CN111163664A - 具有驱动马达的可电调节的家具 - Google Patents

Abstract

可电调节的家具(1)具有用于相对家具支架区段(2)调节至少一个家具调节区段(3)的至少一个电动马达(4)。驱动马达构建为可以借助电网电压运行的电动马达，其无需家用电网的电隔离。

Description

具有驱动马达的可电调节的家具

技术领域

本发明涉及一种可电调节的家具，其具有至少一个用于相对家具支架区段调节至少一个家具调节区段的电动马达。本发明还涉及一种检测至少一个家具的占用状态的方法。

背景技术

已公开具有静置在支架脚部上的可调节高度的桌面的家具，例如办公桌。用于马达支持地调节桌面高度的电动马达集成至桌脚。WO 2010/112574 A2中例如描述了这种家具。

DE 20 2016 104 512 U1公开一种具有用于相对家具支架区段调节家具调节区段驱动单元的可电调节的家具。这个家具具有用于识别家具调节区段的倾斜度或倾斜度变化的传感器装置，其中驱动单元可以根据倾斜度或倾斜度变化进行控制。这样例如就能在家具实施为可调节高度的桌子的情况下，通过抓住以及向上或向下挤压桌子边缘来调节期望的高度。

发明内容

本发明的一个方面在于可电调节的家具，其具有一个或多个电动马达，所述电动马达用于相对所述家具的家具支架区段调节至少一个家具调节区段。借助本发明可以以更快的速度相对家具支架区段调节家具调节区段。

所述家具可以视需要具有传感器装置，借助这个传感器装置可以检测家具区段的相对或绝对位置或者相对或绝对运动，例如家具调节区段相对家具支架区段的相对位置或相对运动，其中所述至少一个电动马达可以根据所述家具区段的所测得的位置或运动而受到控制。

可电调节的家具中的至少一个驱动马达，优选所有的驱动马达，构建为可以借助家用电网的电网电压直接运行的电动马达。因此，这个马达不是没有用于直接与家用电网连接在一起的必要电绝缘的驱动马达，而是直接使用例如230V的电网电压，而无需在家用电网和驱动马达之间进行电隔离，也无需会引发家用电网的电隔离的变压器。视需要可以通过相应的功率电子设备以低于家用电压的电压运行这个驱动马达。

电隔离指的是避免家用电网与驱动马达之间的导电。结合本发明，无需电隔离意味着驱动马达导电地或者驱动马达的功率电子设备导电地与家用电网连接在一起。

在这个实施方案中，功率不再受到供电设备的限制，因此，可以在驱动马达中产生显著增大的功率，从而例如可以相对家具支架区段实现家具调节区段的更大的移行路径和更快的移行速度。与需要电源单元来进行电隔离的低压驱动马达相比，也可以通过驱动马达以更大的负载在更短的时间内可以调节家具调节区段，这个低压驱动马达的性能受到电源单元的功率的限制。

驱动马达的另一个优点在于，与具有电隔离的低压驱动马达不同，仅需要相对较小的电源单元来控制驱动马达，从而减少或完全消除待机损耗。驱动马达的控制器的结构尺寸也可以明显较小，因为在所使用的无需电隔离的驱动马达中，仅需要用于控制驱动器的输出级。冷却性能也明显低于低压驱动电机，因为控制器基于其有所不同的且更小的结构形式而散发更少的热量。由于损失较小，因此总体上实现更高的效率。

较小的结构尺寸，包括控制器的较小结构尺寸，使得例如能够以节省空间的方式布置控制器，例如布置在桌腿的头部上的马达组合中或者布置通常布置有操作部件的位置上。此外，有利的是，可以任意地按比例调整可以连接到控制器的驱动器的数量，因为驱动器的数量不再受到电源单元的限制。由于较低的热显影，即使在高负载下也能实现驱动马达的显著延长的接通阶段或者不再需要断开阶段。

所述家具有利地具有至少两个用于调节家具调节区段的电动马达。根据有利的实施方式，这些电动马达可以彼此无关地受到控制。所有驱动马达都特别是构建为可以借助电网电压运行的电动马达。视情况有利的是，设有用于所述至少两个电动马达的共用控制器。

如果使用多个驱动马达，则可能需要在调节期间以某种方式对驱动马达进行同步，使得家具的特定面，如桌子的桌面，在移行运动期间保持水平。通过分析传感器装置的传感器信号可以以某种方式控制驱动马达，使得这些区段马达同步运行，具体方式在于例如将桌面保持水平。

例如可以使用具有陀螺仪传感器和重力传感器的传感器装置。在此情况下，将输出绝对倾斜度值的陀螺仪传感器和重力传感器的信号合并。可以通过测量距地面、参考物或天花板的距离的额外的距离传感器来测定家具调节区段的高度。

电动马达的独立可控制性允许简单的结构，特别是以某种方式，以便为不同的电动马达提供不同的传感器信号。在这个简化的实施方案中，也可以保持可调节的家具调节区段相对家具支架区段的期望的倾斜位置。这些电动马达中的一个自动且独立于另一个驱动马达地进行补偿运动。在移动家具调节区段期间，已经通过传感器装置确定了家具调节区段的倾斜度或倾斜度变化，通过相应控制对应的电动马达来对这个倾斜度或倾斜度变化进行补偿。

因此，例如可以为家具调节区段，例如桌面，配设两个电动马达，其中以某种方式控制第一电动马达，以便保持期望的速度。通过传感器信号如此控制第二电动马达，以便保持家具调节区段的期望的倾斜度。这些传感器信号在位置和/或速度层面上示出家具调节区段的当前状态。

用于第一驱动马达的传感器信号例如来自霍尔传感器，通过这个霍尔传感器测定当前高度和速度。在此情况下，如此控制这个驱动马达，使得其保持期望的速度。第二驱动马达不具有霍尔传感器，而是通过位于第一驱动马达上或控制器中的陀螺仪/重力传感器的信号以某种方式控制这个第二驱动马达，使得家具调节区段保持期望的倾斜度，例如桌子保持笔直。如果本就设有用于碰撞识别的陀螺仪/重力传感器，则这个驱动马达以及视情况的其他驱动马达不需要霍尔传感器，包括电缆、插头和分析电子设备。

也可以采用具有所谓的主腿的实施方案，在这个主腿上布置有要由用操作的驱动马达，而其他腿部则配备有分别具有一个固有控制器和一个陀螺仪/重力传感器并且自行调节家具调节区段的期望倾斜度的驱动马达，使得例如桌子保持笔直，具体方式在于，这些驱动马达进行这个期望倾斜度所需的运动。

既可以采用每个电动马达均对应一个固有的独立控制器的实施方案，也可以采用具有用于至少两个电动马达的共用控制器的实施方案。在具有独立控制器的实施方案和具有共用控制器的实施方案中都可以独立地控制不同的电动马达。

在另一有利的实施方案中，仅设有一个驱动马达，这个驱动马达的致动运动可以通过传动装置传递到家具调节区段的不同部分或者传递到多个家具调节区段。例如恰好将一个驱动马达用于一个桌子的高度可调节性，其中这个驱动马达的运动可以通过传动装置传递到两个桌腿上。

在另一有利的实施方案中，通过操作单元接通和断开至少一个电动马达，这个操作单元集成至控制电动马达的控制器的壳体中。例如可以将这个操作单元作为预制的结构单元插入控制器的壳体，其中有利地借助这个插入同时实现了可以与位于控制器的电路板上的开关机械接触的位置。这个操作单元具有操纵元件，如可被用户手动操纵的操纵按钮，其中这些操纵元件接通或断开位于控制器的电路板上的开关。为此目的，这些操纵元件配设有延长部，这个延长部特别是足够长，以便保持距控制器的带电网电压的电路板的足够距离，例如6mm。

作为替代方案，控制器和/或操作单元的壳体可以由允许与带电部件直接接触的材料制成。在此情况下，操作单元的操纵元件与控制器的待电网电压的电路板之间的较小距离也可以是足够的。

有利地，控制器的优选由塑料制成的壳体可以具有相对较大的壁厚以提高稳定性，例如具有至少2mm的壁厚。控制器壳体的稳定性的提高确保在通常出现的负载下不会损坏这个壳体，例如就可调高度的桌子而言，其能承受例如在降低桌面期间当控制器意外碰撞到物体(如椅子靠背或类似物体)时可能出现的负载。

作为机械地操纵位于控制器的电路板上的开关的操纵元件的替代方案，操作单元例如可以配设有由用户操纵的电容性操作面板。操纵时的电容变化用作用于接通和断开电动马达的信号。

根据另一有利实施方案，用于接通/断开所述驱动马达的操作单元包括光源和光电晶体管或者所述操作单元与光源和光电晶体管共同作用。例如将LED或IR-LED用作光源。这个光源可以指向操作单元的操作面板的方向，其中例如由手指在操作面板上反射所发出的光，这一点由光电晶体管进行记录。

在这个实施方案中，操作单元有利地以透明或至少半透明的方式实施，以便对光源所发出的光进行导光。这个实施方案的优点是，控制器在壳体中气密地朝外密封。

LED和光电晶体管位于例如控制器电路板上。

此外，还可以通过光导体将光源的光导引至操作单元。这样就能借助光导体来跨接更大的距离，从而对操作单元进行定位，使得器与控制器间隔更大的距离。

根据另一有利实施方案，控制单元配设有显示器，在这个显示器上示出家具调节区段的当前特性参数，如当前桌子高度。

在另一有利实施方案中，用于接通/断开所述驱动马达的操作单元包括用于将信号传输至所述控制器的无线电模块或者与此种无线电模块共同作用。这个无线电模块例如使用蓝牙、BLE或WiFi。这个实施方案的优点在于，可以省去出于安全原因需要进行电隔离的电缆。例如通过遥控或者通过智能手机进行操纵。

根据另一有利实施方案，所述控制器具有用于进行配置的通信端口，其中所述配置通过可连接至控制器的外部设备而实现，例如通过所连接的个人电脑进行配置。视需要可以将包含电隔离的接口元件插入这个通信端口。

根据另一有利实施方案，可以通过PWM信号借助每个旋转方向上的各个低端MosFet来控制控制器，其中借助每个旋转方向上的各个晶闸管来控制高端，并且通过OptoTriac或Opto晶闸管控制所述晶闸管。这样就能以相对较低的成本产生用于待控制的电动马达的全桥。

为识别家具调节区段的当前特性参数，例如为识别当前桌子高度，可以有利地为驱动马达配备用于识别当前转数的信号发生器。为此，例如可以使用两个霍尔传感器，其检测由布置在马达轴或驱动轴上的磁体而产生的磁场。也可以通过使用两个霍尔传感器来测定旋转方向。

在一个替代实施方案中，可以仅使用单个传感器，例如霍尔传感器或光障。这个霍尔传感器与磁体共同作用，这个磁体有利地以某种方式被磁化，使得小距离的磁极变化之后是同样小距离的磁极变化，然后是长距离的磁极变化。这样就能检测旋转方向。在采用光障的情况下，这个光障对应有位于马达轴或驱动轴上的盘片，这个盘片具有不同长度的豁口，例如在周向上依次有一个较长的豁口和两个较短的豁口。就此而言，也可以仅使用一个光障来检测旋转方向。

根据另一有利实施方案，驱动马达配备有计数器，起对马达中的转数进行计数，由此可以确定家具调节区段的当前位置以及当前特性参数，例如桌子高度。必须将这个计数器与参考进行平衡，以便根据计数值确定当前特性参数。例如已可以在安装期间与参考进行平衡。

根据另一有利实施方案，在控制器与驱动马达之间布置有接口，其与驱动马达中的计数器连通。就此而言，可以对来源于驱动马达的脉冲进行分析，其中既可以识别这些脉冲包括用于识别旋转方向的脉冲长度的实施方案，又可以分析绝对特性参数，如绝对高度数据。

在一种操作一个或多个如上所述分别配备有一个或多个以电网电压运行的电动马达的家具的方法中，可以通过电网同步相同或不同家具中的至少两个电动马达。这样就也能在没有通信线路的情况下，在更大的距离范围内进行同步。

例如将通用马达、永磁集电极马达或无刷直流马达用作驱动电动机，其直接在电网电压下运行，即无需电隔离。

本发明的另一个方面在于一种检测至少一个家具的占用状态的方法。所述家具配设有用于识别所述家具的家具区段的运动的传感器装置。

家具的占用状态与家具是否被人占用或者是否被人占据有关。在这个家具实施为桌子，例如实施为可调节高度的桌子时，占用状态例如是指人员坐在或站立在桌子旁边并由此占据这个桌子。在这个家具实施为座椅(如椅子)的情况下，例如由座垫形成家具调节区段，这个座垫以相对座椅底座可以调节高度的方式布置，这个座椅底座形成家具支架区段，其中通过占用状态检测人员是否处于座椅上。

在所述方法中，借助优选集成至家具中的传感器装置检测家具区段的运动。所检测到的运动可以是家具区段在空间中的绝对运动，例如桌子的倾斜运动，其中例如通过这个传感器装置来检测桌面的倾斜度变化。

作为补充或替代方案，可以通过传感器装置检测相对运动。在此情况下，其运动被检测到的家具区段形成家具调节区段，其可以相对家具的家具支架区段进行调节。

在有限或不定的时间内由传感器装置检测所述运动，以便确定家具区段的运动模式。将这个家具区段的运动模式与参考运动模式进行比较。如果检测到的家具区段的运动模式相当于参考运动模式，则必须假定家具的已被占用的状态，这意味着这个家具已被人占用。在此情况下，产生相应的占用信号。

因此，借助这个方法可以自动识别对应有传感器装置的家具的运动状态。这个家具可以视需要具有至少一个家具调节区段和一个家具支架区段，其中通过传感器装置识别家具调节区段相对家具支架区段的相对运动。

随后可以集中或分散地对占用信号进行进一步处理并且例如将其用于控制位于家具中或家具的环境中的一个或多个技术装置。因此，例如可以在家具被占用的情况下控制这个家具中或这个家具外部的一个或多个光源，所述光源将室温调节至定义的值或类似值。此外，可以将未被占用的家具分配给寻找座位或工作位置的人员。

在优选实施方案中，传感器装置位于家具中。这个传感器装置可以布置家具调节区段中或家具支架区段中或者布置在这个家具的两个区段中，用以检测相对运动。可以测定家具调节区段相对家具支架区段的直接相对运动或者家具调节区段相对地面或另一环境物体的运动，其中这个家具支架区段固设在地面上，以便推断出家具调节区段和家具支架区段之间的相对运动。

将家具调节区段相对家具支架区段的不同的相对运动可能性考虑在内。根据一个有利的实施方案，可以改变这个家具调节区段相对这个家具支架区段的倾斜度，例如作为桌子的家具调节区段的一部分的桌面相对这个桌子的支架底座(如一个或多个桌腿)的倾斜度。通过将一段时间内的倾斜度考虑在内，可以确定家具调节区段的倾斜度变化并将其与参考运动模式进行比较。

有利地，连续地监测家具区段相对家具支架区段的绝对或相对的运动，一旦借助传感器装置在最短时间内识别到家具区段的运动时，就将这个运动与参考运动模式进行比较。

一般而言，这个处理方式的优点在于，特别是可以将家具中或家具外部已经存在的传感器装置用于检测占用状态。所有传感器装置都是适用的，借助这些传感器装置可以感测家具调节区段相对家具支架区段的相对运动或者家具区段的绝对运动。通过检测一段时间内的运动获得家具区段的运动模式，可以将这个运动模式与参考运动模式进行比较。

通过确定用于与感测到的运动模式进行比较的参考运动模式，可以在能够推断出占用状态的运动与家具区段的另一运动之间进行区分。当家具被人占用时，在家具区段中产生特征性的运动模式，可以借助传感器装置感测这个运动模式并随后将其与参考运动模式进行比较。被占用的家具的特征性运动模式与家具区段的由占用人员有意引起的其他运动有所不同。就此而言，可以借助相同的传感器装置自动或手动触发地调节家具区段的定义位置，识别与另一物体的碰撞以及这个家具的占用状态。

根据另一有利实施方案，所述家具具有至少一个用于相对所述家具支架区段调节所述家具调节区段的电动马达。优选在所述电动马达处于静止阶段时，感测用于检测所述占用状态的家具调节区段的运动模式。根据一个替代实施方案，也可以在通过所述电动马达进行调节运动时，确定用于检测所述占用状态的家具调节区段的运动模式。在后一种情况下，占用状态的特征性运动模式与家具调节区段的通过操纵一个或多个电动马达而引起的调节运动重叠。

根据另一有利实施方案，检测多个家具的占用状态，这些家具有利地是相同类型的家具，例如仅是桌子或者仅是椅子。有利地将一个或多个家具的占用信号输送至中心机构，在这个中心机构中对占用信号进行进一步处理，例如根据占用信号控制一个或多个技术装置。特别是也可以将未被占用的家具分配给人员。因此，可以通过中心机构中的占用信号来检测一个或多个家具的占用状态并将未被占用的家具分配给各个人员。这个处理方式例如能够在公司中进行可变的分配，而不是将工作位置固定分配给特定人员，这样就能提高家具的占用率。

传感器装置例如可以包括高分辨率的陀螺仪传感器，其用于测定家具调节区段相对家具支架区段的旋转或角度变化。作为补充或替代方案，这个传感器装置也可以包括重力传感器，其用于测定空间中的家具调节区段的绝对倾斜度。可以通过这个传感器装置的测量距地面、参考物或天花板的距离的距离传感器来测定家具调节区段的高度。作为替代方案，可以通过布置在驱动马达中的霍尔传感器来测定家具调节区段的高度。这个传感器装置可以具有一个或多个用于运动检测的传感器。

传感器装置可以是具有控制器的控制装置的一部分，在这个控制器中处理传感器装置的控制信号并且产生用于控制一个或多个驱动马达的控制信号，通过这个或这些驱动马达来调节家具调节区段。这个控制装置可以集成至包括驱动马达和传动装置以及视需要还包括连接或传递部件的驱动器中，或者可以布置在这个驱动器外部。此外，可以将传感器装置集成至控制器中，其中这个传感器装置视需要也可以布置在这个控制器外部。这个控制器可以固定在家具调节区段或家具支架区段上。

如果检测多个家具的占用状态，则优选将占用信号输送至共用的中心机构。通过传输电缆或者无线地将每个家具的占用信号传输至中心机构。在这个中心机构中，有利地分析这些信号并将人员分配给未被占用的家具以及/或者控制位于这些家具中或这些家具外部的，特别是位于这些家具的环境中的一个或多个技术装置。

附图说明

其他优点和有利实施方案参见其他权利要求、附图说明和图式。其中：

图1为作为可调节的家具的桌子的局部侧视图，其中桌面可以通过电动马达相对桌腿进行高度调节；

图2为具有抬高的桌面的图1所示桌子；

图3为在左桌腿和右桌腿中分别具有一个电动马达的完整桌子的侧视图；

图4为多个桌子的示意图，其中将每个桌子的占用状态传输至中央单元；

图5为用于控制电动马达的控制器的透视图；

图6为控制器的纵向剖面图。

具体实施方式

在附图中，相同的部件采用相同的附图标记。

作为家具的实施例，图1和2示出具有位于桌腿2上的桌面3的桌子1。桌腿2形成家具支架区段，桌面3形成家具调节区段，其中桌面3以相对桌腿2可以调节高度的方式布置。借助电动马达4实现高度调节，这个电动马达布置在位于导引部件3a上的桌面3的底侧上，这个导引部件伸入桌腿2并且可移动地在桌腿2中受到导引。驱动马达4使轴5旋转，这个轴与桌腿中的对应的对配螺纹啮合，其中轴5轴向位置固定地与引导部件3a连接在一起，从而在轴5旋转时实现桌面3的期望的高度调节。

在桌面3的底侧上设有控制装置6，通过这个控制装置控制电动马达4。控制装置6包括控制器和传感器装置7，这个传感器装置的传感器信号在控制器中被处理成控制信号，用以控制驱动马达4。电动马达4可以在两个旋转方向上被控制，以便向上或向下地引起桌面3的相应的升降运动。

传感器装置7例如包括用于测定桌面3相对桌腿2的相对倾斜度或桌面的绝对旋转的陀螺仪传感器，以及包括例如输出绝对倾斜度值的重力传感器。可以通过距离传感器测定桌面3的高度，这个距离传感器测量距地面、参考物或天花板的距离；这个距离传感器也可以是传感器装置7的组成部分。

图3为桌子1的全貌图，这个桌子具有两个桌腿2，其共同形成桌面3的支架。位于桌面3的底侧上的导引部件3a伸入每个桌腿2中，这个导引部件是各个电动马达4的支架，导引部件3a可以通过所述电动马达相对待容置桌腿2调节高度。两个电动马达4均由控制装置6控制，这个控制装置包括非接触地工作的传感器装置7。如在图1和2所示示例性实施例中那样，通过手动执行的姿势在位于传感器装置7和桌面3的顶侧上方的箭头8所示检测区域中通过传感器装置7实现姿势控制。

可以通过共用控制装置6以同步的方式控制两个电动马达4。视需要也可以独立地控制两个电动马达4。这样例如就能调节桌面3的额定倾斜度，例如尽管地面不平坦或桌面倾斜度已被定义，仍能调节桌面的水平定向。如果在传感器装置7中布置多个传感器，则可以相应地测定桌面3的多个运动自由度并且通过不同驱动马达将其调节至期望的额定值。

在上述实施例中用于桌子1中的电动马达4优选是待借助家用电网的电网电压运行的电动马达，其无需家用电网与驱动马达之间的电隔离。这类连接到常规电网的马达的优点在于不需要变压器。视需要可以通过相应的功率电子设备以低于家用电压的电压运行这些马达。控制装置或控制器的尺寸可以更小。此外，尽管功率较高，但产生的热量较少，从而显著提高了电动马达的可用性。

这些驱动马达例如是通用马达、永磁集电极马达或无刷直流马达。

不同的电动马达，特别是在不同的家具中，由于其实施为市电马达，视情况可以通过电网进行同步。其优点在于，也可以在更大的距离范围内对驱动马达进行同步，而无需通信线路。

图4示出了具有多个家具1的实施例，这些家具均构建为桌子并且具有可调节高度的桌面。可以通过每个桌子1中的传感器装置借助人员在每个桌子旁的占用来确定当前占用状态。为此，通过与参考运动模式进行比较来分析每个桌子1中的传感器装置的传感器信息。在最小时间间隔内通过每个桌子1中的传感器装置进行数据采集，以便获得由桌面所构成的家具调节区段的运动模式，根据这个运动模式可以推断出当前占用状态。

一旦人员坐在桌子旁边或站在桌子旁边时，特别是在桌面上施加对于办公室工作而言较为常见的负载时，这个负载例如在将手臂放在桌面上时和/或在书写时出现，就会出现对于这个活动而言较为常见的运动模式，借助桌子1中的传感器装置记录这个运动模式。将记录的运动模式与参考运动模式进行比较，其中在记录的运动模式与参考运动模式之间有足够的一致性的情况下，则可以推断出桌子被人员占用。这个对于占用的桌子而言较为常见的参考运动模式与例如在升高或降低桌面、调节桌面倾斜度或者发生意外振动时而产生的运动方式有所不同。这样就能在不同的运动模式之间进行区分，特别是能够识别桌子的占用状态。既可以在桌子1中的电动马达处于静止阶段时进行识别，也可以在通过驱动马达进行调节运动期间进行识别。在后一种情况下，对于占用状态而言较为常见的运动模式由不同运动叠加产生，这些运动包括通过操纵驱动马达而进行的调节运动以及通过桌子旁的人员对桌面产生的施力。

在每个桌子1中，由将传感器记录的运动模式与参考运动模式进行比较来产生占用信号12。每个桌子中的占用信号12例如可以采用数值“0”来表示未被占用的桌子，采用数值“1”来表示已被占用的桌子。

将占用信号12传输至中心机构9。既可以无线地进行传输，也可以通过数据或通信线路进行传输。在中心机构9中，例如以如下方式分析占用信号12：在实际上未被占用的桌子1与当前所需的未被占用的桌子之间进行平衡。这样就能将未被占用的桌子分配给当前正在寻找空闲桌子的人员。

中心机构9控制输出单元10，在这个输出单元中，例如光学地示出未被占用的桌子1，使得寻找未被占用的桌子的人员可以相应地占用这个桌子。作为补充或替代方案，也可以根据桌子1的占用状态来控制一个或多个技术装置11，例如照明装置或空调装置，以便例如相应地照亮已被占用的桌子或者加热或冷却已被占用的桌子的工作环境。

图5示出用于电动马达的控制器13，其具有用于容纳这个控制器的电路板的壳体14。控制器13的壳体14特别是由塑料制成并且可以是玻璃纤维增强的。例如，PA66或聚碳酸酯可以用作塑料。这个材料可以具有例如至少2mm的壁厚，使得壳体14具有较高强度和稳定性。在壳体14的内壁上可以设有沿纵向延伸的凹槽7(图6)，控制器的电路板可以插入这个凹槽。

在壳体14的端侧区域中设有具有用于接通和断开电动马达的操作按钮16的操作单元15。操作单元15封闭壳体14的端侧，使得壳体的内部朝外气密地密封。操作单元15也可以由塑料制成。操作单元15集成至控制器的壳体14中，因而产生紧凑且节省空间的布置。例如，在家具实施为可调节高度的桌子的实施方案中，控制器13以与前部桌子边缘相邻的方式布置在桌子底侧上。由于壳体14的稳定性较高，因而这个壳体能够吸收更大的作用力而没有损坏的风险。

由于家用电网与驱动马达或控制器13之间没有电隔离，因此，具有操作按钮16的操作单元15与壳体14内部的电路板间隔足够的距离，例如距离为6mm，以确保所需的安全性。例如可以通过延长按钮16来跨接这个距离，通过这些按钮来操纵电路板上的开关。作为替代方案，也可以非接触地将信号传输到电路板上，例如通过在电路板或操作单元上使用光源和光电晶体管或者通过使用无线电模块进行信号传输。

Claims (23)

1.一种可电调节的家具，具有用于相对所述家具(1)的家具支架区段(2)调节至少一个家具调节区段(3)的至少一个电动马达(4)，

其特征在于，

所述驱动马达(4)构建为能够借助电网电压运行的电动马达，其无需所述家用电网与所述驱动马达(4)之间的电隔离。

2.根据权利要求1所述的家具，

其特征在于，

用于接通/断开所述驱动马达(4)、撷取所储存的位置和/或所述驱动马达的高度指示的操作单元集成至用于所述至少一个电动马达(4)的控制器(13)的壳体中。

3.根据权利要求1或2所述的家具，

其特征在于，

所述用于接通/断开所述驱动马达(4)的操作单元包括光源和光电晶体管，或者操作单元与光源和光电晶体管共同作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的家具，

其特征在于，

所述用于接通/断开所述驱动马达(4)的操作单元包括用于将信号传输至所述控制器(13)的无线电模块，或者操作单元与此种无线电模块共同作用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的家具，

其特征在于，

所述控制器(13)具有用于通过外部的可连接的设备对所述控制器(13)进行配置的通信端口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的家具，

其特征在于，

所述驱动马达(4)构建为通用马达、永磁集电极马达或无刷直流马达。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的家具，

其特征在于，

用于相对所述家具支架区段(2)调节所述家具调节区段(3)的至少两个电动马达(4)布置在所述家具(1)中。

8.根据权利要求7所述的家具，

其特征在于，

所述至少两个驱动马达(4)能够彼此无关地受到控制。

9.根据权利要求7或8所述的家具，

其特征在于，

布置有用于至少两个电动马达(4)的共用控制器。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的家具，

其特征在于，

所述驱动马达(4)的一部分仅能够根据霍尔传感器(7)的传感器信号而受到控制，而所述另一个或所述其他驱动马达(4)仅能够通过分析陀螺仪传感器信号/重力传感器信号而受到控制。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的家具，

其特征在于，

所述家具(1)配设有用于识别家具区段(3)的位置或运动的传感器装置(7)，所述至少一个驱动马达(4)能够根据所述感测的位置或所述运动而受到控制。

12.一种操作根据权利要求1至11中任一项所述的一个或多个家具(1)的方法，

其特征在于，

在一个或多个家具(1)中通过电网对至少两个电动马达(4)进行同步。

13.一种检测至少一个家具(1)，特别是根据权利要求1至11中任一项所述的家具的占用状态的方法，所述家具具有用于识别所述家具(1)的家具区段(3)的运动的传感器装置(7)，其中在通过所述传感器装置(7)确定所述家具(3)的相当于被占用状态的参考运动模式的运动模式的情况下，将所述家具(1)识别为被人员占用并且产生占用信号(12)。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

通过所述传感器装置(7)识别所述家具区段(3)在空间中的绝对运动。

15.根据权利要求13或14所述的方法，

其特征在于，

所述家具区段(3)为家具调节区段(3)，通过所述传感器装置(7)感测所述家具区段(3)的运动，所述家具调节区段(3)能够相对所述家具(1)的家具支架区段(2)进行调节，通过所述传感器装置(7)识别所述家具调节区段(3)相对所述家具支架区段(2)的相对运动。

16.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于，

所述家具(1)具有用于相对所述家具支架区段(2)调节所述家具调节区段(3)的至少一个电动马达(4)，其中在所述电动马达(4)处于静止阶段时，确定用于检测所述占用状态的所述家具调节区段(3)的运动模式。

17.根据权利要求15或16所述的方法，

其特征在于，

所述家具(1)具有用于相对所述家具支架区段(2)调节所述家具调节区段(3)的至少一个电动马达(4)，其中在通过所述电动马达(4)进行调节运动时，确定用于检测所述占用状态的所述家具调节区段(3)的运动模式。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述家具(1)构建为桌子，其中，所述可调节高度的桌面形成所述家具调节区段(3)，至少一个桌腿形成所述家具支架区段(2)，借助所述传感器装置(7)确定所述桌面(3)的运动模式。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过所述传感器装置(7)识别所述家具区段(3)的倾斜度的变化。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，

其特征在于，

将所述家具(1)的占用信号(12)输送至中心机构(9)。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，

其特征在于，

根据所述家具(1)的占用状态控制所述家具(1)的或处于所述家具(1)的环境中的一个或多个技术装置(11)。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的方法，

其特征在于，

检测多个家具(1)的占用状态，其中每个家具(1)都配设有用于识别所述家具区段(3)的调节运动的传感器装置(7)，其中将被占用的家具(1)的占用信号(12)输送至所述中心机构(9)。

23.根据权利要求22所述的方法，

其特征在于，

在所述中心机构(9)中，将一个或多个未被占用的家具(1)分配给一个或多个人员。

Images