EP3371542A1 - Waffensystem - Google Patents

Waffensystem

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EP3371542A1
EP3371542A1 EP16801699.6A EP16801699A EP3371542A1 EP 3371542 A1 EP3371542 A1 EP 3371542A1 EP 16801699 A EP16801699 A EP 16801699A EP 3371542 A1 EP3371542 A1 EP 3371542A1
Authority
EP
European Patent Office
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elevation axis
elevation
weapon
axis
weapon system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16801699.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Dieling
Bernhard Lorenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3371542A1 publication Critical patent/EP3371542A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the invention relates to a weapon system with a weapon arranged to be aligned about an elevation axis.
  • various types of weapon systems are used, in which a weapon of greater caliber is arranged around an elevation axis in height and about an azimuth aiming axis in the side directionally.
  • Weapon systems in the form of battle tanks for example, which act in direct fire on a target to be counteracted or weapon systems in the form of artillery systems, such as, for example, howitzers, are known. who act in indirect shot on a target to be combated.
  • they usually have an aiming range in elevation of about 20 ° with respect to the horizontal.
  • artillery systems are directed in the upper angle group, ie that elevation directional angles in the range of 40 ° with respect to the horizontal are definitely achieved here.
  • this object is achieved by arranging the elevation axis on a height-rectifying part which is arranged so as to be directional about a second elevation axis.
  • the second elevation axis can be used to expand the range of applications of the weapon system compared to the classic weapon systems.
  • the first elevation axis can be used for direct operation of the weapon system.
  • the weapon can alternatively or additionally also be directed around the second elevation axis, the two elevation aiming areas being due to the Arrangement of the first elevation axis are superimposed on theêtnrichtteil each other.
  • first elevation axis and the second elevation axis are each assigned separate leveling drives. Due to the separate straightening drives, both elevation axes can be selectively controlled. For example, it is possible to simultaneously aim for both elevation alignment axes or only for one of the two elevation alignment axes.
  • a structurally advantageous embodiment provides that the directional drive of the first elevation axis is arranged on the elevation direction part. In this way, the directional drive of the first elevation axis is directed when judging about the second elevation axis.
  • a further embodiment of the invention provides that the elevation axes are arranged offset from one another in the weft direction of the weapons.
  • a further embodiment provides that the first elevation axis and the second elevation axis have different directional ranges. Depending on the desired directional position, it can optionally be directed either around the first elevation axis or the second elevation axis.
  • the straightening range of the first elevation axis is smaller than the straightening range of the second elevation axis.
  • the directional range of the first elevation axis is approximately 30 °.
  • the elevation directivity angles can advantageously range from -10 ° to + 20 ° with respect to the horizontal.
  • the straightening range of the second elevational aiming axis is advantageously 40 ° and can range from 0 ° to 40 °. Joint judging around both axes of elevation therefore results in a 70 °, ie from -10 ° with respect to the horizontal up to 60 ° maximum elevation with respect to the horizontal.
  • the height-straightening element is arranged to be directionally alignable about the second elevation-direction axis in a side straightening part which can be oriented about an azimuth straightening axis.
  • the side facing part is designed as azimutrichtbarer weapon tower.
  • it may be a manned battle tank tower or a manned tower of an artillery system, in particular a basket tower extending down into a substructure, such as the trough of a main battle tank.
  • the second elevation axis is arranged closer to the center of the turret than the first elevation axis.
  • the second elevation axis may be arranged more centrally than the first elevation axis at the common side referee part.
  • the height-directional part has a circular arc-shaped guide. About the guide, the height can be guided judging part of the elevation about the second elevation axis.
  • Fig. 1 is a schematic side view of an inventive
  • FIG. 2 to 5 the weapon system of FIG. 1 in different straightening positions.
  • Fig. 1 Shown in Fig. 1 is a weapon system 1 with a weapon 2, in which it is a large-caliber gun barrel.
  • the weapon 2 is arranged to a first, substantially horizontally extending elevation axis ⁇ schreibnrichtbar on a side judging part 4.
  • the side straightening part 4 is designed to be alignable about a substantially vertically extending azimuth straightening axis A.
  • the side-facing part 4 is a manned battle tank tower, which is designed in the manner of a gunner 6 receiving basket tower. Further, on the top of the page judge 4 a remotely operable weapon station 10 can be seen, via which in order to support the actual main armament of the weapon system 1 forming the weapon 2 can achieve a stepped weapon effect.
  • the elevation axis Ei is not arranged directly on the side straightening part 4, but on a height straightening part 3 which can be directed about a second elevation axis E 2 .
  • the weapon 2 has two independently operable elevation axes Ei, E 2 , whereby the range of use of the weapon system 1 compared to conventional systems significantly improved and the weapon 2 can be used for example for both direct shot and artiller Vietnameses shooting in the indirect shot.
  • the elevation axes E 1; E 2 are each associated with separate straightening drives , wherein the directional drive of the first elevation axis ⁇ ⁇ is arranged on the elevator straightening part 3.
  • the first directional drive is therefore always directed when judging thetexnrichtteils 3 about the elevation direction axis E 2 with.
  • the two elevation axes Ei, E 2 extend parallel to each other.
  • the first elevation axis Ei is arranged in the edge region of the lateral directional part 4 and the second elevation axis E 2 in a more central position approximately in the middle of the side-facing part 4.
  • the arrangement is selected such that the second elevational aiming axis E 2 and the azimuth aiming axis A of the side directing 4 to avoid disturbing firing reactions cut.
  • Shown in Fig. 2 is initially a position of the weapon 2, in which it is in its lower end position. In this lower end position, the weapon 2 is about 1 0 ° relative to the horizontal H inclined downwards, which can be located near the weapon system 1 or fight on slopes also farther away targets.
  • the directional range Ri of the weapon 2 about the first elevation axis Ei in the embodiment is 30 °, so that the weapon 2 from the position shown in Fig. 2 about the first elevation axis ⁇ ⁇ in the directional position shown in Fig. 3 in about 20 ° above the horizontal H can be judged.
  • the directional range R 1 which one resulting from straightening around the first elevation axis Ei, corresponds to that of a conventional battle tank, which is designed for the direct shot.
  • the weapon 2 can additionally be directed about the elevation axis E 2 , as shown in FIG. 4.
  • the first elevation axis ⁇ ⁇ is displaced upward.
  • the straightening movements of the height-adjusting element 3 and the first elevation axis ⁇ ⁇ arranged on the height-straightening part 3 are guided via a guide 5 within the side straightening part 4.
  • the guide 5 is formed in the embodiment in the manner of a circular arc, on the radius of the first Elevationsrichtachse egg is arranged.
  • the directional range R 2 of the elevation axis E 2 is about 40 ° and can be used in particular for artillery shooting in the indirect shot.
  • FIG. 5 shows the maximum elevation of the weapon system 1, in which the weapon 2 has been directed maximally upwards both about the first elevation axis ⁇ ⁇ and about the second elevation axis E 2 .
  • This directive position can be used, for example, in the case of asymmetrical threat situations in urban terrain, if very large elevation direction angles are desired.
  • different directional ranges can be set optionally.
  • the weapon system 1 can be used either as a main battle tank in direct shot or as artiller vons system for the indirect shot and also in the case of asymmetric threat locations, there are advantages over known weapons systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit einer um eine Elevationsachse richtbar angeordneten Waffe, bei welchem die Elevationsachse (E1) an einem Hohenrichtteil (3) angeordnet ist, welches um eine zweite Elevationsachse (E2) richtbar angeordnet ist.

Description

Waffen System
Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit einer um eine Elevationsachse richtbar angeordneten Waffe. Im militärischen Bereich kommen verschiedene Arten von Waffen Systemen zum Einsatz, bei welchen eine Waffe größeren Kalibers um eine Elevationsachse in der Höhe und um eine Azimutrichtachse in der Seite richtbar angeordnet ist. Bekannt sind beispielsweise Waffensysteme in Form von Kampfpanzern, die im direkten Schuss auf ein zu bekämpfendes Ziel wirken oder auch Waffensystem in Form von Artilleriesystemen, wie beispielsweise Panzerhaubitzen, die im indirekten Schuss auf ein zu bekämpfendes Ziel wirken. Bei Kampfpanzern ist es beispielsweise so, dass diese üblicherweise einen Waffen - richtbereich in Elevation von etwa 20° gegenüber der Horizontalen aufweisen. Demgegenüber werden Artilleriesysteme in der oberen Winkelgruppe gerichtet, d.h. dass hier durchaus Elevationsrichtwinkel im Bereich von 40° gegenüber der Horizontalen erreicht werden.
Diese bekannten Waffensysteme haben sich in ihren jeweiligen Einsatzbereichen durchaus bewährt, jedoch kann es vor allem im Falle asymmetri- scher Bedrohungslagen beispielsweise in urbanem Umfeld zu Problemen kommen. So kann etwa die Waffe eines Kampfpanzers nicht ausreichend weit nach oben eleviert werden, um beispielsweise Ziele auf dem Dach eines Hochhauses oder ähnlichen Positionen bekämpfen zu können. A u f g a b e der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Waffensystem mit gegenüber bekannten Waffensystemen verbessertem Einsatzspektrum anzugeben.
Dieser Aufgabe wird bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art dadurch g e l ö s t , dass die Elevationsachse an einem Höhenrichtteil angeordnet ist, welches um eine zweite Elevationsachse richtbar angeordnet ist.
Durch die zweite Elevationsachse lässt sich das Einsatzspektrum des Waffensystems gegenüber dem klassischer Waffensysteme erweitern. Bei- spielsweise kann die erste Elevationsachse für einen Betrieb des Waffensystems im direkten Schuss genutzt werden. Für den Fall, dass größere Eleva- tionswinkel gewünscht werden, beispielsweise für einen indirekten Schuss oder im Falle asymmetrischer Bedrohungslagen in urbanem Gelände, kann die Waffe alternativ oder zusätzlich auch um die zweite Elevationsachse gerichtet werden, wobei die beiden Elevationsrichtbereiche aufgrund der Anordnung der ersten Elevationsachse an dem Höhenrichtteil einander überlagert werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der ersten Ele- vationsachse und der zweiten Elevationsachse jeweils separate Richtantriebe zugeordnet sind. Durch die separaten Richtantriebe können beide Eleva- tionsachsen wahlweise angesteuert werden. Beispielsweise kann gleichzeitig um beide Elevationsrichtachsen oder nur um eine der beiden Elevations- richtachsen gerichtet werden.
Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Richtantrieb der ersten Elevationsachse an dem Höhenrichtteil angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Richtantrieb der ersten Elevationsachse beim Richten um die zweite Elevationsachse mit gerichtet.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Elevationsach- sen in Schussrichtung der Waffen gegeneinander versetzt angeordnet sind.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die erste Elevationsachse und die zweite Elevationsachse unterschiedliche Richtbereiche aufweisen. Es kann je nach gewünschter Richtstellung wahlweise entweder um die erste Elevationsachse oder die zweite Elevationsachse gerichtet werden.
Vorteilhafterweise ist der Richtbereich der ersten Elevationsachse kleiner als der Richtbereich der zweiten Elevationsachse. Vorteilhafterweise beträgt der Richtbereich der ersten Elevationsachse in etwa 30°. Die Elevati- onsrichtwinkel können vorteilhafter Weise von -10° bis +20° gegenüber der Horizontalen reichen. Der Richtbereich der zweiten Elevationsrichtachse beträgt vorteilhafterweise 40° und kann von 0° bis 40° reichen. Durch ge- meinsames Richten um beide Elevationsachsen ergibt sich daher ein Ge- samtrichtbereich von 70°, nämlich von -10° gegenüber der Horizontalen bis hin zu 60° Maximalelevation gegenüber der Horizontalen.
Vorteilhafterweise ist das Höhen richtteil um die zweite Elevationsrichtach- se richtbar in einem um eine Azimutrichtachse richtbaren Seitenrichtteil angeordnet.
Zur Vermeidung von Abschussreaktionen ist es von konstruktivem Vorteil, wenn sich die zweite Elevationsachse und die Azimutrichtachse schneiden. Die sich bei Schuss ergebenden RückStoßkräfte werden über die Azimutrichtachse in günstiger Weise momentfrei in das Seitenrichtteil eingeleitet.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Seitenrichtteil als azimutrichtbarer Waffenturm ausgebildet ist. Beispielsweise kann es sich um einen bemannten Kampfpanzerturm oder einen bemannten Turm eines Artilleriesystems handeln, insbesondere um einen sich nach unten in einen Unterbau, wie beispielsweise die Wanne eines Kampfpanzers, hinein erstreckenden Korbturm. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die zweite Elevationsachse näher an der Mitte des Waffenturms angeordnet ist als die erste Elevationsachse. Die zweite Elevationsachse kann zentraler als die erste Elevationsachse an dem gemeinsamen Seitenrichtteil angeordnet sein. Schließlich wird in weiterer Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das Höhen- richtteil über eine kreisbogenförmige Führung verfügt. Über die Führung kann das Höhen richtteil beim Elevieren um die zweite Elevationsachse geführt werden. Weitere Einzelheiten und Vorteile eines erfindungsgemäßen Waffensystems werden nachfolgend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen
Waffensystems und
Fig. 2 bis 5 das Waffensystem gemäß Fig. 1 in verschiedenen Richtstellungen.
In Fig. 1 dargestellt ist ein Waffensystem 1 mit einer Waffe 2, bei welcher es sich um eine großkalibrige Rohrwaffe handelt.
Die Waffe 2 ist um eine erste, sich im Wesentlichen horizontal erstreckende Elevationsachse ΕΪ höhenrichtbar an einem Seiten richtteil 4 angeordnet. Zum seitlichen Richten ist das Seitenrichtteil 4 um eine sich im Wesentlichen vertikal erstreckende Azimutrichtachse A richtbar ausgebildet. Bei dem Seitenrichtteil 4 handelt es sich um einen bemannten Kampfpanzerturm, der nach Art eines einen Richtschützen 6 aufnehmenden Korbturms ausgebildet ist. Ferner ist auf der Oberseite des Seiten richtteils 4 eine fernbedienbare Waffenstation 10 zu erkennen, über welche sich zur Unterstützung der die eigentliche Hauptbewaffnung des Waffensystems 1 bilden- den Waffe 2 eine gestufte Waffenwirkung erzielen lässt.
Wie dies nachfolgend im Einzelnen dargelegt werden wird, ist die Elevationsachse Ei nicht direkt an dem Seitenrichtteil 4 angeordnet, sondern an einem um eine zweite Elevationsachse E2 richtbaren Höhenrichtteil 3. Die Waffe 2 verfügt über zwei unabhängig voneinander betätigbare Elevationsachsen Ei , E2, wodurch sich das Einsatzspektrum des Waffensystems 1 gegenüber herkömmlichen Systemen deutlich verbessert und die Waffe 2 beispielsweise sowohl für den direkten Schuss als auch artilleristisches Schießen im indirekten Schuss verwendet werden kann.
Den Elevationsachsen E1 ; E2 sind jeweils separate Richtantriebe zugeordnet, wobei der Richtantrieb der ersten Elevationsachse ΕΪ an dem Höhen richtteil 3 angeordnet ist. Der erste Richtantrieb wird daher beim Richten des Höhenrichtteils 3 um die Elevationsrichtachse E2 stets mit gerichtet.
Die beiden Elevationsachsen Ei , E2 erstrecken sich parallel versetzt zueinander. Die erste Elevationsachse Ei ist im Randbereich des Seiten richt- teils 4 angeordnet und die zweite Elevationsachse E2 in zentralerer Position in etwa in der Mitte des Seitenrichtteils 4. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung derart gewählt, dass sich die zweite Elevationsrichtachse E2 und die Azimutrichtachse A des Seitenrichtteils 4 zur Vermeidung störender Abschussreaktionen schneiden. Nachfolgend soll anhand der Darstellungen in den Fig. 2 bis 5 auf die unterschiedlichen Möglichkeiten zum Richten der Waffe 2 eingegangen werden.
In Fig. 2 dargestellt ist zunächst eine Stellung der Waffe 2, in welcher diese sich in ihrer unteren Endstellung befindet. In dieser unteren Endstellung ist die Waffe 2 etwa 1 0° gegenüber der Horizontalen H nach unten geneigt, wodurch sich nahe des Waffensystems 1 befindliche oder in Hanglagen auch weiter entfernt liegende Ziele bekämpfen lassen. Der Richtbereich Ri der Waffe 2 um die erste Elevationsachse Ei beträgt beim Ausführungsbeispiel 30 ° , so dass sich die Waffe 2 aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung um die erste Elevationsachse ΕΪ in die in Fig. 3 dargestellte Richtstellung in etwa 20° oberhalb der Horizontalen H richten lässt. Der Richtbereich R1 ; welcher sich durch Richten um die erste Elevationsachse Ei ergibt, entspricht dem eines herkömmlichen Kampfpanzers, welcher für den direkten Schuss ausgelegt ist. Wie die Darstellungen in Fig. 4 und Fig. 5 zeigen, kann die Waffe 2 gemäß der Darstellung in Fig. 4 zusätzlich auch um die Elevationsachse E2 gerichtet werden. Beim Richten um die zweite Elevationsachse E2 wird die erste Elevationsachse ΕΪ nach oben verlagert. Die Richtbewegungen des Höhen - richtteils 3 und der an dem Höhenrichtteil 3 angeordneten ersten Eleva- tionsachse ΕΪ werden innerhalb des Seitenrichtteils 4 über eine Führung 5 geführt. Die Führung 5 ist beim Ausführungsbeispiel nach Art eines Kreisbogens ausgebildet, auf dessen Radius die erste Elevationsrichtachse Ei angeordnet ist. Der Richtbereich R2 der Elevationsachse E2 beträgt etwa 40° und kann insbesondere für artilleristisches Schießen im indirekten Schuss ver- wendet werden.
Fig. 5 zeigt schließlich die maximale Elevation des Waffensystems 1 , in welcher die Waffe 2 sowohl um die erste Elevationsachse ΕΪ als auch um die zweite Elevationsachse E2 maximal nach oben gerichtet wurde. Dies ent- spricht einem Elevationsrichtwinkel von etwa 60° gegenüber der Horizontalen H. Diese Richtstellung kann beispielsweise im Fall asymmetrischer Bedrohungslagen in urbanem Gelände verwendet werden, wenn sehr große Elevationsrichtwinkel gewünscht sind. Durch die vorstehend beschriebene Ausgestaltung eines Waffensystems 1 mit zwei Elevationsachsen Ei , E2 lassen sich unterschiedliche Richtbereiche wahlweise einstellen. Das Waffensystem 1 kann wahlweise als Kampfpanzer im direkten Schuss oder als artilleristisches System für den indirekten Schuss verwendet werden und auch im Falle asymmetrischer Bedrohungs- lagen ergeben sich Vorteile gegenüber bekannten Waffensystemen. Bezugszeichen:
1 Waffensystem
2 Waffe
3 Höhen richtteil
4 Seitenrichtteil
5 Führung
6 Richtschütze 10 Waffenstation
A Azimutrichtachse
Ei Elevationsachse
E2 Elevationsachse
Ri Richtbereiche
R2 Richtbereiche
H Horizontale

Claims

Patentansprüche:
Waffensystem mit einer um eine Elevationsachse (Ei) richtbar angeordneten Waffe (2),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elevationsachse (E^ an einem Hohenrichtteil (3) angeordnet ist, welches um eine zweite Elevationsachse (E2) richtbar angeordnet ist.
Waffensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Elevationsachse (Ei) und der zweiten Elevationsachse (E2) jeweils separate Richtantriebe zugeordnet sind.
Waffensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtantrieb der ersten Elevationsachse (Ei) an dem Hohenrichtteil (3) angeordnet ist.
Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elevationsachsen (Ei, E2) in Schussrichtung der Waffe (2) gegeneinander versetzt angeordnet sind.
Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Elevationsachse (Ei) und die zweite Elevationsachse (E2) unterschiedliche Richtbereiche (R1; R2) aufweisen.
Waffensystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtbereich (Ri) der ersten Elevationsachse (Ei) kleiner als der Richtbereich (R2) der zweiten Elevationsachse (E2) ist.
Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohenrichtteil (3) um die zweite Elevation- sachse (E2) richtbar in einem um eine Azimutrichtachse (A) richtbaren Seitenrichtteil (4) angeordnet ist.
8. Waffensystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Elevationsachse (E2) und die Azimutrichtachse (A) schnei- den.
9. Waffensystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenrichtteil (4) als azimutrichtbarer Waffenturm ausgebildet ist.
10. Waffensystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Elevationsachse (E2) näher an der Mitte des Waffenturms angeordnet ist als die erste Elevationsrichtachse (E^.
11 . Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenrichtteil (3) über eine kreisbogenförmige Führung (5) verfügt.
EP16801699.6A 2015-11-02 2016-10-28 Waffensystem Withdrawn EP3371542A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015118692.6A DE102015118692A1 (de) 2015-11-02 2015-11-02 Waffensystem
PCT/DE2016/100510 WO2017076388A1 (de) 2015-11-02 2016-10-28 Waffensystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3371542A1 true EP3371542A1 (de) 2018-09-12

Family

ID=57406018

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16801699.6A Withdrawn EP3371542A1 (de) 2015-11-02 2016-10-28 Waffensystem

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EP (1) EP3371542A1 (de)
DE (1) DE102015118692A1 (de)
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