EP3366821A1 - Verfahren zum doffen für eine spinnmaschine und entsprechender doffer - Google Patents

Verfahren zum doffen für eine spinnmaschine und entsprechender doffer Download PDF

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EP3366821A1
EP3366821A1 EP18153584.0A EP18153584A EP3366821A1 EP 3366821 A1 EP3366821 A1 EP 3366821A1 EP 18153584 A EP18153584 A EP 18153584A EP 3366821 A1 EP3366821 A1 EP 3366821A1
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EP
European Patent Office
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gripping device
doffer
gripper
coil
gripping
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EP18153584.0A
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Robert Nägeli
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Maschinenfabrik Rieter AG
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Maschinenfabrik Rieter AG
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
    • D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements

Definitions

  • the present invention relates to a method for removing full bobbins from spindles of a spinning machine and for placing empty tubes on the spindles with a doffer according to the independent claim.
  • the invention further relates to a doffer for a ring spinning machine with a plurality of spinning stations.
  • Doffer devices for spinning machines are well known.
  • the doffer device has a plurality of gripping devices, so that each spinning station is assigned a gripping device.
  • a gripping device on a gripper which initially decreases a full bobbin of a spindle and this settles, for example, on a pin of a conveyor belt.
  • the gripper grips an empty sleeve, for example, from a pin of a conveyor belt, and puts them on the spindle.
  • a bar of the doffer device, on which the gripping devices are arranged must be moved from the spinning position to the conveyor belt and back to the spinning position. Due to the size of the doffer device, this movement is usually time-consuming, which means a loss of spinning time.
  • a doffer device with gripping devices which are each provided with two controllable gripper elements for gripping sleeves and coils.
  • the gripping elements are housed in a turntable, which is driven by means of an adjusting drive.
  • For a Doffvorgang first engages the first gripping element an empty sleeve. Then the bar of the doffer device moves the gripping devices together with the empty tubes to the spinning stations. At the spinning position now takes the second gripping element full spool from the spindle. Then the adjusting drive rotates the turntable, so that the first gripping element is placed with the empty shell over the spindle. Then, the first gripping element sets the empty sleeve on the spindle.
  • FR589966 discloses a double dipper gripper, which receives the finished cops laterally and puts on empty tubes.
  • a disadvantage of this embodiment is the lower attachment of the sleeves / cops, as this represents a stability problem.
  • a doffer comprising a beam and a rotatable gripping device fastened to the beam with a tube gripper and a coil gripper, wherein the doffer can be arranged next to the ring spinning machine, wherein the ring spinning machine comprises spindles comprising a drive for vertical Up and down the beam and a drive to extend and retract drive the gripping device from the beam on the spindles.
  • the inventive method and the doffer according to the invention are advantageous, since they are very space-saving, and the machine is not widened by lateral extension of the doffer. It is also a very simple construction.
  • the pivoting of the gripping device is performed by beams in the horizontal direction.
  • a simple joint between the beam and the gripping device is used here.
  • a turning operation of the gripping device is performed so as to bring the coil gripper into the correct working position for removing the full bobbin.
  • the pivoting of the gripping device is carried out by beams in a sweeping movement of the gripping device directed obliquely upward from below.
  • the gripping device will perform a vertical offset to get into the working position for removing the full bobbin.
  • a retraction of the gripping device to the bar include, the gripping device is extended again after the turning operation on the spindle.
  • the rotation of the gripping device but also happen directly above the spindle, without the need for a retraction and extension of the Grewifvorraum.
  • the bobbin winder has a coil receptacle open at the bottom and the tube gripper has a downwardly open sleeve receptacle which can be slipped over the bobbin or the sleeve for gripping from above.
  • the tube gripper and the coil gripper can be cylindrical or conical.
  • the conical design has the advantage of a better hold of the sleeve and coil, especially when both are pneumatically operated, since the membrane adapts better to sleeve and coil.
  • each gripping unit has two indicators with which the position of the rotating device is visible through a base body. If a malfunction has occurred and the operator has to re-engage or set up a gripping unit, he can thus recognize the correct position from the outside.
  • the two indicators must be alternately set in adjacent gripping units, so that the gripping units can be positioned and the missing gripping unit can be used correctly.
  • the angle between the axis of rotation and the bobbin winder axis is equal to the angle between the axis of rotation and the sleeve gripper axis.
  • an axis of the bobbin winder and an axis of the tube gripper can be arranged at an angle to one another, which between 4 ° and 20 °, and more preferably 15 °.
  • the angle between a rotation axis of the gripping device and an axis of the bobbin winder can also be equal to the angle between the axis of rotation and an axis of the tube gripper.
  • the Fig. 1 shows schematic representations of a first embodiment of views of certain phases when changing full bobbin 7 against empty tubes 5 on spindles 8 a ring spinning machine according to the inventive method.
  • the doffer device 1 comprises a doffer bar 2 and a plurality of rotatable gripping devices 3 with two gripping elements 4 1 , 4 2 , so that each spinning station of the ring spinning machine is assigned a gripping device 3. It is in the figures only By way of example, a gripping device 3 is shown, but a multiplicity of gripping devices 3 will be arranged along the ring spinning machine.
  • the plurality of gripping devices 3 are attached to the at least one beam 2. Further, the at least one beam 2 is movable so that it can bring the gripping devices 3 in the relevant for the Doffvorgang positions to pick up the empty tubes 5 from the pin 6 of a transport system and the full bobbins 7 settle and the spindles 8 to remove the full bobbins 7 and put the empty tubes 5.
  • the gripping device 3 comprises a tube gripper 4 1 as the first gripping element and a coil gripper 4 2 as the second gripping element.
  • the bobbin 4 2 is designed to grip the full bobbin and the tube gripper 4 1 for gripping the empty shell. It is envisaged that both gripping elements 4 1 , 4 2 of the gripping device 3 can be rotated in such a way that they mutually change the positions.
  • the sleeve gripper 4 1 and the bobbin winder 4 2 has a downwardly open sleeve receptacle, which can be placed over the spool 7 or the sleeve 5 for gripping from above. Both elements can be cylindrical or conical and are operated pneumatically with a membrane.
  • the diameter of the tube gripper 4 1 and the diameter of the coil gripper 4 2 are advantageously the same, especially when the tube gripper 4 1 and the coil winder 4 2 are configured substantially identical.
  • an axis of the coil gripper 4 1 and an axis of the tube gripper 4 2 can be arranged at an angle to each other, which is between 4 ° and 20 °, and particularly preferably 15 °.
  • the angle between a rotation axis of the gripping device 3 and an axis of the bobbin winder can also be equal to the angle between the axis of rotation and an axis of the tube gripper.
  • Each gripping device 3 can then have two indicators, wherein the position of the rotary device is indicated by a base body.
  • the gripper bar 2 is initially positioned so as to detect the empty tubes 5, each with a tube gripper 4 1 of the gripping devices 3 and to lift it off a pin 6.
  • the beam 2 is driven upwards according to the invention perpendicular by a drive, not shown.
  • Fig. 1c shows that the gripping device is then rotated about an axis of rotation to accommodate the full bobbin 7 in a working position with the unoccupied bobbin 4 2 can.
  • the gripping device 3 is extended horizontally from the beam 2 and expanded (see arrow) to position themselves over the coil 7, and thereafter lowered ( Fig. 1d ).
  • the spool 7 is gripped and the gripper bar 2 is moved vertically upward to withdraw the spools 7 from the spindles 8.
  • the gripping device 3 are again rotated by 180 °, so that the empty tubes 5 get into alignment with the spindles 8 position.
  • the gripper 3 can rotate over the spindle 8 (not shown in the figures).
  • the doffer bar 2 is retracted with the full coil 7 again (see arrow).
  • the immobilized ring spinning machine can be started again.
  • the Fig. 1h-j show the lowering of the Dofferbalkens 2 and the simultaneous rotation, so that the coils 7 reach from their waiting position in their subsequent to the pin 6 position.
  • Fig. 1i, j are the full coils 7 holding gripping elements 4 2 in the position aligned with the pin 6 position.
  • the Fig. 2 shows schematic representations of a second embodiment of views of certain phases when changing full bobbin 7 against empty tubes 5 a ring spinning machine according to the inventive method.
  • Fig. 2a is the starting position for an inventive change process of coils 7 with the doffer device 1 shown schematically.
  • the doffer device 1 per se corresponds to the embodiment of Fig. 1 as described above, with the difference of a second embodiment of the positioning of the gripping devices 3 on the spindles eighth
  • the gripper bar 2 is initially positioned so as to grasp the empty tubes 5, each with a tube gripper 4 1 of the gripping devices 3, and to lift it off the pin 6 ( Fig. 2a ).
  • the beam 2 according to the invention driven up by a drive not shown vertically.
  • Fig. 2c shows that the gripping device 3, which in the Fig. 2b is slightly inclined, is now brought from below in a lateral tilting movement on the spool 7 in position, so as to be able to accommodate the full bobbin 7 in a working position with the unoccupied coil winder 4 2 .
  • a corresponding hinge connection or a corresponding tilting joint is present. It is in the movement to a downward from obliquely upward pivoting the gripping device 3 with an offset contained therein.
  • the gripping device 3 is then tilted back and rotated in the retracted position ( Fig. 2d ), then tilt out again and put the empty sleeve 5 on the spindle 8 ( Fig. 2e).
  • Fig. 2f then shows the back tilting and Fig. 2g settling the full spool on the pin 6.
  • the inventive method and the doffer according to the invention are advantageous, since they are very space-saving, and the machine is not widened by lateral extension of the doffer. It is also a very simple construction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Es ist ein Verfahren zum Abnehmen von vollen Spulen (7) von Spindeln (8) einer Ringspinnmaschine (1) und zum Aufsetzen von leeren Hülsen (5) auf die Spindeln (8) mit einem Doffer (1) offenbart, welcher Doffer einen Balken (2) und eine am Balken (2) befestigte, drehbare Greifvorrichtung (3) mit einem Hülsengreifer (41) und einem Spulengreifer (42) aufweist, wobei der Doffer (1) neben der Ringspinnmaschine (1) angeordnet ist. Erfindungsgemäss wird der Balken senkrecht hinaufgefahren und die Greifvorrichtung wird vom Balken aus über die volle Spule (7) ausgefahren. Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Doffer mit entsprechenden Antrieben.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abnehmen von vollen Spulen von Spindeln einer Spinnmaschine und zum Aufsetzen von leeren Hülsen auf die Spindeln mit einem Doffer gemäss dem unabhängigen Anspruch. Die Erfindung betrifft ferner einen Doffer für eine Ringspinnmaschine mit einer Mehrzahl von Spinnstellen.
    • Stand der Technik
  • Doffervorrichtungen für Spinnmaschinen sind wohlbekannt. Üblicherweise weist dabei die Doffervorrichtung eine Mehrzahl von Greifvorrichtungen auf, so dass jeder Spinnstelle eine Greifvorrichtung zugeordnet ist. In vielen Fällen weist eine solche Greifvorrichtung einen Greifer auf, der zunächst eine volle Spule von einer Spindel abnimmt und diese beispielsweise auf einem Zapfen eines Transportbands absetzt. Sodann greift der Greifer eine leere Hülse, beispielsweise von einem Zapfen eines Transportbands, und setzt diese auf die Spindel auf. Zwischen dem Abnehmen der Spule und dem Aufsetzen der Hülse muss dazu ein Balken der Doffervorrichtung, an dem die Greifvorrichtungen angeordnet sind, von der Spinnstelle zum Transportband und wieder zurück zur Spinnstelle bewegt werden. Aufgrund der Größe der Doffervorrichtung ist diese Bewegung meist zeitintensiv, was einen Verlust an Spinnzeit bedeutet.
  • In der CH676724 wird zur Lösung dieses Problems eine Doffervorrichtung mit Greifvorrichtungen beschrieben, die jeweils mit zwei steuerbaren Greifelementen zum Ergreifen von Hülsen und Spulen versehen sind. Dabei sind die Greifelemente in einer Drehscheibe untergebracht, die mittels eines Verstellantriebes angetrieben wird. Für einen Doffvorgang greift zunächst das erste Greifelement eine leere Hülse. Dann bewegt der Balken der Doffervorrichtung die Greifvorrichtungen mitsamt den leeren Hülsen zu den Spinnstellen. An der Spinnstelle nimmt nun das zweite Greifelement die volle Spule von der Spindel ab. Dann dreht der Verstellantrieb die Drehscheibe, so dass das erste Greifelement mit der leeren Hülse über der Spindel platziert wird. Sodann setzt das erste Greifelement die leere Hülse auf die Spindel auf. Ist dies geschehen, kann der Spinnvorgang fortgeführt werden. Mit dieser Doffervorrichtung werden weite Wege des Balkens während des Stillstandes der Spinnstellen vermieden und somit Zeit gespart. Ein Nachteil dieser Doffervorrichtung ist jedoch, dass die Greifvorrichtungen mit den Drehscheiben mehr Platz in Richtung der Längsachse der Spinnmaschine benötigen als zwischen zwei Spinnstellen vieler zeitgemäßer Spinnmaschinen vorhanden ist. Zudem ist der Platzbedarf nachteilig bei dieser Ausführungsform erhöht, da der Doffer seitlich auskippt.
  • FR589966 offenbart einen Dofferdoppelgreifer, der seitlich die fertiggestellten Kopse aufnimmt und mit leeren Hülsen aufsetzt. Nachteilig an dieser Ausführungsform ist jedoch die untere Befestigung der Hülsen/Kopse, da dies ein Stabilitätsproblem darstellt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und eine zugehörige Doffervorrichtung zu schaffen, die einen schnellen Doffvorgang bei eingeschränktem Platzangebot erlauben.
  • Die vorliegende Ausgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Verfahren zum Abnehmen von vollen Spulen von Spindeln einer Ringspinnmaschine und zum Aufsetzen von leeren Hülsen auf die Spindeln mit einem Doffer gelöst, wobei der Doffer einen Balken und eine am Balken befestigte, drehbare Greifvorrichtung mit einem Hülsengreifer und einem Spulengreifer aufweist, wobei der Doffer neben der Ringspinnmaschine angeordnet ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst,
    1. (a) Greifen einer leeren Hülse mit einem Hülsengreifer;
    2. (b) senkrechtes Hinauffahren des Balkens;
    3. (c) Ausfahren der Greifvorrichtung vom Balken aus über die volle Spule;
    4. (d) Abnehmen der vollen Spule von der Spindel mit dem Spulengreifer, Drehen der Greifvorrichtung und Aufsetzen der leeren Hülse auf die Spindel;
    5. (e) Einfahren der Greifvorrichtung zum Balken hin;
    6. (f) senkrechtes Hinabfahren des Balkens; und
    7. (g) Absetzen der vollen Spule;
  • Insbesondere wird das Verfahren auch durch einen erfindungsgemässen Doffer gelöst, der einen Balken und eine am Balken befestigte, drehbare Greifvorrichtung mit einem Hülsengreifer und einem Spulengreifer aufweist, wobei der Doffer neben der Ringspinnmaschine angeordbar ist, wobei die Ringspinnmaschine Spindeln umfasst, umfassend einen Antrieb zum senkrechten Hinauf- und Hinabfahren des Balkens und einen Antrieb zum Aus- und Einfahren fahren der Greifvorrichtung vom Balken über die Spindeln.
  • Vorteilhaft sind das erfindungsgemässe Verfahren und der erfindungsgemässe Doffer, da sie sehr platzsparend sind, und die Maschine nicht durch seitliches Ausfahren des Doffers verbreitert wird. Zudem handelt es sich um eine sehr einfache Konstruktion.
  • In einer ersten Ausführungsform wird das Ausschwenken der Greifvorrichtung von Balken aus in horizontaler Richtung durchgeführt. Vorteilhaft wird hier ein einfaches Gelenk zwischen dem Balken und der Greifvorrichtung eingesetzt. In diesem Fall wird nach dem Greifen der leeren Hülse ein Drehvorgang der Greifvorrichtung durchgeführt wird, um so den Spulengreifer in die richtige Arbeitsposition zum Abnehmen der vollen Spule zu bringen.
  • In einer zweiten Ausführungsform wird das Ausschwenken der Greifvorrichtung von Balken aus in einer von unten nach schräg oben gerichteten Ausschwenkbewegung der Greifvorrichtung durchgeführt. Die Greifvorrichtung wird dabei einen vertikalen Versatz durchführen, um in die Arbeitsposition zum Abnehmen der vollen Spule zu gelangen.
  • Je nach Platzbedarf kann der Drehvorgang der Greifvorrichtung vor dem Aufsetzen der leeren Hülsen auf die Spindeln, ein Einfahren der Greifvorrichtung zum Balken hin umfassen, wobei die Greifvorrichtung nach dem Drehvorgang wieder über die Spindel ausgefahren wird. Alternativ kann der Drehvorgang der Greifvorrichtung aber auch direkt über der Spindel geschehen, ohne dass es eines Ein- und Ausfahrens der Grewifvorrichtung bedarf.
  • Vorteilhaft weist der Spulengreifer eine nach unten offene Spulenaufnahme und der Hülsengreifer eine nach unten offene Hülsenaufnahme auf, die zum Greifen von oben über die Spule bzw. die Hülse stülpbar ist. Der Hülsengreifer und der Spulengreifer können zylindrisch oder konisch ausgeführt sein. Die konische Ausführung hat den Vorteil eines besseren Halts von Hülse und Spule, insbesondere wenn beide pneumatisch betrieben sind, da sich die Membran besser an Hülse und Spule anpasst.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jede Greifeinheit zwei Indikatoren auf, mit dem die Stellung der Dreheinrichtung durch einen Grundkörper sichtbar ist. Sofern es zu einer Fehlfunktion gekommen ist, und der Operator eine Greifeinheit wieder einklinken oder einrichten muss, kann er so die richtige Position von aussen erkennen. Die zwei Indikatoren müssen bei benachbarten Greifeinheiten abwechselnd gesetzt sein, so dass die Greifeinheiten positioniert und die fehlende Greifeinheit richtig eingesetzt werden kann.
  • Schließlich ist es vorteilhaft, wenn der Winkel zwischen der Drehachse und der Spulengreiferachse gleich dem Winkel zwischen der Drehachse und der Hülsengreiferachse ist. So kann erreicht werden, dass nach der Drehung der Greifeinheit die Positionen von Spulengreifer und Hülsengreifer exakt getauscht sind, was sodann ein schnelles Aufsetzen der leeren Hülse begünstigt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Achse des Spulengreifers und eine Achse des Hülsengreifers in einem Winkel zueinander angeordnet sein, der zwischen 4° und 20°, und besonders bevorzugt 15°, ist. Der Winkel zwischen einer Drehachse der Greifvorrichtung und einer Achse des Spulengreifers kann zudem gleich dem Winkel zwischen der Drehachse und einer Achse des Hülsengreifers sein.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1a-j
    schematische Darstellungen einer ersten Ausführungsform von Ansichten bestimmter Phasen beim Wechseln von vollen Spulen gegen leere Hülsen entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren; und
    Fig. 2a-g
    schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform von Ansichten bestimmter Phasen beim Wechseln von vollen Spulen gegen leere Hülsen entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren;
  • Es werden nur die für die Erfindung wichtigen Merkmale gezeigt. Gleiche Merkmale werden in unterschiedlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bewegungsrichtungen werden mit Pfeilen dargestellt.
    • Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Die Fig. 1 zeigt schematische Darstellungen einer ersten Ausführungsform von Ansichten bestimmter Phasen beim Wechseln von vollen Spulen 7 gegen leere Hülsen 5 auf Spindeln 8 einer Ringspinnmaschine entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren. In der Fig. 1a ist die Ausgangsstellung für einen erfindungsgemässen Wechselvorgang von Spulen 7 mit der Doffervorrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Doffervorrichtung 1 umfasst einen Dofferbalken 2 und eine Mehrzahl von drehbaren Greifvorrichtungen 3 mit zwei Greifelementen 41, 42, so dass jeder Spinnstelle der Ringspinnmaschine eine Greifvorrichtung 3 zugeordnet ist. Es wird in den Figuren nur exemplarisch eine Greifvorrichtung 3 gezeigt, es wird aber entlang der Ringspinnmaschine eine Vielzahl Greifvorrichtungen 3 angeordnet sein. Die Vielzahl der Greifvorrichtungen 3 sind dabei an dem mindestens einen Balken 2 befestigt. Ferner ist der mindestens eine Balken 2 so bewegbar, dass er die Greifvorrichtungen 3 in die für den Doffvorgang relevanten Positionen bringen kann, um die leeren Hülsen 5 von dem Pin 6 eines Transportsystems aufzunehmen und die vollen Spulen 7 abzusetzen und zu den Spindeln 8, um die vollen Spulen 7 abzunehmen und die leeren Hülsen 5 aufzusetzen. Dazu umfasst die Greifvorrichtung 3 als erstes Greifelement einen Hülsengreifer 41 und als zweites Greifelement einen Spulengreifer 42. Der Spulengreifer 42 ist zum Greifen der vollen Spule und der Hülsengreifer 41 zum Greifen der leeren Hülse ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass beide Greifelemente 41, 42 der Greifvorrichtung 3 derart gedreht werden können, dass sie die Positionen gegenseitig wechseln.
  • Der Hülsengreifer 41 und der Spulengreifer 42 weist eine nach unten offene Hülsenaufnahme auf, die zum Greifen von oben über die Spule 7 bzw. die Hülse 5 stülpbar ist. Beide Elemente können zylindrisch oder konisch ausgeführt sein und mit einer Membran pneumatisch betrieben werden. Der Durchmesser des Hülsengreifers 41 und der Durchmesser des Spulengreifers 42 sind vorteilhaft gleich, insbesondere dann wenn der Hülsengreifer 41 und der Spulengreifer 42 im Wesentlichen identisch ausgestaltet sind. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Achse des Spulengreifers 41 und eine Achse des Hülsengreifers 42 in einem Winkel zueinander angeordnet sein, der zwischen 4° und 20°, und besonders bevorzugt 15°, ist. Der Winkel zwischen einer Drehachse der Greifvorrichtung 3 und einer Achse des Spulengreifers kann zudem gleich dem Winkel zwischen der Drehachse und einer Achse des Hülsengreifers sein.
  • Es ist zudem so, dass zwei benachbarte Greifvorrichtungen 3 zeitlich versetzt zueinander gedreht werden können. Dies ist eine besonders platzsparende Ausführungsform. Jede Greifvorrichtung 3 kann dann zwei Indikatoren aufweisen, wobei die Stellung der Dreheinrichtung durch einen Grundkörper hindurch angezeigt wird.
  • Entsprechend einer ersten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens wird zunächst wird der Greiferbalken 2 so positioniert, um die leeren Hülsen 5 mit jeweils einem Hülsengreifer 41 der Greifvorrichtungen 3 zu erfassen und von einem Pin 6 abzuheben. Wie in der Fig. 1b ersichtlich, wird der Balken 2 durch einen nicht näher dargestellten Antrieb erfindungsgemäss senkrecht hinaufgefahren. Fig. 1c zeigt, dass die Greifvorrichtung danach um eine Drehachse gedreht wird, um die volle Spule 7 in einer Arbeitsposition mit dem unbesetzten Spulengreifer 42 aufnehmen zu können.
  • Bei stillstehender Ringspinnmaschine werden die vollen Spulen 7 an ihren Hülsen von den Greifelementen der Greifvorrichtungen 3 erfasst. Die leeren Hülsen 5 befinden sich während dieses Vorgangs auf der dem Maschinengestell abgewandten Seite der Spindeln 8. In diesem Verfahrensschritt wird die Greifvorrichtung 3 horizontal vom Balken 2 ausgefahren bzw. ausgeklappt (siehe Pfeil), um sich über den Spulen 7 zu positionieren, und danach abgesenkt (Fig. 1d). Das horizontale Ausschwenken bzw. Ausklappen der Greifvorrichtung 3 geschieht über Gelenkverbindungen, die zwischen dem Balken 2 und der Greifvorrichtung 3 vorhanden sind.
  • Danach wird die Spule 7 gegriffen und der Greiferbalken 2 wird vertikal nach oben bewegt, um die Spulen 7 von den Spindeln 8 abzuziehen. Sind die Spulen 7 von den Spindeln 8 frei, so werden die Greifvorrichtung 3 wieder um 180° gedreht, so dass die leeren Hülsen 5 in die zu den Spindeln 8 fluchtende Position gelangen. Je nach dem Platzbedarf kann bei diesem Verfahrensschritt des Drehens der Greifer in die Position der Fig. 1b verfahren, drehen und wieder zur Spindel 8 fahren (Fig. 1e). Alternativ kann der Greifer 3 über der Spindel 8 drehen (nicht in den Figuren dargestellt). Durch eine vertikale Abwärtsbewegung des Dofferbalkens 2 werden die leeren Hülsen 5 auf die Spindeln 8 aufgesteckt. Das Ende dieser Wechselphase ist in der Fig. 1f dargestellt. Wie in der Fig. 1g gezeigt, wird der Dofferbalken 2 mit den vollen Spulen 7 wieder eingefahren (vgl. Pfeil). Spätestens zu diesem Zeitpunkt kann die stillgesetzte Ringspinnmaschine wieder angefahren werden.
  • Die Fig. 1h-j zeigen das Absenken des Dofferbalkens 2 und das gleichzeitige Drehen, so dass die Spulen 7 aus ihrer Warteposition in ihre nachfolgend zu den Pin 6 fluchtende Position gelangen. In den Fig. 1i, j befinden sich die die vollen Spulen 7 haltenden Greifelemente 42 in der zu den Pin 6 fluchtenden Position. Durch ein vertikales Absenken des Dofferbalkens 2 und nachfolgendes Lösen der Greifelemente 42 werden die Spulen 7 an die Pins 6 abgegeben. Danach geht der Doffer 1 wieder in eine Ruhestellung über. Der Wechselvorgang von vollen Spulen 8 gegen leere Hülsen 5 ist abgeschlossen.
  • Die Fig. 2 zeigt schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform von Ansichten bestimmter Phasen beim Wechseln von vollen Spulen 7 gegen leere Hülsen 5 einer Ringspinnmaschine entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren. In der Fig. 2a ist die Ausgangsstellung für einen erfindungsgemässen Wechselvorgang von Spulen 7 mit der Doffervorrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Doffervorrichtung 1 an sich entspricht dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wie oben beschrieben, mit dem Unterschied einer zweiten Ausführungsform der Positionierung der Greifvorrichtungen 3 über den Spindeln 8.
  • Entsprechend dieser zweiten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens wird zunächst wird der Greiferbalken 2 so positioniert, um die leeren Hülsen 5 mit jeweils einem Hülsengreifer 41 der Greifvorrichtungen 3 zu erfassen und vom Pin 6 abzuheben (Fig. 2a). Wie in der Fig. 2b ersichtlich, wird der Balken 2 erfindungsgemäss durch einen nicht näher dargestellten Antrieb senkrecht hinaufgefahren. Fig. 2c zeigt, dass die Greifvorrichtung 3, die in der Fig. 2b leicht geneigt ist, nun von unten heraus in einer seitlichen Kippbewegung über die Spule 7 in Position gebracht wird, um so die volle Spule 7 in einer Arbeitsposition mit dem unbesetzten Spulengreifer 42 aufnehmen zu können. Zwischen dem Balken 2 und der Greifvorrichtung 3 ist eine entsprechende Gelenkverbindung oder ein entsprechendes Kippgelenk vorhanden. Es handelt sich bei der Bewegung um ein von unten nach schräg nach oben gerichtetes Ausschwenken der Greifvorrichtung 3 mit einem darin enthaltenen Versatz.
  • Die Greifvorrichtung 3 wird dann zurückgekippt und in eingefahrener Position gedreht (Fig. 2d), um dann erneut kippend auszufahren und die leere Hülse 5 auf die Spindel 8 aufzusetzen (Fig. 2e). Fig. 2f zeigt dann das erneute Zurückkippen und Fig. 2g das Absetzen der vollen Spule auf dem Pin 6.
  • Vorteilhaft sind das erfindungsgemässe Verfahren und der erfindungsgemässe Doffer, da sie sehr platzsparend sind, und die Maschine nicht durch seitliches Ausfahren des Doffers verbreitert wird. Zudem handelt es sich um eine sehr einfache Konstruktion.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Doffer, Doffervorrichtung
    2
    Dofferbalken
    3
    Greifvorrichtung
    41
    Greifelement, Hülsengreifer
    42
    Greifelement, Spulengreifer
    5
    Hülse
    6
    Pin
    7
    volle Spule
    8
    Spindel

Claims (15)

  1. Verfahren zum Abnehmen von vollen Spulen (7) von Spindeln (8) einer Ringspinnmaschine (1) und zum Aufsetzen von leeren Hülsen (5) auf die Spindeln (8) mit einem Doffer (1), der einen Balken (2) und eine am Balken (2) befestigte, drehbare Greifvorrichtung (3) mit einem Hülsengreifer (41) und einem Spulengreifer (42) aufweist, wobei der Doffer (1) neben der Ringspinnmaschine (1) angeordnet ist, das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte
    (a) Greifen einer leeren Hülse (5) mit einem Hülsengreifer (41);
    (b) senkrechtes Hinauffahren des Balkens (2);
    (c) Ausfahren der Greifvorrichtung (3) vom Balken (2) aus über die volle Spule (7);
    (d) Abnehmen der vollen Spule (7) von der Spindel (8) mit dem Spulengreifer (42), Drehen der Greifvorrichtung (3) und Aufsetzen der leeren Hülse (5) auf die Spindel (8);
    (e) Einfahren der Greifvorrichtung (3) zum Balken (2) hin;
    (f) senkrechtes Hinabfahren des Balkens (2); und
    (g) Absetzen der vollen Spule (7);
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (c) des Anspruchs 1 ein horizontales Ausschwenken der Greifvorrichtung (3) von Balken (2) aus umfasst und, dass zwischen den Schritten (a)-(b) und den Schritten (f)-(g) des Anspruchs 1 ein Drehvorgang der Greifvorrichtung (3) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (c) des Anspruchs 1 ein von unten nach schräg nach oben gerichtetes Ausschwenken der Greifvorrichtung (3) mit Versatz umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (d) des Anspruchs 1 vor dem Drehvorgang der Greifvorrichtung (3) ein Einfahren zum Balken (2) hin umfasst und die Greifvorrichtung (3) nach dem Drehvorgang wieder über die Spindel (8) ausgefahren wird oder der Drehvorgang der Greifvorrichtung (3) des Verfahrensschritt (d) des Anspruchs 1 über der Spindel (8) geschieht.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulengreifer (42) eine nach unten offene Spulenaufnahme und der Hülsengreifer (41) eine nach unten offene Hülsenaufnahme aufweist, die zum Greifen von oben über die Spule (5) bzw. die Hülse (7) gestülpt werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsengreifer (41) und der Spulengreifer (41) mit einer Membran pneumatisch betrieben werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Greifvorrichtungen (3) zeitlich versetzt zueinander gedreht werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Greifvorrichtungen (3) zwei Indikatoren aufweist, und die Stellung der Dreheinrichtung durch einen Grundkörper hindurch angezeigt wird.
  9. Doffer (1) zum Durchführen eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, der einen Balken (2) und eine am Balken (2) befestigte, drehbare Greifvorrichtung (3) mit einem Hülsengreifer (41) und einem Spulengreifer (42) aufweist, wobei der Doffer (1) neben der Ringspinnmaschine (1) angeordnet ist, wobei die Ringspinnmaschine (1) Spindeln (8) umfasst, umfassend einen Antrieb zum senkrechten Hinauf- und Hinabfahren des Balkens (2) und einen Antrieb zum Aus- und Einfahren fahren der Greifvorrichtung (3) vom Balken (2) über die Spindeln (8).
  10. Doffer (1) nach dem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Ausfahren der Greifvorrichtung (3) ein Gelenk zum horizontalen Ausschwenken der Greifvorrichtung (3) von Balken (2) aus oder ein Kippgelenk, um ein von unten nach schräg nach oben gerichtetes Ausschwenken der Greifvorrichtung (3) mit Versetzen zu erzeugen, umfasst.
  11. Doffer (1) nach dem Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulengreifer (42) eine nach unten offene Spulenaufnahme und der Hülsengreifer (41) eine nach unten offene Hülsenaufnahme aufweist, die zum Greifen von oben über die Spule (5) bzw. die Hülse (7) stülpbar sind.
  12. Doffer (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulengreifer (42) und der Hülsengreifer (41) zylindrisch oder konisch ausgeführt sind.
  13. Doffer (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Spulengreifers (41) und der Durchmesser des Hülsengreifers (42) gleich sind und insbesondere wenn der Hülsengreifer (42) und der Spulengreifer (41) im Wesentlichen identisch sind.
  14. Doffer (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achse des Spulengreifers (41) und eine Achse des Hülsengreifers (42) in einem Winkel zueinander angeordnet, wobei der Winkel zwischen 4° und 20°, besonders bevorzugt 15°, ist.
  15. Doffer (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen einer Drehachse der Greifvorrichtung (3) und der Spulengreiferachse gleich dem Winkel zwischen der Drehachse und der Hülsengreiferachse ist.
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