EP3329432A1 - System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren - Google Patents

System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren

Info

Publication number
EP3329432A1
EP3329432A1 EP15766739.5A EP15766739A EP3329432A1 EP 3329432 A1 EP3329432 A1 EP 3329432A1 EP 15766739 A EP15766739 A EP 15766739A EP 3329432 A1 EP3329432 A1 EP 3329432A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
influencing
information
objects
interest
obtaining information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP15766739.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Theis
Michael Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dallmeier Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Dallmeier Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dallmeier Electronic GmbH and Co KG filed Critical Dallmeier Electronic GmbH and Co KG
Publication of EP3329432A1 publication Critical patent/EP3329432A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for monitoring and influencing objects of interest and to processes executed therewith, and more particularly to a system and method for planning, deploying and / or supporting security forces.
  • a device for monitoring and influencing objects, areas, processes, etc. which consists of several modules and distributed by means of a telecommunications network spatially and informally distributed and distributed human work to a large number of employees, this thereby reducing the quality of services, reducing costs and making them attractive to a larger group of people.
  • a wide variety of information is collected and processed. Task forces are selected and guided by means of the information obtained and processed.
  • the object of the present invention is to further develop a device known from DE 100 29 784 A1 and to provide a corresponding method.
  • a system for monitoring and influencing at least one object of interest and / or processes executed therefrom comprising: at least one object for obtaining information, which is designed to obtain information about the object of interest,
  • At least one influencing object designed to exert influence on the object of interest
  • a central control unit which is coupled to the object for information acquisition and the influencing object, an information exchange with or between the object for obtaining information and the influencing object controls and requests an information from the object for information retrieval upon alarm triggering and taking into account information from the Object to
  • Extracting information causes the influencing object to take measures to influence the object of interest and / or processes carried out therefrom, and
  • An object for obtaining information for example a video camera, is directed to an object of interest, for example a road intersection, around one
  • Video stream of it is connected via a communications network, such as a landline network, to a central control unit which is capable, via an image analysis device, of recognizing structures in the video stream acquired by the video camera which require external intervention.
  • a communications network such as a landline network
  • the central control unit via a communication network, such as a
  • the central control unit determines, based on the image analysis of the video stream from the video camera, that an exceptional action such as an accident involving personal injury is taking place or has just taken place on the intersection, an external intervention is required, then an alarm is triggered the emergency vehicle is directed as quickly as possible to the intersection, ie to the action location.
  • Forces which are brought by the emergency vehicle to the place of action, can there necessary Take measures such as securing the place of action and care of injured persons. This effectively initiates a response to an emergency situation.
  • Objects of interest here are i) real estate, in particular buildings, roads, intersections, squares or areas, ii) movable objects, in particular vehicles, aircraft, ships or portable devices, or iii) living beings, in particular humans, animals or plants, or parts to look at it.
  • the object for information acquisition is preferably a sensor, a camera or a microphone, which are positioned stationary or mobile.
  • a plurality of information or data of different kinds on the object of interest can be obtained, which can be better analyzed operations on the object of interest.
  • the influencing object is preferably an emergency vehicle, deployment device or a robot, if an active intervention is required at the action location, wherein in
  • the deployment device or the robot can also be spent by the emergency vehicle at the scene.
  • Such influencing objects are a monitor or a
  • the interaction of the object for obtaining information and / or the influencing object proves to be effective if the position of the respective objects is known.
  • a georeferencing of the respective objects by assignment of coordinates preferably by means of a list, by GPS tracking, Wi-Fi or WiFi-based location or image analysis.
  • the operation of the system is initiated by an alarm triggering, preferably by external message, by signals from the object to Information collection or their evaluation takes place.
  • the alarm is triggered by a passer-by recognizing a specific hazard at the point of action and then activating an alarm buzzer, whereby, as described above, the central control unit analyzes the incident (the term “incident” will sometimes be referred to hereinafter as “incident”). Operation "and would cause a determination of a response to it.
  • Gaining information and an influencing object is that
  • Communication network is preferably formed as a mobile network, landline, Internet, local area network (LAN), WAN (Wide Area Network) or as a group of at least two networks thereof. This takes into account the stationary or mobile arrangement of the respective objects as well as their distance to a distribution or node point (hotspot).
  • LAN local area network
  • WAN Wide Area Network
  • the object for obtaining information and / or the influencing object in each case has a local control system which stores the associated object and / or the object
  • Tax system thereby increasing the performance of the system.
  • the central control unit is preferably designed to determine, in communication with the object for obtaining information and / or the influencing object, the cause of the alarm triggering, the object of interest affected and its position, and to determine a reaction which is to take place in response to the alarm triggering , This is achieved by storing a plurality of processes that have been so or similar in the past and reactions successfully applied thereto. The reactions are assigned to the incidents so that the corresponding reaction is selected and thus defined for the analysis or the recognition of an incident.
  • a plurality of objects for obtaining information and / or a plurality of influencing objects are present, whereby it is possible to obtain from the place of action as much information as for a meaningful analysis of a Eventually be required, and to direct to the place of action several influencing objects or from several influencing objects the most suitable.
  • the central control unit is designed to be in
  • the influencing objects Dependence of the established reaction, the availability of influencing objects and their qualification for establishing the determined reaction and its estimated time of arrival at the point of action at which the specified reaction is to take place, selecting the influencing object (s) which will cause the specified reaction and applying it directs the place of action.
  • the influencing objects preferably reach the place of action, which have the highest qualification with regard to the defined reaction and are positioned relatively close to the action location at the time the alarm is triggered. This will increase the effectiveness and efficiency of the
  • the central control unit is designed such that it creates the selected influencing objects schedules to the specified
  • the schedules have been stored based on previous processes and reactions that have occurred, are retrieved when needed, and can be modified based on circumstances using logic, especially considering the selected influencing objects and their properties or capabilities.
  • the selected influencing objects then work out the schedules created for them, effectively and effectively achieving the specified and thus the desired response.
  • the central control unit is preferably designed, a selected one
  • Action logs are created, which in turn, in turn, computer supports a final report is created. Overall, this will further increase the effectiveness and efficiency of the system.
  • the above-mentioned features can be present individually or combined with each other.
  • Information from the object for obtaining information causes the influencing object to carry out measures for influencing the object of interest and / or processes executed therefrom, and
  • Objects of interest include i) real estate, in particular buildings, streets, intersections, squares or areas, ii) movable property, in particular vehicles, aircraft, ships or portable devices, or iii) living beings, in particular humans, animals or plants, or Parts of it.
  • the object for obtaining information preferably a sensor, a camera or a microphone is used, which are positioned stationary or mobile.
  • a camera or a microphone is used, which are positioned stationary or mobile.
  • the influencing object it is preferable
  • Used emergency vehicle deployment device, robot, monitor or speakers.
  • the georeferencing of the object for obtaining information and / or the influencing object takes place by assigning coordinates, preferably by means of a list, by GPS tracking, WLAN or WiFi-based positioning or by
  • the alarm is triggered preferably by external message, by signals from the object for obtaining information or their evaluation.
  • the communication network is preferably a mobile radio network
  • the object for information acquisition and / or the influencing object are preferably each locally controlled, whereby the associated object and / or the
  • Communication is controlled internally or externally.
  • the central control is preferably carried out in such a way that in
  • the reason for the alarm triggering, the affected object of interest and its position is determined and a response to it is determined, which is to take place in response to the alarm triggering.
  • a plurality of objects for information acquisition and / or a plurality of influencing objects is provided.
  • the central control is preferably carried out in such a way that, depending on the specified reaction, the availability of influencing objects and their qualification for achieving the specified reaction and its estimated
  • the one or more influencing objects are selected, which are to bring about the specified reaction, and are directed to the place of action.
  • the central control is preferably performed such that schedules are created for the selected influencing object (s) to effect the specified response.
  • the central control is preferably carried out in such a way that a selected influencing object at the place of action for preparing witness protocols,
  • the above method (as well as the individual method steps) can be carried out by a computer system in which a data carrier is stored, on which the method is stored in computer readable form.
  • Fig. 1 an operation center
  • Fig. 2 shows the data known to the system with the triggering of an alarm
  • FIG. 3 shows the screen display of a map with the scene of an incident as well as directly at the scene location located (video) cameras;
  • Fig. 4 is the screen representation of the map of Fig. 3 and in a window thereof the image of a selected Best cam;
  • Fig. 5 shows the screen display of the map of Fig. 3 and emergency forces located in the vicinity of the scene of action, and the calculation and display of routes from the current position of the emergency forces to the scene of action;
  • FIG. 6 shows the screen illustration of the card of FIG. 3, showing the employees of a task force team
  • Fig. 7 shows the screen representation of the card of Fig. 3 and the recording of the
  • FIG. 8 shows the screen representation of the map of FIG. 3 and, in a window thereof, the presence of data records created at the point of action as well as their transmission state;
  • a system for observing and influencing objects and processes executed by objects contains a plurality of objects of different categories
  • a central control unit which controls an exchange of information with the objects and between the objects and on an alarm triggering measures for
  • Influencing one or more objects causes, and a
  • Road intersections, squares or areas ii) moving objects, in particular vehicles, airplanes, ships or portable devices, or iii) living beings, in particular humans, animals or plants, or parts thereof.
  • object of interest is a place where, depending on the date and time of day, a certain number of people reside to discover a scenario that fits the space is considered atypical and is subject to increased risk potential.
  • At suitable positions of the space are objects for information acquisition such as (video) cameras, microphones and / or other sensors such as temperature, pressure or humidity sensor stationary or mobile positioned to a plurality of objects for information acquisition
  • objects for information acquisition such as (video) cameras, microphones and / or other sensors such as temperature, pressure or humidity sensor stationary or mobile positioned to a plurality of sensors
  • the objects for obtaining information are for data transmission to a
  • Communication network connected, which allows a uni- or bidirectional data flow.
  • the information gathering objects may be local
  • Examples include devices for
  • Both the local control unit of the objects for obtaining information and the central control unit are designed such that the incoming data flow is subjected to an analysis, for example an image analysis, which is an assessment of the nature of a process or incident (such as the presence of an accident or assault) in the Environment of the object of interest.
  • the assessment compares the data obtained from the incoming data flow through the analysis
  • Structures with stored structures to which a particular fact or situation is assigned The degree of agreement of the structures obtained by the analysis with the stored structures provides a measure of the Accuracy of assessment. For example, if the degree of coincidence is 75% or above, the estimate is considered sufficiently accurate, and the same thing or situation as the stored structure is assigned to the process or occurrence occurring just around the object of interest. If the degree of coincidence is below, for example, 75%, then the object for information acquisition requests further data from another point of view, such as an enlarged view or a view from a different angle (such as another camera surrounding the object of interest) , Should the degree of
  • the value at which the estimate is considered sufficiently accurate is set at 75% in this embodiment. In a further embodiment, the value can be determined arbitrarily.
  • the data supplied to the respective local control units of the objects for obtaining information and the central control unit as well as the data processed and analyzed thereby are preferably available to all objects.
  • the local control units of the objects for obtaining information and also the central control unit are as hardware by concrete electrical / electronic
  • Circuits or formed by software wherein a computer program is processed in a computer and thereby carries out the method described above or at least method steps thereof.
  • the incoming data may include information about a desired viewing direction of the camera, wherein the local control unit of the camera from the incoming data flow determines the desired viewing direction and causes the orientation of the camera via suitable means (joints, motors).
  • suitable means joints, motors.
  • Criteria are in particular the resolution that is achieved for a detected object, how far an object is completely captured in the image, or which wavelength range best suits the current environmental conditions (for example, infrared at night).
  • Data originating from the object for obtaining information can be analyzed by its local control unit and / or suitably formatted for feeding into the communication network.
  • the degree of analysis can be determined arbitrarily.
  • the objects for obtaining information may be stationarily positioned in a location or be mobile so that they can be moved between different locations back and forth.
  • the system also has influencing objects that are designed to influence objects of interest. Influencing objects are
  • the influencing objects for data transmission are connected to the communication network, which enables a uni- or bidirectional data flow.
  • the objects can be used for
  • Information acquisition have a local control unit, via which the incoming or outgoing data flow takes place, wherein the data flow is subject to a certain processing depending on the function of the influencing object.
  • the incoming data may include a deployment plan, or at least data to create a deployment plan, with the local
  • Control unit of the deployment device or the robot analyzes the incoming data, requests further information from the objects for obtaining information, from other influencing objects or from the central control unit and formatted outgoing data for feeding into the communication network. Due to the submitted or created mission plan, the deployment device or robot performs operations that are appropriate to one or more objects of
  • the system has a central control unit, which controls an exchange of information with the objects and between the objects and, in response to an alarm being triggered, initiates measures for influencing one or more objects.
  • the communication between the objects can be done directly or with the interposition of the central control circuit. In any case, however, the central control unit has access to the data flow between the objects.
  • the communication network via which the information exchange between the objects and / or the objects and the central control unit takes place is known as
  • Mobile network landline, Internet, local area network (LAN), wide area network (WAN) or as a group of at least two networks thereof. This ensures secure communication between the objects themselves or between the objects and the central control unit regardless of spatial conditions.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • the objects and thus also the events recorded by the objects and the information transmitted by them are georeferenced. To the appropriate
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • the FoV field of view
  • the FoV spans a three-dimensional space into a pyramid, with the tip of the camera.
  • the alarm is triggered by an external message, by signals from one or more of the objects for obtaining information or their evaluation.
  • the central control unit in communication with one or more of the objects, determines the cause of the alarm, the objects of interest, and their location, and determines the response, in response to a comparison with stored previous events and the corresponding responses thereto the
  • the central control unit selects the influencing objects which are to bring about the defined reaction and forwards them to the place of action to the location of the object of interest.
  • Map material the optimal path is calculated.
  • additional obstacles as well as route planning for aircraft (e.g.
  • the success of the influence or the determined reaction depends to a large extent on the context, such as the Accessibility of the place of action (depending on the available means of transport), environmental conditions and a cultural environment (language) at the place of action.
  • the skills of the staff and the accompanying resources are provided via databases. Thus, in the case of the staff, language skills, discarded courses and other qualifications can be stored and thus queried.
  • drones can be launched and automatically navigate to the scene to transmit images or video streams from there.
  • the deployment command can be issued manually or automatically. This is accompanied by the bis existing record uploaded to mobile computing devices at this time. This may also include the proposed route, instructions for implementation, further information on crime scene and suspects.
  • the on-site employment takes place according to the situation and the specification.
  • the security forces are supported by the system in that they can use a special app to document the incident in court-enforceable form.
  • a sketch of the crime scene can be created. Testimonies are recorded via the voice recording, photos and videos of the crime scene and the proceedings can be created. The data is combined to form a common incident or process and in this form is transmitted to the control center (central control unit) or the central storage of proof.
  • the creation of the sketch of the crime scene and of images or videos is carried out automatically, in particular under the control of the local control units of the objects for obtaining information and / or the central control unit.
  • the data is transmitted using conventional methods. From and to mobile devices, the data transfer via WLAN or 3G / 4G.
  • the channel is encrypted and secured by a certificate.
  • An encrypted transmission is also used in the local network or WWW.
  • the components call each other via web or REST services. The upload or download is thus identical to the
  • Fig. 1 shows the operations center of a security company (for example, the police), with three employees staying in the foreground at their work and in the background a monitor or screen with a situation image of a locality is shown.
  • a security company for example, the police
  • the emergency call was made here by telephone, whereby on the basis of the telephone number directly the data "Who" (left column): Carrier ID, name (caller), carrier (telephone company), address (address of the caller) as well as "when” (right column, above): Date (here today), time (here 23:13:25) and time zone (here CET, Central European Time) of the call are raised.
  • the geodesics or geo-coordinates (latitude - latitude - longitude) of the place where the incident occurred or occurred for example, the geodesics can indirectly via the phone number the GSM cell or else by naming the location by specifying the location, the street name and the house number by the caller and automatic retrieval of the assigned geodesics from a register.Note is that the above data are collected automatically according to FIG ,
  • FIG. 3 shows the next step in the method sequence (best-cam function), in which the system determines and highlights the cameras on the basis of the previously obtained geodesics from the majority of (video) cameras, which are grayed out on the map. highlighted in blue), which can best represent the place of action / crime scene.
  • the place of action itself is shown here by a blue underlined arrow.
  • the type of incident car accident, car accident
  • the associated address Park Street 127) are indicated.
  • the window in the upper left corner of the picture contains the data of the process in the upper area
  • the emergency response forces closest to the action location (green-shaded vehicles), the respective routes to the action location and the estimated arrival time at the action location are determined and displayed on the lower left field on the screen;
  • This function is called Nearest Unit function.
  • the blue lines symbolize that a route calculation and an estimate of the expected arrival time is being carried out with regard to the respective emergency services / emergency vehicles.
  • the corresponding field is indicated by the number of the respective emergency vehicle (car number), the availability of the corresponding emergency services (green: team of teams available, red: emergency services not available) and estimated time of arrival of emergency responders
  • the usually spoken there language are powerful.
  • the system would recognize that it would be beneficial for the task force to speak the language normally spoken at the scene, and it would independently select such a force team (if available) for deployment and guide them to the scene.
  • Fig. 7 illustrates the situation where a task force team was sent from the system to the scene.
  • a member of the response team is in the process of capturing images of the scene, and the incident is also captured and displayed by the Bestcam feature via Camera 1701-2.
  • Telephone / 3G were sent to the operations center, the fourth record of the process of uploading and Studentsmitteins is not yet completed, and the last two records are only available and the process of uploading and transmission has not been initiated.
  • the existing data records are thus automatically uploaded sequentially (upload process) and also automatically transmitted to the operations center and assigned to the process.
  • the data sets are available to field operations staff for viewing or selection and can be analyzed as desired.
  • the selection or analysis of the process can be semi-automatic, ie under the control of the staff of the operations center, or fully automatically, ie by the system alone without intervention by the staff of the headquarters done.
  • the object of interest corresponds to the road intersection marked on the map with an arrow, to the object for obtaining information one of the plurality of blue or gray shaded (video) cameras, the influencing object of one of the plural occurring green or red underlay emergency vehicles and contained therein means for recording and / or logging the accident, and the central control unit of existing in the operations center computer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Ein System zur Überwachung und Beeinflussung zumindest eines Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse enthält: zumindest ein Objekt zur Informationsgewinnung, das ausgebildet ist, Informationen über das Objekt von Interesse zu erlangen; zumindest ein beeinflussendes Objekt, das ausgebildet ist, Einfluss auf das Objekt von Interesse auszuüben; wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt der Georeferenzierung unterliegen; ferner enthält das System eine zentralen Steuereinheit, welche an das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt gekoppelt ist, einen Informationsaustausch mit oder zwischen dem Objekt zur Informationsgewinnung und dem beeinflussende Objekt steuert und auf eine Alarmauslösung hin Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung anfordert und unter Berücksichtigung von Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung das beeinflussende Objekt dazu veranlasst, Maßnahmen zur Beeinflussung des Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse auszuführen; und ein Kommunikationsnetzwerk, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt.

Description

Beschreibung
System zur Beobachtung und Beeinflussung von Objekten von Interesse sowie davon ausgeführten Prozessen und entsprechendes Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Beobachtung und Beeinflussung von Objekten von Interesse sowie davon ausgeführten Prozessen und insbesondere ein System und ein Verfahren zur Planung, zum Einsatz und/oder zur Unterstützung von Sicherheitskräften.
Aus der DE 100 29 784 A1 ist eine Vorrichtung zur Beobachtung und Beeinflussung von Objekten, Arealen, Prozessen, usw. bekannt, die aus mehreren Baugruppen besteht und mittels eines Telekommunikationsnetzwerkes räumlich und informatorisch verteilt arbeitet sowie menschliche Arbeit an eine Vielzahl von Mitarbeitern verteilt, diese dadurch entlasten und somit die Qualität der Dienstleistungen verbessern, die Kosten senken und für einen größeren Personenkreis attraktiv machen kann. Hierbei werden verschiedenste Informationen gesammelt und verarbeitet. Einsatzkräfte werden mittels der gewonnenen und verarbeiteten Informationen ausgewählt und geführt. Nicht daraus bekannt ist es hingegen, die der Informationsgewinnung und der Beeinflussung von Objekten von Interesse dienenden Objekte mit einer georeferenzierten Ortung auszustatten, das Telekommunikationsnetzwerk in Abhängigkeit der Struktur bzw. dem Leistungsvermögen der betreffenden Objekten variabel zu gestalten sowie Mittel zur Protokollierung der Beeinflussung der Objekte bereitzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine aus der DE 100 29 784 A1 bekannte Vorrichtung weiterzuentwickeln und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs oder 13.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Demgemäß wird ein System zur Überwachung und Beeinflussung zumindest eines Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse bereitgestellt, mit: zumindest einem Objekt zur Informationsgewinnung, das ausgebildet ist, Informationen über das Objekt von Interesse zu erlangen,
zumindest einem beeinflussenden Objekt, das ausgebildet sind, Einfluss auf das Objekt von Interesse auszuüben,
wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt der Georeferenzierung unterliegen,
ferner mit:
einer zentralen Steuereinheit, welche an das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt gekoppelt ist, einen Informationsaustausch mit oder zwischen dem Objekt zur Informationsgewinnung und dem beeinflussende Objekt steuert und auf eine Alarmauslösung hin Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung anfordert und unter Berücksichtigung von Informationen von dem Objekt zur
Informationsgewinnung das beeinflussende Objekt dazu veranlasst, Maßnähmen zur Beeinflussung des Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse auszuführen, und
einem Kommunikationsnetzwerk, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt.
Ein Objekt zur Informationsgewinnung, beispielsweise eine Videokamera, ist auf ein Objekt von Interesse, beispielsweise eine Straßenkreuzung, gerichtet, um einen
Videostream davon zu erlangen. Die Videokamera ist über ein Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein Festnetzwerk, mit einer zentralen Steuereinheit verbunden, welche über eine Bildanalyseeinrichtung imstande ist, in dem von der Videokamera erlangten Videostream Strukturen zu erkennen, die ein Eingreifen von außen erfordern. Dazu ist die zentrale Steuereinheit über ein Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein
Mobilfunknetzwerk, mit einem beeinflussenden Objekt, beispielsweise einem
Einsatzfahrzeug, verbunden. Stellt die zentrale Steuereinheit nun anhand der Bildanalyse des Videostreams von der Videokamera fest, dass auf der Straßenkreuzung eine außergewöhnliche Aktion, beispielsweise ein Verkehrsunfall mit Personenschaden, stattfindet oder gerade stattgefunden hat, wodurch ein Eingreifen von außen erfordert, so erfolgt daraufhin eine Alarmauslösung, und es wird das Einsatzfahrzeug so schnell wie möglich zu der Straßenkreuzung, d.h. zu dem Handlungsort, geleitet. Einsatzkräfte, die von dem Einsatzfahrzeug an den Handlungsort verbracht werden, können dort notwendige Maßnahmen wie beispielsweise Sicherung des Handlungsorts und Versorgung von verletzten Personen durchführen. Dadurch wird auf effektive Weise eine Reaktion auf eine Notsituation eingeleitet.
Als Objekte von Interesse sind dabei i) Immobilien, insbesondere Gebäude, Straßen, Straßenkreuzungen, Plätze oder Areale, ii) bewegliche Sachen, insbesondere Fahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe oder portable Geräte, oder iii) Lebewesen, insbesondere Menschen, Tiere oder Pflanzen, oder Teile davon anzusehen.
Das Objekt zur Informationsgewinnung ist vorzugsweise ein Sensor, eine Kamera oder ein Mikrofon, die stationär oder mobil positioniert sind. Damit können eine Mehrzahl von Informationen bzw. Daten unterschiedlicher Art über das Objekt von Interesse erlangt werden, wodurch sich Vorgänge am Objekt von Interesse besser analysieren lassen.
Das beeinflussende Objekt ist vorzugweise ein Einsatzfahrzeug, Einsatzgerät oder ein Roboter, falls ein aktives Eingreifen am Handlungsort erfordert wird, wobei in
Abhängigkeit des Vorfalls auf eine beabsichtigte Reaktion abzustellen ist. Dabei können das Einsatzgerät oder der Roboter auch durch das Einsatzfahrzeug an den Handlungsort verbracht werden. Im Falle eines Vorfalls, der kein direktes Eingreifen erfordert, ist es ausreichend, den Handlungsort bzw. dort befindliche Personen lediglich mit Informationen zu versorgen, um am Handlungsort keine durch Ungewissheit aufkommende Unruhe entstehen zu lassen. Derartige beeinflussende Objekte sind ein Monitor oder ein
Lautsprecher. Auch im Vorfeld eines aktiven Eingreifens kann die Bereitstellung von Informationen über Monitor oder Lautsprecher sinnvoll sein.
Das Zusammenwirken des Objekts zur Informationsgewinnung und/oder des beeinflussenden Objekts erweist sich dann als wirkungsvoll, wenn die Position der jeweiligen Objekte bekannt ist. Diesbezüglich erfolgt eine Georeferenzierung der jeweiligen Objekte durch Zuordnung von Koordinaten vorzugsweise anhand einer Liste, durch GPS-Tracking, WLAN- oder WiFi-basierte Ortung oder durch Bildanalyse.
Eingeleitet wird die Operation des Systems durch eine Alarmauslösung, die vorzugsweise durch externe Meldung, durch Signale von dem Objekt zur Informationsgewinnung oder deren Auswertung erfolgt. In einem einfachen Fall erfolgt die Alarmauslösung dadurch, dass ein Passant am Handlungsort eine konkrete Gefahr erkennt und daraufhin einen Alarmsignalgeber betätigt, wodurch, wie oben beschrieben, die zentrale Steuereinheit zur Analyse des Vorfalls (der Begriff„Vorfall" wird im Folgenden manchmal auch als„Vorgang" bezeichnet) und zur Festlegung einer Reaktion darauf veranlasst wäre.
Um ein Zusammenwirken unterschiedlicher Arten eines Objekts zur
Informationsgewinnung und eines beeinflussenden Objekts zu ermöglichen, ist das
Kommunikationsnetzwerk ist vorzugsweise als Mobilfunknetzwerk, Festnetzwerk, Internet, LAN (local area network), WAN (wide area network) oder als Gruppe von mindestens zwei Netzwerken davon ausgebildet. Damit wird der stationären oder mobiler Anordnung der jeweiligen Objekte sowie deren Entfernung zu einem Verteilungs- bzw. Knotenpunkt (Hotspot) Rechnung getragen.
Das Objekt zur Informationsgewinnung und/oder das beeinflussende Objekt weist jeweils ein lokales Steuersystem auf, welches das zugehörige Objekt und/oder die
Kommunikation nach innen oder außen steuert, was zur Entlastung des zentralen
Steuersystems und damit zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit des Systems führt.
Die zentrale Steuereinheit ist vorzugweise ausgebildet, in Kommunikation mit dem Objekt zur Informationsgewinnung und/oder dem beeinflussenden Objekt den Grund für die Alarmauslösung, das davon betroffene Objekt von Interesse sowie dessen Position zu ermitteln und eine Reaktion festzulegen, welche als Antwort auf die Alarmauslösung erfolgen soll. Erreicht wird dies durch Speicherung einer Mehrzahl von Vorgängen, welche in der Vergangenheit so oder ähnlich abgelaufen sind, und von Reaktionen, die darauf erfolgreich angewandt worden sind. Die Reaktionen sind den Vorfällen zugeordnet, so dass auf die Analyse bzw. auf das Erkennen eines Vorfalls die entsprechende Reaktion gewählt und damit festgelegt wird.
Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Objekten zur Informationsgewinnung und/oder eine Mehrzahl von beeinflussenden Objekten vorhanden, wodurch es ermöglicht wird, vom Handlungsort so viele Informationen zu erlagen, wie für eine sinnvolle Analyse eines Vorfalls benötigt werden, und an den Handlungsort mehrere beeinflussende Objekte oder aus mehreren beeinflussenden Objekten das am besten Geeignete zu leiten.
Insbesondere ist die zentrale Steuereinheit derart ausgebildet, dass sie in
Abhängigkeit der festgelegten Reaktion, der Verfügbarkeit von beeinflussenden Objekten sowie deren Qualifikation zur Herbeiführung der festgelegten Reaktion und deren geschätzten Eintreffzeit am Handlungsort, an dem die festgelegte Reaktion erfolgen soll, das oder die beeinflussenden Objekte auswählt, welche die festgelegte Reaktion herbeiführen sollen, und sie an den Handlungsort leitet. Es gelangen somit vorzugsweise die beeinflussenden Objekte an den Handlungsort, welche in Bezug auf die festgelegte Reaktion die höchste Qualifikation besitzen und zur Zeit der Alarmauslösung relativ nahe am Handlungsort positioniert sind. Dadurch wird die Wirksamkeit und Effizienz des
Systems weiter erhöht.
Darüber hinaus ist die zentrale Steuereinheit ist derart ausgebildet, dass sie den ausgewählten beeinflussenden Objekten Einsatzpläne erstellt, um die festgelegte
Reaktion herbeizuführen. Die Einsatzpläne wurden aufgrund vorhergehender Vorgänge und darauf erfolgter Reaktionen abgespeichert, werden bei Bedarf abgerufen und können anhand von Gegebenheiten mit Hilfe einer Logik abgewandelt werden, insbesondere unter Berücksichtigung der ausgewählten beeinflussenden Objekte und deren Eigenschaften bzw. Fähigkeiten. Die ausgewählten beeinflussenden Objekte arbeiten daraufhin die für sie erstellten Einsatzpläne ab, wodurch auf wirksame und effektive Weise die festgelegte und damit die gewünschte Reaktion erzielt wird.
Die zentrale Steuereinheit ist vorzugsweise ausgebildet, ein ausgewähltes
beeinflussendes Objekt am Handlungsort zum Anfertigen von Zeugenprotokollen,
Aktionsprotokollen und/oder eines Abschlussberichts zu veranlassen, wobei Äußerungen von Passanten über Mikrofon aufgenommen und einer Computer gestützten Analyse bzw. Deutung unterworfen werden. Daraus werden wiederum Computer gestützt
Aktionsprotokolle erstellt, aus denen letztendlich wiederum Computer unterstützt ein Abschlussbericht erstellt wird. Insgesamt wird dadurch die Wirksamkeit und Effizienz des Systems weiter erhöht wird. Die oben angeführten Merkmale können dabei einzeln oder miteinander kombiniert vorliegen.
Des Weiteren wird ein Verfahren zur Überwachung und Beeinflussung zumindest eines Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse geschaffen, mit den Schritten:
Definieren zumindest eines Objekts zur Informationsgewinnung, das ausgebildet ist, Informationen über das Objekt von Interesse zu erlangen,
Definieren zumindest eines beeinflussenden Objekts, das ausgebildet sind, Einfluss auf das Objekt von Interesse auszuüben,
wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt der Georeferenzierung unterliegen,
ferner mit den Schritten:
Durchführen einer zentralen Steuerung des Objekts zur Informationsgewinnung und des beeinflussenden Objekts, wodurch ein Informationsfluss zu oder von dem Objekt zur Informationsgewinnung oder dem beeinflussenden Objekt sowie ein
Informationsaustausch mit oder zwischen dem Objekt zur Informationsgewinnung und dem beeinflussende Objekt gesteuert und auf eine Alarmauslösung hin Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung anfordert und unter Berücksichtigung von
Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung das beeinflussende Objekt dazu veranlasst wird, Maßnahmen zur Beeinflussung des Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse auszuführen, und
Bereitstellen eines Kommunikationsnetzwerks, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt.
Als Objekte von Interesse sind dabei anzusehen i) Immobilien, insbesondere Gebäude, Straßen, Straßenkreuzungen, Plätze oder Areale, ii) bewegliche Sachen, insbesondere Fahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe oder portable Geräte, oder iii) Lebewesen, insbesondere Menschen, Tiere oder Pflanzen, oder Teile davon.
Bei dem Verfahren wird als das Objekt zur Informationsgewinnung vorzugsweise ein Sensor, eine Kamera oder ein Mikrofon verwendet, die stationär oder mobil positioniert werden. Bei dem Verfahren wird als das beeinflussende Objekt vorzugweise ein
Einsatzfahrzeug, Einsatzgerät, Roboter, Monitor oder Lautsprecher verwendet.
Die Georeferenzierung des Objekts zur Informationsgewinnung und/oder des beeinflussenden Objekts erfolgt durch Zuordnen von Koordinaten vorzugsweise anhand einer Liste, durch GPS-Tracking, WLAN- oder WiFi-basierter Ortung oder durch
Bildanalyse.
Die Alarmauslösung erfolgt vorzugsweise durch externe Meldung, durch Signale von dem Objekt zur Informationsgewinnung oder deren Auswertung.
Das Kommunikationsnetzwerk wird vorzugsweise als Mobilfunknetzwerk,
Festnetzwerk, Internet, LAN (local area network), WAN (wide area network) oder als Gruppe von mindestens zwei Netzwerken davon ausgebildet.
Das Objekt zur Informationsgewinnung und/oder das beeinflussende Objekt werden vorzugsweise jeweils lokal gesteuert, wodurch das zugehörige Objekt und/oder die
Kommunikation nach innen oder außen gesteuert wird.
Die zentrale Steuerung wird vorzugweise derart durchgeführt, dass in
Kommunikation mit dem Objekt zur Informationsgewinnung und/oder dem
beeinflussenden Objekt der Grund für die Alarmauslösung, das davon betroffene Objekt von Interesse sowie dessen Position ermittelt und eine Reaktion darauf festgelegt wird, welche als Antwort auf die Alarmauslösung erfolgen soll.
Vorzugsweise wird eine Mehrzahl von Objekten zur Informationsgewinnung und/oder eine Mehrzahl von beeinflussenden Objekten bereitgestellt.
Die zentrale Steuerung wird vorzugweise derart durchgeführt, dass in Abhängigkeit der festgelegten Reaktion, der Verfügbarkeit von beeinflussenden Objekten sowie deren Qualifikation zur Herbeiführung der festgelegten Reaktion und deren geschätzten
Eintreffzeit am Handlungsort, an dem die festgelegte Reaktion erfolgen soll, das oder die beeinflussenden Objekte ausgewählt, welche die festgelegte Reaktion herbeiführen sollen, und an den Handlungsort geleitet werden.
Die zentrale Steuerung wird vorzugweise derart durchgeführt, dass dem oder den ausgewählten beeinflussenden Objekten Einsatzpläne erstellt werden, um die festgelegte Reaktion herbeizuführen.
Die zentrale Steuerung wird vorzugweise derart durchgeführt, dass ein ausgewähltes beeinflussendes Objekt am Handlungsort zum Anfertigen von Zeugenprotokollen,
Aktionsprotokollen und/oder eines Abschlussberichts veranlasst wird.
Die oben angeführten Verfahrensschritte können dabei einzeln oder miteinander kombiniert vorliegen. Die Vorteile der Verfahrensschritte entsprechen denen der
Vorrichtungsmerkmale.
Das obige Verfahren (sowie auch die einzelnen Verfahrensschritte) kann durch ein Computersystem durchgeführt werden, in das ein Datenträger eingesetzt ist, auf dem das Verfahren in Computer lesbarer Form gespeichert ist.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten
Ausführungsform beschrieben. Dabei werden einige Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung ohne Bezugnahme auf erläuternde Figuren, andere Gesichtspunkte hingegen unter Bezugnahme auf erläuternde Figuren beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Einsatzzentrale;
Fig. 2 die dem System mit Auslösung eines Alarms bekannten Daten;
Fig.3 die Bildschirmdarstellung einer Karte mit dem Handlungsort eines Vorfalls sowie unmittelbar am Handlungsort befindliche (Video) Kameras;
Fig. 4 die Bildschirmdarstellung der Karte von Fig. 3 und in einem Fenster davon das Bild von einer ausgewählten Best cam; Fig. 5 die Bildschirmdarstellung der Karte von Fig. 3 und in der Umgebung des Handlungsorts befindliche Einsatzkräfte bzw. -fahrzeuge sowie die Berechnung und Darstellung von Routen von der derzeitigen Position der Einsatzkräfte zum Handlungsort;
Fig. 6 die Bildschirmdarstellung der Karte von Fig. 3 unter Darstellung der Mitarbeiter eines Einsatzkräfteteams;
Fig. 7 die Bildschirmdarstellung der Karte von Fig. 3 und die Aufnahme des
Handlungsorts durch eine Einsatzkraft unter Einsatz von Mitteln, über die die Einsatzkraft verfügt;
Fig. 8 die Bildschirmdarstellung der Karte von Fig. 3 und in einem Fenster davon das Vorliegen von am Handlungsort erstellten Datensätzen sowie deren Übermittlungszustand; und
Fig. 9 eine Listenübersicht der im System abgearbeiteten und gespeicherten
Vorgänge/Vorfälle.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält ein System zur Beobachtung und Beeinflussung von Objekten sowie von Objekten ausgeführten Prozessen eine Mehrzahl von Objekten unterschiedlicher Kategorien
(Objekte von Interesse, Objekte zur Informationsgewinnung, beeinflussende Objekte), eine eine zentrale Steuereinheit, welche einen Informationsaustausch mit den Objekten und zwischen den Objekten steuert und auf eine Alarmauslösung hin Maßnahmen zur
Beeinflussung von einem oder mehreren Objekten veranlasst, und ein
Kommunikationsnetzwerk, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten und/oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt. (Wenn eine Spezifizierung nicht unbedingt nötig ist, werden im Folgenden bisweilen die Objekte von Interesse, die Objekte zur Informationsgewinnung und die beeinflussenden Objekte lediglich als „Objekte" bezeichnet.) Der Beobachtung bzw. der Beeinflussung durch das System unterliegen Objekte von Interesse wie beispielsweise i) Immobilien, insbesondere Gebäude, Straßen,
Straßenkreuzungen, Plätze oder Areale, ii) bewegliche Sachen, insbesondere Fahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe oder portable Geräte, oder iii) Lebewesen, insbesondere Menschen, Tiere oder Pflanzen, oder Teile davon. So kann es beispielsweise von Interesse sein, im Falle, dass es sich bei dem Objekt von Interesse um einen Platz handelt, auf dem sich in Abhängigkeit des Datums und der Tageszeit eine bestimmte Anzahl von Menschen aufhält, ein Szenario zu entdecken, das für den Platz als untypisch gilt und dem ein erhöhtes Gefahrenpotential unterliegt.
An geeigneten Positionen des Platzes sind Objekte zur Informationsgewinnung wie (Video) Kameras, Mikrofone und/oder sonstige Sensoren wie beispielweise Temperatur-, Druck- oder Feuchtefühler stationär oder mobil positioniert, um eine Mehrzahl von
Informationen den Platz betreffend zu erlangen.
Die Objekte zur Informationsgewinnung sind zur Datenübertragung an ein
Kommunikationsnetzwerk angeschlossen, das einen uni- oder bidirektionalen Datenfluss ermöglicht. Optional können die Objekte zur Informationsgewinnung eine lokale
Steuereinheit aufweisen, über die der eingehende oder ausgehende Datenfluss erfolgt, wobei der Datenfluss in Abhängigkeit der Funktion des Objekts zur Informationsgewinnung einer bestimmten Verarbeitung unterworfen ist. Beispiele hierfür sind Geräte zur
Personenzählung oder Nummernschilderkennung, bei denen lokal eine Bildanalyse erfolgt.
Sowohl die lokale Steuereinheit der Objekte zur Informationsgewinnung als auch die zentrale Steuereinheit sind derart ausgebildet, dass der eingehende Datenfluss einer Analyse, beispielsweise einer Bildanalyse unterworfen wird, die eine Einschätzung über Art eines Prozesses oder Vorkommnisses (wie beispielsweise das Vorliegen eines Unfalls oder Überfalls) im Umfeld des Objekts von Interesse vornimmt. Die Einschätzung vergleicht dabei aus dem eingehenden Datenfluss durch die Analyse gewonnene
Strukturen mit gespeicherten Strukturen, denen ein bestimmter Sachverhalt oder eine bestimmte Situation zugeordnet ist. Der Grad der Übereinstimmung der durch die Analyse gewonnenen Strukturen mit den gespeicherten Strukturen liefert ein Maß für die Genauigkeit der Einschätzung. Wenn der Grad der Übereinstimmung beispielsweise bei 75% oder darüber liegt, wird die Einschätzung als hinreichend genau angesehen, und es wird dem gerade im Umfeld des Objekts von Interesse erfassten Prozess oder dort auftretenden Vorkommnis derselbe Sachverhalt oder dieselbe Situation wie der gespeicherten Struktur zugeordnet. Liegt der Grad der Übereinstimmung unterhalb von beispielsweise 75%, so werden vom Objekt zur Informationsgewinnung weitere Daten unter einem anderen Gesichtspunkt wie z.B. einer vergrößerten Darstellung oder eine Darstellung unter einem anderen Blickwinkel (etwa durch eine andere im Umfeld des Objekts von Interesse vorhandene Kamera) angefordert. Sollte der Grad der
Übereinstimmung von 75% nach einem zweiten oder mehrmaligen Versuchen nicht erreicht werden, wird die Einschätzung als nicht hinreichend genau angesehen und verworfen. Der Wert, an dem die Einschätzung als hinreichend genau angesehen wird, ist bei dieser Ausführungsform auf 75% festgelegt. In einer weiteren Ausführungsform ist der Wert willkürlich festlegbar. Die den jeweiligen lokalen Steuereinheiten der Objekte zur Informationsgewinnung und der zentralen Steuereinheit zugeführten Daten als auch die davon verarbeiteten und analysierten Daten stehen vorzugweise allen Objekten zur Verfügung.
Die lokalen Steuereinheiten der Objekte zur Informationsgewinnung und auch die zentrale Steuereinheit sind als Hardware durch konkrete elektrische/elektronische
Schaltungen oder durch Software ausgebildet, wobei ein Computerprogramm in einem Computer abgearbeitet wird und dabei das oben beschriebene Verfahren oder zumindest Verfahrensschritte davon ausführt.
Im Falle einer Kamera können die eingehenden Daten eine Information über eine gewünschte Blickrichtung der Kamera enthalten, wobei die lokale Steuereinheit der Kamera aus dem eingehenden Datenfluss die gewünschte Blickrichtung ermittelt und die Ausrichtung der Kamera über geeignete Einrichtungen (Gelenke, Motoren) veranlasst. Auch könnte über den Datenfluss aus einer Mehrzahl von Kameras diejenige ausgewählt werden, welche in Bezug auf einen Vorfall bzw. Vorgang die meisten bzw.
aussagekräftigsten Informationen liefert. Kriterien sind dabei insbesondere die Auflösung, die für ein erfasstes Objekt erzielt wird, wie weit ein Objekt vollständig im Bild erfasst ist, oder welcher Wellenlängenbereich den aktuellen Umweltbedingungen am besten angepasst ist (zum Beispiel Infrarot bei Nacht).
Schließlich könnte über den Datenfluss die Auflösung oder die Vergrößerung der Kamera gesteuert werden. Von dem Objekt zur Informationsgewinnung ausgehende Daten können von dessen lokaler Steuereinheit analysiert und/oder zur Einspeisung in das Kommunikationsnetzwerk geeignet formatiert werden. Der Grad der Analyse ist dabei willkürlich festlegbar. Die Objekte zur Informationsgewinnung können stationär an einem Ort positioniert oder mobil ausgebildet sein, so dass sie zwischen verschiedenen Orten hin und her bewegt werden können.
Das System weist des Weiteren beeinflussende Objekte auf, die ausgebildet sind, Einfluss auf Objekte von Interesse auszuüben. Beeinflussende Objekte sind
beispielsweise Einsatzfahrzeuge, Einsatzgeräte, Roboter, Monitore oder Lautsprecher. Ebenso wie die Objekte zur Informationsgewinnung sind die beeinflussenden Objekte zur Datenübertragung an das Kommunikationsnetzwerk angeschlossen, das einen uni- oder bidirektionalen Datenfluss ermöglicht. Optional können die Objekte zur
Informationsgewinnung eine lokale Steuereinheit aufweisen, über die der eingehende oder ausgehende Datenfluss erfolgt, wobei der Datenfluss in Abhängigkeit der Funktion des beeinflussenden Objekts einer bestimmten Verarbeitung unterworfen ist. Im Falle eines Einsatzgerätes oder Roboters können die eingehenden Daten einen Einsatzplan oder zumindest Daten zur Erstellung eines Einsatzplans enthalten, wobei die lokale
Steuereinheit des Einsatzgerätes bzw. des Roboters die eingehenden Daten analysiert, weitere Informationen von den Objekten zur Informationsgewinnung, von anderen beeinflussenden Objekten oder von der zentralen Steuereinheit anfordert und ausgehende Daten zur Einspeisung in das Kommunikationsnetzwerk geeignet formatiert. Aufgrund des übermittelten oder erstellten Einsatzplans werden von dem Einsatzgerät bzw. Roboter Operationen durchgeführt, die geeignet sind, auf eines oder mehrere Objekte von
Interesse einen beabsichtigten Einfluss auszuüben. Wird beispielsweise auf dem Platz das Vorhandensein eines herrenlosen Koffers festgestellt, so können beispielsweise in der Nähe des Koffers sich aufhaltende Passanten durch Ansteuerung beispielsweise eines Lautsprechers oder Monitors auf die Gefahrensituation aufmerksam gemacht werden, und ein Einsatzgerät bzw. ein Roboter könnte ausgesendet werden, um den Koffer an sich zu nehmen und von dem Platz zu entfernen.
Des Weiteren weist das System eine zentrale Steuereinheit auf, welche einen Informationsaustausch mit den Objekten und zwischen den Objekten steuert und auf eine Alarmauslösung hin Maßnahmen zur Beeinflussung von einem oder mehreren Objekten veranlasst. Die Kommunikation zwischen den Objekten kann dabei direkt oder aber unter Zwischenschaltung der zentralen Steuerschaltung erfolgen. In jedem Fall hat jedoch die zentrale Steuereinheit Zugriff auf den Datenfluss zwischen den Objekten.
Das Kommunikationsnetzwerk, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten und/oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt, ist als
Mobilfunknetzwerk, Festnetzwerk, Internet, LAN (local area network), WAN (wide area network) oder als Gruppe von mindestens zwei Netzwerken davon ausgebildet. Dadurch wird eine sichere Kommunikation zwischen den Objekten selbst bzw. zwischen den Objekten und der zentralen Steuereinheit unabhängig von räumlichen Gegebenheiten gewährleistet.
Die Objekte und damit auch die von den Objekten erfassten Ereignisse und die von ihnen übermittelten Informationen sind georeferenziert. Um die entsprechenden
Koordinaten zu ermitteln, werden unterschiedliche Methoden eingesetzt wie Konfiguration, GPS-Tracking, Ortung über WLAN oder Ortung über Bildanalyse. Bei der Konfiguration werden die Koordinaten von stationär positionierten Objekten wie beispielsweise Türen, Schranken, Alarmmeldern, Feuerdetektoren, usw. über eine Konfigurationssoftware eingegeben. Dies geschieht in der Regel halbautomatisch, wobei z.B. Icons der Objekte auf einer Karte platziert und Koordinaten daraus ermittelt werden. Bewegliche Objekte wie z.B. Personen oder Fahrzeuge führen beim GPS-Tracking GPS-Empfänger mit, die Verbindung zu dem System haben, und melden ihre aktuelle Position permanent oder auf Anforderung der zentralen Steuereinheit. Bei der Ortung über WLAN können über spezialisierte Methoden Mobiltelefone oder spezielle WiFi-Tags ihre Position in einem WLAN ermitteln und über das gleiche Netzwerk an das System übertragen. Des Weiteren ist eine Ortung über Bildanalyse möglich, wobei Objekte in Bildern identifiziert werden. Wenn dasselbe Objekt zeitgleich von zwei Kameras erfasst worden ist, kann bei bekannter Kameraposition die Position des Objekts durch Triangulation ermittelt werden.
Die Eigenschaften der Objekte zur Informationsgewinnung werden vorab in
Abhängigkeit des geforderten Leistungsspektrums festgelegt. Im Falle von (Video) Kameras werden z.B. über ein 3D-Planungstool die Positionen und die optischen
Eigenschaften der zu verwendenden Kameras definiert. Insbesondere wird dabei das FoV (Field of View) und die Auflösung der Kamera berechnet und im Modell hinterlegt. Das FoV spannt im dreidimensionalen Raum eine Pyramide auf, bei der die Spitze bei der Kamera liegt. Damit kann zu jedem Zeitpunkt in der Szene ermittelt werden, ob ein Punkt von Interesse im FoV einer bestimmten Kamera enthalten ist, und welche Auflösung von der Kamera an diesem Punkt erreicht wird.
Die Alarmauslösung erfolgt durch externe Meldung, durch Signale von einem oder mehreren der Objekte zur Informationsgewinnung oder deren Auswertung. Die zentrale Steuereinheit ermittelt dabei in Kommunikation mit einem oder mehreren der Objekte den Grund für die Alarmauslösung, die davon betroffenen Objekte von Interesse sowie deren Position und legt anhand eines Vergleichs mit gespeicherten früheren Vorgängen und den entsprechenden Reaktionen darauf die Reaktion fest, welche als Antwort auf die
Alarmauslösung erfolgen soll. In Abhängigkeit der festgelegten Reaktion, der
Verfügbarkeit von beeinflussenden Objekten sowie deren Qualifikation zur Herbeiführung der festgelegten Reaktion und deren geschätzten Eintreffzeit am Handlungsort, an dem die festgelegte Reaktion erfolgen soll, wählt die zentrale Steuereinheit die beeinflussenden Objekte aus, welche die festgelegte Reaktion herbeiführen sollen, und leitet sie an den Handlungsort bzw. zu dem Ort des Objekts von Interesse. Zur Berechnung der
prinzipiellen Erreichbarkeit des Einsatzortes, der Eintreffzeit und der vorgeschlagene Route werden die georeferenzierten von Start- und Zielpunkte herangezogen. Mittels bekannter Algorithmen, wie dem A*-Algorithmus, angewandt auf entsprechendes
Kartenmaterial, wird der optimale Pfad berechnet. Durch die Modellierung der Umwelt in 3D können zusätzliche Hindernisse wie auch die Routenplanung für Fluggeräte (z.B.
Drohnen) berücksichtigt werden.
Im Falle eines Einsatzes von Sicherheitskräften hängt der Erfolg der Beeinflussung bzw. der festgelegten Reaktion in hohem Maße vom Kontext ab wie z.B. von der Zugänglichkeit des Handlungsortes (in Abhängigkeit der verfügbaren Verkehrsmittel), Umgebungsbedingungen sowie eines kulturellen Umfelds (Sprache) am Handlungsort. Die Fähigkeiten des Personals und die mitgeführten Einsatzmittel werden über Datenbanken bereitgestellt. So können im Fall des Personals Sprachkenntnisse, abgelegte Kurse und sonstige Qualifikationen hinterlegt und damit abfragbar sein.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand eines Einsatzes von
Sicherheitskräften als Beispiel beschrieben, wobei das Beispiel jedoch den Gegenstand der Erfindung nicht beschränken soll.
Der Einsatz von Sicherheitskräften erfolgt hier anlassbezogen. Ein Ereignis kann von einem Einbruchmelder stammen, oder ein Passant meldet einen Vorfall. Der weitere Ablauf ergibt sich aus dem nachfolgenden Schema.
Klärung der Lage i. „best cam"-Funktion. Das System berechnet alle Kameras, die den Ort des Ereignisses zeigen können. Der Bediener erhält eine nach Qualifikationskriterien (z.B. Auflösung) sortierte Liste, und kann sich die entsprechenden Videostreams ansehen. ii. „nearest guard"-Funktion. Das System berechnet die Eintreffzeiten der in der Umgebung befindlichen Sicherheitskräfte anhand von Route und Verkehrsmittel. Weitere Kriterien wie z.B. Sprache (Streit in einem indischen Restaurant) können anhand der hinterlegten Personaldaten qualitativ bewertet werden. Das ermöglicht ein Ranking der schnellsten und/oder besten Einsatzkräfte. Weiterhin ist dem System bekannt, welche Sicherheitskräfte derzeit an andere Stelle eingesetzt sind.
iii. „air recönnaissance". Sofern vorhanden, können Drohnen gestartet werden und automatisch den Einsatzort ansteuern, um von dort Bilder bzw. Videostreams zu übermitteln.
Dislozierung der Einsatzkräfte
Aufgrund des Lagebilds und der verfügbaren/geeigneten Sicherheitskräfte kann der Einsatzbefehl manuell oder automatisch erteilt werden. Damit einhergehend wird der bis zu diesem Zeitpunkt vorhandene Datensatz auf mobile Datenverarbeitungsgeräte hochgeladen. Dies kann auch die vorgeschlagene Route, Hinweise zur Durchführung, weiterführende Information über Tatort und Verdächtige enthalten.
Vor-Ort-Einsatz
Der vor-Ort-Einsatz erfolgt entsprechend der Lage und der Vorgabe. Vom System unterstützt werden die Sicherheitskräfte dadurch, dass sie mit Hilfe einer speziellen App den Vorfall gerichtsverwertbar dokumentieren können. Dazu kann eine Skizze des Tatorts erstellt werden. Zeugenaussagen werden über die Sprachaufnahme erfasst, Fotos und Videos des Tatorts und des Hergangs können erstellt werden. Die Daten werden zu einem gemeinsamen Vorfall bzw. Vorgang zusammengefasst und in dieser Form geschlossen an die Zentrale (zentrale Steuereinheit) bzw. die zentrale Beweisaufbewahrung übermittelt. Die Erstellung der Skizze des Tatorts sowie von Bildern oder Videos erfolgt automatisch, insbesondere unter Ansteuerung durch die lokalen Steuereinheiten der Objekte zur Informationsgewinnung und/oder der zentrale Steuereinheit.
Tatbezogene Auswertung
Während des gesamten Ablaufs können durchgeführte Aktionen, Kommunikationen, usw. protokolliert werden. Bei Ende des Einsatzes werden diese Daten mit den Daten vom Tatort zusammengeführt. Zusammen mit einem Abschlussbericht wird der gesamte Vorfall in einen Langzeitspeicher übertragen. Da alle Daten georeferenziert und zeitpunktbezogen sind, können sie multimedial vor Gericht im zeitlichen und räumlichen (vor einer Karte) Kontext vorgeführt werden.
Die Daten werden mit üblichen Methoden übertragen. Von und zu Mobilgeräten erfolgt die Datenübertragung über WLAN bzw. 3G/4G. Der Kanal ist dabei verschlüsselt und über ein Zertifikat abgesichert. Im lokalen Netzwerk bzw. WWW kommt ebenfalls eine verschlüsselte Übertragung zum Einsatz. Die Komponenten rufen sich gegenseitig über Web- bzw. REST-Services auf. Der Up- bzw. Download ist damit identisch zu den
Mechanismen im WWW. Im Folgenden wird die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter einem anderen Gesichtspunkt anhand der Figuren erläutert.
Fig. 1 zeigt die Einsatzzentrale einer Sicherheitsunternehmung (beispielsweise der Polizei), wobei sich im Vordergrund drei Mitarbeiter an ihrem Arbeitsplatz aufhalten und im Hintergrund ein Monitor oder Bildschirm mit einem Lagebild einer Ortschaft dargestellt ist.
Geht in der Einsatzzentrale ein Notruf ein, so öffnet sich, wie in Fig. 2 dargestellt, auf dem Lagebild ein Fenster mit einer Mehrzahl von Feldern. Anhand der ersten Zeile („Emergency Call - Update Information) wird dargestellt, dass gerade ein Notfall eingetreten und erste Daten vorliegen. Der Notruf erfolgte hier per Telefon, wobei anhand der Telefonnummer direkt die Daten„Who" (linke Spalte): Carrier ID (Telefonnummer des Anrufers), Name (Anrufer), Carrier (Telefongesellschaft), Address (Adresse des Anrufers) sowie„When" (rechte Spalte, oben): Datum (hier today), Uhrzeit (hier 23:13:25) und Zeitzone (hier CET, Central European Time) des Anrufs erhoben werden. Unter„Where" (rechte Spalte, unten) werden die Geodäten bzw. Geokoordinaten (latitude - Breitengrad; longitude - Längengrad) des Orts angegeben, an dem sich der Vorfall gerade ereignet bzw. ereignet hat. Beispielsweise können die Geodäten indirekt über die Telefonnummer anhand der GSM-Zelle oder aber durch Benennung des Orts durch Angabe der Ortschaft, des Straßennamens und der Hausnummer durch den Anrufer und automatischem Abruf der zugeordneten Geodäten aus einem Register erhoben werden. Anzumerken ist dabei, dass die obigen Daten gemäß Fig. 2 automatisch erhoben werden.
Mit der Figur 3 wird der nächste Schritt im Verfahrensablauf (Best-Cam-Funktion) dargestellt, wobei des System aufgrund der vorher erlangten Geodäten aus der Mehrzahl der (Video) Kameras, die auf der Karte grau unterlegt sind, die Kameras ermittelt und hervorgehoben (blau unterlegt) darstellt, die den Handlungsort/Tatort am besten darstellen können. Der Handlungsort selbst ist hier durch einen blau unterlegten Pfeil dargestellt. In einem Fenster/Feld rechts oberhalb des Handlungsorts ist der Typ des Vorfalls (Car accident, Autounfall) und die zugehörige Adresse (Park Street 127) angegeben. Das Fenster oben links in dem Bild enthält im oberen Bereich die Daten des Vorgangs
(Vorgangsnummer (Event PL/12/159), Uhrzeit (23:13), Typ des Vorfalls (Accident - two cars - keine Verletzten) sowie die dem Anrufer zugehörigen Daten. In dem Feld darunter sind aus der Mehrzahl der dem System zugehörigen Kameras die Kameras (Best Cams) aufgelistet, die den Vorfall am besten darstellen können. Aus dieser Auflistung kann zur Darstellung des Vorfalls eine oder mehrere Kameras ausgewählt werden. Somit wählt das System automatisch aus einer Mehrzahl von Informationsmitteln die am besten
Geeigneten heraus und ermöglicht die Auswahl eines (oder mehrerer) Informationsmittels daraus, wie in Fig. 4 dargestellt, wobei als Best Cam die Kamera 1701 -1 ausgewählt und das davon aufgenommene Bild bzw. Video in einem weiteren Fenster auf dem Bildschirm dargestellt wurde.
Im Folgenden werden gemäß Fig. 5 durch das System die dem Handlungsort am nächsten befindlichen Einsatzkräfte (grün unterlegte Fahrzeuge), die jeweiligen Routen zum Handlungsort und die geschätzte Eintreffzeit am Handlungsort ermittelt und auf dem linken unteren Feld auf dem Bildschirm dargestellt; diese Funktion wird als Nearest-Unit- Funktion bezeichnet. Die blauen Linien symbolisieren dabei, dass gerade in Bezug auf die jeweiligen Einsatzkräfte/Einsatzfahrzeuge eine Routenberechnung und eine Abschätzung der voraussichtlichen Eintreffzeit durchgeführt wird. Die Darstellung auf dem
entsprechenden Feld erfolgt durch Angabe des jeweiligen Einsatzfahrzeugs (Car number), der Verfügbarkeit der entsprechenden Einsatzkräfte (grün: Einsatzkräfte(team) verfügbar, rot: Einsatzkräfte nicht verfügbar) und geschätzte Eintreffzeit der Einsatzkräfte am
Handlungsort (Time to arrival). Unten rechts ist beispielsweise ein nicht verfügbares Einsatzkräfteteam bzw. Einsatzfahrzeug dargestellt (rot unterlegt). Die obige Ermittlung bzw. Berechnung gemäß der Nearest-Unit-Funktion durch das System erfolgt dabei wiederum automatisch.
Aufbauend auf der Nearest-Unit-Funktion gemäß Fig. 5 ergibt die Möglichkeit, Qualitätsmerkmale bzw. -kriterien der Einsatzkräfte abzurufen. In einem
halbautomatischen Verfahren wird den in Fig. 1 dargestellten Mitarbeitern der
Einsatzzentrale die Möglichkeit gegeben, durch Anklicken der Car number gemäß Fig. 5 oder 6 Qualitätsmerkmale vorzugweise der verfügbaren Einsatzkräfte darzustellen. Wird beispielsweise, wie in Fig. 6 dargestellt, die Car number 1275-2 angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm in einem Fenster das komplette Einsatzkräfteteam, hier eine Polizistin und ihr männlicher Kollege, wobei in dem Fenster z.B. unterhalb der jeweiligen Person ihnen zugeordnete Eigenschaften oder Merkmale wie Muttersprache, Fremdsprache (Level), Zusatzausbildungen, usw. aufgeführt sein können. Liegt der Handlungsort in einem Gebiet, in dem vorwiegend Türkisch gesprochen wird, so hätten damit die
Mitarbeiter der Einsatzzentrale die Möglichkeit, vorzugsweise Einsatzkräfte an den
Handlungsort zu leiten, die der dort üblicherweise gesprochenen Sprache mächtig sind. In einem automatischen Verfahren wäre es darüber hinaus möglich, die Qualitätsmerkmale von vornherein zu berücksichtigen. In dem Fall würde das System erkennen, dass es für die Einsatzkräfte von Vorteil wäre, die am Handlungsort üblicherweise gesprochene Sprache zu sprechen, und es würde ein derartiges Einsatzkräfteteam (falls verfügbar) selbständig für den Einsatz auswählen und an den Handlungsort leiten.
Fig. 7 stellt die Situation dar, bei der ein Einsatzkräfteteam von dem System an den Handlungsort geschickt wurde. Ein Mitglied des Einsatzkräfteteams ist gerade dabei, Bilder vom Handlungsort aufzunehmen, wobei der Vorfall/Vorgang auch durch die Bestcam-Funktion über Camera 1701 -2 erfasst und dargestellt wird.
Aus Fig. 8 ist zu entnehmen, dass am Handlungsort von den Einsatzkräften nunmehr sechs Datensätze erhoben worden sind (vier vom männlichen Polizisten und zwei von seiner Kollegin), wobei die ersten drei Datensätze bereits hochgeladen und über
Telefon/3G an die Einsatzzentrale übermittelt wurden, beim vierten Datensatz der Prozess des Hochladens und Übermitteins noch nicht abgeschlossen ist, und die letzten zwei Datensätze lediglich vorhanden sind und der Prozess des Hochladens und Übermittels noch nicht eingeleitet wurde. Die vorhandenen Datensätze werden somit automatisch sequentiell hochgeladen (Upload-Prozess) und ebenfalls automatisch der Einsatzzentrale übermittelt und dem Vorgang zugeordnet.
Fig. 9 stellt eine Listenübersicht aller im System abgearbeiteten und gespeicherten VorgängeA/orfälle dar, wobei der obere Vorgang aufgeklappt und damit aus Gründen der Übersicht eingerückt ist. Der obere Vorgang enthält alle Daten(sätze), die am
Handlungsort erhoben worden sind (vergl. Fig. 8), sowie die Daten, die dem System, bereits am Beginn des Vorgangs bzw. Vorfalls mit der Alarmauslösung bekannt waren (vergl. Fig. 2). Die Daten(sätze) stehen den Mitarbeitern der Einsatzzentrale zur Ansicht oder geeigneten Auswahl zur Verfügung und können nach Belieben analysiert werden. Die Auswahl oder Analyse des Vorgangs kann halbautomatisch, d.h. unter Steuerung durch die Mitarbeiter der Einsatzzentrale, oder vollautomatisch, d.h. durch das System alleine ohne Eingreifen durch die Mitarbeiter der Zentrale, erfolgen.
Bei der anhand der Figuren erläuterten Ausführungsform entspricht dem Objekt von Interesse die auf der Karte mit einem Pfeil gekennzeichnete Straßenkreuzung, dem Objekt zur Informationsgewinnung eine der in der Mehrzahl vorkommenden blau oder grau unterlegten (Video) Kameras, dem beeinflussenden Objekt eines der in der Mehrzahl vorkommenden grün oder rot unterlegten Einsatzfahrzeuge sowie darin enthaltene Mittel zur Aufnahme und/oder Protokollierung des Unfall, und der zentralen Steuereinheit der in der Einsatzzentrale vorhandene Rechner.

Claims

Ansprüche
1 . System zur Überwachung und Beeinflussung zumindest eines Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse, mit:
zumindest einem Objekt zur Informationsgewinnung, das ausgebildet ist,
Informationen über das Objekt von Interesse zu erlangen,
zumindest einem beeinflussenden Objekt, das ausgebildet ist, Einfluss auf das Objekt von Interesse auszuüben,
wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt der Georeferenzierung unterliegen,
ferner mit:
einer zentralen Steuereinheit, welche an das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt gekoppelt ist, einen Informationsaustausch mit oder zwischen dem Objekt zur Informationsgewinnung und dem beeinflussende Objekt steuert und auf eine Alarmauslösung hin Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung anfordert und unter Berücksichtigung von Informationen von dem Objekt zur
Informationsgewinnung das beeinflussende Objekt dazu veranlasst, Maßnahmen zur Beeinflussung des Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse auszuführen, und
einem Kommunikationsnetzwerk, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt.
2. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
das Objekt zur Informationsgewinnung ein Sensor, eine Kamera oder ein Mikrofon ist, die stationär oder mobil positioniert sind.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
das beeinflussende Objekt ein Einsatzfahrzeug, Einsatzgerät, Roboter, Monitor oder Lautsprecher ist.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Georeferenzierung des Objekts zur Informationsgewinnung und/oder des beeinflussenden Objekts durch Zuordnung von Koordinaten anhand einer Liste, durch GPS-Tracking, WLAN- oder WiFi-basierte Ortung oder durch Bildanalyse erfolgt.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Alarmauslösung durch externe Meldung, durch Signale von dem Objekt zur Informationsgewinnung oder deren Auswertung erfolgt.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
das Kommunikationsnetzwerk als Mobilfunknetzwerk, Festnetzwerk, Internet, LAN (local area network), WAN (wide area network) oder als Gruppe von mindestens zwei Netzwerken davon ausgebildet ist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und/oder das beeinflussende Objekt jeweils ein lokales Steuersystem aufweist, welches das zugehörige Objekt und/oder die Kommunikation nach innen oder außen steuert.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die zentrale Steuereinheit ausgebildet ist, in Kommunikation mit dem Objekt zur Informationsgewinnung und/oder dem beeinflussenden Objekt den Grund für die
Alarmauslösung, das davon betroffene Objekt von Interesse sowie dessen Position zu ermitteln und eine Reaktion festzulegen, welche als Antwort auf die Alarmauslösung erfolgen soll.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
eine Mehrzahl von Objekten zur Informationsgewinnung und/oder eine Mehrzahl von beeinflussenden Objekten vorhanden ist.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die zentrale Steuereinheit ausgebildet ist, in Abhängigkeit der festgelegten Reaktion, der Verfügbarkeit von beeinflussenden Objekten sowie deren Qualifikation zur
Herbeiführung der festgelegten Reaktion und deren geschätzten Eintreffzeit am Handlungsort, an dem die festgelegte Reaktion erfolgen soll, das oder die beeinflussenden Objekte auszuwählen, welche die festgelegte Reaktion herbeiführen sollen, und sie an den Handlungsort zu leiten.
1 1 . System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die zentrale Steuereinheit ausgebildet ist, dem oder den ausgewählten
beeinflussenden Objekten Einsatzpläne zu erstellen, um die festgelegte Reaktion herbeizuführen.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die zentrale Steuereinheit ausgebildet ist, ein ausgewähltes beeinflussendes Objekt am Handlungsort zum Anfertigen von Zeugenprotokollen, Aktionsprotokollen und/oder eines Abschlussberichts zu veranlassen.
13. Verfahren zur Überwachung und Beeinflussung zumindest eines Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse, mit den Schritten:
Definieren zumindest eines Objekts zur Informationsgewinnung, das ausgebildet ist, Informationen über das Objekt von Interesse zu erlangen,
Definieren zumindest eines beeinflussenden Objekts, das ausgebildet sind, Einfluss auf das Objekt von Interesse auszuüben,
wobei das Objekt zur Informationsgewinnung und das beeinflussende Objekt der Georeferenzierung unterliegen,
ferner mit den Schritten:
Durchführen einer zentralen Steuerung des Objekts zur Informationsgewinnung und des beeinflussenden Objekts, wodurch ein Informationsfluss zu oder von dem Objekt zur Informationsgewinnung oder dem beeinflussenden Objekt sowie ein
Informationsaustausch mit oder zwischen dem Objekt zur Informationsgewinnung und dem beeinflussende Objekt gesteuert und auf eine Alarmauslösung hin Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung anfordert werden und unter Berücksichtigung von Informationen von dem Objekt zur Informationsgewinnung das beeinflussende Objekt dazu veranlasst wird, Maßnahmen zur Beeinflussung des Objekts von Interesse und/oder davon ausgeführter Prozesse auszuführen, und Bereitstellen eines Kommunikationsnetzwerks, über das der Informationsaustausch zwischen den Objekten oder den Objekten und der zentralen Steuereinheit erfolgt.
EP15766739.5A 2015-07-31 2015-07-31 System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren Ceased EP3329432A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DE2015/000389 WO2017020879A1 (de) 2015-07-31 2015-07-31 System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3329432A1 true EP3329432A1 (de) 2018-06-06

Family

ID=54150199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15766739.5A Ceased EP3329432A1 (de) 2015-07-31 2015-07-31 System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11188034B2 (de)
EP (1) EP3329432A1 (de)
JP (1) JP6828010B2 (de)
CN (1) CN107533679A (de)
AU (3) AU2015404349A1 (de)
RU (1) RU2693926C1 (de)
SG (1) SG11201709794QA (de)
WO (1) WO2017020879A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018114867A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG Verfahren zum Verbinden von Bauteilen
RU2018133712A (ru) * 2018-09-25 2020-03-25 Алексей Викторович Шторм Способы подтверждения транзакций в распределенной сети наружной рекламы
US11481421B2 (en) * 2019-12-18 2022-10-25 Motorola Solutions, Inc. Methods and apparatus for automated review of public safety incident reports
US20230053823A1 (en) * 2020-02-13 2023-02-23 Motorola Solutions, Inc. Device, system and method for controlling environmental devices at a smart building to assist a first responder

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140055621A1 (en) * 2012-04-02 2014-02-27 Mcmaster University Optimal camera selection in array of monitoring cameras

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3714650A (en) * 1970-07-30 1973-01-30 Raytheon Co Vehicle command and control system
US7271704B2 (en) * 1996-01-23 2007-09-18 Mija Industries, Inc. Transmission of data to emergency response personnel
US6359647B1 (en) 1998-08-07 2002-03-19 Philips Electronics North America Corporation Automated camera handoff system for figure tracking in a multiple camera system
JP3045713B1 (ja) * 1998-12-09 2000-05-29 富士通株式会社 車載型車両誘導装置及び通信サーバシステム並びに代替車両誘導システム
US6690374B2 (en) 1999-05-12 2004-02-10 Imove, Inc. Security camera system for tracking moving objects in both forward and reverse directions
JP2001076031A (ja) * 1999-09-02 2001-03-23 Fujitsu Ltd 車両選択方法及び車両選択装置並びにシステム
JP3645460B2 (ja) * 1999-12-28 2005-05-11 株式会社東芝 事故対応ロボットシステム
JP2001202577A (ja) * 2000-01-20 2001-07-27 Mitsubishi Electric Corp 事故車両監視カメラシステム
DE10029784A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-15 Alexander John Vorrichtung zur Beobachtung und Beeinflussung von Objekten und Prozessen
JP2002034026A (ja) * 2000-07-13 2002-01-31 Nec Corp 遠隔監視システム
US7389204B2 (en) 2001-03-01 2008-06-17 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data presentation system for abnormal situation prevention in a process plant
US6798344B2 (en) 2002-07-08 2004-09-28 James Otis Faulkner Security alarm system and method with realtime streaming video
JP2005064784A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Nec Commun Syst Ltd 緊急通報受信センタと該センタを備えた緊急通報発生場所映像取得システム
US7395151B2 (en) * 2004-02-24 2008-07-01 O'neill Dennis M System and method for knowledge-based emergency response
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
KR20060014765A (ko) * 2004-08-12 2006-02-16 주식회사 현대오토넷 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및방법
ATE500580T1 (de) 2005-03-25 2011-03-15 Sensormatic Electronics Llc Intelligente kameraauswahl und objektverfolgung
EP1909243A1 (de) * 2006-10-05 2008-04-09 ESU Sicherheits- & Dienstleistungsmanagement GmbH Einsatz-Leitsystem für mobile Sicherheitsdienste
US7515065B1 (en) * 2008-04-17 2009-04-07 International Business Machines Corporation Early warning system for approaching emergency vehicles
CA2997878A1 (en) 2008-10-27 2010-05-06 Mueller International, Llc Infrastructure monitoring system and method
US10108912B1 (en) * 2011-04-25 2018-10-23 Joseph E. Conroy Incident resource management
JP6094132B2 (ja) * 2012-10-09 2017-03-15 日本電気株式会社 災害情報管理装置、災害情報システム、災害情報の管理方法、および災害情報を管理するプログラム、ならびに、携帯端末、携帯端末の制御方法、および携帯端末の動作を制御する制御プログラム
JP6077909B2 (ja) * 2013-03-29 2017-02-08 綜合警備保障株式会社 侵入検知システム及び侵入検知方法
US20140368643A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Prevvio IP Holding LLC Systems and methods for monitoring and tracking emergency events within a defined area
US9847016B2 (en) * 2014-07-07 2017-12-19 Honeywell International Inc. System and method of communicating data from an alarm system to emergency services personnel
US10634507B2 (en) * 2016-03-28 2020-04-28 Avaya Inc. Interfacing emergency events with map/routing software to re-route non-emergency traffic to create paths for emergency vehicles
AU2017313074B2 (en) * 2016-08-17 2020-07-16 Scott Technologies, Inc. Smart commissioning for first responders in incident command system
US10600326B2 (en) * 2016-09-15 2020-03-24 International Business Machines Corporation Method for guiding an emergency vehicle using an unmanned aerial vehicle
US10511951B2 (en) * 2017-01-17 2019-12-17 3AM Innovations LLC Tracking and accountability device and system
EP3631503A4 (de) * 2017-05-23 2021-03-17 D.R Roads A.I. Ltd. Systeme und verfahren zur verkehrsüberwachung und -verwaltung
US20180367968A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-20 Honeywell International Inc. Fire chief mobile command control center
SG10201705480UA (en) * 2017-07-03 2019-02-27 Nec Asia Pacific Pte Ltd System and method for determining event
AU2019340424A1 (en) * 2018-09-14 2021-04-15 Avive Solutions, Inc. Responder network
US11327503B2 (en) * 2019-08-18 2022-05-10 Cobalt Robotics Inc. Surveillance prevention by mobile robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140055621A1 (en) * 2012-04-02 2014-02-27 Mcmaster University Optimal camera selection in array of monitoring cameras

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018524743A (ja) 2018-08-30
SG11201709794QA (en) 2017-12-28
AU2019271883A1 (en) 2019-12-12
AU2021282389A1 (en) 2021-12-23
AU2015404349A1 (en) 2017-12-14
WO2017020879A1 (de) 2017-02-09
CN107533679A (zh) 2018-01-02
RU2693926C1 (ru) 2019-07-05
US20180150034A1 (en) 2018-05-31
US11188034B2 (en) 2021-11-30
JP6828010B2 (ja) 2021-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013004591T5 (de) Erhebung und Nutzung von erfassten Fahrzeugdaten
DE102018114609A1 (de) Fahrzeugsauberkeitserkennungssyteme und -verfahren
DE60213526T2 (de) Verfahren und System zur Verbesserung des Situationsbewusstseins von Kommando-Kontrolleinheiten
DE102014213553A1 (de) Tracking-Unterstützungsvorrichtung, Tracking-Unterstützungssystem und Tracking-Unterstützungsverfahren
DE112016006300T5 (de) Vorrichtung zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte, mit derselben ausgestattetes System zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte und Verfahren zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte
WO2017020879A1 (de) System zur beobachtung und beeinflussung von objekten von interesse sowie davon ausgeführten prozessen und entsprechendes verfahren
DE112013005195T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl eines Videoanalyse-Algorithmus, basierend auf historischen Ereignisdaten
DE102017113752A1 (de) Fahrzeug mit der ereignisaufzeichnung
DE102020108972A1 (de) System und verfahren zur verfolgung der sich bewegenden objekte
DE102013217223A1 (de) Überwachungsanlage sowie Verfahren zur Darstellung eines Überwachungsbereichs
DE102012222661A1 (de) Überwachungsanlage für einen Überwachungsbereich, Verfahren sowie Computerprogramm
DE102016123906B4 (de) System und Verfahren zur Abwicklung eines Katastrophenfalls
DE102021201774A1 (de) Augmented-Reality-Erkennung zum Lokalisieren von autonomen Fahrzeugen
DE10049366A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Sicherheitsbereichs und entsprechendes System
DE102017219292A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen von ereignisbezogenen daten bezüglich eines fahrzeugs
EP3611711B1 (de) Verfahren zum klassifizieren von daten betreffend eine parklücke für ein kraftfahrzeug
DE102016214860A1 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeugs mit mindestens einer Überwachungskamera, Überwachungskamera sowie Fahrzeug
DE102015007145A1 (de) Verfahren zur automatischen Fahrroutenbewertung
DE102019129612A1 (de) Fahrzeugverwaltungsystem, fahrzeug, verwaltungsvorrichtung, steuerverfahren und computerprogramm
EP3376152A1 (de) Informationsverarbeitungssystem und informationsverarbeitungsverfahren
EP3627370B1 (de) Verfahren und system zum verarbeiten von personenbezogenen optischen und/oder akustischen signalen
WO2002030053A1 (de) Verfahren und system zum übertragen von informationen zwischen einem server und einem mobilen client
DE102019219452A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Position eines mobilen Objekts in einem Aufenthaltsbereich
LU102252B1 (de) Computerimplementiertes Verfahren beim Bestimmen eines Beschattungszustands eines Objekts
DE102007000532A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Identifikation einer Überwachungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190805

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20210318