CN110195999B - 便携式武器的安全装置 - Google Patents

Abstract

便携式武器的安全装置，包括：执行机构，驱动器，锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，所述执行机构由所述驱动器驱动。本发明固定于枪械上，解锁后不会离开枪械，方便保管。本发明可通过控制系统实现便携式武器的自动锁定及解锁，操作简便，确保用枪安全；整个过程没有人为的干预或人为干预少，安全性能高。在便携式武器使用过程中能够快速完成枪械的上锁和解锁，使用方便。适用性强，本发明适用于所有便携式武器的锁定。

Description

便携式武器的安全装置

技术领域

本发明涉及便携式武器的安全装置，便携式武器包括但不仅限于十字弓，枪 械，例如枪支、步枪、冲锋枪等和类似装置。

背景技术

便携式武器，包括但不仅限于十字弓和枪械等，例如枪支(如手枪中的弹匣 手枪和左轮手枪)，步枪，冲锋枪和类似装置。通常用于娱乐和/或体育目的， 法律允许的自卫和/或被允许携带枪支的人员，如警察、军人等。然而，与此相 关的安全问题一直是公众关注的问题。今天使用的许多便携式武器基本上都有相 似的射击动作流程：从抠动扳机到击针击发子弹，或类似子弹物。然而，这些便 携式武器中有许多配备了基本的安全装置；这些初级的安全装置可由其操作人员 手动解除，因此，在基本的安全装置被解除之后，没有其他方法来确保便携式武 器的操作安全。

为了确保便携式武器的使用安全，人们已经进行了多次尝试。例如，Lemelson 的美国专利No.4488370公开了一种武器控制系统和方法，以防止非武器所有人 或未经授权使用该武器的人意外操作或操作该系统。

Parker的美国专利No.6550175公开了一种用户友好的枪锁，该枪锁安装在 枪械的扳机护圈上，它通过输入密码来解开枪锁。

Recce的美国专利No.6563940公开了一种防止未经授权用户使用枪械的保 护装置和方法，该装置和方法可防止未经授权/不可识别的操作员使用存有授权 操作员的压力/握力信息的枪械。

Kloepfer等人的美国专利No.9857133，其美国专利申请公开号为 2018/0142977。Kloepfer公开了一种通过生物识别验证枪械使用者身份的系统 和方法。该系统具有生物识别传感器，用于读取操作者的生物信息(例如指纹) 以确定操作者是否被授权操作枪械。

在Lemelson，Parker，Recce，Kloepfer的专利中可以看到他们的尝试仅涉 及武器/枪械是否由授权的操作员操作。

因此，为了提高便携式武器的操作安全，锁定或解锁枪械的条件或环境，包 括时间、地点、方向和操作者或人员，这些因素应该被考虑到。即使先前很多发 明考虑了这些因素，这些先前的努力和尝试不能提供自动或半自动的方法快速锁 定或解锁射击流程。因此，长期以来，人们一直都认为需要一种辅助或二级安全 装置，这种机构可以是自动的，也可以是半自动的。

发明内容

本发明涉及便携式武器的安全装置，便携式武器包括但不仅限于十字弓，枪 械等,如枪支，步枪、冲锋枪和类似装置。

便携式武器的安全装置，包括：

a.执行机构，

b.驱动器，

c.锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状 态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作 到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，所述执行机构由所 述驱动器驱动。

在上述技术方案中，还包括用来控制驱动器的控制器。

在上述技术方案中，其中所述的执行机构允许所述的锁定件从锁定状态操作 到解锁状态。

在上述技术方案中，其中所述的执行机构驱动锁定件从所述的锁定状态到解 锁状态。

在上述技术方案中，其中所述的控制器控制所述的锁定件将便携式武器的最 初状态保持在锁定状态。

便携式武器的安全装置，包括：

a.执行机构，

b.驱动器，

c.锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状 态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作 到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，所述执行机构由所 述驱动器驱动。

还包括用来控制驱动器的控制器。

在上述技术方案中，其中所述执行机构包括：

a.电磁铁，和

b.永磁体，其中所述永磁体附着在所述锁定件上，所述驱动器驱动所 述电磁铁，然后所述电磁铁通过所述永磁体驱动锁定件。

在上述技术方案中，其中所述锁定件包括杆件，用于在扳机、扳机连杆、 击锤或击针处阻挡或阻隔所述的便携式武器的发射流程。

在上述技术方案中，其中所述的控制器在150ms内使锁定件阻断所述的发 射流程。

在上述技术方案中，其中所述执行机构包括：

c.电机，和

d.齿轮，其中所述齿轮与所述锁定件配合，所述电机通过所述齿轮驱 动所述锁定件。

在上述技术方案中，其中所述的执行机构包括推拉式电磁铁。

在上述技术方案中，其中所述的执行机构包括自保持电磁铁。

在上述技术方案中，其中所述的执行机构包括电机或旋转电磁铁。

在上述技术方案中，其中所述的电机为伺服电机。

在上述技术方案中，其中所述的锁定件包括：

a.杆件，所述杆件的一端连接到所述便携式武器的扳机上，所述杆件可以 随着扳机的移动轨迹滑动，所述杆件的另一端有限制所述杆件滑动范围的部 件。

b.所述杆件还包括一个与所述的自保持电磁铁的铁芯配合的圆锥凸台，用 来阻挡所述杆件的滑动。

在上述技术方案中，其中用来限制所述杆件滑动的部件包括：

a.限位器在所述杆件上，和

b.与所述限位器配合用来限制所述杆件滑动的锁芯腔板。

在上述技术方案中，其中锁定件包括：

a.可伸缩的卷尺结构，

b.在第一位置和第二位置沿着所述便携式武器扳机的移动路径运动的拉 绳，所述拉绳的一端附着在扳机上，另一端附着在可伸缩的卷尺结构上，并 且所述拉绳偏向于所述的第一位置。

在上述技术方案中，其中锁定件包括：

a.固定在扳机护圈上的壳，所述的壳有手指孔，

b.与壳滑动配合的滑板有手指窗，滑板在第一和第二位置之间可以移动， 所述的永磁体附着在所述滑板上，其中所述的电磁铁与永磁体配合，当所述 电磁铁滑到第二位置，所述的手指孔和所述的手指窗对齐并提供到便携式武 器扳机的通道。

在上述技术方案中，其中锁定件包括一个带动保险的转轴，所述电机或旋转 电磁铁通过所述转轴驱动保险在锁定和解锁状态之间切换。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明固定于枪械上，解锁后不会离开枪械，方便保管。

2.本发明可通过控制系统实现便携式武器的自动锁定及解锁，操作简便，确保 用枪安全；

3.整个过程没有人为的干预或人为干预少，安全性能高。

4.在便携式武器使用过程中能够快速完成枪械的上锁和解锁，使用方便。

5.适用性强，本发明适用于所有便携式武器的锁定。

附图说明

图1.1是安装在本发明第一个优选实施例中的枪械击针前方的自动弹簧式 枪械锁C1的右侧视图；

图1.2是自动弹簧式枪械锁定装置C1的结构示意图；

图1.3是锁定装置C1的结构展开图；

图1.4是锁定装置C1的装配结构示意图；

图1.5是锁定装置C1与枪械装配部分的结构展开图；

图1.6是锁定装置C1的锁壳1的结构示意图；

图1.71是安装在枪械击针前方的锁定装置C1的部分切线图，其中锁定装置 C1处于锁定状态；

图1.72为图1.71中的位置I的局部放大图；

图1.81是安装在枪械击针前方的锁定装置C1的部分切线图，其中锁舌处于 回缩状态；

图1.82是图1.81的位置I1的局部放大图；

图1.9为与控制系统连接使用的结构框图；

图2.1是本发明的锁定装置C2的第二个实施例的右侧视图，安装在枪械击 锤的前方；

图2.2是安装在枪械击锤前方的锁定装置C2装配的结构示意图，锁舌处于 收缩状态；

图2.3是锁定装置C2的结构展开图；

图2.4是锁定装置C2处于锁定状态的底部平面图；

图2.5是处于未锁定状态的锁定装置C2的底部平面图；

图2.6是锁定装置C2的锁壳的剖视图；

图2.71是锁定装置C2在锁定状态下的装配后视图；

图2.72是图2.71中位置I2a的局部放大图；

图2.81是锁定装置C2在未锁定状态下的后视图；

图2.82是图2.81中I2b部分的局部放大图；

图3.1是本发明锁定装置C3的第三个实施例的右侧视图，安装在手枪手柄 上，位于扳机护圈处；

图3.2是安装在手枪手柄上的锁定装置C3的左侧视图，位于扳机护圈处；

图3.3是安装在手枪手柄上的锁定装置C3的正面图；

图3.4是锁定装置C3的结构展开图；

图3.5是带有U形夹扣的锁定装置C3的结构展开图；

图3.6是锁定装置C3的装配结构示意图；

图3.7是图3.6中的局部剖视图；

图3.81是安装在步枪手柄上的锁定装置C3的右侧视图；

图3.82是图3.81中I3部分的局部放大图；

图4.1是本发明的锁定装置C4的第四个实施例的右侧视图，安装在手枪手 柄上，位于扳机护圈处；

图4.2是安装在手枪手柄上的锁定装置C4的正面图；

图4.3是锁定装置C4的结构展开结构展开图；

图4.4是机械锁C4的结构示意图；

图4.5是图4.4的剖视图；

图4.61是安装在步枪手柄上的锁定装置C4的右侧视图；

图4.62是图4.61中I4部分的局部放大图；

图5.1是本发明的锁定装置C5的第五个实施例的右侧视图，该锁定装置C5 安装在扳机护圈的下端，而锁定装置C5处于锁定状态；

图5.2是安装在扳机护圈下端的锁定装置C5的正面视图；

图5.3是锁定装置C5的结构展开结构展开图；

图5.4是锁定装置C5的装配体结构示意图；

图5.5是图5.4的剖视图；

图5.61是锁定状态下的锁定装置C5的右侧视图；

图5.62是图5.61中I5部分的局部放大图；

图6.1是本发明的锁定装置C6的第六个实施例的右侧视图，安装在枪械击 针的前方；

图6.2是安装在枪械击针前方的锁定装置C6的装配结构示意图；

图6.3是锁定装置C6的结构展开结构展开图；

图6.4是处于锁定状态的锁定装置C6的横截面图；

图6.5是处于未锁定状态的锁定装置C6的横截面图；

图6.61是锁定装置C6处于锁定状态的剖视图；

图6.62是图6.61中I6a部分的局部放大图；

图6.71是处于未锁定状态的锁定装置C6的剖视图；

图6.72是图6.71中I6b部分的局部放大图；

图7.1是本发明的锁定装置C7的第七个实施例的右侧视图，安装在枪械击 针的后面；

图7.2是安装在枪械击针后面的锁定装置C7的装配结构示意图；

图7.3是锁定装置C7的结构展开图。

图7.4是处于锁定状态下的锁定装置C7的横截面图；

图7.5是处于未锁定状态的锁定装置C7的横截面图；

图7.61是安装在枪械击针后面的锁定装置C7的剖视图，锁舌处于伸出状态；

图7.62是图7.61中I7a部分的局部放大图；

图7.71是安装在所述枪械击针后面的锁定装置C7的剖视图，所述锁舌处于 回缩状态；

图7.72是图7.71中I7b部分的局部放大图；

图7.81是安装在枪械击针后面的锁定装置C7的剖视图，锁舌处于凸出状态 和锁舌叉卡在击针环槽处；

图7.82是图7.81中I7c部分的局部放大图；

图8.1是安装在枪械击锤前方的本发明的锁定装置C8的第八个实施例的结 构示意图。

图8.2是当枪械锁安装在枪械击锤的前方时，锁定装置C8的左侧视图；

图8.3是锁定装置C8的结构展开结构展开图；

图8.4是锁定装置C8中锁壳的剖视图；

图8.5是锁定状态下的锁定装置C8的横截面图；

图8.6是处于未锁定状态的锁定装置C8的横截面图；

图8.71是锁定状态下的锁定装置C8的结构示意图；

图8.72是图8.71中I8a部分的局部放大图；

图8.81是安装在枪械击锤前方的锁定装置C8的结构示意图，而锁定装置 C8处于未锁定状态；

图8.82是图8.81中I8b部分的局部放大图；

图9.1是本发明的锁定装置C9的第九个实施例的右侧视图，安装在手枪上；

图9.2是安装在手枪上的锁定装置C9的正面视图；

图9.3是锁定装置C9的结构展开图；

图9.4是锁定装置C9中锁盖的结构示意图；

图9.5是锁定装置C9的另一个视角的结构示意图；

图9.61是安装在步枪上的锁定装置C9的右侧视图；

图9.62是图9.61中I9部分的局部放大图；

图10.1是本发明的锁定装置C10的第十个实施例的右侧视图；

图10.2是锁定装置C10的左侧视图；

图10.3是锁定装置C10的正面视图；

图10.4是C10锁定装置的结构展开结构展开图；

图10.5是锁定装置C10的结构示意图；

图10.6是锁定装置C10中锁盖的结构示意图；

图10.71是安装在步枪上的锁定装置C10的右侧视图；

图10.72是图10.71中I10部分的局部放大图。

图11.1是本发明的锁定装置C11的第十一个实施例的右侧视图；

图11.2是锁定装置C11的左侧视图；

图11.3是锁定装置C11的正面视图；

图11.4是C11锁定装置的结构展开结构展开图；

图11.5是锁定装置C11的结构示意图；

图11.6是锁定装置C11锁盖的结构示意图；

图11.71是安装在步枪上的锁定装置C11的右侧视图；

图11.72是图11.71中I11部分的局部放大图。

图12.1是本发明的锁定装置C12的第十二个实施例的右侧视图；

图12.2是锁定装置C12安装在手枪上的结构示意图；

图12.3是锁定装置C12的结构展开结构展开图；

图12.4是锁定位置上的C12锁定装置的横截面图；

图12.5是锁定装置C12在未锁定状态下的横截面图；

图12.61是锁定装置C12在未锁定位置的横截面图。

图12.62为图12.61中I12a部分的局部放大图；

图12.71为锁定状态下的锁定装置C12的横截面图；

图12.72为图12.71中I12b部分的局部放大图；

图12.8是锁定装置C12中齿条锁舌的结构示意图；

图12.9为击针的结构示意图；

图13.1是本发明的锁定装置C13的第十三个实施例的右侧视图；

图13.2是锁定装置C13安装在手枪上的结构后视图；

图13.31是锁定装置C13的结构展开结构展开图；

图13.32是锁定装置C13的第二结构展开图；

图13.41是锁定状态下的锁定装置C13的横截面图；

图13.42是锁定装置C13在未锁定状态下的横截面图；

图13.51是锁定装置C13安装在手枪上在锁定状态下的后视结构示意图；

图13.52是图13.51中标记为I13a的局部放大图；

图13.61是锁定装置C13解锁状态下的后视结构示意图；

图13.62是图13.61中I13b部分的局部放大图；

图14.1是本发明的锁定装置C14的第十四个实施例的左侧视图；

图14.21是锁定装置C14在锁定状态下的横截面图；

图14.22是锁定装置C14在未锁定状态下的横截面图；

图14.3是锁定装置C14的结构示意图；

图14.4是锁定装置C14的结构展开结构展开图；

图14.51是安装在步枪上的锁定装置C14的右侧视图；

图14.52是图14.51中I14部分的局部放大图；

图15.1是锁定装置C15的第十五个实施例的左侧视图；

图15.21是锁定状态下C15锁定装置的横截面图；

图15.22是锁定装置C15在未锁定状态下的横截面图；

图15.3是锁定装置C15的结构示意图；

图15.4是锁定装置C15的结构展开结构展开图；

图15.51是安装在步枪上的锁定装置C15的右侧视图；

图15.52是图15.51中I15部分的局部放大图；

图16.1是本发明的锁定装置C16的第十六实施例的左侧视图；

图16.2是锁定装置C16的结构示意图；

图16.3是C16锁定装置的结构展开图；

图16.41是安装在步枪上的锁定装置C16的左侧视图；

图16.42是图16.41中I16部分的局部放大图；

图17.1是本发明的机械锁C17的第十七个实施例的右侧视图；

图17.2是锁定装置C17的结构展开图；

图17.3是C17锁定装置的另一个结构展开图；

图17.4是锁定装置C17的结构示意图；

图17.51是安装在步枪上的锁定装置C17的右侧视图；

图17.52是图17.51中I17部分的局部放大图；

图18.1是本发明的机械锁C18的第十八个实施例的右侧视图；

图18.2是安装在手枪上的锁定装置C18的左侧视图；

图18.3是锁定装置C18的结构展开图；

图18.4是C18锁定装置的结构示意图；

图18.51是安装在步枪上的锁定装置C18的右侧视图；

图18.52是图18.51中I18部分的局部放大图；

图19.1是本发明的机械锁C19的第十九实施例的右侧视图；

图19.2是锁定装置C19的左侧视图；

图19.3是锁定装置C19的结构展开图；

图19.4是对C19锁定装置的结构示意图；

图19.5是锁定装置C19的正面视图；

图19.61是安装在步枪上的锁定装置C19的结构示意图；

图19.62是图19.61中I19部分的局部放大图；

图20.1是本发明的锁定装置C20的右侧视图；

图20.2是锁定装置C20的结构展开图；

图20.3是锁定装置C20处于锁定状态的横截面图；

图20.4是在发射状态下的锁定装置C20的横截面图；

图20.5是锁定装置C20在未锁定状态下的横截面图；

图20.6是锁定装置C20的结构示意图；

图21.1是本发明的锁定装置图C21的第二十一个实施例的结构示意图；

图21.2是锁定装置C21的结构展开图；

图21.3是扳机杆b5和枪械上限位孔B6带有锁定装置C21的左侧视图；

图21.4是具有锁定装置C21的枪械枪架A1的结构示意图；

图21.41是图21.4中I21a部分的局部放大图；

图21.5是锁定装置C21的横截面图；

图21.6是锁定装置C21处于未锁定状态的横截面图；

图21.61是图21.6中I21b部分的局部放大图；

图21.7是锁定装置C21处于锁定状态的横截面图；

图21.71是图21.7中I21c(a)部分的局部放大图；

图22.1是本发明的锁定装置C22的第22个实施例的装配结构示意图；

图22.2是锁定装置C22的剖视图；

图22.21是在锁定装置C22处于锁定状态时，图22.2中I22部分的放大图；

图22.22是在锁定装置C22处于未锁定状态时，图22.2中I22部分的放大 图；

图22.3是锁定装置C22的结构展开图；

图23.1是本发明的锁定装置C23的第二十三个实施例的右侧视图；

图23.2是锁定装置C23的结构示意图；

图23.3是锁定装置C23的结构展开图；

图23.4是锁定装置C23的剖视图；

图23.5是锁定装置C23在未锁定状态下的顶部剖视图；

图23.51是机械锁C23在解锁状态下的图23.5中I23a部分的局部放大图；

图23.6是锁定装置C23处于锁定状态的顶部横截面图；

图23.61是锁定装置C23锁定状态的图23.6中I23b部分的局部放大图；

图23.7是锁定装置C23的剖视图；

图24.1是安装在手枪上的锁定装置C24的左侧面视图；

图24.2是锁定装置C24的结构展开图；

图24.3是锁定装置C24的锁壳1w的结构示意图；

图24.4是锁定装置C24的结构示意图；

图24.5是锁定装置C24的锁舌弹簧4w的俯视平面图；

图25.1是安装在手枪上的锁定装置C25的左侧视图；

图25.2是锁定装置C25的结构展开图；

图25.3是锁定装置C25的侧边夹盖的结构示意图；

图25.4是锁定装置C25的部分爆炸装配体结构示意图；

图26.1是安装在手枪上的锁定装置C26的左侧面图；

图26.2是锁定装置C26的结构展开图；

图26.3是锁定装置C26的结构示意图；

图26.4是锁定装置C26'的锁舌3'y的结构示意图；

图26.5是锁定装置C26的变体C26'的左侧视图；

图26.6是锁定装置C26的另一个变体C26”的结构展开图；

图26.7是锁定装置C26”的锁舌3”y的结构示意图；

图26.8是锁定装置的一个变体C26”'的结构展开图；

图26.9是锁定装置C26”'的锁舌3”'y的结构示意图；

图27.1是安装在手枪上的锁定装置C27的左侧视图；

图27.2是安装在手枪上的锁定装置C27的结构示意图；

图27.3是锁定装置C27的结构示意图；

图27.4是锁定装置C27的结构展开图；

图27.5是锁定装置C27的结构展开图；隐藏枪械后，保险的位置示意图；

图27.6是M1911系列手枪安全机构的局部结构展开图；

图27.7是BERETTAM92F系列手枪保险系统的局部结构展开图；

图27.8是BERETTAM92F系列手枪保险的结构示意图；

图27.9是锁定装置C27的变体C27'的正面结构展开图；

图27.10是锁定装置C27的变体C27'的后视结构展开图；

图27.11是锁定装置C27的变体C27'的结构展开图；

图27.12是安装在手枪上的锁定装置C27的变体C27'的结构示意图；

图28.1是安装在手枪上的锁定装置C28的右侧视图；

图28.2是锁定装置C28的横截面图，其中锁定装置C28处于未锁定状态；

图28.3是锁定装置C28的横截面图，其中锁定装置C28处于锁定状态；

图28.4是锁定装置C28的结构展开图；

图28.5是锁定装置C28的结构示意图；

图28.6是锁定装置C28的另一个结构展开图。

具体实施方式

本发明的便携式武器的安全装置有多种选择或变化，本发明的示范性实施 例可参见下文中随附的附图。

第一个优选实施例

根据本发明的第一优选实施例，它提供一种自动弹簧式锁定装置C1，其安 装在套筒A4的前方B9，如图1.1和1.2所示。

参阅图1.3、1.4和1.5，锁定装置C1，包括锁盖2、锁壳1、锁舌执行机构 3。锁壳1具有锁芯腔11，其中包括锁舌槽112和电磁铁安装槽113。在锁舌槽 112和电磁铁安装槽113共享的一侧有一个通路。磁铁槽282和锁舌延伸孔28 位于锁盖2上，磁铁槽282对应于永磁体30。在锁壳1上的锁舌槽112和电磁 铁安装槽113与在锁盖2上的锁舌延伸孔28和磁铁槽282相对应。

锁舌执行机构3驱动锁舌执行杆314(以下简称杆件)，锁舌执行机构3包 括永磁体30、锁舌执行杆314、锁舌弹簧4、和电磁铁5(f)；永磁体30设置在 锁舌执行杆314的一端，电磁铁5(f)与永磁体30对应。电磁铁5(f)设置在锁壳 1处的电磁铁安装槽113的一端，且永磁体30沿电磁铁安装槽113移动。锁舌 执行杆314可从锁舌延伸孔28中伸出或收缩。

图1.6相对于图1.3,锁壳1的视图旋转了180°。永磁体30和弹簧板32 相互连接或相邻放置。弹簧板32被置于或设计在锁舌执行杆314的一端，用于 抵住锁舌弹簧4。弹簧板32和锁舌执行杆314共用同一轴。永磁体30位于锁舌 执行杆314的一端，与锁舌执行杆314形成L形如图1.3。弹簧板32的平面垂 直于锁舌执行杆314的轴。弹簧或锁舌弹簧4顶抵在弹簧板32上，并紧贴锁壳1。锁舌弹簧4、弹簧板32和锁舌执行杆314与锁舌槽112配合。电磁铁5(f) 固定在锁壳1上的电磁铁安装槽113一端。永磁体30可在电磁铁安装槽113中 移动。

锁壳1具有锁壳固定板10，锁盖2具有法兰26(a)。固定板10有两个锁壳 固定孔10(a)，法兰26(a)有两个紧固螺钉孔261，紧固螺钉孔261对应于锁壳 固定孔10(a)。锁壳固定板10与法兰26(a)利用螺钉通过孔10(a)和紧固螺钉孔 261固定连接。燕尾块27从锁盖2延伸，锁盖2通过燕尾块27插入到套筒。锁 舌执行杆314上有用于阻止击针A6的切口319。

当手枪A被锁定时，锁舌执行杆314处于初始状态，其中锁舌执行杆314 通过锁舌延伸孔28伸出。锁舌执行杆314阻挡在击针A6与子弹之间的间隔(如 图1.71、图1.72所示，击针A6在锁舌执行杆314后面)。即使击针A6具有冲 向子弹的能量，击针只能敲击到锁舌执行杆314，但不能到达子弹，所以子弹不 能发射。

当手枪A使用时，电磁铁5(f)可通电10～100ms，并获得产生足够吸引永磁 体30的电流。永磁体30将克服锁舌弹簧4的弹力。由于永磁体30和电磁铁5(f) 之间的吸引力，锁舌弹簧4被弹簧板32压缩。所述锁舌执行杆314被缩回并位 于锁舌槽112中。

如图1.82所示，锁舌执行杆314后退。击针A6不被锁舌执行杆314阻挡， 可以无障碍地击中子弹。所以，手枪A可以发射。

通向电磁铁5(f)的电流可由控制器控制的驱动器(如图1.9)发起。

例如，如果手枪A在使用中的时候，控制器检测到异常状态，则控制器可对 在手枪A上的驱动器上发生作用，这样电磁铁5(f)会立即反向通电10～100ms 以驱动反向电流，从而产生与永磁体30相同的磁极，产生磁铁排斥力。例如在 150ms以内，电磁铁5(f)可选择性地，反向通足够的电量以产生更强的磁斥力， 然后通过锁舌弹簧4的弹力和/或电磁铁5(f)与永磁体30之间的磁斥力施加 的排斥力，锁舌执行杆314被立即推出。锁舌执行杆314挡住击针A6和子弹之 间的空间，如图1.71和1.72所示，然后击针A6被锁舌执行杆314所阻挡。

参阅图1.9，本发明的安全装置由控制器M1控制。控制器M1可包含一些外 围设备，例如传感器，无线或有线通信模块(这样远程控制信息/命令就可以发 送给控制器M1)等等，为确保便携式武器使用环境/条件的安全，控制器M1通 常位于或安装在便携式武器上。控制器其中的一个用途是，为了保持便携式武器 的操作安全，在便携式武器的操作条件得到确认/检测的情况下，控制器M1通过 控制驱动器M2驱动执行机构M3来驱动安全装置，最终实现安全装置锁定或解锁 便携式武器的发射流程。因此，当控制器M1进入运行状态时，将会立即确认便 携式武器的发射流程被锁定。只有当控制器M1确认/检测到安全的使用环境条件 或者接收到远程控制信息/命令等等，控制器M1才会允许解锁便携式武器的发射流程。在便携式武器的操作过程中(处于解锁状态)，当控制器M1确认/检测到 任何与安全环境条件相悖的状况或接收到锁定发射流程的远程控制信息/命令， 控制器M1就会控制驱动器M2驱动驱动执行机构M3，最终实现驱动安全装置锁 定便携式武器的发射流程。为了避免例如向错误的方向或在不安全区域射击的状 况出现，迅速及时锁定便携式武器发射流程非常有必要。根据这种情况，个人/ 使用者对锁定装置的手动操作使用被最小化甚至消除，控制器M1将会快速地锁 定/允许手动解锁，或者直接锁定/解锁便携式武器的发射流程，从当控制器M1 确认/检测或者接收到远程控制信息/命令开始，将会在150ms左右或者更短的时 间内锁定/解锁便携式武器。图1.9中所示的控制及驱动方式适合于其它的各实施例。

第二个优选实施例

参考图2.1到2.82，根据本发明的第二个优选实施例，本发明提供了一种 自动弹簧式锁定装置C2，其设置在手枪A的套筒A4上与击锤A5相邻的位置B7 处。

该自动弹簧式锁定装置C2包括锁舌执行机构3a，其用锁舌执行杆314a阻 挡击针A6和击锤A5之间的空间B10，如图2.71和2.72下面所示。

如图2.1至2.82所示，锁定装置C2的锁舌执行机构3a和锁壳1a的结构与 锁定装置C1的结构相似。

锁定装置C2包括锁盖2a，其具有两个对称的侧板：第一锁盖侧板29a和第 二锁盖侧板29a(a)。第一个锁盖侧板29a和第二锁盖侧板29a(a)之间的距离基 本上对应于或与套筒A4在击锤A5相邻端处的宽度相匹配。锁舌延伸孔28a和磁 铁槽282a位于第一锁盖侧板29a上。锁舌延伸孔28a与磁铁槽282a相邻。锁舌 执行杆314a的前端在锁舌延伸孔28a中伸出或缩进，活动的永磁体30a与磁铁 槽282a配合并在其中可以滑动。第二锁盖侧板29a(a)上的锁舌定位槽281a对 应于锁舌延伸孔28a。

锁定装置C2包括锁盖2a、锁壳1a和锁舌执行机构3a。磁铁槽282a和锁舌 延伸孔28a位于锁盖2a上。磁铁槽282a对应于永磁体30a。锁壳1a上的锁舌 槽112a和电磁铁安装槽113a对应于锁盖2a上的锁舌延伸孔28a和磁铁槽282a。

锁舌执行机构3a驱动锁舌执行杆或杆件314a，锁舌执行机构3a包括永磁 体30a、锁舌执行杆314a、锁舌弹簧4a和电磁铁5a(f)。永磁体30a设置在锁 舌执行杆314a的一端。电磁铁5a(f)放在与永磁体30a相应的位置。电磁铁5a(f) 设置在锁壳1a上的电磁铁安装槽113a的一端，永磁体30a可移动地设置在电磁 铁安装槽113a中。锁舌执行杆314a可从锁舌延伸孔28a中伸出或缩回。

在第一锁盖侧板29a上有与锁壳1a相对应的安装螺钉孔93a。锁壳1a被拧 在第一锁盖侧板29a上。对应的在第一锁盖侧板29a和第二锁盖侧板29a(a)上 有安装螺丝92a，以便在手枪A的后部安装/固定这两个部件。锁舌执行杆314a 最好是圆柱形结构，但是，锁舌执行杆314a的结构可以是其他形状，只要它能 够方便的阻止击锤A5击中击针A6，如下所述。

当手枪A不使用时，锁舌执行杆314a通常处于通过锁舌延伸孔28a伸出的 状态，而锁舌执行杆314a阻断了击针A6和击锤A5之间的空间B10，如图2.71 和2.72所示。因此，当击锤A5要敲击击针A6时，锁舌执行杆314a阻止击锤 A5击中击针A6。

当枪在使用时，如图2.5所示，电磁铁5a(f)通电10-100ms，并获得电流， 从而产生磁极吸引永磁体30a,使永磁体30a克服锁舌弹簧4a所施加的弹力。锁 舌弹簧4a由于永磁体30a和电磁铁5a(f)的作用力而被弹簧板32a压缩，当永 磁体30a和电磁铁5a(f)被拉拢在一起的时候(这个阶段电磁铁无需再通电)。锁 舌执行杆314a被撤回到锁舌槽112a中。如图2.5、2.81和2.82所示，锁舌执 行杆314a缩回，使击锤A5没有被锁舌执行杆314a阻挡，因此，击锤A5将能够 击中击针A6，手枪A可以发射。电磁铁5a(f)的电流可由控制器控制的驱动器发 起。

例如，如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，则控制器会作用于在手 枪A上的驱动器，这样电磁铁5a(f)将立即反向通电10-100ms，并提供足够的 电流来产生足够的磁力，以产生磁斥力推开永磁体30a。例如，从控制器检测到 锁定发射流程的条件开始，在150ms内，锁舌执行杆314a被磁斥力和/或锁舌弹 簧4a施加的弹力推出。锁舌执行杆314a移动到锁舌定位槽281a，阻隔击针A6 和击锤A5之间的空间B10。击锤A5被锁舌执行杆314a阻挡而无法击中击针A6。

第三个优选实施例

参考图3.1至3.82，根据本发明的第三个优选实施例，它提供了一种自动 弹簧式锁定装置C3，其设置在枪A的手柄A7上。其中，锁舌执行机构3b通过 锁舌执行杆314b在扳机A2的后侧阻挡扳机A2，锁定装置C3的结构类似于锁定 装置C1和C2的结构。

该自动弹簧式锁定装置C3包括锁壳1b，所述锁壳为盒形。锁壳1b包括锁 芯腔11b和锁盖座21b(a)。锁芯腔11b包括锁舌槽112b和电磁铁安装槽113b。 锁盖2b具有锁舌延伸孔28b、锁盖槽21b。锁舌延伸孔28b与锁盖2b上的锁舌 槽112b相对应，锁盖槽21b对应于锁盖座21b(a)。

锁舌执行杆314b和锁舌弹簧4b位于锁舌槽112b内，锁舌执行杆314b伸出 锁舌延伸孔28b，永磁体30b和电磁铁5b(f)设置在电磁铁安装槽113b的一端。， 电磁铁安装槽113b在锁壳1b上。

锁定装置C3具有固定在锁壳1b的侧壁上的U形夹扣板7b。U形夹扣板7b 有一个螺丝紧固孔75b和一个特制螺钉77b(需专用工具操作)(如图3.5，3.6， 3.7所示)。U形夹扣板7b与手柄A7相匹配，并固定在手柄A7上(如图3.1、3.2、 3.3、3.81和3.82所示)。

当手枪A在使用时，电磁铁5b(f)通电10-100ms，产生的磁极以足够的力吸 引永磁体30b，使永磁体具有足够的磁力克服锁舌弹簧4b的弹力。锁舌弹簧4b 由于永磁体30b和电磁铁的作用力而被弹簧板32b压缩，直到永磁体30b和电磁 铁5b(f)被吸合在一起。所述锁舌执行杆314b被缩回并位于锁舌槽112b中。 扳机A2不被锁舌执行杆314b所阻挡，并可抠动扳机发射枪支A。电磁铁5b(f) 的电流可由控制器控制的驱动器发起。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，控制器作用在手枪A上的驱动 器上，这样电磁铁5b(f)将立即反向通电10-100ms，并驱动反向电流，从而产生 与永磁体30b相同的磁极以产生足够的磁斥力。然后，锁舌执行杆314b被锁舌 弹簧4b提供的弹力和/或磁铁之间的磁斥力迅速推出，从控制器检测到锁定发射 流程的条件开始，在150ms内，锁舌执行杆314b将阻止扳机A2被抠动。

自动弹簧式锁定装置C3可用于便携式长枪A’或类似于图3.81和3.82所 示装置。自动弹簧式锁定装置C3设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第四个优选实施例

参考图4.1至4.62，根据本发明的第四个优选实施例，本发明提供了一种 自动弹簧式锁定装置C4，其设置在手枪A的手柄A7处。锁定装置C4包括一个 锁舌执行机构3c，锁舌执行机构3c可以用锁舌执行杆314c来阻止或释放手枪A 的扳机2的后面空间。

本实施例的基本结构与C3的基本结构相似，锁舌执行机构3c和锁盖2c的 结构与C3的结构相似，但安装方式不同。

锁定装置C4包括锁盖紧固端26c、锁舌延伸孔28c和导向凸台28c(a)。锁 盖紧固端26c有紧固螺钉孔93c(如图4.3，4.4，4.5，4.61，4.62所示)。锁盖 2c的背面是锁盖槽21c。锁壳1c的前端具有对应于锁盖2c的锁盖座21c(a)。 锁盖座21c(a)插入锁盖2c的锁盖槽21c中，锁壳1c中的锁舌槽112c对应锁盖 2c上的锁舌延伸孔28c。

锁定装置C4通过锁盖2c的紧固螺钉孔93c固定在扳机A2后面的手柄A7 上。

锁定装置C4的操作与C3相似。当手枪A在使用时，电磁铁5c(f)通电 10-100ms，并获得电流，产生磁极吸引永磁体30c。永磁体30c将克服锁舌弹簧 4c的弹力。由于永磁体30c和电磁铁5c(f)产生的力，锁舌弹簧4c被弹簧板32c 压缩。所述锁舌执行杆314c被缩回并位于锁舌槽112c中。锁舌执行杆314c的 作用是阻止扳机A2后退。扳机A2没有被锁舌执行杆314c所阻挡，并且可以被 抠动。电磁铁5c(f)可由驱动器驱动,驱动器可以由控制器控制。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，例如，控制器对在手枪A上的 驱动器起作用，这样电磁铁5c(f)将立即反向通电10-100ms，并驱动反向电流， 从而产生与永磁体30c相同的磁极以产生足够的磁斥力，锁舌执行杆314c被锁 舌弹簧4c提供的弹力和/或磁铁之间的磁斥力迅速推出，例如，从控制器检测到 锁定发射流程的条件开始，在150ms内完成整个过程，锁舌执行杆314c将阻止 扳机A2被抠动。

锁定装置C4可用于便携式长枪A’或类似于图4.61和4.62中所示装置。 锁定装置C4的设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第五个优选实施例

参考图5.1到5.62，根据本发明的第五个优选实施例，本发明提供了一种 自动弹簧式锁定装置C5，其设置在扳机护圈A3处，锁舌执行机构3d可通过锁 舌执行杆314d在手枪的扳机后侧阻挡或释放。

锁定装置C5的基本结构与C3相似，锁舌执行机构3d和锁盖2d的结构与 C4相似(锁定装置C5、C3、C4都基于相同的原理，只是安装方式不同)。

锁定装置C5包括锁盖2d，锁盖2d包括锁盖槽21d、锁舌延伸孔28d和用于 在扳机护圈A3处夹紧的第二卡槽22d。对应于第二卡槽22d的是夹扣板7d，其 与第二卡槽22d共同作用。第二卡槽22d和夹扣板7d配合起来夹在扳机护圈A3 上(如图5.1，图5.2所示)。

锁壳1d的前端具有与锁盖槽21d相对应的锁盖座21d(a)。锁盖座21d(a) 插入锁盖2的锁盖槽21d中。锁壳1d中的锁舌槽112d与锁盖2d的锁舌延伸孔 28d对应(如图5.3、图5.4、图5.5所示)。

锁定装置C5通过第二卡槽22d和夹扣板7d固定到扳机护圈A3(如图5.1， 5.61，5.62所示)。

锁定装置C5的操作与C4相似。当手枪A使用时，电磁铁5d(f)通电10-100 ms，并获得电流，产生磁极吸引永磁体30d。永磁体30d将克服锁舌弹簧4d的 弹力。锁舌弹簧4d由于永磁体30d和电磁铁5d(f)的作用力，被弹簧板32d压 缩。所述扳机A2的锁舌执行杆314d被缩回并位于锁舌槽112d内。扳机A2没有 受到锁舌执行杆314d的阻挡，可以被抠动。电磁铁5d(f)的电流可由控制器控 制的驱动器发起。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，例如，控制器可对手枪A上的 驱动器作用，这样电磁铁5d(f)将立即反向通电10-100ms，并驱动反向电流， 从而产生与永磁体30d相同的磁极，产生足够的磁斥力。然后，锁舌执行杆314 d被锁舌弹簧4d提供的弹力和/或磁铁之间的磁斥力迅速推出，例如，从控制器 检测到锁定发射流程的条件开始，在150ms内完成整个过程。锁舌执行杆314d 因而将阻止扳机A2被抠动。

锁定装置C5可用于便携式长枪A’或类似于图5.61和5.62中所示的装置。 自动弹簧式锁定装置C5和扳机A’2布置在一起，相互作用。

第六个优选实施例

参照图6.1至图6.72，根据本发明的第六个优选实施例，它提供了一种自 动弹簧式锁定装置C6，其设置在B9位置，该位置毗邻击针A6前方，位于手枪A 的套筒A4上。

锁定装置C6包括锁盖2e、锁壳1e、锁舌执行机构3e。锁芯腔11e位于锁 壳1e中。锁芯腔11e包括弹簧槽118e、锁舌槽112e和电磁铁安装槽113e。锁 舌槽112e位于弹簧槽118e和电磁铁安装槽113e之间。弹簧槽118e通过锁舌 槽112e与电磁铁安装槽113e相连通。锁舌执行机构3e包括锁舌执行杆314e、 弹簧板32e，永磁体30e。锁舌执行杆314e可以是方形的，弹簧板32e和永磁体 30e分别连接锁舌执行杆314e的两侧，与锁舌执行杆314e形成一个十字形。电 磁铁5e(f)设置在电磁铁安装槽113e的一端，安装槽113e在锁盖2e的一端。 锁舌弹簧4e设置在弹簧板32e和锁盖2e之间且位于弹簧槽118e内。锁舌执行 杆314e位于锁舌槽112e中。锁壳1e的下部具有锁舌孔119e，锁舌执行杆314e 的下端位于锁舌孔119e内或从锁舌孔119e伸出(如图6.4，6.5所示)。永磁体 30e能够在电磁铁安装槽113e内滑动。锁舌弹簧4和弹簧板32e设置在弹簧槽 118e中，锁盖2e固定在锁壳1e的上部。

锁壳1e设有两个安装板13e，两个安装板13e之间的距离与安装点处的枪 械宽度相匹配，安装螺丝孔93e位于安装板13e上，安装板13e安装在B9位置， 该位置与手枪A的套筒A4上的击针A6的前方相邻。

当手枪A不使用时，锁舌执行杆314e延伸出锁舌孔119e，锁舌执行杆314e 向下并阻挡击针A6和子弹之间的空间B12(见图6.4，6.6，6.71，6.72)。因此， 即使击针A6有能量冲向子弹，它也只会击中锁舌执行杆314e，而不是子弹。所 以，手枪A不能发射。

当电磁铁5e(f)通电10～100ms，获得电流，从而产生吸引永磁体30e的磁 力。永磁体30e将克服被锁舌弹簧4e施加的弹力。锁舌弹簧4e由于永磁体30e 和电磁铁5e(f)的力的作用，被弹簧板32e压缩，锁舌执行杆314e被缩回，并 位于锁舌孔119e内(如图6.5、6.71和6.72所示)，阻挡击针A6的锁舌执行 杆314e缩回，击针A6不被锁舌执行杆314e阻挡，可毫无障碍地击中子弹，手 枪可以发射。电磁铁5e(f)的电流可由被控制器控制的驱动器发起。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，例如，控制器可对在手枪A 上的驱动器作用。这样电磁铁5e(f)会立即反向通电10～100ms，同时得到反向电 流，然后它产生磁极，产生足够的磁斥力弹开永磁体30e。锁舌执行杆314e被 锁舌弹簧4e提供的弹力和/或磁铁之间的磁斥力迅速推出，如图6.4，图6.6和 图6.62所示。击针A6被锁舌执行机构3e阻挡，所以子弹不能被击中，枪不能 发射。

第七个优选实施例

参照图7.1至7.82，根据本发明的第七个优选实施例，它提供了一种自动 弹簧式锁定装置C7，其安装在枪械套筒A4上与击针环槽B11对应的B8位置上。

锁定装置C7包括锁盖2f、锁壳1f和锁舌执行机构3f，锁舌执行机构3f 包括锁舌执行杆314f、弹簧板32f、永磁体30f、锁舌弹簧4f和电磁铁5f(f)。

锁定装置C7与C6相似，锁舌执行杆314f具有锁舌叉318f。当手枪A不使 用时，锁舌执行杆314f伸出锁舌孔119f。锁舌执行杆314f的锁舌叉318f在击 针环槽B11处阻断击针A6(如图7.4、图7.61、图7.62、图7.81、图7.82所示)。 即使击针A6有冲向子弹的能量，也只会因被锁舌叉318f固定住而抵消，因此 子弹无法被击中，手枪A也不能被发射。实现了当枪不按制度(连接控制系统下 指定时间、指定地点、指定人物、指定环境)合法使用或不正确使用状态时依然 保证枪支安全的功能。

当手枪A正常使用时，如图7.5和7.71所示，电磁铁5f(f)通电10～100ms， 并获得电流，从而产生吸引永磁体30f的磁极。永磁体30f将克服锁舌弹簧4f 所施加的弹力。锁舌弹簧4f由于永磁体30f和电磁铁5f(f)的作用，被弹簧板 32f压缩，锁舌执行杆314f缩回并位于锁舌孔119f中。如图7.5和7.72所 示，锁舌执行杆314f从击针A6的环形槽B11中后退。在没有锁舌执行杆314f 阻挡的情况下，击针A6可以自由击中子弹。手枪A可以发射。电磁铁5f(f)的 电流由被控制器控制的驱动器发出。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，例如，控制器可对手枪A上的 驱动器作用，这样电磁铁5f(f)会立即反向通电10～100ms，并立即得到反向电 流，从而产生一种排斥永磁体30f的磁性，并产生足够的磁斥力。锁舌执行杆 314f被锁舌弹簧4f提供的弹力和/或磁铁之间的磁斥力作用下，例如，从控制 器检测到锁定发射流程的条件开始，在150ms内迅速推出(如图7.4，图7.61， 7.62所示)。击针环槽B11被锁舌执行杆314f上的锁舌叉318f阻挡，击针A6 达不到子弹位置。

第八个优选实施例

参考图8.1至图8.82，根据本发明的第八个优选实施例，它提供了一种自 动弹簧式锁定装置C8，其设置在套筒A4的尾端，与击锤B5相邻。锁舌执行机 构3g对应于击针A6和击锤A5之间的位置B10。

该锁定装置C8的结构与C6相似，但安装位置不同。

锁定装置C8设置在击锤A5相邻的套筒A4的末端。锁定装置C8的基本结构 与C1相同，包括锁盖2g、锁壳1g和锁舌执行机构3g，该机构包括锁舌执行杆 314g、弹簧板32g、永磁体30g、锁舌弹簧4g和电磁铁5g(f)。

在本实施例中，锁壳1g延伸出两个安装板13g，这些结构与C7相似。两个 安装板13g之间的宽度和枪安装的位置是匹配的。锁舌孔119g设置在锁舌槽 112g的底部(如图8.3，8.4，8.5和8.61所示)。电磁铁5g(f)安装在电磁铁安 装槽113g的上端(见图8.5)。

当枪不按制度(连接控制系统下指定时间、指定地点、指定人物、指定环境) 合法使用或不正确使用时，锁舌执行杆314g伸出锁舌孔119g，锁舌执行杆314g 阻挡击针A6与击锤A5之间的空间B10(如图8.1、8.5、8.71、8.72所示)。锁 舌执行杆314g的尺寸或直径足够大，足以保护击针A6，以防止击锤A5撞击击 针A6。因此，即使当击锤A5撞击，击锤A5只会击中锁舌执行杆314g，不会击 中击针A6；手枪A在不使用时的安全保障功能得到实现。

如图8.6所示，当手枪A正常使用且不存在紧急情况时，电磁铁5g(f)通电 10～100ms，并获得电流，从而产生磁极吸引永磁体30g。永磁体30g将克服锁 舌弹簧4g施加的弹力。锁舌弹簧4g由于有永磁体30g和电磁铁5g(f)的作用力 (不需要长时间连续地使电磁铁通电)被弹簧板32g压缩在弹簧槽118g中，使锁 舌执行杆314g回缩并位于在锁舌孔119g中。如图8.5-8.82所示，阻挡击锤A5 的锁舌执行杆314g回缩。此时，击锤A5没有被锁舌执行杆314g阻挡，因此， 枪A可以发射。电磁铁5g(f)的电流可由驱动器发起，该驱动器可由控制器控制。

如果控制器在使用手枪A时检测到异常状态，例如，控制器可对手枪A上的 驱动器作用，因此电磁铁上5g(f)会立即反向通电10～100ms，并立即得到反向 电流，从而产生足够的磁斥力，弹开永磁体30g。锁舌执行杆314g被锁舌弹簧 4g施加的弹力和/或磁斥力，从控制器检测到锁定发射流程的条件开始，在150ms 内迅速推出。锁舌执行杆314g伸长并阻挡位于击针A6和击锤A5之间的空间B10， 如图8.71和8.72所示。击锤A5被锁舌挡住了，所以枪械不能发射。

第九个优选实施例

参考图9.1至9.62，根据本发明的第九个优选实施例，本发明提供了一种 用于枪械或类似装置的齿轮式扳机锁定装置C9。

锁定装置C9包括锁壳1h、锁盖2h和锁舌执行机构3h，该执行机构包括电 机5h(b)、驱动齿轮5h(d)、惰轮或齿轮组5h(e)和杆件314h。锁壳2h内有一个 电机放置槽25h。电机放置槽25h容纳电机5h(b)，电机5h(b)的驱动轴与驱动 齿轮5h(d)连接。锁壳1h和/或锁盖2h带有锁芯腔11h，锁芯腔11h包括齿轮安 装腔116h和锁舌槽112h。驱动齿轮5h(d)位于齿轮安装腔116h内。杆件314h 安装在锁舌槽112h内，驱动齿轮5h(d)与齿条316h啮合。

当驱动齿轮5h(d)与齿条316h之间的中心距离太短(即驱动齿轮和齿条不能 啮合)时，可增加惰轮或齿轮组5h(e)以增加中心距离(不会过大增加锁定装置 尺寸)。驱动齿轮5h(d)与惰轮或齿轮组5h(e)啮合，惰轮或齿轮组5h(e)与杆 件314h的齿条316h啮合。锁壳1h或锁盖2h带有惰轮轴117h，惰轮或齿轮组 5h(e)随惰轮轴117h的轴旋转。可以通过增减惰轮和/或齿轮组的数量，适应/ 调整/改变该执行机构的中心距大小，转向以及传动比等等。

杆件314h的主体部分带有行程槽315h，与驱动齿轮5h(d)对应的杆件314h 的前半部分为齿条316h，杆件314h的后半部为齿条316h带有安装表面317h。 安装表面317h与锁舌槽112h相匹配并安装在锁舌槽112h内，杆件314h沿着锁 舌槽112h的方向移动。

限位器20h(限制锁舌执行杆314h位置的圆柱)对应于杆件314h的行程槽 315h并被设置在锁壳1h或锁盖2h内，限制器位于行程槽315h内。

锁盖2h具有安装底座7h(b)，安装底座7h(b)设置在电机放置槽25h的外部。 安装底座7h(b)有安装孔，齿轮式锁定装置C9通过安装底座7h(b)安装在手柄 A7上。在扳机护圈A3上设有锁孔，杆件314h可伸入扳机上的锁孔。当杆件314h 伸出时，杆件314h通过锁孔并位于扳机A2的后面。杆件314h阻挡扳机A2 的反向行程，因此不能抠动扳机A2，也不能开枪。这实现了在不按制度合法使 用枪械时锁定枪械的功能。

当枪正常使用时，电机5h(b)正向通电10至100ms，电机5h(b)开始转动 通过驱动齿轮5h(d)和惰轮或齿轮组5h(e)缩回杆件314h，使其进入锁舌槽112h。 杆件314h从扳机A2的后面收缩，然后电机5h(b)不需要通电。扳机A2向后的 行程没有被阻挡，枪械解锁。

当检测到异常状态时，电机5h(b)反向通电10～100ms，电机5h(b)开始通 过转动驱动齿轮5h(d)和惰轮或齿轮组5h(e)将杆件314h伸长并伸出锁舌槽 112h。杆件314h移动到扳机A2的后面，然后电机5h(b)不需要通电。扳机A2 向后的行程被阻挡，枪械被锁定。

齿轮式扳机锁定装置C9可用于便携式长枪A’或类似的装置，如图9.61和 9.62所示。齿轮式扳机锁定装置C9与扳机A’2相互作用，达到锁定目的。

第十个优选实施例

参考图10.1至10.72，根据本发明的第十个实施例，本发明提供了一种齿 轮式扳机锁定装置C10，该机构包括锁壳1i、锁盖2i和锁舌执行机构3i，该执 行机构包括电机5i(b)、驱动齿轮5i(d)、惰轮或齿轮组5i(e)和杆件314i。锁 盖2i内有电机放置槽25i。电机放置槽25i容纳电机5i(b)，电机5i(b)的驱动 轴与驱动齿轮5i(d)连接。锁壳1i和/或锁盖2i具有锁芯腔11i，该腔包括齿轮 安装腔116i和锁舌槽112i。驱动齿轮5i(d)位于齿轮安装腔116i内。杆件314i 安装在锁舌槽112i中，驱动齿轮5i(d)与杆件314i的齿条316i啮合。

当驱动齿轮5i(d)与齿条316i之间的中心距离太短(即驱动齿轮和齿条不 能啮合)时，可增加惰轮或齿轮组5i(e)以增加中心距离。驱动齿轮5i(d)与惰轮 或齿轮组5i(e)啮合，而惰轮或齿轮组5i(e)与杆件314i的齿条316i啮合。 锁壳1i或锁盖2i带有惰轮轴117i和惰轮或齿轮组5i(e)，惰轮随惰轮轴117i 旋转。可以通过增减惰轮和/或齿轮组的数量，适应/调整/改变该执行机构的中 心距大小，转向以及传动比等等。

杆件314i的主体部分带有行程槽315i，与驱动齿轮5i(d)对应的杆件314i 的前半部分为齿条316i，杆件314i的后半部分是一个安装表面317i，该安装表 面317i与锁舌槽112i相匹配并安装在锁舌槽112i内，所述杆件314i沿着锁舌 槽112i的方向移动。

限位器20i(限制杆件314i位置的圆柱)对应于杆件314i的行程槽315i并 被设置在锁壳1i或锁盖2i内。限位器位于行程槽315i内。

锁定装置C10安装在手枪A的手柄A7上。锁壳1i，驱动齿轮5i(d)，惰轮 或齿轮组5i(e)的结构以及杆件314i的形状和安装方式均与C9的相同，但锁定 装置C10的安装位置除外。同时锁壳2i的形状和结构与先前的实施例不同。

电机放置槽25i的另一侧延伸出安装底座7i(b)，并连接到U形夹扣板7i 上。U形夹扣板7i的形状与手枪A相匹配。安装底座7i(b)通过夹扣连接侧板 74i。U形夹扣板7i通过诸如螺钉等紧固装置固定在手枪A的手柄A7上。杆件 314i位于扳机A2的一侧，杆件314i延伸到扳机A2的后侧。然后，杆件314i 阻止扳机A2向后的行程，这样扳机A2就不能被抠动，枪械就不能发射。从而实 现当枪械不按制度合法使用时被锁定的功能。

当枪械正常使用时，电机5i(b)正向通电10至100毫秒，电机5i(b)开始旋 转并驱动齿轮5i(d)和惰轮或齿轮组5i(e)，将锁舌槽112i中的杆件314i缩回。 位于锁壳1i中的杆件314i从扳机A2的后侧收缩，电机5i(b)不需要通电。扳 机A2向后的行程没有被阻止，扳机A2可以自由地被抠动以发射枪支。

锁定装置C10可用于便携式长枪A’或类似装置，见图10.71和10.72中所 示。其中A’3为扳机护圈，锁定装置C10的设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第十一个优选实施例

见图11.1至11.72，根据本发明的第十一个优选实施例，它提供了一种齿 轮式扳机锁定装置C11，该机构包括锁壳1j、锁盖2j和锁舌执行机构3j，该执 行机构包括电机5j(b)、驱动齿轮5j(d)、惰轮或齿轮组5j(e)和杆件314j。锁 盖2j内有电机放置槽25j。电机放置槽25j容纳电机5j(b)，电机5j(b)的驱动 轴与驱动齿轮5j(d)连接。锁壳1j和/或锁盖2j带有锁芯腔11j，该腔包括齿 轮安装腔116j和锁舌槽112j。驱动齿轮5j(d)位于齿轮安装腔116j内。杆件 314j安装在锁舌槽112j中，驱动齿轮5j(d)与杆件314j的齿条316j啮合。

当驱动齿轮5j(d)与齿条316j之间的中心距离太短(即驱动齿轮与齿条不能 啮合)时，可增加惰轮或齿轮组5j(e)以增加中心距离。驱动齿轮5j(d)与惰轮或 齿轮组5j(e)啮合，而惰轮或齿轮组5j(e)与杆件314j的齿条316j啮合。锁壳 1j或锁盖2j带有惰轮轴117j和惰轮或齿轮组5j(e)，惰轮随惰轮轴117j旋转。 可以通过增减惰轮和/或齿轮组的数量，适应/调整/改变该执行机构的中心距大 小，转向以及传动比等等。

杆件314j的主体部分具有行程槽315j，与驱动齿轮5j(d)对应的杆件314j 的前半部分为齿条316j，杆件314j的后半部分是一个安装表面317j。安装表面 317j与锁舌槽112j相匹配并安装在锁舌槽112j内，所述杆件314j沿着锁舌槽 112j的方向移动。

限位器20j(限制杆件314j位置的圆柱)对应于杆件314j的行程槽315j，并 设置在锁壳1j或锁盖2j内，限位器位于行程槽315j内。

除安装方式外，本实施例的结构与实施例10的结构基本相同。实施例的锁 定装置C11的结构安装在手枪A的手柄A7上。锁壳1j的结构、杆件314j的形 状和安装方式、驱动齿轮5j(d)和杆件314j与锁定装置C9的结构相同，但锁盖 2j的形状和结构不同。

电机放置槽25j连接安装底座7j(b)，齿轮式锁定装置C11结构通过安装底 座7j(b)安装在手枪A的手柄A7上。杆件314j位于扳机A2的一侧，当杆件314j 伸出时位于扳机A2的后端。杆件314j阻止扳机A2向后的行程，因此扳机A2 不能被抠动，枪械不能发射，从而实现了枪械在不按制度合法使用时的锁定功能。

当枪正常使用时，电机5j(b)正向通电10至100ms，电机5j(b)开始旋转 以驱动齿轮5j(d)和惰轮或齿轮组5j(e)，然后驱动齿条316j。位于锁壳1j中 的杆件314j从扳机A2的后端收缩，电机5j(b)此时不需要通电，扳机A2向后 的行程不会被阻挡，扳机A2可以自由被抠动，枪械可以发射。

锁定装置C11可用于便携式长枪A’或类似于图11.71和11.72中所示。其 中A’3为扳机护圈，锁定装置C11设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第十二个优选实施例

参考图12.1至12.9。根据本发明的第十二个优选实施例，本发明提供了一 种齿轮式扳机锁定装置C12，该机构包括锁壳1k、锁盖2k和锁舌执行机构3k， 该机构又包括电机5k(b)、驱动齿轮5k(d)、惰轮或齿轮组5k(e)和杆件314k。 锁盖2k内有电机放置槽25k。电机放置槽25k容纳电机5k(b)，电机5k(b)的驱 动轴与驱动齿轮5k(d)连接。锁壳1k和/或锁盖2k带有锁芯腔11k，该腔中包括 齿轮安装腔116k和锁舌槽112k。驱动齿轮5k(d)位于齿轮安装腔116k内。杆件 314k安装在锁舌槽112k内，驱动齿轮5k(d)与杆件314k的齿条316k啮合。

当驱动齿轮5k(d)与齿条316k之间的中心距离太短(即驱动齿轮和齿条不能 啮合)时，可以增加惰轮或齿轮组5k(e)以增加中心距离。驱动齿轮5k(d)与惰轮 或齿轮组5k(e)啮合，惰轮或齿轮组5k(e)与杆件314k的齿条316k啮合。锁壳 1k或锁盖2k具有惰轮轴117k，且惰轮或齿轮组5k(e)随惰轮轴117k的旋转。 可以通过增减惰轮和/或齿轮组的数量，适应/调整/改变该执行机构的中心距大 小，转向以及传动比等等。

杆件314k的主体部分具有行程槽315k，与驱动齿轮5k(d)对应的杆件314k 的前半部分为齿条316k，而杆件314k的后半部分是安装面317k。安装面317k 与锁舌槽112k相匹配并安装在锁舌槽内，锁舌执行机构3k沿着锁舌槽112k的 方向移动。

限位器20k(限制锁舌执行杆314k位置的圆柱)对应于锁舌执行机构3k的行 程槽315k并被设置在锁壳1k或锁壳2k，限位器位于行程槽315k内。

除安装外，锁定装置C12的结构与锁定装置C9的结构基本相同。本实施例 的锁定装置C12安装在后面。在手枪A上的套筒A4中，锁壳1k的结构、驱动齿 轮5k(d)和杆件314k与锁定装置C9的结构和安装方式相同，但杆件314k的形 状和结构不同。

锁定装置C12控制击针A6，在击针A6的后面设置一个击针环槽B11。

如图12.3所示。本实施例包括固定在一起的锁壳1k和锁盖2k。锁盖2k具 有电机放置槽25k。锁盖侧齿轮安装腔116k设置在电机放置槽25k的前方。锁 盖侧齿轮安装腔116k具有限位器20k和惰轮轴117k。限位器20k位于行程槽315k， 惰轮轴117k与惰轮或齿轮组5k(e)连接。电机5k(b)安装在电机放置槽25k内， 电机5k(b)的驱动轴连接驱动齿轮5k(d)。驱动齿轮5k(d)通过惰轮或齿轮组 5k(e)连接杆件314k。

安装底座7k(b)位于锁盖2k的一侧，并位于电机放置槽25k的下部，靠近 侧齿轮安装腔116k。齿轮式锁定装置C12通过安装底座7k(b)安装在枪械套筒 A4的后方。

如图12.8所示，杆件314k有一个行程槽315k。在杆件314k的下部有一个 锁舌叉318k。杆件314k的一侧是齿条316k。惰轮或齿轮组5k(e)与齿条316k 啮合。

齿轮式锁定装置C12安装在手枪A上的套筒A4的后部。当杆件314k伸出时， 锁舌叉318k在击针A6的尾部与击针环槽B11相匹配。锁舌叉318k卡在击针环 槽B11处。杆件314k固定了击针A6，此时枪支不能发射。如图12.5和12.7 所示。

当枪不按制度合法使用或不正确使用状态时，如图12.5或12.7所示，齿轮 式锁定装置C12结构的杆件314k处于伸出状态，也就是说，杆件314k的锁舌 叉318k被卡在击针环槽B11上。即使击锤A5击中了击针A6，而击针A6有能量 击中子弹，它仍然会被锁舌叉318k卡住并被抵消。因此，不能击中子弹，枪械 不能发射。这实现了锁定枪械的功能。

如图12.4，12.6和12.9，当枪A正常使用时，电机5k(b)正向通电10～100 ms，正向电流信号驱动电机5k(b)旋转，驱动驱动齿轮5k(d)。然后，驱动齿轮 5k(d)带动惰轮或齿轮组5k(e)。这样，惰轮或齿轮组5k(e)旋转并移动齿条316 k，因此杆件314k同齿条316k一起后缩。然后电机5k(b)不需要通电。杆件314 k的锁舌叉318k迅速从击针环槽B11后退。击针A6不会被杆件314k阻挡， 并能击中子弹。

当锁需要关闭时，控制电机5k(b)反向转动。

第十三个优选实施例

参考图13.1至13.62，根据本发明的第十三条优选实施例，它提供一种齿 轮式扳机锁定装置C13，包括锁壳1l、锁盖2l和锁舌执行机构3l。该锁舌执行 机构包括电机5l(b)、驱动齿轮5l(d)、惰轮5l(e)和杆件314l。锁盖2l内有电 机放置槽25l。电机放置槽25l容纳电机5l(b)，电机5l(b)的驱动轴与驱动齿 轮5l(d)连接。锁壳1l和/或锁盖2l带有锁芯腔11l，锁芯腔中包括有齿轮安装 腔116l和锁舌槽112l。驱动齿轮5l(d)位于齿轮安装腔116l内。锁舌执行机构 3l安装在锁舌槽112l中，驱动齿轮5l(d)与锁舌执行机构3l的齿条316l啮合。

当驱动齿轮5l(d)与齿条316l之间的中心距离太短(即驱动齿轮和齿条不能 啮合)时，可以增加惰轮5l(e)以增加中距离。驱动齿轮5l(d)与惰轮5l(e)啮合， 而惰轮5l(e)与锁舌执行机构3l的齿条316l啮合。锁壳1l或锁盖2l带有惰轮 轴117l，且惰轮5l(e)随惰轮轴117l旋转。可以通过增减惰轮和/或齿轮组的数 量，适应/调整/改变该执行机构的中心距大小，转向以及传动比等等。

杆件314l的主体部分具有行程槽315l，与驱动齿轮5l(d)对应的杆件314l 的前半部分为齿条316l，杆件314l的下半部分是一个安装表面317l，该安装表 面317l与锁舌槽112l相匹配并安装在所述锁舌槽内，所述杆件314l向锁舌槽 112l的方向移动。

限位器20l(限制杆件314l位置的圆柱)对应于锁舌执行机构3l的行程槽 315l设置在锁壳1l或锁壳2l内。限位器20l位于行程槽315l内。

除安装方式外，锁定装置C13的结构与锁定装置C9的结构基本相同。锁定 装置C13安装在枪支的套筒A4的后部。锁壳1l的基本结构、驱动齿轮5l(d)、 惰轮5l(e)、杆件314l的形状和安装与锁定装置C9的基本结构相同。锁舌执 行机构3l、锁壳1和锁盖2l的形状和结构与锁定装置C9、C10、C11或C12部 分不同。

锁定装置C13安装在手枪A的套筒A4的后部。锁定装置C13包括锁壳1l 和锁盖2l，并与锁盖2l紧密连接在一起。锁盖2l带有电机放置槽25l，锁壳 1l或锁盖2l具有齿轮安装腔116l。电机放置槽25l内有电机5l(b)。电机的 驱动轴5l(b))与驱动齿轮5l(d)连接，驱动齿轮5l(d)通过惰轮5l(e)连接杆件 314l。杆件314l具有行程槽315l。齿轮安装腔116l有一个限位器20l。限位 器20l位于行程槽315l中。齿轮安装腔116l有一个惰轮轴117l，惰轮轴117l 连接惰轮5l(e)。杆件314l的一侧有齿条316l。惰轮5l(e)与齿条316l啮合。 锁壳1l的下端具有安装板13l。锁定装置C13通过安装板13l安装在手枪A的 套筒A4的后部。杆件314l阻挡在击针A6和击锤A5之间。当杆件314l伸长时， 它会阻止击锤A5击中击针A6，所以枪支不能发射。

第十四个优选实施例

参考图14.1至14.52，根据本发明的第14个优选实施例，它提供了一种半 自动电磁伸缩锁定装置C14，包括锁壳1m、锁盖2m和锁舌执行机构3m。该锁舌 执行机构包括锁舌弹簧4m、电磁铁5m(f)、锁舌限制弹簧5m(g)、锁舌限位块5m(h) 和杆件314m。锁定装置C14通过锁壳1m安装在手枪A上。锁壳1m和/或锁盖 2m形成有锁舌槽112m和电磁铁槽113m。锁舌槽112m在其一端有一个开口/锁舌 延伸孔28m，面向扳机A2的尾部。杆件314m可在锁舌槽112m内滑动，并由锁 舌弹簧4m顶抵，该锁舌弹簧位于锁舌槽112m的封闭端(与锁舌延伸孔28m相对)。 第一卡槽321m和第二卡槽321m(a)位于杆件314m上。锁壳1m具有锁柄滑动槽 320m(a)；锁壳1m与锁舌执行机构3m相对应。锁舌复位手柄320m与杆件314m 协作，以缩回杆件314m。

锁舌限位块5m(h)可嵌入第一卡槽321m或第二卡槽321m(a)中。电磁铁(或 推拉式电磁铁)5m(f)，锁舌限位弹簧5m(g)和锁舌限位块5m(h)设置在电磁铁槽 113m内。锁舌限位块5m(h)与杆件314m上的第一卡槽321m和第二卡槽321m(a) 相对应。电磁铁5m(f)可由驱动器驱动，驱动器可由控制器控制。

护圈卡槽12m在锁壳1m的侧面开口上。护圈卡槽12m被设计成与扳机护圈 A3匹配。夹扣板7m通过螺丝安装在锁盖2m上。第二护圈卡槽22m和护圈卡槽 12m形成了一个夹槽，夹槽形状与扳机护圈A3相对应，以便允许锁定装置C14 紧紧夹住扳机护圈A3。杆件314m可以为圆柱形。杆件314m也可以是其他形状， 只要它有利于阻挡扳机被抠动。当杆件314m被推动伸出，杆件314m从后面阻挡 扳机A2，锁定装置C14安装在手枪A的扳机护圈A3的下面。控制器可安装在手 枪A上以控制锁定装置C14。在手枪A的扳机护圈A3底部钻有一个孔，允许杆 件314m通过。

锁定装置C14可用于便携式长枪A’或类似装置，如图14.51和14.52中所 示。其中A’3为扳机护圈，半自动锁定装置C14设计成与扳机A’2相互作用。

第十五个优选实施例

见图15.1至15.52，根据本发明的第十五实施例，它提供了一种半自动锁 定装置C15，其中包括锁壳1n、锁盖2n和锁舌执行机构3n。该锁舌执行机构包 括锁舌弹簧4n、电磁铁5n(f)、锁舌限位弹簧5n(g)、锁舌限位块5n(h)和锁舌 执行杆314n(此实施例中为弧形)；锁定装置C15通过锁壳1n安装在手枪A上。 锁壳1n和/或锁盖2n形成锁舌槽112n和电磁铁槽113n，锁舌槽112n在其一端 有一个锁舌延伸孔28n，朝向扳机A2的后方。锁舌执行杆314n可在锁舌槽112n 中滑动并被锁舌弹簧4n顶抵，该锁舌弹簧4n位于锁舌槽112n的封闭端(相对于 锁舌延伸孔28n)。第一卡槽321n和第二卡槽321n(a)位于锁舌执行杆314n上。 锁壳1n上具有锁柄滑动槽320n(a)，锁壳1n的位置对应于锁舌执行杆314n。锁 舌复位手柄320n与锁舌执行杆314n相互协作，以缩回锁舌执行杆314n。

锁舌限位块5n(h)嵌入第一卡槽321n或第二卡槽321n(a)中。电磁铁(或推 拉式电磁铁)5n(f)，锁舌限位弹簧5n(g)和锁舌限位块5n(h)设置在电磁铁槽 113n内。锁舌限位块5n(h)与第一卡槽321n和第二卡槽321n(a)相对应，第 一和第二卡槽位于锁舌执行杆314n上。电磁铁5n(g)可由驱动器驱动，该驱动 器可由控制器控制。

锁舌槽112n设计为与锁舌执行杆314n的弧形相对应的形状。锁壳1n和/ 或锁盖2n都有对应的锁舌槽112n和电磁铁槽113n。护圈卡槽12n由锁壳1n和 锁盖2n的开口面组合形成。第二护圈卡槽22n是由夹扣板7n决定的，它被设计 成与护圈卡槽12n相匹配。夹扣板7n夹紧在锁壳1n和锁盖2n的顶部。护圈卡 槽12n和第二护圈卡槽22n对应于扳机A3的轮廓以便将其夹紧，因此锁定装置C15可以夹紧扳机护圈A3。当锁舌执行机构3n锁定时，由于其独特的形状，它 可以延伸到扳机后面以便禁止抠动扳机A2。

锁定装置C15可用于便携式长枪A’或类似装置，见图15.51和15.52中所 示，锁定装置C15设计成与扳机A’2相互协作控制的方式。

第十六个优选实施例

参考图片16.1至16.4。根据本发明的第16个优选实施例，它提供了一种 半自动锁定装置C16，其中包括锁壳1o、锁盖2o和锁舌执行机构3o。锁舌执行 机构3o包括锁舌弹簧4o、电磁铁5o(f)、锁舌限位弹簧5o(g)、锁舌限位块5o(h) 和杆件314o，锁定装置C16通过U形夹扣板7o安装在手枪A上。锁壳1o和/或 锁盖2o上有锁舌槽112o和电磁铁槽113o。锁舌槽112o在其一端具有开口/锁 舌延伸孔28o，朝向扳机A2的尾部。杆件314o可在锁舌槽112o中可滑动并被 锁舌弹簧4o顶抵，该锁舌弹簧位于锁舌槽112o的封闭端(相对于锁舌延伸孔28o)。第一卡槽321o和第二卡槽321o(a)位于杆件314o上。锁壳带有锁柄滑动 槽320o(a)，锁壳1o上也有与锁舌执行机构3o相对应的放置槽。锁舌复位手柄 320o连接到杆件314o上。

锁舌限位块5o(h)嵌入第一卡槽321o或第二卡槽321o(a)中。电磁铁(或推 拉式电磁铁)5o(f)，锁舌限位弹簧5o(g)和锁舌限位块5o(h)设置在电磁铁槽 113o内。锁舌限位块5o(h)与杆件314o上的第一卡槽321o和第二卡槽321o(a) 相对应。电磁铁5o(f)可由驱动器驱动，该驱动器可由控制器控制。

除安装方法和位置外，锁定装置C16的结构与锁定装置C13的结构相似。夹 扣板7o设计成U形，U形内部空间为76o，用来与手柄A7连接固定。夹扣连接 板74o设计在U形夹扣板7o的一侧，锁壳1o和锁盖2o安装在U形夹扣板7o 上。锁定装置C16可以通过U形夹扣板7o安装在手柄A7上。锁定装置C16通过 特制螺钉77o来进行调节。U形夹扣板7o与锁壳1o以及锁盖2o用螺丝钉连接 起来，以便提高其稳定性和安全性。

锁定装置C16可用于便携式长枪A’或类似装置，见图16.41和16.42中所 示。半自动锁定装置C16设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第十七个优选实施例

见图17.1至17.5。根据本发明的第17个优选实施例，它提供了一种半自 动锁定装置C17，包括锁壳1p、锁盖2p和锁舌执行机构3p。该锁舌执行机构3p 包括锁舌弹簧4p、推拉式电磁铁5p和锁舌执行杆314p(此实施例中为弧形)。 锁定装置C17通过U形夹扣板7p安装在手枪A上。锁舌槽112p在其一端开口处 有锁舌延伸孔28p，朝向扳机A2的后面。锁舌执行杆314p可在锁舌槽112p内 滑动，并被锁舌弹簧4p顶抵，所述锁舌弹簧4p位于锁舌槽112p的封闭端(与锁 舌延伸孔28p相对)。第一卡槽321p和第二卡槽321p(a)位于锁舌执行杆314p上。锁盖2p具有锁柄滑动槽320p(a)，锁壳1p的槽与锁舌执行杆314p相对应。 锁舌复位手柄320p与锁舌执行杆314p连接，以缩回锁舌执行杆314p。

铁芯51p可嵌入第一卡槽321p或第二卡槽321p(a)中。推拉式电磁铁5p设 置在锁壳1p内。铁芯51p与第一卡槽321p和第二卡槽321p(a)相对应，位于锁 舌执行杆314p上。推拉式电磁铁5p可由驱动器驱动，该驱动器可由控制器控制。

锁定装置C17通过U形夹扣板7p安装在枪支手柄A7上，包括锁壳1p和锁 盖2p。弧形锁舌槽112p焊接在锁壳1p上。锁舌执行杆314p的形状与锁舌槽112p 的形状相匹配。位于锁舌槽上的滑槽17p的形状设计为与锁柄滑动槽320p(a)相 匹配，其中锁舌复位手柄320p与锁舌执行杆314p连接在一起。铁芯51p的形状 与第二卡槽321p(a)和第一卡槽321p的形状是相配的。锁壳1p和锁盖2p安装 在U形夹扣板7p的侧面。锁定装置C17通过U形夹扣安装在枪械手柄A7上。当 锁舌执行机构3p伸出锁舌执行杆314p以锁定手枪A时，锁舌执行杆314p从扳 机A2的侧面延伸到扳机A2后面。锁舌执行机构3p由推拉式电磁铁5p充当， 设置在锁盖2p内，它具有与电磁伸缩锁定装置的组成元件相似的功能：电磁铁 5p(f)，锁舌限位弹簧5p(g)(未示出)，锁舌限位块5p(h)(未示出)，就像在 其它机械锁C14、C15和C16中所述的那样。这个锁定装置C17是通过U形夹扣 板7p用螺丝拧在枪械手柄A7上的，其位置可调。

半自动锁定装置C17的工作原理与半自动锁定装置C15相似；同时，锁定装 置固定在手柄A7，锁舌执行机构3p从侧面延伸到扳机A2的后面，以禁止在其 锁定位置上抠动扳机A2。

锁定装置C17可用于便携式长枪械A’或类似装置，如图17.51和17.52中 所示。锁定装置C17设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第十八个优选实施例

参考图18.1至18.52，根据本发明的第18个优选实施例，它提供了一种半 自动锁定装置C18，其包括锁壳1q、锁盖2q和锁舌执行机构3q。该锁舌执行机 构又包括锁舌弹簧4q、电磁铁5q(f)、锁舌限位弹簧5q(g)、锁舌限位块5q(h) 和杆件314q。锁定装置C18通过锁壳1q和/或锁盖2q安装在手枪A上。锁壳1q 和/或锁盖2q上有锁舌槽112q和电磁铁槽113q。锁舌槽112q在其一端开口处 有锁舌延伸孔28q，朝向扳机A2的后面。杆件314q与锁舌槽112q相互配合且 在锁舌槽内可滑动，并被锁舌弹簧4q抵住，该弹簧位于锁舌槽112q的封闭端(与 锁舌延伸孔28q相对)。第一卡槽321q和第二卡槽321q(a)位于杆件314q上。 所述锁壳具有锁柄滑动槽320q(a)，所述锁壳上锁柄滑动槽320q(a)的位置与锁 舌执行机构3q相对应。锁舌复位柄320q与杆件314q相互配合，以缩回杆件314q。

锁舌限位块5q(h)嵌入第一卡槽321q或第二卡槽321q(a)中。电磁铁(或推 拉式电磁铁)5q(f)，锁舌限位弹簧5q(g)和锁舌限位块5q(h)设置在电磁铁槽 113q内。锁舌限位块5q(h)与位于锁舌执行机构3q上的第一卡槽321q和第二卡 槽321q(a)相对应。电磁铁5q(f)可由驱动器驱动，该驱动器可由控制器控制。

该锁定装置C18的结构与C14和C16相似，安装方法和位置位置不同。锁壳 1q与锁盖2q互锁。安装板7q(b)设计在锁壳1q和锁盖2q的安装表面上。锁定 装置C18通过安装板7q(b)安装在手枪A的手柄A7上。杆件314q延伸到后面。 该扳机A2从侧面防止扳机在其锁定位置被抠动。

锁定装置C18可用于便携式长枪械A’或类似装置，如图18.51和18.52中 所示。锁定装置C18设计成与扳机A’2相互作用的方式。

第十九个优选实施例

参考图19.1至19.62，根据本发明的第十九个优选实施例，它提供了一种 半自动锁定装置C19，该机构结构类似于锁定装置C17。锁定装置C19包括锁壳 1r、和锁舌执行机构3r，锁舌执行机构3r包括锁舌弹簧4r、推拉式电磁铁5r 和锁舌执行杆314r(此实施例中为弧形)。锁舌执行杆314r上有锁舌复位柄320r。 锁舌槽112r被设计与锁舌执行杆314r匹配，使其呈弧形，部分焊接在锁壳1r 上。滑动槽17r被设计在锁舌槽112r上。电磁伸缩机构由推拉式电磁铁5r构 成，该电磁铁安装在电磁铁槽113r上，该电磁铁槽113r位于锁壳1r内部，锁 壳1r为块状，并通过螺丝拧在加厚护板B13上。加厚护板内可以放置电磁铁或 者一些控制电路板。锁舌执行杆314r从枪支的一侧延伸到扳机A2的后面，这是 它的最大伸展位置。锁舌执行杆314r从侧面延伸到扳机A2的后面，以禁止在其 锁定位置上抠动扳机A2。锁舌执行杆314r的锁定位置和解锁位置以与锁定装置 C17中所示的相同的方式执行。推拉式电磁铁5r可由驱动器驱动，该驱动器可 由控制器控制。

锁定装置C19可用于便携式长枪械A’或类似装置，如图19.61和19.62中 所示。锁定装置C17设计成与扳机A’2相互作用的方式。

锁定装置C14、C15、C16、C17、C18和C19的操作

机械锁C14至C19的操作过程以类似的方式进行，如下所述：

当枪A不使用时，锁舌弹簧4m/4n/4o/4p/4q/4r抵住杆件 314m/314n/314o/314p/314q/314r。锁舌限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未 显示)/5q(h)/(在C19中未显示)或铁芯(在C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16 未显示)/51p/(在C18未显示)/51r将指向第二卡槽 321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)。锁舌限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19中未显示)或铁芯(在C14 未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/51p/(在C18未显示)/51r保持伸到 第二卡槽321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)的状态。

杆件314m/314n/314o/314p/314q/314r伸出来，以阻止手枪A的射击流程。 例如，拿杆件314m为例，杆件314m从扳机护圈A3的底部到达扳机A2的后侧， 以防止扳机活动。拿杆件314n/314o/314p/314q/314r为例，杆件 314n/314o/314p/314q/314r横向或从侧面到达扳机A2的后侧，以防止扳机A2 被抠动。杆件314m/314n/314o/314p/314q/314r，其作用基本相同，都是到达扳 机A2的后侧，从而使杆件314m/314n/314o/314p/314q/314r阻止扳机A2被抠动 (从而阻止了手枪A的射击流程)。扳机A2不能抠动，枪支A不能发射。

电磁铁5m(f)/5n(f)/5o(f)/(在C17未显示)/5q(f)/(在C19中未显示)可通 电，其中电磁铁5m(f)/5n(f)/5o(f)/5p(f)/5q(f)/5r(f)所产生的磁力允许锁舌 限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19中未显示)克服限位 弹簧5m(g)/5n(g)/5o(g)/(在C17未显示)/5q(g)/(在C19中未显示)引起的弹力， 因此限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19未显示)从第二 卡槽321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)弹出；或者推拉式电 磁铁(在C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/5p/(在C18未显示)/5r 在这种控制方式下，铁芯(在C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显 示)/51p/(在C18未显示)/51r从第二卡槽 321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)弹出。在此条件下，杆件 314m/314n/314o/314p/314q/314r可自由移动。锁舌复位手柄320 m/320n/320o/320p/320q/320r被手动拉回，以抵抗锁舌弹簧 4m/4n/4o/4p/4q/4r所产生的弹力。然后将杆件 314m/314n/314o/314p/314q/314r拉回锁舌槽112m/112n/112o/112p/112 q/112r。由于电磁铁5m(f)/5n(f)/5o(f)/(在C17未显示)/5q(f)/(在C19未显 示)所产生的磁力已经释放，锁舌限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19未显示)被由限位弹簧5m(g)/5n(g)/5o(g)/(在C17未显 示)/5q(g)/(在C19未显示)的弹力弹入第一卡槽 321m/321n/321o/321p/321q/321r；或者推拉式电磁铁(在C14未显示)/(在C15 未显示)/(在C16未显示)/5p/(在C18未显示)/5r在这种控制方式下，铁芯(在 C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/51p/(在C18未显示)/51r嵌入到第一卡槽321m/321n/321o/321p/321q/321r中。锁舌现在被固定在锁舌槽112 m/112n/112o/112p/112q/112r内，扳机可被抠动,手枪A可以发射。

电磁铁5m(f)/5n(f)/5o(f)/(在C17未显示)/5q(f)/(在C19未显示)通电， 克服掉限位弹簧5m(g)/5n(g)/5o(g)/(在C17未显示)/5q(g)/(在C19未显示)所 产生的弹力，以便将锁舌限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)(在 C19未显示)从位于杆件314m/314n/314o/314p/314q/314r上的第一卡槽 321m/321n/321o/321p/321q/321r拉出；或者控制推拉式电磁铁(在C14未显 示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/5p/(在C18未显示)/5r从第一卡槽 321m/321n/321o/321p/321q/321r中收回铁芯(在C14未显示)/(在C15未显 示)/(在C16未显示)/51p/(在C18未显示)/51r。锁舌弹簧4m/4n/4o/4p/4q/4r 的弹力使杆件314m/314n/314o/314p/314q/314r通过手枪A的扳机护圈A3的侧 边弹出。在该位置上，扳机A2被禁止向后拉。同时，电磁铁 5m(f)/5n(f)/5o(f)/(在C17未显示)/5q(f)/(在C19未显示)或推拉式电磁铁(在 C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/5p/(在C18未显示)/5r不再通电， 锁舌限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19未显示)或铁芯 (在C14未显示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/51p/(在C18未显示)/51r被弹入到第二卡槽321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)中。锁舌 执行机构3m/3n/3o/3p/3q/3r现在被锁定，扳机A2不能抠动，手枪A不能发射。

如果需要到准备射击状态，电磁铁5m(f)/5n(f)/5o(f)/(在C17未显 示)/5q(f)/(在C19未显示)或推拉式电磁铁(在C14未显示)/(在C15未显 示)/(在C16未显示)/5p/(在C18未显示)/5r很快就会通电，限位块5m(h)/5n(h)/5o(h)/(在C17未显示)/5q(h)/(在C19未显示)或铁芯(在C14未显 示)/(在C15未显示)/(在C16未显示)/51p/(在C18未显示)/51r从第二卡槽 321m(a)/321n(a)/321o(a)/321p(a)/321q(a)/321r(a)中被拉回的同时，应手动 拨回锁舌复位手柄320m/320n/320o/320p/320q/320r进行复位。

锁舌执行机构可直接由推拉式电磁铁或伺服电机组成。操作原理也相同。当 使用伺服电机时，控制系统可以直接控制伺服电机的驱动器。

第二十个优选实施例

见图20.1至20.6，根据本发明的第20个优选实施例，它提供一种拉杆式 扳机锁定装置C20。

锁定装置C20包括锁壳1s、锁盖2s、杆件314s、拉杆32s、拉杆螺杆32s(a)、 拉杆螺丝孔32s(b)、锁舌弹簧4s和自保持电磁铁5s(a)。锁壳1s具有锁芯腔 11s。锁芯腔板111s将锁芯腔11s分成两个腔；第一拉杆腔11s(a)和第二拉杆 腔11s(b)。杆件314s包括锥形底座34s，其一端与拉杆32s连接，杆件314s 在第一拉杆腔11s(a)中滑动，可随着扳机移动的轨迹滑动。杆件314s包括用于 接收手枪A的扳机A2的扳机夹31s。拉杆32s与第二拉杆腔11s(b)滑动配合。 拉杆32s包括限位器33s，用于限制拉杆32s在第二拉杆腔11s(b)内的运动范围。 在本发明的优选实施例中，限位器33s的直径大于锁芯腔板111s上的圆柱孔 111s(a)的直径，而拉杆32s的直径足够对应或小于111s圆柱孔111s(a)的直径。 拉杆32s可自由地通过锁芯腔板111s上的圆柱孔111s(a)。拉杆32s的另一端 连接在杆件314s的锥形底座34s上。锥形底座的直径34s比锁芯腔板111s上的 圆柱孔111s(a)大，使得杆件314s的运动范围受到锁芯腔板111s的限制。限位 器33s可以是焊接到拉杆32s上的。锁舌弹簧4套在拉杆32s上并顶抵限位器 33s，使其远离锁芯腔板111s。自保持电磁铁5s(a)垂直于杆件314s的滑动方向。 自保持电磁铁5s(a)上的铁芯51s通过锁壳1s上的锁芯孔18s延伸，并延伸到 杆件314s、锥形底座34s或拉杆32s上。自保持电磁铁5s(a)设置在所述电磁铁 壳体6s中，扳机卡夹31s与扳机A2接合紧密牢固。锁壳1s和锁盖2s，相互连 接固定，分别有相应的/匹配的形状和结构。

在锁壳1s上设置两个安装夹板13s，以形成夹板槽14s。锁定装置C20用夹 板槽14s夹紧在扳机护圈A3的前部。如图20.1所示。在使用皮卡汀尼导轨 (Picatinny rail)的枪械方面，夹板槽14s可以被适当的皮卡汀尼导轨 (Picatinny rail)取代。

如图20.3所示，自保持电磁铁5s(a)的安装方式允许铁芯51通过锁芯孔18s 延伸或收缩。铁芯51s上有一个锥形弹簧(初始状态下，锥形弹簧处于自然状态， 铁芯向外延伸)。为了锁定，铁芯51s延伸到杆件314s上，从而使锥形底座34s 放置在铁芯51s和锁芯腔板111s之间。在本发明的一个优选实施例中，锥形底 座34s在铁芯51s(当延伸到杆件314s)和锁芯腔板111s。

当手枪A不使用时，自保持电磁铁5s(a)的铁芯51s延伸到杆件314s上。 这样杆件314s的锥形底座34s被放在铁芯51s和锁芯腔板111s之间，使杆件 314s不能移动。因此，扳机卡夹31s与扳机A2牢固连接，扳机A2被锁定，不 能被抠动，所以手枪A不能发射。

当手枪A在使用时，锁定装置C20的自保持电磁铁5s(a)将铁芯51s拉回， 释放杆件314s上的锥形底座34s，从而使杆件314s被向外伸出。扳机A2只需 要克服拉杆32s上锁舌弹簧4s的弹力就可以向后拉，如图20.4中所示。在手枪 A发射后，杆件314s在锁舌弹簧4s和拉杆32s所施加的力作用下，能自动回到 原来的位置。

当检测到异常状态时，可使自保持电磁铁5s(a)通电，使铁芯51s向外延伸 到杆件314s、锥形底座34s或拉杆32s上(取决于自保持电磁铁5s(a)被驱动的 时机与手枪A的射击流程)。如图20.4所示，如果铁芯51s落在圆锥底座34s 上，拉杆32s最终会在锁舌弹簧4s和锥形底座34s的一侧施加的合力作用下移 回原来的位置，从而使锥形底座34s在铁芯51s和锁芯腔板111s之间固定。如 果铁芯51s延伸到杆件314上，则锥形底座34s位于铁芯51s和锁芯腔板111s 之间，从而锁定手枪A。如果铁芯51s落在拉杆32s上，如图20.5中所示，拉 杆32s最终会在锁舌弹簧4s和锥形锥座34s一侧的圆锥的合力作用下被拉回到 它原来的位置。铁芯51s将被锥形面35s推回到回缩位置，使得锥形底座34s 在铁芯51s和锁芯腔板111s之间停留下来。

第二十一优先实施例

参考图片21.1至21.71，根据本发明的第二十一实施例，它提供一种扳机 连杆锁定装置C21。

锁定装置C21包括锁壳1t,锁芯安装在锁芯腔11t内，锁芯腔包括锁舌槽112 t和电磁铁安装腔113t。

锁定装置C21包括自保持电磁铁5t(a)和锁舌执行机构3t。自保持电磁铁 5t(a)位于电磁铁安装槽113t。锁孔B1在手枪A的手柄A7上，扳机杆B5有一 个限位孔B6，它位于锁孔B1的相应位置。锁定装置C21的锁壳1t安装在手柄 A7上，取代护板A8。安装后，锁舌执行机构3t对应于锁孔B1和限位孔B6。

隔板94t位于锁定装置C21的锁壳1t中，并将锁壳1t分离为电磁铁安装槽 113t和锁舌槽112t。

如图21.5所示，锁定装置C21包括自保持电磁铁5t(a)和锁舌执行机构3t。 自保持电磁铁5t(a)位于电磁铁安装槽113t。电磁铁安装槽113t安装锁盖2t 容纳自保持电磁铁5t(a)。自保持电磁铁5t(a)有一端是圆形铁芯52t可以穿过 隔板94t上的一个孔，通到锁舌槽112t。锁舌执行机构3t的滑动运动方向与 锁舌槽112t的圆形铁芯52t的方向垂直。锁舌执行机构112t的一端具有与圆 形铁芯52t圆端相连的弧面313t，而锁舌执行机构3t的另一端具有锁舌执行杆 314t，并通过锁舌弹簧4t抵住。

如图21.1/21.2/21.3/21.4/21.5所示，枪架A1的手柄A7具有枪架弹簧槽 B2，锁孔B1位于枪架弹簧槽B2内。锁孔B1对应到扳机杆B5上的限位孔B6,锁 定装置C21的锁壳1t，代替护板A8，被安装在手柄A7上。锁盖2t连接在枪的 手柄A7和自保持电磁铁5t(a)之间，和锁舌弹簧4t的一端位于枪架弹簧槽B2 中，压缩并抵在枪架A1上锁舌执行机构3t的锁舌执行杆314t通过锁孔B1进入 到限位孔B6。锁舌执行杆314t对应于锁孔B1和限位孔B6。

当枪不按制度(在与控制系统连接下指定时间、指定地点、指定人物、指定 环境)合法使用或不正确使用状态时，如图21.7和21.71所示，锁舌执行机构 3t伸出，而圆形铁芯52t延伸并压迫锁舌弧面313t。锁舌执行机构3t克服锁舌 弹簧4t的弹力，锁舌执行杆314t被推入扳机杆B5上的限位孔B6。锁舌执行 杆314t延伸到限位孔B6，因此扳机杆B5被锁定。因此，扳机A2不能抠动，所 以手枪A不能发射，从而保证枪支被锁定。

当枪解锁时，锁定装置C21的状态如图21.6/21.61所示。

当未检测到异常状态时，自保持电磁铁5t(a)可通电10至100ms，电磁铁 5t(a)本身具有自保持功能，能够保持自己的位置。获得瞬时电流后，圆形铁芯 52t瞬间从锁舌槽112t中退出，并保持这种状态。然后松开锁舌弹簧4t，使锁 舌执行杆314t通过弹力退出限位孔B6。扳机器A2不再被阻挡，可以自由地被 抠动，并且手枪A可以发射。

当检测到异常状态时，自保持电磁铁5t(a)可通电10～100ms，锁舌执行杆 314t被推回到扳机杆B5的限位孔B6，扳机A2被锁定。限位孔B6可以是凹槽/ 槽/通孔，或者是其他任意可以与锁舌执行杆314t配合的形状结构，用来阻挡或 者释放扳机连杆B5的运动。

第二十二个优选实施例

参考图22.1至22.3，根据本发明的第二十二个优选实施例，它提供一种扳 机连杆锁定装置C22。

锁壳1u内有安装槽113u,自保持电磁铁5u(a)位于电磁铁安装槽113u中， 锁盖2u位于安装槽113u的开口处。铁芯51u通过锁盖2u上的孔延伸，铁芯 51u的一端有锁舌执行机构3u。

枪架A1内设锁孔B1，扳机杆B5对应于锁孔B1处的限位孔B6，铁芯51u 对应于枪架弹簧槽B2和锁舌执行机构3u，该执行机构对应于锁孔B1和限位孔 B6。

当手枪A不使用时，锁定装置C22的锁定状态如图22.21所示，铁芯51u 处于正常伸出位置。铁芯51u通过锁盖2u和枪架A1上的锁孔B1，延伸到扳机 杆B5上的限位孔B6。此时扳机A2被锁定，不能被抠动，所以手枪A不能被发 射；实现了在未使用条件下时保持枪支锁定的安全目的。

在手枪A正常使用期间，当检测到异常状态时，如图22.22所示，自保持电 磁铁5u(a)可反向通电10～100ms(电磁铁5u(a)具有自我保持的功能)。获得反 向电流后，铁芯51u收缩并保持。此时，铁芯51u已从B6限位孔中缩回，所以 扳机不再被阻挡，可以随意抠动，枪械可以发射。

当检测到异常状态时，自保持电磁铁5u(a)正带电10～100ms，铁芯51u被 推回B6限位孔，扳机A2被锁定。

第二十三个优选实施例

参照图23.1至23.7，根据本发明的第二十三个优选实施例，它提供一种扳 机连杆锁定装置C23。

锁定装置C23的结构与锁定装置C20的结构基本相同；不同的特征主要是双 边杠杆锁结构(下文详细描述)。锁壳包括对称连接的第一锁壳1v(a)和第二锁 壳1v(b)。第二锁壳1v(b)内有电磁铁。安装槽113v容纳自保持电磁铁5v(a)。 自保持电磁铁5v(a)包括铁芯51v和弯头53v。

第一锁壳1v(a)和第二锁壳1v(b)安装在手柄A7的两侧，以取代护板A8。 第一锁壳1v(a)和第二锁壳1v(b)具有第一拉杆槽110v(a)和第二拉杆槽110 v(b)。U形连杆9v可在第一拉杆槽110v(a)和第二拉杆槽110v(b)内滑动。第 一拉杆槽110v(a)和第二拉杆槽110v(b)分别与第一锁舌槽112v(a)和第二锁 舌槽112v(b)位置垂直设置，第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)可分别与第一锁 舌槽112v(a)和第二锁舌槽112v(b)配合连接。第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b) 包括第一锁舌执行杆314v(a)和第二锁舌执行杆314v(b)。第一锁舌3v(a)和 第二锁舌3v(b)分别被第一舌锁簧4v(a)和第二锁舌弹簧4v(b)抵住，铁芯51v 的弯头53v可与U形连杆9v的嵌入槽91v连接，并驱动U形连杆9v。当U形连 杆9v由铁芯51v驱动时，U形杆9v的两个球头95v(a)、95v(b)分别施加/释放 来自第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)的弧面313v(a)和弧面313v(b)的压 力。当压力施加在第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)的弧面313v(a)和弧面313 v(b)上时，使第一舌锁执行杆314v(a)和第二舌锁执行杆314v(b)向彼此相向 移动，阻止手枪A的发射流程。当压力从第一舌锁执行杆314v(a)和第二锁舌 执行杆314v(b)释放时，第一锁舌弹簧4v(a)和第二锁舌弹簧4v(b)的弹力使第 一舌锁执行杆314v(a)和第二舌锁执行杆314v(b)互相远离并允许手枪A的发 射流程进行下去。

锁壳1v通过密封盖1v(c)密封，密封盖1v(c)具有空腔110v，自保持电磁 铁5v(a)通过弯头53v驱动的U形连杆9v在腔内滑动。本发明的优选实施例中， 铁芯51v的弯头53v为L形。

枪架弹簧槽B2位于枪架A1上的手柄A7的两侧，并且在枪架弹簧槽B2中打 开锁孔B1。扳机杆B5对应于锁孔B1两侧各有一个限位孔B6。第一锁舌执行杆 314v(a)和第二锁舌执行杆314v(b)在第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)上，并 对应于限位孔B6。枪的扳机被锁定，所以枪不能发射。

当手枪A不使用时，手枪A可以保持锁定作为其初始状态(如图23.61所示)。 第一和第二锁舌3v(a)、3v(b)相向伸出。第一锁舌执行杆314v(a)和第二锁舌 执行杆314v(b)都通过枪架弹簧槽B2和锁孔B1伸出。第一锁舌执行杆314v(a) 和第二锁舌执行杆314v(b)伸到扳机杆B5中的限位孔B6，扳机A2是锁定的， 不能被抠动，所以手枪A不能发射。当手枪A不使用的时候，锁定功能就得到了 实现。

当手枪A在使用时，如图23.51所示，当没有发现任何异常情况时，自保持 电磁铁5v(a)可反向通电10～100ms(自保持电磁铁5v(a)具有自保持功能)。获 得电流后，自保持电磁铁5v(a)立即驱动U形连杆9v远离第一拉杆槽110v(a) 和第二拉杆槽110V(a)。第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)不被U形连杆9v压 缩，第一锁舌3v(a)和第二锁舌3v(b)在锁舌弹簧4v(a)，4v(b)施加的力下缩 回。第一锁舌执行杆314v(a)和第二锁舌执行杆314v(b)从两侧的限位孔B6 出来。扳机A2可以无障碍地拉出，A枪可以自由射击。

如果手枪A在使用中，当检测到异常状态(不按制度合法使用)时，自保持 电磁铁5v(a)可被正向通电10～100毫秒，然后铁芯51v被执行机构驱动，将U 形杆9v拉入第一和第二拉杆槽110v(a)，110v(b)第一锁舌3v(a)和第二锁舌 3v(b)被挤压，使第一锁舌执行杆314v(a)和第二锁舌执行杆314v(b)移动到限 位孔B6。因此，扳机A2被锁定。

两个安装护板A8都是通过两个锁壳1v(a)和1v(b)安装在手枪A的左侧和右 侧。第一舌锁执行杆314v(a)和第二锁舌执行杆314v(b)分别作用于扳机连杆 B5的左侧和右侧。这种锁定装置C23适用于各种枪械，例如手枪、步枪、冲锋 枪等。

第二十四个优选实施例

参照图24.1至24.5，根据本发明的第二十四个优选实施例，它提供了一种 卷尺式扳机锁定装置C24。卷尺式锁定装置C24安装在手枪A上，用于控制扳机 A2的运动。

卷尺式锁定装置C24包括锁壳1w、锁舌弹簧4w、锁舌3w、卷盘8w、锁盖 2w和在电磁铁外壳6w内的自保持电磁铁5w(a)。

锁壳1w有前，后，左，右，上部和底部，并有两个安装夹板13w位于锁壳 1w的左右两面，有一个夹板槽14w在锁壳1w的顶部。夹板槽14w上有若干安装 孔。锁壳1w通过安装孔固定在手枪A上。

锁芯腔11w位于锁壳1w的底部。拉绳孔16w位于锁壳1w的前部，穿入锁芯 腔11w。卷盘8w安装在锁舌腔11w内。锁舌3w的一端连接并缠绕在卷盘8w的 拉绳槽83w上，拉绳(锁舌3w)的另一端通过拉绳孔16w延伸并连接到与扳机 A2相连接的扳机卡夹31w。

锁定装置C24还包括锁盖2w，具有锁盖槽21w，其对应于锁壳1w的锁芯腔 11w并与其接合。锁盖孔211w位于锁盖槽21w上。锁盖2w与锁壳1w的锁芯腔 11w接合，将卷盘8w包裹起来。

一圆形凸台19w位于锁芯腔11w的中心。锁舌弹簧轴191w是圆柱形轴， 位于圆形凸台19w的轴线上。锁舌弹簧轴191w上有一个沿锁舌弹簧轴191w 纵向延伸的槽192w。

锁舌弹簧4w安装在卷盘8w中的弹簧安装腔84w内。锁舌弹簧4w的外环钩 42w固定在盘槽82w内。锁舌弹簧4w的固定端41w插入到槽192w中。锁舌弹簧 4w安装在卷盘8w的弹簧安装腔内，卷盘8w有一个卷盘孔81w，其对应于锁盖孔 211w。

自保持电磁铁5w(a)是驱动机构，其包括驱动铁芯51w，所述驱动铁芯51w 对应于所述卷盘孔81w。铁芯51w被设计成可通过锁盖孔211w和卷盘孔81w。电 磁铁外壳6w盖住自保持电磁铁5w(a)，并连接到锁盖2w。

铁芯51w的初始状态是向外延伸的，到达卷盘孔81w，从而使铁芯51w阻碍 和阻止卷盘8w的运动，这样，扳机A2无法被抠动。

皮卡汀尼导轨(Picatinny rail)或类似的导轨接口系统可用于更换夹板槽 14w，以便将相关部件固定在手枪A上。

高强度软线以及软钢线和低弹性记忆钢丝可用作锁舌3w。

卷盘8w可绕锁壳1w上的圆形凸台19w的轴旋转，然后被锁舌弹簧4w作用 而归位，与卷尺测量装置的机构类似。

这一技术解决方案需要在扳机护圈A3的前方进行打洞，通过该扳机护圈锁 舌3w连接到扳机A2并紧固在一起。锁定装置C24可被夹紧在其它的武器或便携 式武器上，如十字弓。在选择电磁铁时，应优先考虑自保持电磁铁5w(a)。

当手枪A不使用，或控制器检测到不安全/异常情况或紧急情况时，可控制 锁定装置C24，使自保持电磁铁5w(a)弹出铁芯51w，例如，从控制器检测到锁 定发射流程的条件开始，在150ms内通过锁盖孔211w，并穿过卷盘孔81w， 进一步使卷盘8w被固定，以防止它旋转，这样锁舌3w不能被拉动。因此，扳机 A2被锁定，手枪A不能发射。

当手枪A在使用或被允许使用时，机械锁C24的自保持电磁铁5w(A)中的铁 芯51w缩回并释放卷盘孔81w，从而使得卷盘8w可自由旋转。

锁舌弹簧4w和锁舌3w可自由往复运动，扳机A2可自由移动，使手枪A可 以发射。一旦手枪A发射，锁舌弹簧4w返回到它原来的位置，并驱动卷盘8w 返回到它原来的位置。铁芯51w，锁盖孔211w和卷盘孔81w共享一个相同的轴， 所以手枪A处于未锁定状态，可以发射。

第二十五个优选实施例

参照图25.1至25.4，根据本发明的第二十五个优选实施例，本发明提供了 一种盒式锁定装置C25，它可以安装在手枪上，并且包覆手枪A的扳机护圈A3。

锁定装置C25包括锁壳1x、锁盖2x、锁舌3x、安装壳61x、电磁铁5x(f) 和永磁体30x。至少有一个锁舌槽112x位于锁壳1x的内侧下端，锁舌3x在锁 舌槽112x中可滑动，永磁体30x连接到锁舌3x，这样永磁体30x与安装在安 装壳61x中的电磁铁5x(f)配合。锁舌3x有一个手指窗口36x，手指窗口36x 对应于锁壳1x上的手指孔15x。

电磁铁5x(f)安装在安装壳体61x中，紧固在锁壳1x的一端。电磁铁5x(f) 是一驱动机构，被设计成与永磁体30x配合使用。锁盖2x和锁壳1x被设计成将 扳机护圈A3从侧面包裹起来，盒式锁定装置C25可以用各种紧固方式紧固在扳 机护圈A3上，例如用安装螺丝92x的紧固方式紧固。

护圈卡槽12x位于锁壳1x的底部。锁盖2x还包括第二护圈卡槽22x，对应 于护圈卡槽12x，因此，当锁壳1x和锁盖2x合二为一，将扳机护圈A2从侧面 包裹起来时，护圈卡槽12x也相应与第二护圈卡槽22x相匹配。

在锁定装置C25中，安装壳体61x包括固定耳611x，固定耳611x上有固定 孔612x。，可以采用固定螺钉613x将壳体61x安装在锁壳1x上。在锁盖2x的 内侧壁的前端设置有一个密封板23x。

在本发明的优选实施例中，有两个锁舌槽112x，对称地设置在锁壳1x内侧 的顶部和底部。锁舌3x与锁舌槽配合并可沿锁舌槽112x滑动。

在操作过程中，手指窗36x有两个位置，与手指孔15x相对应。当锁定装置 C25解锁时，手指孔15x将置于手指窗36x内；手指孔15x位于指窗外36x，该 手指窗处于锁定位置上。

固定耳611x上有块状部件614x，该部件用于定位引导安装壳61x。块状部 件614x与锁壳1x的前端表面保持接触配合。

当手枪A不使用时，锁定装置C25可被控制使得电磁铁5x(f)的磁极与永磁 体30x的磁极相反，从而使得电磁铁5x(f)和永磁体30x相互吸引。锁舌3x然 后被拉向电磁铁5x(f)，手指孔15x然后被锁舌3x阻挡，防止手指通过手指孔 15x和手指窗36x进入，因此扳机护圈A3内的扳机A2被阻挡。

当手枪A被允许操作/使用时，电磁铁5x(f)接收到控制信号因而具有与永 磁体30x相同的磁极，因此电磁铁5x(f)推动永磁体30x。在这种情况下，电磁 铁5x(f)可以在100毫秒内迅速地将锁舌3x推开，使手指孔15x被打开，从而 允许手指通过被打开的手指孔15x接触到扳机护圈A3中的扳机A2，而手枪A可 以发射。

例如，在异常情况或紧急情况下，可以控制电磁铁5x(f)来驱动永磁体30 相向移动，从而锁舌3x堵住手指孔15。因此，扳机A2不能被触摸，手枪A不 能发射。

一旦靶场管理人员确定枪手的行为是危险的(例如，将枪指向其他人或射击 者)，该管理人员可以远程发送锁定信号给安全控制系统和控制机械锁C锁定枪 支。

本发明可替代原扳机护圈。它也可以作为枪支组件在生产中组合使用。

第二十六个优选实施例

参考图26.1至26.7，根据本发明的第二十六个优选实施例，它提供了安装 在手枪A上的堵块式锁定装置C26，C26’，C26”，C26”'，该枪械有一个扳机 护圈A3和扳机A2。

现在参考图26.1至26.3，该锁定装置C26包括：电磁铁壳6y、自保持电磁 铁5y(a)、锁舌3y和夹扣板7y。电磁铁壳6y有电磁铁腔6y(f)和安装螺丝孔93y。 夹扣板7y包括夹槽72y、壳体安装侧板71y和两个安装螺丝孔93y；其中所述夹 槽72y被设计为与扳机护圈A3的前端部分相匹配。电磁铁壳6y在壳体安装侧板 71y上用螺丝拧紧，形成电磁铁腔6y(f)，自保持电磁铁5y(a)安装在电磁铁腔 6y(f)中，自保持电磁铁5y(a)是一个执行机构，它包括连接到锁舌3y的铁芯51y。 锁舌3y的外部形状对应于扳机A2和扳机护圈A3前部分之间的间隙，另外，锁 舌的厚度3y与扳机护圈A3的厚度相匹配。

锁定装置C26通过，电磁铁壳6y和夹扣板7y上的螺丝孔93y固定到扳机护 圈A3上。夹扣板7y可以固定在手枪A上而不是通过在手枪A上钻孔的方式固定， 如图中26.1至26.3，铁芯51y和锁舌3y与扳机A2的前方对齐。

锁舌3y可以具有不同的形状，其中3y横截面的形状匹配扳机A2的前方， 或者可以用锁舌3’y代替。现在参考图26.4，当锁定装置C26’处于如图26.5 所示的锁定位置时，锁舌3’y可以包括与扳机A2形状相对应的扳机槽38’y。 扳机A2位于扳机槽38’y中，而锁舌3’y的其余部分填充扳机A2和扳机护圈 A3之间的空间。

锁舌3y，3’y包括锁舌安装孔37y，37’y用于与铁芯51y固定。这个锁 舌3y，3’y执行往复运动，由铁芯51y驱动。当锁舌3’y延伸到扳机A2，例 如，扳机A2被嵌入扳机槽38’y，因此，锁舌3’y就得以阻挡扳机A2，以防止 使用手枪A。

当手枪A不使用时，锁定装置C26或C26’的自保持电磁铁5y(a)被关闭。 自保持电磁铁5y(a)保持锁定状态，其中锁舌3y，3’y仍在扳机护圈A3中。锁 舌3y位于扳机A2的前面，或者如果锁舌3’y在起作用，则扳机A2位于扳机槽 38’y以内，这将阻止手指抠动扳机A2。

当手枪A被允许使用时，锁定装置C26或C26’控制铁芯51y和锁舌3y，3’ y从扳机A2和扳机护圈A3之间的间隙中拉出，因此扳机A2可以被手指抠动而 发射。

当手枪A不允许使用时，控制自保持电磁铁5y(a)驱动锁定装置C26或C26’， 使铁芯51y伸长，并推动锁舌3y，3’y移向扳机A2和扳机护圈A3，因此不能 将手指伸进进扳机A2和扳机护圈A3之间的空间以抠动扳机A2。

如图26.2中所示的自保持电磁铁5y(a)，可以用其他类型的执行机构代替。 例如，参照图26.6，锁定装置C26”包括电机5”y(b)，可用来代替自保持电磁 铁5y(a)。锁舌3”y由电机5”y(b)驱动的螺杆5”y(c)驱动。因为螺杆5”y(c) 的自锁作用，锁舌3”y很难手动拉出。

锁定装置C26”包括锁舌3”y、夹扣板7”y、电机5”y(b)和电机外壳 6”y(a)。电机外壳6”y(a)内有电机安装腔6y”(d)。电机外壳6”y(a)包括锁 壳固定板6”y(b)，电机外壳6”y(a)包括锁舌槽6”y(e)和安装螺丝孔93”y； 电机外壳6”y(a)位于电机安装腔6y”(d)的开口面。电机5”y(b)被安装在电 机安装腔6y”(d)中，电机5”y(b)驱动螺杆5’‘y(c)。锁舌导杆6”y(c)从电 机壳体6”y(a)延伸出来并与螺杆5”y(c)平行。锁舌导杆6”y(c)与锁舌导孔 39”y配合，使锁舌3”y沿着锁舌导杆6”y(c)方向移动，锁舌3”y的外形轮 廓与扳机A2前方相匹配，锁舌3”y的厚度对应于扳机护圈A3的厚度。

如图26.8和26.9，锁舌3”y可能具有不同的形状并可相互替换，例如， 被如图26.9所示的锁舌3”'y替换。锁舌3”'y包括锁舌螺旋孔310”'y和锁 舌导孔39”'y，并有一个扳机槽38”'y。螺杆5”y(c)与锁舌螺旋孔310”'y 运动配合，锁舌导杆6”'y(c)与锁舌导孔39”'y运动配合。

参考图26.6和26.8，夹扣板7”y包括一个夹槽72”y，壳体安装侧板71”y， 和两个安装螺丝孔93”y；其中夹槽72”y被设计成与扳机护圈A3的前端轮廓 相匹配。电机壳体6”y(a)包括通过壳体安装侧板71”y固定的安装板6”y(b)， 锁定装置C26”被拧在扳机护圈A3的前方，通过固定装置由安装螺钉孔93”y 牢固安装。

将螺杆5”y(c)的正反向运动转化为锁舌3”y(或3”'y)沿螺杆5”y(c)的 往复运动，从而实现锁舌3”y(或3”'y)的往复运动，与图26.1至26.5所示的 运动相同。锁舌3”y(或3”'y)进入或离开扳机护圈A3从而阻止或释放手指扣 扳机A2。锁舌3”y(或3”'y)延伸到扳机A2和扳机护圈A3，然后阻止手指抠动 扳机A2，或者扳机A2位于锁舌3”'y的扳机槽38”'y内。

锁舌凸台310”'y(a)可设置在锁舌3”'y上，以增加或调整锁舌3”'y沿 螺杆5”'y(c)的移动范围而无需改变5”y(c)螺杆的长度。

第二十七个优选实施例

根据本发明的第二十七个优选实施例，本发明提供了一种安装在手枪A上的 锁定装置C27，C27’，参考图27.1至27.12，该手枪可以是M1911。

锁定装置C27包括锁壳1z和锁盖2z，锁壳1z包括锁芯腔11z，用于容纳电 机5z(b)，锁壳1z与锁盖2z配合使用。电机5z(b)包括驱动轴51z，驱动轴51z 伸出来驱动保险杆B20。保险杆B20替代手枪A保险的原装保险A9。锁壳1z上 有带螺钉孔的固定板10z以便将锁壳固定在手枪A上。

保险杆B20包括旋转轴B15和保险执行杆B17。旋转轴B15通过杠杆B19与 保险执行杆B17连接。

所述旋转轴B15的后端具有与所述旋转轴B15同轴的电机连接孔B18。保险 杆B20通过电机连接孔B18连接到电机5z(b)的驱动轴51z上。

锁盖2z上有缺口24z，旋转轴B15通过锁盖2z的缺口24z延伸出锁盖2z。

如图27.5和27.6所示，安装了锁定装置C27以取代手枪A的原装保险A9， 保险杆B20上的旋转轴B15安装在原轴孔B3上。本实施例的原装保险执行杆B16 和保险执行杆B17对称地安装在保险孔B4中。

如果手枪A是M1911，这种枪械的保险只位于其单侧，而原装保险A9不是 插入(贯穿)枪内的轴，如下所示图27.6。原装保险A9包括原旋转轴B14和原 保险执行杆B16，因此保险杆B20可以添加到原装保险A9的同轴对称端，在该 处，保险杆B20和原装保险A9的功能类似。保险杆B20也有旋转轴B15和保险 执行杆B17，而其不与原装保险A9的功能相冲突，旋转轴B15和保险执行杆B17 对称地安装在手枪A的两侧，形成两套安全装置，如图27.5所示，电机5z(b) 的驱动轴51z与保险连接孔B18紧固在一起，驱动轴51z可以顺时针或逆时针旋转。该旋转动作可以锁定或解锁手枪A。

最初，手枪A处于锁定状态，其中电机5Z(b)不旋转驱动轴51z，锁定装置 C27停留在锁定位置。

当允许使用手枪A时，启动电机5z(b)，转动驱动轴51z，使保险执行杆B17 转动到解锁位置。

如果需要锁定手枪A，则电机5z(b)通电并反向旋转，驱动驱动轴51z使保 险执行杆B17转动到锁定位置。

参照图27.7至27.12，锁定装置C27’可适用于取代手枪A的原装保险A9， 该枪型类似于M92F(贝雷塔)系列。锁定装置C27’被设计成通过锁壳1’z安装 在套筒A4上，或者可以使用皮卡汀尼导轨(Picatinny rail)或其他导轨接口。

锁定装置C27’包括锁壳1’z，上有锁芯腔11’z，用于容纳电机5’z(b)， 锁壳1’z被安排安装在手枪A的套筒A4的一侧，电机5’z(b)的驱动轴51’z 与保险杆B20’相连，保险杆B20’是用来取代手枪A上的原装保险A9的。

如图27.9、27.10和27.11所示，保险杆B20’包括用于与电机驱动轴51’ z连接固的电动机连接孔B18。

如图27.9所示，锁壳1’z具有固定板10’z，安装螺钉孔93’z安装在固 定板10’z上。锁定装置C27’被设计为安装在手枪A上，固定是通过安装螺钉 孔93’z完成的。

例如，参考图27.7和27.8，BERETTAM92F(贝雷塔)的原装保险A9只有一 个初始旋转轴B14，同时用作转轴和执行杆。原轴被插入(贯穿)枪支内，因此 不能增加独立的对称保险装置，这与M1911的安全机制不同。但BERETTAM92F 或这类枪械，如有必要，原保险可被移除后，可以添加/替换复制一个保险杆B20’， 如上文所示。

当允许使用手枪A时，电机5’z(b)启动，驱动轴51’z使安全杆B20’转 到解锁位置。安全杆B20’到达它的极限位置，电机5’z(b)停止旋转。电机5’ z(b)可以自行锁定，因此保险不会轻易松动。一旦保险被打开，手枪A就可以使 用了。

电机也可以被旋转电磁铁替代。

第二十八个优先实施例

参照图28.1至28.6，根据本发明的第二十八个优选实施例，它提供了一种 扭转式智能枪械扳机锁定装置C28。如28.1为安装在手枪护圈上的结构示意图。

如图28.2、图28.3和图28.4所示，锁定装置C28包括锁壳1α、锁盖2 α和V型锁舌3α。锁壳锁1α上由锁芯腔11α和锁舌槽112α。该V型锁舌槽 112α有一个开口，并容纳V型锁舌3α，锁舌3α包括锁舌控制端312α(a)和 锁舌执行端312α(b)。锁舌控制端312α(a)与锁舌执行端312α(b)之间的夹 角在100°～120°之间。锁舌3α通过锁舌旋转轴311α铰接在锁舌槽112α的侧 壁上扭转锁舌弹簧4α套装在锁舌轴311α上；扭转锁舌弹簧4α的一端附着在 锁舌执行端312α(b)的上端；扭转锁舌弹簧的另一端附着在锁舌控制的312α(a) 上。V型锁舌3α(b)的锁舌执行端312α(b)位于在锁舌槽112α的上端开口处。 锁舌控制端312α(a)通过铰链轴302α与铰链301α连接，铰链301α与拉绳303 α连接，锁芯腔11α通过拉绳孔115α与锁舌槽112α连通，拉绳303α通过拉 绳孔115α延伸并连接永磁体30α，电磁铁5α(f)安装在电磁铁安装槽113α中， 永磁体30α位于匹配的永磁体滑动槽114α中，永磁体30α被安置为沿着永磁 体滑动槽114α滑动，永磁体滑动槽114α的行程与锁舌执行端312α(b)相匹 配，并可旋转90°；锁壳1α对称于锁盖2α的内腔，并连接到锁盖2α(或为 一体式，或为分体式)。

如图28.4和图28.5所示，锁壳1α上有护圈卡槽12α，夹扣板7α被设计 成通过紧固装置固定在锁盖2α的一侧，夹扣板7α有两个螺纹连接孔，卡夹与 护圈卡槽12α相对应，夹扣板7α通过固定螺钉73α固定在锁盖2α的外壁上， 锁盖2α上的夹扣板7α与护圈卡槽12α对应，锁定装置C28通过紧固装置护圈 卡槽12α和夹扣板7α卡在扳机护圈A3的下部。

在运行过程中，电磁铁5α(f)对永磁体30α作用，相互排斥从而推动永磁 体30α进一步将拉绳303α推向倾斜状态并使拉绳303α在锁舌槽112α中停下 来(如图28.2所示)。锁舌执行端312α(b)和扭转锁舌弹簧4α被移动到V形锁 舌槽112α的顶部，因此扳机A2处于未锁定状态。

另一方面，电磁铁5α(f)对永磁体30α作用，两者相互吸引，将拉绳303 α拉入永磁体滑动槽114α，锁舌执行端312α(b)和位于锁舌执行端312α(b) 外面的扭转锁舌弹簧4α自V型锁舌槽112α垂直并向上延伸，以阻止扳机A2。 (如图28.3所示)。

因此，电磁铁5α(f)可瞬间通电约10～100ms，以在电磁铁5α(f)和永磁 体30α之间产生足够的磁力。

锁定装置C28可以安装在手枪A的扳机护圈A3上，也可以替换扳机护圈A3 的底部部分。

根据本发明的优选实施例，电磁铁5α、永磁体30α、铰链301α、铰链轴 302α和铰链303α可由形状记忆合金线代替，形状记忆合金线可与锁舌执行端 312α(a)和锁壳1α的底部紧固。当形状记忆合金线通电时，它会向后缩，拉动 锁舌旋转。

变体和修改

可以在不偏离本发明的精神的情况下进行各种修改。例如，电磁铁5(f)， 5a(f)，5b(f)，5c(f)，5d(f)，5e(f)，5f(f)，5g(f)，5h(f)，5i(f)，5J(f)，5k(f)、5l(f)、5m(f)、5n(f)、5o(f)、5p(f)、5q(f)、5r(f)、5s(f)、5t(f)、 5u(f)、5v(f)可以是推拉式电磁铁或伺服电机。例如，它可以通过使用市场上的 现有产品来实现。例如，直流微型双向自保持电磁铁(如型号：HID PJT-01)。该 产品的电磁铁芯是可伸缩的，通过给予正负电流。它可以在自保持状态在两个位 置，直到收到下一个反向电流，然后铁芯改变其位置。现有的电磁铁产品，再加 上锁舌，将可作为自动弹簧式枪械锁的执行机构。

电磁铁5(f)、5a(f)、5b(f)、5c(f)、5d(f)、5e(f)、5f(f)、5g(f)、5h(f)、 5i(f)、5j(f)、5k(f)、5l(f)、5m(f)的电流，5n(f)，5o(f)，5p(f)，5q(f)， 5r(f)，5s(f)，5t(f)，5u(f)，5v(f)由可由控制器控制的驱动器所驱动/驱动。

电磁铁5(f)、5a(f)、5b(f)、5c(f)、5d(f)、5e(f)、5f(f)、5g(f)可设置 在电磁安装槽113、113a、113b、113c、113d、113e、113f的另一端，在锁 盖2，2a，2b，2c，2d，2e，2f，2g处，获得与实施例C1，C2，C3C4，C5，C6， C7，C8大致相同的效果。

其它未详细说明的均属于现有技术。

Claims (15)

1.便携式武器的安全装置，包括：

a.执行机构，

b.驱动器，

c.锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，

所述执行机构由所述驱动器驱动；其中所述执行机构包括：

a.电磁铁，和

b.永磁体，其中所述永磁体附着在所述锁定件上，所述驱动器驱动所述电磁铁，然后所述电磁铁通过所述永磁体驱动锁定件；

其中所述锁定件包括杆件，用于在扳机、扳机连杆、击锤或击针处阻挡或阻隔所述的便携式武器的发射流程。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其中锁定件包括：

a.可伸缩的卷尺结构，

b.在第一位置和第二位置沿着所述便携式武器扳机的移动路径运动的拉绳，所述拉绳的一端附着在扳机上，另一端附着在可伸缩的卷尺结构上，

并且所述拉绳偏向于所述的第一位置；

所述的锁定件为卷尺式扳机锁定装置，卷尺式锁定装置用于控制扳机的运动；

卷尺式锁定装置包括锁壳、锁舌弹簧、锁舌、卷盘、锁盖和在电磁铁外壳内的自保持电磁铁；

锁舌的一端连接并缠绕在卷盘的拉绳槽上，拉绳的另一端通过拉绳孔延伸并连接到与扳机相连接的扳机卡夹；

自保持电磁铁是驱动机构，其包括驱动铁芯，铁芯的初始状态是向外延伸的，到达卷盘孔，从而使铁芯阻碍和阻止卷盘的运动，扳机无法被抠动。

3.根据权利要求1所述的安全装置，其中锁定件包括：

a.固定在扳机护圈上的壳，所述的壳有手指孔，

b.与壳滑动配合的滑板有手指窗，滑板在第一和第二位置之间可以移动，

所述的永磁体附着在所述滑板上，其中所述的电磁铁与永磁体配合，当所述电磁铁滑到第二位置，所述的手指孔和所述的手指窗对齐并提供到便携式武器扳机的通道；

所述的锁定件为盒式锁定装置，所述盒式锁定装置包覆手枪A的扳机护圈；

锁舌有一个手指窗口，手指窗口对应于锁壳上的手指孔；

电磁铁是一驱动机构，与永磁体配合使用；锁盖和锁壳将扳机护圈包裹起来，盒式锁定装置可以用各种紧固方式紧固在扳机护圈上。

4.便携式武器的安全装置，包括：

a.执行机构，

b.驱动器，

c.锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，

所述执行机构由所述驱动器驱动；其中所述执行机构包括：

d.电机，

和e.齿轮，其中所述齿轮与所述锁定件配合，所述电机通过所述齿轮驱动所述锁定件。

5.根据权利要求1或4所述的安全装置还包括用来控制驱动器的控制器。

6.根据权利要求5所述的安全装置，其中所述的执行机构允许所述的锁定件从锁定状态操作到解锁状态。

7.根据权利要求6所述的安全装置，其中所述的执行机构驱动锁定件从所述的锁定状态到解锁状态。

8.根据权利要求7所述的安全装置，其中所述的控制器控制所述的锁定件将便携式武器的最初状态保持在锁定状态。

9.根据权利要求5所述的安全装置，其中所述的控制器在150ms内使锁定件阻断所述的发射流程。

10.根据权利要求5所述的安全装置，其中所述的执行机构包括推拉式电磁铁。

11.根据权利要求5所述的安全装置，其中所述的执行机构包括自保持电磁铁；

其中所述的锁定件包括：

a.杆件，所述杆件的一端连接到所述便携式武器的扳机上，所述杆件可以随着扳机的移动轨迹滑动，所述杆件的另一端有限制所述杆件滑动范围的部件；

b.所述杆件还包括一个与所述的自保持电磁铁的铁芯配合的圆锥凸台，用来阻挡所述杆件的滑动。

12.根据权利要求5所述的安全装置，其中所述的执行机构包括电机或旋转电磁铁。

13.根据权利要求12所述的安全装置，其中所述的电机为伺服电机。

14.根据权利要求11所述的安全装置，其中用来限制所述杆件滑动的部件包括：

a.限位器在所述杆件上，和

b.与所述限位器配合用来限制所述杆件滑动的锁芯腔板。

15.根据权利要求12所述的安全装置，其中锁定件包括一个带动保险的转轴，所述电机或旋转电磁铁通过所述转轴驱动保险在锁定和解锁状态之间切换。

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