KR102364948B1 - 모듈식 무기 - Google Patents

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KR102364948B1
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후베르트 슈나이더
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라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
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Abstract

본 발명의 목적은 완전한 모듈식 설계를 갖는 무기(100)를 발명하는 것이다. 이 목적을 위해, 무기(100)는, 구성 요소들의 캐리어 유닛들 및/또는 무기(100)의 모듈식 조립체들로 설계되는, 무기 특정 조립체들로 세분화된다. 제1 조립체가, 모듈식 무기 하우징(3)일 수 있다. 상기 무기 하우징(3)은, 무기(100)의 노리쇠 시스템 및 그 구성 요소들이 그 내부에 설치되는, 캐리어 유닛으로 구성된다. 다른 모듈식 조립체가, 무기 크래들(2)이다. 이러한 모듈식 조립체 내로, 노리쇠 시스템을 갖는 무기 하우징(3) 모듈이, 통합된다. 무기 하우징(3) 모듈은, 무기 총신 모듈과 상보적일 수 있다. 특정 실시예에서, 무기 총신 모듈은, 적어도 하나의 무기 총신(5, 5', 5")을 갖는 무기 총신 다발(10)이다. 다른 모듈식 조립체인, 무기 구동기(1)가, 무기 크래들(2)에 연결된다. 상기 무기 구동기는, 외부 구동기(1.1) 및 노리쇠 구동기(35, 36, 37)를 포함한다. 구성 요소들은, 레일들 및 안내부들(15.1, 21.1)에 의해, 조립체(3)에 대해 상보적 레일들 및 안내부들(3.1, 3.2)에 의해, 바인더들(31) 및 홀더들(33)에 의해, 핀들(33, 34), 볼트들(31.1, 2.6) 및 신속 릴리스 체결구(22, 2)에 의해, 모듈식 조립체들에 연결되며, 그리고 모듈식 조립체들을 서로 연결한다. 본 발명에 따른 무기는 바람직하게, 외부적으로 구동되는 무기(100)이다.

Description

모듈식 무기
본 발명은, 특히 외부 구동 무기뿐만 아니라 자체 구동 무기인, 모듈식의 그리고 콤팩트한 구조의, 그리고 이동 받침대(carriage) 상에 장착될 수 있는, 무기에 관한 것이다. 동시에, 상기 무기는, 조립 및 분해가 도구 없이 실행될 수 있도록 설계된다. 상기 무기는, 나사 연결 등을 사용하지 않는다. 무기의 개별적인 구성 요소들은, 개별적인 부품들을 부가함으로써 보완되며 그리고 서로 기계적으로 링크되거나 연결된다. 개별적인 구성 요소들의 모듈식 특성은, 이 경우, 부가된 개별적인 부품들(주 조립체들의 기능들과 관련된 조립체들)에도 불구하고 유지된다. 개별적인 부품의 모듈에 대한 또는 모듈들의 서로에 대한 체결은 주로, 레일들 및 안내부들의 시스템에 의해 수행된다. 이들은, 한편으로 개별적인 부품들에, 다른 한편으로 모듈들 내에/모듈들 상에 통합되며, 그리고 서로 (상보적으로) 조화를 이루게 된다. 무기 또는 구성 요소들 상의 또는 그들 내부의 추가적 체결 수단이, 볼트, 핀, 잠금고정 기구, 억누름 디바이스(holding-down devices) 등이 있다. 모듈은, 자립식 기능 유닛 또는 조립체를 의미하는 것으로 이해된다.
DE 20 2011 103 707 U1은, 모듈식 무기 캐리어 시스템을 개시한다. 여기에는, 수압식으로 수직으로 이동될 수 있으며 그리고 각각의 기립 다리(standing leg)를 위한 적어도 세 개의 조인트를 구비하는, 4 개의 다리를 갖는 무기 플랫폼이 개시된다. 모듈식 무기 플랫폼 또는 모듈식 무기 캐리어가, DE 20 2009 007 415 U1에서 참조될 수 있다. DE 10 2006 004 954 A1은, 자기 방어 발사 장치(launching device)를 개시한다. DE 20 2012 004 430 U1은, 마찬가지로 모듈식 발사 장치를 보여준다. DE 20 2010 008 821 U1의 모듈식 발사기는, 발사기의 탄창이, 나사 고정 등에 의해 베이스 플레이트 상에 장착되며 그리고 모듈식 전자 유닛이, 베이스 유닛과의 전기적 접촉을 이루도록 탄창의 단부까지 선회될 수 있다는 사실에 의해, 구별된다.
US 7,820,271 B2는, 개별적인 모듈들로부터 조립될 수 있는 권총을 보여준다. 조립은, 상보적 모듈들에서 그에 대응하는 후크들 및 러그들(lugs) 및 안내부들에 의해 수행된다.
WO 2010/102727 A1은, 이동 받침대에 통합될 수 있는 하이브리드 무기를 개시한다. 휴대용 버전에서, 무기는 자체 구동되며, 통합 버전에서, 무기는 외부 구동기에 의해 구동된다. 무기는, 무기 총신(weapon barrel), 낙하 차단 노리쇠 수단(falling-block breech action) 및 잠금고정 슬라이드(locking slide)를 수용하는, 주 무기 몸체로 구성된다. 또한 주 몸체에, 공이 릴리스(firing pin release) 및 무기의 자체 구동기의 조립체들이 통합된다. 무기의 노리쇠 시스템(breech system)은, 무기의 자체 구동기에 또는 볼트를 통해 외부 구동기에 연결된다. 무기의 자체 구동기는 이때 잠금고정된다.
DE 10 2008 060 214 A1은, 선형 노리쇠 공급기를 갖는 무기용 노리쇠 구동기를 개시한다. 노리쇠 구동기는, 회전 운동을 선형 전진 및 후진 운동으로 변환하는, 크랭크 구동기에 의해 형성된다.
DE 10 2009 011 939 A1은, 특히 외부 구동되거나 또는 자체 구동되는 무기를 위한, 단순한 노리쇠 시스템을 위한, 잠금고정 디바이스에 관한 것이다. 여기서, 노리쇠 또는 노리쇠 캐리어는, 노리쇠에 대해 수직으로 변위될 수 있는 웨지형 블록 아래에 맞물리고 그에 따라 그에 의해 잠금고정되며, 따라서 확실한 잠금고정 연결이 생성된다. 여기서, 수직으로는, 위로부터 수직으로, 측면으로부터 수직으로, 아래로부터 수직으로와 같이, 무기에서 기술적으로 가능한 모든 방향을 의미하는 것으로 고려된다. 또한, 로커(rocker)의 방식으로 선회 지점을 중심으로 장착되는 제1 레버 및 추가의 선회 지점을 중심으로 장착되는 제2 레버로 구성되며 그리고 멈춤쇠(sear)와 상호 작용하는, 운동학적 기구를 포함하는, 안전장치를 갖춘 방아쇠 기구가 제안된다. 이 운동학적 기구에, 낙하 차단 노리쇠 수단이 적절하게 잠금고정되어 있을 때에만 탄환(shot)이 발사되는 것을 허용하는, 2개의 안전장치가 통합된다. 이러한 제2 안전장치는, 제1 안전장치에 병행하는 안전장치로서, 공이 시스템(firing pin system) 아래에 맞물리는 추가의 레버에 의해 실현된다. 이러한 레버는, 운동학적 기구와 상호 작용하고, 이러한 목적을 위해, 레버를 운동학적 기구에 기능적으로 연결하는 이동 가능한 수단이, 통합된다. 노리쇠의 잠금고정이 발생하면, 이동 가능한 수단은, 운동학적 기구의 제1 (하부) 레버의 레버 아암 상에 놓이게 된다. 이는, 변위 경로 위에서, (상부) 맞물림이 없는 것을 보장한다. 안전장치 레버가 공이 시스템을 해제한 것에 기인하여, 공이를 갖는 공이 시스템은, 뇌관(percussion cap)을 활성화시키기 위해 공이에 의해 이동되도록, 변위 경로 위에서 스프링 지원 방식으로 이동하게 된다. 이러한 방아쇠 기구는, 공이를 위한 타격 기구를 형성한다.
선행 공개공보가 아닌 DE 10 2014 108 469.1은, 노리쇠 캐리어 및 노리쇠 헤드를 갖는 그리고 노리쇠 헤드에 통합되는 공이를 격발시키기 위한 별도의 타격 기구를 갖는, 노리쇠를 개시한다. 상기 타격 기구는, 스프링 인장 멈춤쇠 아래에서의 맞물림을 위한, 적어도 하나의 레버, 바람직하게 2 개의 레버를 구비한다. 노리쇠 캐리어 상의 후방 인장 경사면(rear tensioning ramp) 및 전방 경사면이, 타격 기구에서 멈춤쇠의 스프링을 인장시키는 역할을 하며, 그리고 멈춤쇠를 해제시키기 위해 멈춤쇠 아래로부터 맞물림을 해제를 하기 위해, 부가적으로 적어도 하나의 레버를 누르는 역할을 한다. 노리쇠 헤드 내에서, 공이 안전장치가 또한 공이에 통합된다. 이러한 설계는, 그렇지 않을 경우 필요한 공이 스프링의 필요성을 제거한다. 그러나, 공이는, 노리쇠 헤드가 회전에 의해 무기에 잠금고정되었을 때, 카트리지 없는 상태로만 발사될 수 있다.
본 발명은, 무기가 간단하고 콤팩트한 방식으로 설계되는 것을 허용하는, 무기 시스템을 위한 개념을 제시하는 목적에 기초한다. 동시에, 특히 서비스 및 수리 작업을 위해, 바람직하게 도구 없이 무기가 조립 및 분해될 수 있어야 한다. 전술한 운동학적 기구 및 방아쇠 기구의 종류, 즉 이러한 종류의 타격 기구에 기초하여, 본 발명은 탄환을 안전하게 발사하기 위한 추가의 안전한 양태를 포함하는 타격 기구를 제공하는 목적을 갖는다.
전술한 운동학적 기구 및 방아쇠 기구의 종류, 즉 이러한 종류의 타격 기구에 기초하여, 본 발명은 탄환을 안전하게 발사하기 위한 추가의 안전한 양태를 포함하는 타격 기구를 제공하는 추가의 목적을 갖는다.
이러한 목적은, 청구항 1의 특징에 의해 달성된다. 유리한 개선 사항들이, 종속항들에 제시된다.
본 발명은, 완전히 모듈 방식으로 무기를 구성하는 개념에 기초하며, 개별적인 부품들은, 모듈을 형성하기 위해 서로 결합되며, 그리고 이러한 모듈들은 서로를 유지하거나 지탱한다. 이를 위해, 무기는, 무기의 개별적인 부품들 및/또는 모듈식 조립체들의 캐리어 유닛들로서 역할을 하는, 조립체들로 분할된다. 여기서, 제1 조립체는, 모듈식 무기 하우징 일 수 있을 것이다. 무기 하우징은, 이 경우, 캐리어 유닛 내에 조립되는 개별적인 부품들을 갖는, 무기의 노리쇠 시스템을 위한 캐리어 유닛이다. 무기 하우징 모듈은 또한, 무기 총신 모듈(weapon barrel module)을 부가함에 의해, 보완될 수 있을 것이다. 추가의 모듈식 조립체가, 무기 크래들(weapon cradle)이다. 노리쇠 시스템을 갖는 무기 하우징 모듈은, 이러한 모듈식 캐리어 유닛 내에 배치되며 그리고 그에 의해/그 내부에 유지될 수 있다. 동시에, 무기 크래들[이동형 장착대(carriage-mounting)] 내에서의 무기 하우징의 슬라이딩은, 무기 하우징의 복귀를 가능하게 해야만 한다. 또한 무기 크래들에, 추가의 모듈식 조립체, 즉 무기 구동기가 부착된다. 이는, 전기식 외부 구동기 및, 자체의 부분이 무기 하우징의 노리쇠 시스템에 연결되는, 기계식 노리쇠 구동기를 또한 포함한다. 노리쇠 구동기는, 노리쇠를 움직이며, 그리고 그 내부에, 노리쇠가 비활성화되는, 노리쇠의 유휴 시간(idle time)을 포함한다.
모듈식 조립체들에 대한 개별적인 부품들의 및 모듈식 조립체들의 서로에 대한 기계적 연결들은 주로, 개별적인 부품들 상의 레일 시스템들 및 조립체들 상의 또는 내의 대응하는 안내부들, 홈들 등에 의해, 수행된다. 더불어, 기계적 연결들은, 억누름 디바이스들, 간극들 등과, 볼트들, 핀들 및 이와 유사한 것에 의해 생성된다.
개별적인 부품들로 구성되는 조립체가, 예를 들어 무기의 타격 기구이다. 이는, 모듈식 조립체를 형성하기 위해 함께 결합된다. 무기의 추가적인 개별적인 부품들이, 예를 들어, 노리쇠 헤드(또한 챔버로도 공지됨)를 갖는 노리쇠, 핀, 노리쇠 뭉치, 및 노리쇠와 또한 노리쇠 뭉치를 제어하기 위한 슬라이드이다. 이러한 상기한 개별적인 부품들은, 타격 기구와 함께 무기 하우징 내로 삽입되거나, 또는 무기 하우징 상으로 가압된다. 이어서, 개별적인 부품들은, 무기 하우징과 함께, 보완된 모듈식 조립체를 형성한다.
취해지는 다른 개념이, 마찬가지로 공이를 인장시키기 위한 스프링에 대한 필요성을 제거한다는 것이다. 공이를 이동시키기 위한 힘은, 타격 기구의 타격 해머에 의해 가해진다. 그러나, 노리쇠 헤드 내의 사전 결정된 변위 경로에 의해 공이를 이동시키기 위해, 타격 해머는 단지, 슬라이드의 전진 도중에만, 바람직하게 노리쇠 또는 노리쇠 헤드의 잠금고정 위치에서의 비활성화 이후에만, 인장된다. 이 경우, 단지 타격 해머의 스프링만이 인장된다. 잠금고정된 노리쇠와 더불어, 스프링 장력은, 타격 해머가 자체의 해방 도중에 공이의 방향으로 이동하게 되는 그리고 공이를 타격하는 효과를 갖는다. 공이는 이어서, 탄환을 발사한다. 노리쇠가 개방되며 그리고 자체의 후방(잠금고정 해제된) 위치로 운반될 때, 타격 해머를 위한 스프링은, 다시 이완된다.
기본 위치(또한 운반 위치로도 공지됨)에서, 노리쇠가 자체의 후방 위치에 놓일 때, 이러한 스프링(또한 타격 해머 스프링으로도 지칭됨)은, 결과적으로 항상 이완된다. 스프링은 또한 내구력이 있다. 이러한 특성들은, 훌륭한 기능적 확실성 및 신뢰성을 보장한다. 노리쇠 헤드의 전진 운동에서의 타격 해머의 스프링의 인장 및 그의 해방은, 탄환의 발사가 노리쇠의 전진 속도와 무관하게, 그리고 결과적으로 케이던스(cadence)와 무관하게, 일어난다는 효과를 얻는다. 이는, 노리쇠의 전진 도중에 일어나는 인장에 의해 및 단지 노리쇠의 완전히 잠금고정된 위치에서만 가능하게 되는 발사에 의해, 가능해진다.
공이는, 공이를 발사 위치로부터 노리쇠 헤드 내의 휴지 위치로 가져가는, 공이 스프링을 구비하지 않기 때문에, 공이는, 타격 기구와 상호 작용하는 캐리어 도그(carrier dog)에 의해, 그의 발사 위치로부터 그의 휴지 위치로 운반된다. 이러한 캐리어 도그는, 노리쇠가 아직 완전하게 맞물림 해제되지 않았지만 이미 자체의 후방 위치로 이동되었을 때, 활성화된다. 이러한 운반을 위해, 캐리어 도그는, 그의 입장에서, 공이의 단부 영역 내의 전방 타격 표면 상에 작용한다. 노리쇠가 완전히 잠금고정 해제되기 이전에, 적어도 하나의 캐리어 도그가, 공이를 자체의 휴지 위치로 가져가야만 한다.
공이가 노리쇠 헤드 내에서 탄약의 뇌관을 타격할 준비를 하기 위해 그 위에서 이동할 수 있는 변위 경로는, 공이의 단부 영역 내의 후방 타격 표면에 의해 제한된다. 바람직한 구성에서, 이러한 타격 표면을 공이 자체(공이 돌출부)에 통합하는 것이 고려된다. 그러나, 대안들이 가능하다. 캐리어 도그는, 그의 입장에서, 공이를 해방시키기 위해, 또한 단지 공이 돌출부로부터 이러한 변위 경로의 양만큼 떨어져 있도록, 설계된다.
노리쇠 헤드를 복귀시킬 때, 공이는, 캐리어 도그에 의해 변위 경로를 거쳐 휴지 위치로 되돌아가게 되며 그리고 이 위치에 유지된다. 캐리어 도그는 안전장치에 의해 자체의 기능이 보조되며, 안전장치에 의해 공이는, 자체의 이동에 대항하여 고정된다. 이러한 목적으로, 바람직한 실시예에서, 공이의 단부 영역에 간극이 통합되며, 그 내부에 브리지 또는 커넥팅 로드가 배치된다. 대안들이 공지된다.
캐리어 도그는 더불어, 공이를 위한 안전장치로서도 작용할 수 있을 것이다. 캐리어 도그는, 영구적으로 공이에 대항하도록 놓이며 그리고, 타격 해머가 공이를 타격하려고 하기 직전에, 단지 공이를 해방시킨다. 이러한 해방은, 노리쇠가 잠금고정되었을 때, 발생한다.
스프링이 없이 신뢰할 수 있게 운반되고 안내되는 공이를 위해, 캐리어 도그는, 노리쇠 또는 노리쇠 헤드의 그의 2개의 단부 위치(전방, 후방)로의 안내 도중에, 서로 반대쪽에 놓이는 2개의 홈 내에서 슬라이딩하며 그리고 무기 하우징 내에서 횡방향으로 연장되는, 횡방향 핀들을 구비한다. 캐리어 도그는, 이러한 홈들에 의해 강제로 안내된다. 홈들은, 캐리어 도그의 공이의 전방 타격 표면과의 접촉을 보장한다.
추가된 타격 기구에 의해 보완되는 무기 하우징은 이어서, 예를 들어 위로부터, 무기 크래들 내로 배치될 수 있다. 무기 크래들에서의 무기 하우징의 억누름(holding down)은, 선회 가능한 후방 억누름 디바이스에 의해 그리고 또한 무기 크래들 상의 전방 고정 디바이스에 의해 수행된다. 억누름 디바이스들은, 무기 하우징이 무기 크래들에 확고하게 설치되지 않은 효과를 달성한다. 이는, 무기 크래들(이동형 장착대) 내에서의 무기 하우징의 무기 복귀/무기 전진을 허용한다.
더불어, 모듈식 복귀 감쇠 디바이스가, 무기에 통합된다. 이는 바람직하게, 단지 무기 크래들 및 무기 하우징의 간극들 내에 배치되며 그리고 간단한 방식으로 무기에 통합되는, 2개의 복귀 감쇠기로 구성된다. 복귀 감쇠기들은 이 경우, 무기 크래들에 확고하게 통합되지만, 무기 하우징 내에서 유격(backlash)을 갖는다. 복귀 감쇠기들은, 무기 크래들 상에 체결될 수 있으며 그리고 또한 무기 하우징의 전방 부분을 억누르기 위해 사용되는, 고정 디바이스에 의해 고정된다.
본 발명의 개선예에서, 무기는 특히, 무기 총신 다발 모듈(weapon barrel cluster module)을 구비함에 의해 구성된다. 이러한 무기 총신 다발은, 통상의 무기 총신 다발 내에 장착되며 그리고 바람직하게 무기 총신 다발의 2개의 베어링 내에 유지되는, 적어도 하나의 무기 총신, 바람직하게 다수의 무기 총신을 포함한다. 무기 총신 다발이 단지 하나 또는 2 개의 무기 총신로만 구성될 수 있다는 사실은, 고객의 요구 사항을 충족시키는 데 있어 더 큰 유연성이 있다는 것을 그리고 무게가 감소될 수 있다는 것을, 의미한다. 무기 총신 다발을 수용하기 위해, 무기 하우징은, 바람직하게, 스윙 가능한, 제거 가능한 또는 선회 가능한 상측 부분을 구비하는, 2개의 고정된 방진구(steady rest)로 구성되는, 무기 총신 다발 고정 디바이스를 구비한다. 방진구들의 상측 부분 및 하측 부분에, 무기 총신 다발의 회전을 돕는, 롤러들이 통합된다. 방진구들의 상측 부분에 하나의 롤러를 통합하는 것이, 충분한 것으로 밝혀졌다.
무기 구동 모듈은 또한, 간단한 신속 연결에 의해 무기 크래들 모듈 상에 플랜지 장착될 수 있으며 그리고 예를 들어 삽입 볼트들에 의해, 무기 크래들 모듈 상에 핀 고정될 수 있을 것이다. 이 경우, 커넥팅 로드와 노리쇠의 슬라이드 사이의 기능적 연결이 유지되는 것을 보장하도록, 둘 간의 체결 시의 유격이 배제되어야만 한다. 구동기의 커넥팅 로드 및 노리쇠의 슬라이드는, 예를 들어 커넥팅 로드를 슬라이드의 바닥 상의 홈 내에 배치함에 의해, 서로 쉽게 연결될 수 있다. 서비스 및/또는 유지 보수를 위해, 이러한 2개의 모듈이 분리되어야만 하는 것은 드물기 때문에, 여기에, 나사 연결이 또한 제공될 수 있을 것이다.
무기 크래들로부터의 무기 구동기의 구조적 분리는, 모듈식 무기 구동기가, 전기적 구동기 등과 관련된 사항을 포함하여, 고객의 요구 사항에 따라 개별적으로 설계될 수 있다는, 이점을 제공하는 것으로 확인되었다. 무기의 개별적인 조립체들의 모듈식 구성 및 그 자체로 표준화된 개별적인 부품들의 사용은 또한, 개별적인 모듈들이 그들의 생산 시에 일관적으로 재현 가능하며, 그리고 결과적으로 서로 문제없이 교환될 수 있는, 효과를 야기한다.
무기 또는 이러한 무기 시스템에 대해 특별한 것은, 개별적인 부품들 및 모듈식 조립체들의 서로에 대한 체결이 도구들 없이 수행된다는 것이다. 도구들은, 분해를 위해서도 필요하지 않다.
제안되는 설계는, 여기에서, 예를 들어 7.62mm 범위의 구경(caliber)의 무기에 대해 고려되지만, 또한 다른 구경들로도 변경될 수 있다.
특히, 적어도 하나의 무기 총신, 무기 하우징, 무기 하우징에 통합되는 타격 기구를 갖는 노리쇠 시스템, 무기 크래들 및 무기 구동기, 여기에서는 모터 구동되는 (자체 구동되는 무기에 대한, 당업자에게 공지되는 다른 구성, 예를 들어 가스 피스톤은, EP 2 440 881 B1을 참조) 상보적인 구동기를 구비하며, 노리쇠 시스템은, 노리쇠, 노리쇠 뭉치, 공이 및, 제어 캠들을 갖는 슬라이드를 포함하는 것인, 외부적으로 구동되는 무기가 제안된다. 도구 없는 조립/분해를 위해, 무기 하우징, 무기 크래들, 및 무기 구동기는, 캐리어 유닛들로서 역할을 하는, 모듈식 조립체들로 구성된다. 이 경우, 노리쇠 시스템은, 무기 하우징에 의해 수용된다. 무기 하우징은, 노리쇠 뭉치와 타격 기구를 위한, 무기 하우징 내의 수용공간(receptacle)을 갖는다. 노리쇠 및 슬라이드는, 이들이 삽입 및 변위에 의해 무기 하우징 내의 상보적 레일들 및 안내부들에 기계적으로 연결될 수 있도록 하는, 횡방향 레일들 및 안내부들을 구비한다. 무기 하우징은, 무기 크래들 내에 삽입될 수 있다. 무기 하우징은, 무기 크래들의 후방 부분 상에 통합되는 억누름 디바이스에 의해 그리고 전방 구역에서 무기 크래들의 고정 디바이스에 의해, 무기 크래들 내에 적은 유격을 갖는 가운데 억눌리게 된다. 적어도 하나의 무기 총신이, 무기 하우징에 의해 보유된다. 무기 구동기는, 적어도 노리쇠 구동기를, 바람직하게 외부 구동기(모터)의 경우에는 외부 구동기를 또한 보유한다. 자체의 구동기가, 무기 구동기에 연결될 수 있을 것이다. 무기 구동기는, 무기 크래들에 해방 가능하게 연결될 수 있을 것이다. 무기 구동기의 노리쇠 구동기는, 무기 하우징 상에서 또는 내에서 슬라이드와 기능적으로 연결된다.
본 발명은 도면과 함께 예시적인 실시예에 기초하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 무기의 개별적인 모듈식 조립체들 및 개별적인 부품들의 분해도를 도시하고,
도 1a는 평면도로 노리쇠 구동기를 도시하며,
도 2는, 도 1의 노리쇠 시스템의 개별적인 부품들을 갖는 타격 기구 하위 조립체를 갖는, 무기 하우징의 분해도를 도시하고,
도 3은 조립된 상태에서 타격 기구 및 노리쇠 시스템을 도시하며(부분적으로 단면도로),
도 4는 도 1의 복귀 감쇠 디바이스의 무기 내로의 배치에 대한 도면을 도시하고,
도 5는 서로 조립될 추가의 조립체들 및 그들의 연결 부분들에 대한 사시도를 도시하며,
도 6a 및 도 6b는, 개방 위치 및 기능 위치에서의, 후방 억누름 디바이스의 단면도를 도시하고,
도 7은 도 1의 총신 변경 구동기의 무기에의 통합에 대한 사시도를 도시하며,
도 8은 도 1의 공급기의 무기에의 통합에 대한 사시도를 도시하고,
도 9는 도 1의 무기 총신 다발의 무기에의 통합에 대한 사시도를 도시하며,
도 10은, 노리쇠의 잠금고정된 전방 위치 및 타격 기구에 의한 공이의 카트리지 없는 발사 위치에서의 도 1의 노리쇠 시스템에 대한, 쉽게 투시되는 형태의 도면을 도시하고,
도 11은 도 10의 보다 상세한 도면을 도시하며,
도 12는, 잠금고정 해제된 후방 위치에서의 도 1의 노리쇠 시스템에 대한, 쉽게 투시되는 형태의 도면으로 도시하고,
도 13은 도 12의 보다 상세한 도면을 도시하며,
도 14는, 노리쇠 및 무기 하우징을 갖는 무기 시스템에 대한 후방으로부터의 쉽게 투시되는 도면을 도시한다.
오른쪽, 왼쪽, 전방향/전방 및 후방은, 발사 방향에 관해 고려되며, 그리고 그에 따라 정의된다.
도 1에, 외부적으로 구동되는 무기(100)가, 분해도로 도시된다. 이 무기(100)는, 전체로서 함께 무기(100)의 기능을 보장하며 그리고 간단한 방식으로 함께 놓일 수 있으며, 그리고 간단한 체결 수단에 의해 서로 기계적으로 연결될 수 있는, 개별적인 모듈식 조립체들에 의해 형성된다. 모듈식 조립체들에 대한 기본은, 무기(100)의 안정성이 그에 의해 제공되는 것인, 소위 캐리어 유닛들(주 조립체들)이다. 그들은, 개별적인 부품들 또는 조립체들을 서로 수용하도록 역할을 한다. 모듈식 주 조립체들, 조립체들, 및 개별적인 부품들은 바람직하게, 조립 또는 분해를 위해 도구가 사용될 필요가 없도록, 설계된다.
무기(100)는, 주 조립체들로, 무기 구동기(1), 무기 크래들(2) 및 무기 하우징(3)으로 구성된다. 바람직한 구성에서, 무기(100)는, 단지 하나의 무기 총신이 아니라, 함께 무기 총신 다발 모듈(10)을 형성하는, 3개의 무기 총신(5, 5', 5")을 포함한다.
무기 하우징 모듈(3)은, 노리쇠 볼트 또는 노리쇠 헤드(15.1)를 갖는 노리쇠(15), 타격 기구(16) 및 공이(17), 노리쇠 뭉치(20) 및 슬라이드(21)(제어 블록)를 포함하는 노리쇠 시스템의, 개별적인 부품들을 수용하는 역할을 한다(도 3). 무기(100)의 방아쇠 장치를 형성하는 타격 기구(16)는, 방아쇠 하우징(100.1)에 통합되며 그리고, 방아쇠 하우징(100.1)은 무기 하우징(3)에 통합된다. 방아쇠 하우징(100.1)은, 무기(100)의 모듈식 부품이며 그리고, 자립식 기능적 유닛을 형성한다.
노리쇠 헤드(15.1) 내의 홈(19) 내에 맞물리는 케이스 방출기(18)가, 무기 하우징(3) 내의 홈 내로 횡방향으로 가압되며 그리고 그 안에 고정된다. 이것은, 노리쇠(15)가 후방으로 안내될 때, 탄약의 발사 이후에, 더 이상 구체적으로 도시되지 않은, 카트리지 케이스의 재현 가능한 방출의 효과를 야기한다.
상기 무기 총신 다발(10)은, 부분적 영역(10.1) 내에, 무기 총신 다발(10)이 공통의 총신 다발 축을 중심으로 회전될 수 있도록 하는 제어 캠(12)을 주변에 구비하는, 제어 몸체(11)를 구비한다. 무기 총신들(5, 5', 5")은, 무기 총신 다발(10) 내의 전방 베어링(10.1) 및 후방 부싱(10.2) 내에 장착되며, 그리고 드럼의 방식으로 무기 총신 다발 내에 통합된다. 후방 부싱(10.2)에서, 무기 총신들(5, 5', 5")은, 코오킹되는 것이 바람직하다. 회전을 위해, 모듈로서 구성되는, 구동기(13), 바람직하게 전기적 구동기가, 제공된다. 이는 연속적으로 사용되지 않기 때문에, 구동기(13)는, 더 이상 구체적으로 도시되지 않는, 배터리들에 의해 전력을 공급받을 수 있을 것이다. 대안적으로, 구동기(13)는, 전원 케이블에 의해 전력을 공급받을 수 있을 것이다.
전방 영역(도 2)에서, 무기 하우징(3)은, 예를 들어 3개의 무기 총신(5, 5', 5")을 포함하는 무기 총신 다발(10)이 그 내부에 배치되며 그리고 그에 의해 유지되는 것인, 총신 수용공간 또는 총신 고정 디바이스(22)를 구비한다. 총신 고정 디바이스(22)는, 각각 스윙 가능한, 탈착 가능한 또는 선회 가능한 상측 부분(22.2)을 갖는 2개의 고정식 방진구(22.1)에 의해 형성되며, 따라서 무기 총신 다발(10)이 방진구(22.1)들 내에 배치될 수 있다. 상측 부분(22.2)은 여기에서 신속 폐쇄구로서 형성된다. 무기 총신 다발(10)은 또한, 단지 하나 또는 2개의 무기 총신(5, 5')을 포함할 수도 있을 것이다. 이 경우, 무기 총신 다발(10)의 장착은, 동일하게 유지될 수 있다.
무기 크래들 모듈(2)(도 4)은 마찬가지로, 캐리어 유닛에 기초하게 되며, 그리고 무기 하우징(3) 및 무기(100)의 모든 구성 요소들 또는 조립체들을 수용하는 역할을 한다. 수용될 구성 요소들은, 케이스 방출기(18) 및 무기 총신 다발(10)과 함께 노리쇠 시스템 및 타격 기구(16)를 부가함에 의해 보완되는 무기 하우징(3), 복귀 감쇠 디바이스(4), 구동기(13)를 포함한다.
무기 크래들(2)의 외부의 양 측면에 통합되는 T-자형 홈(14)이, T-자형 홈(14) 내로 가압될 수 있는, 방출 플레이트(14.1), 탄약 공급기 등과 같은, 다른 부가적 부품들을 수용하기 위해 사용될 수 있을 것이다.
크래들 내의 내부적 복귀는, 무기(100)가 이동 받침대 상에 장착될 필요가 없음을 의미한다. 무기 크래들(2) 자체는, 무기(100)를 위한 이동형 장착대를 형성하고, 그에 의해 무기(100)가 차량 등에 이동형으로 장착될 수 있다. 무기(100)를 이동형으로 장착하기 위해, 무기 크래들(2)은, 2개의 지탱 지점(2.1, 2.2)을 갖는다.
여기에서, 무기 구동 모듈(1)(도 1a)은, 무기(100)의 외부 구동기(1.1)와 같이, 더 이상 구체적으로 도시되지 않는, 전기적 구동기이다. 마찬가지로, 양측에서, 구동기(1.1)에 연결되는 노리쇠 구동기가, 여기서는 구동 캠(37)을 따라 크랭크(35)에 의해 안내되는 커넥팅 로드(36)(도 1a)가, 이러한 모듈에 통합된다.
커넥팅 로드(36)는, 무기(100) 또는 노리쇠(15)의 유휴 시간을 한정하는, 구동 캠(37) 내에서 안내된다(또한, 이와 관련하여 DE 10 2008 060 217 A1 참조). 그로 인해, 커넥팅 로드(36)의 전방 캠(36.2)이, 구동 캠(37)과 맞물리며, 그리고 후방 캠(36.1)이, 슬라이드(21)의 러그, 예를 들어 고정 러그(41) 뒤에 맞물린다. 커넥팅 로드(36)와 구동 캠(37) 사이의 길이 보상은, 크랭크(35)에 의해 발생한다. 고정 러그(41)의 뒤에, 예를 들어 이동 가능 슬라이드(42)가 존재하며, 이 슬라이드에 의해, 커넥팅 로드(36)는, 탄환이 발사되었을 때 노리쇠(15)를 후방 위치로 다시 운반하지만, 탄환이 발사되지 않은 경우 노리쇠(15)가 운반되는 것을 방지한다. 러그(41)와 이동 가능 슬라이드(42) 사이의 유격 또는 거리는 무기가 복귀하는 변위 경로에 대응하므로, 무기 구동기 상에 어떠한 힘도 가할 수 없다(도 3). 앞서 설명된 바와 같이, 무기(100)의 노리쇠 시스템은, 슬라이드(21)에 의해 제어된다(또한, DE 10 2009 011 939 A1 참조).
특별한 구성에서, 무기 크래들(2)에 통합되며 그리고 무기의 복귀에 의해 작동되는 비상 정지 디바이스(40)가, 이동 가능 슬라이드(42)와 상호 작용한다. 무기의 복귀가 발생하지 않으면, 비상 정지 디바이스(40)에 의한 비상 정지가 맞물린 상태로 유지된다.
다른 안전장치로서, 무기 또는, 모든 종류의 차량과 같은, 무기를 운반하는 물체의 운반 중에, 무기 총신 다발(10)은 운반 위치로 전환될 수 있으며, 제어 캠(12)은 단지 반 바퀴만 회전하며, 그리고 그로 인해 무기 총신(5, 5', 5")이, 노리쇠(15)와 일직선 상에 놓이지 않게 된다.
실제 조립, 즉 함께 무기(100)를 이루는 것이, 지금부터 도 2 내지 도 9에 기초하여 보다 상세하게 설명된다.
제1 조립 단계에서, 노리쇠 뭉치(20), 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1) 및 슬라이드(21)를 갖는 타격 기구(16)를 포함하는 유닛이, 무기 하우징(3)에 체결된다(도 2). 슬라이드(21)는 바람직하게는, U-자 형상이며 그리고 아래로부터 무기 하우징(3) 주위로 도달한다. 타격 기구(16) 및 노리쇠 뭉치(20)는, 방아쇠 하우징(100.1) 내로 도입되며 그리고 아래로부터 무기 하우징(3) 내로 삽입된다. 타격 기구(16) 및 노리쇠 뭉치(20)를 갖는 방아쇠 하우징(100.1)을 위한 무기 하우징(3) 내의 수용공간은, 확실한 잠금고정 조립이 달성되는 방식으로, 구조적으로 서로 어울리도록 이루어진다. 공이(17)의 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1) 내로의 조립이, 노리쇠(15)의 무기 하우징(3) 내로의 삽입 이전에 수행된다.
노리쇠(15)의 그리고 슬라이드(21)의 무기 하우징(3) 상에의 체결은, 노리쇠(15) 상의 레일들/안내부들/홈들(15.2), 슬라이드(21) 상의 레일들/안내부들/홈들(21.1), 및 무기 하우징(3) 상의 대응하는 레일들/안내부들(3.1)(및 홈들)에 의해 수행된다. 노리쇠(15) 및 슬라이드(21)는, 캐리어 또는 무기 하우징(3) 상으로 가압된다. 핀(30)이, 노리쇠 뭉치(20)의 구멍을 통해, 바람직하게 전방 제어 캠(21.2) 뒤에 그리고 전방 제어 캠에 평행하게 위치하게 되는, 추가적 제어 캠(더 구체적으로는 도시되지 않음) 내에 도달한다.
이어서, 모듈식 복귀 감쇠 디바이스(4)가, 무기(100)(도 4) 내에 배치될 수 있다. 여기서 사용되는 복귀 감쇠 디바이스(4)는, 스프링(더 구체적으로는 도시되지 않음)을 수용하기 위한 하우징(4.1.1) 및, 하우징(4.1.1)의 단부면들(4.1.2)에 양 측에서 부착되는 볼트들(4.1.3), 즉 전방 볼트 및 후방 볼트로 구성되는, 2개의 복귀 감쇠기(4.1)를 포함한다. 이러한 복귀 감쇠기들(4.1)은, 무기 크래들(2) 내의 간극(2.3) 내에 그리고 무기 하우징(3)의 협동 간극(3.3) 내에 삽입된다. 복귀 감쇠기들(4.1)은, 이 경우에, 무기 크래들(2) 내에 확고하게 통합되지만, 이후에 무기 하우징(3) 내에서 유격을 갖는다.
그 후, 전술한 조립체들과 함께 조립된 모듈식 무기 하우징(3)은, 무기 크래들 모듈(2) 내에 배치될 수 있다(도 5). 여기서, 배치는, 위로부터 수행된다. 무기 크래들(2)의 후방 단부(2.2)에 확고하게 통합되는 억누름 디바이스(31)가, 축을 중심으로 멀어지게 선회될 수 있다. 무기 하우징(3)의 내부 배치 이후에, 억누름 디바이스(31)는 전방으로 선회될 수 있고, 그로 인해 무기 하우징(3)은 후방 영역에서 억눌리게 된다.
이러한 억누름 디바이스(31)는, 보다 구체적으로도 6a 및 도 6b에 도시된다. 억누름 디바이스는, 자체의 구속부들 사이에서 하나의 측면에 관해 편평해진, 볼트(31.1)를 가지며, 따라서 편평해진 영역에서 볼트(31.1)는 반원 형태를 갖는다. 무기 하우징(3)을 도입하기 위해, 이러한 볼트(31.1)는, 무기 크래들(2)에서 수직으로 기립한다. 이미 설명한 바와 같이, 무기 크래들(2)에서 무기 하우징(3)의 후방 단부를 억누르기 위해, 억누름 디바이스(31)는 전방/상향으로 선회되고, 따라서, 볼트(31.1)의 반원형 영역의 표면이 무기 하우징(3)의 단부 위에 놓이게 되며, 그리고 무기 하우징(3)은 적은 유격을 갖는 가운데 무기 크래들(2)의 후방 영역에 유지되지만, 무기 크래들(2) 내에서 무기 총신 하우징(3)의 슬라이딩은, 보장된다.
무기 크래들(2)에서의 무기 하우징(3)의 전방 억누름은, 수직 평면에서 U-자 형상 방식으로 구성되며 그리고 적은 유격을 갖는 가운데 전방 영역에서 무기 하우징(3) 상에 자체의 다리들에 의해 안착되는, 고정 디바이스(33)에 의해 취해진다.(도 5). 이러한 고정 디바이스(33)는 또한, 복귀 감쇠 디바이스(4)를 무기 크래들(2) 내에 그리고 또한 무기 하우징(3) 내에 안전하게 고정하는 역할을 한다. 고정 디바이스(33)는, 무기 크래들(2)의 볼트들(2.5) 상에, 자체의 다리들의 전방 간극들 또는 포크들(33.1)에 의해 작용한다. 무기 크래들은, 대응하는 안내부(2.5.1)를 갖는다. 다리들의 후방 영역에서, 고정 디바이스(33)는, 무기 하우징(3)의 안내부들(3.5) 상에 배치되는, 간극들(33.2)을 양 측면 상에 구비한다. 고정 디바이스(33)의 후방 지탱 위치들(33.3)(도 5b)은 무기 크래들(2) 상의 (양 측면 상의) 대응하는 볼트(2.6)에 의해 잠금고정된다. 도 5a는, 잠금고정 볼트들로 구성되는, 이러한 볼트들(2.6)을 도시한다. 이들은 또한, 편평한 표면을 갖는 반원 형태를 구비한다. 지탱 위치들(33.3)이 잠금고정 볼트들(2.6)의 편평한 표면 상에 안착될 때, 잠금고정 볼트들(2.6)은 전방으로 회전되고, 반원 형태는, 지탱 위치들(33.3)의 반원형 (상보적인) 간극 내에 맞물리며 그리고 고정 디바이스(33)가 뒤로 이동하는 것을 방지한다.
무기 크래들(2) 내에 총신 변경 구동기(13)를 배치하는 것은, 총신 변경 구동기를 수용하도록 의도되는 구조적 공간에서 수행된다(도 7). 총신 변경 구동기(13)는 바람직하게, 무기 크래들(2)의 T-자형 홈 내로 가압된다. T-자형 홈은, 무기 크래들(2)의 하측 부분에 통합되어야 한다. 구동 캠(13.1)이, 총신 변경 구동기(13)의 통합 후에 상방을 지향하며, 따라서 무기 총신 다발(10)의 통합과 더불어, 구동 캠은, 조립될 모듈식 무기 총신 다발(10)의 제어 몸체(11)의 제어 캠(12) 내에 문제없이 맞물리게 된다. 총신 변경 구동기(13)는, 양측에서 무기 크래들(2)을 관통하는 방식으로 총신 변경 구동기(13) 뒤에 도입되는, 핀(34)에 의해 무기 크래들(2) 내에 기계적으로 고정된다.
다음 단계에서, 공급기(8)가, 무기(100) 내에 또는 상에 장착될 수 있다(도 8). 공급기(8)는, 자체의 상향으로 스윙 가능한 공급기 상측 부분(8.1)이, 여기서는 고정 디바이스(33)의 후방 단부에서, 추가적 핀(38)에 의해 체결된다. 공급기(8)는, 이 경우에, 무기 크래들(2)의 방출 안내부의 영역에 위치하게 된다.
무기 총신 다발(10)의 통합은, 무기 하우징(3)의 제공된 총신 고정 디바이스들(22)(방진구들(22.1)) 내에 무기 총신 다발을 배치함으로써 발생한다(도 9). 이러한 총신 고정 디바이스들(22) 상에, 총신 고정 디바이스들(22)의 변경 체결을 허용하는, 신속 폐쇄구(22.2)가 장착된다. 조립 도중에, 구동기(13)의 구동 캠(13.1)은, 제어 캠(12) 내에 맞물린다. 무기 총신 다발(10)의 조립과 더불어, 무기 총신 다발(10)의 무기 총신(5, 5', 5")은 노리쇠(15)와 정렬된다.
무기 총신 다발(10)이 단지 하나의 무기 총신(5) 또는 또한 2개의 무기 총신(5, 5')으로 구성될 수 있다는 것은, 말할 것도 없다. 무기 총신 다발 모듈(10)은, 아무런 문제없이 이러한 변형을 허용한다.
무기 구동 모듈(1)이, 신속한 연결들(더 구체적으로 도시되지 않음)에 의해 무기 크래들 모듈(2)에 기계적으로 연결될 때, 그리고 그 이전에, 커넥팅 로드(36)가 이동 받침대 또는 슬라이드(21)에 연결될 때, 무기(100)는, 완전히 조립되며 그리고, 무기 구동기(1.1)(여기서는 모터)가 전력을 공급받자마자 작동하도록, 기능적으로 준비된다.
도 10 및 도 11은, 무기(100)의 노리쇠(15)의 용이하게 투시되는 도면을 도시한다. 여기에 설명된 실시예에서, 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)는, 노리쇠 뭉치(20)에 의해 잠금고정된다. 이 점에 있어서, 낙하 차단 노리쇠 수단의 실시예는 제한적인 것이 아니라는 것을 알아야 한다. 이미 설명된 바와 같이, 자체에 통합되는 제어 캠들(21.2, 21.3)을 갖는, 제어 슬라이드로서도 공지되는, 슬라이드(21)는, 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)를 운반하는 그리고 또한 노리쇠 뭉치(20)를 제어하는, 역할을 한다. 제어 캠들(21.2, 21.3)은 바람직하게, 양 측면 상에서, 슬라이드(21)에 통합된다. 제어 슬라이드(21)의 전방 제어 캠(21.2)에 의해 안내되는 핀(30)은, 노리쇠 뭉치(20) 및 타격 기구(16)를 제어 슬라이드(21)에 기능적으로 연결한다. 노리쇠 뭉치(20)는, 이러한 핀(30)에 의해 제어된다. 노리쇠(15)의 비활성 전방 위치에서, 무기 구동기가 계속해서 작동하지만 노리쇠(15) 자체가 더 이상 이동하지 않는 경우, 노리쇠(15)는, 제어 캠(21.2)을 따르는 노리쇠 뭉치(20)의 상승에 의해 잠금고정되며, 그리고 타격 기구(16)는 해방된다. 탄환이 발사된 후, 노리쇠(15)는, 무기의 복귀와 더불어, 다시 잠금고정 해제된다.
제2 제어 캠(21.3) 내에서, 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1) 내의 간극(15.3) 내에 위로부터 맞물리는, 추가의, 여기서는 U-자 형상의, 커넥팅 로드(61)가, 안내된다. 노리쇠(15)가, 전방 제어 캠(21.2)에 의해 상승된 노리쇠 뭉치(20)에 의해, 자체의 전방 비활성화 위치에 잠금고정되었을 때, 공이(17)는, 제2 제어 캠(21.3)에 의해 해방된다. 이를 위해, 커넥팅 로드(61)는, 후방 제2 제어 캠(21.3)을 따라 간극(15.3) 밖으로 안내된다. 이 위치에서, 무기 하우징(3)은, 커넥팅 로드(61)가 연장되는 것을 허용하는, 대응하여 상향으로 지향되는 포켓(3.2)을 구비한다.
상술한 바와 같이, 제어 슬라이드(21)는, 노리쇠 구동기에 의해 이동하게 된다. 노리쇠 구동기는, 자체의 전방 및 후방 위치에서, 노리쇠(15)가 각각의 경우에 비활성화되어, 노리쇠(15)의 잠금고정이 전방 위치에서 발생하도록 그리고 더 이상 구체적으로 도시되지 않는 탄약이 후방 위치에서 노리쇠(15)에 제공되도록, 설계된다. 비활성화 위치들에서, 제어 슬라이드(21)는 계속해서 작동한다. 특히, 노리쇠(15)의 전방 비활성화 위치에서, 잠금고정은, 여전히 작동 중인 구동 슬라이드(21)에 의해, 개시되고 실행된다.
노리쇠 헤드(15.1) 내에, 더 이상 구체적으로 도시되지 않는 탄약을 점화하기 위한, 공이(17)가 통합된다. 이러한 공이(17)는, 전방에 팁부(17.1)를 구비하며, 그리고 단부 영역(17.3) 내에 기부(17.2)를 갖는다. 단부 영역(17.3)에서 공이(17)의 타격 표면은. 참조 부호 '17.4'로 식별된다. 바람직한 구성에서, 공이(17)는, 노리쇠(15)에 예속되어 무기 하우징(3)에 통합된다.
타격 기구(16)는, 핀(30)에 의해 노리쇠 뭉치(20)와 기능적 연결 상태에 놓이는, 방아쇠 로커(50)를 포함한다. 방아쇠 로커(50)는, 해방기(release: 52)를 위한 안전장치(51) 상에 작용하고, 해방기는, 타격 해머(53)와 기능적으로 상호 작용한다. 자체의 작동을 위해, 타격 해머(53)는, 신축식 푸시 로드(53.1)를 수용한다. 푸시 로드(53.1)는, 자체의 다른 단부에 의해, 제어 슬라이드(21)와 기계적 연결 상태에 놓이는, 인장 슬라이드(54) 상에, 지지된다. 신축식 푸시 로드(53.1) 주위에, 스프링(53.2)이 장착된다.
방아쇠 로커(50)는, 안전장치(51)상의 러그(50.1)와 함께 작용하며 그리고 그것을 러그를 압박할 수 있다. 상측 에지 상에서, 방아쇠 로커(50)는, 걸림턱(claw)(50.2)을 갖는다. 이러한 걸림턱(50.2)은, 전방 타격 표면(17.4) 상에 작용하며 그리고 노리쇠(15)가 공급되고 비활성화될 때 걸림턱(50.2)과 접촉하는, 캐리어 도그(55)를 수용하는 역할을 한다. 캐리어 도그(55)는, 공이(17)의 전방 타격 표면(17.4)에 대항하여 놓이도록 그리고 선회 지점을 중심으로 선회될 수 있도록, 설계된다. 공이(17)의 타격 표면(17.4)은 바람직하게, 공이 돌출부(17.4)와 같이, 돌출하는 방식으로 통합된다. 공이(17)의 단부 영역(17.3)의 후방 타격 표면(17.5)(후방 공이 돌출부)은, 자체의 점화 위치(발사 위치) 내로 가져가기 위해 공이(17)가 그 위에서 이동하는, 변위 경로(S)를 한정한다.
스프링이 없이 신뢰할 수 있게 운반되고 안내되는 공이(17)를 위해, 바람직하게 2개의 캐리어 도그(55)가 통합된다. 이들은 또한, 각각의 경우에, 횡방향 핀(55.1)을 갖는다. 노리쇠(15)의 자체의 후방 위치 및 전방 위치로의 운반 도중에, 이러한 핀들(55.1)은 개별적으로, 무기 하우징(3)에 횡방향으로 통합되는 연관된 안내부(3.1) 또는 홈 내에서 공이(17) 및 노리쇠(15)와 함께 슬라이딩한다(도 10).
도 12 및 도 13은, 노리쇠(15)의 또는 노리쇠 헤드(15.1)의 비활성화된 후방 위치에서의 개별적인 타격 기구 부품들의 상호 작용을 도시한다.
휴지 상태의 이완된 스프링(53.2)과 더불어, 타격 해머(53)는, 타격 기구(16) 내의 노리쇠 헤드(15.1) 아래에 놓여 있다. 노리쇠 뭉치(20)는, 휴지 위치에 놓이며 그리고 비활성화된다. 방아쇠 로커(50)는, 아래로 당겨졌으며 그리고 안전장치(51) 상에 어떠한 압력도 가하지 않고 있다. 안전장치(51)는, 타격 해머(53)의 포획 에지(53.3) 아래에서 자체의 포획 에지(52.1)와 맞물리는, 방아쇠(52)를 차단하고 있다.
슬라이드(21)의, 그리고 결과적으로 노리쇠(15)의, 전방 이동이 존재할 때, 타격 해머(53)의 그리고 그로 인한 탄환의 해방을 또한 야기하는 인장 슬라이드(54)가, 또한 이동하게 된다. 타격 해머(53)의 푸시 로드(53.1)는, 무기(100)의 방아쇠 하우징(100.1) 내에 놓이는, 슬롯(100.2)을 따라 안내된다. 노리쇠(15)의 비활성화된 전방 위치에서, 노리쇠 구동기 및 제어 슬라이드(21)는 계속해서 작동하지만 노리쇠(15) 자체가 더 이상 이동되지 않으면, 스프링(53.2)은 부분적으로 인장된다. 스프링(53.2)은 이때, 제어 슬라이드(21)의 그리고 결과적으로 인장 슬라이드(54)의 계속적인 작동에 의해, 인장된다. 노리쇠(15)는, 제어 캠(21.2)을 따르는 노리쇠 뭉치(20)의 상승에 의해 잠금고정된다.
노리쇠 뭉치(20)의 상승과 더불어, 방아쇠 로커(50)는, 안전장치(51)의 스프링(51.1)에 대항하여 압박된다. 동시에, 방아쇠 로커(50)는, 노리쇠 헤드(15.1)가 전진할 때 간극(15.3) 내로 들어간, 캐리어 도그(55)를 아래로 당긴다. 이를 위해, 무기 하우징(3)은, 캐리어 도그(55)의 핀(55.1)의 하향 항복을 위한, 하향으로 지향하는 포켓(3.4)을 양 측면 상에 구비한다. 포켓(3.4) 내에 통합되는 이러한 하향 변위 경로는, 공이가 방아쇠 기구로서의 자체의 기능을 위해 요구하는, 공이(17)의 변위 경로(S)에 대응해야 한다. 그로 인해, 캐리어 도그(55)는, 공이(17)를 해방한다.
동시에, 방아쇠 로커(50)는, 안전장치(51)를 그리고 결과적으로 스프링(51.1)을 압박한다. 안전장치(51)의 압박에 의해, 안전장치는 방아쇠(52)를 위한 변위 경로를 해방시킨다. 방아쇠(52)의 포획 에지(52.1) 상에서의 타격 해머(53)의 맞물림은, 지속된다. 이러한 유지는, 방아쇠 스프링(52.3)에 의해 지원된다.
여기서, 노리쇠 헤드(15.1)의 간극(15.4) 내에 그리고 또한 공이(17)의 간극(17.6)(도 3) 내에, 자체의 간극(61.3)에 의해 위로부터 맞물리는, 추가의, 여기에서는 U-자 형상인, 커넥팅 로드(61) 또는 브리지가, 제어 슬라이드(21)의 제2 제어 캠(21.3) 내에서, 안내된다. 전방 제어 캠(21.2)에 의해 상승하게 되는 노리쇠 뭉치(20)에 의해, 노리쇠(15)가 자체의 전방 비활성 위치에 잠금고정되었을 때, 공이(17)는 제2 제어 캠(21.3)에 의해 해방된다. 이를 위해, 커넥팅 로드(61)는, 노리쇠의 간극(15.4) 밖으로 후방 제어 캠(21.3)을 따라 안내된다(도 10). 추가적 안전장치로서 역할을 하는, 이러한 커넥팅 로드(61)는, 공이(17)를 해방시킨다. 커넥팅 로드(61)에 의한 이러한 해제를 위해, 무기 하우징(3)은, 양 측면 상에, 상향으로 지향하는 챔버 또는 포켓(3.2)을 가지며, 이러한 포켓 내로, 커넥팅 로드(61)가, 무기 하우징(3) 내의 자체의 안내부로부터 탈출할 수 있다. 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)의 운반 도중에, 커넥팅 로드(61)가 공이(17)를 확고하고 견고하게 유지하도록 하기 위해, 이러한 커넥팅 로드(61)는 또한, 무기 하우징(3)의 양 측면 상의 횡방향 안내부들/홈들(더 구체적으로 도시되지 않음) 내에서 강압적으로 안내된다. U-자 형상 커넥팅 로드(61)는, 커넥팅 로드(61)의 저널(61.2)에 의해, 제어 슬라이더(21)의 캠(21.3) 내에, 그리고 반대 측에 위치하는 저널(61.1)에 의해, 무기 하우징(3)의 대응하는 홈/안내부(3.1) 내에 맞물린다.
이때, 공이(17)에 대한 모든 안전장치가 해방되었다.
타격 해머(53)의 실제적인 기계적 격발은, 인장 슬라이드(54)(도 11, 12)에 의해 발생한다. 이는, 상승 경사면(사면)(54.1)을 구비한다. 경사면(54.1)은, 방아쇠(52) 아래로 이동하며, 경사면을 따라 롤러(52.2)가 안내된다. 롤러(52.2)의 위치를 변경시킴으로써, 방아쇠(52)는 선회 지점(D)을 중심으로 선회되고, 그로 인해 방아쇠(52)의 포획 에지(52.1)는, 타격 해머(53)의 포획 에지(53.3)로부터 제거된다. 경사면(54.1)은, 격발 시간, 즉 점화 시간을 결정한다. 이후 경사면(54.1)이 방아쇠(52)를 만나면, 이어서 탄환은 발사된다. 스프링 부하 타격 해머(53)는 이어서, 자유 공이(17)를 타격하며, 그로 인해 공이(17)의 이동이 야기된다. 공이(17)의 이러한 변위 경로(S)는, 공이(17)의 후방 타격 표면(17.5)에 의해 제한된다.
캐리어 도그(55)와 상호 작용 상태에 놓이는 방아쇠 로커(50)는 또한, 공이(17)의 변위 경로를 제한하는 역할을 할 수 있다. 이 경우, 캐리어 도그(55)는, 공이가 변위 경로(S)에 걸쳐 이동되었을 때, 공이(17)의 전방 타격 표면(17.4) 상에 작용한다.
탄환이 발사될 때 그리고 제어 슬라이드(21)가 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)를 그의 후방 위치로 다시 운반할 때, 노리쇠 뭉치(20)는 비활성화된다. 방아쇠 로커(50)는 상승된다. (해머) 스프링(53.2)은, 인장 슬라이드(54)에 의해 다시 완전히 이완되며, 그리고 타격 해머(53)는 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1) 자체에 의해 후방으로 압박되며 그리고 비활성화(유지)된다. 인장 슬라이드(54)의 후퇴 슬라이딩에 의해, 방아쇠(52)의 롤러(52.2)는, 그의 방아쇠 스프링(52.3)에 의해 자체의 본래 위치로 운반된다. 이 경우, 방아쇠(52)는 선회 지점(D)을 중심으로 반대로 회전된다. 그 후, 방아쇠(52)를 위한 안전장치(51)는, 스프링(52.3)에 위에 배치된다. 이러한 시퀀스는, 극히 짧은 시간 내에 발생한다.
노리쇠(15)가, 무기 하우징(3) 내로 또는 방아쇠 하우징(100.1) 내로 후방으로 유도되는, 이완된 타격 해머(53) 상에 작용하고 있는 한, 방아쇠(52)의 포획 에지(52.1) 및 타격 해머(53)의 포획 에지(53.3)는, 직접적인 맞물림 상태에 놓이지 않는다. 노리쇠(15)의 전진 및 무기 하우징(3)(방아쇠 하우징(100.1))으로부터의 타격 해머(53)의 출현과 더불어, 그의 포획 에지(53.3)는, 방아쇠(52)의 대기하고 있는 포획 에지(52.1) 상에 부딪힌다.
무기(100)가 캔팅(canting) 없이 기능 또는 작동하도록 하기 위해, 무기(100)의 모든 이동 가능한 구성 요소의 강제적인 안내가 제공된다(안전성 및 기능적 확실성을 증가시킨다). 따라서, 무기 하우징(3)은, 캐리어 도그(55)의 핀들(55.1)을 안내하기 위한, 홈 또는 안내부를 양 측면 상에 구비한다.
도 14는 공이(17)를 발사 방향으로 해방시키기 위한 연장된 커넥팅 로드(61)를 용이하게 투시되는 도면으로 도시한다.
무기(100)가, 특히 전원 차단의 경우에, 안전하게 차단되는 것을 그리고 안전해진 상태에 놓이도록 하기 위해, 안전장치(70)와 상호 작용하는 자석(71)이 제공된다. 안전장치(70)는, 로드(70.1) 상에 길이 방향으로 안내되는 볼트(70.2)에 의해 형성된다. 이러한 볼트는, 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)에 의해 전방 및 후방으로 안내된다. 전원 차단의 경우에, 이러한 자석(71)은, 낙하하여 자체의 스프링에 의해 로드(70.1)를 가압한다. 로드(70.1)는, 예를 들어 로드(70.1)의 기울임에 의해, 공이(17)에 대해 횡방향으로 놓이는, 볼트(70.2)를 노리쇠(15) 내로 이동시키며, 따라서 볼트(70.2)가 공이(17) 내의 구멍(17.7)과 맞물리도록 한다. 이러한 방식으로, 공이(17)는, 무기 내부에서 노리쇠(15)의 임의의 위치에 고정될 수 있다. 이는, EOC(전기적으로 작동되는 제어) 안전성에 대한 요건을 준수한다. 이러한 EOC 요건은, 무기의 마지막 기능에 관한 안전장치가 존재해야만 한다고 규정한다. 안전장치는, 상기한 바와 같은 무기(100)의 경우에, 적어도 하나의 무기 총신(5, 5', 5"), 무기 하우징(3), 무기 하우징(3)에 통합되는 타격 기구(16), 무기 크래들(2) 및 무기 구동기(1)와 함께, 노리쇠 구동기(35, 36, 37)에 의해 이동하게 되는 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)를 운반하기 위한 슬라이드(21)와 함께, 사용될 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 전술한 타격 기구는, 낙하 차단 노리쇠 수단(20)을 위해 사용하는 것으로 제한되지 않는다. 일반적으로 공지되는 다른 종류의 노리쇠 수단을 위해, 예를 들어, 톱 레버 잠금고정 노리쇠 수단(DE 10 2005 045 824 B3 참조)을 위해서 또한, 사용되는 것이 또한 고려될 수 있다. 타격 기구는 또한, 무기(100) 자체의 구동기의 종류(DE 10 2009 011 939 A1; 외부 또는 자체 구동)와 독립적으로, 사용될 수 있다.
1: 무기 구동기 1.1: 외부 구동기
2: 무기 크래들 2.1: 베어링
2.2: 베어링 2.3: 간극
2.4: 후방 단부 2.5: 볼트
2.5.1: 안내부 2.6: 볼트
3: 무기 하우징 3.1: 레일/안내부
3.2: 포켓 3.3: 간극
3.4: 포켓 4: 복귀 감쇠 디바이스
4.1: 복귀 감쇠기 4.1.1: 하우징
4.1.2: (하우징의) 단면 4.1.3: 볼트
5, 5', 5": 무기 총신 8: 공급기
8.1: 상측 공급기 부분 10: 무기 총신 다발
10.1: 무기 총신 다발의 부분적 영역
10.2: 부싱 11: 제어 몸체
12: 제어 캠 13: 총신 변경 구동기
13.1: 구동 캠 14: 홈 (T-자형 홈)
14.1: 방출 플레이트 15: 노리쇠
15.1: 노리쇠 헤드 15.2: (노리쇠 상의) 레일
15.3: 안내부 15.4: 간극
16: 타격 기구 17 공이
17.1: 팁부 17.2: 기부
17.3: 단부 영역
17.4: 전방 타격 표면(공이 돌출부)
17.5: 후방 타격 표면(공이 돌출부)
17.6: 간극 17.7: 구멍/보어
18: 케이스 방출기 19: 홈
20: 노리쇠 뭉치 21: 슬라이드
21.1: 레일/안내부/홈 21.2: 전방 제어 캠
21.3: 후방 제어 캠
22: 총신 고정 디바이스(무기 하우징) 22.1: 방진구
22.2: 제거 가능한 또는 스윙 가능한 상측 부분
24: 핀 30: 핀
31: 억누름 디바이스 31.1: 볼트
33: 고정 디바이스 33.1: 다리/포크
33.2: 간극 33.3: 후방 지탱 위치
34: 핀 35: 크랭크
36: 커넥팅 로드 36.1: 후방 캠
36.2: 전방 캠 37: 구동 캠
40: 비상 정지 디바이스 41: (슬라이드의) 러그
42: 슬라이드 50: 방아쇠 로커
50.1: 러그 50.2: 걸림턱
50.3: 간극 51: 안전장치
51.1: 스프링 52: 방아쇠
52.1: 포획 에지 52.3: 방아쇠 스프링
53: 타격 해머 53.1: 푸시 로드
53.2: 스프링 53.3: 포획 에지
54: 인장 슬라이드 54.1: 램프
54.2: 롤러 55: 캐리어 도그
55.1: 핀 61: 커넥팅 로드
61.1: 저널 61.2: 저널
61.3: 간극 70: 안전장치
70.1: 로드(포메이션) 70.2: 볼트
71: 자석 100: 무기
100.1: 방아쇠 하우징 100.2 슬롯

Claims (12)

  1. 적어도 하나의 무기 총신(5, 5', 5"), 무기 하우징(3), 상기 무기 하우징(3)에 통합되는 타격 기구(16), 무기 크래들(2), 무기 구동기(1), 그리고 노리쇠 구동기(35, 36, 37)에 의해 이동하게 되는 노리쇠(15) 또는 노리쇠 헤드(15.1)를 운반하기 위한 슬라이드(21)를 갖는 무기(100)로서,
    · 적어도 상기 무기 하우징(3) 및 상기 무기 크래들(2)은 모듈식 주 조립체들로 구성되고,
    · 상기 타격 기구(16)는 상기 무기 하우징(3)에 의해 수용되고, 이를 위해 상기 무기 하우징(3)은 상기 타격 기구(16)를 위한 수용공간을 가지며,
    · 상기 노리쇠(15) 및 상기 슬라이드(21)는 횡방향 레일들 및 안내부들(15.2, 15.3, 21.1)을 구비하고, 이들을 통해, 노리쇠(15) 및 슬라이드(21)는, 삽입 및 변위에 의해 상기 무기 하우징(3)의 상보적 레일들 및 안내부들(3.1, 3.2)에 기계적으로 연결될 수 있고,
    · 상기 무기 하우징(3)은 상기 무기 크래들(2) 내에 삽입될 수 있고, 상기 무기 하우징(3)은, 상기 무기 크래들(2)의 후방 단부에 통합되는 억누름(holding-down) 디바이스(31)에 의해, 그리고 전방 영역에서 상기 무기 크래들(2)의 고정 디바이스(33)에 의해, 상기 무기 크래들(2) 내에 적은 유격을 가지면서 억눌리게 되는 것을 특징으로 하는 무기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무기 구동기(1)는, 모듈식 주 조립체로서 구성되며 그리고 외부 구동기(1.1) 및 노리쇠 구동기(35, 36, 37)를 보유하고, 상기 무기 구동기는, 상기 무기 크래들(2)에 해방 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 무기 구동기(1)의 상기 노리쇠 구동기(35, 36, 37)는, 상기 무기 하우징(3) 상에서 상기 슬라이드(21)와 기능적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 무기.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무기 총신(5, 5', 5")은 무기 총신 다발(10)에 장착되며, 상기 무기 총신 다발(10)은, 상기 무기 하우징(3)의 총신 고정 디바이스(22)에 의해 지탱되는 모듈로서 형성되는 것을 특징으로 하는 무기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 총신 고정 디바이스(22)는, 스윙 가능하거나, 제거 가능하거나, 또는 선회 가능한 상측 부분(22.1)을 구비하는 적어도 2개의 고정식 방진구를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 무기 총신 다발(10)은, 상기 무기 총신 다발(10)이 공통의 총신 다발 축을 중심으로 회전될 수 있도록 하는 제어 캠(12)을 둘레에 구비한 제어 몸체(11)를 부분적 영역(10.1) 내에 구비하는 것을 특징으로 하는 무기.
  6. 제 5항에 있어서,
    총신 변경 구동기(13)가, 무기 크래들(2)의 T-자형 홈 내로 가압되며 그리고 핀(24)에 의해 그 내부에 기계적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 무기.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 무기(100) 내에 모듈식 복귀 감쇠 디바이스(4)가 통합되고, 상기 모듈식 복귀 감쇠 디바이스는, 상기 무기 크래들(2)의 간극(2.1) 내에 그리고 상기 무기 하우징(3)의 협동 간극(3.1) 내에 배치되는 2개의 복귀 감쇠기(4.1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무기.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 무기(100)의 이동형 장착이, 상기 무기 크래들(2)의 지탱 지점들(A, B)에서 발생하는 것을 특징으로 하는 무기.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 무기 구동기(1)는, 외부 구동되거나 또는 자체 구동되는 구동기인 것을 특징으로 하는 무기.
  10. 외부 구동되거나 또는 자체 구동되는 무기(100)의 공이(17)를 격발시키기 위한 타격 기구(16)에 있어서,
    상기 타격 기구는 방아쇠 로커(50), 안전장치(51) 및 해방기(52)를 포함하는 운동학적 기구를 구비하고, 상기 방아쇠 로커(50)는 해방기(52)를 위해 상기 안전장치(51) 상에 작용하며, 상기 해방기(52)는 타격 해머(53)와 기능적으로 상호 작용하고, 상기 타격 해머(53)는 신축식 푸시 로드(53.1)를 구비하며, 상기 신축식 푸시 로드(53.1) 주위에 장착되는, 노리쇠(15)가 전진할 때 인장되는 스프링(53.2)이 존재하며, 그리고 상기 해방기(52)의 포획 에지(52.1)가 상기 타격 해머(53)의 포획 에지(53.3) 아래에 맞물리는 것인, 타격 기구.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 타격 기구(16)는, 상기 무기(100)의 방아쇠 장치를 형성하며 그리고 방아쇠 하우징(100.1) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 타격 기구.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 방아쇠 하우징(100.1)은 모듈식인 것을 특징으로 하는 타격 기구.
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