EP3568044B1 - Elektrisch verstellbares möbelstück mit zwei antriebsmotoren - Google Patents

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EP3568044B1
EP3568044B1 EP18826922.9A EP18826922A EP3568044B1 EP 3568044 B1 EP3568044 B1 EP 3568044B1 EP 18826922 A EP18826922 A EP 18826922A EP 3568044 B1 EP3568044 B1 EP 3568044B1
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EP
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furniture
drive motor
controller
drive motors
motors
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Karsten Laing
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    • A47B2200/0062—Electronically user-adaptable, height-adjustable desk or table

Definitions

  • the invention relates to an electrically adjustable piece of furniture which has at least one electric drive motor for adjusting at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section.
  • Pieces of furniture such as office tables are known which have a height-adjustable table top resting on support feet. Electric motors are integrated into the table feet for motor-assisted height adjustment of the table top.
  • Such a piece of furniture is, for example, in the WO 2010/112574 A2 described.
  • an electrically adjustable piece of furniture with a drive unit for adjusting a furniture adjustment section relative to a furniture support section is known.
  • the piece of furniture has a sensor device for detecting the inclination or the change in inclination of the furniture adjustment section, the drive unit being controllable depending on the inclination or change in inclination. This makes it possible, for example, if the piece of furniture is designed as a height-adjustable table Grasp and press up or down the edge of the table to set a desired height.
  • the US 5,819,669 A discloses an adjustable desk, the table top of which can be adjusted in height relative to the side support feet using an electric drive motor.
  • the drive motor is designed as alternating current, which is powered by mains power.
  • the drive motor is located on a side support base.
  • the US 6,352,037 B1 shows an adjustable table with four side table legs, opposite which the height of the table top is adjustable. There are supports on the underside of the table top that extend telescopically into the table legs. The height of the table top can be adjusted via a common drive motor with a mains connection.
  • One aspect of the invention relates to an electrically adjustable piece of furniture that has one or more electric drive motors which are used to adjust at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section of the piece of furniture.
  • the furniture adjustment section can be adjusted at increased speed compared to the furniture support section.
  • the piece of furniture can optionally have a sensor device with which the relative or absolute position or a relative or absolute movement of a furniture section, For example, the relative position or a relative movement of the furniture adjustment section relative to the furniture support section can be detected, wherein the at least one electric drive motor can be controlled depending on the detected position or movement of the furniture section.
  • At least one drive motor in the electrically adjustable piece of furniture are designed as an electric motor that can be operated directly with the mains voltage of the household power network. It is therefore not a drive motor that does not have the necessary electrical insulation to be directly connected to the household power network; Rather, the mains voltage of, for example, 230 V is used directly without galvanic isolation between the household power network and the drive motor and without a transformer that causes galvanic isolation from the household power network. If necessary, the drive motor can be operated using appropriate power electronics with a lower voltage than the household voltage.
  • Galvanic isolation means avoiding electrical conduction between the household power network and the drive motor.
  • the absence of galvanic isolation means that the drive motor is conductively connected or the power electronics of the drive motor is conductively connected to the household power network.
  • the power is no longer limited by a power supply, significantly higher power can be generated in the drive motors, which means For example, larger travel distances and higher travel speeds of the furniture adjustment section can be realized in relation to the furniture support section. It is also possible to adjust the furniture adjustment section via the drive motor with higher loads in shorter periods of time than is possible with low-voltage drive motors that require a power supply for galvanic isolation, the power of which is limited by the power of the power supply.
  • Another advantage of the drive motor(s) is that, in contrast to low-voltage drive motors with galvanic isolation, only relatively small power supplies are required to control the drive motor, which reduces or completely eliminates standby losses.
  • the size of the controller of the drive motor can also be significantly smaller, since with the drive motors used, which do not require galvanic isolation, only the output stages are necessary to control the drive.
  • the cooling capacity is also significantly lower than with low-voltage drive motors, as the controller emits less heat due to its different and smaller design. Due to the lower losses, a higher overall efficiency is achieved.
  • the smaller size of, among other things, the controller makes it possible, for example, to arrange the controller in a space-saving manner, for example in a motor box at the head of a table leg or in a place where the control panels are usually arranged. It is also advantageous that the number of drives that can be connected to a controller can be scaled as desired, as there is no limit to the number Drives through the power supply are no longer available. Due to the lower thermal development, significantly longer switch-on phases of the drive motor can be achieved even under high loads and switch-off phases are no longer required.
  • the piece of furniture advantageously has at least two electric drive motors for adjusting the furniture adjustment section. According to an advantageous embodiment, these can be controlled independently of one another. All drive motors are designed in particular as electric motors that can be operated with mains voltage. It may be appropriate to provide a common controller for the at least two electric drive motors.
  • sensor devices with a gyroscopic sensor and a gravity sensor can be used.
  • the signals from the gyroscopic sensor and the gravity sensor, which outputs an absolute inclination value, are combined.
  • the height of the furniture adjustment section can be determined using an additional distance sensor that measures the distance to the floor, a reference or the ceiling.
  • the independent controllability of the electric drive motors allows a simple structure, in particular in such a way that the different electric drive motors are supplied with different sensor signals. Even in this simplified embodiment, a desired inclination position of the adjustable furniture adjustment section relative to the furniture support section can be maintained.
  • One of the electric drive motors carries out a compensating movement automatically and independently of the other drive motor. An inclination or change in inclination of the furniture adjustment section is detected via the sensor device during the movement of the furniture adjustment section and is compensated for by a corresponding control of the associated electric drive motor.
  • the furniture adjustment section for example a table top
  • two electric drive motors of which a first electric drive motor is controlled in such a way that a desired speed is maintained.
  • the second electric drive motor is controlled via sensor signals in such a way that a desired inclination of the furniture adjustment section is maintained.
  • the sensor signals indicate the current state of the furniture adjustment section at the position and/or speed level.
  • the sensor signals for the first drive motor come from Hall sensors, for example, which determine both the current height and the speed.
  • the drive motor is then controlled in such a way that it maintains a desired speed.
  • the second drive motor does not have one Hall sensor, but is controlled via the signals from a gyro/gravity sensor located on the first drive motor or in the controller so that the furniture adjustment section maintains a desired inclination, for example a table remains straight. If the gyro/gravity sensor is already available for collision detection, no Hall sensors including cables, plugs and evaluation electronics are required for this drive motor and possibly for other drive motors.
  • a version with a so-called master leg is also possible, on which a drive motor that can be operated by the operator is arranged, whereas the other legs are equipped with drive motors, each of which has its own controller and a gyro/gravity sensor and automatically sets a desired inclination of the furniture adjustment section so that, for example, the table remains straight by these drive motors executing the movement required for the desired inclination.
  • exactly one drive motor is used to adjust the height of a table, with the movement of the drive motor being transferable to two table legs via the gear device.
  • the at least one electric drive motor can be switched on and off via an operating unit that is integrated into the housing of the controller, which controls the electric drive motor.
  • the operating unit can, for example, be inserted into the housing of the controller as a prefabricated unit, with the insertion advantageously simultaneously reaching a position in which mechanical contact with switches on a circuit board of the controller is possible.
  • the operating unit has actuation elements such as actuation buttons that are to be operated manually by a user, the actuation elements switching the switches on the circuit board of the controller on or off.
  • the actuating elements are provided with extensions, which are in particular long enough to maintain a sufficient distance of, for example, 6 mm from the circuit board of the controller that is under mains voltage.
  • the housing of the controller and/or the operating unit can be made of a material that allows direct contact with live components.
  • a smaller distance between the actuating elements of the control unit and the bottom can also be used The mains voltage on the controller board must be sufficient.
  • the housing of the controller which is preferably made of plastic, with a relatively high wall thickness to improve stability, for example with a wall thickness of at least 2 mm.
  • the increased stability of the controller housing ensures that the housing is not destroyed under the loads that usually occur, for example in the case of a height-adjustable table, it can withstand loads that would occur if the controller were accidentally hit, for example while lowering the table top onto an object such as a Chair back or the like can occur.
  • the operating unit can, for example, be provided with capacitive control panels that are actuated by the user.
  • the change in capacity when actuated serves as a signal to switch the electric drive motor on or off.
  • the operating unit for switching the drive motor on/off comprises a light source and a phototransistor or the operating unit interacts with a light source and a phototransistor.
  • a light source for example, LED or IR-LED is used as a light source.
  • the light source can be directed towards a control panel of the control unit, with the emitted light For example, a finger is reflected on the control panel, which is registered by the phototransistor.
  • the operating unit in this embodiment is designed to be transparent or at least semi-transparent in order to be light-conducting for the light emitted by the light source.
  • This version has the advantage that the controller in the housing is hermetically sealed to the outside.
  • the LED and the phototransistor are located on the controller board.
  • the operating unit is provided with a display on which a current parameter of the furniture adjustment section is shown, for example the current table height.
  • the operating unit for switching the drive motor on/off includes a radio module for signal transmission to the controller or interacts with such a radio module.
  • the radio module uses, for example, Bluetooth, BLE or WiFi. This version has the advantage that there is no need for an electrical cable, which would have to be electrically isolated for safety reasons. It is operated, for example, via a remote control or a smartphone.
  • the controller has a communication port for configuration, the configuration being carried out via an external device that can be connected to the controller, for example via a connected personal computer. If necessary, an interface element that contains the galvanic isolation can be plugged into the communication port.
  • the controller can be controlled via a PWM signal with one low-side MosFet per direction of rotation, the high side being controlled with one thyristor per direction of rotation and the thyristor in turn via an OptoTriac or Opto Thyristor is controlled. This makes it possible to create a full bridge for the electric drive motor to be controlled with relatively little effort.
  • the drive motor can be advantageous to equip the drive motor with a signal generator for detecting the current number of revolutions.
  • a signal generator for detecting the current number of revolutions.
  • two Hall sensors can be used, which detect a magnetic field that is generated by a magnet arranged on the motor or drive shaft. It is also possible to determine the direction of rotation by using two Hall sensors.
  • a single sensor for example a Hall sensor or a light barrier.
  • the Hall sensor works with one Magnets together, which is advantageously magnetized in such a way that a pole change with a short distance is followed by a pole change with an equally small distance and then a pole change with a long distance. This makes it possible to detect the direction of rotation.
  • a disk on the motor or drive shaft is assigned to it, which has openings of different lengths, for example a longer opening and two shorter openings in the circumferential direction. This also makes it possible to detect the direction of rotation with just one light barrier.
  • the drive motor is equipped with a counter that counts the number of revolutions in the motor, from which the current position and thus the current parameter of the furniture adjustment section, such as the table height, can be determined.
  • the counter must be compared with a reference in order to be able to determine the current parameter from the counted value.
  • the comparison with the reference can, for example, take place during assembly.
  • an interface which communicates with the counter in the drive motor is arranged between the controller and the drive motor.
  • At least two electric drive motors in the same or in different pieces of furniture can be synchronized via the power grid. This makes it possible to carry out synchronization even over longer distances without communication lines.
  • Universal motors, permanent magnet collector motors or brushless direct current motors are used as drive motors that are operated directly with mains voltage, i.e. without galvanic isolation.
  • FIG. 1 and 2 A table 1 with a table top 3 on a table leg 2 is shown as an exemplary embodiment of a piece of furniture.
  • the table leg 2 forms a furniture support section
  • the table top 3 forms a furniture adjustment section
  • the table top 3 being arranged in a height-adjustable manner relative to the table leg 2.
  • the height is adjusted using an electric drive motor 4, which is arranged on the underside of the table top 3 on a guide part 3a, which projects into the table leg 2 and is slidably guided in the table leg 2.
  • the drive motor 4 sets a shaft 5 in rotation, which meshes with an associated mating thread in the table leg, the shaft 5 being axially stationary with the guide part 3a, whereby the desired height adjustment of the table top 3 is effected when the shaft 5 rotates.
  • the control device 6 On the underside of the table top 3 there is a control device 6, via which the electric drive motor 4 is controlled.
  • the control device 6 includes a controller and a sensor device 7, whose Sensor signals are processed in the controller into control signals with which the drive motor 4 is controlled.
  • the electric drive motor 4 can be controlled in both directions of rotation in order to cause a corresponding lifting movement of the table top 3 upwards or downwards.
  • the sensor device 7 includes, for example, a gyroscopic sensor for determining the relative inclination of the table top 3 relative to the table leg 2 or an absolute rotation of the table top and a gravity sensor which, for example, outputs an absolute inclination value.
  • the height of the table top 3 can be determined using a distance sensor that measures the distance to the floor, a reference or the ceiling; The distance sensor can also be part of the sensor device 7.
  • Fig. 3 an overall view of a table 1 is shown, which has two table legs 2, which together support the table top 3.
  • a guide part 3a protrudes into each table leg 2 on the underside of the table top 3, which is the carrier of an electric drive motor 4, via which the respective guide part 3a can be adjusted in height relative to the receiving table leg 2.
  • the two electric drive motors 4 are both controlled by the control device 6, which includes a non-contact sensor device 7.
  • the gesture control via the sensor device 7 takes place as in the exemplary embodiment Fig. 1 and 2 via a manually performed gesture in the detection area according to arrow 8 above the sensor device 7 and the top of the table top 3.
  • the two electric drive motors 4 can be controlled in a synchronous manner via the common control device 6. If necessary, independent control of the two electric drive motors 4 is also possible. This makes it possible, for example, to set a desired inclination of the table top 3, for example a horizontal alignment of the table top despite an uneven floor or a defined desk inclination. If several sensors are arranged in the sensor device 7, several degrees of freedom of movement of the table top 3 can be determined and set to desired target values using the various drive motors.
  • the electric drive motors 4, which are used in the tables 1 in the exemplary embodiments described above, are preferably electric motors that can be operated with the mains voltage of the household power network without galvanic isolation between the household power network and the drive motor.
  • Such motors which are connected to the regular power grid, have the advantage that a transformer is not required. If necessary, the motors can be operated using appropriate power electronics with a voltage lower than the household voltage.
  • the control devices or controllers can be made smaller. In addition, despite higher performance, less heat is generated, which significantly increases the availability of the electric drive motors.
  • the drive motors are, for example, a universal motor, a permanently excited collector motor or a brushless DC motor.
  • FIG. 4 An exemplary embodiment is shown with a plurality of pieces of furniture 1, each of which is designed as a table and has a height-adjustable table top.
  • the current occupancy status with the occupancy of one person at each table can be determined via the sensor device in each table 1.
  • the sensor information from the sensor device in each table 1 is evaluated by comparing it with a reference movement pattern.
  • the data acquisition via the sensor device in each table 1 takes place over a minimum period of time in order to obtain a movement pattern of the furniture adjustment section formed by the table top, from which conclusions can be drawn about the current occupancy status.
  • a movement pattern typical for this activity arises, which is determined using the sensor device in the Table 1 is recorded.
  • the recorded movement pattern is compared with a reference movement pattern, if there is sufficient agreement between the recorded Movement pattern and the reference movement pattern can be concluded that the table is occupied by a person.
  • This reference movement pattern which is typical of an occupied table, differs from a movement pattern that occurs, for example, when the table top is raised or lowered, when the table top tilt is adjusted, or when an accidental shock occurs.
  • the identification can be carried out both during a rest phase of the electric drive motors in the tables 1 and during an adjustment movement by the drive motors.
  • the movement pattern typical of the occupancy state results from the superposition of various movements, which includes the adjustment movement through the actuation of the drive motors and also the loading of the table top by the person at the table.
  • an occupancy signal 12 is generated from the comparison of the movement pattern recorded by sensors with the reference movement pattern.
  • the occupancy signal 12 in each table can take the value "0" for an unoccupied table and the value "1" for an occupied table.
  • the occupancy signals 12 are transmitted to a central office 9. The transmission takes place either wirelessly or via data or communication lines.
  • the occupancy signals 12 are evaluated in the central office 9, for example in such a way that a comparison between actually unoccupied tables 1 and a current need for unoccupied tables is carried out. This makes it possible to fill the unoccupied tables with people who are currently looking for a free table.
  • the central office 9 controls an output unit 10 in which, for example, the unoccupied tables 1 are optically displayed so that people who are looking for an unoccupied table can occupy them accordingly. Additionally or alternatively, it is also possible to control one or more technical devices 11 depending on the occupancy status of the tables 1, for example lighting devices or air conditioning devices, for example to illuminate the occupied tables accordingly or to heat or cool the working environment of the occupied tables.
  • one or more technical devices 11 depending on the occupancy status of the tables 1, for example lighting devices or air conditioning devices, for example to illuminate the occupied tables accordingly or to heat or cool the working environment of the occupied tables.
  • a controller 13 for an electric drive motor is shown with a housing 14 for receiving a circuit board of the controller.
  • the housing 14 of the controller 13 is made in particular from plastic and can be glass fiber reinforced.
  • PA66 or a polycarbonate can be considered as a plastic material.
  • the material can have a wall thickness of at least 2 mm, for example, which means that the housing 14 has high strength and stability.
  • longitudinal grooves 17 ( Fig. 6 ) into which the controller board can be inserted.
  • an operating unit 15 In the area of an end face of the housing 14 there is an operating unit 15 with control buttons 16 for switching on and off of the electric drive motor.
  • the operating unit 15 closes the front side of the housing 14, so that the interior of the housing is hermetically sealed from the outside.
  • the operating unit 15 can also be made of a plastic material. Due to the integration of the operating unit 15 into the housing 14 of the controller, a compact, space-saving arrangement results.
  • the controller 13 is arranged on the underside of the table adjacent to the front edge of the table. Due to the high stability of the housing 14, it is able to absorb even higher forces without the risk of destruction.
  • the control unit 15 with the control buttons 16 is located at a sufficient distance of, for example, 6 mm from the circuit board inside the housing 14.
  • the distance can For example, they can be bridged via extensions of the buttons 16, which are used to operate switches on the circuit board.

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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück, das mindestens einen elektrischen Antriebsmotor zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt aufweist.
  • Bekannt sind Möbelstücke wie beispielsweise Bürotische, die eine höhenverstellbare, auf Trägerfüßen ruhende Tischplatte aufweisen. In die Tischfüße sind Elektromotoren zur motorisch unterstützenden Höhenverstellung der Tischplatte integriert. Ein derartiges Möbelstück wird beispielsweise in der WO 2010/112574 A2 beschrieben.
  • Aus der DE 20 2016 104 512 U1 ist ein elektrisch verstellbares Möbelstück mit einer Antriebseinheit zum Verstellen eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt bekannt. Das Möbelstück weist eine Sensoreinrichtung zur Erkennung der Neigung oder der Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes auf, wobei die Antriebseinheit abhängig von der Neigung bzw. Neigungsänderung ansteuerbar ist. Dies ermöglicht es beispielsweise, im Fall einer Ausführung des Möbelstücks als höhenverstellbarer Tisch durch Ergreifen und Hoch- oder Niederdrücken der Tischkante eine gewünschte Höhe einzustellen.
  • Die US 5 819 669 A offenbart einen verstellbaren Schreibtisch, dessen Tischplatte gegen über seitlichen Trägerfüßen mit Hilfe eines elektrischen Antriebsmotors in der Höhe verstellbar ist. Der Antriebsmotor ist als Wechselstrom ausgeführt, der über Netzstrom angetrieben wird. Der Antriebsmotor befindet es sich an einem seitlichen Trägerfuß.
  • Die US 6 352 037 B1 zeigt einen verstellbaren Tisch mit vier seitlichen Tischbeinen, gegenüber denen die Tischplatte in der Höhe verstellbar ausgebildet ist. An der Unterseite der Tischplatte sind Stützen angeordnete, die teleskopartig in die Tischbeine hineinragen. Über einen gemeinsamen Antriebsmotor mit Netzanschluss ist die Tischplatte in der Höhe verstellbar.
  • Zum weiteren Stand der Technik wird auf die US 5 614 811 A verwiesen.
  • Ein Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück, das einen oder mehrere elektrische Antriebsmotoren aufweist, welche zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt des Möbelstücks eingesetzt werden. Mithilfe der Erfindung kann der Möbelverstellabschnitt mit erhöhter Geschwindigkeit gegenüber dem Möbelträgerabschnitt verstellt werden.
  • Das Möbelstück kann gegebenenfalls eine Sensoreinrichtung aufweisen, mit der die relative oder absolute Lage oder eine relative oder absolute Bewegung eines Möbelabschnittes, beispielsweise die Relativlage oder eine Relativbewegung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt erfasst werden kann, wobei der mindestens eine elektrische Antriebsmotor in Abhängigkeit der erfassten Lage oder Bewegung des Möbelabschnittes ansteuerbar ist.
  • Mindestens ein Antriebsmotor in dem elektrisch verstellbaren Möbelstück, vorzugsweise sämtliche elektrische Antriebsmotoren sind als ein direkt mit Netzspannung des Haushaltsstromnetzes betreibbarer elektrischer Motor ausgebildet. Es handelt sich somit nicht um einen Antriebsmotor, der nicht über die notwendige elektrische Isolierung verfügt, um direkt mit dem Haushaltsstromnetz verbunden zu sein; vielmehr wird die Netzspannung von beispielsweise 230 V ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor unmittelbar und ohne einen Transformator, der eine galvanische Trennung vom Haushaltsstromnetz bewirkt, verwendet. Gegebenenfalls kann der Antriebsmotor über eine entsprechende Leistungselektronik mit niedrigerer Spannung als die Haushaltsspannung betrieben werden.
  • Unter galvanischer Trennung versteht man das Vermeiden der elektrischen Leitung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor. Der Verzicht auf galvanische Trennung bedeutet im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung, dass der Antriebsmotor leitend oder die Leistungselektronik des Antriebsmotors leitend mit dem Haushaltsstromnetz verbunden ist.
  • Da bei dieser Ausführung die Leistung nicht mehr durch ein Netzgerät beschränkt wird, kann eine signifikant höhere Leistung in den Antriebsmotoren erzeugt werden, wodurch beispielsweise größere Verfahrwege und höhere Verfahrgeschwindigkeiten des Möbelverstellabschnittes in Bezug auf den Möbelträgerabschnitt realisiert werden können. Auch ist es möglich, den Möbelverstellabschnitt über den Antriebsmotor mit höheren Lasten in kürzeren Zeiträumen zu verstellen, als dies mit Niedervolt-Antriebsmotoren, die ein Netzteil zur galvanischen Trennung benötigen, möglich ist, deren Leistung durch die Leistung des Netzteils beschränkt ist.
  • Ein weiterer Vorteil des oder der Antriebsmotoren liegt darin, dass im Unterschied zu Niedervolt-Antriebsmotoren mit galvanischer Trennung nur verhältnismäßig kleine Netzteile für die Regelung des Antriebsmotors erforderlich sind, wodurch Standby-Verluste reduziert werden oder völlig entfallen. Auch kann die Baugröße des Controllers des Antriebsmotors signifikant kleiner ausfallen, da bei den verwendeten Antriebsmotoren, die keine galvanische Trennung benötigen, nur die Ausgangsstufen für die Ansteuerung des Antriebs notwendig sind. Auch die Kühlleistung ist signifikant kleiner als bei Niedervolt-Antriebsmotoren, da der Controller aufgrund seiner anderen und kleineren Bauform weniger Wärme abgibt. Aufgrund der geringeren Verluste wird insgesamt ein höherer Wirkungsgrad erreicht.
  • Die geringere Baugröße, unter anderem des Controllers, ermöglicht es, beispielsweise den Controller Platz sparend anzuordnen, z.B. in einer Motorbox am Kopf eines Tischbeins oder an einer Stelle, an der üblicherweise die Bedienteile angeordnet sind. Vorteilhaft ist es außerdem, dass die Zahl der an einen Controller anschließbaren Antriebe beliebig skaliert werden kann, da keine Begrenzung der Anzahl der Antriebe durch das Netzteil mehr vorhanden ist. Aufgrund der geringeren thermischen Entwicklung lassen sich deutlich längere Einschaltphasen des Antriebsmotors auch bei hohen Belastungen realisieren bzw. es sind keine Ausschaltphasen mehr erforderlich.
  • Das Möbelstück weist vorteilhafterweise mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren zum Verstellen des Möbelverstellabschnittes auf. Diese sind, gemäß vorteilhafter Ausführung, unabhängig voneinander ansteuerbar. Sämtliche Antriebsmotoren sind insbesondere als mit Netzspannung betreibbare elektrische Motoren ausgebildet. Es kann ggf. zweckmäßig sein, einen gemeinsamen Controller für die mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren vorzusehen.
  • Werden mehrere Antriebsmotoren eingesetzt, dann kann es erforderlich sein, die Antriebsmotoren während der Verstellung so zu synchronisieren, dass eine bestimmte Fläche des Möbelstücks, z.B. die Tischplatte eines Tisches, während der Verfahrbewegung eben bleibt. Durch Auswertung von Sensorsignalen einer Sensoreinrichtung ist es möglich, die Antriebsmotoren so anzusteuern, dass sie synchron laufen, indem z.B. die Tischplatte eben gehalten wird.
  • Es können beispielsweise Sensoreinrichtungen mit einem Kreiselsensor und einem Gravitationssensor verwendet werden. Die Signale des Kreiselsensors und des Gravitationssensors, der einen absoluten Neigungswert ausgibt, werden hierbei kombiniert. Die Höhe des Möbelverstellabschnitts kann über einen zusätzlichen Abstandssensor ermittelt werden, der den Abstand zum Boden, zu einer Referenz oder zur Decke misst.
  • Die unabhängige Ansteuerbarkeit der elektrischen Antriebsmotoren erlaubt einen einfachen Aufbau, insbesondere in der Art, dass die verschiedenen elektrischen Antriebsmotoren mit unterschiedlichen Sensorsignalen versorgt werden. Auch in dieser vereinfachten Ausführung kann eine gewünschte Neigungsposition des verstellbaren Möbelverstellabschnitts gegenüber dem Möbelträgerabschnitt eingehalten werden. Einer der elektrischen Antriebsmotoren führt automatisch und unabhängig von dem weiteren Antriebsmotor eine Ausgleichsbewegung aus. Über die Sensoreinrichtung wird bereits während des Verfahrens des Möbelverstellabschnittes eine Neigung bzw. Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes festgestellt und durch eine entsprechende Ansteuerung des zugeordneten elektrischen Antriebsmotors kompensiert.
  • Es ist somit beispielsweise möglich, den Möbelverstellabschnitt, beispielsweise eine Tischplatte, mit zwei elektrischen Antriebsmotoren auszustatten, von denen ein erster elektrischer Antriebsmotor so angesteuert wird, dass eine gewünschte Geschwindigkeit eingehalten wird. Der zweite elektrische Antriebsmotor wird über Sensorsignale in der Weise angesteuert, dass eine gewünschte Neigung des Möbelverstellabschnitts eingehalten wird. Die Sensorsignale geben den aktuellen Zustand des Möbelverstellabschnitts auf Lage- und/oder Geschwindigkeitsebene an.
  • Die Sensorsignale für den ersten Antriebsmotor stammen z.B. von Hallsensoren, über die sowohl die aktuelle Höhe als auch die Geschwindigkeit bestimmt wird. Der Antriebsmotor wird dann in der Weise angesteuert, dass er eine gewünschte Geschwindigkeit einhält. Der zweite Antriebsmotor hat keinen Hallsensor, sondern wird über die Signale eines am ersten Antriebsmotor oder im Controller befindlichen Gyro-/Gravitationssensors so angesteuert, dass der Möbelverstellabschnitt eine gewünschte Neigung beibehält, beispielsweise ein Tisch gerade bleibt. Sofern der Gyro-/Gravitationssensor ohnehin für die Kollisionserkennung vorhanden ist, sind für diesen Antriebsmotor sowie gegebenenfalls für weitere Antriebsmotoren keine Hallsensoren inklusive Kabel, Stecker und Auswerteelektronik erforderlich.
  • Es ist auch eine Ausführung mit einem sogenannten Master-Bein möglich, an dem ein vom Bediener zu betätigender Antriebsmotor angeordnet ist, wohingegen die anderen Beine mit Antriebsmotoren ausgestattet sind, die jeweils einen eigenen Controller und jeweils einen Gyro/Gravitationssensor besitzen und selbsttätig eine gewünschte Neigung des Möbelverstellabschnitts einstellen, so dass z.B. der Tisch gerade bleibt, indem diese Antriebsmotoren die für die gewünschte Neigung erforderliche Bewegung ausführen.
  • Es kommen sowohl Ausführungen in Betracht, bei denen jedem elektrischen Antriebsmotor ein eigener, separater Controller zugeordnet ist, als auch Ausführungen mit einem gemeinsamen Controller für mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren. Sowohl in der Ausführung mit separaten Controllern als auch in der Ausführung mit einem gemeinsamen Controller ist eine unabhängige Ansteuerung der verschiedenen elektrischen Antriebsmotoren möglich.
  • In noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist nur ein Antriebsmotor vorhanden, dessen Stellbewegung über eine Getriebeeinrichtung auf verschiedene Teile des Möbelverstellabschnittes oder auf mehrere Möbelverstellabschnitte übertragbar ist. Es wird beispielsweise genau ein Antriebsmotor für die Höhenverstellbarkeit eines Tisches eingesetzt, wobei die Bewegung des Antriebsmotors über die Getriebeeinrichtung auf zwei Tischbeine übertragbar ist.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der mindestens eine elektrische Antriebsmotor über eine Bedieneinheit ein- und auszuschalten, die in das Gehäuse des Controllers, welcher den elektrischen Antriebsmotor ansteuert, integriert ist. Die Bedieneinheit kann beispielsweise als vorgefertigte Baueinheit in das Gehäuse des Controllers eingeschoben werden, wobei vorteilhafterweise mit dem Einschieben zugleich eine Position erreicht wird, in der ein mechanischer Kontakt zu Schaltern auf einer Platine des Controllers möglich ist. Die Bedieneinheit weist Betätigungselemente wie z.B. Betätigungsknöpfe auf, die von einem Benutzer manuell zu betätigen sind, wobei die Betätigungselemente die Schalter auf der Platine des Controllers ein- bzw. ausschalten. Die Betätigungselemente sind zu diesem Zweck mit Verlängerungen versehen, welche insbesondere lang genug ausgeführt sind, um einen ausreichenden Abstand von beispielsweise 6 mm zu der unter Netzspannung stehenden Platine des Controllers einzuhalten.
  • Alternativ kann das Gehäuse des Controllers und/oder der Bedieneinheit aus einem Material ausgeführt sein, das einen direkten Kontakt mit spannungsführenden Bauteilen erlaubt. In diesem Fall kann auch ein kleinerer Abstand zwischen den Betätigungselementen der Bedieneinheit und der unter Netzspannung stehenden Platine des Controllers ausreichend sein.
  • Es kann zweckmäßig sein, das Gehäuse des Controllers, welches vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist, mit einer verhältnismäßig hohen Wandstärke zur Verbesserung der Stabilität auszuführen, beispielsweise mit einer Wandstärke von mindestens 2 mm. Die erhöhte Stabilität des Gehäuses des Controllers stellt sicher, dass das Gehäuse unter den üblicherweise auftretenden Belastungen nicht zerstört wird, beispielsweise im Fall eines höhenverstellbaren Tisches Belastungen standhält, die bei einem versehentlichen Auftreffen des Controllers zum Beispiel während des Absenkens der Tischplatte auf einen Gegenstand wie eine Stuhllehne oder dergleichen auftreten können.
  • Die Bedieneinheit kann alternativ zu Betätigungselementen, welche auf mechanische Weise Schalter auf der Platine des Controllers betätigen, beispielsweise mit kapazitiven Bedienfeldern versehen sein, welche vom Benutzer betätigt werden. Die Kapazitätsänderung bei einer Betätigung dient als Signal zum Ein- bzw. Ausschalten des elektrischen Antriebsmotors.
  • Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst die Bedieneinheit zum Ein-/Ausschalten des Antriebsmotors eine Lichtquelle und einen Fototransistor bzw. wirkt die Bedieneinheit mit einer Lichtquelle und einem Fototransistor zusammen. Als Lichtquelle wird beispielsweise LED oder IR-LED verwendet. Die Lichtquelle kann in Richtung eines Bedienfelds der Bedieneinheit gerichtet sein, wobei das emittierte Licht beispielsweise von einem Finger am Bedienfeld reflektiert wird, was von dem Fototransistor registriert wird.
  • Vorteilhafterweise ist die Bedieneinheit in dieser Ausführung transparent oder zumindest semitransparent ausgeführt, um lichtleitend für das emittierte Licht der Lichtquelle zu sein. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass der Controller im Gehäuse hermetisch nach außen abgeschlossen ist.
  • Die LED und der Phototransistor sitzen beispielsweise auf der Controllerplatine.
  • Des Weiteren ist es möglich, das Licht der Lichtquelle über einen Lichtleiter zur Bedieneinheit zu führen. Dies ermöglicht es, mithilfe des Lichtleiters größere Distanzen zu überbrücken, so dass die Bedieneinheit mit größerem Abstand zu dem Controller positioniert werden kann.
  • Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Bedieneinheit mit einer Anzeige versehen, auf der eine aktuelle Kenngröße des Möbelverstellabschnittes dargestellt wird, beispielsweise die aktuelle Tischhöhe.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst die Bedieneinheit zum Ein-/Ausschalten des Antriebsmotors ein Funkmodul zur Signalübertragung auf den Controller oder wirkt mit einem derartigen Funkmodul zusammen. Das Funkmodul nutzt beispielsweise Bluetooth, BLE oder WiFi. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass auf ein elektrisches Kabel, welches aus Sicherheitsgründen galvanisch getrennt werden müsste, verzichtet werden kann. Die Betätigung erfolgt beispielsweise über eine Fernbedienung oder über ein Smartphone.
  • Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist der Controller einen Kommunikationsport zum Konfigurieren auf, wobei das Konfigurieren über ein externes, an den Controller anschließbares Gerät erfolgt, beispielsweise über einen angeschlossenen Personal Computer. In den Kommunikationsport kann gegebenenfalls ein Schnittstellenelement eingesteckt werden, das die galvanische Trennung enthält.
  • Die Ansteuerung des Controllers kann, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung, über ein PWM-Signal mit je einem Low-Side MosFet pro Drehrichtung erfolgen, wobei die High-Side mit je einem Thyristor pro Drehrichtung angesteuert wird und der Thyristor seinerseits über einen OptoTriac oder Opto Thyristor angesteuert wird. Hierdurch lässt sich mit verhältnismäßig geringem Aufwand eine Vollbrücke für den anzusteuernden elektrischen Antriebsmotor erzeugen.
  • Zur Erkennung der aktuellen Kenngröße des Möbelverstellabschnitts, beispielsweise zur Erkennung der aktuellen Tischhöhe, kann es vorteilhaft sein, den Antriebsmotor mit einem Signalgeber für die Erkennung der aktuellen Umdrehungsanzahl auszustatten. Hierfür können zum Beispiel zwei Hallsensoren verwendet werden, die ein Magnetfeld erfassen, das von einem an der Motor- oder Antriebswelle angeordnetem Magneten erzeugt wird. Über die Verwendung von zwei Hallsensoren ist es auch möglich, die Drehrichtung zu bestimmen.
  • In einer alternativen Ausführung ist es möglich, nur einen einzigen Sensor zu verwenden, beispielsweise einen Hallsensor oder eine Lichtschranke. Der Hallsensor wirkt mit einem Magneten zusammen, der vorteilhafterweise so magnetisiert ist, dass auf einen Polwechsel mit geringem Abstand ein Polwechsel mit ebenfalls geringem Abstand folgt und anschließend ein Polwechsel mit langem Abstand. Dies ermöglicht es, die Drehrichtung zu erfassen. Im Fall einer Lichtschranke ist dieser eine Scheibe auf der Motor- oder Antriebswelle zugeordnet, die Durchbrüche mit unterschiedlicher Länge aufweist, beispielsweise in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend ein längerer Durchbruch und zwei kürzere Durchbrüche. Auch hierüber ist es möglich, mit nur einer Lichtschranke die Drehrichtung zu erfassen.
  • Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der Antriebsmotor mit einem Zähler ausgestattet, der die Anzahl von Umdrehungen im Motor zählt, woraus die aktuelle Lage und damit die aktuelle Kenngröße des Möbelverstellabschnitts wie beispielsweise die Tischhöhe bestimmt werden kann. Der Zähler muss mit einer Referenz abgeglichen werden, um aus dem Zählwert die aktuelle Kenngröße bestimmen zu können. Der Abgleich mit der Referenz kann beispielsweise bereits während der Montage erfolgen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist zwischen dem Controller und dem Antriebsmotor ein Interface angeordnet, das mit dem Zähler im Antriebsmotor kommuniziert. Hierüber ist es möglich, Impulse, welche vom Antriebsmotor herrühren, auszuwerten, wobei sowohl eine Erkennung der Impulse einschließlich der Ausführung der Impulslänge zur Drehrichtungserkennung als auch eine Auswertung der absoluten Kenngröße, beispielsweise der absoluten Höhenangabe möglich ist.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb eines oder mehrerer Möbelstücke, die wie vorbeschrieben jeweils mit einem oder mit mehreren elektrischen Antriebsmotoren ausgestattet sind, welche mit Netzspannung betrieben werden, können mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren in gleichen oder in unterschiedlichen Möbelstücken über das Stromnetz synchronisiert werden. Dies ermöglicht es, eine Synchronisation auch über größere Entfernungen ohne Kommunikationsleitungen durchzuführen.
  • Als Antriebsmotor, der direkt mit Netzspannung, also ohne galvanische Trennung, betrieben wird, werden beispielsweise Universalmotoren, permanenterregte Kollektormotoren oder bürstenlose Gleichstrommotoren eingesetzt.
  • Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ausschnittsweise in Seitenansicht als verstellbares Möbelstück einen Tisch, wobei die Tischplatte über einen elektrischen Antriebsmotor gegenüber einem Tischbein höhenverstellbar ist,
    Fig. 2
    der Tisch gemäß Fig. 1 mit angehobener Tischplatte,
    Fig. 3
    in Seitenansicht ein vollständiger Tisch mit jeweils einem elektrischen Antriebsmotor im linken und rechten Tischbein,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung mehrerer Tische mit der Übertragung des Belegungszustandes jedes Tisches an eine Zentraleinheit,
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht eines Controllers zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors,
    Fig. 6
    einen Schnitt längs durch den Controller.
  • In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In den Fig. 1 und 2 ist als Ausführungsbeispiel für ein Möbelstück ein Tisch 1 mit einer Tischplatte 3 auf einem Tischbein 2 dargestellt. Das Tischbein 2 bildet einen Möbelträgerabschnitt, die Tischplatte 3 einen Möbelverstellabschnitt, wobei die Tischplatte 3 gegenüber dem Tischbein 2 höhenverstellbar angeordnet ist. Die Höhenverstellung erfolgt mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors 4, der an der Unterseite der Tischplatte 3 an einem Führungsteil 3a angeordnet ist, welches in das Tischbein 2 hineinragt und verschieblich im Tischbein 2 geführt ist. Der Antriebsmotor 4 versetzt eine Welle 5 in Rotation, die mit einem zugeordneten Gegengewinde im Tischbein kämmt, wobei die Welle 5 axial ortsfest mit dem Führungsteil 3a verbunden ist, wodurch bei einer Rotation der Welle 5 die gewünschte Höhenverstellung der Tischplatte 3 bewirkt wird.
  • An der Unterseite der Tischplatte 3 befindet sich eine Steuerungseinrichtung 6, über die der elektrische Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 6 umfasst einen Controller sowie eine Sensoreinrichtung 7, deren Sensorsignale in dem Controller zu Steuersignalen verarbeitet werden, mit denen der Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Der elektrische Antriebsmotor 4 kann in beide Drehrichtungen angesteuert werden, um eine entsprechende Hubbewegung der Tischplatte 3 nach oben bzw. unten zu bewirken.
  • Die Sensoreinrichtung 7 umfasst beispielsweise einen Kreiselsensor zur Ermittlung der Relativneigung der Tischplatte 3 gegenüber dem Tischbein 2 oder einer Absolutdrehung der Tischplatte und einen Gravitationssensor, der beispielsweise einen absoluten Neigungswert ausgibt. Die Höhe der Tischplatte 3 kann über einen Abstandssensor ermittelt werden, der den Abstand zum Boden, zu einer Referenz oder zur Decke misst; auch der Abstandssensor kann Bestandteil der Sensoreinrichtung 7 sein.
  • In Fig. 3 ist eine Gesamtansicht eines Tisches 1 dargestellt, der zwei Tischbeine 2 aufweist, die gemeinsam Träger der Tischplatte 3 sind. In jedes Tischbein 2 ragt ein Führungsteil 3a an der Unterseite der Tischplatte 3 hinein, das Träger jeweils eines elektrischen Antriebsmotors 4 ist, über den das jeweilige Führungsteil 3a gegenüber dem aufnehmenden Tischbein 2 höhenverstellbar ist. Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 werden beide von der Steuerungseinrichtung 6, die eine berührungslos arbeitende Sensoreinrichtung 7 umfasst, angesteuert. Die Gestensteuerung über die Sensoreinrichtung 7 erfolgt wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 über eine manuell durchgeführte Geste im Erfassungsbereich gemäß Pfeil 8 oberhalb der Sensoreinrichtung 7 und der Oberseite der Tischplatte 3.
  • Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 können über die gemeinsame Steuerungseinrichtung 6 in einer synchronen Weise angesteuert werden. Gegebenenfalls ist auch eine unabhängige Ansteuerung der beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 möglich. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine Sollneigung der Tischplatte 3, zum Beispiel eine horizontale Ausrichtung der Tischplatte trotz unebenen Bodens oder definierte Pultneigung einzustellen. Sofern mehrere Sensoren in der Sensoreinrichtung 7 angeordnet sind, können entsprechend mehrere Bewegungsfreiheitsgrade der Tischplatte 3 ermittelt und über die verschiedenen Antriebsmotoren auf gewünschte Sollwerte eingestellt werden.
  • Bei den elektrischen Antriebsmotoren 4, die in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen in den Tischen 1 eingesetzt werden, handelt es sich vorzugsweise um mit Netzspannung des Haushaltsstromnetzes zu betreibende elektrische Motoren ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor. Derartige Motoren, die an das reguläre Stromnetz angeschlossen werden, haben den Vorteil, dass ein Transformator nicht erforderlich ist. Gegebenenfalls können die Motoren über eine entsprechende Leistungselektronik mit niedrigerer Spannung als die Haushaltsspannung betrieben werden. Es können die Steuerungseinrichtungen bzw. Controller kleiner dimensioniert werden. Außerdem entsteht trotz höherer Leistung weniger Wärme, wodurch die Verfügbarkeit der elektrischen Antriebsmotoren signifikant ansteigt.
  • Bei den Antriebsmotoren handelt es sich beispielsweise um einen Universalmotor, um einen permanenterregten Kollektormotor oder um einen bürstenlosen Gleichstrommotor.
  • Verschiedene elektrische Antriebsmotoren, insbesondere in unterschiedlichen Möbelstücken, können aufgrund ihrer Ausführung als Netzstrom-Motoren ggf. über das Stromnetz synchronisiert werden. Dies hat den Vorteil, dass die Antriebsmotoren auch über größere Entfernungen ohne Notwendigkeit von Kommunikationsleitungen synchronisiert werden können.
  • In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel mit einer Mehrzahl von Möbelstücken 1 dargestellt, die jeweils als ein Tisch ausgebildet sind und eine höhenverstellbare Tischplatte aufweisen. Über die Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 kann der aktuelle Belegungszustand mit der Belegung durch eine Person an jedem Tisch festgestellt werden. Hierzu werden die Sensorinformationen der Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 durch Vergleich mit einem Referenzbewegungsmuster ausgewertet. Die Datenerfassung über die Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 erfolgt über einen Mindestzeitraum, um ein Bewegungsmuster des von der Tischplatte gebildeten Möbelverstellabschnittes zu erhalten, aus dem auf den aktuellen Belegungszustand geschlossen werden kann.
  • Sobald eine Person an einem Tisch sitzt oder steht und insbesondere die Tischplatte mit einer für Büroarbeiten typischen Belastung beaufschlagt, die beispielsweise beim Auflegen der Arme auf die Tischplatte und/oder beim Schreiben entsteht, entsteht ein für diese Tätigkeit typisches Bewegungsmuster, das mithilfe der Sensoreinrichtung im Tisch 1 aufgenommen wird. Das aufgenommene Bewegungsmuster wird mit einem Referenzbewegungsmuster verglichen, wobei im Falle einer hinreichenden Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Bewegungsmuster und dem Referenzbewegungsmuster darauf geschlossen werden kann, dass der Tisch mit einer Person belegt ist. Dieses Referenzbewegungsmuster, das für einen belegten Tisch typisch ist, unterscheidet sich von einem Bewegungsmuster, das beispielsweise beim Hochfahren oder Absenken der Tischplatte, bei einer Einstellung der Tischplattenneigung oder bei einer versehentlichen Erschütterung entsteht. Dies ermöglicht es, zwischen verschiedenen Bewegungsmustern zu differenzieren und insbesondere den Belegungszustand des Tisches zu identifizieren. Die Identifizierung kann sowohl während einer Ruhephase der elektrischen Antriebsmotoren in den Tischen 1 als auch während einer Verstellbewegung durch die Antriebsmotoren durchgeführt werden. Im letztgenannten Fall ergibt sich das für den Belegungszustand typische Bewegungsmuster aus der Überlagerung verschiedener Bewegungen, welche die Verstellbewegung durch die Betätigung der Antriebsmotoren und außerdem die Beaufschlagung der Tischplatte durch die Person am Tisch umfasst.
  • In jedem Tisch 1 wird ein Belegungssignal 12 aus dem Vergleich des sensorisch aufgenommenen Bewegungsmusters im Referenzbewegungsmuster erzeugt. Beispielsweise kann das Belegungssignal 12 in jedem Tisch den Wert "0" für einen nicht-belegten Tisch und den Wert "1" für einen belegten Tisch einnehmen.
  • Die Belegungssignale 12 werden an eine Zentralstelle 9 übermittelt. Die Übermittlung erfolgt entweder drahtlos oder über Daten- bzw. Kommunikationsleitungen. In der Zentralstelle 9 erfolgt die Auswertung der Belegungssignale 12, beispielsweise dahingehend, dass ein Abgleich zwischen tatsächlich nicht-belegten Tischen 1 und einem aktuellen Bedarf an nicht-belegten Tischen durchgeführt wird. Dies ermöglicht es, die nicht-belegten Tische mit Personen zu besetzen, die aktuell auf der Suche nach einem freien Tisch sind.
  • Die Zentralstelle 9 steuert eine Ausgabeeinheit 10 an, in der beispielsweise die nicht-belegten Tische 1 optisch angezeigt werden, so dass Personen, die auf der Suche nach einem nicht-belegten Tisch sind, diese entsprechend belegen können. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, eine oder mehrere technische Einrichtungen 11 in Abhängigkeit des Belegungszustandes der Tische 1 anzusteuern, beispielsweise lichttechnische Einrichtungen oder Klimatisierungseinrichtungen, um z.B. die belegten Tische entsprechend anzuleuchten oder die Arbeitsumgebung der belegten Tische zu beheizen oder zu kühlen.
  • In Fig. 5 ist ein Controller 13 für einen elektrischen Antriebsmotors mit einem Gehäuse 14 zur Aufnahme einer Platine des Controllers dargestellt. Das Gehäuse 14 des Controllers 13 ist insbesondere aus Kunststoff gefertigt und kann glasfaserverstärkt sein. Als Kunststoffmaterial kommt beispielsweise PA66 oder ein Polycarbonat in Betracht. Das Material kann eine Wandstärke von beispielsweise mindestens 2 mm aufweisen, wodurch das Gehäuse 14 eine hohe Festigkeit und Stabilität besitzt. An der Innenwand des Gehäuses 14 können in Längsrichtung verlaufende Nuten 17 (Fig. 6) eingebracht sein, in die die Platine des Controllers einschiebbar ist.
  • Im Bereich einer Stirnseite des Gehäuses 14 befindet sich eine Bedieneinheit 15 mit Bedienknöpfen 16 zum Ein- und Ausschalten des elektrischen Antriebsmotors. Die Bedieneinheit 15 schließt die Stirnseite des Gehäuses 14 ab, so dass das Innere des Gehäuses nach außen hermetisch abgeschlossen ist. Die Bedieneinheit 15 kann ebenfalls aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Aufgrund der Integration der Bedieneinheit 15 in das Gehäuse 14 des Controllers ergibt sich eine kompakte, raumsparende Anordnung. Der Controller 13 ist beispielsweise in einer Ausführung des Möbelstücks als höhenverstellbarer Tisch an der Tischunterseite benachbart zur vorderen Tischkante angeordnet. Aufgrund der hohen Stabilität des Gehäuses 14 ist dieses in der Lage, auch höhere Kräfte ohne Gefahr einer Zerstörung aufzunehmen.
  • Da keine galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor bzw. dem Controller 13 besteht, liegt zur Gewährleistung der erforderlichen Sicherheit die Bedieneinheit 15 mit den Bedienknöpfen 16 mit einem ausreichenden Abstand von beispielsweise 6 mm zu der Platine im Inneren des Gehäuses 14. Der Abstand kann beispielsweise über Verlängerungen der Knöpfe 16 überbrückt werden, mit denen Schalter auf der Platine betätigt werden. Alternativ ist es auch möglich, berührungslos Signale auf die Platine zu übertragen, beispielsweise durch Verwendung von Lichtquellen und Fototransistoren auf der Platine bzw. der Bedieneinheit oder durch Verwendung eines Funkmoduls zur Signalübertragung.

Claims (8)

  1. Elektrisch verstellbares Möbelstück, mit mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren im Möbelstück zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber einem Möbelträgerabschnitt (2) des Möbelstücks (1),
    wobei sämtliche Antriebsmotoren (4) als mit Netzspannung betreibbare elektrische Motoren ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor (4) ausgebildet sind.
  2. Möbelstück nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Bedieneinheit zum Ein-/Ausschalten, dem Abrufen von gespeicherten Positionen und/oder die Höhenanzeige des Antriebsmotors (4) in das Gehäuse eines Controllers (13) für den mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (4) integriert ist.
  3. Möbelstück nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedieneinheit zum Ein-/Ausschalten des Antriebsmotors (4) ein Funkmodul zur Signalübertragung auf den Controller (13) umfasst bzw. mit einem derartigen Funkmodul zusammenwirkt.
  4. Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Controller (13) einen Kommunikationsport zum Konfigurieren des Controllers (13) über ein externes, anschließbares Gerät aufweist.
  5. Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens zwei Antriebsmotoren (4) unabhängig voneinander ansteuerbar sind.
  6. Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein gemeinsamer Controller für mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren (4) angeordnet ist.
  7. Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Teil der Antriebsmotoren (4) ausschließlich in Abhängigkeit von Sensorsignalen von Hallsensoren (7) ansteuerbar ist, wohingegen der oder die weiteren Antriebsmotoren (4) ausschließlich durch Auswertung von Gyro/Gravitationssensorsignalen ansteuerbar sind.
  8. Elektrisch verstellbares Möbelstück nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Möbelstück (1) mit einer Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung der Lage oder einer Bewegung eines Möbelabschnitts (3) versehen ist und der mindestens eine Antriebsmotor (4) abhängig von der sensierten Lage oder der Bewegung ansteuerbar ist.
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