EP3310530A1 - Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung - Google Patents

Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung

Info

Publication number
EP3310530A1
EP3310530A1 EP16728343.1A EP16728343A EP3310530A1 EP 3310530 A1 EP3310530 A1 EP 3310530A1 EP 16728343 A EP16728343 A EP 16728343A EP 3310530 A1 EP3310530 A1 EP 3310530A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
machine component
tailstock
grinding wheel
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16728343.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3310530B1 (de
Inventor
Erwin Junker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP3310530A1 publication Critical patent/EP3310530A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3310530B1 publication Critical patent/EP3310530B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B24B41/062—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs

Definitions

  • the invention relates to a method for grinding carried out in a workpiece with grinding to be ground outer and inner contours and a grinding machine in the manner of a universal cylindrical grinding machine and / or non-circular machine for performing the method.
  • the object of the present invention is to provide a grinding method and a grinding machine, with which workpieces both on its outer contour and on its inner contour can be ground with high accuracy, while maintaining the centered clamping during grinding.
  • the inventive method for grinding machining of a machine component takes place in one and the same clamping.
  • the machine component is preferably a gear shaft or a gear.
  • the machine component is tensioned at its two axial ends with respect to the longitudinal axis of the machine component and has an inner recess at least at one end.
  • the inner recess is ground by means of an inner grinding wheel, which is preferably also referred to as fnnenschleifjan.
  • the machine component is see a Maschinen Scientificspi ndelstock and a tailstock driven to rotate, wherein by means of at least one grinding wheel, the outer contour of the machine component is ground.
  • the machine component is therefore kept centered on the one side by means of the workpiece spindle nose and on the side opposite the tailstock with a tailstock hollow spindle on the end region of the inner recess pointing outwards towards the end of the machine component.
  • the tailstock hollow quill makes it possible for the inner grinding wheel to be penetrated during the grinding of the inner recess. Since the tailstock hollow quill preferably engages with a running hollow point in the inner recess of the machine component and the machine component is also centered on the opposite side in the workpiece headstock, the machine component can in a single clamping both outside and inside and possibly also to his front sides are sanded.
  • a tailstock hollow quill with hollow point or on the workpiece headstock a hollow point or - if the machine component has an inner recess at each of its ends - a tailstock hollow quill with hollow point as well as a workpiece spindle hollow quill are provided with hollow point, which can be penetrated by the respective inner grinding wheel, it is preferably possible that the outer grinding and the inner grinding at least temporarily performed zeitparailel the. This additionally has a cost-saving effect because it reduces the cycle time during the production of the machine component.
  • Vorzugswesse is maintained during grinding the reference axis for the machine component, ie its rotation longitudinal axis unchanged, because this coincides with the taking place at both ends of the machine component centering. Especially with parts of normal length and normal stiffness, a steady support is not required.
  • a grinding machine according to the prior art referred to in the introduction to the description according to DE 10 2007 009 843 B4 on the other hand, it is necessary to provide a steady rest during external grinding, to which a steady rest can be approached after completion of this seat at the corresponding point of the machine component, so that the machine component emigrates as little as possible from its previously defined centering of the clamping.
  • the workpiece headstock is equipped either with a centrically exciting chuck or with a chuck with compensating clamping jaws and a centering point engaging in the end face of the machine component.
  • the workpiece headstock has a workpiece Holstein Holstein quill, thus also from this side through the workpiece headstock, which then hollow is formed, the inner grinding wheel can grind the inner recess, without the clamping must be solved during grinding or for the purpose of internal grinding.
  • the internal grinding wheel with its spindle and the grinding wheel for external grinding are also arranged with their spindle on a common headstock and are brought by pivoting and / or method, in particular continuously engaged with the machine component or disengaged.
  • the respective spindles of the respective grinding wheels can be moved by a pivotable arrangement on a carriage for grinding the inner recess and for grinding the outer contour in a direction parallel to the longitudinal axis of the machine component.
  • the grinding wheel for external grinding is arranged on a wheelhead, which is then pivoted to Ineing riffprint this grinding wheel during external grinding on the workpiece and / or moved.
  • the inner grinding wheel is arranged on a separate wheelhead, preferably in the area of the tailstock, and can be moved relative to the longitudinal axis of the workpiece so that the inner grinding wheel, which is also referred to as inner grinding pin, the hollow tailstock hollow spindle with hollow point in the longitudinal direction of the machine partly passes through and thus grinds the inner recess. This ensures that the sharpening of the outer contour of the machine component and the inner surface of the inner recess can be performed at least temporarily parallel to time.
  • the rotational axis of the grinding wheel for the outer grinding and the common axis of rotation of the workpiece headstock, machine component and tailstock obliquely arranged in space to each other such that during grinding substantially only a point contact between the grinding wheel and the outer contour of the machine component is present.
  • the longitudinal feed is then preferably in the direction of the Werk Swissspi ndelstock out.
  • the oblique positioning of the axes in space to each other, which ensures the point-like contact between the grinding wheel and the outer contour of the machine component, is also referred to as Quickpoint loops.
  • both peripheral regions preferably rotationally symmetrical type, as well as end surfaces of the machine nenbauteils be ground.
  • the tailstock hollow quill is preferably designed to run along; however, it can also be powered.
  • the drive of the tailstock Hoh Ipi nole with the drive of the workpiece holder block on the opposite side in the sense of an electronic wave is matched to one another.
  • the grinding machining of the machine component is realized via CNC controls. This means that all movements of the machine component or the grinding tools are CNC-controlled.
  • a grinding machine in the manner of a universal round grinding machine and / or non-circular grinding machine is provided for carrying out the method described above.
  • the grinding machine has a grinding table, on which a workpiece headstock and a tailstock are arranged, which are movable in the longitudinal direction of the student table.
  • a machine component to be ground can be clamped between the workpiece spindle stock and the tailstock in such a way that the common longitudinal axis of the workpiece headstock, machine component and tailstock runs in the longitudinal direction of the grinding table.
  • the grinding table is fixedly mounted with respect to the machine bed and the wheel headstock and the grinding headstocks are parallel along the common longitudinal axis of the workpiece headstock, machine component and tailstock movable or are.
  • the workpiece headstock has either a centrically exciting chuck or a chuck with compensating releasable clamping jaws and a centering tip, which rotatably holds the machine component on the workpiece headstock. Both types of chuck ensure centering during clamping of the machine component on the workpiece headstock.
  • the tailstock has a tailstock hollow quill with a preferably mitlau- fenden hollow point in the manner of engaging in a chamfer of the inner recess engaging pin.
  • This hollow point engages in the inner recess of the machine component such that a centering engagement is ensured in such a way that this centering engagement is adapted to a rotationally symmetrical inner recess at least at the end of the machine component, which can be clamped on the tailstock, ie. H. at the end opposite the workhead.
  • the tailstock hollow quill and the hollow point have an inner bore which is large enough that the inner grinding wheel can grasp the inner bore of the inner recess, ie the inner surface of the inner recess, the inner bore of the hollow spindle and the hollow point.
  • the inner grinding wheel can now be arranged with its inner grinding spindle either on the wheelhead, which can be pivoted and moved so that the inner grinding wheel can pass through the inner bore of the tailstock hollow pinole and grind the êtaus- perception accordingly.
  • the disadvantage of such an arrangement is that external grinding and internal grinding must be carried out one after the other.
  • a separate grinding bench headstock is arranged in the area of the tailstock and carries the inner grinding wheel with its inner grinding spindle. The delivery of the inner grinding wheel in
  • the grinding machine according to the invention preferably has both a pivotable wheelhead and a grinding spindle bearing an internal grinding wheel as well as the separate wheelhead as an additional wheelhead.
  • the workpiece holder peg and the tailstock are movable relative to each other such that the machine component is held and rotated between the centering point on the workpiece holder peg or the centrically tensioning chuck provided there and the hollow point on the tailstock under axial pressure and with an unchanging reference axis is.
  • the grinding machine according to the invention therefore permits external grinding and internal grinding, which run at least temporarily parallel to time. Since the grinding on the grinding machine according to the invention takes place in one and the same clamping, the reference axis is not changed during grinding, whereby a higher accuracy of machine components ground with the grinding machine according to the invention is achieved.
  • a vertically movable to the longitudinal direction of the grinding table movable carriage is provided, on which a pivotable about a vertical pivot axis grinding headstock is arranged.
  • the grinding wheel driven for rotation can be brought into grinding engagement with this grinding wheel head, the grinding wheel being mounted on the grinding headstock for grinding the outer contour with a horizontal axis of rotation.
  • the grinding wheel has an abrasive coating both on its circumference and on its end surface. It is thus possible with the grinding machine according to the invention to grind cylindrical outer contours as well as plane surfaces or cones on the machine component, possibly even by means of plunge grinding, without the need for loosening the clamping.
  • the inner grinding wheel as well as the grinding wheel for the outer contour are each provided with a CBN coating.
  • the CBN coating ensures high grinding accuracy, high grinding removal and nevertheless long service life of the grinding wheels.
  • the chuck is preferably hollow so that this inner recess on the workpiece spindle end of the machine component can pass through this hollow bore of the chuck by means of a further inner grinding wheel for grinding.
  • This further inner grinding wheel is preferably arranged on a further separate inner grinding headstock, so that this further inner grinding wheel can be moved and delivered independently of the grinding headstock for the outer contour. Even with internal recesses at both ends of the machine component, a time-parallel grinding of both the outer contour and the inner contours with the grinding machine according to the invention can therefore be realized.
  • FIG. 1 shows a top view of a grinding machine according to the invention
  • FIG. 2 a grinding machine corresponding in basic construction, FIG. 1, but with an additional internal grinding headstock
  • FIG. 3 shows a partial view of the grinding machine according to the invention with grinding spindle pivoted into the outer grinding of the machine component with outer grinding wheel;
  • FIG. 4 shows a partial view of a grinding machine with pivoted grinding spindle with inner grinding wheel
  • FIG. 5 detailed view of the machine component tensioned in the workpiece headstock with chuck and tension with tailstock hollow spindle with internal grinding wheel disengaged
  • FIG. 6 shows a detailed view according to FIG. 5 with inner grinding wheel in engagement with the inner recess of the machine component
  • FIG. 7 shows a basic plan view of a grinding machine according to the invention with two
  • FIG. 8 shows a detail view of the grinding machine according to the invention with two inner grinding spindles for inner recesses provided on both sides on the machine component; and 9 shows a basic arrangement of a machine component in the form of a toothed wheel, which is ground according to the method of the invention.
  • the grinding machine shown in plan view in FIG. 1 is fundamentally ajar to the structure of a universal round and / or non-circular grinding machine with respect to its basic construction.
  • a conventionally provided grinding table 28 is guided in the direction of a so-called Z-axis on a machine bed 27 longitudinally displaceable.
  • a workpiece headstock 9 with its (not designated) drive motor and a chuck 11 is mounted on the grinding table 28 .
  • the chuck 11 is used for clamping the workpiece, ie the machine component 2.
  • the machine component by means of a Zentrierspit- ze 13 and releasable clamping jaws 12 of the chuck 11 is tensioned.
  • a tailstock 10 is arranged at an axial distance therefrom.
  • the tailstock 10 has a separately executed Quill for receiving a designed as a tailstock hollow quill 15 tailstock tip.
  • the tailstock 10 is also arranged on the sliding table 28, so that the machine component 2 is usually clamped between the workpiece headstock 9 and the tailstock 10 on a common axis of rotation, the longitudinal axis 1 of the machine component 2.
  • For process monitoring measuring devices 23.1, 23.2 and 23.3 are provided in the grinding machine, which are used for measuring the outer and / or inner diameter.
  • the measuring signals obtained by the measuring devices serve to monitor and control the grinding machine by feeding the measuring signals directly to the control of the grinding machine in the usual way.
  • a dressing device 29 which serves for dressing the grinding wheels present on the grinding machine. Also drawn in is a steady rest 22 which partially engages around the circumference of the machine component during active use and is provided only when the machine component is relatively long in order to compensate for the grinding forces introduced by grinding wheels during grinding of the outer contour.
  • a bezel at the end portion of the machine component for internal grinding purposes, as required in the prior art, is not required. It is only optional and serves only to avoid the deflection of a relatively long machine component, which may possibly be caused by grinding forces. For shorter components, which have sufficient flexural rigidity, the bezel is dispensable.
  • the grinding machine has a grinding spindle holder 18, which has a grinding spindle 25 with an inner grinding wheel 8, a grinding spindle 26.1 with a first outer grinding wheel 16.1 and a grinding spindle 26.2 with a second outer grinding wheel 16.2 having. Ie.
  • the three grinding spindles 25, 26.1 and 26.2 are all on the common
  • the Sch Seifspindelstock 18 is pivotable about a pivot axis 24 and arranged on a carriage 19.1.
  • the slide 19.1 in turn is perpendicular to the common axis of rotation, ie the longitudinal axis 1, arranged displaceably.
  • the displaceability of the carriage 19.1 thus takes place in the direction of the usual X-axis.
  • the pivoting movement of the wheelhead 18 is characterized by the curved double arrow B.
  • the displacement movement of the carriage 19.1 is indicated by the straight double arrow X.
  • Z the sliding movement in the direction of the longitudinal axis 1 of the machine component 2 is indicated, while C denotes the rotation of the machine component about the common axis of rotation, ie longitudinal axis.
  • the grinding headstock 18 By pivoting the grinding headstock 18, the respectively required for machining grinding wheels, ie the inner grinding disc 8, the first outer grinding disc 16.1 and the second outer grinding disc 16.2, brought to perform their respective grinding task in engagement with the machine component 2.
  • the outer contour and the inner contour of the machine component 2 are ground one after the other, since the common grinding of all grinding wheels with their grinding spindles on a wheelhead 18 can only be performed successively. In any case, however, the machine component remains clamped in one and the same clamping at one and the same centering in the grinding machine according to the invention, both for the grinding of the outer contour and the grinding of the inner contour.
  • the first outer grinding wheel 16.1 serves to grind the outer contour of the machine component 2.
  • the grinding spindle 25 carries the inner grinding wheel 8, which has a small diameter and serves to grind the rotationally symmetrical inner recess 6 of the machine component 2 by the inner grinding wheel 8 passing through the tailstock hollow spindle 15. Because of the small diameter of the inner grinding wheel 8, this is also referred to as a grinding pin. To carry out the method according to the invention, it is sufficient if only the inner grinding spindle 25 with the inner grinding wheel 8 and the grinding spindle 26.2 with the outer grinding wheel 16.2 are provided.
  • the grinding spindle 26.1 which is also still arranged on the grinding headstock 18, with its outer grinding wheel 16.1 can be used for further machining operations on the machine component, for example in order to grind further circumferential and end faces or recesses.
  • the coolant is passed directly through the tailstock Hohipinole 15 to the inner surface of the inner recess 6, with which the inner grinding wheel when grinding the inner recess 6 is engaged. This makes it possible for the coolant to be guided directly and directly in an optimum manner to the grinding area.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a grinding machine according to the invention in plan view, which substantially corresponds to the grinding machine according to FIG. 1.
  • the same reference numerals refer to the same components or components.
  • the grinding machine according to FIG. 2 has an additional inner grinding headstock 30 in the area of the tailstock 10.
  • This mecanicschleifspindelstock 30 is also disposed on the machine bed 27 and carries in the manner of another, second carriage 19.2 another inner grinding spindle 31, which carries a further inner grinding wheel 32.
  • the further internal grinding spindle 31 is mounted on the carriage 19.2 in the Z2 direction, i. H.
  • the carriage 19.2 can be moved in the X2 direction, so that the feed for grinding in the inner recess can be adjusted accordingly.
  • Fig. 3 shows a detailed view of the basic structure of the grinding machine according to the invention according to FIG. 1.
  • the machine component 2 is with respect to its longitudinal axis 1 between the tips on the workpiece headstock 9 in the chuck 11 with the jaws 12 and the centering tip 13 and the tailstock 10 by means of Tailstock Hohipinole 15 and the mitt Sugar- hollow point 20 stretched. This clamping between the tips is maintained during the entire processing.
  • the machine component 2 has in its left half a circumferential collar, which has plan faces facing the workpiece headstock 9 and the tailstock hoisting dinette 15.
  • the machine component 2 has a shoulder, which likewise forms a plane side.
  • the grinding spindle 26 is pivoted with the outer grinding wheel 16 for external grinding in the direction of the workpiece.
  • the outer grinding wheel 16 By means of the outer grinding wheel 16, the entire cylindrical outer contour 17 of the machine component 2 is ground.
  • the outer grinding wheel 16 is designed such that it can also grind the plan sides on the machine component 2 with its end faces.
  • the outer grinding side 16 is delivered over the X-axis to the outer contour 17 of the machine component 2, so that the outer grinding can be carried out by means of this outer grinding wheel 16.
  • the plan sides of the rotating collar as well as the plan side of the shoulder in the region of the workpiece headstock 9 can be ground. This makes it possible to grind the entire outer contour of the machine component 2.
  • the tailstock 10 is not equipped with the commonly performed quill, but has a very short sleeve mounted, which is hollow drilled inside.
  • a hollow point 20 is provided which represents the tailstock tip and which engages in phases provided in the end-side end region of the machine component 2 such that the machine component 2 faces the tailstock 10 with respect to its longitudinal axis 1 End centered with respect to the longitudinal axis 1 is clamped.
  • the hollow bore of the riding-stick height Ipinole 15 makes it possible for a grinding wheel (not shown) to reach through the hollow bore into the region of the inner recess 6 of the machine component 2 in order to carry out the machining of the inner recess there.
  • FIG. 4 shows a grinding machine in detail view and plan view according to the representation of FIG. 1, in which the inner recess 6 on the machine component 2 is ground.
  • the machine component 2 is in turn held centrically at its sinking end in the workpiece headstock 9 by means of the chuck 11 and the clamping jaw 12 and the centering point 13.
  • the machine component 2 is on the opposite end 5 in the hooping stick 10 with its tailstock hollow quill 15 likewise centrally spanned via the hollow tip 20 running therein, in such a way that the longitudinal axis 1 of the machine component 2 forms its axis of rotation.
  • the outer contour 17 of the machine component was ground in the manner described in connection with FIG. 3.
  • the inner grinding wheel 8 with its mecanical nuances which is mounted on the grinding headstock 18 and pivotable about its pivot axis 24, pivoted through the hollow bore of the tailstock hollow quill 15 in the recess 6 of the machine part 2 and there in Looping brought.
  • the inner grinding spindle 25 in addition to the pivoting of the inner grinding spindle 25 about the pivot axis 24 of the wheelhead 18 along the X-axis in the inner recess can be brought into looping engagement.
  • the inner grinding wheel 8 through the grinding rod Hoh Ipinole 15 this in the Z direction so moved that the inner grinding wheel 8 through the hollow bore of the tailstock hollow quill 15 in the inner recess 6 of the machine component 2 can be passed.
  • the tailstock 10 is mounted very short, ie built short in axial alignment, and - as described - hollow drilled inside. During internal grinding, the machine component 2 remains clamped between the tips. 5 shows an enlarged detail view of the machine component 2, which is clamped centrally in the chuck 11 in the clamping jaws 12 by means of the centering tip 13 on the longitudinal end face 14 of the machine component 2. At the opposite end 5 of the machine component 2, the revolving hollow point 20 of the tailstock hollow quill 15 serves for the total centric clamping of the machine component 2.
  • an embodiment is shown in which the outer contour 17 is ground by means of the outer grinding wheel 16 on the grinding spindle 18, not shown, whereas the inner grinding spindle 8 mounted on the mecanicsch spindle 8 through the hollow bore of the tailstock Hollow quill 15 in the inner recess 6 for grinding of the inner peripheral surface 7 can be passed.
  • the inner grinding wheel 8 is in a position even before passing through the hollow bore of the tailstock hollow quill 15.
  • the inner grinding spindle 25 with the inner grinding wheel 8 in the form of an abrasive pin is on a separate réelleschleifspindelstock (not shown) in the Z direction, d. H. in the direction of the longitudinal axis 1, and in the X direction, d. H. in the direction of a looping engagement on the peripheral surface 7 of the êtausneh- 6 deliverable.
  • the bearing of the tailstock hollow quill 15 is provided with high-precision spindle bearings, wherein the revolving hollow tip 20 runs along with the machine component 2 by the friction caused by the clamping forces in the center.
  • the revolving hollow point 20 acts on an inner surface at the opposite end 5 of the machine component 2 in a sealing or positive-locking manner.
  • centering clamping by means of a standing tip, d. H. a non-revolving tip, the machining is performed on the machine component 2.
  • the tailstock hollow quill 15 is designed as a hydrodynamic or hydrostatic bearing.
  • the supply of cooling lubricant takes place on the side of the workpiece headstock 9 through the centering tip 13 of the chuck 11 therethrough.
  • the cooling lubricant it is possible for the cooling lubricant to pass reliably from the side of the workpiece headstock to the inner recess 6 for its grinding by means of the inner grinding wheel 8.
  • the inner grinding wheel 8 has a conical attachment on its front end, which serves to supply the cooling lubricant directly to the grinding engagement.
  • Reliable lubrication is particularly important in internal grinding because there As a result, the engagement area of the grinding wheel on the peripheral surface 7 of the inner recess 6 is larger than would be the case in the external grinding of a cylindrical or even non-cylindrical surface.
  • Fig. 6 shows a view according to FIG. 5, in which, however, the inner grinding wheel 8 has been brought by the hollow bore of the tailstock hollow quill 15 in the inner recess 6 of the machine component 2 in grinding engagement with its peripheral surface 7.
  • the other components or components denoted by corresponding reference numerals correspond to those in accordance with FIG. 5 and will therefore not be explained again in more detail here.
  • Fig. 7 shows a further embodiment of a grinding machine according to the invention, in which on the machine bed 27, two separate grinding headstocks 18.1, 18.2 are shown.
  • the two grinding spindle sticks 18.1, 18.2 each carry an outer grinding wheel 16.1 or 16.2 and an inner grinding wheel 8.1 with associated inner grinding spindle 25.1 or 8.2 with associated inner grinding spindle 15.2.
  • the wheelhead 18.1 is pivotable about a pivot axis B1, which is characterized by the double arrow.
  • the wheelhead 18.2 is pivotable about a pivot axis B2, which is also characterized by the double arrow.
  • the grinding spindle sticks 18.1 and 18.2 can be added in the X1 or X2 axis direction as well as in the Z1 or Z2 direction in the direction of the longitudinal axis 1 of the machine component 2.
  • FIG. 8 the basic arrangement of FIG. 7 is shown in an enlarged view, but only the two inner grinding discs 8.2 with associated inner grinding spindle 25.2 and inner grinding disc 8.1 with associated mecanicschleifspindel 25.1 for insertion through the respective hollow holes of the workpiece headstock 9.1 and the tailstock 10th ready.
  • the drive or drive motor 33 realized via belts, in particular toothed belts, is provided in addition to the constructively short bearing of this hollowly formed workpiece headstock 9.1.
  • the possible at least partially time-parallel processing of the outer and inner contours of the machine component 2 to be ground takes place in the order and manner described above in connection with the other figures.
  • FIG. 9 shows a simplified example of an embodiment for grinding a machine component 2, which - unlike in FIGS. 1 to 8 - is not a shaft part but a gear component.
  • the corresponding grinding headstocks are not shown for the sake of simplicity.
  • the centered clamping of this gear component takes place in that the chuck 11 with its clamping jaws 12 spans the gear on its outer toothing.
  • To achieve an exact alignment plan attacks are still provided on the chuck 11, against which the gear is clamped.
  • an unambiguous and for the entire processing fixed orientation of the reference axis, namely the longitudinal axis 1, the gear 2 realized.
  • profiled outer grinding wheel 16.1 which is rotatably driven driven on a corresponding grinding spindle 26.1
  • profiled outer sections are ground on the hub portion of the gear.
  • an inner grinding wheel 8 which is mounted rotatably driven on its associated inner grinding spindle 21, is provided, which can be retracted on a separate wheelhead via the Z3 axis in the hub bore, so that the hub bore at least parallel to the outer contour via a delivery can be ground along the X3 axis.
  • an additional (not shown) grinding headstock is provided, which carries a grinding wheel 16.2 with associated spindle 26.2.
  • the outer grinding wheel 16.2 is a profiled grinding wheel and serves to grind the face sides on the collar or on the hub of the toothed wheel 2.
  • This toothed wheel can also be ground in time, both at its outer contour and at its inner contour, at least temporarily according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Schleifmaschine zur Realisierung des Verfahrens beschrieben, bei welchen in einer einzigen Aufspannung ein zu bearbeitendes Maschinenbauteil (2), welches an seinen beiden Enden (3, 5) gespannt ist und eine zu schleifende Innenausnehmung (8) aufweist, geschliffen wird. Die Innenausnehmung (6) wird mit einer Innenschleifscheibe (8) geschliffen, wobei das Maschinenbauteil (2) in seiner Aufspannung zwischen einem Werkstückspindelstock (9) und einem Reitstock (10) drehend angetrieben gehalten und zusätzlich mittels einer Schleifscheibe (16) an dessen Außenkontur (17) geschliffen wird. Das Maschinenbauteil (2) wird am Reitstock (10) mit einer Reitstock-Hohlpinole (15) mit einer Hohlspitze (20) am Endbereich der Innenausnehmung (6) zentrierend gehalten, wobei die Innenschleifscheibe (8) während des Schleifens der Innenausnehmung (6) die Reitstock-Hohlpinole (15) und die Hohlspitze (20) durchgreift. Bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist im Bereich des Reitstockes (10) vorzugsweise ein separater Schleifspindelstock vorgesehen, welcher die Innenschleitscheibe (8) trägt, welche seinerseits im Durchgriff der Reitstock-Hohlpinole (15) und der Hohlspitze (20) an die Umfangsfläche der Innenausnehmung (6) zustellbar ist.

Description

VERFAHREN UND SCHLEIFMASCHINE ZUM SCHLEIFEN VON AUSSEN- UND INNENKON- TUREN VON WERKSTÜCKEN IN EINER AUFSPANNUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur in einer Aufspannung durchgeführten Schleifbearbeitung eines Werkstückes mit zu schleifenden Außen- und Innenkonturen sowie eine Schleifmaschine nach Art einer Universal-Rundschleifmaschine und/oder Unrundmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
Aus DE 10 2007 009 843 B4 ist bereits bekannt, sowohl die Außenkontur als auch die Innen- kontur eines Werkstückes zu schleifen. Zum einen sind dabei mehrere Spannzustände erforder- fleh, damit auch das Innenschfeifen nach erfolgtem Außenschlerfen gegebenfails sogar auf se- paraten Maschinen realisiert werden kann. Zum anderen ist für das Schleifen der Innenkontur das Abstützen mittels einer Lünette nach zuvor erfolgtem Schleifen eines Lünettensitzes erfor- derlich. Dieses bekannte Schleifverfahren und die zur Realisierung dieses Schleifverfahrens bekannte Schleifmaschine sind relativ komplex und weisen Beschränkungen bei der erzielbaren Genauigkeit dadurch auf, dass das Werkstück in verschiedene Spannzustände gebracht werden muss, damit sämtlich Schleifvorgange an dem Werkstück geschliffen werden können.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Schleifverfahren und eine Schleifmaschine bereitzustellen, mit welchem Werkstücke sowohl an ihrer Außenkontur als auch an ihrer Innenkontur mit hoher Genauigkeit geschliffen werden können, und zwar unter Beibehaltung der zentrierten Aufspannung während der Schleifbearbeitung.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch eine Schleifmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 14 gelöst Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.
Das erfindungsgemäße Verfahren für eine Schleifbearbeitung eines Maschinenbauteils, das um seine Längsachse zur Rotation angetrieben ist, erfolgt in ein und derselben Aufspannung. Das Maschinenbauteil ist dabei vorzugsweise eine Getriebewelle oder auch ein Zahnrad. Das Ma- schinenbauteil wird an seinen beiden bezüglich der Längsachse des Maschinenbauteils axialen Enden gespannt und weist zumindest an seinem einen Ende eine Innenausnehmung auf. Die Innenausnehmung wird mittels einer Innenschleifscheibe geschliffen, welche vorzugsweise auch als fnnenschleifstift bezeichnet wird. In seiner Aufspannung wird das Maschinenbauteil zwi- sehen einem Werkstückspi ndelstock und einem Reitstock drehend angetrieben gehalten, wobei mittels zumindest einer Schleifscheibe die Außenkontur des Maschinenbauteils geschliffen wird. Das Maschinenbauteil wird also auf der einen Seite mittels des Werkstückspindefstockes und auf der diesem gegenüberliegenden Seite am Reitstock mit einer Reitstock-Hohlpinole am nach außen zum Ende des Maschinenbauteils hinweisenden Endbereich der Innenausnehmung zent- rierend gehalten. Die Reitstock-Hohlpinole ermöglicht es, dass die Innenschleifscheibe während des Schleifens der Innenausnehmung durchgriffen wird. Da die Reitstock-Hohlpinole vorzugs- weise mit einer mitlaufenden Hohlspitze in die Innenausnehmung des Maschinenbauteils ein- greift und das Maschinenbauteil an der gegenüberliegenden Seite im Werkstückspindelstock ebenfalls zentrierend gehalten wird, kann das Maschinenbauteil in einer einzigen Aufspannung sowohl außen als auch innen und gegebenenfalls auch an seinen Stirnseiten geschliffen wer- den. Weil das Schleifen in einer Aufspannung erfolgt, ergibt sich also für die verschiedenen Schleifvorgänge, welche mit unterschiedlichen Schleifscheiben realisiert werden, kein Bezugs- wechsel. Dadurch kann die Schleifgenauigkeit für das Maschinenbauteil weiter erhöht werden. Vor allen Dingen sind sämtliche Außenkonturen wie auch die Innenkonturen auf ein und diesel- be Zentrierung, d. h. die Rotationslängsachse des Maschinenbauteils, bezogen. Dadurch wer- den auch Rundlauffehler weiter minimiert.
Aufgrund der Tatsache, dass entweder am Reitstock eine Reitstock-Hohlpinole mit Hohlspitze oder am Werkstückspindelstock eine Hohlspitze oder - sofern das Maschinenbauteil an jedem seiner Enden eine Innenausnehmung aufweist - eine Reitstock-Hohlpinole mit Hohlspitze wie auch eine Werkstückspindelstock-Hohlpinole mit Hohlspitze vorgesehen sind, welche durch die jeweilige Innenschleifscheibe durchgriffen werden können, ist es vorzugsweise möglich, dass das Außenschleifen und das Innenschleifen zumindest zeitweise zeitparailel durchgeführt wer- den. Dies hat zusätzlich einen kostensparenden Effekt, weil dadurch die Taktzeit bei der Her- stellung des Maschinenbauteils verringert wird.
Vorzugswesse wird während der Schleifbearbeitung die Bezugsachse für das Maschinenbauteil, d. h. dessen Rotationslängsachse unverändert beibehalten, weil diese mit der an beiden Enden des Maschinenbauteils erfolgenden Zentrierung zusammenfällt. Vor allen Dingen bei Baufeilen normaler Länge und normaler Steifigkeit ist eine Lünettenabstützung nicht erforderlich. Bei einer Schleifmaschine gemäß dem in der Beschreibungseinleitung in Bezug genommenen Stand der Technik gemäß DE 10 2007 009 843 B4 ist es dagegen erforderlich, beim Außenschleifen einen Lünettensitz vorzusehen, an welchen nach Fertigstellung dieses Sitzes an die entsprechende Stelle des Maschinenbauteils eine Lünette angefahren werden kann, damit das Maschinenbau- teil möglichst wenig aus seiner zuvor festgelegten Zentrierung der Aufspannung auswandert. Erst nach erfolgter Lünettenabstützung kann ein Innenschleifen der an den Stirnseiten bzw. an der Stirnseite des Maschinenbauteils vorhandenen Ausnehmung vorgenommen werden. Ge- mäß vorliegender Erfindung soll unter .ohne Lünttenabstützung" verstanden werden, dass eine Lü nette zum Zwecke des Zugänglichmachens der Innenausnehmung, um diese schleifen zu können, weil dazu gemäß dem Stand der Technik die Aufspannung am Reitstock gelöst werden musste, nicht mehr erforderlich ist. Es versteht sich jedoch, dass bei besonders langen Bautei- len Lünetten durchaus vorgesehen sein können, nämlich über die Länge des Bauteils so verteilt, dass bei der Bearbeitung der Außenkontur und der damit verbundenen eingebrachten Schleif- kräfte eine Deformation des Maschinenbauteils bezüglich von dessen Längsachse verhindert oder minimiert wird. Zum Zwecke des Schleifens der Innenausnehmung ist allerdings wegen der vorhandenen Hohlspitzen bzw. Hohlpinolen eine spezielle Lünettenabstützung nicht erforderlich.
Damit am Werkstückspindelstock auch eine wirksame Zentrierung des Maschinenbauteils reali- siert werden kann, ist der Werkstückspindelstock entweder mit einem zentrisch spannenden Spannfutter oder mit einem Spannfutter mit ausgleichenden Spannbacken und einer in die Stirnseite des Maschinenbauteils eingreifenden Zentrierspitze ausgestattet. Es ist jedoch auch möglich, dass für den Fall, dass das Maschinenbauteil auf der Seite des Werkstückspindelsto- ckes ebenfalls eine Innenausnehmung aufweist, der Werkstückspindelstock eine Werk- stückspindeistock-Hohlpinole mit Hohlspitze aufweist, damit auch von dieser Seite durch den Werkstückspindelstock, welcher dann hohl ausgebildet ist, die Innenschleifscheibe die Innen- ausnehmung schleifen kann, und zwar ohne dass die Aufspannung während des Schleifens oder zum Zwecke des Innenschleifens gelöst werden muss.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Innenschleifscheibe mit ihrer Spindel und die Schleifscheibe zum Außenschleifen ebenfalls mit ihrer Spindel auf einem gemeinsamen Spindelstock angeordnet und werden durch Verschwenken und/oder Verfahren insbesondere stufenlos in Eingriff mit dem Maschinenbauteil oder außer Eingriff davon gebracht. Die jeweili- gen Spindeln der jeweiligen Schleifscheiben können durch eine schwenkbare Anordnung auf einem Schlitten zum Schleifen der Innenausnehmung und zum Schleifen der Außenkontur in einer Richtung parallel zur Längsachse des Maschinenbauteiis verfahren werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Schleifscheibe für das Außen- schleifen auf einem Schleifspindelstock angeordnet, welcher dann zum Ineing riffbringen dieser Schleifscheibe beim Außenschleifen an das Werkstück herangeschwenkt und/oder verfahren wird. Darüber hinaus ist die Innen Schleifscheibe auf einem separaten Schleifspindelstock, vor- zugsweise im Bereich des Reitstockes, angeordnet und kann relativ zur Längsachse des Werk- stückes so verfahren werden, dass die Innenschleifscheibe, welche auch als Innenschleifstift bezeichnet wird, die Reitstock-Hohlpinole mit Hohlspitze in Längsrichtung des Maschinenbau- teils durchgreift und die Innenausnehmung somit schleift. Damit ist gewährleistet, dass das Schielfen der Außenkontur des Maschinenbauteils und der inneren Oberfläche der innenaus- nehmung zumindest zeitweise zeitparallel durchgeführt werden können. Gemäß noch einer Weiterbildung sind beim Schleifen der Außenkontur des Maschinenbauteils die Rotationsachse der Schleifscheibe für das Außenschleifen und die gemeinsame Drehachse von Werkstückspindelstock, Maschinenbauteil und Reitstock schiefwinklig im Raum zueinander derartig angeordnet, dass beim Schleifen im Wesentlichen nur eine punktförmige Berührung zwischen der Schleifscheibe und der Außenkontur des Maschinenbauteils vorliegt. Der Längs- Vorschub erfolgt dann vorzugsweise in Richtung auf den Werkstückspi ndelstock hin. Das schiefwinklige Anordnen der Achsen im Raum zueinander, welches die punktförmige Berührung zwischen der Schleifscheibe und der Außenkontur des Maschinenbauteils gewährleistet, wird auch als Quickpoint-Schleifen bezeichnet. Es ist jedoch vorzugsweise auch möglich, dass beim Schleifen der Außenkontur des Maschi- nenbauteils die Rotationsachse der Schleifscheibe und die gemeinsame Drehachse von Werk- stückspindelstock, Maschinenbautei! und Reitstock parallel oder winklig in der Ebene zueinan- der verlaufen, so dass im Wesentlichen eine linienförmige Berührung zwischen der Schleif- scheibe und der Außenkontur des Maschinenbauteils gewährleistet ist. Dies ist dann von Vorteil, wenn im Sinne eines Gerad- oder Schrägeinstechschleifens beim Umfangsschleifen der Außen- kontur des Maschinenbauteils ein Längsvorschub der Schleifscheibe nicht erforderlich ist. Wenn die Außenkontur des Maschinenbauteils profiliert ist, so kann das Gerad- oder Schrägeinstech- schleifen auch mit einer profilierten Schleifscheibe erfolgen, weiche selbstverständlich wie alle anderen Schleifscheiben auch zwischenzeitlich abgerichtet werden kann und muss.
Vorzugsweise ist es auch möglich, dass mit der Schleifscheibe für das Außenschleifen sowohl Umfangsbereiche, vorzugsweise rotationssymmetrischer Art, als auch Stirnflächen des Maschi- nenbauteils geschliffen werden. Die Reitstock-Hohlpinole ist vorzugsweise mitlaufend ausgebildet; sie kann jedoch auch ange- trieben werden. Vorzugsweise ist der Antrieb der Reitstock-Hoh Ipi nole mit dem Antrieb des Werkstückspindeistockes auf der gegenüberliegenden Seite im Sinne einer elektronischen Wel- le aufeinander abgestimmt. Vorzugsweise wird die Schleifbearbeitung des Maschinenbauteils über CNC-Steuerungen reali- siert. Das bedeutet, dass sämtliche Bewegungen des Maschinenbauteils oder der Schleifwerk- zeuge CNC-gesteuert ablaufen. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Schleifmaschine nach Art einer Univer- sal-Rund-Schleifmaschine und/oder Unrundschleifmaschine zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens bereitgestellt. In üblicher Weise weist die Schleifmaschine einen Schleiftisch auf, auf welchem ein Werkstückspindelstock und ein Reitstock angeordnet sind, welche in Längsrichtung des Schlerftisches verfahrbar sind. Zwischen dem Werkstückspindel- stock und dem Reitstock ist ein zu schleifendes Maschinenbauteil aufspannbar, und zwar derart, dass die gemeinsame Längsachse von Werkstückspindelstock, Maschinenbauteil und Reitstock in Längsrichtung des Schleiftisches verläuft.
Es ist aber auch möglich, dass der Schleiftisch bezüglich des Maschinenbettes fest montiert ist und der Schleifspindelstock bzw. die Schleifspindelstöcke parallel entlang der gemeinsamen Längsachse von Werkstückspindelstock, Maschinenbauteil und Reitstock verfahrbar ist bzw. sind.
Der Werkstückspindelstock weist entweder ein zentrisch spannendes Spannfutter oder ein Spannfutter mit ausgleichenden lösbaren Spannbacken und eine Zentrierspitze auf, welches das Maschinenbauteil am Werkstückspindelstock drehantreibend hält. Beide Arten des Spann- futters gewährleisten eine Zentrierung bei der Aufspannung des Maschinenbauteiis am Werk- stückspindelstock. Der Reitstock weist eine Reitstock-Hohlpinole mit einer vorzugsweise mitlau- fenden Hohlspitze in der Art eines in eine Fase der Innenausnehmung eingreifenden Eingreif- zapfens auf. Diese Hohlspitze greift in die Innenausnehmung des Maschinenbauteils derart ein, dass ein zentrierender Eingriff gewährleistet wird und zwar derart, dass dieser zentrierende Ein- griff angepasst ist an eine rotationssymmetrische Innenausnehmung zumindest an dem Ende des Maschinenbauteils, welches am Reitstock einspannbar ist, d. h. an dem dem Werk- stückspindelstock gegenüberliegenden Ende.
Die Reitstock-Hohlpinole und die Hohlspitze weisen eine Innenbohrung aus, welche groß genug ausgebildet ist, dass die Innenschleifscheibe zum Schleifen der Innenausnehmung, d. h. der inneren Oberfläche der Innenausnehmung, die Innenbohrung der Hohlpinole und die Hohlspitze durchgreifen kann. Die Innenschleifscheibe kann nun mit ihrer Innenschleifspindel entweder auf dem Schleifspindelstock angeordnet sein, welcher so verschwenk- und verfahrbar ist, dass die Innenschleifscheibe die Innenbohrung der Reitstock-Hohl pinole durchgreifen und die Innenaus- nehmung entsprechend schleifen kann. Der Nachteil einer derartigen Anordnung besteht darin, dass Außenschleifen und Innenschleifen nacheinander ausgeführt werden müssen. Zur weite- ren, vor allen Dingen zeitlichen und kostenmäßigen Optimierung des Schleifvorganges auf der erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist es jedoch vorzugsweise auch vorgesehen, dass ein separater Schleifstockspindelstock im Bereich des Reitstockes angeordnet ist und die Innen- schleifscheibe mit ihrer Innenschleifspindel trägt. Die Zustellung der Innenschleifscheibe im
Durchgriff der Reitstock-Hohlpinole erfolgt dann im Wesentlichen in Richtung der Längsachse des Maschinenbauteils, so dass die innere Umfangsfläche der Innenausnehmung geschliffen werden kann und zwar zumindest zeitweise zeitparallei zum Schleifen der Außenkontur des Maschinenbauteils. Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Schleifmaschine sowohl einen schwenkbaren Schleifspindelstock auch mit einer eine Innenschleifscheibe tragenden Schleif- spindel als auch den separaten Schleifspindelstock als zusätzlichen Schleifspindelstock auf. Bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine sind der Werkstückspindeistock und der Reitstock relativ zueinander derart bewegbar, dass das Maschinenbauteil zwischen der Zentrierspitze am Werkstückspindeistock oder dem dort vorgesehenen zentrisch spannenden Spannfutter und der Hohlspitze am Reitstock unter axialem Druck und bei in der Aufspannung unveränderlicher Be- zugsachse gehalten und drehangetrieben ist. Die erfindungsgemäße Schleifmaschine ermög- licht daher ein Außenschleifen und Innenschleifen, welche zumindest zeitweise zeitparallel ab- laufen. Da die Schleifbearbeitung auf der erfindungsgemäßen Schleifmaschine in ein und der- selben Aufspannung erfolgt, wird während des Schleifens die Bezugsachse nicht verändert, wodurch eine höhere Genauigkeit der mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine geschliffe- nen Maschinenbauteile erreicht wird.
Vorzugsweise ist ein senkrecht zur Längsrichtung des Schleiftisches gesteuert verfahrbarer Schlitten vorgesehen, an welchem ein um eine senkrechte Schwenkachse schwenkbarer Schleifspindelstock angeordnet ist. An diesem Schleifspindelstock ist die zur Rotation angetrie- bene Schleifscheibe zum Schleifen der Außenkontur des Maschinenbauteils mit diesem in Schleifeingriff bring bar, wobei die Schleifscheibe zum Schleifen der Außenkontur mit waage- recht verlaufender Rotationsachse auf dem Schleifspindelstock gelagert ist.
Vorzugsweise weist die Schleifscheibe sowohl an ihrem Umfang als auch an ihrer Stirnfläche jeweils einen Schleifbelag auf. Damit ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschi- ne zylindrische Außenkonturen wie auch Planflächen oder Konen an dem Maschinenbauteil gegebenenfalls sogar im Wege des Einstechschleifens zu schleifen, ohne dass die Aufspan- nung gelöst werden muss.
Vorzugsweise sind die Innenschleifscheibe wie auch die Schleifscheibe für die Außenkontur jeweils mit einem CBN-Belag versehen. Der CBN-Belag sichert eine hohe Schleifgenauigkeit, hohen Schleifabtrag und dennoch hohe Standzeiten der Schleifscheiben. Wenn das Maschinenbauteil auch auf der Seite des das Maschinenbauteil einspannenden Werkstückspindelstockes eine Innenausnehmung aufweist, dann ist das Spannfutter vorzugs- weise hohl ausgebildet, so dass mittels einer weiteren Innenschleifscheibe zum Schleifen auch dieser Innenausnehmung am werkstückspindelstockseitigen Ende des Maschinenbauteils diese Hohlbohrung des Spannfutters durchgreifen kann. Diese weitere Innenschleifscheibe ist vor- zugsweise auf einem weiteren separaten Innenschleifspindelstock angeordnet, so dass diese weitere Innenschleifscheibe unabhängig von dem Schleifspindelstock für die Außenkontur ver- fahren und zugestellt werden kann. Selbst bei Innenausnehmungen an beiden Enden des Ma- schinenbauteils kann daher ein zeitparalleles Schleifen sowohl der Außenkontur als auch der Innenkonturen mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine realisiert werden.
Weitere Ausgestaltungen und Details der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beige- fügten Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 : Eine erfindungsgemäße Schleifmaschine in Draufsicht;
Figur 2: eine im Grundaufbau Figur 1 entsprechende Schleifmaschine, jedoch mit zusätzli- chem Innenschleifspindelstock; Figur 3: eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit zum Außenschleifen des Maschinenbauteils eingeschwenkter Schleifspindel mit Außen Schleifscheibe;
Figur 4: eine Teiiansicht einer Schleifmaschine mit eingeschwenkter Schleifspindel mit In- nenschleifscheibe;
Figur 5: Detailansicht des im Werkstückspindelstock mit Spannfutter gespannten Maschi- nenbauteils sowie Spannung mit Reitstock-Hohlpinole bei Innenschleifscheibe außer Eingriff; Figur 6: eine Detailansicht gemäß Figur 5 bei Innenschleifscheibe im Eingriff mit der Innen- ausnehmung des Maschinenbauteils;
Figur 7: eine prinzipielle Draufsicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit zwei
Schleifspindelstöcken;
Figur 8: eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit zwei Innenschleif- spindeln für beidseitig vorgesehene Innenausnehmungen am Maschinenbauteil; und Figur 9: eine prinzipielle Anordnung eines Maschinenbauteils in Form eines Zahnrades, wel- ches gemäß dem Verfahren der Erfindung geschliffen wird. Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Schleifmaschine ist bezüglich ihres Grundaufbaus grund- sätzlich angelehnt an den Aufbau einer Universal-Rund- und/oder Unrundschleifmaschine. Ein in üblicher Weise vorgesehener Schleiftisch 28 ist in Richtung einer sogenannten Z-Achse auf einem Maschinenbett 27 längsverschieblich geführt. Auf dem Schleiftisch 28 ist ein Werk- stückspindelstock 9 mit seinem (nicht bezeichneten) Antriebsmotor und einem Spannfutter 11 angebracht. Das Spannfutter 11 dient zum Einspannen des Werkstückes, d. h. des Maschinen- bauteils 2. Am Werkstückspindelstock 9 wird das Maschinenbauteil mittels einer Zentrierspit- ze 13 und lösbaren Spannbacken 12 des Spannfutters 11 gespannt.
Gleichachsig mit dem Werkstückspindelstock 9 ist im axialen Abstand dazu ein Reitstock 10 angeordnet. Der Reitstock 10 weist eine gesondert ausgeführte Pinole zur Aufnahme einer als Reitstock-Hohlpinole 15 ausgeführten Reitstockspitze auf. Der Reitstock 10 ist ebenfalls auf dem Schieiftisch 28 angeordnet, so dass das Maschinenbauteil 2 üblicherweise zwischen dem Werkstückspindelstock 9 und dem Reitstock 10 auf einer gemeinsamen Drehachse, der Längs- achse 1 des Maschinenbauteils 2, eingespannt ist. Zur Prozessüberwachung sind in der Schleifmaschine Mess Vorrichtungen 23.1 , 23.2 und 23.3 vorgesehen, welche zur Messung der Außen- und/oder Innendurchmesser eingesetzt werden. Die von den Messvorrichtungen ge- wonnenen Messsignale dienen der Überwachung und Steuerung der Schleifmaschine, indem die Messsignale direkt der Steuerung der Schleifmaschine in üblicher Weise zugeführt werden. Ebenfalls in üblicher Weise ist eine Abrichtvorrichtung 29 vorgesehen, welche dem Abrichten der an der Schleifmaschine vorhandenen Schleifscheiben dient. Ebenfalls eingezeichnet ist eine Lünette 22, welche im aktiven Einsatz das Maschinenbauteil teilweise am Umfang umgreift und lediglich vorgesehen ist, wenn das Maschinenbauteil relativ lang ist, um beim Schleifen der Au- ßenkontur die durch schleifende Schleifscheiben eingebrachten Schleifkräfte zu kompensieren. Eine Lünette am Endbereich des Maschinenbauteils zum Zwecke des Innenschleifens, wie es beim Stand der Technik erforderlich ist, ist nicht erforderlich. Sie ist lediglich fakultativ und dient nur der Vermeidung der durch Schleifkräfte gegebenenfalls hervorgerufenen Durchbiegung ei- nes relativ langen Maschinenbauteils. Bei kürzeren Bauteilen, weiche eine ausreichende Biege- steifigkeit aufweisen, ist die Lünette entbehrlich. Die Schleifmaschine weist einen Schleifspindeistock 18 auf, welcher eine Schleifspindel 25 mit einer Schleifscheibe 8 zum Innenschleifen, eine Schleifspindel 26.1 mit einer ersten Außen- schleifscheibe 16.1 und eine Schleifspindel 26.2 mit einer zweiten Außen Schleifscheibe 16.2 aufweist. D. h. Die drei Schleifspindeln 25, 26.1 und 26.2 sind alle auf dem gemeinsamen
Schleifspindelstock 18 angeordnet. Der Sch Seifspindelstock 18 ist um eine Schwenkachse 24 schwenkbar und auf einem Schlitten 19.1 angeordnet. Der Schlitten 19.1 seinerseits ist senk- recht zu der gemeinsamen Drehachse, d. h. der Längsachse 1, verschiebbar angeordnet. Die Verschiebbarkeit des Schlittens 19.1 erfolgt also in Richtung der üblichen X-Achse. Die Schwenkbewegung des Schleifspindelstockes 18 ist durch den gekrümmten Doppelpfeil B ge- kennzeichnet. Die Verschiebebewegung des Schlittens 19.1 ist durch den geraden Doppelpfeil X angedeutet. Mit Z ist die Verschiebebewegung in Richtung der Längsachse 1 des Maschinen- bauteils 2 angedeutet, während C die Rotation des Maschinenbauteils um die gemeinsame Drehachse, d. h. Längsachse, bezeichnet. Durch Verschwenken des Schleifspindelstockes 18 werden die für die Bearbeitung jeweils erforderlichen Schleifscheiben, d. h. die Innenschleif- scheibe 8, die erste Außenschleifscheibe 16.1 bzw. die zweite Außenschleifscheibe 16.2, zur Ausführung ihrer jeweiligen Schleifaufgabe in Eingriff mit dem Maschinenbauteil 2 gebracht. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 werden die Außenkontur und die Innenkontur des Maschinenbauteils 2 nacheinander geschliffen, da durch die gemeinsame An- ordnung aller Schleifscheiben mit ihren Schleifspindeln auf einem Schleifspindelstock 18 die jeweiligen Schleifaufgaben nur nacheinander ausgeführt werden können. Auf jeden Fall bleibt aber das Maschinenbauteil in ein und derselben Aufspannung bei ein und derselben Zentrierung in der erfindungsgemäßen Schleifmaschine aufgespannt, und zwar sowohl für das Schleifen der Außenkontur als auch das Schleifen der Innenkontur. Die erste Außenschleifscheibe 16.1 dient dazu, die Außenkontur des Maschinenbauteils 2 zu schleifen. Die zweite Außenschleifscheibe 16.2 kann sowohl rotationssymmetrische Urnfangsf lachen als auch Stirnflächen am Maschinen- bauteil 2 schleifen. Damit ist gewährleistet, dass am Maschinenbauteil 2 gegebenenfalls vor- handene Stirnflächen ebenfalls in derselben Aufspannung geschliffen werden können. Die Schleifspindel 25 trägt die Innenschleifscheibe 8, welche einen kleinen Durchmesser hat und dazu dient, die rotationssymmetrische Innenausnehmung 6 des Maschinenbauteils 2 zu schlei- fen, indem die Innenschleifscheibe 8 die Reitstock-Hohlpinole 15 durchgreift. Wegen des klei- nen Durchmessers der Innenschleifscheibe 8 wird diese auch als Schleifstift bezeichnet. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es ausreichend, wenn lediglich die Innen- schleifspindel 25 mit der Innenschleifscheibe 8 und die Schleifspindel 26.2 mit der Außen- schleifscheibe 16.2 vorgesehen sind. Die auf dem Schleif spindelstock 18 außerdem noch ange- ordnete Schleifspindel 26.1 mit ihrer Außenschleifscheibe 16.1 kann für weitere Bearbeitungs- vorgänge am Maschinenbauteil angewendet werden, beispielsweise um weitere Umfangs- und Stirnflächen oder Einstiche zu schleifen. Beim Schleifen der Innenausnehmung 6 mittels der Innenschleifscheibe 8 durch die Reitstock- Hohlpinole 15 hindurch ist ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens vorhanden, nämlich dass der Kühlschmierstoff unmittelbar durch die Reitstock-Hohipinole 15 zur inneren Oberfläche der Innenausnehmung 6 geführt wird, mit welcher die Innenschleifscheibe 8 beim Schleifen der Innenausnehmung 6 in Eingriff ist. Damit ist es möglich, dass der Kühlschmierstoff unmittelbar und direkt in optimaler Weise an den Schleifbereich geführt wird.
Fig. 2 zeigt in prinzipieller Darstellung eine erfindungsgemäße Schleifmaschine in Draufsicht, welche im Wesentlichen der Schleifmaschine gemäß Fig. 1 entspricht. Insoweit betreffen glei- che Bezugsziffern gleiche Bauteile bzw. Bauelemente. Im Unterschied zu Fig. 1 weist jedoch die Schleifmaschine gemäß Fig. 2 im Bereich des Reitstockes 10 einen zusätzlichen Innenschleif- spindelstock 30 auf. Dieser Innenschleifspindelstock 30 ist ebenfalls auf dem Maschinenbett 27 angeordnet und trägt in der Art eines weiteren, zweiten Schlittens 19.2 eine weitere Innen- schleifspindel 31 , welche eine weitere Innenschleifscheibe 32 trägt. Die weitere Innenschleif- spindei 31 ist auf dem Schlitten 19.2 in Z2-Richtung, d. h. in Richtung der Längsachse 1 des Maschinenbauteils 2, verschiebbar und kann so durch die Reitstock-Hohipinole 15 in die Innen- ausnehmung 6 zu deren Bearbeitung eingeführt werden. Zusätzlich kann der Schlitten 19.2 in X2-Richtung verfahren werden, so dass der Vorschub zur Schleifbearbeitung in der Innenaus- nehmung entsprechend eingestellt werden kann.
Fig. 3 zeigt eine Detaiiansicht des prinzipiellen Aufbaus der erfindungsgemäßen Schleifmaschi- ne entsprechend Fig. 1. Das Maschinenbauteil 2 ist bezüglich seiner Längsachse 1 zwischen den Spitzen am Werkstückspindelstock 9 im Spannfutter 11 mit den Spannbacken 12 und der Zentrierspitze 13 sowie am Reitstock 10 mittels der Reitstock-Hohipinole 15 und der mittlaufen- den Hohlspitze 20 gespannt. Diese Aufspannung zwischen den Spitzen bleibt während der ge- samten Bearbeitung erhalten. Das Maschinenbauteil 2 weist in seiner linken Hälfte einen umlau- fenden Bund auf, welcher dem Werkstückspindelstock 9 und der Reitstock-Hohipinole 15 zuge- wandte Planseiten aufweist. Darüber hinaus weist das Maschinenbauteil 2 im Bereich der Ein- spannung im Werkstückspindelstock 9 eine Schulter auf, welche ebenfalls eine Planseite bildet. Auf dem Schleif spindelstock 18, dessen Schwenkbarkeit durch den gekrümmten Doppelpfeil B gekennzeichnet ist, ist die Schleifspindel 26 mit der Außenschleifscheibe 16 zum Außenschlei- fen in Richtung auf das Werkstück geschwenkt. Mittels der Außenschleifscheibe 16 wird die gesamte zylindrische Außenkontur 17 des Maschinenbauteils 2 geschliffen. Die Außenschleif- scheibe 16 ist so ausgebildet, dass sie mit ihren Stirnseiten auch die Planseiten am Maschinen- bauteil 2 schleifen kann. Zum einen wird die Außenschleifseite 16 über die X-Achse auf die Au- ßenkontur 17 des Maschinenbauteils 2 zugestellt, so dass das Außenschleifen mittels dieser Außenschleifscheibe 16 durchgeführt werden kann. Durch eine in Z-Richtung erfolgende Ver- schiebbarkeit der Schleifspindel 26 zusammen mit ihrer Außenschleifscheibe 16 können die Planseiten an dem umlaufenden Bund wie auch die Planseite an der Schulter im Bereich des Werkstückspindelstockes 9 geschliffen werden. Damit ist es möglich, die gesamte Außenkontur des Maschinenbauteils 2 zu schleifen.
Der Reitstock 10 ist nicht mit der üblicherweise ausgeführten Pinole ausgestattet, sondern weist eine sehr kurz gelagerte Pinole auf, welche innen hohlgebohrt ist. In der Bohrung der Reitstock- Hohlpinole 15 ist eine Hohlspitze 20 vorgesehen, welche die Reitstockspitze darstellt und wel- che in im stirnseitigen Endbereich des Maschinenbauteils 2 vorgesehene Phasen so eingreift, dass das Maschinenbauteil 2 bezüglich seiner Längsachse 1 an dem dem Reitstock 10 zuge- wandten Ende zentriert bezüglich der Längsachse 1 aufgespannt ist. Die Hohlbohrung der Reit- stock- Höh Ipinole 15 ermöglicht es, dass eine Schleifscheibe (nicht dargestellt) zum Innenschlei- fen durch die Hohlbohrung hindurch in den Bereich der Innenausnehmung 6 des Maschinen- bauteils 2 hindurchgreifen kann, um dort die Bearbeitung der innenausnehmung auszuführen.
In Fig. 4 ist eine Schleifmaschine in Detailansicht und Draufsicht gemäß der Darstellung von Fig. 1 gezeigt, bei welcher die Innenausnehmung 6 am Maschinenbauteil 2 geschliffen wird. Das Maschinenbauteil 2 ist wiederum an seinem Sinken Ende im Werkstückspindelstock 9 mit- tels des Spannfutters 11 und des Spannbacken 12 sowie der Zentrierspitze 13 zentrisch gehal- ten. Gleichermaßen ist das Maschinenbauteii 2 auf dem dazu entgegengesetzten Ende 5 im Reifstock 10 mit dessen Reitstock-Hohlpinole 15 über die darin mitlaufende Hohlspitze 20 eben- falls zentrisch aufgespannt, und zwar derart, dass die Längsachse 1 des Maschinenbauteils 2 dessen Rotationsachse bildet. Die Außenkontur 17 des Maschinenbauteils wurde in der Weise geschliffen, wie sie in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben worden ist. Zum Innenschleifen der Innenausnehmung 6 wurde die Innenschleifscheibe 8 mit ihrer Innenschleifspindel 25, welche auf dem Schleif spindelstock 18 gelagert und um dessen Schwenkachse 24 schwenkbar ist, durch die Hohlbohrung der Reitstock-Hohlpinole 15 in die Ausnehmung 6 des Maschinenbau- teils 2 geschwenkt und dort in Schleifeingriff gebracht. Dazu ist neben der Schwenkbarkeit der Innenschleifspindel 25 um die Schwenkachse 24 der Schleifspindelstock 18 entlang der X- Achse in der Innenausnehmung in Schleifeingriff bringbar. Darüber hinaus ist zum Zwecke des Hindurchführens der Innenschleifscheibe 8 durch die Schleifstock-Hoh Ipinole 15 diese in Z- Richtung so verfahrbar, dass die Innenschleifscheibe 8 durch die Hohlbohrung der Reitstock- Hohlpinole 15 in die Innenausnehmung 6 des Maschinenbauteils 2 hindurchführbar ist. Der Reitstock 10 ist sehr kurz gelagert, d. h. in Axialausrichtung kurz gebaut, und - wie be- schrieben - innen hohl gebohrt. Während des Innenschleifens bleibt das Maschinenbauteil 2 zwischen den Spitzen eingespannt. Fig. 5 zeigt in vergrößerter Detailansicht das Maschinenbauteil 2, welches im Spannfutter 11 in den Spannbacken 12 mittels der Zentrierspitze 13 an der längsseitigen Stirnseite 14 des Ma- schinenbauteils 2 zentrisch eingespannt ist. An dem entgegengesetzten Ende 5 des Maschi- nenbauteils 2 dient die mitlaufende Hohlspitze 20 der Reitstock-Hohlpinole 15 der insgesamt zentrischen Aufspannung des Maschinenbauteils 2.
Im Gegensatz zu den Ausführungen gemäß Fig. 3 und 4 ist hier eine Ausführung dargestellt, bei welcher die Außenkontur 17 mittels der Außenschleifscheibe 16 auf dem nicht dargestellten Schleifspindelstock 18 geschliffen wird, wohingegen die auf der Innensch leifspindel 25 gelagerte Innenschleifscheibe 8 durch die Hohlbohrung der Reitstock-Hohlpinole 15 in die Innenausneh- mung 6 zum Schleifen von deren inneren Umfangsfläche 7 hindurchführbar ist. In der in Fig. 5 dargestellten Position befindet sich die Innenschleifscheibe 8 in einer Position noch vor dem Durchführen durch die Hohlbohrung der Reitstock-Hohlpinole 15. Die Innenschleifspindel 25 mit der Innenschleifscheibe 8 in Form eines Schleif Stiftes ist auf einem separaten Innenschleifspin- delstock (nicht dargestellt) in Z-Richtung, d. h. in Richtung der Längsachse 1 , sowie in X- Richtung, d. h. in Richtung auf einen Schleifeingriff an der Umfangsfläche 7 der Innenausneh- mung 6 zustellbar.
Die Lagerung der Reitstock-Hohlpinole 15 ist mit hochgenauen Spindellagern versehen, wobei die mitlaufende Hohlspitze 20 durch die durch die Spannkräfte hervorgerufene Reibung im Zent- rum mit dem Maschinenbauteil 2 mitläuft. Die mitlaufende Hohlspitze 20 greift an einer Innenflä- che am entgegengesetzten Ende 5 des Maschinenbauteils 2 in dichtender oder formschlüssiger Weise an. Prinzipiell wäre es auch möglich, dass bei zentrierender Aufspannung mittels einer stehenden Spitze, d. h. einer nicht mitlaufenden Spitze, die Bearbeitung am Maschinenbauteil 2 ausgeführt wird. Auch wäre es möglich, was hier aber nicht dargestellt ist, dass die Reitstock- Hohlpinole 15 als hydrodynamische oder hydrostatische Lagerung ausgebildet ist.
Die Zuführung von Kühlschmierstoff erfolgt auf der Seite des Werkstückspindelstockes 9 durch die Zentrierspitze 13 des Spannfutters 11 hindurch. Dadurch ist es möglich, dass Kühlschmier- stoff von der Seite des Werkstückspindelstockes zuverlässig zu der Innenausnehmung 6 zu deren Schleifen mittels der Innenschleifscheibe 8 gelangt. Dies ist jedoch selbstverständlich nur möglich, wenn das Maschinenbauteil 2 eine durchgängige Bohrung aufweist. Damit beim Innen- schleifen ausreichend derartiger zugeführter Kühlschmierstoff zum unmittelbaren Schleifeingriff gelangen kann, weist die Innenschleifscheibe 8 an ihrer vorderen Stirnseite einen kegelförmigen Aufsatz auf, welcher dazu dient, den Kühlschmierstoff unmittelbar dem Schleifeingriff zuzufüh- ren. Eine zuverlässige Schmierung ist beim Innen schleifen besonders wichtig, weil dort die In- nenschleifscheibe 8 sich sozusagen in die zu schleifende Umfangsfläche 7 einschmiegt und dadurch der Eingriffsbereich der Schleifscheibe an der Umfangsfläche 7 der Innenausneh- mung 6 größer ist, als dies beim Außenschleifen einer zylindrischen oder durchaus auch nicht zylindrischen Oberfläche der Fall wäre.
Fig. 6 zeigt eine Darstellung gemäß Fig. 5, bei welcher jedoch die Innenschleifscheibe 8 durch die Hohlbohrung der Reitstock-Hohlpinole 15 in die Innenausnehmung 6 des Maschinenbauteils 2 in Schleifeingriff mit deren Umfangsfläche 7 gebracht worden ist. Die weiteren mit entspre- chenden Bezugsziffern bezeichneten Bauteile bzw. Bauelemente entsprechen denen gemäß Fig. 5 und werden daher hier nicht nochmals näher erläutert.
Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, bei welcher auf dem Maschinenbett 27 zwei separate Schleifspindelstöcke 18.1 , 18.2 dargestellt sind. Die beiden Schleifspindelstöcke 18.1 , 18.2 tragen jeweils eine Außenschleifscheibe 16.1 bzw. 16.2 und eine Innenschleifscheibe 8.1 mit dazugehöriger Innenschleifspindel 25.1 bzw. 8.2 mit dazugehöriger Innenschleifspindel 15.2. Der Schleifspindelstock 18.1 ist um eine Schwenk- achse B1 schwenkbar, welche durch den Doppelpfeil gekennzeichnet ist. In analoger Weise ist der Schleifspindelstock 18.2 um eine Schwenkachse B2 schwenkbar, welche ebenfalls durch den Doppelpfeil gekennzeichnet ist. In üblicher Weise sind die Schleifspindelstöcke 18.1 und 18.2 in X1- bzw. X2-Achsrichtung zusteilbar sowie in Z1- bzw. Z2-Richtung in Richtung der Längsachse 1 des Maschinenbauteils 2 verfahrbar. Dadurch ist es möglich, dass zum Schleifen der Außenkontur des Maschinenbauteils 2 die entsprechende Außenschleifscheibe 16.1 bzw. auch 16.2 in Eingriff bringbar ist, wohingegen das eine zentrale Bohrung aufweisende Maschi- nenbauteil 2 sowohl an seinem linken Ende als auch an seinem entgegengesetzten Ende 5 mlt- tels jeweiliger Hohlpinolen zentrisch gespannt ist, so dass das an jeweils einem Ende eine In- nenausnehmung aufweisende Maschinenbauteil 2 auf beiden Seiten innen mit den Innen- schleifscheiben 8.1 und 8.2 geschliffen werden kann. Mit einer derartigen Konfiguration ist es somit möglich, dass das Maschinenbauteil 2, welches an dem einen Ende in einem auf dem Schleiftisch 28 angeordneten Werkstücksp i ndelstock 9.1 in zuvor beschriebener Weise, welcher jedoch mit einem Hohlspannfutter ausgebildet ist, und an dem entgegengesetzten Ende 5 in einer Reitstock-Hohlpinole 15 gehalten ist, mittels jeweiliger Hohispitzen 20.1 und 20.2 (s. Fig. 8) so gehalten ist, dass die linksseitige und die rechtsseitige Innenausnehmung zumindest zeit- weise zeitparallel geschliffen werden können. Es ist jedoch mit dieser Konfiguration auch mög- lich, dass zumindest zeitweise zeitparallel zum Schleifen der Außenkontur mittels entweder der ersten Außenschleifscheibe 16.1 oder der zweiten Außenschleifscheibe 16.2 mit einer der auf den auf dem jeweils anderen Schleifspindelstock angeordneten Innenschleifscheibe die ent- sprechende Innenausnehmung geschliffen werden kann. Ebenso ist es möglich, dass mittels beider Außenschleifscheiben 16.1 und 16.2 zumindest zeitweise zeitparallel geschliffen werden kann, und zwar mit der einen der beiden Schleifscheiben die Außenkontur, während mit der anderen der beiden Schleifscheiben die Planflächen geschliffen werden. Mit einer derartigen Anordnung ist damit die Flexibilität der erfindungsgemäßen Schleifmaschine weiter erhöht, wenn auch der apparative Aufwand höher ist. Mit einer derartigen Anordnung lässt sich trotz komplexerer Konturen der zu schleifenden Maschinenbauteile eine verringerte Taktzeit realisie- ren. Der Werkstockspindelstock 9.1 ist mittels eines Antriebsmotors 33, welcher mit einem Ge- häuse achsparallel zur Längsachse 1 des Maschinenbauteils 2 angeordnet ist, angetrieben. Der Reitstock 10 ist in Z-Richtung verschiebbar, aber nicht angetrieben.
In Fig. 8 ist die prinzipielle Anordnung gemäß Fig. 7 in vergrößerter Darstellung gezeigt, wobei jedoch lediglich die beiden Innenschleifscheiben 8.2 mit zugehöriger Innenschleifspindel 25.2 und Innenschleifscheibe 8.1 mit zugehöriger Innenschleifspindel 25.1 für ein Einführen durch die jeweiligen Hohlbohrungen des Werkstückspindelstockes 9.1 bzw. des Reitstockes 10 bereitste- hen. Am linksseitigen Ende des zentriert aufgespannten Maschinenbauteils 2 sind Lagerung und Antrieb des Werkstückspindelstockes 9.1 dargestellt. Um die Zentrierspitze 20.1 oder das Spannfutter anzutreiben, ist neben der konstruktiv kurz ausgeführten Lagerung dieses hohl aus- gebildeten Werkstückspindelstockes 9.1 der über Riemen, insbesondere Zahnriemen, realisierte Antrieb bzw. Antriebsmotor 33 vorgesehen. Die mögliche zumindest teilweise zeitparallele Be- arbeitung der zu schleifenden Außen- und Innenkonturen des Maschinenbauteils 2 erfolgt in der zuvor in Verbindung mit den anderen Figuren beschriebenen Reihenfolge und Art und Weise.
Und schließlich ist in Fig. 9 ein vereinfacht dargestelltes Ausführungsbeispiel zum Schleifen eines Maschinenbauteils 2 gezeigt, welches - anders als in den Fig. 1 bis 8 - kein Wellenteil, sondern ein Zahnradbauteil ist. Die entsprechenden Schleif spindelstöcke sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die zentrierte Aufspannung dieses Zahnradbauteils erfolgt dadurch, dass das Spannfutter 11 mit seinen Spannbacken 12 das Zahnrad an dessen äußerer Verzah- nung spannt. Zur Realisierung einer exakten Ausrichtung sind am Spannfutter 11 noch Planan- schläge vorgesehen, gegen welche das Zahnrad gespannt wird. Dadurch wird eine eindeutige und für die gesamte Bearbeitung feste Orientierung der Bezugsachse, nämlich der Längsachse 1 , des Zahnrades 2, realisiert. Mittels einer profilierten Außenschleifscheibe 16.1 , welche auf einer entsprechenden Schleifspindel 26.1 rotatorisch angetrieben gelagert ist, werden profilierte Außenabschnitte am Nabenbereich des Zahnrades geschliffen. Des Weiteren ist einen Innen- schleifscheibe 8, welche auf ihrer zugehörigen Innenschleifspindel 21 rotatorisch angetrieben gelagert ist, vorgesehen, welche auf einem separaten Schleifspindelstock über die Z3-Achse in die Nabenbohrung eingefahren werden kann, so dass die Nabenbohrung zumindest zeitparallel zur Außenkontur über eine Zustellung längs der X3-Achse geschliffen werden kann. Auf der Seite des Spannfutters 11 ist ein zusätzlicher (nicht gezeigter) Schleifspindelstock vorgesehen, welcher eine Schleifscheibe 16.2 mit zugehöriger Spindel 26.2 trägt. Die Außenschleifscheibe 16.2 ist eine profilierte Schleifscheibe und dient dem Schleifen der Planseiten am Bund bzw. an der Nabe des Zahnrades 2. Auch dieses Zahnrad kann gemäß der Erfindung zumindest zeit- weise zeitparallel sowohl an seiner Außen- als auch seiner Innenkontur geschliffen werden.
BezuQSziffemliste:
1 Längsachse
2 Maschinenbauteil
3 achsiales Ende
4 Lagerzapfen
5 entgegengesetztes Ende
6 Innenausnehmung
6.1 weitere Innenausnehmung
7 Umfangsfläche
8 Innenschleifscheibe
8.1 erste Innenschleifscheibe
8.2 zweite Innenschleifscheibe
9 Werkstückspindelstock
9.1 Werkstückspindelstock mit Hohlpinole
10 Reitstock
11 Spannfutter
12 Spannbacken
13 Zentrierspitze
14 Stirnseite
15 Reitstock-Hohlpinole
16 Außenschleifscheibe
16.1 erste Außenschleifscheibe
16.2 zweite Außenschleifscheibe
17 Außenkontur
18 Schleifspindelstock
18.1 erster Schleifspindeistock
18.2 zweiter Schleifspindelstock
19.1 erster Schlitten
19.2 zweiter Schlitten
20 mitlaufende Hohlspitze
20.1 Hohlspitze Werkstockspindelstock
20.2 Hohlspitze Reitstock
22 Lünette
23.1 erste Messvorrichtung
23.2 zweite Messvorrichtung 23.3 dritte Messvorrichtung
24 Schwenkachse
25 Schieifspindel Innenschleifscheibe
25.1 erste Innenschleifspindel
25.2 zweite Innenschleifspindel
26 Sch leif sp indel Ao ßenschleifschei be
26.1 Schleifspindel erste Außenschleifscheibe
26.2 Schleifspindel zweite Außenschleifscheibe
27 Maschinenbett
28 Schleiftisch
29 Abrichtvorrichtung
30 zusätzlicher Innenschleifspindefstock
31 weitere Innenschleifspindel
32 weitere Innenschleifscheibe
33 Antrieb / Antriebsmotor

Claims

Patentansprüche 1 . Verfahren zur in einer Aufspannung durchgeführten Schleif bearbeitung eines um seine Längsachse (1 ) zur Rotation angetriebenen Maschinenbauteils (2), welches an seinen beiden axialen Enden (3, 5) gespannt wird und zumindest an seinem einen Ende (5) eine Innenausnehmung (6) aufweist, welche mittels einer Innenschleifscheibe (8) geschliffen wird, wobei das Maschinenbauteil (2) in einer einzigen Aufspannung zwischen einem Werkstückspindelstock (9) und einem Reitstock (10) drehend angetrieben gehalten und mittels zumindest einer Schleifscheibe (16) an dessen Außenkontur (17) geschliffen wird, wobei
a) das Maschinenbauteil (2) am Reitstock (10) mit einer mitlaufenden oder drehange- triebenen Reitstock-Hohlpinole (15) am Endbereich der Innenausnehmung (6) zent- rierend gehalten wird;
b) die Innenschleifscheibe (8) während des Schleifens der Innenausnehmung (6) die Reitstock-Hohlpinole (15) durchgreift, und
c) das Schleifen der Innenausnehmung (6) und das Schleifen der Außenkontur (17) des Maschinenbauteils (2) zumindest zeitweise zeitparallel durchgeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem die Schleifbearbeitung bei in der Aufspannung unveränderlichen Bezugsachsen und ohne Lünettenabstützung erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Aufspannung am Werkstückspindel- stock (9) mit einem zentrisch spannenden Spannfutter oder mit einem Spannfutter (11 ) mit ausgleichenden Spannbacken (12) und einer in die Stirnseite (14) des Maschinenbauteils (2) eingreifenden Zentrierspitze (13, 20.1 ) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei welchem die Zentrierspitze (20.1) hohl ist und durch eine weitere Innenschleifscheibe (8.1) zum Schleifen einer weiteren Innenausnehmung (6.1 ) durchgriffen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die Innenschleifscheibe (8) und die Schleifscheibe (16) durch Verschwenken und/oder Verfahren, insbesondere stu- fenlos, eines gemeinsamen Schleifspindelstockes (18) in und außer Eingriff mit dem Ma- schinenbauteil (2) gebracht werden, welche durch eine schwenkbare Anordnung auf ei- nem Schlitten (19.1) zum Schleifen der Innenausnehmung (6, 6.1 ) und zum Schleifen der Außenkontur (17) in einer Richtung parallel zur Längsachse (1 ) des Maschinenbauteils (2) verfahren werden.
6. Verfahren nach einem der Anspruch 1 bis 4, bei welchem die Schleifscheibe (16) auf ei- nem Schlelfspindelstock (18, 18.1 ) angeordnet und durch dessen Schwenken in Schleif- eingriff mit dem Maschinenbauteil (2) gebracht wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem die Innenschleifscheibe (8) auf einem separaten Schlelfspindelstock (18.2) im Bereich des Reitstockes (10) angeordnet ist und zum Durch- greifen der Reitstock-Hohlpinole (15) in Richtung der Längsachse (1 ) des Maschinenbau- teils (2) verfahren wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem beim Schleifen der Außenkon- tur (17) des Maschinenbauteils (2) die Rotationsachse der Schleifscheibe (16) und die durch Werkstückspindelstock, Maschinenbauteil und Reitstock verlaufende gemeinsame Längsachse derart schiefwinkelig im Raum zueinander verlaufen, dass im Wesentlichen nur eine punktförmige Berührung zwischen der Schleifscheibe (16) und der Außenkontur (17) des Maschinenbauteils vorliegt, wobei der Längsvorschub in Richtung auf den Werk- stückspindelstock (9, 9.1) hin erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem beim Schleifen der Außenkon- tur (17) des Maschinenbauteils (2) die Rotationsachse der Schleifscheibe (16) und die durch Werkstückspindelstock, Maschinenbauteil und Reitstock verlaufende gemeinsame Drehachse derart winkelig in der Ebene zueinander verlaufen, dass im Wesentlichen eine linienförmige Berührung zwischen der Schleifscheibe (16) und der Außenkontur (17) des Maschinenbauteils (2) im Sinne eines Schrägeinstechschleifens vorliegt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem mit der Schleifscheibe (16, 16.1 , 16.2) sowohl Umfangsbereiche als auch Stirnflächen des Maschinenbauteils (2) ge- schliffen werden.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei weichem die Reitstock-Holpinole (15) mitlaufend ausgebildet ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , bei welchem die Schleifbearbeitung des Maschinenbauteils (2) CNC-gesteuert abläuft.
13. Schleifmaschine nach Art einer Universal-Rund-Schleifmaschine und/oder Unrundschleif- maschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der die folgenden Merkmale vorgesehen sind:
a) auf einem Schleiftisch (28) sind ein Werkstückspindelstock (9, 9.1) und ein Reitstock (10) angeordnet, zwischen denen ein zu schleifendendes Maschinenbautei! (2) auf- spannbar ist, wobei die durch Werkstückspindelstock (9, 9.1 ), Maschinenbauteil (2) und Reitstock (10) verlaufende gemeinsame Längsachse in Längsrichtung des Schleiftisches (28) verläuft;
b) der Werkstückspindelstock (9, 9.1 ) weist ein zentrisch spannendes Spannfutter (11) oder ein Spannfutter (11) mit ausgleichenden lösbaren Spannbacken (12) und einer Zentrierspitze (13, 20.1 ) auf, welche das Maschinenbauteil (2) am Werkstückspin- delstock (9, 9.1) drehantreibend hält;
c) der Reitstock (10) weist eine Reitstock-Hohlpinole (15) mit einer Hohlspitze (20, 20.2) auf, welche zum zentrierenden Eingriff zumindest in eine rotationssymmetri- sche Innenausnehmung (6) am dem Werkstückspindelstock (9, 9. ^ gegenüberlie- genden Ende (5) des Maschinenbauteils (2) angepasst ist;
d) die Reitstock-Hohlpinole (15) mit der Hohlspitze (20, 20.2) weist eine Innenbohrung auf, welche zum Schleifen der Innenausnehmung (6) von einer durch einen Schleif- spindelstock (18, 18.1 , 25) getragenen Innenschleifscheibe (8, 8.1 ) durchgreifbar ist; und
e) der Werkstückspindelstock (9, 9.1 ) und der Reitstock (10) sind relativ zueinander derart bewegbar, dass das Maschinenbauteil (2) zwischen der Zentrierspitze (13, 20.1 ) am Werkstückspindelstock (9. 9.1) und der Hohlspitze (20, 20.1 ) am Reitstock (10) unter axialem Druck und bei in der Aufspannung unveränderlicher Bezugsachse gehalten und drehangetrieben ist.
14. Schleifmaschine nach Anspruch 13, bei welcher der die Innenschleifscheibe (8, 8.1 ) tra- gende Schleifspindelstock (18, 18.1 ) um eine senkrechte Schwenkachse (24) schwenkbar und auf einem senkrecht zur Längsrichtung des Schleiftisches (28) gesteuert verfahrbaren Schlitten (19.1 ) angeordnet ist und zusätzlich eine zur Rotation angetriebene Schleif- scheibe (16.1 ) mit waagerecht verlaufender Rotationsachse zum Schleifen der Außenkon- tur (17) des Maschinenbauteils (2) aufnimmt.
15. Schleifmaschine nach Anspruch 13 oder 14, bei welcher der die Innenschleifscheibe (8, 8.2) tragende Schleifspindelstock (18, 18.1 , 18.2) ein separater Schleifspindelstock (30) im Bereich des Reitstockes (1) und/oder im Bereich des eine Hohlspitze (20.1) aufweisen- den Spannfutters (11 ) ist und die fnnenschleifscheibe (8, 8.1 ) in die innenausnehmung (6) hinein und an deren Umfangsfläche (7) zustellbar ist.
16. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei welcher die Schleifscheibe (16, 16.1 , 16.2) sowohl an ihrem Urnfang als auch an ihrer Stirnfläche mit je einem Schleifbe- lag versehen ist.
17. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei weicher die Innenschleifschei- be (8, 8.1 , 8.2) und die Schleifscheibe (16, 16.1 , 16.2) jeweils einen CBN-Belag aufwei- sen.
18. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 17, bei welcher das Spannfutter (11) hohl ausgebildet ist und mittels einer weiteren Innenschleifscheibe (8.1 ) zum Schleifen ei- ner weiteren Innenausnehmung (6.1) am werkstückspindefstockseitigen Ende (3) des Ma- schinenbauteiis (2) durchgreifbar ist.
EP16728343.1A 2015-06-17 2016-06-13 Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung Active EP3310530B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211115.6A DE102015211115B4 (de) 2015-06-17 2015-06-17 Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von Außen- und Innenkonturen von Werkstücken in einer Aufspannung
PCT/EP2016/063472 WO2016202729A1 (de) 2015-06-17 2016-06-13 Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3310530A1 true EP3310530A1 (de) 2018-04-25
EP3310530B1 EP3310530B1 (de) 2022-11-09

Family

ID=56117743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16728343.1A Active EP3310530B1 (de) 2015-06-17 2016-06-13 Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10464182B2 (de)
EP (1) EP3310530B1 (de)
JP (1) JP6751417B2 (de)
KR (1) KR102583422B1 (de)
CN (1) CN107635720A (de)
BR (1) BR112017023397B1 (de)
DE (1) DE102015211115B4 (de)
ES (1) ES2933822T3 (de)
WO (1) WO2016202729A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7137916B2 (ja) * 2017-08-01 2022-09-15 株式会社岡本工作機械製作所 内面研削装置
CN109277885A (zh) * 2018-10-15 2019-01-29 哈尔滨理工大学 一种碳化钨涂层薄壁导筒的磨削方法
GB201818823D0 (en) * 2018-11-19 2019-01-02 Rolls Royce Plc Grinding cylindrical bores
GB201901030D0 (en) 2019-01-25 2019-03-13 Rolls Royce Plc Superconducting electrical power distribution network
GB201901032D0 (en) 2019-01-25 2019-03-13 Rolls Royce Plc Superconducting electrical power distribution system
KR101969159B1 (ko) * 2019-02-28 2019-04-15 박정원 상이한 내경을 갖는 스테이터 샤프트 가공장치
CN110465884A (zh) * 2019-09-16 2019-11-19 上海科科阀门集团有限公司 一种蝶阀密封圈研磨装置
CN113001399B (zh) * 2019-12-20 2022-08-30 湖州铭灏机械有限公司 一种外圆磨床工件夹紧装置
CN112720204B (zh) * 2019-12-31 2022-09-23 航天特种材料及工艺技术研究所 一种用于高压气瓶铝合金内胆的封头内壁修磨装置
CN114473686B (zh) * 2022-01-24 2023-12-19 温岭市鸿泰工量具有限公司 一种多功能高效率复合加工中心及其加工方法
CN116276358B (zh) * 2023-05-25 2023-08-04 东台市新达荣波纹管有限公司 一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置
CN118143776B (zh) * 2024-05-09 2024-08-23 江苏东浦精细陶瓷科技股份有限公司 一种陶瓷轴承加工用打磨装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2801502A (en) * 1956-07-16 1957-08-06 Heald Machine Co Grinding machine
US3646708A (en) * 1967-01-09 1972-03-07 Robert S Jones Grinding machinery and methods
DE1777065A1 (de) * 1968-08-30 1971-04-08 Goetzewerke Vorrichtung zum gleichzeitigen Bearbeiten der Aussen- und Innenflaechen von unrunden Hohlkoerpern,insbesondere von Kolbenringen
DE2319446A1 (de) * 1973-04-17 1974-11-07 Ios Ind Ossidi Sinterizzati S Vorrichtung fuer magnetschalen
JPS54125590A (en) * 1978-03-22 1979-09-29 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Grinding control method in complex grinding
JPS5542777A (en) * 1978-09-22 1980-03-26 Toshiba Corp Grinder
US4217733A (en) * 1979-03-15 1980-08-19 Rail Bearing Service Method of and apparatus for effecting combined surface finishing operations for a tapered roller bearing cup
DE3041663A1 (de) 1980-11-05 1982-06-09 Buderus Ag, 6330 Wetzlar Verfahren und maschine zum innen- und aussenrundschleifen von werkstuecken
FR2603218B1 (fr) * 1986-09-01 1994-03-11 Meseltron Sa Dispositif sans fil pour la commande de la vitesse d'avance d'un outil vers une piece a usiner.
JPH0197852U (de) * 1987-12-15 1989-06-29
JPH0236058A (ja) * 1988-07-25 1990-02-06 Ntn Corp 内外径同時研削盤
US5259156A (en) * 1990-02-23 1993-11-09 Engineers' Tool Manufacturing Company Grinding method and clamping device
ATE138597T1 (de) * 1992-03-11 1996-06-15 Etm Eng Tool Mfg Co Ltd Hilfsvorrichtung für schleifmaschinen
DE4426452C1 (de) * 1994-07-26 1995-09-07 Erwin Junker Verfahren und Maschine zum Schleifen von Nocken mit konkaven Flanken
JP3197482B2 (ja) * 1996-03-08 2001-08-13 ワイケイケイ株式会社 光ファイバコネクタ用フェルールの製造方法
JP2000042801A (ja) * 1998-07-27 2000-02-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 管状長尺物用加工機
SE513705C2 (sv) * 1998-12-30 2000-10-23 Lidkoeping Machine Tools Ab Abraderande maskin för bearbetning av mantelytan hos ett cylindriskt arbetsstycke
JP2000271827A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Toyoda Mach Works Ltd 複合加工方法及び複合加工装置
DE50004675D1 (de) * 1999-12-29 2004-01-15 Concast Standard Ag Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von hohlraumwänden von stranggiesskokillen
DE102007009843B4 (de) * 2007-02-28 2010-04-08 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Maschinenbauteils und Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102014203402B3 (de) * 2014-02-25 2015-07-09 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Schleifmaschine und verfahren zum schleifen von axialen bohrungen und beidseitig zu bearbeitende plane aussenflächen aufweisenden werkstücken
JP2016187852A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 ダイハツ工業株式会社 切削装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2933822T3 (es) 2023-02-14
US10464182B2 (en) 2019-11-05
BR112017023397B1 (pt) 2022-07-12
WO2016202729A1 (de) 2016-12-22
JP6751417B2 (ja) 2020-09-02
EP3310530B1 (de) 2022-11-09
BR112017023397A2 (pt) 2018-07-17
DE102015211115B4 (de) 2022-11-03
US20180169819A1 (en) 2018-06-21
JP2018518379A (ja) 2018-07-12
KR20180019663A (ko) 2018-02-26
KR102583422B1 (ko) 2023-10-04
CN107635720A (zh) 2018-01-26
DE102015211115A1 (de) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016202729A1 (de) Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von aussen- und innenkonturen von werkstücken in einer aufspannung
DE102007009843B4 (de) Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Maschinenbauteils und Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE10144644B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zentrischen Lagerstellen von Kurbelwellen
EP3110594B1 (de) Schleifmaschine und verfahren zum schleifen von axialen bohrungen und beidseitig zu bearbeitende plane aussenflächen aufweisenden werkstücken
DE102014204807B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Großkurbelwellen
DE102009024209B4 (de) Verfahren und vorrichtung zum mehrlagenschleifen von werkstücken
DE10308292B4 (de) Verfahren zum Rundschleifen bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall und Rundschleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen Ausgangskörpern bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall
EP2167277B1 (de) Schleifzentrum und verfahren zum gleichzeitigen schleifen mehrerer lager und endseitigen flächen von kurbelwellen
DE102007026562B4 (de) Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager von Kurbelwellen
DE102006007055B4 (de) Verfahren zum Schleifen von stabförmigen Werkstücken, Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens und Schleifzelle in Zwillingsanordnung
EP1177067B1 (de) Verfahren zum schleifen von konvexen laufflächen und aussendurchmessern an wellenförmigen werkstücken in einer aufspannung sowie schleifmaschine zur durchführung des verfahrens
DE102009059897B4 (de) Verfahren zum Rundschleifen von langen, dünnen Rundstangen und Rundschleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE19857359B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit dünnwandigen Bereichen, die zentrische Formabweichungen aufweisen
DE10234707A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines rotationssymmetrischen Maschinenbauteils
DE3817161A1 (de) Rundschleifmaschine mit numerischer steuerung fuer das schleifen von futter- und spitzenwerkstuecken
WO2022101090A1 (de) Rundschleifmaschine mit abrichteinheit
DE19920467C2 (de) Schleifmaschine, sowie Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes in einer Schleifmaschine
DE102010060471B4 (de) Maschine zur Finishbearbeitung von langen, wellenförmigen Werkstücken
DE202006000290U1 (de) Universalschleifmaschine
CH699061B1 (de) Schleifmaschine
DD213872A1 (de) Universalrundschleifmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171214

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190814

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220624

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1530043

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016015411

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2933822

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230214

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230309

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230209

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230309

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016015411

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230810

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230830

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230613

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230613

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240619

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20240604

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240624

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1530043

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230613

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240621

Year of fee payment: 9