CN107850416A - 模块式武器 - Google Patents

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Abstract

本发明基于这样的构思，即，完全模块式地构成武器(100)。为此，武器特定地将武器(100)分成组件，这些组件用作武器(100)的零件和/或模块式组件的载体单元。第一组件这里可以是模块式的武器壳体(3)。所述武器壳体(3)包括载体单元，武器闭锁系统连同其零件安装到所述载体单元中。另一个模块式的组件是武器架(2)。在这个模块式的载体单元中置入带有闭锁系统的武器壳体(3)模块。武器壳体(3)模块可以加装武器管模块。在武器架(2)上安装有另外的模块式组件，即武器驱动装置(1)。零件在模块式的组件上的机械连接或各模块式组件之间的机械连接通过零件上的轨道和导向部(15.1、21.1)和所述组件(3)的互补的轨道和导向部(3.1、3.2)、压紧件(31)和支座(33)、通过销(33、34)、销栓(31.1、2.6)和快速连接件(22.2)来实现。

Description

模块式武器
技术领域
本发明涉及一种模块式且紧凑地构成的、特别是外部驱动、但也可以是自驱动的武器，所述武器能安装在运输车上。这里，所述武器设计成，使得可以无需工具地实现武器的组装和拆解。所述武器放弃使用螺纹件等。武器的各个构件用零件补充完整并且机械地相互关联或连接。各个构件的模块化特征尽管补充了所述零件(与主组件的各功能相配的组件)仍得以保持。零件与所述模块的固定或模块相互间的固定主要通过轨道和导向系统实现。所述轨道和导向系统一方面集成在零件上，另一方集成在模块中/上，并且相互协调(互补)。武器或构件上或内部的其他固定器件是销栓、销、锁定件、压紧件以及类似器件。模块是指独立的功能单元或组件。
背景技术
DE 20 201 1 103 707 U1记载了一种模块式的武器平台系统。其中公开了一种四支腿能液压地竖直运动的武器平台，所述武器平台对于每个支腿具有至少三个关节。DE 202009 007 415 U1给出一种模块式的武器平台或模块式的武器载体。DE 10 2006 004 954A1公开了一种模块式的自卫式投射装置(Wurfeinrichtung)。DE 20 2012 004 430 U1同样给出一种模块式的投射装置。DE 20 2010 008 821 U1中的模块式投射器的突出之处在于，通过螺钉等将投射器的模块式弹仓安装在基板上并且模块式的电子单元为了接通到基础单元上而向弹仓的端部摆动。
US 7,820,271 B2给出一种轻型武器，所述轻型武器可以由各个模块组装而成。这种组装可以通过钩形件以及凸块并且由此还通过对应模块中向对应的导向部来实现。
由WO 2010/102727 A1已知一种混合型武器，所述武器能集成在枪架(Lafette)中。在手持版本中，所述武器是自驱动的，在集成版本中，所述武器是由外部驱动器驱动的。该武器由武器基体，所述武器基体容纳武器管、闭锁块和锁定滑块。在基体中此外还集成撞针触发装置以及自驱动器的组件。该武器的闭锁系统与自驱动器或经由销栓与外部驱动器连接。此时自驱动器闭锁。
DE 10 2008 060 214 A1公开了一种用于武器的锁闩驱动器，它具有直线的锁闩送进装置。所述锁闩驱动器通过曲轴驱动器形成，所述曲轴驱动器将旋转运动转换成直线的前后运动。
DE 10 2009 011 939 A1涉及一种用于简单的闭锁系统、尤其是用于外部驱动或自驱动的武器的锁定装置。这里锁闩或锁闩载体通过能大致垂直于锁闩移动的楔形块从下面接合并由此锁定，从而建立形锁合。这里垂直是指所有在武器技术上可能的方向，如从下面垂直、侧向垂直、从上面垂直。此外，还提出了具有保险装置的发火触发装置，所述保险装置具有运动学机构，所述运动学机构由等臂杆式地绕旋转点支承的第一杠杆和绕另一个旋转点支承的第二杠杆与撞针件相配地组成。在这个运动学机构中集成了两个保险装置，所述保险装置使得只有在闭锁块正常锁定时才能触发射击。第二保险装置通过接合到撞针设备下面作为第一保险装置的并行保险装置由另一个杠杆实现。该杠杆与所述运动学机构配合作用，为此集成有活动器件，从而所述活动器件将所述杠杆与所述运动学机构功能连接。在实现锁闩的锁定之后，活动的器件贴靠在运动学机构的第一(下部)杠杆的杠杆臂上。这保证了(上)接合部位沉降一定路段。由于保险杠杆也释放撞针设备，撞针设备连同撞针在弹簧辅助下运动经过撞针撞击发火帽要走过的路程。这种发火触发装置构成用于撞针的击发机构。
由没有在先公开的DE 10 2014 108 469.1已知一种具有锁闩载体和锁闩头的锁闩，并且具有用于触发集成在锁闩头中的撞针的击发机构。所述击发机构具有至少一个、优选两个杠杆，用于接合到弹簧加载的撞针下面。锁闩载体上的后部张紧斜坡和前部斜坡用于张紧击发机构中的撞针的弹簧以及用于将所述至少一个杠杆从与撞针的接合位置推压到释放撞针。在锁闩头中此外还集成有撞针中的装置保险。通过这种结构可以放弃通常必要的撞针弹簧。但只有当通过在武器中旋转而锁定锁闩时，所述撞针才可以被击发。
发明内容
本发明的目的在于，给出武器系统的一种设计方案，以便能够将武器设计得简单且紧凑。这里，所述武器优选能在无需工具、特别是无需用于维护和保养工作的工具的情况下组装和拆解。基于所述类型的运动学机构和发火触发装置、即所述类型击发机构，本发明的目的在于，给出一种击发机构，所述击发机构包括用于可靠的射击触发的另一个安全性方面。
基于所述类型的运动学机构和发火触发装置、即所述类型击发机构，本发明的另一个目的在于，给出一种击发机构，所述击发机构包括用于可靠的射击触发的另一个安全性方面。
所述目的通过权利要求1的特征来实现。有利的实施形式在从属权利要求中给出。
本发明基于这样的构思，即，完全模块式地构成武器，其中，将零件组装成模块并且这些零件相互保持或承载。为此，将武器分成组件，这些组件用作武器的零件和/或模块式组件的载体单元。第一组件这里可以是模块式的武器壳体。所述武器壳体这里用作武器闭锁系统/枪机系统(Verschlusssystem)连同其零件的载体单元，所述闭锁系统安装到所述载体单元中。武器壳体模块此外可以用武器管模块补充。另一个模块式的组件是武器架。在这个模块式的载体单元中，可以置入带有闭锁系统的武器壳体模块，并且所述武器壳体模块由武器架模块保持/保持在武器架模块中。这里，武器壳体必须能在武器架(底座安装)中滑动，以便实现武器壳体的武器回程。武器架上此外还安装有另外的模块式组件，即武器驱动装置。所述武器驱动装置包括电动的外部驱动器以及机械的锁闩驱动器，所述锁闩驱动器又与武器壳体上的闭锁系统连接。锁闩驱动器使锁闩运动，并保持锁闩的闲置时间，在所述闲置时间中失效。
零件在模块式的组件上的机械连接或各模块式组件之间的机械连接优选通过零件上的轨道系统和所述组件上或中相对应的导向部、槽等来实现。此外，机械连接还通过压紧件、凹口等，栓、销和类似件来实现。
由零件组成的组件例如是武器的击发机构。所述击发机构组装成一个模块式的组件。武器的其他零件例如具有锁闩头/机头(Verschlusskopf)的锁闩(也称为膛)、撞针、闭锁块和用于控制锁闩/闭锁机构(Verschluss)以及闭锁块的滑块。前面所述的零件连同击发机构一起装入武器壳体中或套装到武器壳体上。各零件此时连同武器壳体一起构成一个完整的模块式组件。
此外还采用了这样的构思，即同样放弃使用用于张紧撞针的弹簧。用于使撞针运动的力通过击发机构的击锤来施加。但为了使撞针在锁闩头中运动预先规定的路段，击锤在滑块前移时、优选在使锁闩或锁闩头在锁定位置中失效/闲置(ablegen)之后才被张紧。这里，只有击锤的弹簧被张紧。在锁闩锁定时，击锤由于弹簧张力在其被释放时朝撞针的方向运动，并撞击到撞针上。装置此时触发发射。在打开锁闩时以及在将其运送到其后部(未锁定)的位置中时，用于击锤的弹簧重新放松。
在基本位置中(也称为运输位置)，锁闩处于其后部的位置，由此，所述也称为击锤弹簧的弹簧始终放松。该弹簧此外还是耐久的。这个特性确保了高的功能保险性和可靠性。通过在锁闩头的向前运动中张紧击锤的弹簧并释放所述弹簧而实现了，与锁闩的前进速度并由此与节奏(Kadenz)无关地触发射击。这是这样来实现的，即，在锁闩前移时发生张紧，并且触发仅在锁闩完全锁定的位置中才能发生。
由于撞针没有自己的将撞针在锁闩头部中从发火位置带入初始位置的撞针弹簧，撞针与击发机构配合作用地通过带动部从其发火位置转移到其初始位置。当锁闩还没有完全解锁但已经移动到后面的位置中时，所述带动部生效。为了实现这种转移，所述带动部本身作用在撞针的端部区域中的前止挡面上。在锁闩完全解锁之前，所述至少一个带动部应已经将撞针带入其初始位置。
撞针为了撞击枪弹的发火帽而在锁闩头内部经过的路程通过撞针端部区域中的后止挡面限定。在一个优选的实施形式中设定，所述止挡面设置在撞针上(撞针突出部)。但也可以采用其他方案。带动部本身构造成，使得所述带动部为了释放撞针也仅以所述路程远离撞针突出部。
在锁闩头被导回时，撞针通过带动部返回移动所述路程回到初始位置，此后被保持在该位置中。带动部在其功能上通过一个保险装置辅助，通过所述保险装置固定撞针防止发生自行运动。为此，在一个优选的实施形式中，在撞针的端部区域中引入凹口，将桥件或连杆置入所述凹口中。还已知其他方案。
所述的带动部此外也可以用作用于撞针的保险装置。带动部持续地贴靠在撞针上并在击锤即将触碰到撞针之前才释放撞针。当锁闩锁定时，实现所述释放。
为了可靠地带动和引导没有弹簧的撞针，所述带动部在侧面具有销，在引导锁闩或锁闩头进入其两个末端位置(前、后)时，所述销在两个相对置的、在侧面在武器壳体中延伸的槽中滑动。通过所述槽强制引导带动部。所述槽确保带动部与撞针的前止挡面发生接触。加装有击发机构的武器壳体此时可以置入武器架中，例如从上面置入。通过后面的能摆动的压紧件以及武器架上的前面的支座实现将武器壳体压紧在武器架中。通过压紧件实现了，武器壳体不是固定地安装在武器架中。这使得武器壳体在武器架中发生武器回程/武器前移(枪架安装)。
此外，还在武器中集成模块式的回程缓冲装置。所述回程缓冲装置优选包括两个回程缓冲器，所述回程缓冲器本身仅放入武器架和武器壳体的凹口中并以简单的方式集成到武器中。所述回程缓冲器这里固定集成在武器架中，但在武器壳体中具有游隙。回程缓冲器通过能固定在武器架上的支座固定，所述支座也用于压紧武器壳体的前部。
在本发明的改进方案中，所述武器在其具体实施形式中具有武器管束模块。所述武器管束包括至少一个、优选多个武器管，所述武器管在武器管束的优选两个支承件中支承并保持在共同的武器管束中。由于所述武器管束可能仅由一个或仅由两个武器管组成，可以灵活地满足客户要求和/或节省重量。为了容纳武器管束，所述武器壳体具有武器管束支座，所述武器管束支座优选由两个固定支架(Lünette)组成。所述支架本身具有可折叠、能取下或能摆动的上部。在支架的上部以及下部中集成滚子，所述滚子有助于武器管束的转动。已经证明在支架的上部中集成一个滚子就足够了。
武器驱动装置模块也可以通过简单的快速连接结构用法兰安装和插接在武器架模块上，例如通过插销或类似物。此时，避免了武器驱动装置模块与武器架模块的相互固定中出现间隙，由此保持能确保实现连杆和锁闩的滑块之间的功能连接。驱动装置的连杆和锁闩的滑块能够容易地相互连接，例如通过将连杆置入在下面位于滑块上的槽中。由于很少为了维护和/或保养而分离这两个模块，这里也可以设置螺纹连接结构。通过武器驱动装置与武器架结构上的分离已经证实有利的是，模块式的武器驱动装置也可以根据客户需求在电动驱动装置等方面进行个性化设计。所述武器各个组件的模块式结构以及使用标准化的零件本身还使得，可以在其制造中保持不变地重复实现各个模块并且各个模块可以毫无问题地互换。
所述武器或武器系统的特别之处在于，可以无需工具地实现各个零件以及模块式的组件相互间的固定。在拆解时也可以不使用工具。
这里所提出的结构是针对7.62mm口径范围的武器设计的，但也可以转用到其他口径。
还提出了一种特别是外部驱动的武器，所述武器具有至少一个武器管、武器壳体、集成在武器壳体中的带有击发机构的闭锁系统、武器架以及武器驱动装置，这里是马达式的驱动器(对于自驱动的驱动器，另外的本领域技术人员已知的实施形式、如气体活塞也可以参见EP 2 440881B1)，互补的驱动器，其中，闭锁系统包括锁闩、闭锁块、撞针以及带有控制曲线结构的滑块。为了无工具地安装/拆解，武器壳体、武器架以及武器驱动装置设计成模块式的组件，这些组件用作载体单元。这里闭锁系统由武器壳体容纳。武器壳体具有武器壳体中的用于闭锁块和击发机构的容纳部。所述锁闩和滑块具有侧面的轨道和导向部，通过所述轨道和导向部所述锁闩和滑块能通过插接和移动与武器壳体中互补的轨道和导向部连接。武器壳体能够装入武器架中。武器壳体在武器架中通过集成在武器架后部上的压紧件和在前部区域中通过武器架中的支座低间隙地压紧。所述至少一个武器管由武器壳体承载。武器驱动装置至少带有锁闩驱动器，优选对于采用外部驱动器(马达)的情况还带有所述外部驱动器。自驱动器可以与武器驱动器连接。武器驱动器可以能重新松开地与武器架连接。武器驱动装置的锁闩驱动器与武器壳体上或中的滑块处于功能连接。
附图说明
参考实施例利用附图来详细说明本发明。其中：
图1示出武器的各个模块式组件和零件的分解视图，
图1a示出锁闩驱动器的俯视图，
图2示出带有分组件击发机构的武器壳体连同图1中的闭锁系统的零件的分解视图，
图3示出在装配状态下的装置机构和闭锁系统(部分剖开)，
图4示出图1中的回程缓冲装置置入武器中的视图；
图5示出其他要相互装配的组件及其连接件的透视图，
图6a、b示出后部的压紧件在打开位置和工作位置中的剖视图，
图7示出图1中的武器管轮换驱动器在武器中集成的透视图，
图8示出图1中的供弹机构在武器中的集成的透视图，
图9示出图1中的武器管束在武器中的集成的透视图，
图10以略微透明的形式示出图1中的闭锁系统在锁闩锁定的前部位置和利用击发机构击发撞针的位置中的视图，
图11示出图10中的细节图，
图12以略微透明的形式示出图1中的闭锁系统在解锁的后部位置中的视图，
图13示出图12中的细节图，
图14示出带有锁闩和武器壳体的武器系统的略微透明的视图。
具体实施方式
后面、右边、左边和前面是指沿射击方向观察并由此定义的。
在图1中用剖视图示出外部驱动的武器100。该武器100由各个模块式的组件构成，这些组件在其整体上确保了武器100的功能并能够以简单的方式和形式组装，并且能够通过简单的固定结构机械地相互连接。模块式组件的基础是所谓的载体单元(主组件)，通过所述载体单元实现了武器100的稳定性。所述载体单元用于容纳零件或相互容纳各组件。模块式的主组件、组件和零件优选设计成，使得在安装或拆解时可以不再使用工具等。
武器100包括主组件武器驱动装置1、武器架2和武器壳体3，在优选的实施形式中，武器100部仅包括一个武器管，而是包括三个(5、5'、5")武器管，它们共同形成模块武器管束10。
武器壳体模块3用于容纳闭锁系统的各零件，所述闭锁系统具有带有锁闩膛或锁闩头15.1的锁闩、击发机构16以及撞针17、闭锁块20和滑块21(控制块)(图3)。构成武器100的扳机装置的击发机构16集成在扳机壳体100.1中，而扳机壳体集成在武器壳体3中。扳机壳体100.1是武器100的模块式部分并形成独立的功能单元。
嵌入锁闩头15.1中的槽19中的退壳器18侧向插入武器壳体3的槽中并且锚固在所述槽中。当向后引导锁闩15时，所述退壳器实现了在发射弹药后可重复地退出没有详细示出的弹壳。
武器管束10在一个部分区域10.1中具有控制体11，所述控制体在周边侧具有控制曲线结构12，利用所述控制曲线结构，武器管束10能够绕共同的管束轴线旋转。武器管5、5'、5"本身又在前部支承件10.1和后部的套筒10.2中支承在武器管束10中并且滚筒式地结合在武器管束中。在后部的套筒10.2中，武器管5、5'、5"优选被锁牢。为了实现旋转设有驱动器13，优选是电动驱动器，所述驱动器构造成模块。由于该驱动器不是持续使用，驱动器13可以通过没有示出的电池等供电。备选地，可以通过电缆给驱动器13供电。
在前部区域(图2)中，武器壳体3具有管容纳部或管支座22，具有例如三个武器管5、5'、5"的武器管束10置入在所述管容纳部或管支座中并由所述管容纳部或管支座保持。管支座22通过两个固定的支架22.1构成，所述支架封闭具有一个可折叠的、能取下的或能摆动的上部22.2，从而武器管束10能够置入支架22.1中。上部22.2这里构造成快速闭锁器。武器管束10也可以仅包括一个或两个武器管5、5'。此时武器管束10的支承结构可以保持不变。
武器架模块2(图4)同样构造成载体单元并且用于容纳武器壳体3以及武器100的所有部件或组件。要容纳的部件有，驱动器13、回程缓冲装置4、加装有闭锁系统和击发机构16的武器壳体3连同弹壳顶出器18以及武器管束10。
在外部在两侧集成在武器架2中的T形槽14可以用于容纳其他连接件，如输出板14.1、供弹装置等，所述连接件可以插入T形槽14中。
由于在武器架的内部完成回程，武器100不需要枪架(Lafettierung)。武器架2本身就构成用于武器100的枪架，通过所述枪架武器可以安装在车辆等上。为了安装武器100，武器架2具有两个支承点2.1、2.2。
模块武器驱动装置1(图1a)这里是没有详细示出的电动驱动装置，作为武器100的外部驱动器1.1。在这个模块中同样在底部侧集成有与驱动器1.1连接的锁闩驱动器，这里是连杆36(图1a)，所述连杆通过曲柄35沿驱动曲线结构37被引导。
连杆36在驱动曲线结构37中引导，所述驱动曲线结构确定武器100或锁闩15的静止时间(见DE 10 2008 060 217 A1)。连杆36的前部凸轮36.2嵌接到驱动曲线结构37中并且后部的凸轮36.1在后面搭接例如滑块21的固定凸块41。连杆36和驱动曲线结构37之间的长度补偿例如通过曲柄35进行。在固定凸块41的后面例如设有活动的滑块42，通过该滑块完成射击，但当没有发生射击时，锁闩的运输会受到妨碍。凸块41和活动的滑块42之间的间隙或间距对应于武器回程的路程，从而武器回程不会向武器驱动装置施加力(图3)。如上所述，通过滑块21控制武器100的闭锁系统(见DE 10 2009 011 939 A1)。
在一个特殊的实施形式中，集成在武器架2中的紧急停止装置40与活动的滑块41配合作用，所述活动的滑块通过武器回程操作。如果武器回程消失，则紧急停止装置40实现的紧急停止保持生效。
作为另外的安全性，特别是在运输武器或承载武器的物体、如所有类型的车辆期间的安全性，武器管束10可以转移到运输位置中，此时，只需将控制曲线结构12旋转半圈并由此使得武器管5(5'、5")不再与锁闩15对齐。
现在应参考图2至9详细说明武器100的实际安装、即组装。
在第一安装步骤中，将包括带有闭锁块20的击发机构16、锁闩15或锁闩头15.1以及滑块21的单元固定在武器壳体3上或中(图2)。滑块21优选是U形的并从下面包围武器壳体3。击发机构16以及闭锁块20安装在扳机壳体100.1中并且从下面装入武器壳体3中。武器壳体3中用于扳机壳体100.1的容纳部在结构上与击发机构16和闭锁块20相互匹配，使得能实现形锁合的安装。在将锁闩15装入武器壳体3中之前完成撞针17向锁闩15或锁闩头15.1中的安装。
锁闩15以及滑块21在武器壳体3上的固定通过锁闩15上的轨道/导向部/槽15.2和滑块21上的轨道/导向部/槽21.1以及武器壳体3上与其相匹配的轨道/导向部3.1(还有槽)来实现。锁闩15以及滑块21套插到载体或武器壳体3上。销30穿过闭锁块20的孔优选嵌入位于其后的平行于前部控制曲线结构21.2定向的另外的控制曲线结构中(未示出)。
现在可以将模块式的回程缓冲装置4装入武器100中(图4)。这里使用的回程缓冲装置4包括两个回程缓冲器4.1，所述回程缓冲器包括用于容纳弹簧(未具体示出)的壳体4.1.1和在两侧安装在壳体4.1.1的端侧4.1.2上的销栓4.1.3，即一个前销栓和一个后销栓。回程缓冲器4.1装入武器架2中的凹口2.3以及武器壳体2的与其配合作用的凹口3.3中。回程缓冲器4.1这里固定地集成在武器架2中，但在武器壳体3中以后还具有间隙。
此后，可以装备有前面所述组件的模块式的武器壳体3装入模块武器架3中(图5)。这种装入这里从上面进行。固定结合在武器架2的后端部2.2上的压紧件31能绕轴线折叠。在将武器壳体3装入后，可以向前翻转压紧件31，由此在后部区域中压紧武器壳体3。
所述压紧件31在图6a、6b中详细示出。该压紧件具有销栓31.1，所述销栓在其夹紧件之间在一侧削平，从而销栓31.1在这个区域内具有半圆的形状。为了装入武器壳体3，所述销栓31.1垂直地处于武器架2中。为了压紧武器架2中的武器壳体3的后端部，压紧件31如上所述向前/上翻转，从而销栓31.1的半圆形区域的面在武器壳体3的端部上贴合并且无间隙地将武器壳体3保持在武器架2的后部区域中，但保证武器壳体3能在武器架2中滑动。
武器壳体3在武器架2中的前部压紧由支座33来完成，所述支座设计成在竖直平面内是U形的并以其侧边无间隙地在前部区域中贴靠在武器壳体3上(图5)。支座33还用于可靠地将回程缓冲装置4保持在武器架2以及武器壳体3中。支座33通过其前部的凹口或者说侧边的叉状部33.1接合在武器架2的消栓2.5上。所述消栓具有相应的导向部2.5.1。在侧边的后部区域中，支座33在两侧具有凹口33.2，所述凹口贴靠在武器壳体3的导向部5.5上。支座33的后支承部位33.3(图5.1)通过相应的销栓2.6(在两侧)锁定在武器架2上。所述设计成锁定销栓的销栓2.6在图5.2中示出。该销栓也具有带有削平的面的半圆形形状。当支承部位33.3贴靠在锁定销栓2.6的削平的面上时，锁定销栓2.6向前旋转，此时，所述半圆形形状嵌入支承部位33.3的半圆形(互补)的凹口中并且防止支座33退缩。
管轮换驱动器13向武器架2中的装入向为了这样容纳而设置的结构空间中进行(图7)。优选管轮换驱动器13插入武器架2中的T形槽中。所述T形槽应集成在武器架2的下部中。驱动凸轮13.1在装入管轮换驱动器13之后指向上方，从而驱动凸轮可以随着装入武器管束10毫无问题地嵌入要安装的模块式武器管束10的控制体11的控制曲线结构12中。管轮换驱动器13通过销34机械地固定在武器架2中，所述销在两侧穿过武器架2的在管轮换驱动器13后面装入。
在下一个步骤中可以将供弹器8加装到武器100中或上(图8)。这里供弹器8以其能向上折叠的供弹器上部8.1经由另一个销38固定在支座33的后端部上。供弹器8这里位于武器架2的顶出导向部中。
武器管束10的安装通过装入武器壳体3的为此设置的管支座22(支架22.1)中来实现(图9)。快速闭锁器22.2安装在所述管支座22上，所述快速闭锁器使得能交替地固定在管支座22上。在安装时，驱动器13的驱动凸轮13.1嵌入控制曲线结构12中。随着武器管束10的安装，武器管束10的武器管5、5'、5"对准锁闩15。
当然，武器管束10也可以仅包括一个武器管5或仅包括两个武器管5、5'。模块武器管束10允许毫无问题地采用这样的变型。
当模块武器驱动装置1与模块武器架2已经机械地通过快速连接结构(没有详细示出)连接并且此前连杆36已经与滑架或滑块21连接时，武器100即组装完成，并且一旦给武器驱动器1.1(这里是马达)供电即可工作。
图10和1都示出武器100的锁闩15的略微透明的视图。锁闩15或其锁闩头15.1在这里描述的实施形式中通过闭锁块20(图3)锁定。在这里要指出的是，块锁闩的实施形式是没有限制的。如上所述，也称为控制滑块的、带有其集成的控制曲线结构21.2、21.3的滑块21用于运送锁闩15或锁闩头15.1以及控制闭锁块20。控制曲线结构21.2、21.3优选在两侧集成在滑块21中。通过控制滑块21的前部的控制曲线结构21.2引导的销30将闭锁块20和击发机构16在功能上与控制滑块21连接。通过所述销30控制闭锁块20。在锁闩15的失效的前部位置中，当武器驱动器继续运行时，锁闩15本身不再继续运动，通过闭锁块20沿控制曲线结构21.2被控制抬高而锁定锁闩15，并触发击发机构16。在完成射击之后，随着武器回程，重新解锁锁闩15。
在第二控制曲线结构21.3中，引导另一个U形的连杆61，所述连杆从上面嵌入锁闩15或锁闩头15.1的凹口15.3中。当锁闩15在其前部的失效/闲置位置中通过利用前面的控制曲线结构21.2控制抬高的闭锁块20锁定时，通过第二控制曲线结构21.3释放撞针17。为此，连杆61沿后面的第二控制曲线结构21.3被从凹口15.3中导出。在这个位置中，武器壳体3具有相应向上指向的袋状部3.2，所述袋状部使得可以操纵连杆61。
如上所述，由锁闩驱动器使控制滑块21运动。锁闩驱动器设计成，使得锁闩15在其前面的和其后面的位置分别失效，这里在前面的位置中实现锁闩15的锁定，而在后面的位置中向锁闩15供应未详细示出的弹药。在锁闩15的前面的失效位置中，此时通过控制滑块21的继续行进引入并执行锁定。
用于使未详细示出的弹药发火的撞针17集成在锁闩头15.1中。撞针17在前面具有尖端17.1以及在端部区域17.3中的底部17.2。附图标记1.4表示撞针17在端部区域17.3中的止挡面。击发机构16在这个优选实施形式中在锁闩15下方集成在武器壳体3中。
击发机构16包括扳机杆50，所述扳机杆通过销30与闭锁块20功能连接。扳机杆50本身作用在触发器52的保险装置51上并且触发器与击锤53在功能上配合作用。击锤53为了其操纵而具有伸缩推杆53.1。伸缩推杆53.1以其另一个端部支承在夹紧滑块54上，所述夹紧滑块与控制滑块21机械连接。围绕伸缩推杆53.1安装弹簧53.2。
扳机杆50以一个凸块50.1作用在保险装置51上并且可以向下推压保险装置。扳机杆50在上边缘上具有卡爪50.2。所述卡爪50.2用于作用在前部止挡面17.4上的带动部55，所述带动部在锁闩15被送进并失效时与卡爪50.2接触。带动部55本身设计成，使得带动部贴靠在撞针17的前部止挡面17.4上并能够绕旋转点摆动。撞针17的止挡面17.4优选设置成撞针突出部17.4。撞针17的端部区域17.3中的后止挡面17.5(后撞针突出部)限定撞针被撞击到其发火位置(击发位置)中所运动的路程S。
为了可靠地带动和引导没有弹簧的撞针17，优选设置两个带动部55。这两个带动部此外还分别在侧面具有一个销55.1。所述销55.1在将锁闩15向其后部的以及前部的位置中运送时与撞针17和锁闩15一起在相关的侧向设置在武器壳体3中的导向部3.1或槽中引导(图10)。
图12和13示出在锁闩15或锁闩头15.1的退膛的后部位置中各个击发机构部件的配设作用。
在击发机构16中，击锤53以静止的放松的弹簧53.2位于锁闩头15.1的下方。闭锁块20处于其初始位置中并且失效。扳机杆50被向下拉动并不向保险装置51施加压力。保险装置51锁定触发器52，触发器以其挡靠边52.1在下面接合击锤53的挡靠边53.3。
在滑块21并且由此在锁闩15运动时，张紧滑块54向前跟随运动，所述张紧滑块也使得实现击锤53的触发并由此出发射击。击锤53的伸缩推杆53.1沿位于武器100的扳机壳体100中的长孔100.2被引导。但在锁闩15的失效的前部位置中，当锁闩驱动器和控制滑块21继续行进时，锁闩15本身不继续运动，弹簧53.2部分张紧。弹簧53.2此时随着控制滑块21以及由此还有张紧滑块54的继续行进而张紧。锁闩15通过闭锁块20沿控制曲线结构20的控制抬高被锁定。
随着闭锁块20被控制抬高，克服保险装置51的弹簧51.1推压扳机杆50。扳机杆50同时向下拉动随着锁闩头15.1前移移动到凹口50.3中的带动部55。为此，武器壳体3具有在两侧指向下面的袋状部3.4，用于使带动部55的销55.1向下偏移。这个设置在袋状部3.4中的向下的路程应对应于撞针17对于其发火触发所需的路程S。由此，带动件55释放撞针17。
同时，扳机杆10压向保险装置51并由此压向弹簧51.1。随着保险装置51被下压，所述保险装置释放用于触发器52的路径。击锤53保持在下面接合在触发器的挡靠边缘52.1上。这种保持得到触发器弹簧52.3的辅助。
在控制滑块21的第二控制曲线结构21.3中引导另一个这里是U形的连杆61或桥件，所述连杆从上面经由其凹口61.3嵌入锁闩头15.1的凹口15.4中以及嵌入撞针17的凹口17.6(图3)中。如果锁闩15由于通过前部的控制曲线结构21.2控制抬高的闭锁块20锁定在其前部的abgelegt位置中，则通过第二控制曲线结构21.3释放撞针17。为此，连杆61沿后面的控制曲线结构21.2被引导离开锁闩的凹口15.4(图10)。这个用作另外的保险装置的连杆61释放撞针17。为了通过连杆61实现所述释放，武器壳体3在两侧具有指向上长方的腔或袋状部3.2，连杆61能够从其在武器壳体3的导向部中偏移到所述腔或袋状部中。为了使连杆61在运送锁闩15或锁闩头15.1期间固定且可靠地保持撞针17，所述连杆61也在两侧在武器壳体3中的侧向导向部/槽中被强制引导(未详细示出)。U形的连杆61本身通过连杆61的轴径61.2嵌入控制滑块21的控制曲线结构21.3中并以相对置的轴径61.1嵌入武器壳体3的相应槽/导向部3.1中。
现在撞针17的所有保险装置都已经松开。对击锤53实际的机械触发通过张紧滑块54来实现(图11、12)。所述张紧滑块具有上升斜坡(斜面)54.1。斜坡54.1延伸到触发器52的下面，滚子54.2沿所述斜坡被引导。通过改变滚子54.2的位置，触发器52绕旋转点D摆动，由此，触发器52的挡靠边52.1远离击锤53的挡靠边53.3。斜坡54.1确定触发时刻，就是说发火时刻。斜坡54越晚触及触发器53，则触发射击就越晚。弹簧加载的击锤53现在击打自由的撞针17，由此使得撞针17运动。撞针7的路程S通过撞针17后面的止挡面17.5限定。
扳机杆50与带动部55相结合也可以用于撞针17的路程限定。这里，撞针走过路程S时，带动部55作用到撞针17前面的止挡面17.4上。
当触发射击并且控制滑块21将锁闩15或锁闩头15.1重新转移到其后部的位置中时，则操纵闭锁块20。扳机杆50被向上控制。(击锤)弹簧53通过锁闩15或锁闩头15.1本身被向后推压并被保持(固定)。随着张紧滑块14滑动返回，触发器52的滚子52.2通过其触发弹簧52.3转移到其原始位置中。这里，触发器52绕旋转点D向回转动。此后，触发器52的保险装置51通过弹簧52.3置入。这个过程在极短的时间内发生。
如果锁闩15作用在向后置入武器壳体3或置入扳机壳体100.1中的、放松的击锤53上，则触发器52的挡靠边52.1和击锤53的挡靠边53.3不是直接接合。在锁闩15前进时并且击锤53从武器壳体3(扳机壳体100.1)出来时，击锤的挡靠边53.3触碰到触发器52的预备中的挡靠边52.1上。
为了实现武器100无卡壳的功能方式或工作方式，为武器100的所有活动构件设置强制引导(提高保险性以及功能可靠性)。武器壳体3因此在两侧具有也用于引导带动部55的销55.1的槽或导向部。
图14用略微透明的视图沿射击方向观察示出受操纵以释放撞针17的连杆61。
为了特别是在断电时对武器100进行可靠的中断操作以转入保险状态，设有磁体71，所述磁体与安全装置70配合作用。所述安全装置70通过在杆70.1上纵向引导的销栓70.2构成。所述销栓与锁闩15或锁闩头15.1一起被向前或向后引导。在断电时，所述磁体71下落并通过其弹簧被压向杆70.1。所述杆70.1使横向于撞针17的销栓70.2移动到锁闩15中，例如通过使杆70.1倾斜，从而销栓70.2与撞针17的孔17.7发生嵌接。撞针17由此可以在锁闩15的任意位置中固定在武器内部。由此满足了EOC(电动控制器)的安全性要求。EOC要求确定，在武器的最终功能上必须存在保险措施。这种保险措施可以用于前面所述的武器100中，所述武器具有至少一个武器管5、5'、5"、武器壳体3、设置在武器壳体3中的击发机构16、武器架2和武器驱动装置1，并具有用于运送锁闩15或锁闩头15.1的滑块，所述滑块通过锁闩驱动器35、36、37运动。
如已经说明的那样，前面所述的击发机构不是局限于用于块式闭锁件20。也可以设想用于其他锁闩类型，一般而言已知的是也可以用于闩式闭锁件(DE 10 2005 045824B3)。击发机构也可以与武器100的驱动类型(DE 10 2009 011 939A1；外部驱动或自驱动)本身无关地使用。
附图标记列表
1 武器驱动装置
1.1 外部驱动器
2 武器架
2.1 支承件
2.2 支承件
2.3 凹口
2.4 后端部
2.5 销栓
2.5.1 导向部
2.6 销栓
3 武器壳体
3.1 轨道/导向部
3.2 袋状部
3.3 凹口
3.4 袋状部
4 回程缓冲装置
4.1 回程缓冲器
4.1.1 壳体
4.1.2 (壳体的)端侧
4.1.3 销栓
5、5'、5" 枪管
8 供弹器
8.1 供弹器上部
10 武器管束
10.1 武器管束的部分区域
10.2 套筒
11 控制体
12 控制曲线结构
13 管轮换驱动器
13.1 驱动凸轮
14 槽(T形槽)
14.1 顶出板
15 锁闩
15.1 锁闩头
15.2 (锁闩上的)轨道
15.3 导向部
15.4 凹口
16 击发机构
17 撞针
17.1 尖端
17.2 底部
17.3 端部区域
17.4 前止挡面(撞针突出部)
17.5 后止挡面(撞针突出部)
17.6 凹口
17.7 孔/钻孔
18 退壳器
19 槽
20 闭锁块
21 滑块
21.1 轨道/导向部/槽
21.2 前部的控制曲线结构
21.3 后部的控制曲线结构
22 管支座(武器壳体)
22.1 支架
22.2 能取下或能摆动的上部
24 销
30 销
31 压紧件
31.1 销栓
33 支座
33.1 侧边/叉状部
33.2 凹口
33.3 后支承部位
34 销
35 曲柄
36 连杆
36.1 后凸轮
36.2 前凸轮
37 驱动曲线结构
40 紧急停止装置
41 (滑块)的凸块
42 滑块
50 扳机杆
50.1 凸块
50.2 卡爪
50.3 凹口
51 保险装置
51.1 弹簧
52 触发器
52.1 挡靠边
52.3 触发弹簧
52.1 挡靠边
53 击锤
53.1 推杆
53.2 弹簧
53.3 挡靠边
54 张紧滑块
54.1 斜坡
54.2 滚子
55 带动部
55.1 销
61 连杆
61.1 轴颈
61.2 轴颈
61.3 凹口
70 保险装置
70.1 杆(机构)
70.2 销栓
71 磁体
100 武器
100.1 扳机壳体
100.2 长孔

Claims (12)

1.武器(100)，具有至少一个武器管(5、5'、5")、武器壳体(3)、集成在武器壳体(3)中的击发机构(16)、武器架(2)和武器驱动装置(1)，还具有用于运送锁闩(15)或锁闩头(15.1)的滑块(21)，所述滑块通过锁闩驱动器(35、36、37)运动，其特征在于，至少所述武器壳体(3)和武器架(2)设计成模块式的主组件；击发机构(16)由武器壳体(3)容纳，为此，武器壳体(3)具有用于击发机构(16)的容纳部；锁闩(15)和滑块(21)具有侧向的轨道和导向部(15.2、15.3、21.1)，利用所述轨道和导向部锁闩和滑块能通过装入和移动与武器壳体(3)中互补的轨道和导向部(3.1、3.2)机械连接；并且武器壳体(3)能装入武器架(2)中，武器壳体(3)在武器架(2)中通过集成在武器架(2)的后端部上的压紧件(31)并且在前部区域中通过武器架(2)中的支座(33)无间隙地压紧。
2.根据权利要求1所述的武器(100)，其特征在于，武器驱动装置(1)构造成模块式的主组件并且承载武器驱动器(1.1)以及锁闩驱动器(35、36、37)，其中，武器驱动装置能可重新松开地与武器架(2)连接，并且武器驱动装置(1)的锁闩驱动器(35、36、37)与武器壳体(3)上的滑块(21)处于功能连接。
3.根据权利要求1或2所述的武器(100)，其特征在于，所述至少一个武器管(5、5'、5")支承在武器管束(10)中并且所述武器管束(10)构造成模块，所述模块由武器壳体(3)的管支座(22)承载。
4.根据权利要求1至3之一所述的武器(100)，其特征在于，管支座(22)具有包括至少两个固定的支架，所述支架具有能折叠、能取下或能摆动的上部(22.1)。
5.根据权利要求3或4所述的武器(100)，其特征在于，所述武器管束(10)在一个部分区域(10.1)中具有控制体(11)，所述控制体在其周边侧具有控制曲线结构(12)，利用所述控制曲线结构，武器管束(10)能绕共同的管束轴线转动。
6.根据权利要求5所述的武器(100)，其特征在于，在武器支架(2)的T形槽中插入管轮换驱动器(13)并且所述管轮换驱动器通过销(24)机械地固定在所述槽中。
7.根据权利要求1至6之一所述的武器(100)，其特征在于，在所述武器(100)中集成模块式的回程缓冲装置(4)，所述回程缓冲装置包括两个回程缓冲器(4.1)，所述回程缓冲器置入武器架(2)的凹口(2.1)中并由此置入武器壳体(3)的与其配合作用的凹口(3.1)中。
8.根据权利要求1至7之一所述的武器(100)，其特征在于，在武器架(2)的支承点(A、B)处实现武器(100)在运输工具上的安装。
9.根据权利要求1至8之一所述的武器(100)，其特征在于，武器驱动器(1.1)是外部驱动的或自驱动的。
10.用于触发外部驱动或自驱动的武器(100)的撞针(7)的击发机构(16)，所述击发机构具有动力学机构，所述动力学机构包括扳机杆(50)、保险装置(51)和触发器(52)，扳机杆(50)作用到用于触发器(52)的保险装置(51)上，触发器(52)与击锤(53)在功能上配合作用，击锤(53)具有伸缩推杆(53.1)并且围绕所述伸缩推杆(53.1)安装有弹簧(53.2)，在锁闩(15)前移时所述弹簧张紧，触发器(52)的挡靠边(52.1)在下面接合在击锤(53)的挡靠边(53.3)上。
11.根据权利要求10所述的击发机构(16)，其特征在于，击发机构(16)构成武器(100)的扳机装置并且集成在扳机壳体(100.1)中。
12.根据权利要求12所述的击发机构(16)，其特征在于，扳机壳体(100.1)是模块式的。
CN201680040852.0A 2015-07-10 2016-07-05 模块式武器 Active CN107850416B (zh)

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