EP3380673B1 - Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels - Google Patents

Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels Download PDF

Info

Publication number
EP3380673B1
EP3380673B1 EP16784796.1A EP16784796A EP3380673B1 EP 3380673 B1 EP3380673 B1 EP 3380673B1 EP 16784796 A EP16784796 A EP 16784796A EP 3380673 B1 EP3380673 B1 EP 3380673B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
squeezing
vibration
tamping
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16784796.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3380673A1 (de
Inventor
Thomas Philipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH filed Critical Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority to PL16784796T priority Critical patent/PL3380673T3/pl
Publication of EP3380673A1 publication Critical patent/EP3380673A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3380673B1 publication Critical patent/EP3380673B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means

Definitions

  • the invention relates to a method and a Stopfaggregat for undercutting a track according to the cited in the preamble of claims 1 and 5 features.
  • EP 1 653 003 A1 is a generic Stopfaggregat known, wherein To stuff a track tamping pick in pairs to each other to be moved. This additional movement for ballast compaction is carried out with the aid of a hydraulically actuated auxiliary cylinder. The linear addition movement is hydraulically superimposed with a vibration to allow easier penetration into the ballast and improved compaction.
  • the object of the present invention is to provide a method and a tamping unit of the type mentioned, with which an improvement of the hydraulic vibration generation is possible.
  • an optimization of the parameters required for vibration generation is possible independent of the additional movement of the tamping picks.
  • An improvement, in particular with regard to the energy balance, can be achieved if the vibration piston is effective as a spring-mass system. With such an energy storage of the high hydraulic energy consumption required per se for the generation of vibrations is significantly reduced. Another resulting advantage can be seen in a lower noise emission.
  • Fig. 1 a simplified side view of a tamping machine with a Stopfaggregat for undercutting a track
  • Fig. 2 an enlarged view of a Beistellantriebe tamping unit
  • Fig. 3 to 6 depending on a variant of an inventive Beistellantriebes.
  • the apparent tamping machine 1 has a machine frame 4 which can be moved by rail carriages 2 on a track 3. Between the two rail bogies 2 a height adjustable by a drive 5 Stopfaggregat 6 for Unterstopfen thresholds 7 is arranged.
  • tamping unit 6 has in a Beistellterrorism 8 in pairs about a pivot axis 9 to each other movable, connected at a lower end 10 with stuffing pickles 11 Tamping 12 on. These are connected at an upper end 13 each with a hydraulic Beistellantrieb 14, which are designed both for carrying out the linear Beistell Gay 8 and one of these superimposed vibration. Both stuffing lever 12 and the Beistellantriebe 14 are mounted on a height adjustable by the drive 5 relative to an aggregate frame 15 carrier 16.
  • Beistellantriebe 14 shown in detail each have one along an axis 17 of a Beistellzylinders 18 movable Beistellkolben 19 and a Beistellkolbenstange 20 connected thereto.
  • these are hydraulically moved from left to right in order to execute the linear auxiliary movement movement 8 (see in this regard the hydraulic lines 21 with a valve 22 or a pressure limiting valve 23.
  • a vibration piston 24 designed to generate the vibrations is arranged in addition to the auxiliary piston 19 provided for the auxiliary movement 8. This is in accordance with the two variants 3 and 4 each disposed between the side piston 19 and a cylinder bottom 25 of the Beistellantriebes 14.
  • a piston rod 26 connected to the vibrating piston 24 is arranged in a cylinder ring 27 fixed to the cylinder bottom 25 for displacement along the axis 17 of the auxiliary cylinder 18.
  • the vibrating piston 24 contacting energy storage 29, preferably mechanical springs 30, arranged for the exercise of parallel to the axis 17 effective forces.
  • a formed by the cylinder bottom 25, the cylinder ring 27 and the piston rod 26 of the vibrating piston 24 oil chamber 31 is acted upon by a hydraulic line 32 for generating a first oscillating motion 33 with high pressure.
  • a hydraulic line 32 for generating a first oscillating motion 33 with high pressure.
  • an end position damping 34 is arranged on the vibrating piston 24 and / or on the Beistellkolben 19 .
  • the Beistellkolben 19 is offset together with the Beistellkolbenstange 20 by corresponding position of the valve 22 and actuation of a Beistell- and vibration piston 19, 24 limited oil chamber 44 in motion, which leads to each other in pairs opposite tamping 11 in the context of Beistellterrorism 8 (s. Fig. 2 ).
  • the constant amplitude oscillation superimposed on this linear addition movement is generated by the vibration piston 24 which can be moved independently of the supply piston 19.
  • the cushioning 34 prevents vibrating and Beistellkolben 24, 19 have abrupt contact.
  • the valve 35 When the valve 35 is reset, a connection to a storage container is established. In this position, a floating position is possible. As a result, the spring 30 can now reset the vibrating piston 24 (with a movement in the direction of the cylinder bottom 25) and the hydraulic oil is discharged into the storage container.
  • the task of the energy store 29 is thus taken over by the mechanical spring 30 (alternatively, the energy store 29 can also be formed by a bubble store or the like).
  • the vibration piston 24 and the springs 30 thus form a power conservation system 36 in the form of a spring-mass system. Ideally, the system 36 is operated near the resonant frequency of the spring - mass oscillator. With the pressure relief valve 23 a Beistelldruck for the Beistellieri and thus a dynamic counter cushion is constructed.
  • the vibrating piston 24 is connected by the mechanical springs 30 with a piston surface 37 of the Beistellkolbens 19.
  • the springs 30 could also be omitted. However, this would require a higher hydraulic pressure to produce the vibration and thereby degrade the efficiency.
  • the Beistellkolben 19 and the Beistellkolbenstange associated with this 20 has a preferably coaxial with the axis 17 extending bore 38 for carrying out a first oscillatory movement 33 of the vibrating piston 24 generating vibration pulse (see also Fig. 5 . 6 ).
  • the vibration is generated by the valve 35, wherein the two pistons 19, 24 are moved apart.
  • the Beistellterrorism the Beistellkolbens 19 is activated by the valve 22 and in an oil chamber 45 (limited by the vibrating piston 24 and the cylinder bottom 25) executed.
  • the second (the first opposite) swinging motion is in turn activated by the energy conservation system 36 composed of vibrating piston 24 and springs 30.
  • the vibrating piston 24 is formed in each case as an opening 40 for carrying the Beistellkolbenstange 20 having ring 41.
  • the connected to the vibrating piston 24 mechanical springs 30 are on a piston rod side piston surface 42 of the side piston 19 (s. Fig. 5 ) or attached to a piston rod-side cylinder bottom 43 of the Beistellantriebes 14 (s. Fig. 6 ).
  • the vibration generation is carried out as in the embodiment according to Fig. 4 in a by vibrating and Beistellkolben 24, 19 limited, the springs 30 containing oil chamber 44th
  • control or regulation of the present invention is carried out by simple and robust sensors and the necessary variables for the control or control are determined by means of model predictive system (observer). From known, easily measured physical quantities or manipulated variables, the unmeasured magnitudes of an observed reference system are determined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises gemäß den im Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 5 angeführten Merkmalen.
  • Durch EP 1 653 003 A1 ist ein gattungsgemäßes Stopfaggregat bekannt, wobei
    zum Unterstopfen eines Gleises Stopfpickel paarweise zueinander bewegt werden. Diese Beistellbewegung zur Schotterverdichtung wird mit Hilfe eines hydraulisch beaufschlagbaren Beistellzylinders durchgeführt. Der linearen Beistellbewegung wird hydraulisch eine Vibration überlagert, um damit ein einfacheres Eindringen in den Schotter sowie eine verbesserte Verdichtung zu erzielen.
  • Weitere bekannte Stopfaggregate mit Vibrationsbeaufschlagung sind in DE 12 32 605B , EP 0 331 956 A2 , AT 352 167 B und US 4 096 806 A beschrieben.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens sowie eines Stopfaggregates der eingangs genannten Art, mit dem eine Verbesserung der hydraulischen Vibrationserzeugung möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren bzw. Stopfaggregat der gattungsgemäßen Art durch die im Kennzeichen der Patentansprüche 1 bzw. 5 angeführten Merkmale gelöst.
  • Mit der erfindungsgemäßen Merkmalskombination ist eine von der Beistellbewegung der Stopfpickel unabhängige Optimierung der für die Vibrationserzeugung erforderlichen Parameter möglich. Eine Verbesserung insbesondere hinsichtlich der Energiebilanz kann dann erzielt werden, wenn der Vibrationskolben als Feder-Masse-System wirksam ist. Mit einem derartigen Energiespeicher ist der an sich für die Erzeugung von Vibrationen benötigte hohe hydraulische Energieaufwand deutlich reduzierbar. Ein weiterer daraus resultierender Vorteil kann in einer geringeren Lärmemission gesehen werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnungsbeschreibung.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Stopfmaschine mit einem Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises, Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Beistellantriebe aufweisenden Stopfaggregates, und Fig. 3 bis 6 je eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäß ausgebildeten Beistellantriebes.
  • Eine in Fig. 1 ersichtliche Stopfmaschine 1 weist einen durch Schienenfahrwerke 2 auf einem Gleis 3 verfahrbaren Maschinenrahmen 4 auf. Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 2 ist ein durch einen Antrieb 5 höhenverstellbares Stopfaggregat 6 zum Unterstopfen von Schwellen 7 angeordnet.
  • Das in Fig. 2 vergrößert dargestellte Stopfaggregat 6 weist in einer Beistellbewegung 8 paarweise um eine Schwenkachse 9 zueinander bewegbare, an einem unteren Ende 10 mit Stopfpickeln 11 verbundene Stopfhebel 12 auf. Diese sind an einem oberen Ende 13 jeweils mit einem hydraulischen Beistellantrieb 14 verbunden, die sowohl zur Durchführung der linearen Beistellbewegung 8 als auch einer dieser überlagerten Vibration ausgebildet sind. Beide Stopfhebel 12 und die Beistellantriebe 14 sind auf einem durch den Antrieb 5 relativ zu einem Aggregatrahmen 15 höhenverstellbaren Träger 16 gelagert.
  • Die in den Fig. 3 bis 6 im Detail dargestellten Beistellantriebe 14 weisen jeweils einen entlang einer Achse 17 eines Beistellzylinders 18 bewegbaren Beistellkolben 19 und eine mit diesem verbundene Beistellkolbenstange 20 auf. Diese werden zur Ausführung der linearen Beistellbewegung 8 in der dargestellten Version hydraulisch jeweils von links nach rechts bewegt (siehe dazu die Hydraulikleitungen 21 mit einem Ventil 22 bzw. einem Druckbegrenzungsventil 23.
  • In jedem Beistellantrieb 14 bzw. Beistellzylinder 18 ist zusätzlich zu dem für die Beistellbewegung 8 vorgesehenen Beistellkolben 19 ein zur Erzeugung der Vibrationen ausgebildeter Vibrationskolben 24 angeordnet. Dieser ist in den beiden Varianten gemäß Fig. 3 und 4 jeweils zwischen dem Beistellkolben 19 und einem Zylinderboden 25 des Beistellantriebes 14 angeordnet.
  • Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist eine mit dem Vibrationskolben 24 verbundene Kolbenstange 26 in einem am Zylinderboden 25 befestigten Zylinderring 27 zur Verschiebung entlang der Achse 17 des Beistellzylinders 18 angeordnet. In Hohlräumen 28 des Zylinderringes 27 sind den Vibrationskolben 24 kontaktierende Energiespeicher 29, vorzugsweise mechanische Federn 30, zur Ausübung von parallel zur Achse 17 wirksamen Kräften angeordnet.
  • Eine durch den Zylinderboden 25, den Zylinderring 27 und die Kolbenstange 26 des Vibrationskolbens 24 gebildete Ölkammer 31 ist über eine Hydraulikleitung 32 zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung 33 mit Hochdruck beaufschlagbar. Auf dem Vibrationskolben 24 und/oder auf dem Beistellkolben 19 ist eine Endlagendämpfung 34 angeordnet.
  • Der Beistellkolben 19 wird mitsamt der Beistellkolbenstange 20 durch entsprechende Stellung des Ventils 22 und Beaufschlagung einer durch Beistell- und Vibrationskolben 19, 24 begrenzten Ölkammer 44 in Bewegung versetzt, die die beiden paarweise einander gegenüberliegenden Stopfpickel 11 im Rahmen der Beistellbewegung 8 zueinander führt (s. Fig. 2). Die dieser linearen Beistellbewegung überlagerte Oszillation mit konstanter Amplitude wird durch den unabhängig vom Beistellkolben 19 bewegbaren Vibrationskolben 24 erzeugt. Die Endlagendämpfung 34 verhindert, dass Vibrations- und Beistellkolben 24, 19 schlagartigen Kontakt haben.
  • Durch die Hydraulikleitung 32 wird der Volumenstrom für die Vibration bzw. die erste Schwingbewegung 33 der Ölkammer 31 zugeführt. Durch ein schnell schaltendes Ventil 35 wird dabei die Vibration erzeugt. Dieses Ventil 35 kann impulsartig die Hochdruckseite durchschalten, wodurch der Vibrationskolben 24 nach rechts verschoben und die mechanische Feder 30 gespannt wird.
  • Bei Nullstellung des Ventils 35 wird eine Verbindung mit einem Speicherbehälter hergestellt. In dieser Position ist eine Schwimmstellung möglich. In weiterer Folge kann die Feder 30 den Vibrationskolben 24 nun zurückstellen (mit einer Bewegung in Richtung zum Zylinderboden 25) und das Hydrauliköl wird in den Speicherbehälter abgeführt. Die Aufgabe des Energiespeichers 29 wird somit durch die mechanische Feder 30 übernommen (alternativ kann der Energiespeicher 29 auch durch einen Blasenspeicher od. dgl. gebildet werden). Der Vibrationskolben 24 und die Federn 30 bilden somit ein Energieerhaltungssystem 36 in Form eines Feder-Masse-Systems. Idealerweise wird das System 36 in der Nähe der Resonanzfrequenz des Feder - Masse - Schwingers betrieben. Mit dem Druckbegrenzungsventil 23 wird ein Beistelldruck für die Beistellbewegung und damit ein dynamischer Gegenpolster aufgebaut.
  • Der Vorteil der hier beschriebenen Lösung gegenüber den bekannten vollhydraulischen Beistellantrieben besteht darin, dass die Vibrationsbewegung unabhängig von der Bewegung des Beistellkolbens 19 durchführbar ist. Es ist allgemein bekannt, dass beim bekannten Hydraulikantrieb durch die Überlagerung von Beistell- und Vibrationsbewegung der Volumenstrom so hoch wird, dass die Baugröße des Ventils unnötig steigt und der gesamte Volumenstrom der überlagerten Vibration in Wärme umgewandelt wird. Dies führt zu einem hohen Energieverbrauch.
  • Es ist weiter bekannt bzw. durch Messungen nachgewiesen, dass bei starker Verkrustung des zu unterstopfenden Schotters die Schwingungsamplitude bei einem bekannten vollhydraulischen System nicht beibehalten werden kann (eine Vermeidung dieses Nachteils ist nur durch eine gesteigerte Baugröße möglich). Der Grund liegt darin, dass keine Energie im System kurzfristig gespeichert werden kann.
  • Im Gegensatz zu den aufgezeigten Nachteilen bei den bekannten Ausführungen steht bei dem erfindungsgemäßen Antriebskonzept durch das Feder-Masse System (gebildet durch die Federn 30 und den Vibrationskolben 24) ein Energiespeicher zur Verfügung. Dies entspricht energetisch der Funktion einer aus dem Stand der Technik bekannten rotierenden Schwungmasse mit einem Exzenter-Antrieb zur Erzeugung einer Stopfpickelvibration. Außerdem kann in vorteilhafter Weise die Beistellbewegung unabhängig von der Schwingungsamplitude der Vibration ausgeführt werden. Dies hat eine vereinfachte Ausbildung des Ventils für den Beistellzylinder 18 zur Folge.
  • In der Ausführungsvariante gemäß Fig. 4 ist der Vibrationskolben 24 durch die mechanischen Federn 30 mit einer Kolbenfläche 37 des Beistellkolbens 19 verbunden. Die Federn 30 könnten dabei auch weggelassen werden. Dies würde jedoch zur Erzeugung der Vibration einen höheren Hydraulikdruck erfordern und dadurch den Wirkungsgrad verschlechtern.
  • Der Beistellkolben 19 sowie die mit diesem verbundene Beistellkolbenstange 20 weist eine vorzugsweise koaxial zur Achse 17 verlaufende Bohrung 38 zur Durchführung eines die erste Schwingbewegung 33 des Vibrationskolbens 24 erzeugenden Vibrationsimpulses auf (s. auch Fig. 5, 6). Die Vibration wird durch das Ventil 35 erzeugt, wobei die beiden Kolben 19, 24 auseinander bewegt werden. Die Beistellbewegung des Beistellkolbens 19 wird durch das Ventil 22 aktiviert und in einer Ölkammer 45 (begrenzt durch den Vibrationskolben 24 und den Zylinderboden 25) ausgeführt. Die zweite (der ersten entgegengesetzte) Schwingbewegung wird wiederum durch das aus Vibrationskolben 24 und Federn 30 zusammengesetzte Energieerhaltungssystem 36 aktiviert.
  • Bei den Ausführungen gemäß Fig. 5 und 6 ist der Vibrationskolben 24 jeweils als eine Öffnung 40 zur Durchführung der Beistellkolbenstange 20 aufweisender Ring 41 ausgebildet. Die mit dem Vibrationskolben 24 verbundenen mechanischen Federn 30 sind an einer kolbenstangenseitigen Kolbenfläche 42 des Beistellkolbens 19 (s. Fig. 5) oder an einem kolbenstangenseitigen Zylinderboden 43 des Beistellantriebes 14 befestigt (s. Fig. 6). Die Vibrationserzeugung erfolgt ebenso wie in der Ausführung gemäß Fig. 4 in einer durch Vibrations- und Beistellkolben 24, 19 begrenzten, die Federn 30 beinhaltenden Ölkammer 44.
  • Die Ansteuerung bzw. Regelung der vorliegenden Erfindung erfolgt durch einfache und robuste Sensoren und die notwendigen Größen für die Regelung bzw. Steuerung werden mittels modellprädiktiven Systems (Beobachter) ermittelt. Aus bekannten, einfach zu messenden physikalischen Größen bzw. der Stellgrößen werden die nicht gemessenen Größen eines beobachteten Referenzsystems ermittelt.

Claims (17)

  1. Verfahren zur Unterstopfung eines Gleises, mit durch einen Beistellzylinder (18) paarweise zueinander beistellbaren Stopfpickeln (11), wobei einer linearen Hubbewegung eines im Beistellzylinder (18) entlang einer Achse (17) bewegbaren Beistellkolbens (19) eine Vibration überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibration durch einen im Beistellzylinder (18) angeordneten und unabhängig vom Beistellkolben (19) bewegbaren Vibrationskolben (24) erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsbewegungen des Vibrationskolbens (24) mithilfe eines aus dem Vibrationskolben (24) und einem Energiespeicher (29) zusammengesetzten Energieerhaltungssystems (36) unterstützt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schwingbewegung (33) durch einen auf den Vibrationskolben (24) wirkenden Druckmittelimpuls erzeugt wird, wobei mit der Bewegung des Vibrationskolbens (24) eine mit diesem verbundene, als Energiespeicher (29) wirksame mechanische Feder (30) entspannt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellung des Vibrationskolbens (24) in einer zur ersten Schwingbewegung (33) entgegen gerichteten zweiten Schwingbewegung durch eine Rückstellkraft der mechanischen Feder (30) durchgeführt wird.
  5. Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises, mit in einer Beistellbewegung (8) paarweise um eine Schwenkachse (9) zueinander bewegbaren, an einem unteren Ende (10) mit Stopfpickeln (11) verbundenen Stopfhebeln (12), wobei diese an einem oberen Ende (13) mit einem zur Durchführung der Beistellbewegung (8) sowie einer dieser überlagerten Vibration ausgebildeten hydraulischen Beistellantrieb (14) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Beistellzylinder (18) des Beistellantriebes (14) zusätzlich zu einem für die Beistellbewegung (8) vorgesehenen Beistellkolben (19) ein zur Erzeugung der Vibrationen ausgebildeter Vibrationskolben (24) angeordnet ist.
  6. Stopfaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationskolben (24) zwischen dem Beistellkolben (19) und einem Zylinderboden (25) des Beistellantriebes (18) angeordnet ist.
  7. Stopfaggregat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Vibrationskolben (24) verbundene Kolbenstange (26) in einem am Zylinderboden (25) befestigten Zylinderring (27) zur Verschiebung entlang einer Achse (17) des Beistellzylinders (18) angeordnet ist.
  8. Stopfaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Hohlräumen (28) des Zylinderringes (27) den Vibrationskolben (24) kontaktierende Energiespeicher (29), vorzugsweise mechanische Federn (30), zur Ausübung von parallel zur Achse (17) wirksamen Kräften angeordnet sind.
  9. Stopfaggregat nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch den Zylinderboden (25), den Zylinderring (27) und die Kolbenstange (26) des Vibrationskolbens (24) gebildete Ölkammer (31) über eine Hydraulikleitung (32) zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung (33) mit Hochdruck beaufschlagbar ist.
  10. Stopfaggregat nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Vibrationskolben (24) und/oder auf dem Beistellkolben (19) eine Endlagendämpfung (34) angeordnet ist.
  11. Stopfaggregat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationskolben (24) durch mechanische Federn (30) mit einer Kolbenfläche (37) des Beistellkolbens (19) verbunden ist.
  12. Stopfaggregat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Beistellkolben (19) sowie eine mit diesem verbundene Beistellkolbenstange (20) eine vorzugsweise koaxial zur Achse (17) verlaufende Bohrung (38) zur Durchführung eines die erste Schwingbewegung (33) des Vibrationskolbens (24) erzeugenden Vibrationsimpulses aufweisen.
  13. Stopfaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationskolben (24) als eine Öffnung (40) zur Durchführung der Beistellkolbenstange (20) aufweisender Ring (41) ausgebildet ist.
  14. Stopfaggregat nach Anspruch 5 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Vibrationskolben (24) verbundenen mechanischen Federn (30) an einer kolbenstangenseitigen Kolbenfläche (42) des Beistellkolbens (19) befestigt sind.
  15. Stopfaggregat nach Anspruch 5 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Vibrationskolben (24) verbundenen mechanischen Federn (30) an einem kolbenstangenseitigen Zylinderboden (43) des Beistellantriebes (14) befestigt sind.
  16. Stopfaggregat nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine für die Zuführung eines Druckmittelimpulses zur Vibrationserzeugung vorgesehene Ölkammer (44) einerseits durch den Beistellkolben (19) und andererseits durch den Vibrationskolben (24) begrenzt ist.
  17. Stopfaggregat nach einem der Ansprüche 11 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine für eine Beistellbewegung (8) der Stopfpickel (11) zueinander vorgesehene Ölkammer (45) durch den Vibrationskolben (24) und den Zylinderboden (25) begrenzt ist.
EP16784796.1A 2015-11-24 2016-10-24 Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels Active EP3380673B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16784796T PL3380673T3 (pl) 2015-11-24 2016-10-24 Układ tłoków wibracyjnych w cylindrze pomocniczym frezu podbijającego

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA758/2015A AT517843B1 (de) 2015-11-24 2015-11-24 Verfahren sowie Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises
PCT/EP2016/001761 WO2017088943A1 (de) 2015-11-24 2016-10-24 Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3380673A1 EP3380673A1 (de) 2018-10-03
EP3380673B1 true EP3380673B1 (de) 2019-09-25

Family

ID=57184400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16784796.1A Active EP3380673B1 (de) 2015-11-24 2016-10-24 Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11179750B2 (de)
EP (1) EP3380673B1 (de)
JP (1) JP6856643B2 (de)
CN (1) CN108291370B (de)
AT (1) AT517843B1 (de)
EA (1) EA034438B1 (de)
ES (1) ES2753826T3 (de)
PL (1) PL3380673T3 (de)
WO (1) WO2017088943A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT516547B1 (de) * 2015-02-27 2016-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
AT517480B1 (de) * 2015-11-18 2017-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat sowie Verfahren zum Unterstopfen eines Gleises
AT517843B1 (de) * 2015-11-24 2017-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren sowie Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises
AT16251U1 (de) * 2018-01-22 2019-05-15 Hp3 Real Gmbh Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
AT16604U1 (de) * 2018-02-13 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine zum Stabilisieren eines Gleises
AT521850A1 (de) * 2018-10-24 2020-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine und Verfahren zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
CN113027857A (zh) * 2021-03-27 2021-06-25 刘斌霞 一种倾斜式带有安全阀的液压油缸
AT525272B1 (de) 2021-08-09 2023-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises
AT525253B1 (de) * 2021-12-20 2023-02-15 Hp3 Real Gmbh Stopfmaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
CN114352609B (zh) * 2022-01-11 2023-05-23 无锡职业技术学院 一种复合能量回收机构及多级联动复合能量回收装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT227750B (de) 1961-06-21 1963-06-10 Josef Dipl Ing Dr Te Dultinger Gleisstopfmaschine
US3608496A (en) * 1968-06-11 1971-09-28 Plasser Bahnbaumasch Franz Ballast tamping apparatus
CA1051268A (en) 1975-11-17 1979-03-27 Graystone Corporation Track tamper and vibratory drive mechanism
US4092903A (en) * 1975-11-17 1978-06-06 Graystone Corporation Vibratory drive mechanism
UA12805A (uk) * 1988-03-09 1997-02-28 Со.Ре.Ма. Оператрічі Ферровіарі С.Н.К. Ді Чєзарє Россаніго І К., Шпалопідбивальhа машиhа
US4843967A (en) * 1988-10-24 1989-07-04 Kershaw Manufacturing Company, Ind. Compaction tamper
AT500972B1 (de) * 2004-10-29 2006-05-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum unterstopfen von schwellen
CN201068907Y (zh) 2007-07-18 2008-06-04 中国民航大学 一种具有缓冲功能的液压缸
EP2503188B1 (de) * 2011-03-25 2015-01-21 NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG Schaltzylinder für eine Antriebseinrichtung, insbesondere für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, Antriebseinrichtung, Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine
AT513973B1 (de) 2013-02-22 2014-09-15 System7 Railsupport Gmbh Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
CN104405692A (zh) 2014-11-20 2015-03-11 常州市安家热工仪表有限公司 防爆式活塞蓄能器
CN105020198B (zh) 2015-08-14 2017-03-08 孙晓君 一种液压作动器及复合摇臂
AT517843B1 (de) * 2015-11-24 2017-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren sowie Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2753826T3 (es) 2020-04-14
PL3380673T3 (pl) 2020-04-30
AT517843B1 (de) 2017-05-15
CN108291370B (zh) 2020-05-29
EP3380673A1 (de) 2018-10-03
JP6856643B2 (ja) 2021-04-07
JP2018535342A (ja) 2018-11-29
EA201800176A1 (ru) 2018-10-31
US20180297081A1 (en) 2018-10-18
US11179750B2 (en) 2021-11-23
EA034438B1 (ru) 2020-02-07
WO2017088943A1 (de) 2017-06-01
CN108291370A (zh) 2018-07-17
AT517843A4 (de) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3380673B1 (de) Vibrationskolbenanordnung im beistellzylinder eines stopfpickels
EP2770108B1 (de) Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
EP3262235B1 (de) Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises
EP3239398B1 (de) Stopfaggregat für eine gleisstopfmaschine
EP3377698B1 (de) Stopfaggregat sowie verfahren zum unterstopfen eines gleises
DE102008021670A1 (de) Oberflächenbodenverdichter und Verfahren zum Betrieb eines Oberflächenbodenverdichters
DE2145440A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Blöcken
DE202013005537U1 (de) Stampfvorrichtung mit elektrodynamischem Stampfwerk
DE102010052243A1 (de) Stampfvorrichtung mit Synchronisationseinrichtung und Verfahren dafür
DE2732934A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum rammen und ziehen
EP0135479A1 (de) Vorrichtung zum Rammen und Ziehen
WO2017032436A1 (de) Stopfaggregat
DE1608075B1 (de) Lager- und Oszillationsvorrichtung fuer eine Stranggiesskokille
EP3743560B1 (de) Stopfaggregat für eine gleisstopfmaschine
AT519219A4 (de) Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
DE102008040111A1 (de) Schüttelvorrichtung
DE2804390C2 (de)
DE10010997B4 (de) Hydroresonator
DE202014000704U1 (de) Vorrichtung zum Verdichten von Mineralgemischen
EP3556478B1 (de) Vibrationsantreiben mit einem mehrflächenzylinder
WO2002045927A1 (de) Verdichtungseinrichtung zur verdichtung von aus körniger masse bestehenden produktkörpern
WO2017091912A1 (de) Anordnung zur bereitstellung einer pulsierenden druckkraft
DE202014000162U1 (de) Vorrichtung zum Verdichten von Mineralgemischen
DE2020944A1 (de) Vibrationsstampfer
DE102009044938A1 (de) Elektrowerkzeug mit einer Schlagwerksbaugruppe und einer Ausgleichsmasse zur Kompensation von Vibrationen des Elektrowerkzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180625

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B06B 1/18 20060101ALI20190410BHEP

Ipc: E01B 27/16 20060101AFI20190410BHEP

Ipc: E01B 27/17 20060101ALI20190410BHEP

Ipc: F15B 21/14 20060101ALI20190410BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190514

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016006824

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1183942

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191225

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191225

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191226

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2753826

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20200414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200127

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016006824

Country of ref document: DE

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191024

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200126

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

26N No opposition filed

Effective date: 20200626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190925

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230817

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230918

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 8

Ref country code: CZ

Payment date: 20231013

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20231101

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20230913

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231016

Year of fee payment: 8