EP3556478B1 - Vibrationsantreiben mit einem mehrflächenzylinder - Google Patents
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- EP3556478B1 EP3556478B1 EP19168620.3A EP19168620A EP3556478B1 EP 3556478 B1 EP3556478 B1 EP 3556478B1 EP 19168620 A EP19168620 A EP 19168620A EP 3556478 B1 EP3556478 B1 EP 3556478B1
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- F15B2211/7733—Control of direction of movement of the output member providing vibrating movement, e.g. dither control for emptying a bucket
Definitions
- the invention relates to the use of a cylinder for driving vibrations.
- the invention relates to a fluid circuit for driving vibrations, comprising a cylinder.
- the invention relates to a driving method for a vibration-driven cylinder.
- track beds made of ballast or the like are used as a base for sleepers.
- the ballast is pressed ("tamped") under the sleepers, and the tracks are thus lifted.
- Tamping units are used, which pierce the ballast with a tamping tool, such as a tamping pick, or a pair of tamping tools, and which then move the ballast under the respective slide threshold.
- a vibrating or swinging or oscillating tool is of dual benefit in order to facilitate penetration of the tool into the ballast on the one hand and to achieve a solidifying compaction of the ballast on the other hand.
- a vibration drive such as a fluidic vibration drive, serves to drive at least one tamping tool.
- the WO 2014 / 127393 A1 states as state of the art mechanically connecting a hydraulic cylinder for an infeed movement and a hydraulic cylinder for a vibration movement in series for tamping tools, with the disadvantage that, in addition to a high level of maintenance, is that an amplitude size cannot be freely adjusted.
- WO 2014/127393 A1 discloses generically to provide a single hydraulic cylinder, such as a differential cylinder, with a displacement sensor for determining the position of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder as an auxiliary drive depending on the displacement sensor signal and is controlled as a vibratory drive, with at least one servo or proportional valve preferably being provided for actuation.
- the WO 2016 / 054667 A1 discloses a track tamping machine with two tamping units that can be displaced transversely independently of one another and that carry auxiliary cylinders for pivoting tamping arms for compacting ballast.
- the EP 2 902 546 A1 discloses a ballast bed compaction device which provides a stabilization unit on a machine frame, which is equipped for gripping around a rail head.
- a stabilization unit By oscillating the stabilization unit by means of a hydraulic cylinder vibrator, a horizontal oscillating of the track is achieved, which leads to a settlement of the track on the ballast bed.
- DE 199 12 984 A1 discloses a double acting piston actuator having a floating piston assembly provided at one end of a piston rod.
- the invention is based on the object of creating a vibration drive with a high level of efficiency. Aspects of series production and/or aspects of productive use, such as producibility with little effort, maintainability with little effort and/or a small installation space requirement, can advantageously be taken into account.
- a further advantage is that several functions can be integrated into a multi-surface cylinder as a single assembly, so that on the one hand assembly work during production and maintenance can be reduced and on the other hand space can be saved or for other functions, such as a larger piston surface and/or a longer piston extension stroke, can be used. If it is a piston-extending feed drive, a high extension force can be achieved.
- a multi-surface cylinder can be understood to mean a fluid cylinder on whose piston there are at least three fluidically active piston surfaces.
- the piston surfaces can be pressurized, for example, via cylinder chambers or fluid chambers that do not fluidly communicate with one another.
- a rapid traverse cylinder as a multi-surface cylinder.
- a rapid travel cylinder can be described as having at least one annular piston surface on the piston rod side, an oppositely directed annular piston surface or one facing away from the piston rod and a rotary piston surface facing away from the piston rod, with the piston surfaces facing away from the rod being structurally separate and not communicating fluidically.
- a tandem cylinder can be described as a fluid cylinder on the piston rod of which at least two piston heads are arranged offset in the longitudinal direction, with two piston surfaces facing one another and arranged one behind the other not communicating fluidly in a structurally separate manner.
- a preferred fluid is a hydraulic fluid because of the higher pressures that can be achieved, in particular a hydraulic fluid for mobile applications because of the biodegradability.
- the fluid circuit Z according to the invention has the advantage that the piston surfaces of the multi-surface cylinder and/or the valves can be optimized, such as optimized in terms of efficiency.
- Z has a high overall force available, for example for a penetration movement of the tamping tine to be driven into a ballast bed.
- the first two piston surfaces each have an effective piston surface that is at least approximately the same size. That's how it's done the areas of the same amount in terms of amount when the piston is displaced achieves an approximately equally large volume flow in/out of the respective cylinder chamber.
- Having an accumulator in communication with the third piston surface has several advantages.
- compression of the fluid in the cylinder chamber belonging to the third piston surface can be replaced by compression (e.g. a gas bubble) and/or compensatory movement (e.g. a spring-loaded pressure accumulator base) and/or the like in/on the pressure accumulator.
- compensatory movement e.g. a spring-loaded pressure accumulator base
- a minimum amplitude and/or a maximum amplitude of the vibration movement can be ensured and/or optimized, such as efficiency-optimized and/or function-optimized, by appropriate dimensioning of the pressure accumulator (e.g. a gas bladder volume and/or a pressure accumulator bottom travel path).
- the first valve is a vibratable rain valve, this facilitates a vibratory movement of the piston and thus of the tamping tine to be driven.
- Preferred control valve designs include a proportional valve and/or a servo valve.
- the control valve is connected Z to a control device for specifying vibration, in order to bring about a vibration that can be specified according to amplitude and/or frequency and/or energy.
- the control valve is therefore acted upon in an oscillating manner.
- the control valve is an electrically and/or hydraulically and/or pneumatically pilot-controlled valve with one and/or two stages.
- the fluid circuit and in particular the multi-surface cylinder and the first valve are suitable for a frequency of up to approximately 50 Hz, more preferably with a frequency of up to approximately 40 Hz, even more preferably with a frequency of up to approximately 35 Hz , and/or to vibrate at a frequency of about 25 to about 40 Hz.
- these frequency ranges are particularly advantageous for compacting a ballast bed.
- the hydraulic circuit and in particular the multi-surface cylinder and the first valve are suitable for the piston relative to the cylinder housing with an amplitude of up to approximately 6 mm, more preferably up to approximately 3 mm, even more preferably of at least approximately 3 mm, and/or most preferably oscillates to about 2mm.
- this vibration promotes rapid and efficient compaction of a ballast bed.
- the fluid circuit has a measuring device for measuring the fluid pressure in/on the cylinder and/or in/on the first valve. By measuring the (vibrating) fluid pressure profile, a ballast bed compaction can be checked, for example.
- Driving method Z includes Z both pressurizing the third piston face and vibrating the first valve about a shifted zero point to simultaneously vibrate drive and piston extend.
- the method step thus contains two parallel steps which can preferably be carried out independently of one another, can be carried out independently of one another in terms of amount and/or can be started and ended independently of one another.
- the two parallel steps allow, for example, a constantly progressive compaction of a ballast bed by taking two relatively simple control actions.
- the control method for the multi-surface cylinder is preferably particularly simple and reliable in terms of control technology, the first piston surface and the second piston surface each having an effective piston surface of the same size, and the vibration according to a zero-point symmetrical function, such as such a sine function.
- Driving with a zero-point symmetrical function, in particular a sine function, is particularly uniform and scalable.
- a fluid circuit 1 for driving vibrations comprises a multi-surface cylinder or multi-surface fluid cylinder designated as a whole with 2, a vibration valve 4 as the first valve, an extension valve 6 as the second valve and a pressure accumulator 8.
- the multi-surface cylinder 2 is a rapid travel cylinder 10. It has a cylinder housing 12 with a cylinder wall 18 closed at each end with a cylinder base 14 and a cylinder cover 16 and with a stamp 20 concentric thereto and fixed to the cylinder base.
- a piston 24 with an annular piston head 26 , an adjoining hollow-cylindrical piston rod 28 and a piston rod head 30 at the axial end is accommodated therein so as to be displaceable along a longitudinal axis 22 defined by the cylinder wall 18 .
- the rapid travel cylinder 10 has three piston surfaces which are operatively arranged for the axial displacement of the piston and which are collectively designated as 32 .
- a first piston surface 34 is located on the side of the piston rod 28 on the piston head 26.
- a second piston surface 36 is located on the inside of the piston rod head 30, facing the punch 20.
- a third piston surface 38 is located on the side facing away from the piston rod 28 on the piston head 26.
- the piston surfaces 32 each axially delimit a chamber 40 .
- a first chamber 42 is defined by the first piston surface 34 , the cylinder wall 18 , the cylinder cover 16 and the piston rod 28 .
- An overpressure in the first chamber 42 acts on the first piston surface 34 to retract the piston rod 28 .
- a second chamber 44 is presently defined by the second piston surface 36 , the piston rod 28 and the plunger 20 .
- An overpressure in the second chamber 44 acts on the second piston surface 36 to extend the piston rod 28.
- a third chamber 46 is presently defined by the piston 24, the cylinder wall 18, the cylinder base 14 and the plunger 20.
- An overpressure in the third chamber 46 acts on the third piston surface 38 to extend the piston rod 28.
- the vibration valve 4 is a valve that can be vibrated in a predetermined manner. It is provided as a 4/3-way valve with two working connections 48 and supply connections 50. For example, it is a proportional spool valve and has an electrically controllable pilot device that can deflect the spool (not shown), such as stimulating preferably symmetrical oscillations about an adjustable operating point/zero point.
- One working connection 48 of the vibration valve 4 communicates fluidly with the first chamber 42.
- the other working connection 48 of the vibration valve 4 communicates fluidly through the plunger 20 with the second chamber 44.
- the extension valve 6 is a switchable valve, for example a pilot-operated pressure-limiting valve with two supply connections 50 and a working connection 48 which communicates fluidly with the third chamber 46 .
- the pressure accumulator 8 communicates fluidly with the third chamber 46.
- the pressure accumulator 8 branches off the line between the extension valve 6 and the third chamber 46.
- the vibration valve 4 is vibrated so that the chambers 42 and 44 are alternately pressurized with fluid at a frequency of up to 35 Hz.
- fluid pressure is built up and released once in each period in each of the chambers 42,44.
- the piston 24 is, for example, by one Amplitude of up to 2mm shifted relative to the cylinder body.
- the piston movement pumps the fluid back and forth between the third chamber 46 and the pressure accumulator 8 . Since the piston areas 34 and 36 are of the same size, a symmetrical oscillation of the disc of the vibration valve about a zero point for pressurizing the chambers 42, 44 is made possible.
- fluid is fed under pressure to the third chamber 46 via the extension valve 6 , fluid is fed under pressure to the second chamber 44 via the vibration valve 4 , and fluid is discharged from the first chamber 42 via the vibration valve 4 .
- Fluid is supplied under pressure through the extension valve 6 to the third chamber 46 to simultaneously extend and vibrate the piston 24 .
- the zero point of the vibration valve and the amplitude of the oscillation of the slide of the vibration valve 4 are shifted in such a way that on the one hand fluid pressure is built up and released once in each period in each of the chambers 42, 44, and on the other hand compared with the volume flow in the first chamber 42 the volume flow in the third chamber 46 piston path corresponding volume flow excess flows into the second chamber 44.
- the cylinder housing is coupled to a (not shown) machine frame or the like, such as fixed, articulated and/or pivoted, and the piston is coupled to a tamping tine (not shown) to be driven, such as fixed, articulated and/or pivoted .
- a machine frame or the like such as fixed, articulated and/or pivoted
- the piston is coupled to a tamping tine (not shown) to be driven, such as fixed, articulated and/or pivoted . Since the mass of the cylinder piston is usually smaller than the mass of the cylinder housing, this construction is energetically favorable and therefore has a high level of efficiency.
- the multi-surface cylinder 2, the valves 4 and 6 and the pressure accumulator 8 form a compact assembly, so that space can be saved and the entire assembly can be exchanged for a replacement assembly to increase the productive time.
- a cylinder housing-side coupling to the tamping tine and a piston rod-side coupling to the machine frame are provided, for example due to space considerations and/or in the case of different mass ratios.
- the 2 shows a second embodiment of the invention.
- the multi-surface cylinder 2 is a tandem cylinder 52 .
- This has in the cylinder housing 12 axially approximately centrally between the cylinder base 14 and the piston rod-side axial end of the cylinder housing 12 an annular intermediate cylinder base 54 fixed to the cylinder wall 18, which divides the cylinder 2 into two cylinder working chambers 56 arranged axially one behind the other.
- an intermediate piston base 58 that is axially displaceable in a fluid-tight manner in the working chamber 56 remote from the cylinder base.
- the piston surfaces 32 each axially delimit a chamber 40 .
- the first chamber 42 is defined by the first piston surface 34 , the cylinder wall 18 , the intermediate cylinder floor 54 and the piston rod 28 .
- An overpressure in a first chamber 42 acts on the first piston surface 34 to retract the piston rod 28.
- the second piston surface 36 is located on the cylinder (intermediate) base side on the intermediate piston base 58.
- the second chamber 44 is defined by the second piston surface 36, the cylinder wall 18, the piston rod 28 and the cylinder intermediate base 54 are defined.
- An overpressure in the second chamber 44 acts on the second piston surface 36 to extend the piston rod 28.
- the third chamber 46 is defined by the piston 24, the cylinder wall 18 and the cylinder base 14.
- An overpressure in the third chamber 46 acts on the third piston surface 38 to extend the piston rod 28.
- the piston surfaces 34 and 36 are of equal size.
- a space between the intermediate piston base 58 and the axial end of the cylinder housing 12 on the piston rod side is preferably vented.
- a fourth piston surface 62 is located on the cylinder cover side on the intermediate piston floor 58.
- a fourth chamber 60 is defined by the fourth piston surface 62, the cylinder wall 18, the cylinder cover 16 and the piston rod.
- An overpressure in the fourth chamber 60 acts on the fourth piston surface 62 to retract the piston rod 28.
- the extension valve 6 is an on/off valve, like a controlled 4/3-way valve. Compared to the basic variant of the second embodiment, more fluid pressure can be applied to the piston rod for retracting, for example in order to retract a heavier attachment or to raise a rail.
- the fourth chamber 60 communicates with a pressure accumulator 8 in order to enable the piston 24 to vibrate with improved efficiency.
- a sub-variant not shown includes, instead of or in addition to the pressure accumulator 8, a compensating piston (compensating element as well as compensating membrane) that can be displaced between two compensating chambers of approximately the same size, of which one compensating chamber communicates fluidly with the third chamber 46, and the other compensating chamber communicates with the fourth Chamber 60 communicates fluidly.
- a compensating piston dispenser element as well as compensating membrane
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Description
- Die Erfindung betrifft zum Einen eine Verwendung eines Zylinders zum Vibrationsantreiben. Zum Anderen betrifft die Erfindung eine Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben umfassend einen Zylinder. Zum Nächsten betrifft die Erfindung ein Ansteuerverfahren für einen vibrationsantreibbaren Zylinder.
- Im Gleisbau werden Gleisbetten aus Schotter oder dergleichen zur Unterlage von Schwellen verwendet. Zur Herstellung und/oder zur Wiederaufbereitung wird der Schotter unter die Schwellen gedrückt ("gestopft"), und werden somit die Gleise gehoben. Dabei werden Stopfaggregate verwendet, welche mit einem Stopfwerkzeug, wie einen Stopfpickel, oder einem Stopfwerkzeugpaar in den Schotter einstechen, und welche dann mit einer beispielsweise schwenkenden Bewegung ("Beistellen" bzw. "Zustellen" bzw. "Einschwenken") den Schotter unter die jeweilige Schwelle schieben. Ein Vibrieren bzw. Schwingen bzw. Oszillierendes Werkzeugs ist dabei von doppeltem Nutzen, um einerseits ein Eindringen des Werkzeugs in den Schotter zu erleichtern, und andererseits eine verfestigende Verdichtung des Schotters zu erreichen. Ein Vibrationsantrieb, wie ein fluidischer Vibrationsantrieb, dient dabei zum Antreiben zumindest eines Stopfwerkzeugs.
- Die
WO 2014 / 127393 A1 - Dieselbe
WO 2014/127393 A1 offenbart gattungsbildend, einen einzelnen Hydraulikzylinder, wie einen Differentialzylinder, mit einem Wegsensor zum Bestimmen der Hydraulikzylinderstellung vorzusehen, wobei der Hydraulikzylinder wegsensorsignalabhängig als Beistellantrieb und als Schwingungsantrieb angesteuert wird, wobei zur Betätigung bevorzugt zumindest ein Servo- oder Proportionalventil vorgesehen wird. - Diese Konstruktion führt zu hohen Anforderungen an das Regelventil: Beispielsweise bei einem Vibrieren eines Differentialzylinders ist zum Erreichen gleicher Kräfte an beiden Kolbenseiten eine betragsmäßig größere Ventilauslenkung zum Druckbeaufschlagen der Kolbenstangenseite notwendig. Beispielsweise bei gleichzeitigem Vibrieren und überlagerten Kolbenausfahren ist eine fluidmengenmäßig größere Ventilöffnung zum Fluidversorgen der stangenabgewandten Kolbenseite notwendig. Mithin hat die vorstehende Konstruktion nachteilhaft einen Zielkonflikt bzw. eine regelungsseitige Ungleichheit zur Folge.
- Die genannte Konstruktion führt weiters zu einem schlechten Wirkungsgrad. Fluide sind kompressibel. Neben den als "kompressiblen Fluiden" angesehenen Gasen weisen auch die als "inkompressible Fluide" bezeichneten Flüssigkeiten eine Elastizität auf; beispielsweise kann man für Mineralöle einen Kompressibilitätsfaktor von 0,7% bis 0,8% pro 100bar annehmen. Hieraus folgt für die vorstehende Konstruktion mit einem einzelnen Hydraulikzylinder in Differentialzylinderbauweise, dass zum Erzeugen der Vibration das gesamte Fluidvolumen in der jeweiligen Zylinderkammer, also das Volumen für die Kolbenausfahrbewegung zusätzlich zu dem Vibrationsvolumen, je Vibrationszyklus einmal unter Energieeinsatz komprimiert (und entspannt) werden muss.
- Die
WO 2016 / 054667 A1 offenbart eine Gleisstopfmaschine mit zwei voneinander unabhängig quer verlagerbaren Stopfaggregaten, welche Beistellzylinder zum Schwenken von Stopfarmen zum Verdichten von Schotter tragen. - Die
EP 2 902 546 A1 offenbart eine Schotterbettungsverdichtungsvorrichtung, welche an einem Maschinenrahmen ein Stabilisationsaggregat vorsieht, das zum Umgreifen eines Schienenkopfes ausgestattet ist. Durch ein Schwingen des Stabilisationsaggregats mittels eines hydraulischen Zylindervibrators wird ein horizontales Schwingen des Gleises erreicht, was zu einer Setzung des Gleises auf dem Schotterbett führt. -
DE 199 12 984 A1 offenbart eine doppelwirkende Kolbenbetätigungseinrichtung mit einer schwimmenden Kolbenanordnung, die an einem Ende einer Kolbenstange vorgesehen ist. Z - Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Vibrationsantrieb mit einem hohen Wirkungsgrad zu schaffen. Aspekte der Serienfertigung und/oder Aspekte des produktiven Einsatzes, wie eine Herstellbarkeit mit geringem Aufwand, eine Wartbarkeit mit geringem Aufwand und/oder ein geringer Bauraumbedarf, können mit Vorteil Berücksichtigung finden.
- Bezüglich der Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bezüglich des Ansteuerverfahrens zum Vibrationsantreiben wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 4 ge-Es versteht sich, dass Verbesserungen und Modifikationen an der unten im Detail beschriebenen vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, welche in den beigefügten Ansprüchen offenbart ist. Z
- Ein weiterer Vorteil ist, dass in einen Mehrflächenzylinder als eine einzelne Baugruppe mehrere Funktionen integrierbar sind, sodass einerseits ein Montageaufwand bei der Herstellung und bei der Wartung reduziert werden kann, und andererseits Bauraum gespart bzw. für andere Funktionen, wie eine größere Kolbenfläche und/oder einen längeren Kolbenausfahrweg, verwendet werden kann. Handelt es sich um einen kolbenausfahrenden Zustellantrieb, kann eine hohe Ausfahrkraft erreicht werden.
- Unter einem Mehrflächenzylinder kann ein Fluidzylinder verstanden werden, an dessen Kolben zumindest drei fluidisch wirksame Kolbenflächen vorhanden sind. Die Kolbenflächen können beispielsweise über nicht miteinander fluidisch kommunizierende Zylinderkammern bzw. Fluidkammern druckbeaufschlagbar sein.
- Weiterbildend wird vorgeschlagen, einen Eilgangzylinder als Mehrflächenzylinder zu verwenden. Ein Eilgangzylinder kann beschrieben werden, als dass dieser zumindest eine Kolbenstangen-seitige Ringkolbenfläche, eine entgegen gerichtete bzw. Kolbenstangen-abgewandte Ringkolbenfläche und eine Kolbenstangen-abgewandte Kreiskolbenfläche aufweist, wobei die stangenabgewandten Kolbenflächen baulich getrennt nicht fluidisch kommunizieren.
- Ebenfalls weiterbildend wird vorgeschlagen, einen Tandemzylinder als Mehrflächenzylinder zu verwenden. Ein Tandemzylinder kann beschrieben werden als ein Fluidzylinder, an dessen Kolbenstange in Längsrichtung versetzt zumindest zwei Kolbenböden angeordnet sind, wobei zwei zueinander weisende und hintereinander angeordnete Kolbenflächen baulich getrennt nicht fluidisch kommunizieren.
- Ein bevorzugtes Fluid ist eine Hydraulikflüssigkeit wegen der höheren erreichbaren Drücke, insbesondere eine Hydraulikflüssigkeit für mobile Anwendung wegen der biologischen Abbaubarkeit.
- Die erfindungsgemäße Fluidschaltung Z hat den Vorteil, dass die Kolbenflächen des Mehrflächenzylinders und/oder die Ventile optimiert, wie wirkungsgradoptimiert, ausgelegt sein können.
- Durch das Druckbeaufschlagen der dritten Kolbenfläche und der gleichwirkend angeordneten Kolbenfläche der ersten beiden Kolbenflächen steht Z insgesamt hohe Kraft, beispielsweise für ein mit einer Zustellbewegung einhergehendes Eindringen des anzutreibenden Stopfpickels in ein Schotterbett, zur Verfügung.
- Vorzugsweise, bei einer besonders einfach anzusteuernden Konstruktion weisen die ersten beiden Kolbenflächen jeweils eine zumindest etwa gleich große wirksame Kolbenfläche auf. So wird durch die betragsmäßig gleich großen Flächen beim Kolbenverlagern ein etwa gleich großer Volumenstrom in/aus der jeweiligen Zylinderkammer erreicht.
- Wenn ein Druckspeicher mit der dritten Kolbenfläche kommunizierend verbunden ist, hat dies mehrere Vorteile. Zum Einen kann wirkungsgraderhöhend eine Kompression des Fluids in der zu der dritten Kolbenfläche gehörenden Zylinderkammer durch eine Kompression (beispielsweise einer Gasblase) und/oder Ausgleichsbewegung (beispielsweise eines federvorgespannten Druckspeicherbodens) und/oder dergleichen in/an dem Druckspeicher ersetzt werden. Zum Anderen kann durch eine entsprechende Dimensionierung des Druckspeichers (beispielsweise eines Gasblasevolumens und/oder eines Druckspeicherbodenverfahrwegs) eine Minimalamplitude und/oder eine Maximalamplitude der Vibrationsbewegung sichergestellt und/oder optimiert, wie wirkungsgradoptimiert und/oder funktionsoptimiert, werden.
- Da das erste Ventil ein vibrierbares Regenventil ist, erleichtert dies eine Vibrationsbewegung des Kolbens und damit des anzutreibenden Stopfpickels. Bevorzugte Regelventilbauformen umfassen ein Proportionalventil und/oder ein Servoventil. Z Das Regelventil ist Z mit einer Ansteuereinrichtung zum Vibrationvorgeben verbunden, um eine nach Amplitude und/oder Frequenz und/oder Energie vorgebbare Vibration zu bewirken. Das Regelventil wird also oszillierend beaufschlagt Beispielsweise ist das Regelventil ein elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch ein- und/oder zweistufig vorgesteuertes Ventil. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind die Fluidschaltung und insbesondere der Mehrflächenzylinder und das erste Ventil dazu geeignet, mit einer Frequenz von bis zu etwa 50 Hz, bevorzugter mit einer Frequenz von bis zu etwa 40 Hz, noch bevorzugter mit einer Frequenz von bis zu etwa 35 Hz, und/oder mit einer Frequenz von etwa 25 bis etwa 40 Hz zu schwingen. Diese Frequenzbereiche sind für ein Verdichten eines Schotterbetts erfahrungsgemäß besonders vorteilhaft geeignet.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind die Hydraulikschaltung und insbesondere der Mehrflächenzylinder und das erste Ventil dazu geeignet, dass der Kolben relativ zum Zylindergehäuse mit einer Amplitude bis etwa 6 mm, bevorzugter bis etwa 3 mm, noch bevorzugter von mindestens etwa 3 mm, und/oder am bevorzugtesten bis etwa 2 mm schwingt. Diese Vibration fördert erfahrungsgemäß ein rasches und effizientes Verdichten eines Schotterbetts.
- Weiterbildend weist die Fluidschaltung eine Messeinrichtung zum Messen des Fluiddrucks im/am Zylinder und/oder im/am ersten Ventil auf. Durch ein Messen des (vibrierenden) Fluiddruckverlaufs kann beispielswiese eine Schotterbettverdichtung geprüft werden.
- Das Ansteuerverfahren Z enthält Z zum gleichzeitigen Vibrationsantreiben und Kolbenausfahren sowohl die dritte Kolbenfläche mit Druck zu beaufschlagen, als auch das erste Ventil um einen verschobenen Nullpunkt zu vibrieren. Der Verfahrensschritt enthält somit zwei parallele Schritte, welche vorzugsweise voneinander unabhängig vornehmbar sind, wie betragsmäßig unabhängig vornehmbar und/oder voneinander unabhängig beginnbar und endbar sind. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wobei eine einzelne Zylinderkammer gleichzeitig zum Kolbenverlagern und Vibrationsantreiben mit Druck beaufschlagt wird, ermöglichen die zwei parallelen Schritte beispielsweise ein konstant fortschreitendes Verdichten eines Schotterbetts durch Vornehmen zweier relativ einfacher Steuerungsaktionen.
- Vorzugsweise besonders steuerungstechnisch einfach und zuverlässig wird das Ansteuerverfahren für den Mehrflächenzylinder, wobei erste Kolbenfläche und zweite Kolbenfläche jeweils eine gleich große wirksame Kolbenfläche aufweisen, und wobei die Vibration gemäß einer Nullpunkt-symmetrischen Funktion, wie einer solchen Sinusfunktion, vorgegeben wird.
- Ein Ansteuern mit einer Nullpunkt-symmetrischen Funktion, insbesondere Sinusfunktion, ist besonders gleichmäßig und skalierbar.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
Figur 1 einen Teil eines Schaltplans einer erfindungsgemäßen Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben beispielsweise eines Stopfpickels gemäß einer ersten Ausführungsform, -
Figur 2 einen Teil eines Schaltplans einer erfindungsgemäßen Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben beispielsweise eines Stopfpickels gemäß einer zweiten Ausführungsform, und -
Figur 3 einen Teil eines Schaltplans einer erfindungsgemäßen Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben beispielsweise eines Stopfpickels gemäß einer Variante der zweiten Ausführungsform. - Die
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung. Eine Fluidschaltung 1 zum Vibrationsantreiben umfasst vorliegend einen als Ganzes mit 2 bezeichneten Mehrflächenzylinder bzw. Mehrflächen-Fluidzylinder, ein Vibrationsventil 4 als erstes Ventil, ein Ausfahrventil 6 als zweites Ventil und einen Druckspeicher 8. - Der Mehrflächenzylinder 2 ist bei der ersten Ausführungsform ein Eilgangzylinder 10. Er weist ein Zylindergehäuse 12 mit einer je endseitig mit einem Zylinderboden 14 und einem Zylinderdeckel 16 abgeschlossenen Zylinderwand 18 und mit einem dazu konzentrischen und Zylinderboden-festen Stempel 20 auf. Darin ist entlang einer durch die Zylinderwand 18 definierten Längsachse 22 verlagerbar ein Kolben 24 mit einem ringförmigen Kolbenboden 26, einer daran anschließenden hohlzylindrischen Kolbenstange 28 und einem axial endseitigen Kolbenstangenboden 30 aufgenommen.
- Der Eilgangzylinder 10 weist drei zum axialen Kolbenverlagern wirksam angeordnete Kolbenflächen auf, die gemeinsam mit 32 bezeichnet werden. Eine erste Kolbenfläche 34 befindet sich an der Seite der Kolbenstange 28 an dem Kolbenboden 26. Eine zweite Kolbenfläche 36 befindet sich dem Stempel 20 zugewandt innen an dem Kolbenstangenboden 30.
- Eine dritte Kolbenfläche 38 befindet sich an der der Kolbenstange 28 abgewandten Seite an dem Kolbenboden 26.
- Die Kolbenflächen 32 begrenzen jeweils axial eine Kammer 40. Eine erste Kammer 42 wird vorliegend durch die erste Kolbenfläche 34, die Zylinderwand 18, den Zylinderdeckel 16 und die Kolbenstange 28 definiert. Ein Überdruck in der ersten Kammer 42 wirkt auf die erste Kolbenfläche 34 zum Einfahren der Kolbenstange 28. Eine zweite Kammer 44 wird vorliegend durch die zweite Kolbenfläche 36, die Kolbenstange 28 und den Stempel 20 definiert. Ein Überdruck in der zweiten Kammer 44 wirkt auf die zweite Kolbenfläche 36 zum Ausfahren der Kolbenstange 28. Eine dritte Kammer 46 wird vorliegend durch den Kolben 24, die Zylinderwand 18, den Zylinderboden 14 und den Stempel 20 definiert. Ein Überdruck in der dritten Kammer 46 wirkt auf die dritte Kolbenfläche 38 zum Ausfahren der Kolbenstange 28.
- Das Vibrationsventil 4 ist ein vorgebbar vibrierbares Ventil. Es ist als 4/3-Wegeventil mit je zwei Arbeitsanschlüssen 48 und Versorgungsanschlüssen 50 versehen. Beispielsweise ist es ein proportionales Schieberventil, und weist es eine elektrische ansteuerbare Vorsteuereinrichtung auf, welche den (nicht dargestellten) Schieber auslenken kann, wie beispielsweise zu bevorzugt symmetrischen Schwingung um einen einstellbaren Arbeitspunkt / Nullpunkt anregen kann. Ein Arbeitsanschluss 48 des Vibrationsventils 4 kommuniziert fluidisch mit der ersten Kammer 42. Der andere Arbeitsanschluss 48 des Vibrationsventils 4 kommuniziert fluidisch durch den Stempel 20 hindurch mit der zweiten Kammer 44.
- Das Ausfahrventil 6 ist ein schaltbares Ventil, beispielsweise ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil mit zwei Versorgungsanschlüssen 50 und einem Arbeitsanschluss 48, der mit der dritten Kammer 46 fluidisch kommuniziert.
- Der Druckspeicher 8 kommuniziert fluidisch mit der dritten Kammer 46. Beispielsweise zweigt der Druckspeicher 8 von der Leitung zwischen dem Ausfahrventil 6 und dritten Kammer 46 ab.
- Zum Vibrationsantreiben des Kolbens 24 wird das Vibrationsventil 4 vibriert, sodass die Kammern 42 und 44 abwechselnd mit einer Frequenz von bis zu 35 Hz mit Fluiddruck beaufschlagt werden. Zum Beispiel wird in jeder Periode in jeder der Kammern 42, 44 einmal Fluiddruck aufgebaut und abgebaut. Dabei wird der Kolben 24 beispielsweise um eine Amplitude von bis zu 2mm relativ zu dem Zylindergehäuse verlagert. Die Kolbenbewegung pumpt das Fluid zwischen der dritten Kammer 46 und dem Druckspeicher 8 dabei hin und her. Da die Kolbenflächen 34, und 36 gleich groß sind, wird eine symmetrische Schwingung des Scheibers des Vibrationsventils um einen Nullpunkt zum Druckbeaufschlagen der Kammern 42, 44 ermöglicht.
- Zum Ausfahren des Kolbens 24 wird beispielsweise über das Ausfahrventil 6 der dritten Kammer 46 unter Druck Fluid zugeführt, wird über das Vibrationsventil 4 der zweiten Kammer 44 unter Druck Fluid zugeführt, und wird über das Vibrationsventil 4 aus der ersten Kamer 42 Fluid abgeführt.
- Zum gleichzeitigen Ausfahren und Vibrationsantreiben des Kolbens 24 wird über das Ausfahrventil 6 der dritten Kammer 46 unter Druck Fluid zugeführt. Der Nullpunkt des Vibrationsventils und die Amplitude der Schwingung des Schiebers des Vibrationsventils 4 werden so verschoben, dass einerseits in jeder Periode in jeder der Kammern 42, 44 einmal Fluiddruck aufgebaut und abgebaut wird, und dass andererseits verglichen mit dem Volumenstrom in die erste Kammer 42 ein dem Volumenstrom in die dritte Kammer 46 Kolbenwegentsprechender Volumenstromüberschuss in die zweite Kammer 44 strömt.
- Beispielsweise ist das Zylindergehäuse an einen (nicht dargestellten) Maschinenrahmen oder dergleichen gekoppelt, wie fest gelagert, angelenkt und/oder verschwenkbar gelagert, und ist der Kolben an einen (nicht dargestellten) anzutreibenden Stopfpickel gekoppelt, wie fest gelagert, angelenkt und/oder verschwenkbar gelagert. Da die Masse des Zylinderkolbens üblicherweise kleine als die Masse des Zylindergehäuses ist, ist diese Konstruktion energetisch günstig, und hat daher einen hohen Wirkungsgrad.
- Gemäß einer (nicht dargestellten) Variante bilden der Mehrflächenzylinder 2, die Ventile 4 und 6 und der Druckspeicher 8 eine kompakte Baugruppe, sodass Bauraum gespart werden kann, und zur Produktivzeiterhöhung die gesamte Baugruppe gegen eine Ersatzbaugruppe tauschbar ist.
- Gemäß einer (nicht dargestellten) Variante der ersten Ausführungsform ist beispielsweise aus bauraumlichen Erwägungen heraus und/oder bei anderen Massenverhältnissen eine zylindergehäuseseitige Kopplung an den Stopfpickel und eine kolbenstangenseitige Kopplung an den Maschinenrahmen vorgesehen.
- Die
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Diese unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform zumindest dadurch, dass der Mehrflächenzylinder 2 ein Tandemzylinder 52 ist. Dieser weist in dem Zylindergehäuse 12 axial etwa mittig zwischen dem Zylinderboden 14 und dem Kolbenstangen-seitigen axialen Ende des Zylindergehäuses 12 einen an der Zylinderwand 18 festgelegten, ringförmigen Zylinderzwischenboden 54 auf, welcher den Zylinder 2 in zwei axial hintereinander angeordnete Zylinderarbeitsräume 56 teilt. Der Kolben 24 umfasst zueinander festgelegt neben dem im Zylinderboden-nahen Zylinderarbeitsraum 56 fluiddicht axial verlagerbaren, scheibenförmigen Kolbenboden 26 und der im Zylinderzwischenboden 54 fluiddicht gelagerten Kolbenstange 28 einen im Zylinderbodenfernen Arbeitsraum 56 fluiddicht axial verlagerbaren Kolbenzwischenboden 58. - Die Kolbenflächen 32 begrenzen jeweils axial eine Kammer 40. Die erste Kammer 42 wird durch die erste Kolbenfläche 34, die Zylinderwand 18, den Zylinderzwischenboden 54 und die Kolbenstange 28 definiert. Ein Überdruck in einer ersten Kammer 42 wirkt auf die erste Kolbenfläche 34 zum Einfahren der Kolbenstange 28. Die zweite Kolbenfläche 36 befindet sich Zylinder(zwischen)boden-seitig an dem Kolbenzwischenboden 58. Die zweite Kammer 44 wird durch die zweite Kolbenfläche 36, die Zylinderwand 18, die Kolbenstange 28 und Zylinderzwischenboden 54 definiert. Ein Überdruck in der zweiten Kammer 44 wirkt auf die zweite Kolbenfläche 36 zum Ausfahren der Kolbenstange 28. Die dritte Kammer 46 wird durch den Kolben 24, die Zylinderwand 18 und den Zylinderboden 14 definiert. Ein Überdruck in der dritten Kammer 46 wirkt auf die dritte Kolbenfläche 38 zum Ausfahren der Kolbenstange 28. Die Kolbenflächen 34 und 36 sind gleich groß. Ein Raum zwischen dem Kolbenzwischenboden 58 und dem Kolbenstangen-seitigen axialen Ende des Zylindergehäuses 12 ist vorzugsweise entlüftet.
- Die
Fig. 3 zeigt eine Variante der zweiten Ausführungsform. Eine vierte Kolbenfläche 62 befindet sich Zylinderdeckel-seitig an dem Kolbenzwischenboden 58. Eine vierte Kammer 60 wird durch die vierte Kolbenfläche 62, die Zylinderwand 18, den Zylinderdeckel 16 und die Kolbenstange definiert. Ein Überdruck in der vierten Kammer 60 wirkt auf die vierte Kolbenfläche 62 zum Einfahren der Kolbenstange 28. Das Ausfahrventil 6 ist ein Ein-/Ausfahrventil, wie ein gesteuertes 4/3-Wegeventil. Gegenüber der Grundvariante der zweiten Ausführungsform kann mehr Fluiddruck zum Einfahren auf die Kolbenstange aufgebracht werden, beispielsweise um ein schwereres Anbaugerät einzufahren, oder zum Anheben einer Schiene. - Die vierte Kammer 60 kommuniziert dabei mit einem Druckspeicher 8, um ein wirkungsgradverbessertes Vibrieren des Kolbens 24 zu ermöglichen.
- Eine nicht dargestellte Untervariante beinhaltet anstelle der Druckspeicher 8 oder diese ergänzend einen zwischen zwei etwa gleich großen Ausgleichskammern verlagerbaren Ausgleichskolben (Ausgleichselement, wie auch Ausgleichsmembran), von denen eine Ausgleichskammer mit der dritten Kammer 46 fluidisch kommuniziert, und von denen die andere Ausgleichskammer mit der vierten Kammer 60 fluidisch kommuniziert. Gegenüber der vorstehenden Lösung mit zwei Druckspeichern 8 verbessert dies nochmals den Wirkungsgrad.
Claims (5)
- Fluidschaltung zum Vibrationsantreiben, wobei die Schaltung einen Mehrflächenzylinder (2, 10 52), ein erstes Ventil (4), das mit ersten beiden entgegenwirkenden Kolbenflächen (34, 36) eines Kolbens (24) des Mehrflächenzylinders (2, 10 52) verbunden ist, und ein zweites Ventil (6), das mit einer dritten Kolbenfläche (38) verbunden ist, umfasst, wobei der Mehrflächenzylinder (2, 10 52) eine erste Kolbenfläche (34), eine der ersten Kolbenfläche (34) entgegenwirkend angeordnete zweite Kolbenfläche (36) und eine zu der zweiten Kolbenfläche (36) gleichwirkend angeordnete dritte Kolbenfläche (38) aufweist,wobei das erste Ventil (4) ein vibrierbares Regelventil ist, das mit einer Ansteuereinrichtung zum Vibrationvorgeben verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dassdie dritte Kolbenfläche (38) eine druckbeaufschlagt kolbenausfahrend wirkende Kolbenfläche ist, und dass das zweite Ventil (6) konfiguriert ist, ein Ausfahren des Kolbens (24) zu ermöglichen während der Kolben (24) vibriert.
- Fluidschaltung gemäß Anspruch 1, wobei die ersten beiden Kolbenflächen (34,36) jeweils eine gleich große wirksame Kolbenfläche aufweisen.
- Fluidschaltung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei ein Druckspeicher (8) mit der dritten Kolbenfläche (38) kommunizierend verbunden ist.
- Ansteuerverfahren zum Vibrationsantreiben für einen Mehrflächenzylinder (2, 10 52), der eine erste Kolbenfläche (34), eine der ersten Kolbenfläche (34) entgegenwirkend angeordnete zweite Kolbenfläche (36) und eine zu der zweiten Kolbenfläche (36) gleichwirkend angeordnete dritte Kolbenfläche (38) aufweist,wobei zum Vibrationsantreiben die erste Kolbenfläche (34) und die zweite Kolbenfläche (36) abwechselnd mit Druck beaufschlagt werden;wobei die erste Kolbenfläche (34) und die zweite Kolbenfläche (36) mit einem ersten Ventil (4) verbunden sind, wobei zum Vibrationsantreiben ein Schieber des Ventils (4) vibriert wird; dadurch gekennzeichnet, dasszum gleichzeitigen Vibrationsantreiben und Kolbenausfahren die dritte Kolbenfläche (38) mit Druck beaufschlagt wird, und das erste Ventil (4) um einen verschobenen Nullpunkt vibriert wird.
- Ansteuerverfahren gemäß Anspruch 4 für den Mehrflächenzylinder (2, 10 52), wobei die erste Kolbenfläche (34) und die zweite Kolbenfläche (36) jeweils eine gleich große wirksame Kolbenfläche aufweisen, und wobei die Vibration gemäß einer Nullpunkt-symmetrischen Sinusfunktion vorgegeben wird.
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