EP3348368B1 - Eintreibmodul mit verbessertem magazin - Google Patents

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EP3348368B1
EP3348368B1 EP17209692.7A EP17209692A EP3348368B1 EP 3348368 B1 EP3348368 B1 EP 3348368B1 EP 17209692 A EP17209692 A EP 17209692A EP 3348368 B1 EP3348368 B1 EP 3348368B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
driving
belt
driving module
fastening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP17209692.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3348368A1 (de
Inventor
Gerhard KÜCHLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Priority to EP20208638.5A priority Critical patent/EP3822053A1/de
Publication of EP3348368A1 publication Critical patent/EP3348368A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3348368B1 publication Critical patent/EP3348368B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B27F7/13—Nail feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1679—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices comprising storing arrangements for a plurality of staple strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/006—Nailing or stapling machines provided with means for operating on discrete points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B27F7/05—Driving means
    • B27F7/09—Driving means operated by fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to driving modules for driving fastening means connected to one another by means of a connecting means to form a fastener tape and rolled up into a roll of tape into a workpiece, these driving modules being mounted on a tool bridge, in particular in the context of industrial production.
  • These drive modules are used, for example, in the manufacture of prefabricated house modules.
  • a driving module for driving fastening means connected to one another by means of a connecting means to form a fastener tape and rolled up into a roll of tape into a workpiece
  • the driving module having a driving unit
  • the driving module preferably the unit carrier, if present (see below)
  • the driving unit having a driving drive which acts via a driving ram with a driving force on the fastening means to be driven in each case via a driving punch that is displaceable in the driving direction
  • a magazine having at least one output section is attached to the driving module , via which the fastener tape can be guided out of the magazine from the tape roll, and wherein the magazine has at least one fastening section for fastening the magazine or parts thereof a n has the drive module, wherein the magazine has at least two tape roll holders for receiving at least one tape roll each.
  • the object is also achieved in particular by a method for driving into one another by means of a connecting means
  • the object is also achieved in particular by a magazine for a drive module according to the invention and / or a magazine cassette for a magazine according to the invention.
  • the tape roll holders are preferably arranged next to one another.
  • the axes of the tape reels inserted in the tape reel holders in the magazine are preferably essentially coaxial with one another.
  • a tape roll holder is preferably a compartment in the magazine or a predetermined space in the magazine for a tape roll, which is preferably separated by a partition from the other tape roll holder defining the space.
  • the tape roll holder can be arranged permanently in / on the magazine, but it can preferably be coupled and uncoupled in the form of a magazine cassette. It preferably forms a housing that at least partially surrounds the reel of tape and / or a seat for the reel of tape.
  • the magazine preferably has more than two tape roll holders, e.g. 3, 4, or more tape roll holders.
  • the connecting means is preferably a wire, particularly preferably a plastic belt.
  • the fastening means are preferably nails.
  • the drive module is preferably mounted on the tool bridge by means of one or more screws in the area of the mounting section.
  • the tape roll holder / s preferably has / have a centering unit with at least three circularly arranged, preferably radially displaceable rollers, on which the tape roll can be rotatably placed.
  • the magazine preferably has a cover which can preferably be latched onto a cover holder at different heights in order to be adapted to different nail lengths.
  • the magazine preferably has a preferably spring-loaded guide arm, preferably a guide plate, which is intended to ensure proper unwinding of the tape roll.
  • the driving module is preferably a pneumatically operated driving module.
  • All or some of the mechanisms present on the driving module, which are explained below, are preferably controlled via a control unit.
  • the control unit is preferably part of the driving module.
  • the magazine cassette according to the invention preferably has one or more features of the magazine cassette (s) and / or tape roll holder described in this application.
  • the tape roll holders are designed as magazine cassettes and each of the two magazine cassettes has a fastening section and the magazine cassettes can be decoupled from the drive module, preferably separately from one another.
  • Each of the two magazine cassettes preferably has a centering unit and / or cover and / or guide arm as described above.
  • the drive module preferably has a coupling rail for each cassette, into which a corresponding coupling rail of the cassette is inserted in order to couple the cassette.
  • the tape roll holders are each, preferably alternately - that is, when one tape roll holder is in the dispensing position, the other or the other tape roll holders are in the reserve position - in a dispensing position, in which fastening means of the The tape roll held on the tape roll holder can be delivered to the driving unit, and a reserve position can be positioned.
  • the tape roll holders are positioned accordingly.
  • the tape roll holders can preferably be positioned in the dispensing position and the reserve position by means of a displacement, preferably essentially perpendicular to the driving direction.
  • the drive module has a magazine change mechanism with a magazine change actuator, preferably electrically or pneumatically or hydraulically operated, by means of which the tape roll holders can be positioned in the dispensing position and the reserve position.
  • the tape roll holders are positioned accordingly.
  • the drive module has a feed mechanism for the fastener tape and a threading mechanism, the threading mechanism being set up to carry out a threading process in which the beginning of the one fastener tape of one tape roll is transferred from one of the two tape roll holders to the feed mechanism when the other fastener tape of the other roll of tape from the other of the two roll of tape holders runs out or is used up.
  • a corresponding threading process takes place when one of the two fastener tapes is running low or has been used up.
  • the feed mechanism is preferably set up with a fastener tape inserted into it with each renewed driving movement of the tool in order to advance a fastener.
  • the threading mechanism preferably has an actuator-operated pulling and / or pushing element, which is preferably a tow hook, which is set up to be coupled, preferably hooked, to one of the fastening means or to the connection means at the beginning of the fastening means band, and this into the To pull in and / or push in the advancing mechanism, preferably up to the end of the previous fastener tape still inserted in the advancing mechanism.
  • an actuator-operated pulling and / or pushing element which is preferably a tow hook, which is set up to be coupled, preferably hooked, to one of the fastening means or to the connection means at the beginning of the fastening means band, and this into the To pull in and / or push in the advancing mechanism, preferably up to the end of the previous fastener tape still inserted in the advancing mechanism.
  • a threading-in process preferably takes place following a positioning process for the tape roll holder.
  • the threading process preferably takes place following a positioning process for the tape roll holder, which is preferably carried out by means of the magazine changing mechanism. The transfer of the beginning of that fastener tape which is inserted into that tape roll holder which was last positioned in the dispensing position takes place.
  • the driving module preferably has a sensor, preferably an induction sensor, preferably in the area of the advancing mechanism, by means of which the passage of the last fastening means of a fastening means band is detected.
  • each of the two tape roll holders has an output section and these output sections each have a retainer, preferably non-return, into which the beginning of the fastener tape can be inserted.
  • the beginning of the fastener tape is inserted accordingly.
  • the fastener tape in a newly filled tape roll holder can be brought into a predefined position from which the threading mechanism can then take over the beginning of the tape.
  • the holder preferably has a snap wedge, which can preferably be released manually.
  • the advancing mechanism has a plurality of advancing elements distributed along the advancing direction and a plurality of retaining elements distributed along the advancing direction.
  • the fastener tape is conveyed with a corresponding feed mechanism, preferably with each driving-in process.
  • the feed elements are preferably spring-loaded snap wedges that can be moved back and forth in the feed direction by means of an actuator.
  • the retaining elements are preferably fixed and preferably spring-mounted snap wedges with respect to the feed direction.
  • the advancing elements and / or the retaining elements are held on a carrier part, the carrier part being pivotable in order to make a fastener tape inserted in the advancing mechanism accessible or more easily accessible.
  • the carrier part is preferably mounted pivotably on the driving module via a hinge.
  • the driving module has a unit carrier and the driving unit is arranged on the unit carrier and the driving unit as such can be brought up to the respective workpiece in a moving movement by means of a drive drive, preferably pressed, and for this purpose on the unit carrier via a unit guide guided displaceably in the driving direction.
  • the approach drive is preferably designed as a wedge drive, i.e., by moving a wedge perpendicular to the driving direction, with the wedge located above the driving unit, the driving unit can be raised and lowered.
  • the magazine is coupled to the unit carrier in such a way that a tape roll inserted in the magazine is essentially, preferably completely, decoupled from the approach movement of the driving unit.
  • This design is already suitable with an otherwise common magazine for rolled up fastener tapes (i.e. without multiple tape reel holders) to increase the capacity of the magazine without major negative side effects and thus to reduce the number of stops for refilling the magazine. It is therefore not necessary for the magazine to have at least two tape roll holders for receiving at least one tape roll each; and in a correspondingly broader claimed form, this embodiment in particular can also be the subject of a divisional application, although other embodiments as a divisional application also remain open.
  • Essentially decoupled is preferably understood to mean that the core of the roll or the roll center point is static, and thus also the part of the roll that is still rolled up, while the unrolled piece of tape can move with it.
  • the output section of the magazine is mounted displaceably with respect to the fastening section of the magazine, preferably mounted displaceably parallel to the approach movement.
  • the output section of the magazine or of the tape roll holder is preferably coupled to the driving unit in such a way that the output section moves in parallel with the approach movement.
  • the output section of the magazine is arranged so that it is stationary in relation to the feed mechanism and driving unit due to the displaceability, so that a reliable automatic transition to a fresh tape roll on the other tape roll holder can then take place.
  • the driving module 1 is a driving module 1 for driving fastening means 100 connected to one another by means of a connecting means 103 to form a fastening means tape 102 and rolled up into a tape roll 101, 101 'into a workpiece 200. It has a driving unit 20 and a mounting section 12 for mounting the Drive module 1 to a tool bridge 300.
  • the driving unit 20 has a driving drive 21 which acts with a driving force on the fastening means 100 to be driven in via a driving punch 23 which is displaceable in the driving direction 22.
  • a magazine 30 is fastened to the drive module 1 and has at least one output section 33, 33 ′, via which the fastener tape 102 can be guided out of the magazine 30 from the tape roll 101.
  • the magazine 30 has at least one fastening section 32 for fastening the magazine 30 or parts thereof to the driving module 1.
  • the magazine 30 also has two tape roll holders 31, 31 'for receiving one tape roll 101, 101' each.
  • the fasteners here are nails that are connected with a plastic strap.
  • the driving module 1 indicates in addition to the Fig. 1a an assembly carrier 10 and the driving assembly 20 is arranged on the assembly carrier 10.
  • the driving unit 20 as such can be brought up to the respective workpiece 200 by means of a feed drive 40 in a feed movement. For this purpose, it is guided displaceably in the driving direction 22 via an assembly guide 11 on the assembly carrier 10.
  • the magazine 30 is coupled to the unit carrier 10 in such a way that a tape roll 101 inserted in the magazine 30 is essentially decoupled from the approach movement of the driving unit 20. It is not necessary here for the magazine 30 to have at least two tape roll holders 31 for receiving at least one tape roll each, but this is very advantageous.
  • the tape roll holders 31, 31 ' are designed as magazine cassettes and each of the two magazine cassettes has a fastening section 32, 32'. They can be decoupled from the driving module 1 separately from the driving module 1.
  • the driving module 1 has a coupling rail 13, 13 'for each cassette 31, 31' ( Fig. 3a ), in which a corresponding coupling rail 36 ( Figure 4b ) the respective cassette 31, 31 'is inserted in order to couple the cassette 31, 31'.
  • the tape roll holders 31, 31 ' can each be positioned alternately in a dispensing position, in which fastening means from the tape roll 101, 101' held on the tape roll holder 31, 31 'to the driving unit 20, and a reserve position.
  • the driving module 1 has a magazine change mechanism 50 with a pneumatically operated magazine change actuator 51 ( Fig. 3a ), by means of which the tape roll holders 31, 31 'can be positioned in the dispensing position and the reserve position.
  • the driving module 1 also has an advance mechanism 70 for the fastener tape 102 and a threading mechanism 60.
  • the threading mechanism 60 is set up to carry out a threading process in which the beginning of one fastener tape 102, 102 'of one tape roll 101, 101' is transferred from one of the two tape roll holders 31, 31 'to the feed mechanism 70 when the other fastener tape 102, 102 'of the other tape roll 101, 101' from the other of the two tape roll holders 31, 31 'is running out or has been used up.
  • Fig. 3a it can also be clearly seen that in this embodiment the approach drive 40 is designed as a wedge drive.
  • the tape reel holders 31, 31 ' have a centering unit 37 with three circularly arranged, radially displaceable rollers on which the tape reel can be rotatably placed.
  • the tape roll holders 31, 31 ′ also have a cover which can preferably be latched onto a cover holder 34 at different heights in order to be adapted to different nail lengths.
  • the tape roll holders 31, 31 ' also have a spring-loaded guide plate 35, which is intended to ensure that the tape roll is properly unwound.
  • each of the two tape roll holders 31, 31 ' has an output section 33, 33'.
  • These output sections 33, 33 'each have a non-return holder 33.1 into which the beginning of the fastener tape 102 can be inserted.
  • the holder 33.1 has a snap wedge as a backstop which can be released manually.
  • the threading mechanism 60 preferably has an actuator-operated tow hook 61.
  • This is set up to be hooked onto one of the fastening means 100 at the beginning of the fastening means band 102, and to pull it into the feed mechanism 70 and / or push it into the end of the previous fastening means band which was still inserted in the feed mechanism 70.
  • the output section 33, 33 'of the cassettes 31, 31' has a groove 38 in the area of the non-return mount 33.1 (see FIG Figure 4b through which the hook 61 has access to the fastener 100.
  • the tow hook 61 is mounted on a linear actuator.
  • the feed mechanism 70 which is arranged on the other side of the tow hook 61 (see Figure 5a / b, a plurality of advancing elements 71, 71 ', 71 "distributed along the advancing direction and a plurality of retaining elements 72, 72', 72" distributed along the advancing direction.
  • the feed elements 71, 71 ', 71 “are spring-mounted snap wedges which can be moved back and forth in the feed direction by means of a feed actuator 74.
  • the retaining elements 72, 72', 72" are fixed and preferably spring-mounted snap wedges with respect to the feed direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft zum Eintreibmodule zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels zu einem Befestigungsmittelband verbundenen und zu einer Bandrolle aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln in ein Werkstück, wobei diese Eintreibmodule an eine Werkzeugbrücke montiert werden insbesondere im Rahmen industrieller Fertigung. Diese Eintreibmodule werden zum Beispiel bei der Fertigung von Fertighausmodulen angewendet.
  • Bei bisher bekannten Eintreibmodulen, z.B. dem von ITW Befestigungssysteme GmbH vertriebenen "Toolmatic Serie CT550", muss die Werkzeugbrücke gestoppt werden, wenn die Befestigungsmittel im Magazin zu Neige gehen. Zudem werden oft mehrere Werkzeuge an einer Werkzeugbrücke verwendet, welche zu unterschiedlichen Zeiten befüllt werden müssen. Um die Anzahl der Stops zu minimieren werden daher oft mit einem Stop auch Module nachbefüllt, deren Magazin noch nicht ganz leer ist, was zur Folge hat, dass die dann noch im Magazin befindlichen Eintreibmittel nicht mehr verwendet werden und weggeworfen werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu verbessern, insbesondere die Dauer des Maschinenstillstands bei einem Nachbefüllen von Befestigungsmitteln zu verkürzen, und weiter bevorzugt die Anzahl der notwendigen Stops zu reduzieren und möglichst alle Befestigungsmittel zu verwenden. Ein weiteres Eintreibmodul mit zwei Magazinen ist zum Beispiel aus US 4 898 316 A bekannt.
  • Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen definiert.
  • Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch ein Eintreibmodul zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels zu einem Befestigungsmittelband verbundenen und zu einer Bandrolle aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln in ein Werkstück, wobei das Eintreibmodul ein Eintreibaggregat aufweist, wobei das Eintreibmodul, bevorzugt der Aggregatträger falls vorhanden (siehe unten), einen Montageabschnitt zur Montage des Eintreibmoduls an eine Werkzeugbrücke aufweist, wobei das Eintreibaggregat einen Eintreibantrieb aufweist, der über einen in Eintreibrichtung verschiebbaren Eintreibstempel mit einer Eintreibkraft auf das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel wirkt und wobei an das Eintreibmodul ein Magazin befestigt ist, welches mindestens einen Ausgangsabschnitt aufweist, über welchen das Befestigungsmittelband von der Bandrolle aus dem Magazin herausführbar ist, und wobei das Magazin mindestens einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Magazins oder Teilen davon an das Eintreibmodul aufweist, wobei das Magazin mindestens zwei Bandrollenhalter zur Aufnahme jeweils mindestens einer Bandrolle aufweist.
  • Die Aufgabe wird weiterhin insbesondere gelöst durch Verfahren zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels zu einem
  • Befestigungsmittelband verbundenen und zu einer Bandrolle aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln in ein Werkstück mit den Schritten:
    • Montieren des Eintreibmoduls an eine Werkzeugbrücke;
    • Automatisches Herausführen des Befestigungsmittelbands von der Bandrolle aus dem Magazin über einen Ausgangsabschnitt des Magazins, welches über einen Befestigungsabschnitt an dem Eintreibmodul befestigt ist;
    • Verschieben eines Eintreibstempels eines Eintreibaggregats und dabei Erzeugen einer Eintreibkraft auf das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel, wodurch dieses in das Werkstück eingetrieben wird;
    • Verwenden von Befestigungsmitteln aus zwei verschiedenen im Magazin gelagerten Bandrollen für den Eintreibvorgang.
  • Die Aufgabe wird weiterhin insbesondere gelöst durch ein Magazin für ein erfindungsgemäßes Eintreibmodul und/oder einer Magazinkassette für ein erfindungs-gemäßes Magazin.
  • Hierdurch wird platzsparend die Kapazität der direkt am Eintreibmodul verfügbaren Befestigungsmittel quasi verdoppelt, da ein schneller Wechsel zu einer zweiten Bandrolle ermöglicht wird, wenn die erste Bandrolle aufgebraucht ist, sei es manuell oder automatisch, da die Bandrolle nicht erst bis zum Eintreibmodul getragen und dort eingehängt werden muss.
  • Die Bandrollenhalter sind bevorzugt nebeneinander angeordnet. Bevorzugt stehen die Achsen der im Magazin in den Bandrollenhaltern eingelegten Bandrollen im Wesentlichen koaxial zueinander. Eine Bandrollenhalter ist bevorzugt ein Fach in dem Magazin bzw. ein vorbestimmter Raum in dem Magazin für eine Bandrolle, der bevorzugt über eine Trennwand von dem einen anderen Bandrollenhalter definieren-den Raum getrennt ist. Der Bandrollenhalter kann permanent in/an dem Magazin angeordnet sein, bevorzugt ist er jedoch in Form einer Magazinkassette an- und abkoppelbar. Er bildet bevorzugt ein die Bandrolle zumindest teilweise umgebendes Gehäuse und/oder einen Sitz für die Bandrolle.
  • Bevorzugt weist das Magazin mehr als zwei Bandrollenhalter, z.B. 3, 4, oder mehr Bandrollenhalter auf.
  • Das Verbindungsmittel ist bevorzugt ein Draht, besonders bevorzugt ein Plastikgurt.
  • Die Befestigungsmittel sind bevorzugt Nägel.
  • Das Eintreibmodul wird bevorzugt mittels einer oder mehrerer Schrauben im Bereich des Montagabschnitts an die Werkzeugbrücke montiert.
  • Bevorzugt weist/en die Bandrollenhalterung/en eine Zentriereinheit mit mindestens drei kreisförmig angeordneten, bevorzugt radial verschiebbaren Rollen, auf, auf welche die Bandrolle drehbar aufgesetzt werden kann. Das Magazin weist bevorzugt einen Deckel auf, welcher bevorzugt in verschiedenen Höhen an einem Deckelhalter einrastbar ist, um an verschiedene Nagellängen angepasst zu werden. Das Magazin weist bevorzugt einen bevorzugt federvorgespannten Leitarm, bevorzugt Leitblech, auf, welcher ein ordnungsgemäßes Abwickeln der Bandrolle gewährleisten soll.
  • Das Eintreibmodul ist bevorzugt ein pneumatisch betriebenes Eintreibmodul.
  • Bevorzugt werden alle oder manche der am Eintreibmodul vorhandenen Mechanismen, die nachfolgend noch erläutert werden, über eine Steuereinheit gesteuert. Die Steuereinheit ist bevorzugt Teil des Eintreibmoduls.
  • Die erfindungsgemäße Magazinkassette weist bevorzugt ein oder mehrere Merkmale der in dieser Anmeldung beschriebenen Magazinkassette(n) und/oder Bandrollenhalter auf.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Bandrollenhalter als Magazinkassetten ausgeführt und jede der zwei Magazinkassetten weist einen Befestigungsabschnitt auf und die Magazinkassetten sind von dem Eintreibmodul, bevorzugt getrennt voneinander, abkoppelbar.
  • Hierdurch kann eine Magazinkassette einfach und schnell ausgetauscht werden.
  • Jede der zwei Magazinkassetten weist bevorzugt eine/einen wie zuvor beschriebene/n Zentriereinheit und/oder Deckel und/oder Leitarm auf.
  • Bevorzugt weist das Eintreibmodul für jede Kassette eine Koppelschiene auf, in welche eine entsprechende Koppelschiene der Kassette eingesteckt wird, um die Kassette anzukoppeln.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Bandrollenhalter jeweils, bevorzugt alternierend - d.h. wenn sich der eine Bandrollenhalter in der Ausgabeposition befindet, befindet sich der andere oder befinden sich die anderen Bandrollenhalter in der Reserveposition -, in eine Ausgabeposition, in welcher Befestigungsmittel von der auf dem Bandrollenhalter gehalterten Bandrolle an das Eintreibaggregat abgegeben werden, und eine Reserveposition positionierbar.
  • In einem weiter bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung werden die Bandrollenhalter entsprechend positioniert.
  • Hierdurch wird die Ausgabe von Befestigungsmitteln aus den Bandrollenhaltern erleichtert, d.h. ein einfacherer Transportmechanismus, der das Befestigungsmittelband von dem Magazin zum Eintreibaggregat führt, kann verwendet werden, denn es ist eine Position für die Ausgabe definiert.
  • Bevorzugt sind die Bandrollenhalter in die Ausgabeposition und die Reserveposition mittels einer, bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zur Eintreibrichtung gerichteten, Verschiebung positionierbar.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Eintreibmodul einen Magazinwechselmechanismus mit einem, bevorzugt elektrisch oder pneumatisch oder hydraulisch betätigten, Magazinwechselaktor auf, mittels welchem die Bandrollenhalter in die Ausgabeposition und die Reserveposition positionierbar sind. In einem weiter bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung werden die Bandrollenhalter entsprechend positioniert.
  • Hierdurch kann ein automatischer Wechsel zwischen den Positionen erfolgen.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Eintreibmodul einen Vorschubmechanismus für das Befestigungsmittelband und einen Einfädelmechanismus auf, wobei der Einfädelmechanismus eingerichtet ist, einen Einfädelvorgang durchzuführen, bei dem der Anfang des einen Befestigungsmittelbands der einen Bandrolle aus einem der beiden Bandrollenhalter in den Vorschubmechanismus überführt wird, wenn das andere Befestigungsmittelband der anderen Bandrolle aus dem anderen der beiden Bandrollenhalter zu Neige geht oder aufgebraucht ist. In einem weiter bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung erfolgt ein entsprechender Einfädelvorgang wenn eines der beiden Befestigungsmittelbänder zu Neige geht oder aufgebraucht ist.
  • Hierdurch wird ein vollautomatischer Wechsel von einem Bandrollenhalter mit aufgebrauchter Bandrolle zu einem neuen Bandrollenhalter mit frischer Bandrolle ermöglicht. Somit wird die Kapazität der Befestigungsmittel, welche ohne Nutzerinteraktion und im durchgängigen Betrieb eintreibbar sind, verdoppelt.
  • Der Vorschubmechanismus ist bevorzugt eingerichtet ein in ihn eingelegtes Befestigungsmittelband mit jeder erneuten Eintreibbewegung des Wergzeugs um ein Befestigungsmittel weiter zu befördern.
  • Der Einfädelmechanismus weist bevorzugt ein aktorbetriebenes Zug- und/oder Schubelement, welches bevorzugt ein Schlepphaken ist, auf, welches eingerichtet ist an eines der Befestigungsmittel oder an das Verbindungsmittel am Anfang des Befestigungsmittelbands anzukoppeln, bevorzugt einzuhaken, und dieses in den Vorschubmechanismus hineinzuziehen und/oder hineinzuschieben, bevorzugt bis an das Ende des vorherigen noch in dem Vorschubmechanismus eingelegten Befestigungsmittelbands.
  • Bevorzugt erfolgt ein Einfädelvorgang im Anschluss an einen Positioniervorgang der Bandrollenhalter. Bevorzugt erfolgt der Einfädelvorgang im Anschluss an einen Positioniervorgang der Bandrollenhalter, welcher bevorzugt mittels des Magazinwechselmechanismus erfolgt. Es erfolgt bevorzugt das Überführen des Anfangs desjenigen Befestigungsmittelbands, welches in denjenigen Bandrollenhalter eingelegt ist, welcher zuletzt in die Ausgabeposition positioniert wurde.
  • Bevorzugt weist das Eintreibmodul, bevorzugt im Bereich des Vorschubmechanismus, einen Sensor, bevorzugt einen Induktionssensor auf, mittels welchem das Durchlaufen des letzten Befestigungsmittels eines Befestigungsmittelbands detektiert wird.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist jeder der zwei Bandrollenhalter einen Ausgangsabschnitt auf und diese Ausgangsabschnitte weisen jeweils eine, bevorzugt rücklaufgesicherte, Halterung auf, in welche der Anfang des Befestigungsmittelbands einlegbar ist. In einem weiter bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung wird der Anfang des Befestigungsmittelbands entsprechend eingelegt.
  • Hierdurch ist das Befestigungsmittelband in einem neu aufgefüllten Bandrollenhalter in eine vordefinierte Position bringbar, aus der der Einfädelmechanismus dann den Anfang des Bands übernehmen kann.
  • Die Halterung weist als Rücklaufsicherung bevorzugt einen Schnappkeil auf, der bevorzugt manuell lösbar ist.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist der Vorschubmechanismus mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Vorschubelemente und mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Rückhalteelemente auf. In einem weiter bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung wird das Befestigungsmittelband mit einem entsprechenden Vorschubmechanismus, bevorzugt mit jedem Eintreibvorgang, befördert.
  • Hierdurch können das auslaufende, verbrauchte, und das einlaufende neue Befestigungsmittelband, die folglich nicht zusammenhängen, gemeinsam mit gleicher Geschwindigkeit zuverlässig transportiert werden.
  • Die Vorschubelemente sind bevorzugt in Vorschubrichtung mittels eines Aktors hin- und her verschiebbare, bevorzugt federgelagerte, Schnappkeile.
  • Die Rückhalteelemente sind bevorzugt bzgl. der Vorschubrichtung feststehende und bevorzugt federgelagerte Schnappkeile.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Vorschubelemente und/oder die Rückhalteelemente an einem Trägerteil gehalten, wobei das Trägerteil verschwenkbar ist, um ein in dem Vorschubmechanismus eingelegtes Befestigungsmittelband zugänglich oder leichter zugänglich zu machen.
  • Das Trägerteil ist bevorzugt über ein Scharnier an dem Eintreibmodul schwenkbar gelagert.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Eintreibmodul einen Aggregatträger auf und das Eintreibaggregat ist an dem Aggregatträger angeordnet und das Eintreibaggregat ist als solches mittels eines Heranführantriebs an das jeweilige Werkstück in einer Heranführbewegung heranführbar, bevorzugt andrückbar, und hierfür über eine Aggregatführung an dem Aggregatträger in der Eintreibrichtung verschiebbar geführt.
  • Der Heranführantrieb ist bevorzugt als Keilantrieb ausgeführt, d.h. dass sich mittels der Verschiebung eines Keils senkrecht zur Eintreibrichtung, wobei sich der Keil oberhalb des Eintreibaggregats befindet, das Eintreibaggregat heben und senken lässt.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Magazin derart an den Aggregatträger angekoppelt, dass eine in dem Magazin eingelegte Bandrolle im Wesentlichen, bevorzugt vollständig, von der Heranführbewegung des Eintreibaggregats entkoppelt ist.
  • Hierdurch wird es möglich ein größeres Magazin mit einer höheren Kapazität an Befestigungsmitteln zu verwenden. Durch die Entkopplung wird das Gewicht der Befestigungsmittel nicht jedes Mal beim Heranführen des Eintreibaggregats mitbewegt, was somit Energie einspart und die Komponenten weniger belastet, so dass ein höheres Magazingewicht aufgrund erhöhter Magazinkapazität verkraftet werden kann.
  • Diese Ausführung ist bereits auch mit einem ansonsten gewöhnlichen Magazin für aufgerollte Befestigungsmittelbänder (d.h. ohne mehrere Bandrollenhalter) geeignet, die Kapazität des Magazins ohne große negative Nebeneffekte zu erhöhen und somit die Anzahl an Stops zum Nachbefüllen des Magazins zu reduzieren. Es ist daher nicht notwendig, dass das Magazin mindestens zwei Bandrollenhalter zur Aufnahme jeweils mindestens einer Bandrolle aufweist; und in entsprechend breiter beanspruchter Form kann insbesondere diese Ausführung auch Gegenstand einer Teilanmeldung sein, wobei es unbenommen bleibt auch andere Ausführungsformen als Teilanmeldung zu verfolgen.
  • Unter im Wesentlichen entkoppelt wird bevorzugt verstanden, dass der Kern der Rolle oder der Rollenmittelpunkt statisch ist, und somit auch der noch aufgerollte Teil der Rolle, während sich das abgerollte Bandstück mitbewegen kann.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Ausgangsabschnitt des Magazins verschiebbar gegenüber dem Befestigungsabschnitt des Magazins gelagert, bevorzugt parallel zur Heranführbewegung verschiebbar gelagert.
  • Hierdurch wird es möglich, eine zuverlässige Herausführung des Befestigungsmittelbands zu dem relativ sich zu dem Magazin bewegten Eintreibaggregat bewirkt. Der Ausgangsabschnitt des Magazins oder des Bandrollenhalters ist bevorzugt derart mit dem Eintreibaggregat gekoppelt, dass sich der Ausgangsabschnitt mit der Heranführbewegung parallel mitbewegt. Insbesondere beim Vorhandensein eines Einfädelmechanismus ist es von Vorteil, wenn der Ausgangsabschnitt des Magazins aufgrund der Verschiebbarkeit derart ortsfest gegenüber Vorschubmechanismus und Eintreibaggregat angeordnet ist, da dann ein zuverlässiger automatischer Übergang zu einer frischen Bandrolle auf dem anderen Bandrollenhalter erfolgen kann.
  • Die Erfindung soll nun anhand von Zeichnungen beispielhaft weiter veranschaulicht werden. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Eintreibmoduls in an der Werkzeugbrücke montiertem Zustand, wobei Fig. 1a ein Eintreibmodul mit zwei Magazin-kassetten zeigt und Fig. 1a ein Eintreibmodul mit Andrückantrieb und von der Andrückbewegung entkoppeltem Magazin,
    • Fig. 2-6 perspektivische Ansichten eines Eintreibmoduls, welches die Eigenschaften der Eintreibmodule aus Fig. 1a und 1b in sich vereint und zudem weiterer vorteilhafte Merkmale aufweist, wobei die Bandrollenhalter 31, 31' als Magazinkassetten ausgebildet sind und
    • Fig. 2a und 2b das Eintreibmodul 1 einmal im Zustand mit herangeführtem Eintreibaggregat 20 (Fig. 2a) und einmal im Zustand mit abgehobenem Eintreibaggregat 20 (Fig. 2b) zeigt,
    • Fig. 3a eine Ansicht ohne angesteckte Magazinkassetten 31, 31', Fig. 3b eine Aufsicht mit angesteckten Magazinkassetten 31, 31' ist,
    • Fig. 4a eine abgekoppelte Magazinkassette 31 ohne Kassettendeckel zeigt, Fig. 4b eine rückwärtige Detailansicht eines Bereichs der Magazinkassette 31 mit Ausgangsabschnitt 33 und Befestigungsabschnitt 32 zeigt,
    • Fig. 4c und 4d die Magazinkassette 31 mit aufgesetztem Deckel zeigen, wobei die Verschiebbarkeit des Ausgangsabschnitts 33 gegenüber der restlichen Kassette 31 gezeigt ist, wobei Fig. 4c einen ersten Verschiebungszustand und Fig. 4d einen zweiten Verschiebungszustand zeigt,
    • Fig. 5a und 5b ausschnitthaft rückwärtig den Bereich des Eintreibmoduls 1 zeigen, in welchem der Einfädelmechanismus 60 angeordnet ist, wobei dieser in zwei Zuständen gezeigt ist,
    • Fig. 6a-6c isoliert den Vorschubmechanismus 70 des Eintreibmoduls 1 zeigen, welche in zwei verschiedenen Zuständen (Fig. 6a, 6b) und im Schnitt gezeigt ist.
  • Das Eintreibmodul 1 gemäß Fig. 1a ist ein Eintreibmodul 1 zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels 103 zu einem Befestigungsmittelband 102 verbundenen und zu einer Bandrolle 101, 101' aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln 100 in ein Werkstück 200. Es weist ein Eintreibaggregat 20 und einen Montageabschnitt 12 zur Montage des Eintreibmoduls 1 an eine Werkzeugbrücke 300 auf. Das Eintreibaggregat 20 weist einen Eintreibantrieb 21 auf, der über einen in Eintreibrichtung 22 verschiebbaren Eintreibstempel 23 mit einer Eintreibkraft auf das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel 100 wirkt. An das Eintreibmodul 1 ist ein Magazin 30 befestigt, welches mindestens einen Ausgangsabschnitt 33, 33' aufweist, über welchen das Befestigungsmittelband 102 von der Bandrolle 101 aus dem Magazin 30 herausführbar ist. Das Magazin 30 weist mindestens einen Befestigungsabschnitt 32 zur Befestigung des Magazins 30 oder Teilen davon an das Eintreibmodul 1 auf. Das Magazin 30 weist zudem zwei Bandrollenhalter 31, 31' zur Aufnahme jeweils einer Bandrolle 101, 101' auf. Die Befestigungsmittel sind hier Nägel, die mit einem Plastikgurt verbunden sind.
  • Das Eintreibmodul 1 gemäß Fig. 1b weist zusätzlich zu dem aus Fig. 1a einen Aggregatträger 10 auf und das Eintreibaggregat 20 ist an dem Aggregatträger 10 angeordnet. Das Eintreibaggregat 20 ist als solches mittels eines Heranführantriebs 40 an das jeweilige Werkstück 200 in einer Heranführbewegung heranführbar. Hierfür ist es über eine Aggregatführung 11 an dem Aggregatträger 10 in der Eintreibrichtung 22 verschiebbar geführt. Das Magazin 30 ist derart an den Aggregatträger 10 angekoppelt, dass eine in dem Magazin 30 eingelegte Bandrolle 101 im Wesentlichen von der Heranführbewegung des Eintreibaggregats 20 entkoppelt ist. Es ist hier nicht notwendig, dass das Magazin 30 mindestens zwei Bandrollenhalter 31 zur Aufnahme jeweils mindestens einer Bandrolle aufweist, jedoch ist dies sehr vorteilhaft.
  • Das in Fig. 2a-6c gezeigte Ausführungsbeispiel weist zudem insbesondere folgende Merkmale auf.
  • Die Bandrollenhalter 31, 31' sind als Magazinkassetten ausgeführt und jede der zwei Magazinkassetten weist einen Befestigungsabschnitt 32, 32' auf. Sie sind von dem Eintreibmodul 1 getrennt voneinander abkoppelbar von dem Eintreibmodul 1. Das Eintreibmodul 1 weist für jede Kassette 31, 31' eine Koppelschiene 13, 13' (Fig. 3a) auf, in welche eine entsprechende Koppelschiene 36 (Fig. 4b) der jeweiligen Kassette 31, 31' eingesteckt wird, um die Kassette 31, 31' anzukoppeln. Die Bandrollenhalter 31, 31' sind jeweils alternierend in eine Ausgabeposition, in welcher Befestigungsmittel von der auf dem Bandrollenhalter 31, 31' gehalterten Bandrolle 101, 101' an das Eintreibaggregat 20 abgegeben werden, und eine Reserveposition positionierbar. Die hierfür notwendige Verschieberichtung ist in Fig. 2a und 2b mit einem Doppelpfeil angedeutet und im Wesentlichen senkrecht zur Eintreibrichtung 22 gerichtet. Das Eintreibmodul 1 weist einen Magazinwechselmechanismus 50 mit einem pneumatisch betätigten Magazinwechselaktor 51 auf (Fig. 3a), mittels welchem die Bandrollenhalter 31, 31' in die Ausgabeposition und die Reserveposition positionierbar sind. Das Eintreibmodul 1 weist außerdem einen Vorschubmechanismus 70 für das Befestigungsmittelband 102 und einen Einfädelmechanismus 60 auf. Der Einfädelmechanismus 60 ist eingerichtet, einen Einfädelvorgang durchzuführen, bei dem der Anfang des einen Befestigungsmittelbands 102, 102' der einen Bandrolle 101, 101' aus einem der beiden Bandrollenhalter 31, 31' in den Vorschubmechanismus 70 überführt wird, wenn das andere Befestigungsmittelband 102, 102' der anderen Bandrolle 101, 101' aus dem anderen der beiden Bandrollenhalter 31, 31' zu Neige geht oder aufgebraucht ist.
  • In Fig. 3a ist auch gut zu sehen, dass in dieser Ausführung der Heranführantrieb 40 als Keilantrieb ausgeführt ist.
  • In Fig. 4a ist gut zu sehen, dass die Bandrollenhalterungen 31, 31' eine Zentriereinheit 37 mit drei kreisförmig angeordneten, radial verschiebbaren Rollen, aufweisen, auf welche die Bandrolle drehbar aufgesetzt werden kann. Die Bandrollenhalterungen 31, 31' weisen zudem einen Deckel auf, welcher bevorzugt in verschiedenen Höhen an einem Deckelhalter 34 einrastbar ist, um an verschiedene Nagellängen angepasst zu werden. Die Bandrollenhalterungen 31, 31' weisen zudem ein federvorgespanntes Leitblech 35 auf, welches ein ordnungsgemäßes Abwickeln der Bandrolle gewährleisten soll. Zudem weist jeder der zwei Bandrollenhalter 31, 31' einen Ausgangsabschnitt 33, 33' auf. Diese Ausgangsabschnitte 33, 33' weisen jeweils eine rücklaufgesicherte Halterung 33.1 auf, in welche der Anfang des Befestigungsmittelbands 102 einlegbar ist. Die Halterung 33.1 weist als Rücklaufsicherung einen Schnappkeil auf, der manuell lösbar ist.
  • In Fig. 4c und 4d ist gut zu sehen, dass der Ausgangsabschnitt 33, 33' der Bandrollenhalterungen 31, 31' verschiebbar gegenüber dem Befestigungsabschnitt 32, 32' der Bandrollenhalterungen 31, 31' gelagert ist und parallel zur Heranführbewegung verschiebbar gelagert ist. Dies ist durch Vergleich der beiden Figuren leicht ersichtlich.
  • In Fig. 5a und 5b ist gut sehen, dass der Einfädelmechanismus 60 bevorzugt einen aktorbetriebenen Schlepphaken 61 aufweist. Dieser ist eingerichtet ist an eines der Befestigungsmittel 100 am Anfang des Befestigungsmittelbands 102 einzuhaken, und dieses in den Vorschubmechanismus 70 hineinzuziehen und/oder hineinzuschieben bis an das Ende des vorherigen noch in dem Vorschubmechanismus 70 eingelegten Befestigungsmittelbands. Hierfür weist der Ausgangabschnitt 33, 33' der Kassetten 31, 31' eine Nut 38 im Bereich der rücklaufgesicherten Halterung 33.1 auf (siehe Fig. 4b, durch welche der Haken 61 hindurch Zugriff auf das Befestigungsmittel 100 hat. Der Schlepphaken 61 ist an einem Linearaktor gelagert.
  • In Fig. 6a-6c ist gut zu sehen, dass der Vorschubmechanismus 70, welcher auf der anderen Seite des Schlepphakens 61 angeordnet ist (siehe Fig. 5a/b, mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Vorschubelemente 71, 71', 71" und mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Rückhalteelemente 72, 72', 72" aufweist. Die Vorschubelemente 71, 71', 71" sind in Vorschubrichtung mittels eines Vorschubaktors 74 hin- und her verschiebbare, federgelagerte, Schnappkeile. Die Rückhalteelemente 72, 72', 72" sind bzgl. der Vorschubrichtung feststehende und bevorzugt federgelagerte Schnappkeile. Die Beweglichkeit der Vorschubelemente 71, 71', 71" wird durch den Vergleich von Fig. 6a und 6b ersichtlich. Die Vorschubelemente 71 und die Rückhalteelemente 72 sind an einem Trägerteil 73 gehalten, wobei das Trägerteil 73 verschwenkbar ist, um ein in dem Vorschubmechanismus 70 eingelegtes Befestigungsmittelband 102 zugänglich oder leichter zugänglich zu machen. Die gesamte in Fig. 6a und 6b gezeigte Baugruppe ist daher scharniergelagert weg-schwenkbar. In Fig. 6c sieht man die Lagerung der Schnappkeile 71, 71', 71" wobei hier die Federn, welche die Schnappkeile nach außen drücken, nicht eingezeichnet sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Eintreibmodul
    10
    Aggregatträger
    11
    Aggregatführung
    12
    Montageabschnitt
    13
    Koppelschiene
    20
    Eintreibagregat
    21
    Eintreibantrieb
    22
    Eintreibrichtung
    23
    Eintreibstempel
    30
    Magazin
    31
    Bandrollenhalter
    32
    Befestigungsabschnitt
    33
    Ausgangsabschnitt
    33.1
    Halterung
    34
    Deckelhalter
    35
    Leitblech
    36
    Koppelschiene
    37
    Zentriereinheit
    38
    Nut
    40
    Andrückantrieb
    50
    Magazinwechselmechanismus
    51
    Magazinwechselaktor
    60
    Einfädelmechanismus
    61
    Zug- und/oder Schubelement
    70
    Vorschubmechanismus
    71
    Vorschubelement
    72
    Rückhalteelement
    73
    Trägerteil
    74
    Vorschubaktor
    100
    Befestigungsmittel
    101
    Bandrolle
    102
    Befestigungsmittelband
    103
    Verbindungsmittel
    200
    Werkstück
    300
    Werkzeugbrücke

Claims (14)

  1. Eintreibmodul (1) zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels (103) zu einem Befestigungsmittelband (102) verbundenen und zu einer Bandrolle (101, 101') aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln (100) in ein Werkstück (200), wobei das Eintreibmodul (1) ein Eintreibaggregat (20) aufweist, wobei das Eintreibmodul (1) einen Montageabschnitt (12) zur Montage des Eintreibmoduls (1) an eine Werkzeugbrücke (300) aufweist, wobei das Eintreibaggregat (20) einen Eintreibantrieb (21) aufweist, der über einen in Eintreibrichtung (22) verschiebbaren Eintreibstempel (23) mit einer Eintreibkraft auf das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel (100) wirkt und wobei an das Eintreibmodul (1) ein Magazin (30) befestigt ist, welches mindestens einen Ausgangsabschnitt (33, 33') aufweist, über welchen das Befestigungsmittelband (102) von der Bandrolle (101) aus dem Magazin (30) herausführbar ist, und wobei das Magazin (30) mindestens einen Befestigungsabschnitt (32) zur Befestigung des Magazins (30) oder Teilen davon an das Eintreibmodul (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Magazin (30) mindestens zwei Bandrollenhalter (31, 31') zur Aufnahme jeweils mindestens einer Bandrolle (101, 101') aufweist, wobei das Magazin (30) dem Eintreibaggregat (20) zugeordnet ist.
  2. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 1,
    wobei die Bandrollenhalter (31, 31') als Magazinkassetten ausgeführt sind und jede der zwei Magazinkassetten einen Befestigungsabschnitt (32, 32') aufweist und die Magazinkassetten von dem Eintreibmodul (1) abkoppelbar sind.
  3. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Bandrollenhalter (31, 31') jeweils in eine Ausgabeposition, in welcher Befestigungsmittel (100) von der auf dem Bandrollenhalter (31, 31') gehalterten Bandrolle (101, 101') an das Eintreibaggregat (20) abgegeben werden, und eine Reserveposition positionierbar sind.
  4. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 3,
    wobei das Eintreibmodul (1) einen Magazinwechselmechanismus (50) mit einem Magazinwechselaktor (51) aufweist, mittels welchem die Bandrollenhalter (31, 31') in die Ausgabeposition und die Reserveposition positionierbar sind.
  5. Eintreibmodul (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei das Eintreibmodul (1) einen Vorschubmechanismus (70) für das Befestigungsmittelband (102) und einen Einfädelmechanismus (60) aufweist, wobei der Einfädelmechanismus (60) eingerichtet ist, einen Einfädelvorgang durchzuführen, bei dem der Anfang des einen Befestigungsmittelbands (102, 102') der einen Bandrolle (101, 101') aus einem der beiden Bandrollenhalter (31, 31') in den Vorschubmechanismus (70) überführt wird, wenn das andere Befestigungsmittelband (102, 102') der anderen Bandrolle (101, 101') aus dem anderen der beiden Bandrollenhalter (31, 31') zu Neige geht oder aufgebraucht ist.
  6. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 5,
    wobei jeder der zwei Bandrollenhalter (31, 31') einen Ausgangsabschnitt (33, 33') aufweist und diese Ausgangsabschnitte (33, 33') jeweils eine Halterung (33.1) aufweisen, in welche der Anfang des Befestigungsmittelbands (102) einlegbar ist.
  7. Eintreibmodul (1) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei der Vorschubmechanismus (70) mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Vorschubelemente (71) und mehrere entlang der Vorschubrichtung verteilte Rückhalteelemente (72) aufweist.
  8. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 7,
    wobei die Vorschubelemente (71) und/oder die Rückhalteelemente (72) an einem Trägerteil (73) gehalten sind, wobei das Trägerteil (73) verschwenkbar ist, um ein in dem Vorschubmechanismus (70) eingelegtes Befestigungsmittelband (102) zugänglich oder leichter zugänglich zu machen.
  9. Eintreibmodul (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei das Eintreibmodul (1) einen Aggregatträger (10) aufweist und das Eintreibaggregat (20) an dem Aggregatträger (10) angeordnet ist und das Eintreibaggregat (20) als solches mittels eines Heranführantriebs (40) an das jeweilige Werkstück (200) in einer Heranführbewegung heranführbar ist und hierfür über eine Aggregatführung (11) an dem Aggregatträger (10) in der Eintreibrichtung (22) verschiebbar geführt ist.
  10. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 9,
    wobei das Magazin (30) derart an den Aggregatträger (10) angekoppelt ist, dass eine in dem Magazin (30) eingelegte Bandrolle (101) im Wesentlichen von der Heranführbewegung des Eintreibaggregats (20) entkoppelt ist.
  11. Eintreibmodul (1) gemäß Anspruch 10,
    wobei der Ausgangsabschnitt (33, 33') des Magazins (30) verschiebbar gegenüber dem Befestigungsabschnitt (32, 32') des Magazins (30) gelagert ist.
  12. Magazin (30) für ein Eintreibmodul (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  13. Magazinkassette für ein Magazin (30) gemäß Anspruch 12.
  14. Verfahren zum Eintreiben von miteinander mittels eines Verbindungsmittels (103) zu einem Befestigungsmittelband (102) verbundenen und zu einer Bandrolle (101) aufgerollt magazinierten Befestigungsmitteln (100) in ein Werkstück (200) mit den Schritten:
    - Montieren des Eintreibmoduls (1) an eine Werkzeugbrücke (300);
    - Automatisches Herausführen des Befestigungsmittelbands (102) von der Bandrolle (101) aus dem Magazin über einen Ausgangsabschnitt (33, 33') des Magazins (30), welches über einen Befestigungsabschnitt (32) an dem Eintreibmodul (1) befestigt ist;
    - Verschieben eines Eintreibstempels (23) eines Eintreibaggregats (20) und dabei Erzeugen einer Eintreibkraft auf das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel (100), wodurch dieses in das Werkstück eingetrieben wird;
    gekennzeichnet durch den Schritt:
    - Verwenden von Befestigungsmitteln (100) aus zwei verschiedenen im Magazin (30) gelagerten Bandrollen (101, 101') für den Eintreibvorgang, wobei das Magazin (30) dem Eintreibaggregat (20) zugeordnet ist.
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