EP3410895B1

EP3410895B1 - Elektrisch verstellbares möbelstück

Info

Publication number: EP3410895B1
Application number: EP17708153.6A
Authority: EP
Inventors: Karsten Laing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2037-02-02
Also published as: DE202016104512U1; WO2017133729A1; US10470562B2; DE102016101955A1; US20180368569A1; EP3410895A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt.
Bekannt sind Möbelstücke wie beispielsweise Bürotische, die eine höhenverstellbare, auf Trägerfüßen ruhende Tischplatte aufweisen, wobei in die Tischfüße Elektromotoren zur motorisch unterstützen Höhenverstellung der Tischplatte integriert sind. Ein derartiges Möbelstück wird beispielsweise in der WO 2010/112574 A2 beschrieben.
Üblicherweise werden die Elektromotoren in den Tischbeinen über eine manuelle Betätigungseinrichtung angesteuert, beispielsweise über einen in zwei Richtungen verstellbaren Schalter zum Hoch- und Herunterfahren der Tischplatte. Während oder nach Betätigung des Schalters durch den Benutzer sind die Elektromotoren aktiv und bewirken die gewünschte Verstellbewegung der Tischplatte nach oben oder unten.
In der DE 20 2004 002 924 U1 wird ein Möbel mit elektromotorischen Antriebseinheiten zur Verstellung beweglicher Bauteile des Möbels beschrieben. Jeder elektromotorischen Verstelleinrichtung ist eine Steuereinheit zur Verarbeitung von Signalen eines Neigungssensors zugeordnet, mit dem die aktuelle Neigung eines Möbelbauteils ermittelt wird. Überschreitet die Neigung des Möbelbauteils einen definierten Wert, wird ein Signal zum Abschalten des jeweiligen Antriebsmotors oder zum Umsteuern des Antriebsmotors der elektromotorischen Verstelleinrichtung erzeugt.
Auch aus der DE 10 2006 013 349 A1 ist ein mehrteiliges, elektrisch verstellbares Möbel mit einem Neigungssensor und einem Antrieb bekannt, wobei mit dem Erreichen einer festgelegten, maximal zulässigen Abweichung der Lage eines Möbelbauteils, beispielsweise einer Tischplatte, der Antrieb abgeschaltet oder in Gegenrichtung angesteuert wird.
In der US 2015/0120238 A1 wird ein elektrisch verstellbarer Tisch beschrieben, dessen Tischplatte auf einem Trägerteil ruht und gegenüber dem Trägerteil höhenverstellbar eingerichtet ist. Darüber hinaus kann die Neigung der Tischplatte angepasst werden. Die Einstellbarkeit der Tischplatte hängt von Sensorsignalen ab, wobei unterschiedliche Sensortypen wie beispielsweise ein Beschleunigungsmesser verwendet werden. Mithilfe der Sensoren kann die Aktivität einer an dem Tisch arbeitenden Person festgestellt werden.
In der DE 20 2004 002 924 U1 wird ein Bett mit einem verstellbaren Kopfteil und einem verstellbaren Fußteil beschrieben, die jeweils mithilfe eines zugeordneten elektromotorischen Linearantriebs einstellbar sind. Die Einstellung erfolgt mithilfe eines Handschalters durch eine im Bett liegende Person.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ansteuerung eines elektrisch verstellbaren Möbelstücks bei genauer Einstellung einer Solllage zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Das elektrisch verstellbare Möbelstück weist mindestens einen Möbelverstellabschnitt auf, der mithilfe mindestens eines Antriebsmotors gegenüber einem Möbelträgerabschnitt des Möbelstücks verstellt werden kann. Bei dem Möbelstück handelt es sich beispielsweise um einen Tisch, bei dem das Tischbein oder die Tischbeine den Möbelträgerabschnitt bilden und die Tischplatte den Möbelverstellabschnitt, der gegenüber dem oder den Tischbeinen in der Höhe und/oder in der Neigung verstellbar ist. Es kommen aber auch andere Möbelstücke in Betracht, die einen elektromotorisch verstellbaren Möbelverstellabschnitt und einen Möbelträgerabschnitt aufweisen, zum Beispiel Stühle, Sessel, Sofas, Betten oder dergleichen.
Die Ansteuerung der Antriebseinheit erfolgt über eine Sensoreinrichtung zur Erkennung der Neigung oder der Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes. Die Signale der Sensoreinrichtung sind einem dem Antriebsmotor zugeordneten Controller zuführbar, um den Antriebsmotor entsprechend der Signale der Sensoreinrichtung anzusteuern.
Die Sensoreinrichtung ermöglicht es, die Ansteuerung des Antriebsmotors oder der Antriebsmotoren manuell auszulösen bzw. zu aktivieren, indem der Möbelverstellabschnitt, beispielsweise die Tischplatte, gegenüber einer Ausgangsposition manuell geneigt wird, zum Beispiel durch Ergreifen der Tischkante und Hoch- oder Niederdrücken der Tischkante. Die hierdurch erzeugte Neigung bzw. Kippung des Möbelverstellabschnittes wird über die Sensoreinrichtung erfasst und führt zu einer entsprechenden Ansteuerung des oder der Antriebsmotoren.
Die elektrischen Antriebsmotoren werden vorzugsweise zum unmittelbaren Verstellen des Möbelverstellabschnitts eingesetzt. Alternativ sind auch Ausführungen mit hydraulischen Antriebseinheiten möglich, in denen die Antriebsmotoren die hydraulischen Pumpenmotoren bilden.
Die Antriebsmotoren gehören vorzugsweise der alle gleichen Antriebskategorie an, beispielsweise zur elektrischen Verstellung des Möbelverstellabschnitts oder als hydraulischer Pumpenmotor. Alternativ sind auch Ausführungen mit unterschiedlichen Antriebskategorien möglich, beispielsweise eine Kombination von elektrischem Antriebsmotor zum Verstellen und hydraulischem Pumpenmotor.
Vorteilhafterweise wird die Richtung der Neigungsänderung in eine gleichgerichtete Stellbewegung des Möbelverstellabschnittes umgesetzt, zum Beispiel im Falle eines höhenverstellbaren Tisches ein Hochdrücken der Tischkante in eine Stellbewegung der Tischplatte nach oben und ein Niederdrücken der Tischkante in eine Stellbewegung der Tischplatte nach unten.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung, der sich auf ein Verfahren zum Ansteuern des Möbelstücks bezieht, wird die Auslösung bzw. Aktivierung des Ansteuerns über eine definierte Betätigung oder Bewegung bzw. Geste herbeigeführt. Dies hat den Vorteil, dass nur bei Vorliegen einer definierten Bewegung, die von der Sensoreinrichtung erfasst wird, die Ansteuerung des Antriebsmotors oder der Antriebsmotoren durchgeführt wird.
Die Auslösung des Ansteuerns erfolgt beispielsweise dadurch, dass für einen definierten Zeitraum eine definierte Betätigung des Möbelverstellabschnitts durchgeführt wird, beispielsweise die Tischkante ein oder mehrmals nach oben oder unten gedrückt wird.
Wenn nach der Aktivierung innerhalb einer gewissen Zeit keine weitere Betätigung erfolgt, wird die Aktivierung wieder zurückgenommen.
Das Auslösung des Ansteuerns und/oder die Positionsänderung des Möbelverstellabschnitts kann zusätzlich oder in alternativer Ausführung auch über eine Betätigungseinrichtung wie z.B. einen Schalter oder einen Druck- oder Drehknopf herbeigeführt werden.
Die Sensoreinrichtung zur Erkennung der Neigung oder der Neigungsänderung kann auch zur Kollisionserkennung eingesetzt werden, da bei einer Kollision des Möbelverstellabschnittes mit einem Gegenstand sich die Neigung des Verstellabschnittes ändert, was sensorisch erfasst und zu einer Ansteuerung des oder der elektrischen Antriebsmotoren genutzt werden kann. Wird während einer Verstellbewegung des Möbelverstellabschnittes eine unerwartete Neigung festgestellt, deutet dies auf eine Kollision hin, woraufhin im Controller Steuersignale zur Ansteuerung des oder der Antriebsmotoren erzeugt werden und die Antriebsmotoren gestoppt und gegebenenfalls in Gegenrichtung betätigt werden.
Wird ein mehrachsiger Sensor eingesetzt, so ist auch eine Erfassung in mehreren Achsen bzw. mehrerer Bewegungsrichtungen möglich, beispielsweise bei Tischen eine veränderte Winkellage um verschiedene Winkelachsen, z.B. bei Winkelschreibtischen.
Die erfindungsgemäße Ausführung bezieht sich auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück mit mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren, die unabhängig voneinander angesteuert werden. Dies schließt auch eine synchrone Ansteuerung der Antriebsmotoren ein. Zugleich erlaubt die unabhängige Ansteuerung auch eine unterschiedliche Betätigung der Antriebsmotoren, beispielsweise zum Zwecke eines Höhenausgleichs bei unebenem Boden, um zum Beispiel im Falle eines Tisches eine horizontale, im Wasser stehende Tischplatte einzustellen. Die Ist-Neigung des Möbelverstellabschnittes wird in diesem Fall auf eine Sollneigung eingestellt.
Werden mehrere Antriebe eingesetzt, dann kann es erforderlich sein, die Antriebe während der Verstellung so zu synchronisieren, dass eine bestimmte Fläche des Möbelstücks, z.B. die Tischplatte, während des Verfahrens eben bleibt. Durch Auswertung der Sensorsignale ist es möglich, die Antriebe so anzusteuern, dass sie synchron laufen, indem z.B. die Tischplatte eben gehalten wird.
Es werden die Signale eines hochauflösenden Kreiselsensors und eines Gravitationssensors, der einen absoluten Neigungswert ausgibt, kombiniert. Die Höhe des Möbelverstellabschnitts kann über einen Abstandssensor ermittelt werden, der den Abstand zum Boden, zu einer Referenz oder zur Decke misst.
Die unabhängige Ansteuerbarkeit der elektrischen Antriebsmotoren erlaubt einen einfachen Aufbau, insbesondere in der Art, dass nur ein Teil der elektrischen Antriebsmotoren mit Sensorsignalen versorgt werden muss. Auch in dieser vereinfachten Ausführung kann eine gewünschte Neigungsposition des verstellbaren Möbelverstellabschnitts gegenüber dem Möbelträgerabschnitt eingehalten werden. Derjenige elektrische Antriebsmotor, der mit einer Sensoreinrichtung versehen ist bzw. in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensoreinrichtung angesteuert wird, führt automatisch und unabhängig von dem weiteren Antriebsmotor ohne Sensorsignale eine Ausgleichsbewegung aus. Über die Sensoreinrichtung wird bereits während des Verfahrens des Möbelverstellabschnittes eine Neigung bzw. Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes festgestellt und durch eine entsprechende Ansteuerung des zugeordneten elektrischen Antriebsmotors kompensiert.
Es ist somit beispielsweise möglich, den Möbelverstellabschnitt, beispielsweise eine Tischplatte, mit zwei elektrischen Antriebsmotoren auszustatten, von denen aber nur ein elektrischer Antriebsmotor unter Berücksichtigung der Sensorsignale angesteuert wird, wohingegen der zweite elektrische Antriebsmotor ohne Berücksichtigung von Sensorsignalen betätigt wird. Über den Antriebsmotor, der unter Berücksichtigung der Sensorsignale angesteuert wird, kann eine gewünschte Neigung des Möbelverstellabschnitts eingehalten werden.
Es kommen sowohl Ausführungen in Betracht, bei denen jedem elektrischen Antriebsmotor ein eigener, separater Controller zugeordnet ist, als auch Ausführungen mit einem gemeinsamen Controller für mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren. Sowohl in der Ausführung mit separaten Controllern als auch in der Ausführung mit einem gemeinsamen Controller ist eine unabhängige Ansteuerung der verschiedenen elektrischen Antriebsmotoren möglich.
Wird der Abstandssensor auch zur Gestensteuerung verwendet, so wird die Positionsänderung während der Abdeckung des Abstandssensors durch die Geste über die Auswertung der Signale des Gravitationssensors errechnet.
Werden Sensoren mit mehreren Achsen eingesetzt, so ist es auch möglich, z. B. Tische mit drei oder vier Beinen in beiden Achsen eben zu halten.
Werden Antriebe über eine Auswertung der Neigung oder Neigungsänderung synchronisiert, so sind Antriebslösungen möglich, bei denen es nicht mehr erforderlich ist, dass die Antriebe über einen gemeinsamen Controller kommunizieren oder auf andere Weise, z.B. über ein Bussystem von der Aktivität des anderen Antriebs erfahren. Dabei wird jeder Antrieb mit Sensoren zur Neigungs- oder Neigungsänderungserfassung ausgestattet und sorgt unabhängig voneinander dafür, dass z.B. eine Tischplatte gerade gehalten wird. Es kann ausreichend sein, wenn nur einer der Antriebe über eine Einrichtung verfügt, mit der der Benutzer die gewünschte Verstellung einleitet, während die anderen Antriebe automatisch folgen.
Bei einer entsprechenden Anordnung und Verteilung der elektrischen Antriebsmotoren ist es auch möglich, eine gewünschte Soll- bzw. Kippneigung des Möbelverstellabschnittes einzustellen, beispielsweise im Fall eines Tisches eine gewünschte Pultneigung der Tischplatte.
Der Sensor in der Sensoreinrichtung zum Erfassen der Neigung bzw. Neigungsänderung ist beispielsweise als ein Kreiselsensor ausgebildet, über den eine Rotation bzw. Winkeländerung des Möbelverstellabschnitts ermittelt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor auch als ein Gravitationssensor ausgeführt sein, über den die absolute Neigung des Möbelverstellabschnittes ermittelt werden kann. Über eine Integration der Rotation des Möbelverstellabschnitts über mehrere, aufeinander folgende Zeitpunkte kann entsprechend die Neigung des Möbelverstellabschnitts ermittelt werden. Es kommen sowohl Ausführungen in Betracht, bei denen die Sensoreinrichtung nur einen Sensor zur Neigungsermittlung umfasst als auch Ausführungen mit mehreren Sensoren zur Neigungsermittlung, die entweder gleichartig oder unterschiedlich ausgebildet sind.
Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst die Sensoreinrichtung einen Sensor zur Erkennung einer berührungslosen Steuerungsgeste, über die der Antriebsmotor ansteuerbar ist. Der berührungslos arbeitende Sensor kann des Weiteren zur Abstandsmessung zwischen dem Möbelverstellabschnitt und einem Referenzpunkt eingesetzt werden. Der Referenzpunkt dient dazu, entweder die absolute Höhe oder die relative Höhe des Möbelverstellabschnitts zu messen.
Die Erfassung der Steuerungsgesten, die im Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung von einem Benutzer mit einem Körperteil, beispielsweise der Hand oder dem Fuß oder einem Gegenstand ausgeführt werden, dient zum einen zum Einschalten und/oder Abschalten des elektrischen Antriebsmotors und zum andern zur Ansteuerung des Antriebsmotors in eine gewünschte Drehrichtung. Gegebenenfalls kann auch die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors über eine entsprechende Geste gesteuert werden. Dies erlaubt es zum einen, den Antriebsmotor mit einer definierten Steuerungsgeste zu aktivieren, so dass ein versehentliches Gestikulieren im Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung nicht zu einem Ansteuern des oder der Antriebsmotoren führt. Zum andern kann die Art und Weise der Betätigung des oder der Antriebsmotoren über Gesten gesteuert werden, also die Richtung, in die der Möbelverstellabschnitt bewegt werden soll, und gegebenenfalls auch die Verstellgeschwindigkeit.
Die Sensoreinrichtung ist Teil einer Steuerungseinrichtung mit einem Controller, in welchem die Sensorsignale der Sensoreinrichtung verarbeitet und Steuersignale zur Ansteuerung des oder der Antriebsmotoren erzeugt werden. Die Steuerungseinrichtung kann in den Antriebsmotor integriert oder außerhalb des Antriebsmotors angeordnet sein.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

Fig. 1: ausschnittsweise in Seitenansicht als verstellbares Möbelstück einen Tisch, wobei die Tischplatte über einen elektrischen Antriebsmotor gegenüber einem Tischbein höhenverstellbar ist,
Fig. 2: der Tisch gemäß Fig. 1 mit angehobener Tischplatte,
Fig. 3: in Seitenansicht ein vollständiger Tisch mit jeweils einem elektrischen Antriebsmotor im linken und rechten Tischbein,
Fig. 4: eine an der Tischplatte angeordnete Sensoreinrichtung zur Erkennung einer berühungslosen Steuerungsgeste, die von der Hand eines Benutzers erzeugt wird,
Fig. 5: in Explosionsdarstellung eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung eines elektrischen Anstriebsmotors, mit einem Controller und einem separaten Sensor,
Fig. 6: ein Tisch mit höhenverstellbarer Tischplatte und einer berührungslos arbeitenden Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Höhe der Tischplatte gegenüber dem Tischbein,
Fig. 7: in einer weiteren Ausführung ein Tisch mit einer berührungslos arbeitenden Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Höhe der Tischplatte gegenüber dem Fußboden, wobei die Sensoreinrichtung zusätzlich zur Gestensteuerung nutzbar ist,
Fig. 8: in einer weiteren Ausführung ein Tisch mit höhenverstellbarer Tischplatte und einer berührungslos arbeitenden Sensoreinrichtung, die u.a. zur Ermittlung der Höhe der Tischplatte gegenüber der Decke einsetzbar ist,
Fig. 9: in perspektivischer Ansicht ein Tisch mit drei Tischbeinen, wobei die Tischplatte über Antriebsmotoren in jedem Tischbein höhenverstellbar ist.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
In den Fig. 1 und 2 ist als Ausführungsbeispiel für ein Möbelstück ein Tisch 1 mit einer Tischplatte 3 auf einem Tischbein 2 dargestellt. Das Tischbein 2 bildet einen Möbelträgerabschnitt, die Tischplatte 3 einen Möbelverstellabschnitt, wobei die Tischplatte 3 gegenüber dem Tischbein 2 höhenverstellbar angeordnet ist. Die Höhenverstellung erfolgt mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors 4, der an der Unterseite der Tischplatte 3 an einem Führungsteil 3a angeordnet ist, welches in das Tischbein 2 einragt und verschieblich im Tischbein 2 geführt ist. Der Antriebsmotor 4 versetzt eine Welle 5 in Rotation, die mit einem zugeordneten Gegengewinde im Tischbein kämmt, wobei die Welle 5 axial ortsfest mit dem Führungsteil 3a verbunden ist, wodurch bei einer Rotation der Welle 5 die gewünschte Höhenverstellung der Tischplatte 3 bewirkt wird.
An der Unterseite der Tischplatte 3 befindet sich eine Steuerungseinrichtung 6, über die der elektrische Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 6 umfasst einen Controller sowie eine Sensoreinrichtung 7, deren Sensorsignale in dem Controller zu Steuersignalen verarbeitet werden, mit denen der Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Der elektrische Antriebsmotor 4 kann in beide Drehrichtungen angesteuert werden, um eine entsprechende Hubbewegung der Tischplatte 3 nach oben bzw. unten zu bewirken.
Die Sensoreinrichtung 7 umfasst einen berührungslos arbeitenden Sensor, beispielsweise einen optischen Sensor, einen Ultraschallsensor, einen Infrarotsensor oder einen kapazitiven Sensor, wobei gegebenenfalls mehrere Sensoren der gleichen oder auch unterschiedlicher Art kombiniert werden können. Mit der Sensoreinrichtung 7 wird, wie mit dem Pfeil 8 angedeutet, der Bereich oberhalb der Tischplatte 3 erfasst. Der Sensor der Sensoreinrichtung 7 besitzt einen sensorabhängigen sowie von dem Einbauort abhängigen Erfassungsbereich, wobei ein in den Erfassungsbereich einragender Körperteil oder Gegenstand erfasst wird, mit dem eine Steuerungsgeste ausgeübt werden kann, um den Antriebsmotor anzusteuern.
Als Steuerungsgeste wird beispielsweise eine Bewegung nach oben oder nach unten innerhalb des Erfassungsbereichs der Sensoreinrichtung 7 durchgeführt, wobei über eine kontinuierliche Abstandsmessung zwischen der Sensoreinrichtung 7 und Körperteil bzw. dem Gegenstand innerhalb des Erfassungsbereichs auch die Richtung sowie die Geschwindigkeit des einragenden Körperteils bzw. Gegenstands ermittelt werden kann.
Die Steuerungsgeste wird auf berührungslose Weise von der Sensoreinrichtung 7 erfasst. Prinzipiell kann der Körperteil bzw. der Gegenstand unmittelbar auf der Oberseite der Tischplatte 3 aufliegen, wobei auch in diesem Fall ein Abstand zur Sensoreinrichtung 7, die sich auf der Unterseite der Tischplatte befindet, besteht. Typischerweise wird die Steuerungsgeste jedoch mit Abstand zur Oberseite der Tischplatte 3 durchgeführt.
Die Sensoreinrichtung 7 kann ggf. auch an der oberen Tischseite angeordnet sein und/oder den Bereich oberhalb der Tischplatte erfassen.
Zur Ansteuerung des Sensors muss die Steuerungseinrichtung 6 zunächst durch eine Aktivierungsgeste aktiviert werden, um den anschließenden Ansteuerungsvorgang zu ermöglichen. Die Aktivierung bzw. Auslösung des Ansteuerns wird beispielsweise dadurch herbeigeführt, dass der steuernde Körperteil bzw. Gegenstand in einem definierten Abstand und für einen definierten Zeitraum zur Sensoreinrichtung 7 gehalten wird. Die Aktivierung kann optisch angezeigt werden, z.B. durch ein LED, wobei die optische Anzeige nach einer definierten Zeit wieder erlischt, wenn auf die Aktivierung keine weiteren Gesten folgen.
Nach der Aktivierung kann die Positionsänderung der Tischplatte 3 mithilfe einer Positionsänderung-Steuerungsgeste durchgeführt werden, insbesondere durch eine Bewegung nach oben für ein Anheben der Tischplatte 3 und eine Bewegung nach unten für ein Absenken der Tischplatte 3. Die Beendigung des Verstellvorgangs wird vorzugsweise über einen Stopp der Steuerungsgeste erreicht, beispielsweise durch Wegziehen des steuernden Körperteils aus dem Erfassungsbereich heraus. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass die Verstellbewegung der Tischplatte synchron zur Steuerungsgeste abläuft.
Die berührungslos arbeitende Sensoreinrichtung 7 kann außerdem zur Abstandsmessung zwischen der Tischplatte 3 und einem Referenzvorsprung 9 am Tischbein 2 eingesetzt werden. Der Referenzvorsprung 9 ist als ein sich in Querrichtung erstreckender Vorsprung am oberen Ende des Tischbeins 2 ausgebildet, der in den nach unten gerichteten Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 7 einragt. Der Abstand zwischen der Tischplatte 3 und dem Referenzvorsprung 9 kann zur Bestimmung eines als Referenz dienenden Ausgangspunktes herangezogen werden, insbesondere einer Standard- oder Sollhöhe der Tischplatte, gegenüber der die Relativverstellungen durchgeführt werden. Die Abstandsmessung kann über eine zweite Sensoreinrichtung oder einen zweiten Sensor der Sensoreinrichtung erfolgen, so dass beispielsweise der Bereich oberhalb und unterhalb der Tischplatte erfasst werden kann.
In Fig. 3 ist eine Gesamtansicht eines Tisches 1 dargestellt, der zwei Tischbeine 2 aufweist, die gemeinsam Träger der Tischplatte 3 sind. In jedes Tischbein 2 ragt ein Führungsteil 3a an der Unterseite der Tischplatte 3 ein, das Träger jeweils eines elektrischen Antriebsmotors 4 ist, über den das jeweilige Führungsteil 3a gegenüber dem aufnehmenden Tischbein 2 höhenverstellbar ist. Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 werden beide von der Steuerungseinrichtung 6, die eine berührungslos arbeitende Sensoreinrichtung 7 umfasst, angesteuert. Die Gestensteuerung über die Sensoreinrichtung 7 erfolgt wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 über eine manuell durchgeführte Geste im Erfassungsbereich gemäß Pfeil 8 oberhalb der Sensoreinrichtung 7 und der Oberseite der Tischplatte 3.
Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 können über die gemeinsame Steuerungseinrichtung 6 in einer synchronen Weise angesteuert werden. Gegebenenfalls ist auch eine unabhängige Ansteuerung der beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 möglich. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine Sollneigung der Tischplatte 3, zum Beispiel eine horizontale Ausrichtung der Tischplatte trotz unebenen Bodens oder definierte Pultneigung einzustellen. Sofern mehrere Sensoren in der Sensoreinrichtung 7 angeordnet sind, können entsprechend mehrere Bewegungsfreiheitsgrade der Tischplatte 3 ermittelt und über die verschiedenen Antriebsmotoren auf gewünschte Sollwerte eingestellt werden.
Dies kann auch durch Gesten zur Ansteuerung eines oder mehrerer Sensoren erfolgen. Hierfür wird zum Beispiel eine lange Aktivierungsposition für die Beeinflussung in eine erste Bewegungsrichtung und eine kurze Aktivierungsposition für die Beeinflussung in eine zweite Bewegungsrichtung eingenommen. Die jeweilige Aktivierung kann optisch angezeigt werden, z.B. über eine LED in verschiedenen Farben oder Blinkzeichen.
In Fig. 4 und 5 sind der Aufbau und die Funktionsweise der Steuerungseinrichtung 6 dargestellt. Die Steuerungseinrichtung 6 umfasst einen Controller 12 mit einer Platine 10, die Träger eines Mikrochips bzw. Mikrocontrollers 13 ist, sowie die Sensoreinrichtung 7 mit dem berührungslos arbeitenden Sensor, dessen Erfassungsbereich gemäß den Pfeilen 8 nach oben und/oder nach unten weist (siehe Fig. 5). Die Sensorsignale der Sensoreinrichtung 7, die den Abstand zu der die Gestensteuerung durchführenden Hand oder dem Fuß oder einem vom Benutzer geführten Gegenstand im Erfassungsbereich des Sensors repräsentieren, werden in dem Controller 12 verarbeitet, in welchem auf der Grundlage der Sensorsignale Steuersignale zur Ansteuerung des oder der elektrischen Antriebsmotoren erzeugt werden. Der Sensor 7 kann entweder in den Controller integriert oder außerhalb des Controllers angeordnet sein, jedoch mit diesem zur Übertragung der gemessenen Sensorsignale kommunizieren. Die Anordnung außerhalb und unabhängig vom Controller ermöglicht die Positionierung des Sensors an einer für die Bedienung optimalen Stelle. Die Verbindung zwischen Sensor und Controller erfolgt über Kabel oder über eine Funkstrecke.
In den Fig. 6 bis 8 sind Ausführungsbeispiele zur Ermittlung des Abstandes zwischen der Tischplatte 3 und einem festen Referenzpunkt dargestellt, wobei die Abstandsermittlung auf berührungslose Weise mithilfe der Sensoreinrichtung 7 erfolgt. Die Abstandserfassung lässt sich auch mit der Gestensteuerung kombinieren; in diesem Fall wird während der Gestensteuerung die Abstandsänderung nicht über den Abstandssensor erfasst, sondern über die in den Antriebsmotoren enthaltenen Sensoren oder über die von einem Beschleunigungssensor oder einem Gravitationssensor ermittelte Beschleunigung errechnet.
Gemäß Fig. 6 wird analog zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 der Abstand zwischen der Sensoreinrichtung 7 auf der Unterseite der Tischplatte 3 und einem darunter liegenden Referenzvorsprung 9 am Tischbein 2 auf berührungslose Weise ermittelt.
In Fig. 7 wird der Abstand zwischen der Sensoreinrichtung 7 und dem Boden 15 gemessen und als Referenz herangezogen.
Gemäß Fig. 8 wird der Abstand zur Decke 16 des Raumes, in welchem sich der Tisch 1 befindet, über die Sensoreinrichtung 7 ermittelt und der Abstand 14 als Referenz herangezogen. In die Tischplatte 3 ist hierfür, wie bei allen weiteren Ausführungen mit einer Gestensteuerung oberhalb der Tischplatte, eine Öffnung eingebracht, durch die sich der Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 7 auf der Unterseite der Tischplatte 3 hindurcherstreckt. Der Sensor kann auch in die Tischplatte integriert oder an der Oberseite der Tischplatte angeordnet sein.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 9 dargestellt, bei dem sich die Tischplatte 3 des Tisches 1 über Eck erstreckt und die Tischplatte 3 von insgesamt drei Tischbeinen 2 getragen ist. Jeweils ein fest mit der Tischplatte 3 verbundenes, sich an der Unterseite der Tischplatte befindliches Führungsteil 3a ist über jeweils einen elektrischen Antriebsmotor gegenüber dem zugeordneten Tischbein 2 höhenverstellbar angeordnet, so dass insgesamt drei Antriebsmotoren vorgesehen sind, die unabhängig voneinander von einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung 6 ansteuerbar sind.
Die Steuerungseinrichtung 6 umfasst vorzugsweise mindestens zwei einzelne Sensoren in einer Sensoreinrichtung, über die gemäß den Pfeilen 17 und 18 ein Kippen bzw. Neigen der Tischplatte 3 um zwei horizontal verlaufende, in der Ebene der Tischplatte 3 liegende Achsen ermittelt werden kann. Hierzu weist die Steuerungseinrichtung 6 eine Sensoreinrichtung mit zumindest zwei Sensoren auf, die zur Ermittlung der Neigung und/oder der Neigungs- bzw. Winkeländerung der Tischplatte ausgebildet sind. Bei den Sensoren handelt es sich um Kreiselsensoren und/oder Gravitationssensoren, wobei über die Kreiselsensoren die Winkeländerung bzw. Rotationsgeschwindigkeit der Tischplatte 3 und über die Gravitationssensoren die absolute Neigung und die Beschleunigung der Tischplatte 3 ermittelt werden können. Über beide Sensortypen kann, sofern über die Zeit eine fortlaufende Messung durchgeführt wird, die Änderung der Neigung der Tischplatte 3 ermittelt werden. Vorteilhaft ist auch die Kombination von Kreiselsensor und Gravitationssensor, um eine genaue Steuerung der Lage zu ermöglichen.
Die Neigungsermittlung über die Sensoreinrichtung erlaubt verschiedene Funktionsweisen. Zum einen kann eine Kollisionserkennung durchgeführt werden, indem beim Hoch- oder Herunterfahren der Tischplatte 3 eine plötzlich auftretende Neigungsänderung als Kollision mit einem Gegenstand interpretiert wird, die zu einem Stopp der Stellbewegung der Tischplatte 3 und gegebenenfalls zu einer Umkehrung der Stellbewegung in die entgegengesetzte Richtung führt.
Zum andern kann durch Anheben oder Herunterdrücken der Tischkante der Tischplatte 3 eine motorisch unterstützte Anhebe- oder Absenkbewegung der Tischplatte erzeugt werden. Das Anheben oder Herunterdrücken der Tischkante führt zu einer entsprechenden Neigungsänderung der Tischplatte 3, was sensorisch und in der Steuerungseinrichtung zur Erzeugung von Steuersignalen für die Antriebsmotoren verarbeitet wird. Die Antriebsmotoren sind über die Steuerungseinrichtung einzeln und unabhängig voneinander ansteuerbar, was auch eine synchrone Ansteuerung einschließt.
Zusätzlich oder alternativ zu einem Anheben bzw. Absenken der Tischplatte 3 kann gegebenenfalls auch eine gewünschte Pultneigung der Tischplatte 3 eingestellt werden. In beiden Fällen muss zur Einleitung der Bewegung ein Aktivierungszyklus vorgeschaltet werden, indem man z.B. die Tischplatte innerhalb eines definierten Zeitraums einmal oder mehrmals nach oben bzw. unten drückt. Die Aktivierung kann durch ein akustisches oder optisches Aktivierungssignal angezeigt werden, woraufhin die Bewegung durch Anheben oder Absenken der Tischplattenkante eingeleitet wird.
Des Weiteren ist es möglich, Höhenunterschiede in den drei verschiedenen Tischbeinen über eine getrennte Ansteuerung der Antriebsmotoren auszugleichen, beispielsweise, um eine horizontal ausgerichtete, im Wasser stehende Tischplatte 3 zu erhalten.

Claims

Elektrisch verstellbares Möbelstück, mit mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren (4) zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber einem Möbelträgerabschnitt (2) des Möbelstücks (1), wobei das Möbelstück (1) eine Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung der Neigung oder der Neigungsänderung des Möbelverstellabschnitts (3) aufweist und die Antriebsmotoren (4) abhängig von der Neigung bzw. der Neigungsänderung ansteuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens zwei Antriebsmotoren (4) zur Verstellung des Möbelverstellabschnitts (3) unabhängig voneinander ansteuerbar sind, dass die Sensoreinrichtung (7) mindestens einen Kreiselsensor, über den die Neigung oder Neigungs- bzw. Winkeländerung des Möbelverstellabschnitts (3) ermittelbar ist, und mindestens einen Gravitationssensor umfasst, über den die absolute Neigung des Möbelverstellabschnitts (3) ermittelbar ist.
Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass nur einem Teil der Antriebsmotoren (4) eine Sensoreinrichtung (7) zugeordnet und mindestens ein Antriebsmotor (4) ohne Sensoreinrichtung (7) ausgestattet ist.
Möbelstück nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Richtung der Neigungsänderung über eine Ansteuerung des Antriebsmotors (4) in eine gleichgerichtete Stellbewegung des Möbelverstellabschnitts (3) umsetzbar ist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass für den Fall, dass die Neigung oder Neigungsänderung ein zulässiges Maß überschreitet, der Antriebsmotor (4) zu stoppen oder in Gegenrichtung anzusteuern ist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch Ansteuerung eines oder mehrerer Antriebsmotoren (4) eine Sollneigung des Möbelverstellabschnitts (3) einstellbar ist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) eine Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung einer berührungslosen Steuerungsgeste aufweist, über die der Antriebsmotor (4) ansteuerbar ist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) eine Sensoreinrichtung (7) zur berührungslosen Abstandsmessung zwischen dem Möbelverstellabschnitt (3) und einem Referenzpunkt aufweist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass jedem elektrischen Antriebsmotor (4) ein eigener, separater Controller zugeordnet ist.
Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein gemeinsamer Controller für mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren (4) vorhanden ist.
Verfahren zum Ansteuern eines Möbelstücks nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der mindestens eine Antriebsmotor (4) abhängig von der festgestellten Neigung bzw. der Neigungsänderung angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auslösung des Ansteuerns und/oder die Positionsänderung des Möbelverstellabschnitts (3) über eine definierte Bewegung im Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung (7) herbeigeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auslösung des Ansteuerns und/oder die Positionsänderung des Möbelverstellabschnitts (3) über eine Betätigungseinrichtung wie z.B. einen Schalter oder einen Druck- oder Drehknopf herbeigeführt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Grundlage der Sensordaten eines Kreiselsensors eine Synchronisation der Antriebseinheiten zur Einstellung der Neigung oder der Neigungsänderung des Möbelverstellabschnitts (3) durchgeführt wird, wobei über die Sensordaten eines Gravitationssensors eine Korrektur der Neigung durchgeführt und die Höhe des Möbelverstellabschnitts (3) über einen Abstandssensor eingestellt wird.