EP3320299A2 - Modulare waffe - Google Patents

Modulare waffe

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EP3320299A2
EP3320299A2 EP16736100.5A EP16736100A EP3320299A2 EP 3320299 A2 EP3320299 A2 EP 3320299A2 EP 16736100 A EP16736100 A EP 16736100A EP 3320299 A2 EP3320299 A2 EP 3320299A2
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EP
European Patent Office
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weapon
housing
drive
cradle
closure
Prior art date
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Application number
EP16736100.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3320299B1 (de
Inventor
Hubert Schneider
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
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    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
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Definitions

  • the invention is concerned with a modular and compact constructed, in particular foreign but also self-propelled weapon that can be lafettierbar.
  • the weapon is designed so that an assembly and disassembly of the weapon can be done without tools.
  • the weapon dispenses with screwing etc.
  • the individual components of the weapon are supplemented with individual parts and mechanically linked or connected.
  • the modular character of the individual components is maintained despite the supplemented individual parts (the functions of the main modules associated assemblies).
  • the fastening of the individual parts with the modules or the modules with each other takes place primarily by means of rail and guide systems. These are integrated on the one hand on the individual parts and on the other hand in / on the modules and matched (complementary).
  • Other fasteners on or within the weapon or the components are bolts, pins, locks, hold-down and the like.
  • As a module a self-contained functional unit or assembly is understood.
  • DE 20 201 1 103 707 U1 describes a modular weapon carrier system. It reveals a four-legged, hydraulically vertically movable weapon platform with at least three joints per pillar. A modular weapon platform or a modular weapon carrier can be removed from DE 20 2009 007 415 U1. With DE 10 2006 004 954 A1 a modular self-protection throwing device is published. DE 20 2012 004 430 U1 also shows a modular throwing device.
  • a modular launcher in DE 20 2010 008 821 U1 is characterized in that the modular magazines of the launcher are mounted on a base plate by screwing, etc., and the modular electronics unit are pivoted to the end of the magazines for contacting the base unit.
  • US 7,820,271 B2 shows a handgun that can be assembled from individual modules. The assembly takes place via hooks and noses and thus corresponding guides in the counter modules.
  • WO 2010/102727 A1 a hybrid weapon is known, which can be integrated in a carriage. In the hand-held version, the weapon is driven by itself, in the built-in version by means of a third-party drive.
  • the weapon consists of a weapon body, which receives a gun barrel, a block lock and a locking slide. Integrated in the base body are also a firing pin release and the assemblies of the self-propelled.
  • the locking system of the weapon is connected to the self-propelled or a bolt with the external drive. The self-propelled unit is then closed.
  • DE 10 2008 060 214 A1 discloses a shutter drive for a weapon with linear shutter feed.
  • the shutter drive is formed by a crank drive, which converts a rotary motion into a linear forward and backward movement.
  • DE 10 2009 011 939 A1 deals with a locking device for a simple locking system, in particular for a foreign or self-propelled weapon.
  • the closure or closure carrier is subordinated by a wedge-like block which can be displaced approximately vertically to the closure and is locked therewith, so that a positive connection is produced.
  • vertical all directions are considered, which are weapons-technically possible, such as vertically from below, vertically laterally, or vertically from above.
  • a detent with fuse is proposed, which has a kinematics, which is composed of a rocker-like manner about a pivot point mounted first lever and a second pivot mounted about a second lever in interaction with a hammer.
  • This second fuse is realized by an assumption of a firing pin system as a parallel backup for the first backup by another lever.
  • This lifting! interacts with the kinematics, to which a movable means is integrated, which connects the lever functionally with the kinematics.
  • the movable means rests on the lever arm of the first (lower) lever of the kinematics. This guarantees a way dip the (upper) assumption over a way. Since the safety lever has released the firing pin system, the firing pin system is moved with a firing pin spring-assisted on the path to be made of the firing pin for piercing the primer. This ignition release forms the striking mechanism for the firing pin.
  • the non-prepublished DE 10 2014 108 469.1 discloses a closure with a closure carrier and a closure head as well as with a separate percussion mechanism. loosening of the striker bolt incorporated in the closure head
  • the striking mechanism has at least one, preferably two levers, for supporting a spring-loaded striking piece.
  • a rear tensioning ramp and a front ramp on the bolt carrier serves to tension the spring of the striking piece in the percussion mechanism and to press the at least one lever out of the subordinate position with the striking piece to release the striking piece.
  • the bolt head also incorporates firing pin safety in the firing pin. By this construction is dispensed with an otherwise necessary firing pin spring. However, the firing pin can only be knocked off when the bolt head is locked by turning the weapon.
  • the object of the present invention is to present a concept for a weapon system in order to make a weapon simple and compact.
  • the weapon should preferably be assembled and disassembled without tools especially for maintenance and repair work.
  • the object of the invention is to provide a percussion mechanism which encompasses a further safety aspect for reliable shot firing.
  • the invention has the further object of disclosing a percussion mechanism which has a further safety aspect for reliable shot firing.
  • the invention is based on the idea to build the weapon completely modular, the items are assembled into modules and hold each other or carry the idea.
  • the weapon is subdivided into subassemblies which serve as carrier units of the individual parts and / or the moduar assemblies of the weapon.
  • a first assembly may be a modular weapon housing.
  • the weapon housing here is the carrier unit for a locking system of the weapon with its individual parts, which is installed in the carrier unit.
  • the Weapon Case module can also be supplemented with the Weapon Tube (s) module.
  • Another modular assembly is a weapons cradle. In this modular carrier unit, the module can be inserted weapons housing with locking system and held by / in this.
  • a weapon drive Attached to the weapon cradle is also another modular assembly, a weapon drive.
  • the shutter drive moves the shutter and includes the downtime of the shutter in which it is deposited.
  • An itemized assembly is e.g. a striking mechanism of the weapon. This is assembled into a modular assembly.
  • Other items of the weapon are e.g. a closure with a closure head (also called chamber), a firing pin, a closure block and a slider for controlling the closure and the VerInstitutbiocks. These aforementioned items are used together with the hammer mechanism in the weapon housing or pushed onto the weapon housing. The individual parts then form together with the weapon housing a supplemented modular assembly.
  • the idea is taken up, also to dispense with a spring for tensioning the firing pin itself.
  • the force for moving the firing pin is applied by a percussion hammer of a striking mechanism.
  • the percussion hammer is tensioned only during the advance of the slide, preferably after the closure or closure head has been deposited in the locking position. Only the spring of the percussion hammer is stretched.
  • the lock is locked, the hammer is moved in the direction of the firing pin due to the spring tension on its release and strikes on this.
  • the firing pin then triggers the shot.
  • the shutter is opened and transported to its rear (unlocked) position, the spring for the percussion hammer is released again.
  • this spring also known as a hammer hammer spring is thus always relaxed.
  • the spring is also durable.
  • the firing pin Since the firing pin does not have its own firing pin spring, which brings the firing pin inside the bolt head from a firing position to a rest position, the firing pin is transferred via a take-off from its firing position in its rest position in interaction with the percussion. This entrainment becomes active when the lock is not yet fully unlocked, but is already being driven to the rear position. For this transfer engages the turn on a front stop surface in the end of the firing pin. Before the closure is fully unlocked, the at least one driver should have brought the firing pin in its rest position.
  • the path of the firing pin for piercing a primer of ammunition within the closure head is limited by a rear stop surface in the end of the firing pin.
  • a rear stop surface in the end of the firing pin.
  • this stop surface on the firing pin (firing pin board) itself.
  • Alternatives are possible.
  • the entrainment is in turn designed so that this is released to release the firing pin only this way from the firing pin board.
  • the entrainment can also act as a backup for the firing pin.
  • the drive is permanently on the firing pin and releases the firing pin just before the hammer should hit the firing pin. This release occurs when the lock is locked.
  • a modular recoil damping is integrated into the weapon.
  • This preferably consists of two return damper, which in turn only inserted into recesses of the weapon cradle and the weapon housing and integrated into the weapon in a simple manner.
  • the return shock absorbers are firmly integrated in the weapon cradle, but have a game in the weapon housing.
  • the recoil dampers are secured by a bracket attachable to the gun cradle, which is also used to hold down the front part of the gun housing.
  • the weapon has in its particular embodiment a module weapon barrel.
  • This bundle of weapons comprises at least one, preferably several gun barrels, which are stored and held in the common bundle of weapons in preferably two camps of the bundle of weapons.
  • the fact that the barrel bundle can consist of only one or only two gun barrels, can be flexibly received on customer requests and / or weight saved.
  • the weapon housing on a weapons rohrbündelhalterung which preferably consists of two fixed lunettes, which in turn have a hinged, removable or swiveling upper part. In the upper part and in the lower part of the lunettes rollers are included, which support a rotation of the barrel bundle. In the upper part of the bezel, the inclusion of a role has been shown to be sufficient.
  • the module weapon drive can be flanged to the module weapons cradle via a simple quick connection and staked on this, for example via socket pins or the like. It is a game in the attachment of the two exclude each other, so that the functional connection between a connecting rod and the slide of the closure is ensured.
  • the connecting rod of the drive and the slide of the closure are easily connected to each other, for example by inserting the connecting rod in a groove below the slide. Since these two modules are less frequently separated for maintenance and / or servicing, a screw connection can also be provided here. Due to the constructive separation of the weapon drive from the weapons cradle, the advantage has been shown that the modular weapon drive can be designed individually according to customer requirements also with respect to the electric drive, etc.
  • the modular structure of the individual components of the weapon and the use of standardized items itself also causes the individual modules consistently in their production reproducible and thus are easily interchangeable.
  • the special feature of the weapon or on this weapon system is that the attachment of the individual parts as well as the moduar assemblies takes place without tools. Even when disassembling can be dispensed with a tool.
  • the proposed construction is here for a weapon e.g. Designed in the Kaiiber Society 7.62 mm, but can also be transferred to other calibers.
  • Proposed is a particular foreign-powered weapon with at least one gun barrel, a weapon housing, a weapon housing integrated locking system with percussion, a weapons cradle and a weapon drive, here a motor (self-propelled another, known in the art, eg gas piston, see also EP 440 881 B1), the closure system comprising a closure, a closure block, a firing pin and a slider with control cams.
  • the weapon housing, the weapon cradle and the weapon drive are designed as modular assemblies that serve as Victoria here.
  • the locking system is absorbed by the weapon housing.
  • the weapon housing has a receptacle in the weapon housing for the lock block and the striking mechanism.
  • the closure and the slide have lateral rails and guides over which they are mechanically connectable with complementary in the weapon housing rails and guides by inserting and moving.
  • the weapon housing can be used in the weapon cradle.
  • the weapon housing is held low in the weapons cradle mitteis a tied down at the rear of the weapons cradle and in the front area by means of a bracket in the weapons cradle.
  • the at least one gun barrel is carried by the weapon housing.
  • the weapon drive carries at least the shutter drive, preferably in a third-party drive (engine) and this.
  • a self-propelled drive can be connected to the weapon drive.
  • the weapon drive can be re-connectable to the weapon cradle.
  • the shutter drive of the weapon drive is functionally connected to the slide on or in the weapon housing.
  • Fig. 2 is an exploded view of the weapon housing with the subassembly
  • FIG. 4 shows a representation of the insertion of the return damping of FIG. 1 in the weapon
  • Fig. 6a, b is a sectional view of a rear hold-down in the open position and in
  • Fig. 7 is a perspective view of the involvement of the tube change drive
  • FIG. 8 is a perspective view of the integration of the feeder of FIG. 1 in the weapon
  • Fig. 9 is a perspective view of the integration of the Kumarrohrbiinde! S out
  • Fig. 10 is an illustration of the closure system of Fig. 1 in slightly transparent
  • FIG. 10 is a detailed view of FIG. 10,
  • Fig. 12 is an illustration of the closure system of Fig. 1 in slightly transparent
  • Fig. 14 is a slightly transparent representation of the weapon system with closure
  • a foreign-powered weapon 100 is shown in an exploded view.
  • This weapon 100 is formed from individual modular assemblies that guarantee in their entirety the function of the weapon 100 and assembled in a simple manner and can be mechanically connected to each other via simple Befest Trentsmittei.
  • Basis of the modular assemblies are so-called carrier units (main assemblies), through which the stability of the weapon 100 is created. They serve to accommodate individual parts or assemblies with each other.
  • the modular main modules, assemblies and individual parts are preferably designed so that it is possible to dispense with tools etc. during assembly or disassembly.
  • the weapon 100 consists of the main assemblies weapon drive 1, weapon cradle 2 and weapon housing 3. in the preferred embodiment, the weapons 100 not only a weapon barrel, but three (5, 5 ', 5 "), which together form a module gun barrel 10.
  • the module weapon housing 3 serves to receive the individual parts of the Verschiusssystems with a closure 15 with a closure chamber or closure head 15.1, the hammer mechanism 16 and a firing pin 17, a closure block 20 and a slider 21 (control block) (Fig. 3).
  • the striking mechanism 16, which forms the trigger device of the weapon 100, is integrated in a trigger housing 00.1 and this in the weapon housing 3.
  • the trigger housing 100.1 is a modular part of the weapon 100 and forms a self-contained as well as functional unit.
  • the weapon barrel 10 has in a portion 10.1 on a control body 11, the circumference has a control cam 12, with which the weapon barrel 10 can be rotated about a common Rohrbündeiachse.
  • the weapon tubes 5, 5 ', 5 are in turn mounted in a front bearing 10.1 and a rear bushing 10.2 in the barrel bundle 10 and bound in a drum-like manner in the bush 10.
  • the weapon barrels 5, 5', 5" are preferably caulked.
  • a drive 13 is provided, preferably an electric drive, which is designed as a module. Since this is not exposed to continuous use, the drive 13 can be powered by batteries, not shown, etc. Alternatively, the drive 13 can be supplied with power via a power cable.
  • the weapon housing 3 has a tube receptacle or tube holder 22, into which the weapon tube bundle 10, with, for example, three weapon tubes 5, 5 ', 5 ", is inserted and held by the latter.
  • 22 is formed by two fixed rest rests 22.1, each having a hinged, removable or swiveling upper part Have 22.2, so that the barrel bundle 10 can be inserted into the lunettes 22.1.
  • the upper part 22.2 is designed here as a quick release.
  • the gun barrel 10 may also include only one or two gun tubes 5, 5 '. The storage in the barrel bundle 10 can remain the same.
  • the module weapon cradle 2 (Fig. 4) also builds on a support unit and serves to accommodate the weapon housing 3 and all components or assemblies of the weapon 100.
  • the male components are the drive 13, a return damping 4, which is the closure system and the To the percussion 16 supplemented weapon housing 3 with sleeve ejector 18 and the barrel bundle 10th
  • One of the arms cradle 2 outside T-slot 14 integrated on both sides can be used for receiving other connection parts such as ejection bender 14.1, ammunition supply, etc., which can be inserted into the T-groove 14.
  • the internal return in the cradle no Lafettierung the weapon 100 is necessary.
  • the weapon cradle 2 itself forms the Lafett réelle for the weapon 100, via which the weapon 100 can be lafettiert on a vehicle, etc.
  • To Lafett réelle the weapon 100, the weapon cradle 2 two bearing points 2.1, 2.2.
  • the module weapon drive 1 (Fig. 1a) is here an unspecified electric drive as third party 1.1 of the weapon 100. Also integrated in this module on the bottom side is connected to the drive 1.1 shutter drive, here a connecting rod 36 (Fig. 1a), the is guided via a crank 35 along a drive cam 37.
  • the connecting rod 36 is guided in the Antnebskurve 37, which defines the downtime of the weapon 100 and the shutter 15 (see also DE 10 2008 060 217 A1).
  • a front cam 36.2 of the connecting rod 36 engages in the drive cam 37 and a rear cam 36.1 behind an example fixed nose 41 of the slider 21.
  • the length compensation between the connecting rod 36 and the drive cam 37 takes place by the crank 35.
  • Behind the fixed nose 41 is, for example, a movable slide 42, through which the connecting rod 36 carries the closure 15 back to the rear position when a shot has been made, but prevents transport of the closure 15 if no shot is broken.
  • the clearance between the nose 41 and the movable slide 42 corresponds to the path of the weapon return, so that it can exert no force on the weapon drive (Fig.
  • an emergency stop device 40 integral with the weapon cradle 2 cooperates with the movable slide 42 which is actuated by the weapon return. If the weapon return fails, the emergency stop remains engaged by the emergency stop device 40
  • the weapon barrel 10 can be transferred into a transport position, wherein the cam 12 makes only half a turn and thus the gun barrel 5 (5 ⁇ 5 ") is brought out of alignment with the closure 15.
  • the unit percussion mechanism 16 with Verschiussblock 20, the closure 15 or closure head 15.1 and the slide 21 on or in the weapon housing 3 is attached (Fig. 2).
  • the slider 21 is preferably U-shaped and surrounds the weapon housing 3 from below.
  • the impact mechanism 16 and the closure block 20 are inserted into a trigger housing 100.1 and inserted from below into the weapon housing 3.
  • the recording in the weapon housing 3 for the trigger housing 100.1 with striking mechanism 16 and shutter block 20 are structurally matched to one another, such that a positive installation is achieved.
  • the installation of the firing pin 17 into the closure 15 or closure head 15.1 takes place before the insertion of the closure 15 into the weapon housing 3.
  • the return damping 4 can be inserted into the weapon 100 (FIG. 4).
  • the return damping 4 used here comprises two return damper 4.1, consisting of a housing 4.1.1 for receiving a spring (not shown in detail) and on both sides of the end faces 4.1.2 4.1.1 of the housing 4.1.1 attached bolts 4.1.3, a front and a rear ,
  • This return damper 4.1 are in recesses 2.3 of the weapons cradle 2 and in cooperating recesses 3.3 of the weapon housing 3 used.
  • the return damper 4.1 are firmly integrated in the weapons cradle 2, however, have later in the weapon housing 3 a game on.
  • the stocked with the aforementioned modules modular weapon housing 3 in the module weapon cradle 2 are inserted (Fig. 5).
  • the insertion takes place from above.
  • a at the rear end 2.2 of the cradle 2 firmly integrated hold-down 31 is hinged about an axis. After inserting the weapon housing 3, the hold-down 31 can be folded forward, whereby the weapon housing 3 is held down in the rear area.
  • This hold-down 31 is shown in detail in Figs. 6a, 6b. It has a bolt 31.1, which is flattened between its restraints on one side, so that the bolt 31.1 has a semi-circular shape in this area.
  • the front holding down of the weapon housing 3 in the weapons cradle 2 assumes a holder 33 which is U-shaped in the vertical plane and with its legs on the weapon housing 3 in the front region playfully rests (Fig. 5).
  • This bracket 33 also serves to securely hold the return damping 4 in the weapon cradle 2 and in the weapon housing 3.
  • the bracket 33 engages over their front recesses or forks 33.1 of the leg to bolt 2.5 of the cradle 2 at. These have a corresponding guide 2.5.1.
  • the holder 33 In the rear region of the legs, the holder 33 on both sides recesses 33.2, which are placed on guides 3.5 of the weapon housing 3.
  • the rear bearing points 33.3 (FIG.
  • the tube change drive 13 is pushed into a T-slot in the weapon cradle 2.
  • the T-slot should be included in the lower part of the weapon cradle 2.
  • a drive cam 13.1 points upward after the incorporation of the tube change drive 13 so that it easily engages in the control cam 12 of the control body 11 of the modular weapon tube bundle 10 to be incorporated with the integration of the weapon bundle 10.
  • the tubular exchange drive 13 is mechanically secured by a pin 34 in the weapon cradle 2, which is inserted behind the tube changing drive 13, the weapon cradle 2 on both sides penetrating.
  • the feeder 8 can be mounted in or on the weapon 100 (FIG. 8).
  • the feeder 8 is fastened with its upwardly folding feeder upper section 8.1 via a further pin 38, here at the rear end of the holder 33.
  • the feeder 8 is located in the area of the ejection guide of the weapon cradle 2.
  • the incorporation of the gun barrel 10 takes place by inserting into the pipe supports provided 22 (lunettes 22.1) of the weapon housing 3 (Fig. 9). Attached to these pipe brackets 22 are quick releases 22.2, which allow an alternate attachment to the pipe brackets 22.
  • the drive cam 13.1 of the drive 13 engages in the control cam 12 a. With the installation of the barrel bundle 10, a weapon barrel 5, 5 ', 5 "of the barrel bundle 10 is aligned with the closure 15.
  • the barrel bundle 10 may consist of only one gun barrel 5 or two weapon tubes 5, 5 '.
  • the module Weapon Bundle 10 allows these variants easily.
  • the weapon 100 is fully assembled and functional as soon as the weapon drive 1.1 (here a motor ) is supplied with electricity.
  • the slider 21, also called control slide, with its integrated cams 21.2, 21.3, serves, as already stated, for the transport of the closure 15 and the Ver ⁇ Final control 15.1 and the control of the closure block 20.
  • the cams 21.2, 21.3 are preferably integrated on both sides in the slide 21.
  • the guided through the front cam 21.2 of the spool 6 pin 30 connects the shutter block 20 and the striking mechanism 16 functionally with the spool 21. By this pin 30, the shutter block 20 is controlled.
  • the shutter 15 In the stored front position of the shutter 15, when the weapon drive continues, the shutter 15 itself is not moved, the shutter 5 is locked by the control of the shutter block 20 along the control cam 21.2, the striking mechanism 16 triggered. After the shot with weapons return the shutter 15 is unlocked again.
  • the further, here U-shaped connecting rod 61 is guided, which engages from above into a recess 15.3 of the closure 15 and the closure head 15.1.
  • the shutter 15 has been locked in its front, stored position by the highly controlled by means of the front cam 21.2 shutter block 20, the firing pin 17 is released by the second control cam 21.3.
  • the connecting rod 61 along the rear, the second control cam 21.3 out of the recess 15.3.
  • the weapon housing 3 has a corresponding upward pocket 3.2, which allows a Ausberichtn the connecting rod 61.
  • the spool 21 is moved by the shutter drive as already described.
  • the shutter drive is designed so that the shutter 15 is placed in its front and its rear position respectively, wherein in the front position the locking of the closure 15 takes place and in the rear position the closure 15 is presented an ammunition, not shown.
  • the stored positions of the spool 21 continues.
  • the locking is then initiated and carried out by the continuing control spool 21.
  • the firing pin 17 for igniting the ammunition not shown.
  • This firing pin 17 has a front tip 17.1 and a bottom 17.2 in the end of 17.3. With 1 .4 a stop surface of the firing pin 17 is marked in the end of 17.3.
  • the striking mechanism 16 is integrated in the preferred embodiment in the weapon housing 3 below the closure 5.
  • the percussion mechanism 16 comprises a trigger rocker 50 which is in functional communication with the closure block 20 via the pin 30.
  • the trigger rocker 50 in turn acts on a fuse 51 for a trigger 52 and this functionally with a hammer 53.
  • the percussion hammer 53 takes to its operation a telescopic push rod 53.1.
  • the push rod 53.1 is supported at its other end on a cocking slide 54 which is in mechanical communication with the spool 21.
  • a spring 53.2 is attached to the telescopic push rod 53.1.
  • the trigger rocker 50 engages with a nose 50.1 to the fuse 51 and can push them down.
  • This claw 50.2 serves to receive a catch 55 which acts on a front abutment surface 17.4 and which comes into contact with the claw 50.2 when the closure 5 is fed and deposited.
  • the driving 55 is in turn designed so that it bears against a front stop surface 17.4 of the firing pin 17 and can be pivoted about a pivot point.
  • the stop surface 17.4 of the firing pin 17 is preferably incorporated above as a firing pin 17.4.
  • a rear stop surface 17.5 (rear firing pin board) in the end portion 17.3 of the firing pin 17 defines a path S, which the firing pin 17 moves to be hit in its firing position (firing position).
  • two takings 55 are involved. These also each have a pin 55.1 laterally. These pins 55.1 slide together with the firing pin 17 and the shutter 15 during transport of the shutter 15 in its rear as well as front position respectively in an associated laterally introduced in the weapon housing 3 guide 3.1 and groove (Fig. 10).
  • FIGS. 12 and 13 show the interaction of the individual striking mechanism parts in the deposited rear position of the closure 15 or of the closure head 15.1.
  • the percussion hammer 53 rests with resting, relaxed spring 53.2 below the closure head 15.1 in the percussion mechanism 16.
  • the closure block 20 is in its rest position and is deactivated.
  • the trigger rocker 50 is pulled down and exerts no pressure on the fuse 51.
  • the fuse 51 blocks the trigger 52, which assumes with its catching edge 52.1 the catching edge 53.3 of the percussion hammer 53.
  • the trigger rocker 50 With the control of Verschiussbiocks 20 the trigger rocker 50 is pressed against a spring 51.1 of the fuse 51. The trigger rocker 50 simultaneously pulls with the flow of the closure head 15.1 in the recess 50.3 run-in 55 with down.
  • the weapon housing 3 on both sides of a downwardly facing pocket 3.4 for the deflection of the pins 55.1 of the entrainment 55 down. This way down in the pocket 3.4 should correspond to the path S of the firing pin 17, which this requires for its function of Zündausiösung.
  • the driving 55 releases the firing pin 17.
  • the weapon housing 3 has on both sides an upwardly facing chamber or pocket 3.2, in which the connecting rod 61 can escape from its leadership in the weapon housing 3.
  • this connecting rod 61 is forcibly guided on both sides in lateral guides / groove in the weapon housing 3 (not shown in detail).
  • the U-shaped connecting rod 61 in turn engages via a pin 61.2 of the connecting rod 61 in the curve 21.3 of the spool 21 and with an oppositely located pin 61.1 in a corresponding groove / guide 3.1 of the weapon housing 3 a.
  • the trigger rocker 50 in conjunction with the driving 55 can serve to limit the distance of the firing pin 17.
  • the drive 55 engages the front teeing surface 17.4 of the firing pin 17, if this has made the path S.
  • the closure block 20 is deactivated.
  • the trigger rocker 50 is controlled upward.
  • the (hammer) spring 53.2 is completely relaxed again via the cocking slide 54 and the hammer 53 is pushed back and held (held) by the closure 15 or the closing head 15.1 itself.
  • the roller 52.2 of the trigger 52 is transferred via its release spring 52.3 in its original position.
  • the trigger 52 is rotated back about the pivot point D. Thereafter, the fuse 51 is inserted for the trigger 52 via the spring 52.3. This process takes place in no time.
  • a forced operation of all movable components of the weapon 100 is provided (increase safety and functional reliability).
  • the weapon housing 3 therefore has on both sides a groove or guide for guiding the pins 55.1 of the entrainment 55.
  • Fig. 14 shows in a slightly transparent representation of the controlled connecting rod 61 to release the firing pin 17 seen in the weft direction.
  • a magnet 71 is provided which cooperates with a safety device 70.
  • the safety device 70 is formed by a bolt 70.2 which is guided on a rod 70.1. This is performed with the shutter 15 and lock head 15.1 forward and backward. In case of power failure, this magnet 71 falls off and presses by its spring on the rod 70.1.
  • the rod 70.1 moves the transverse to the firing pin 17 bolt 70.2 in the closure 15, for example by tilting the rod 70.1, so that the bolt 70.2 comes into engagement with a hole 17.7 of the firing pin 17.
  • the firing pin 17 can thus be secured in any position of the shutter 15 within the weapon. This meets the requirements of an EOC fuse (Electrica! Operated Controlle).
  • This EOC request determines that the last function of the weapon requires a backup.
  • This fuse can be applied to a weapon 100 as described above, with at least one weapon barrel 5, 5 ', 5 ", a weapon housing 3, a hammer mechanism 16 integrated in the weapon housing 3, a weapon cradle 2, and a weapon drive 1 with the slider 21 for Transport of a closure 15 or closure head 15.1, which is moved by a shutter drive 35, 36, 37.
  • the impact mechanism described above is not limited to use for block closures 20.
  • the insert can also be provided for other types of closure, which are generally known, as well as for bolt closures (DE 10 2005 045 824 B3).
  • the percussion mechanism can also be used independently of the type of drive (DE 10 2009 011 939 A1, foreign or self-propelled) of the weapon 100.

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Abstract

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Waffe (100) vollständig modular aufzubauen. Dazu wird die Waffe (100) in waffenspezifische Baugruppen unterteilt, die als Trägereinheiten der Einzelteile und / oder der modularen Baugruppen der Waffe (100) ausgeführt sind. Eine erste Baugruppe kann hierbei ein modulares Waffengehäuse (3) sein. Das Waffengehäuse (3) besteht aus einer Trägereinheit, in die ein Verschlusssystem der Waffe (100) mit seinen Einzelteilen eingebaut wird. Eine weitere modulare Baugruppe ist eine Waffenwiege (2). In diese modulare Baugruppe ist das Modul Waffengehäuse (3) mit Verschlusssystem eingebunden. Das Modul Waffengehäuse (3) ist mit dem Modul Waffenrohr ergänzbar. In einer speziellen Ausführung ist das Modul Waffenrohr ein Waffenrohrbündel (10) mit wenigstens einem Waffenrohr (5, 5', 5"). An die Waffenwiege (2) angebunden ist eine weitere modulare Baugruppe, ein Waffenantrieb (1). Dieser umfasst einen Fremdantrieb (1.1) sowie den Verschlussantrieb (35, 36, 37). Das mechanische Verbinden der Einzelteile an den modularen Baugruppen sowie der modularen Baugruppen untereinander erfolgt mittels Schienen und Führungen (15.1, 21.1) sowie komplementären Schienen und Führungen (3.1, 3.2) der Baugruppen (3), durch Niederhalter (31) und Halterungen (33), durch Stifte (33, 34), Bolzen (31.1, 2.6) und Schnellverschlüsse (22,.2). Hierbei handelt es sich bevorzugt um eine fremd angetriebene Waffe (100).

Description

BESCHREIBUNG
Modulare Waffe
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer modular und kompakt aufgebauten, insbesondere fremd aber auch eigen angetriebenen Waffe, die lafettierbar ist. Dabei ist die Waffe so konzipiert, dass ein Zusammenbau als auch ein Auseinandernehmen der Waffe ohne Werkzeug erfolgen kann. Die Waffe verzichtet auf Verschraubungen etc. Die einzelnen Bauteile der Waffe werden mit Einzelteilen ergänzt sowie mechanisch miteinander verknüpft bzw. verbunden. Der Modulcharakter der einzelnen Bauteile wird dabei trotz der ergänzten Einzelteile (den Funktionen der Hauptbaugruppen zugehörigen Baugruppen) beibehalten. Die Befestigung der Einzelteile mit den Modulen bzw. der Module untereinander erfolgt vorrangig mittels Schienen- und Führungssystemen. Diese sind einerseits an den Einzelteilen und andererseits in / an den Modulen eingebunden und aufeinander abgestimmt (komplementär). Weitere Befestigungsmittel an bzw. innerhalb der Waffe bzw. der Bauteile sind Bolzen, Stifte, Verriegelungen, Niederhalter und dergleichen. Als Modul wird eine in sich geschlossene funktionale Einheit bzw. Baugruppe verstanden.
Die DE 20 201 1 103 707 U1 beschreibt ein modulares Waffenträgersystem. Darin wird eine vierbeinige hydraulisch vertikal bewegliche Waffenplattform mit mindestens drei Gelenken pro Standbein offenbart. Eine modulare Waffenplattform bzw. ein modularer Waffenträger ist der DE 20 2009 007 415 U1 entnehmbar. Mit der DE 10 2006 004 954 A1 wird eine modulare Selbstschutz-Wurfeinrichtung publiziert. Die DE 20 2012 004 430 U1 zeigt ebenfalls eine modulare Wurfeinrichtung. Ein modularer Werfer in der DE 20 2010 008 821 U1 zeichnet sich dadurch aus, dass die modularen Magazine des Werfers auf einer Basisplatte durch Verschrauben etc. angebracht werden und die modulare Elektronikeinheit an das Ende der Magazine für die Kontaktierung an die Basiseinheit heran geschwenkt werden.
Die US 7,820,271 B2 zeigt eine Handfeuerwaffe, die aus einzelnen Modulen zusammengesetzt werden kann. Das Zusammensetzen erfolgt über Haken sowie Nasen und damit korrespondierende Führungen in den Gegenmodulen. Aus der WO 2010/102727 A1 ist eine hybride Waffe bekannt, die in einer Lafette integrierbar ist. !n der handgehaitenen Version wird die Waffe eigen angetrieben, in der eingebauten Version mittels eines Fremdantriebs. Die Waffe besteht aus einem Waffengrundkörper, der einen Waffenlauf, einen Blockverschluss und einen Verriegelungsschieber aufnimmt. Im Grundkörper integriert sind zudem eine Schlagbolzenauslösung sowie die Baugruppen des Eigenantriebs. Das Verschlusssystem der Waffe wird mit dem Eigenantrieb oder über einen Bolzen mit dem Fremdantrieb verbunden. Der Eigenantrieb wird dann verschlossen.
Die DE 10 2008 060 214 A1 offenbart einen Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschlusszuführung. Der Verschlussantrieb wird durch einen Kurbelantrieb gebildet, der eine Drehbewegung in eine lineare Vor- und Rückwärtsbewegung umwandelt.
Die DE 10 2009 011 939 A1 beschäftigt sich mit einer Verriegelungsvorrichtung für ein einfaches Verschlusssystem, insbesondere für eine fremd oder eigen angetriebene Waffe. Hierbei wird der Verschluss oder Verschlussträger durch einen in etwa vertikal zum Verschluss verschiebbaren keilartigen Block unterstellt und damit verriegelt, sodass ein Formschluss hergestellt wird. Als vertikal werden hier alle Richtungen betrachtet, die waffentechnisch möglich sind, wie vertikal von unten, vertikal seitlich, oder vertikal von oben. Des Weiteren wird eine Zündauslösung mit Sicherung vorgeschlagen, die eine Kinematik aufweist, welche sich aus einem wippenartig um einen Drehpunkt gelagerten ersten Hebel und einen um einen weiteren Drehpunkt gelagerten zweiten Hebel im Zusammenspiel mit einem Schlagstück zusammensetzt. In dieser Kinematik sind zwei Sicherungen integriert, die eine Schussauslösung nur bei einer ordnungsgemäßen Verriegelung des Blockverschlusses ermöglichen. Diese zweite Sicherung wird durch eine Unterstellung einer Schlagbolzenanlage als parallele Sicherung zur ersten Sicherung durch einen weiteren Hebel realisiert. Dieser Hebe! wirkt mit der Kinematik zusammen, wozu ein bewegliches Mittel eingebunden ist, dass den Hebel mit der Kinematik funktional verbindet. Bei erfolgter Verriegelung des Verschlusses liegt das bewegliche Mittel auf dem Hebelarm des ersten (unteren) Hebels der Kinematik auf. Dies garantiert ein Wegtauchen der (oberen) Unterstellung über einen Weg. Da auch der Sicherungshebel die Schlagbolzenanlage freigegeben hat, wird die Schlagbolzenanlage mit Schlagbolzen federunterstützt über den zu machenden Weg des Schlagbolzens zum Anstechen des Zündhütchens bewegt. Diese Zündauslösung bildet das Schlagwerk für den Schlagbolzen.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2014 108 469.1 ist ein Verschluss mit einem Verschlussträger und einem Verschlusskopf sowie mit einem separaten Schlagwerk zum Aus- lösen des im Verschlusskopf eingebundenen Schlagbolzens Das Schlagwerk weist wenigstens einen, bevorzugt zwei Hebel, zur Unterstellung eines federgespannten Schlagstücks auf. Eine hintere Spannrampe und eine vordere Rampe am Verschlussträger dient zum Spannen der Feder des Schlagstücks im Schlagwerk sowie dazu, den wenigstens einen Hebel aus der Unterstellung mit dem Schlagstück zur Freigabe des Schlagstücks zu drücken. Im Verschlusskopf ist zudem eine Schlagbolzensicherheit im Schlagbolzen eingebunden. Durch diese Konstruktion wird auf eine sonst notwendige Schlagbolzenfeder verzichtet. Der Schlagbolzen kann aber nur dann abgeschlagen werden, wenn der Verschlusskopf durch Drehen in der Waffe verriegelt ist.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Konzept für ein Waffensystem aufzuzeigen, um eine Waffe einfach und kompakt gestalten zu können. Dabei sollte die Waffe bevorzugt ohne Werkzeug insbesondere für Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten montiert und demontiert werden können. Auf die Art der vorgenannten Kinematik und Zündauslösung, d.h., dieser Art Schlagwerk aufbauend, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein Schlagwerk aufzuzeigen, das einen weiteren Sicherheitsaspekt für eine sichere Schussauslösung um- fasst.
Auf die Art der vorgenannten Kinematik und Zündauslösung, d.h., diese Art Schlagwerk aufbauend, stellt sich die Erfindung die weitere Aufgabe, ein Schlagwerk aufzuzeigen, das einen weiteren Sicherheitsaspekt für eine sichere Schussauslösung umfasst.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmaie des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angeführt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Waffe vollständig modular aufzubauen, wobei die Einzelteile zu Modulen zusammengefügt werden und diese sich gegenseitig halten bzw. tragen. Dazu wird die Waffe in Baugruppen unterteilt, die als Trägereinheiten der Einzelteile und / oder der moduiaren Baugruppen der Waffe dienen. Eine erste Baugruppe kann hierbei ein modulares Waffengehäuse sein. Das Waffengehäuse ist hierbei die Trägereinheit für ein Verschlusssystem der Waffe mit seinen Einzelteilen, das in die Trägereinheit eingebaut wird. Das Modul Waffengehäuse kann zudem mit dem Modul Waffenrohr(e) ergänzt werden. Eine weitere modulare Baugruppe ist eine Waffenwiege. In diese modulare Trägereinheit kann das Modul Waffengehäuse mit Verschlusssystem eingelegt und von / in dieser gehalten werden. Dabei muss ein Gleiten des Waffengehäuses in der Waffenwiege (lafettieren) für einen Waffenrücklauf des Waffengehäuses möglich sein. An die Waffenwiege angebunden ist zudem eine weitere modulare Baugruppe, ein Waffenantrieb. Dieser umfasst einen elektrischen Fremdantrieb sowie den mechanischen Verschlussantrieb, der seinerseits mit dem Verschlusssystem am Waffengehäuse verbunden ist. Der Verschlussantrieb bewegt den Verschluss und beinhaltet die Stillstandzeiten des Verschlusses, in denen dieser ablegt wird.
Die mechanischen Verbindungen der Einzelteile an den moduiaren Baugruppen bzw. der modularen Baugruppen untereinander erfolgt vorrangig über Schienensysteme an den Einzelteilen und entsprechenden Führungen, Nute etc. an bzw. in den Baugruppen. Des Weiteren werden mechanische Verbindungen durch Niederhalter, Ausnehmungen etc., Bolzen, Stifte und der gleichen geschaffen.
Eine aus Einzelteilen bestehende Baugruppe ist z.B. ein Schlagwerk der Waffe. Dieses wird zu einer modularen Baugruppe zusammengefügt. Weitere Einzelteile der Waffe sind z.B. ein Verschluss mit Verschlusskopf (auch Kammer genannt), ein Schlagbolzen, ein Verschlussblock und ein Schieber zum Steuern des Verschlusses als auch des Verschlussbiocks. Diese vorgenannten Einzelteile werden zusammen mit dem Schlagwerk in das Waffengehäuse eingesetzt bzw. auf das Waffengehäuse geschoben. Die Einzelteile bilden dann zusammen mit dem Waffengehäuse eine ergänzte modulare Baugruppe.
Zudem wird die Idee aufgegriffen, ebenfalls auf eine Feder zum Spannen des Schlagbolzens selbst zu verzichten. Die Kraft zum Bewegen des Schlagbolzens wird durch einen Schlaghammer eines Schlagwerks aufgebracht. Zum Bewegen des Schlagbolzens um einen vorgegebenen Weg im Verschlusskopf wird der Schlaghammer jedoch erst beim Vorlauf des Schiebers, bevorzugt nach Ablegen des Verschlusses bzw. Verschlusskopfes in der Verriegelungsposition, gespannt. Dabei wird nur die Feder des Schlaghammers gespannt. Bei verriegeltem Verschluss wird der Schlaghammer aufgrund der Federspannung bei seiner Freigabe in Richtung Schlagbolzen bewegt und schlägt auf diesen auf. Der Schlagbolzen löst dann den Schuss aus. Beim Öffnen des Verschlusses und dem Transport in seine hintere (unverriegeite) Position wird die Feder für den Schlaghammer wieder entspannt.
In der Grundstellung (auch Transportstellung genannt), wenn der Verschluss sich in seiner hinteren Position befindet, ist diese auch als Schlaghammerfeder bezeichnete Feder somit immer entspannt. Die Feder ist zudem dauerfest. Diese Eigenschaften gewährleisten eine hohe Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit. Durch das Spannen der Feder des Schiag- hammers in der Vorwärtsbewegung des Verschlusskopfes und Freigabe des selbigen wird erreicht, dass die Schussausfösung unabhängig der Vorlaufgeschwindigkeit des Verschlusses und damit unabhängig von der Kadenz erfolgt. Das wird dadurch ermöglicht, dass das Spannen beim Vorlauf des Verschlusses stattfindet und das Auslösen nur in der vollständig verriegelten Stellung des Verschlusses ermöglicht wird.
Da der Schlagbolzen über keine eigene Schlagbolzenfeder verfügt, die den Schlagbolzen innerhalb des Verschlusskopfes von einer Abfeuerposition in eine Ruheposition bringt, wird der Schlagbolzen über eine Mitnahme von seiner Abfeuerposition in seine Ruhestellung im Zusammenspiel mit dem Schlagwerk überführt. Diese Mitnahme wird aktiv, wenn der Verschluss noch nicht vollständig entriegelt ist, aber bereits in die hintere Position gefahren wird. Für diese Überführung greift die Mitnahme ihrerseits an eine vordere Anschlagfläche im Endbereich des Schlagbolzens an. Bevor der Verschluss vollständig entriegelt wird, sollte der wenigstens eine Mitnehmer den Schlagbolzen in seine Ruhestellung gebracht haben.
Der Weg des Schlagbolzens zum Anstechen eines Zündhütchens einer Munition innerhalb des Verschlusskopfes wird durch eine hintere Anschlagfläche im Endbereich des Schlagbolzens begrenzt. In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, diese Anschlagfläche am Schlagbolzen (Schlagbolzenvorstand) selbst einzubinden. Alternativen sind jedoch möglich. Die Mitnahme ist ihrerseits so konstruiert, dass diese zur Freigabe des Schlagbolzens auch nur um diesen Weg vom Schlagbolzenvorstand entfernt wird.
Beim Zurückführen des Verschlusskopfes wird der Schlagbolzen durch die Mitnahme um den Weg in die Ruheposition zurück verschoben und danach in dieser Position gehalten. Die Mitnahme wird in ihrer Funktion durch eine Sicherung unterstützt, durch die der Schlagbolzen gegen Eigenbewegung gesichert wird. Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform im Endbereich des Schlagbolzens eine Ausnehmung eingebracht, in die eine Brücke oder ein Pleuel eingelegt ist. Alternativen sind bekannt.
Die Mitnahme kann zudem auch als Sicherung für den Schlagbolzen wirken. Die Mitnahme liegt permanent am Schlagbolzen an und gibt den Schlagbolzen erst frei, kurz bevor der Schlaghammer auf den Schlagbolzen auftreffen soll. Diese Freigabe erfolgt, wenn der Verschluss verriegelt ist.
Für eine sichere Mitnahme und Führung des federfreien Schlagbolzens weist die Mitnahme seitlich Stifte auf, die in zwei sich gegenüberliegenden seitlich im Waffengehäuse verlaufenden Nuten beim Führen des Verschlusses bzw. des Verschlusskopfes in seine beiden Endpositionen {vorne, hinten) gleiten. Durch diese Nuten wird die Mitnahme zwangsgeführt, Diese Nuten steilen den Kontakt der Mitnahme mit der vorderen Anschlagfläche des Schlagbolzens sicher. Das um das Schlagwerk ergänzte Waffengehäuse kann dann in die Waffenwiege eingelegt werden, beispielsweise von oben. Das Niederhalten des Waffengehäuses in der Waffenwiege erfolgt durch einen hinteren Niederhalter, der verschwenkbar ist, sowie eine vordere Halterung an der Waffenwiege. Durch die Niederhalter wird erreicht, dass das Waffengehäuse in der Waffenwiege nicht fest installiert wird. Das ermöglicht den Waffenrücklauf / Waffenvorlauf des Waffengehäuses in der Waffenwiege (Lafettierung).
Des Weiteren ist eine modulare Rückstoßdämpfung in die Waffe eingebunden. Diese besteht vorzugsweise aus zwei Rücklaufdämpfern, die ihrerseits in Ausnehmungen der Waffenwiege und des Waffengehäuses nur eingelegt und in die Waffe auf einfache Art und Weise integriert werden. Die Rücklaufdämpfer sind dabei in der Waffenwiege fest integriert, weisen im Waffengehäuse jedoch ein Spiel auf. Die Rücklaufdämpfer werden durch eine an der Waffenwiege befestigbaren Halterung gesichert, die auch zum Niederhalten des vorderen Teils des Waffengehäuses genutzt wird.
In Weiterführung der Erfindung besitzt die Waffe in ihrer besonderen Ausführung ein Modul Waffenrohrbündel. Dieses Waffenrohrbündel umfasst zumindest ein, bevorzugt mehrere Waffenrohre, die im gemeinsamen Waffenrohrbündel in vorzugsweise zwei Lagern des Waffenrohrbündels gelagert und gehalten werden. Dadurch, dass das Waffenrohrbündel aus nur einem oder nur zwei Waffenrohren bestehen kann, kann flexibler auf Kundenwünsche eingegangen und / oder Gewicht eingespart werden. Zur Aufnahme des Waffenrohrbündels weist das Waffengehäuse eine Waffen rohrbündelhalterung auf, die vorzugsweise aus zwei feststehenden Lünetten besteht, die ihrerseits ein klappbares, abnehmbares oder schwenkbares Oberteil besitzen. Im Oberteil sowie im Unterteil der Lünetten sind Rollen eingebunden, die ein Drehen des Waffenrohrbündels unterstützen. Im Oberteil der Lünette hat sich die Einbindung einer Rolle als ausreichend gezeigt.
Auch das Modul Waffenantrieb kann an das Modul Waffenwiege über eine einfache Schnell- verbindung angeflanscht und an dieser abgesteckt werden, beispielsweise über Steckbolzen oder dergleichen. Dabei ist ein Spiel in der Befestigung der beiden untereinander auszuschließen, damit die funktionale Verbindung zwischen einem Pleuel und dem Schieber des Verschlusses sichergestellt bleibt. Der Pleuel des Antriebs und der Schieber des Verschlusses sind leicht miteinander verbindbar, z.B. durch Einlegen des Pleuels in eine Nut unterhalb am Schieber. Da für die Wartung und / oder Instandhaltung diese beiden Module seltener zu trennen sind, kann hier auch eine Schraubverbindung vorgesehen werden. Durch die konstruktive Trennung des Waffenantriebs von der Waffenwiege hat sich der Vorteil gezeigt, dass der modulare Waffenantrieb je nach Kundenforderungen auch bezüglich des elektrischen Antriebs etc. individuell konzipiert werden kann. Der modulare Aufbau der einzelnen Baugruppen der Waffe sowie die Verwendung genormter Einzelteile selbst bewirkt zudem, dass die einzelnen Module gleichbleibend in ihrer Herstellung reproduzierbar und damit gegeneinander problemlos austauschbar sind.
Das Besondere an der Waffe bzw. an diesem Waffensystem ist, dass die Befestigung der Einzelteile als auch der moduiaren Baugruppen miteinander ohne Werkzeug erfolgt. Auch bei der Demontage kann auf ein Werkzeug verzichtet werden.
Die vorgeschlagene Konstruktion ist hier für eine Waffe z.B. im Kaiiberbereich 7.62 mm konzipiert, kann aber auch auf andere Kaliber übertragen werden.
Vorgeschlagen wird eine insbesondere fremd angetriebene Waffe mit wenigstens einem Waffenrohr, einem Waffengehäuse, einem im Waffengehäuse eingebundenen Verschlusssystem mit Schlagwerk, einer Waffenwiege sowie einem Waffenantrieb, hier einem motorischen (bei eigen angetriebenen eine andere, dem Fachmann bekannte Ausführung, z.B. Gaskolben siehe auch EP 2 440 881 B1) komplementären, wobei das Verschlusssystem einen Verschluss, einen Verschlussblock, einen Schlagbolzen sowie einen Schieber mit Steuerkurven umfasst. Für eine werkzeugfreie Montage / Demontage sind das Waffengehäuse, die Waffenwiege sowie der Waffenantrieb als modulare Baugruppen ausgeführt, die als Trägereinhetten dienen. Dabei wird das Verschlusssystem vom Waffengehäuse aufgenommen. Das Waffengehäuse weist eine Aufnahme im Waffengehäuse für den Verschtuss- block und das Schlagwerk auf. Der Verschluss und der Schieber besitzen seitliche Schienen und Führungen, über die diese mit im Waffengehäuse komplementären Schienen und Führungen durch Einsetzen und Verschieben mechanisch verbindbar sind. Das Waffengehäuse ist in die Waffenwiege einsetzbar. Das Waffengehäuse wird in der Waffenwiege mitteis eines am hinteren Teil der Waffenwiege eingebundenen Niederhalters und im vorderen Bereich mittels einer Halterung in der Waffenwiege spielarm niedergehalten. Das wenigstens eine Waffenrohr wird vom Waffengehäuse getragen. Der Waffenantrieb trägt zumindest den Verschlussantrieb, bevorzugt bei einem Fremdantrieb (Motor) auch diesen. Ein Eigenantrieb kann mit dem Waffenantrieb verbunden werden. Der Waffenantrieb kann mit der Waffenwiege wiederiösbar verbindbar sein. Der Verschlussantrieb des Waffenantriebs steht mit dem Schieber am bzw. im Waffengehäuse funktional in Verbindung. Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soii die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
Fig. 1 eine Explosionsdarstellung der einzelnen moduiaren Baugruppen und Einzelteile einer Waffe,
Fig. 1 a einen Verschfussantrieb in einer Draufsichtdarstellung,
Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Waffengehäuses mit der Unterbaugruppe
Schlagwerk mit den Einzelteilen des Verschiusssystems aus Fig. 1 ,
Fig. 3 das Schlagwerk und Verschlusssystem in montiertem Zustand (teilweise geschnitten),
Fig. 4 eine Darstellung des Einlegens der Rücklaufdämpfung aus Fig. 1 in die Waffe,
Fig. 5 eine Perspektivdarstellung weiterer miteinander zu montierenden Baugruppen und deren Verbindungsteile,
Fig. 6a, b eine Schnittdarstellung eines hinteren Niederhalters in offener Position und in
Funktionsstellung,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Einbindung des Rohrwechselantriebs aus
Fig. 1 in die Waffe,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung der Einbindung des Zuführers aus Fig. 1 in die Waffe,
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung der Einbindung des Waffenrohrbiinde!s aus
Fig. 1 in die Waffe,
Fig. 10 eine Darstellung des Verschlusssystems aus Fig. 1 in leicht transparenter
Form in verriegelter vorderer Position des Verschlusses und abgeschlagener Position des Schlagbolzens mit Schlagwerk,
Fig. 11 eine detaillierte Darstellung aus Fig. 10,
Fig. 12 eine Darstellung des Verschlusssystems aus Fig. 1 in leicht transparenter
Form in entriegelter hinterer Position,
Fig. 13 eine detaillierte Darstellung aus Fig.12,
Fig. 14 eine leicht transparente Darstellung des Waffensystems mit Verschluss und
Waffengehäuse von hinten.
Rechts, links, vorne und hinten sind in Schussrichtung gesehen und so definiert.
In Fig. 1 ist eine fremd angetriebene Waffe 100 in einer Explosionszeichnung dargestellt. Diese Waffe 100 wird aus einzelnen modularen Baugruppen gebildet, die in ihrer Gesamtheit die Funktion der Waffe 100 gewährleisen und in einfacher Art und Weise zusammengesetzt und über einfache Befestigungsmittei mechanisch miteinander verbunden werden können. Grundlage der modularen Baugruppen sind sogenannte Trägereinheiten (Hauptbaugruppen), durch die die Stabilität der Waffe 100 geschaffen wird. Sie dienen zur Aufnahme von Einzelteilen bzw. der Baugruppen untereinander. Die modularen Hauptbaugruppen, Baugruppen und Einzelteile sind bevorzugt so konzipiert, dass bei einer Montage oder Demontage auf Werkzeug etc. verzichtet werden kann.
Die Waffe 100 besteht aus den Hauptbaugruppen Waffenantrieb 1 , Waffenwiege 2 und Waffengehäuse 3. in der bevorzugten Ausführung umfasst die Waffen 100 nicht nur ein Waffenrohr, sondern drei (5, 5', 5"), die gemeinsam ein Modul Waffenrohrbündel 10 bilden.
Das Modul Waffengehäuse 3 dient zur Aufnahme der Einzelteile des Verschiusssystems mit einem Verschluss 15 mit Verschlusskammer bzw. Verschlusskopf 15.1 , dem Schlagwerk 16 sowie einem Schlagbolzen 17, einem Verschlussblock 20 und einem Schieber 21 (Steuerblock) (Fig. 3). Das Schlagwerk 16, das die Abzugsvorrichtung der Waffe 100 bildet, ist in einem Abzugsgehäuse 00.1 und dieses im Waffengehäuse 3 integriert. Das Abzugsgehäuse 100.1 ist ein modulares Teil der Waffe 100 und bildet eine in sich geschlossene als auch funktionale Einheit.
Ein Hülsenausstoßer 18, der in eine Nut 19 im Verschlusskopf 15.1 eingreift, ist seitlich in einer Nut des Waffengehäuses 3 eingeschoben und in dieser verankert. Dieser bewirkt einen reproduzierbaren Ausstoß einer nicht näher dargestellten Patronenhülse nach Verschuss der Munition, wenn der Verschluss 15 nach hinten geführt wird.
Das Waffenrohrbündel 10 weist in einem Teilbereich 10.1 einen Steuerkörper 11 auf, der umfangsseitig eine Steuerkurve 12 besitzt, mit der das Waffenrohrbündel 10 um eine gemeinsame Rohrbündeiachse gedreht werden kann. Die Waffenrohre 5, 5', 5" sind ihrerseits in einem vorderen Lager 10.1 und einer hinteren Buchse 10.2 im Waffenrohrbündel 10 gelagert und trommelartig in diesem eingebunden. In der hinteren Buchse 10.2 sind die Waffenrohre 5, 5', 5" bevorzugt verstemmt. Für das Verdrehen ist ein Antrieb 13 vorgesehen, bevorzugt ein elektrischer Antrieb, der als Modul ausgeführt ist. Da dieser keinem Dauereinsatz ausgesetzt ist, kann der Antrieb 13 durch nicht näher dargestellte Batterien etc. gespeist werden. Alternativ kann über ein Stromkabel der Antrieb 13 mit Strom versorgt werden.
Im vorderen Bereich (Fig. 2) weist das Waffengehäuse 3 eine Rohraufnahme bzw. Rohrhal- terung 22 auf, in die das Waffenrohrbündel 10, mit beispielsweise drei Waffenrohren 5, 5', 5", eingelegt und von dieser gehalten wird. Die Rohrha!terung 22 wird durch zwei feststehende Lünetten 22.1 gebildet, die je ein klappbares, abnehmbares oder schwenkbares Oberteil 22.2 besitzen, sodass das Waffenrohrbündel 10 in die Lünetten 22.1 eingelegt werden kann. Das Oberteil 22.2 ist hier als Schnellverschluss ausgebildet. Das Waffenrohrbündel 10 kann auch nur ein oder zwei Waffenrohre 5, 5' umfassen. Die Lagerung im Waffenrohrbündel 10 kann dabei gleichbleiben.
Das Modul Waffenwiege 2 (Fig. 4) baut ebenfalls auf eine Trägereinheit auf und dient zur Aufnahme des Waffengehäuses 3 sowie aller Komponenten bzw. Baugruppen der Waffe 100. Die aufzunehmenden Komponenten sind der Antrieb 13, eine Rücklaufdämpfung 4, das um das Verschlusssystem und das um das Schlagwerk 16 ergänzte Waffengehäuse 3 mit Hülsenausstoßer 18 sowie das Waffenrohrbündel 10.
Eine der Waffenwiege 2 außen beidseitig eingebundene T-Nut 14 kann für die Aufnahme von weiteren Anschlussteilen wie Auswurfbiech 14.1, Munitionszuführung etc. genutzt werden, die in die T-Nut 14 eingeschoben werden können.
Durch den internen Rücklauf in der Wiege ist keine Lafettierung der Waffe 100 notwendig. Die Waffenwiege 2 selbst bildet die Lafettierung für die Waffe 100, über die die Waffe 100 an einem Fahrzeug etc. lafettiert werden kann. Zur Lafettierung der Waffe 100 weist die Waffenwiege 2 zwei Lagerpunkte 2.1 , 2.2 auf.
Das Modul Waffenantrieb 1 (Fig. 1a) ist hier ein nicht näher dargestellter elektrischer Antrieb als Fremdantrieb 1.1 der Waffe 100. Ebenfalls in diesem Modul bodenseitig eingebunden ist ein mit dem Antrieb 1.1 verbundener Verschlussantrieb, hier ein Pleuel 36 (Fig. 1a), der über eine Kurbel 35 entlang einer Antriebskurve 37 geführt wird.
Der Pleuel 36 wird in der Antnebskurve 37 geführt, die die Stillstandzeiten der Waffe 100 bzw. des Verschlusses 15 definiert (siehe dazu auch DE 10 2008 060 217 A1). Ein vorderer Nocken 36.2 des Pleuels 36 greift dabei in die Antriebskurve 37 und ein hinterer Nocken 36.1 hinter eine beispielsweise feste Nase 41 des Schiebers 21. Der Längenausgleich zwischen dem Pleuel 36 und der Antriebskurve 37 findet durch die Kurbel 35 statt. Hinter der festen Nase 41 befindet sich beispielsweise ein beweglicher Schieber 42, durch den der Pleuel 36 den Verschluss 15 wieder in die hintere Position befördert, wenn ein Schuss erfolgt ist, einen Transport des Verschlusses 15 jedoch verhindert, wenn kein Schuss gebrochen ist. Das Spiel bzw. der Abstand zwischen der Nase 41 und dem beweglichen Schieber 42 entspricht dem Weg des Waffenrücklaufs, sodass dieser keine Kraft auf den Waffenantrieb ausüben kann (Fig. 3). Über den Schieber 21 wird, wie bereits ausgeführt, das Verschiusssys- tem der Waffe 100 gesteuert (siehe auch DE 10 2009 011 939 A1). In einer besonderen Ausführung wirkt eine in der Waffenwiege 2 integrierte Not-Stopp- Vorrichtung 40 mit dem beweglichen Schieber 42 zusammen, die durch den Waffenrücklauf betätigt wird. Fällt der Waffenrücklauf aus, bleibt der Not-Stopp durch die Not-Stopp- Vorrichtung 40 eingelegt
Als weitere Sicherheit, insbesondere während des Transportes der Waffe bzw. eines die Waffe tragenden Objektes, wie Fahrzeuge aller Art, kann das Waffenrohrbündel 10 in eine TransportsteNung überführt werden, wobei die Steuerkurve 12 nur eine halbe Drehung macht und damit das Waffenrohr 5 (5\ 5") aus der Flucht mit dem Verschluss 15 gebracht wird.
Anhand der Fig. 2 bis 9 soll nun die eigentliche Montage, d.h., der Zusammenbau der Waffe 100 näher erläutert werden.
In einem ersten Montageschritt wird die Einheit Schlagwerk 16 mit Verschiussblock 20, der Verschluss 15 bzw. Verschlusskopf 15.1 sowie der Schieber 21 am bzw. im Waffengehäuse 3 befestigt (Fig. 2). Der Schieber 21 ist bevorzugt u-förmig und umgreift das Waffengehäuse 3 von unten. Das Schlagwerk 16 als auch der Verschlussblock 20 werden in ein Abzugsgehäuse 100.1 eingebracht und von unten in das Waffengehäuse 3 eingesetzt. Die Aufnahme im Waffengehäuse 3 für das Abzugsgehäuse 100.1 mit Schlagwerke 16 und Verschlussblock 20 sind baulich aufeinander abgestimmt, derart, dass ein formschlüssiger Einbau erreicht wird. Der Einbau des Schlagbolzens 17 in den Verschluss 15 bzw. Verschlusskopf 15.1 erfolgt vor dem Einsetzen des Verschlusses 15 in das Waffengehäuse 3.
Die Befestigung des Verschlusses 15 als auch des Schiebers 21 am Waffengehäuse 3 erfolgt über Schienen / Führungen / Nute 15.2 am Verschluss 15 und Schienen / Führungen / Nute 21.1 am Schieber 21 sowie damit abgestimmten Schienen / Führungen 3.1 (auch Nute) am Waffengehäuse 3. Der Verschluss 15 als auch der Schieber 21 werden auf den Träger bzw. das Waffengehäuse 3 geschoben. Der Stift 30 greift durch das Loch des Verschlussblocks 20 bevorzugt in eine dahinter befindliche, parallel zur vorderen Steuerkurve 21.2 ausgerichtete wettere Steuerkurve ein (nicht näher dargestellt).
Nunmehr kann die modulare Rücklaufdämpfung 4 in die Waffe 100 eingelegt werden (Fig. 4). Die hier verwendete Rücklaufdämpfung 4 umfasst zwei Rücklaufdämpfer 4.1 , bestehend aus einem Gehäuse 4.1.1 zur Aufnahme einer Feder (nicht näher dargestellt) und beidseitig an den Stirnseiten 4.1.2 des Gehäuses 4.1.1 angebrachten Bolzen 4.1.3, einem vorderen und einem hinteren. Diese Rücklaufdämpfer 4.1 werden in Ausnehmungen 2.3 der Waffenwiege 2 sowie in damit zusammenwirkenden Ausnehmungen 3.3 des Waffengehäuses 3 eingesetzt. Die Rücklaufdämpfer 4.1 sind dabei in der Waffenwiege 2 fest integriert, weisen im Waffengehäuse 3 später jedoch ein Spiel auf.
Danach kann das mit den vorgenannten Baugruppen bestückte modulare Waffengehäuse 3 in das Modul Waffenwiege 2 eingelegt werden (Fig. 5). Das Einlegen erfolgt hierbei von oben. Ein am hinteren Ende 2.2 der Waffenwiege 2 fest eingebundener Niederhalter 31 ist um eine Achse abklappbar. Nach dem Einlegen des Waffengehäuses 3 kann der Niederhalter 31 nach vorne geklappt werden, wodurch das Waffengehäuse 3 im hinteren Bereich niedergehalten wird.
Dieser Niederhalter 31 ist in den Fig. 6a, 6b näher dargestellt. Er weist einen Bolzen 31.1 auf, der zwischen seinen Einspannungen an einer Seite abgeflacht ist, sodass der Bolzen 31.1 in diesem Bereich eine halbrunde Form aufweist. Für das Einbringen des Waffengehäuses 3 steht dieser Bolzen 31.1 senkrecht in der Waffenwiege 2. Zum Niederhalten des hinteren Endes des Waffengehäuses 3 in der Waffenwiege 2 wird der Niederhalter 31 , wie bereits erwähnt, nach vorne / oben geklappt, sodass die Fläche des halbrunden Bereichs des Bolzens 31.1 über dem Ende des Waffengehäuses 3 zum Liegen kommt und das Waffengehäuse 3 im hinteren Bereich der Waffenwiege 2 spielarm gehalten wird, ein Gleiten des Waf- fenrohrgehäuses 3 in der Waffenwiege 2 aber gewährleistet ist.
Das vordere Niederhalten des Waffengehäuses 3 in der Waffenwiege 2 übernimmt eine Halterung 33, die in der vertikalen Ebene u-förmig ausgeführt ist und mit ihren Schenkeln auf dem Waffengehäuse 3 im vorderen Bereich spielarm aufliegt (Fig. 5). Diese Halterung 33 dient auch zur sicheren Halterung der Rücklaufdämpfung 4 in der Waffenwiege 2 sowie im Waffengehäuse 3. Die Halterung 33 greift über ihre vorderen Ausnehmungen bzw. Gabeln 33.1 der Schenkel an Bolzen 2.5 der Waffenwiege 2 an. Diese weisen eine entsprechende Führung 2.5.1 auf. Im hinteren Bereich der Schenkel weist die Halterung 33 beidseitig Ausnehmungen 33.2 auf, die auf Führungen 3.5 des Waffengehäuses 3 gelegt werden. Die hinteren Lagerstellen 33.3 (Fig. 5.1) der Halterung 33 werden durch entsprechende Bolzen 2.6 (beidseitig) an der Waffenwiege 2 verriegelt. Diese als Verriegeiungsbolzen ausgeführten Bolzen 2.6 zeigt die Fig. 5.2. Auch diese weisen eine halbrunde Form mit einer abgeflachten Fläche auf. Wenn die Lagerstellen 33.3 auf der abgeflachten Fläche der Verriegeiungsbolzen 2.6 aufliegen, werden die Verriegeiungsbolzen 2.6 nach vorne gedreht, wobei die halbrunde Form in die halbrunden (komplementären) Ausnehmungen der Lagerstellen 33.3 eingreifen und ein Zurückweichen der Halterung 33 verhindern. Das Einlegen des Rohrwechselantriebs 13 in die Waffenwiege 2 erfolgt in einen für diese Aufnahme vorgegebenen Bauraum (Fig. 7). Bevorzugt wird der Rohrwechselantrieb 13 in eine T-Nut in der Waffenwiege 2 geschoben. Die T-Nut sollte im unteren Teil der Waffenwiege 2 eingebunden sein. Ein Antriebsnocken 13.1 zeigt nach der Einbindung des Rohrwechselantriebs 13 nach oben, sodass dieser problemlos in die Steuerkurve 12 des Steuerkörpers 1 1 des einzubauenden modularen Waffenrohrbündels 10 mit der Einbindung des Waf- fenrohbündels 10 eingreift. Der Rohrwechselantrieb 13 wird durch einen Stift 34 in der Waffenwiege 2 mechanisch gesichert, der hinter dem Rohrwechselantrieb 13 die Waffenwiege 2 beidseitig durchdringend eingebracht wird.
In einem nächsten Schritt kann der Zuführer 8 in bzw. an die Waffe 100 angebaut werden (Fig. 8). Befestigt wird der Zuführer 8 mit seinem nach oben klappbaren Zuführeroberteii 8.1 über einen weiteren Stift 38, hier am hinteren Ende der Halterung 33. Der Zuführer 8 befindet sich dabei im Bereich der Auswurfführung der Waffenwiege 2.
Das Einbinden des Waffenrohrbündels 10 erfolgt durch Einlegen in die dafür vorgesehenen Rohrhalterungen 22 (Lünetten 22.1) des Waffengehäuses 3 (Fig. 9). An diesen Rohrhalterungen 22 angebracht sind Schnellverschlüsse 22.2, die eine wechselnde Befestigung an den Rohrhalterungen 22 ermöglichen. Beim Einbau greift der Antriebsnocken 13.1 des Antriebs 13 in die Steuerkurve 12 ein. Mit dem Einbau des Waffenrohrbündels 10 wird ein Waffenrohr 5, 5', 5" des Waffenrohrbündels 10 auf den Verschluss 15 ausgerichtet.
Es versteht sich, dass das Waffenrohrbündel 10 auch nur aus einem Waffenrohr 5 oder auch zwei Waffenrohren 5, 5' bestehen kann. Das Modul Waffenrohrbündel 10 lässt diese Varianten problemlos zu.
Wenn das Modul Waffenantrieb 1 mit dem Modul Waffenwiege 2 mechanisch über Schnellverbindungen (nicht näher dargestellt) und vorher der Pleuel 36 mit dem Schlitten bzw. Schieber 21 verbunden sind, ist die Waffe 100 vollständig zusammengebaut und funktionsfähig, sobald der Waffenantrieb 1.1 (hier ein Motor) mit Strom versorgt wird.
Fig. 10 als auch 1 zeigen eine leicht transparente Darstellung des Verschlusses 15 der Waffe 100. Der Verschluss 15 bzw. sein Verschlusskopf 15.1 wird in der hier beschriebenen Ausführungsform durch den Verschlussblock 20 (Fig. 3) verriegelt. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Ausführungsform eines Blockverschlusses nicht beschränkend ist. Der Schieber 21, auch Steuerschieber genannt, mit seinen eingebundenen Steuerkurven 21.2, 21.3, dient, wie bereits ausgeführt, für den Transport des Verschlusses 15 bzw. des Ver- schlusskopfes 15.1 sowie die Steuerung des Verschlussblocks 20. Die Steuerkurven 21.2, 21.3 sind bevorzugt beidseitig im Schieber 21 eingebunden. Der durch die vordere Steuerkurve 21.2 des Steuerschiebers 6 geführter Stift 30 verbindet den Verschlussblock 20 und das Schlagwerk 16 funktional mit dem Steuerschieber 21. Durch diesen Stift 30 wird der Verschlussblock 20 gesteuert. In der abgelegten vorderen Position des Verschlusses 15, wenn der Waffenantrieb weiterläuft, der Verschluss 15 selbst jedoch nicht weiter bewegt wird, wird der Verschluss 5 durch das Hochsteuern des Verschlussblockes 20 entlang der Steuerkurve 21.2 verriegelt, das Schlagwerk 16 ausgelöst. Nach erfolgtem Schuss mit Waffenrücklauf wird der Verschluss 15 wieder entriegelt.
In der zweiten Steuerkurve 21.3 wird der weitere, hier u-förmige Pleuel 61 geführt, der von oben in eine Ausnehmung 15.3 des Verschlusses 15 bzw. des Verschlusskopfes 15.1 eingreift. Wenn der Verschluss 15 in seiner vorderen, abgelegten Position durch den mittels der vorderen Steuerkurve 21.2 hoch gesteuerten Verschlussblock 20 verriegelt worden ist, wird durch die zweite Steuerkurve 21.3 der Schlagbolzen 17 freigegeben. Dazu wird der Pleuel 61 entlang der hinteren, der zweiten Steuerkurve 21.3 aus der Ausnehmung 15.3 geführt. In dieser Position weist das Waffengehäuse 3 eine entsprechend nach oben gerichtete Tasche 3.2 auf, die ein Aussteuern des Pleuels 61 ermöglicht.
Der Steuerschieber 21 wird von dem Verschlussantrieb, wie bereits beschrieben, bewegt. Der Verschlussantrieb ist so konzipiert, dass der Verschluss 15 in seiner vorderen und seiner hinteren Position jeweils abgelegt wird, wobei in der vorderen Position die Verriegelung des Verschlusses 15 erfolgt und in der hinteren Position dem Verschluss 15 eine nicht näher dargestellte Munition vorgelegt wird. In den abgelegten Positionen läuft der Steuerschieber 21 weiter. Insbesondere in der vorderen abgelegten Position des Verschlusses 15 wird dann durch den weiterlaufenden Steuerschieber 21 die Verriegelung eingeleitet und durchgeführt.
Im Verschlusskopf 15.1 eingebunden ist der Schlagbolzen 17 zum Zünden der nicht näher dargestellten Munition. Dieser Schlagbolzen 17 weist vorne eine Spitze 17.1 sowie einen Boden 17.2 im Endbereich 17.3 auf. Mit 1 .4 ist eine Anschlagfläche des Schlagbolzenz 17 im Endbereich 17.3 gekennzeichnet. Das Schlagwerk 16 ist in der bevorzugten Ausführung im Waffengehäuse 3 unterhalb des Verschlusses 5 eingebunden.
Das Schlagwerk 16 umfasst eine Abzugswippe 50, die über den Stift 30 mit dem Verschlussblock 20 in funktionaler Verbindung steht. Die Abzugswippe 50 wirkt ihrerseits auf eine Sicherung 51 für einen Auslöser 52 und dieser mit einem Schlaghammer 53 funktional zusammen. Der Schlaghammer 53 nimmt zu seiner Betätigung eine Teleskop-Schubstange 53.1 auf. Die Schubstange 53.1 stützt sich mit ihrem anderen Ende an einem Spannschieber 54 ab, der in mechanischer Verbindung mit dem Steuerschieber 21 steht. Um die Teleskop- Schubstange 53.1 ist eine Feder 53.2 angebracht.
Die Abzugswippe 50 greift mit einer Nase 50.1 an die Sicherung 51 an und kann diese nach unten drücken. An der oberen Kante weist die Abzugswippe 50 eine Kral!e 50.2 auf. Diese Kralle 50.2 dient zur Aufnahme einer an einer vorderen Anschlagfläche 17.4 angreifenden Mitnahme 55, die bei zugeführtem und abgelegtem Verschluss 5 mit der Kralle 50.2 in Kontakt kommt. Die Mitnahme 55 ist ihrerseits so konzipiert, dass sie an eine vordere Anschlagfläche 17.4 des Schlagbolzens 17 anliegt und um einen Drehpunkt verschwenkt werden kann. Die Anschlagfläche 17.4 des Schlagbolzens 17 ist bevorzugt vorstehend als Schlagbolzenvorstand 17.4 eingebunden. Eine hintere Anschlagfläche 17.5 (hinterer Schlagbolzenvorstand) im Endbereich 17.3 des Schlagbolzens 17 definiert einen Weg S, den der Schlagbolzen 17 bewegt, um in seine Zündposition (Abfeuerposition) geschlagen zu werden.
Für eine sichere Mitnahme und Führung des federfreien Schlagbolzens 17 werden bevorzugt zwei Mitnahmen 55 eingebunden. Diese weisen zudem jeweils seitlich einen Stift 55.1 auf. Diese Stifte 55.1 gleiten zusammen mit dem Schlagbolzen 17 und dem Verschluss 15 beim Transport des Verschlusses 15 in seine hintere als auch vordere Position jeweils in einer zugehörigen seitlich im Waffengehäuse 3 eingebrachten Führung 3.1 bzw. Nut (Fig. 10).
Fig. 12 und 13 zeigen das Zusammenspiel der einzelnen Schlagwerkteile in der abgelegten hinteren Position des Verschlusses 15 bzw. des Verschlusskopfes 15.1.
Der Schlaghammer 53 liegt mit ruhender entspannter Feder 53.2 unterhalb des Verschlusskopfes 15.1 im Schlagwerk 16. Der Verschlussblock 20 befindet sich in seiner Ruheposition und ist abgesteuert. Die Abzugswippe 50 ist nach unten gezogen und übt keinerlei Druck auf die Sicherung 51 aus. Die Sicherung 51 blockiert den Auslöser 52, der mit seiner Fangkante 52.1 die Fangkante 53.3 des Schlaghammers 53 unterstellt.
Bei Bewegung des Schiebers 21 und damit des Verschlusses 15 nach vorne wird der Spannschieber 54, der auch die Auslösung des Schlaghammers 53 und damit des Schusses bewirkt, mit bewegt. Die Schubstange 53.1 des Schlaghammers 53 wird entlang eines Langlochs 100.2, das sich im Abzugsgehäuse 100.1 der Waffe 100 befindet, geführt. In der abgelegten vorderen Position des Verschlusses 15, wenn der Verschlussantrieb und der Steuerschieber 21 weiterlaufen, der Verschluss 15 selbst jedoch nicht weiter bewegt wird, ist die Feder 53.2 teilgespannt. Die Feder 53.2 wird dann mit Weiterlaufen des Steuerschiebers 21 und damit des Spannschiebers 54 gespannt. Der Verschluss 15 wird durch das Hochsteuern des Verschlussblockes 20 entlang der Steuerkurve 21.2 verriegelt.
Mit dem Hochsteuern des Verschiussbiocks 20 wird die Abzugswippe 50 gegen eine Feder 51.1 der Sicherung 51 gedrückt. Die Abzugswippe 50 zieht gleichzeitig die mit dem Vorlauf des Verschlusskopfes 15.1 in die Ausnehmung 50.3 eingelaufene Mitnahme 55 mit nach unten. Dazu weist das Waffengehäuse 3 beidseitig eine nach unten weisende Tasche 3.4 für das Ausweichen der Stifte 55.1 der Mitnahme 55 nach unten auf. Dieser in der Tasche 3.4 eingebundene Weg nach unten sollte dem Weg S des Schlagbolzens 17 entsprechen, den dieser für seine Funktion der Zündausiösung benötigt. Damit gibt die Mitnahme 55 den Schlagbolzen 17 frei.
Zeitgleich drückt die Abzugswippe 50 auf die Sicherung 51 und damit auf die Feder 51.1. Mit dem Herunterdrücken der Sicherung 51 gibt diese den Weg für den Auslöser 52 frei. Die Unterstellung des Schlaghammers 53 an der Fangkante 52.1 vom Auslöser 52 bleibt. Unterstützt wird dieses Halten durch eine Auslösefeder 52.3.
In der zweiten Steuerkurve 21.3 des Steuerschiebers 21 wird der weitere, hier u-förmige Pleuel 61 oder eine Brücke geführt, der von oben über seine Ausnehmung 61.3 in eine Ausnehmung 15.4 des Verschlusskopfes 15.1 sowie in eine Ausnehmung 17.6 (Fig. 3) des Schlagbolzens 17 eingreift. Wenn der Verschluss 15 in seiner vorderen, abgelegten Position durch den mittels der vorderen Steuerkurve 21.2 hoch gesteuerten Verschlussblock 20 verriegelt worden ist, wird durch die zweite Steuerkurve 21.3 der Schlagbolzen 17 freigegeben. Dazu wird der Pleuel 61 entlang der hinteren Steuerkurve 21.3 aus der Ausnehmung 15.4 des Verschlusses geführt (Fig. 10). Dieser als weitere Sicherung dienender Pleuel 61 gibt den Schlagbolzen 17 frei. Für diese Freigebe durch den Pleuel 61 besitzt das Waffengehäuse 3 beidseitig eine nach oben weisende Kammer oder Tasche 3.2, in die der Pleuel 61 aus seiner Führung im Waffengehäuse 3 ausweichen kann. Damit der Pleuel 61 während des Transportes des Verschlusses 5 bzw. des Verschlusskopfes 15.1 den Schlagbolzen 17 fest und sicher hält, wird auch dieser Pleuel 61 beidseitig in seitlichen Führungen / Nute im Waffengehäuse 3 zwangsgeführt (nicht näher dargestellt). Der u-förmige Pleuel 61 greift seinerseits über einen Zapfen 61.2 des Pleuels 61 in die Kurve 21.3 des Steuerschiebers 21 und mit einem gegenüberliegend befindlichen Zapfen 61.1 in eine entsprechende Nut / Führung 3.1 des Waffengehäuses 3 ein.
Nunmehr sind alle Sicherungen für den Schlagbolzen 17 gelöst. Das eigentliche mechanische Auslösen des Schlaghammers 53 erfolgt durch den Spannschieber 54 (Fig. 11 , 12). Dieser weist eine Auflauframpe (Schräge) 54.1 auf. Die Rampe 54.1 gelangt unter den Auslöser 52, entlang der eine Rolie 54.2 geführt wird. Durch die Änderung der Lage der Rollen 54.2 wird der Auslöser 52 um einen Drehpunkt D verschwenkt, wodurch die Fangkante 52.1 des Auslösers 52 von der Fangkante 53. 3 des Schlaghammers 53 entfernt wird. Die Rampe 54.1 bestimmt den Auslösezeitpunkt, d.h. den Zündzeitpunkt. Je später die Rampe 54.1 auf den Auslöser 53 trifft, desto später wird der Schuss ausgelöst. Der federbelastete Schlaghammer 53 schlägt nunmehr auf den freien Schlagbolzen 17, wodurch eine Bewegung des Schlagbolzens 17 bewirkt wird. Dieser Weg S des Schlagbolzens 7 wird durch die hintere Anschlagfläche 1 .5 des Schlagbolzens 17 begrenzt.
Auch die Abzugswippe 50 im Zusammenspiel mit der Mitnahme 55 kann zur Wegbegrenzung des Schlagbolzens 17 dienen. Dabei greift die Mitnahme 55 an die vordere Abschlagsfläche 17.4 des Schlagbolzens 17 an, wenn dieser den Weg S gemacht hat.
Wenn der Schuss ausgelöst und der Steuerschieber 21 den Verschluss 15 bzw. den Verschlusskopf 15.1 wieder in seine hintere Position überführt, wird der Verschlussblock 20 abgesteuert. Die Abzugswippe 50 wird nach oben gesteuert. Die (Hammer-)Feder 53.2 wird über den Spannschieber 54 vollständig wieder entspannt und der Schlaghammer 53 durch den Verschluss 15 bzw. den Verschlusskopf 15.1 selbst nach hinten gedrückt und abgelegt (gehalten). Mit dem Zurückgleiten des Spannschiebers 54 wird die Rolle 52.2 des Auslösers 52 über seine Auslösefeder 52.3 in seine ursprüngliche Lage überführt. Dabei wird der Auslöser 52 um den Drehpunkt D zurück gedreht. Danach wird die Sicherung 51 für den Auslöser 52 über die Feder 52.3 eingelegt. Dieser Ablauf findet in kürzester Zeit statt.
Solange der Verschluss 15 auf den nach hinten in das Waffengehäuse 3 bzw. in das Abzugsgehäuse 100.1 gelegten, entspannten Schlaghammer 53 einwirkt, sind die Fangkante 52.1 des Auslösers 52 und die Fangkante 53.3 des Schlaghammers 53 nicht im direkten Eingriff. Bei Vorlauf des Verschlusses 15 und dem Auftauchen des Schlaghammers 53 aus dem Waffengehäuse 3 (Abzugsgehäuse 100.1), trifft dessen Fangkante 53.3 auf die bereitstehende Fangkante 52.1 des Auslösers 52 auf.
Für eine verkantungsfreie Funktionsweise bzw. Arbeitsweise der Waffe 100 ist eine Zwangsführung aller beweglichen Bauteile der Waffe 100 vorgesehen (Erhöhung der Sicherheit als auch der Funktionssicherheit). Das Waffengehäuse 3 weist daher beidseitig eine Nut oder Führung auch zum Führen der Stifte 55.1 der Mitnahme 55 auf. Fig. 14 zeigt in einer leicht transparenten Darstellung den ausgesteuerten Pleuel 61 zur Freigabe des Schlagbolzens 17 in Schussrichtung gesehen.
Für ein sicheres Unterbrechen der Waffe 100 mit Übergang in einen gesicherten Zustand insbesondere bei Stromausfail ist ein Magnet 71 vorgesehen, das mit einer Sicherheitsvorrichtung 70 zusammenwirkt. Die Sicherheitsvorrichtung 70 wird durch einen an einer Stange 70.1 iängsgeführten Bolzen 70.2 gebildet. Dieser wird mit dem Verschluss 15 bzw. Verschlusskopf 15.1 nach vorne als auch nach hinten geführt. Bei Stromausfall fällt dieser Magnet 71 ab und drückt durch seine Feder auf die Stange 70.1. Die Stange 70.1 fährt den quer zum Schlagbolzen 17 liegenden Bolzen 70.2 in den Verschluss 15, beispielsweise durch Abkippen der Stange 70.1, sodass der Bolzen 70.2 in Eingriff mit einem Loch 17.7 des Schlagbolzens 17 kommt. Der Schlagbolzen 17 kann somit in jeder Position des Verschlusses 15 innerhalb der Waffe gesichert werden. Damit wird dem Anspruch einer EOC- Sicherung (Electrica! Operated Controlle) entsprochen. Diese EOC-Anf orderung bestimmt, dass an der letzten Funktion der Waffe eine Sicherung vorhanden sein muss. Angewendet werden kann diese Sicherung bei einer Waffe 100 wie vorbeschreiben, mit wenigstens einem Waffenrohr 5, 5', 5", einem Waffengehäuse 3, einem im Waffengehäuse 3 eingebundenen Schlagwerk 16, einer Waffenwiege 2, und einem Waffenantrieb 1, mit dem Schieber 21 zum Transport eines Verschlusses 15 bzw. Verschlusskopfes 15.1, der durch einen Verschlussantrieb 35, 36, 37 bewegt wird.
Wie bereits ausgeführt, ist das vorbeschriebene Schlagwerk nicht auf die Nutzung für Blockverschlüsse 20 beschränkt. Der Einsatz kann auch für andere Verschlussarten vorgesehen werden, die allgemein bekannt sind, so auch für Riegelverschlüsse (DE 10 2005 045 824 B3). Auch ist das Schlagwerk unabhängig der Antriebsart (DE 10 2009 011 939 A1; fremd oder eigen angetrieben) der Waffe 100 selbst einsetzbar.
Bezugszeichen
1 Waffenantrieb
1.1 Fremdantrieb
2 Waffenwiege
2.1 Lager
2.2 Lager
2.3 Ausnehmung
2.4 hinteres Ende
2.5 Bolzen
2.5.1 Führung
2.6 Bolzen
3 Waffengehäuse
3.1 Schienen / Führungen
3.2 Tasche
3.3 Ausnehmung
3.4 Tasche
4 Rückiaufdämpfung
4.1 Rücklaufdämpfer
4.1.1 Gehäuse
4.1.2 Stirnseite (des Gehäuses)
4.1.3 Bolzen
5, 5', 5" Waffenrohr
8 Zuführer
8.1 Zuführeroberteil
10 Waffenrohrbündel
10.1 Teilbereich des Waffenrohrbündels
10.2 Buchse
11 Steuerkörper
12 Steuerkurve
13 Rohrwechseiantrieb
13.1 Antriebsnocken
14 Nut (T-Nut)
14.1 Auswurf blech
15 Verschluss
15.1 Verschlusskopf
5.2 Schienen (am Verschluss)
15.3 Führung
15.4 Ausnehmung
16 Schlagwerk
17 Schlagbolzen
17.1 Spitze
17.2 Boden
17.3 Endbereich
17.4 vordere Anschlagfläche (Schiagbolzenvorstand) 7.5 hintere Anschlagfläche (Schiagbolzenvorstand)
17.6 Ausnehmung
17.7 Loch / Bohrung
18 Hülsenausstoßer
19 Nut
20 Verschlussblock
21 Schieber
21.1 Schienen / Führungen / Nute
21.2 vordere Steuerkurve
21.3 hintere Steuerkurve Rohrhalterung (Waffengehäuse) - Lünetten
abnehmbares oder schwenkbares Oberteil Stift
Stift
Niederhalter
Bolzen
Halterung
Schenkel/Gabel
Ausnehmung
hintere Lagerstellen
Stift
Kurbel
Pleuel
hinterer Nocken
vorderer Nocken
Antriebskurve
Not-Stopp Vorrichtung
Nase (des Schiebers)
Schieber
Abzugswippe
Nase
Kralle
Ausnehmung
Sicherung
Feder
Auslöser
Fangkante
Auslösefeder
Fangkante
Schlaghammer
Schubstange
Feder
Fangkante
Spannschieber
Rampe
Rolle
Mitnahme
Stifte
Pleuel
Zapfen
Zapfen
Ausnehmung
Sicherung
Stange (Gebilde)
Bolzen
Magnet
Waffe
Abzugsgehäuse
Langioch

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Waffe (100) mit wenigstens einem Waffenrohr (5, 5', 5"), einem Waffengehäuse (3), einem im Waffengehäuse (3) eingebundenen Schlagwerk (16), einer Waffenwiege (2), und einem Waffenantrieb (1), mit einem Schieber (21) zum Transport eines Verschlusses (15) bzw. Verschlusskopfes (15.1), der durch einen Verschlussantrieb (35, 36, 37) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
• zumindest das Waffengehäuse (3) und die Waffenwiege (2) als modulare Hauptbaugruppen ausgeführt sind,
• das Schlagwerk (16) vom Waffengehäuse (3) aufgenommen wird, wozu das Waffengehäuse (3) eine Aufnahme für das Schlagwerk ( 6) aufweist,
• der Verschluss (15) und der Schieber (21) seitliche Schienen und Führungen (15.2, 15.3, 21.1) besitzt, über die diese mit im Waffengehäuse (3) komplementären Schienen und Führungen (3.1 , 3.2) durch Einsetzen und Verschieben mechanisch verbindbar sind und
• das Waffengehäuse (3) in die Waffenwiege (2) einsetzbar ist, wobei das Waffengehäuse (3) in der Waffenwiege (2) mitteis einem, am hinteren Ende der Waffenwiege (2) eingebundenen Niederhalter (31) und im vorderen Bereich mittels einer Halterung (33) in der Waffenwiege (2) spielarm niedergehalten wird.
2. Waffe (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Waffenantrieb (1) als modulare Hauptbaugruppe ausgeführt ist und den Waffenantrieb (1.1) sowie den Verschlussantrieb (35, 36, 37) trägt, wobei der Waffenantrieb mit der Waffenwiege (2) wiederlösbar verbindbar ist, und der Verschiussantrieb (35, 36, 37) des Waffenantriebs (1) mit dem Schieber (21) am Waffengehäuse (3) funktional in Verbindung steht.
3. Waffe (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Waffenrohr (5, 5', 5") in einem Waffenrohrbündel (10) gelagert und das Waffenrohrbündel (10) als Modul ausgebildet ist, das von einer Rohrhalterung (22) des Waffengehäuse (3) getragen wird.
4. Waffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrhalterung (22) wenigstens zwei feststehende Lünetten umfasst, die ein klappbares, abnehmbares oder schwenkbares Oberteil (22.1) besitzen.
5. Waffe (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffen- rohrbündel (10) in einem Teilbereich (10.1) einen Steuerkörper ( 1) aufweist, der um- fangsseitig eine Steuerkurve (12) besitzt, mit der das Waffenrohrbündel (10) um eine gemeinsame Rohrbündelachse gedreht werden kann.
6. Waffe (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rohrwechselantrieb (13) in eine T-Nut der Waffenwiege (2) eingeschoben ist und durch einen Stift (24) mechanisch in dieser gesichert ist.
7. Waffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine modulare Rücklaufdämpfung (4) in der Waffe (100) eingebunden ist, die aus zwei Rücklaufdämpfern (4.1) besteht, die in Ausnehmungen (2.1) der Waffenwiege (2) sowie in damit zusammenwirkenden Ausnehmungen (3.1) des Waffengehäuses (3) eingelegt sind.
8. Waffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lafettierung der Waffe (100) an den Lagerpunkten (A, B) der Waffenwiege (2) erfolgt.
9. Waffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Waffenantrieb (1.1) ein fremd angetriebener oder eigen angetriebener ist.
10. Schlagwerk (16) zum Auslösen eines Schlagbolzens (17) einer fremd oder eigen angetriebenen Waffe (100), aufweisend eine Kinematik, die eine Abzugswippe (50), eine Sicherung (51) und einen Auslöser (52) umfasst, wobei die Abzugswippe (50) auf die Sicherung (51) für einen Auslöser (52) einwirkt, der Auslöser (52) mit einem Schlaghammer (53) funktional zusammenwirkt, wobei der Schlaghammer (53) eine Teleskop-Schubstange (53.1) aufweist und um die Teleskop-Schubstange (53.1) eine Feder (53.2) angebracht ist, die beim Vorlauf des Verschlusses (15) gespannt wird, und wobei eine Fangkante (52.1) des Auslösers (52) eine Fangkante (53. 3) des Schlaghammers (53) unterstellt.
11. Schlagwerk (16) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (16) eine Abzugsvorrichtung der Waffe (100) bildet und in einem Abzugsgehäuse (100.1) integriert ist.
12. Schlagwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzugsgehäuse (100.1) modular ist.
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