ES2933822T3 - Procedimiento y rectificadora para rectificar contornos exteriores e interiores de piezas de trabajo en una fijación - Google Patents
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Abstract
Lo que se describe es un método y una máquina rectificadora para implementar el método, en el que se encuentra un componente de máquina (2) a mecanizar que está sujetado en sus dos extremos (3, 5) y tiene un rebaje interno (6) a rectificar. molido en una sola instalación. El rebaje interno (6) es rectificado por un disco abrasivo interno (8), en el que el componente de la máquina (2) se mantiene para ser accionado en rotación en su configuración entre un cabezal de la pieza de trabajo (9) y un contrapunto (10) y es rectificado adicionalmente en su contorno exterior (17) por medio de un disco abrasivo (16). El componente de máquina (2) se sujeta centrado en el contrapunto (10) mediante un manguito hueco de contrapunto (15) con un centro hueco (20) en la zona final de la escotadura interior (6), en el que el disco de esmerilado interno (8) se acopla a través del manguito hueco del contrapunto (15) y el centro hueco (20) durante el esmerilado del rebaje interno (6). En el caso de la rectificadora según la invención, en la zona del contrapunto (10) está previsto preferentemente un cabezal de rectificado separado que lleva el disco de rectificado interior (8), que a su vez puede avanzar hasta la superficie circunferencial del rebaje interno (6) enganchándose a través del manguito hueco del contrapunto (15) y el centro hueco (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y rectificadora para rectificar contornos exteriores e interiores de piezas de trabajo en una fijación
La invención se refiere a un procedimiento para rectificar una pieza de trabajo con contornos exteriores e interiores a rectificar realizado en una fjación, así como a una rectificadora del tipo de una rectificadora cilíndrica universal y/o de una máquina no cilíndrica para llevar a cabo el procedimiento.
A partir del documento DE 102007 009843 B4 ya se sabe que rectifica tanto el contorno exterior como el interior de una pieza de trabajo. Por un lado, se necesitan varios estados de fijación para que el rectificado interior pueda realizarse también después del rectificado exterior, en caso necesario incluso en máquinas separadas. Por otro lado, para el rectificado del contorno interior se requiere el apoyo mediante luneta tras el rectificado previo de un asiento de luneta. Este procedimiento de rectificado conocido y la rectificadora conocida para realizar este procedimiento de rectificado son relativamente complejos y tienen limitaciones en la precisión que se puede conseguir debido al hecho de que la pieza de trabajo debe ser llevada a diferentes estados de fijación para que todas las operaciones de rectificado en la pieza de trabajo puedan ser rectificadas.
En el documento EP 0559 935 A1 se conoce un procedimiento para rectificar un componente mecánico accionado para girar alrededor de su eje longitudinal en una fijación. El componente mecánico se sujeta axialmente por ambos extremos y tiene un escotadura interior para rectificar, que se mecaniza mediante una muela abrasiva interior. En el lado de la escotadura interior, se usa un componente para sujetar y centrar una pieza de trabajo, que tiene la forma de un anillo con una brida, estando parte del anillo formada como un cono truncado. Esta parte se fija contra la pieza que se va a mecanizar y sirve para mantenerla en su sitio durante el rectificado, siendo conducida la muela abrasiva interior a través del interior del anillo para engranar con la pieza. El componente mecánico es sujetado en una única fijación entre el cabezal de la pieza de trabajo y el contrapunto, se le acciona en rotación y se le rectifica en su contorno exterior mediante al menos una muela abrasiva y en su escotadura interior mediante la muela abrasiva interior. La fijación en el cabezal de la pieza de trabajo se realiza con una punta de centrado que encaja en la parte del componente mecánico.
Por el contrario, el objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento de rectificado y una rectificadora con los que se puedan rectificar con gran precisión las piezas de trabajo, tanto en su contorno exterior como en su contorno interior, manteniendo al mismo tiempo una fijación centrada durante la operación de rectificado.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características según la reivindicación 1 y mediante una rectificadora con las características según la reivindicación 13. Perfeccionamientos útiles se definen en las respectivas reivindicaciones dependientes.
El procedimiento según la invención para una operación de rectificado de un componente mecánico accionado para girar alrededor de su eje longitudinal se lleva a cabo en una misma fijación. El componente mecánico es preferentemente un eje de engranaje o también una rueda dentada. El componente mecánico está fijado por sus dos extremos axiales con respecto al eje longitudinal del componente mecánico y presenta, al menos en uno de sus extremos, un escotadura interior. La escotadura interior se rectifica mediante una muela abrasiva de rectificado interior, que preferentemente también se denomina muela abrasiva de vástago interior. En su fijación, el componente mecánico es sujetado entre un cabezal de la pieza de trabajo y un contrapunto y es accionado girándolo, con lo que el contorno exterior del componente mecánico se rectifica mediante al menos una muela abrasiva. De este modo, el componente mecánico es sujetado de forma centrada por un lado mediante el cabezal de la pieza de trabajo y por el lado opuesto en el contrapunto con un manguito hueco de contrapunto en la zona del extremo de la escotadura interior orientado hacia el exterior, hacia el extremo del componente mecánico. El manguito hueco del contrapunto permite el paso de la muela abrasiva interior durante el rectificado de la escotadura interior. Puesto que el manguito hueco del contrapunto encaja preferentemente en la escotadura interior del componente mecánico con una punta hueca arrastrada y el componente mecánico es sujetado de manera centrada también por el lado opuesto en el cabezal de pieza de trabajo, el componente mecánico puede ser rectificado tanto exterior como interiormente y, en caso necesario, también en sus caras frontales con una única fijación. Dado que el rectificado tiene lugar en una sola fijación, no hay cambio de referencia para los distintos procesos de rectificado, que se llevan a cabo con distintas muelas abrasivas. Esto permite aumentar aún más la precisión de rectificado del componente mecánico. Sobre todo, todos los contornos exteriores, así como los interiores, están referidos a un mismo centrado, es decir, con el eje longitudinal de giro del componente mecánico. Con esto también se minimizan los errores de concentricidad.
Debido al hecho de que en el contrapunto se dispone de una manguito hueco con punta hueca y, preferentemente, también se dispone de una punta hueca en el cabezal de la pieza de trabajo - siempre que el componente mecánico tenga un escotadura interior en cada uno de sus extremos - que puede ser atravesada por la respectiva muela abrasiva de rectificado interior, preferentemente es posible que el rectificado exterior y el rectificado interior se lleven a cabo, al menos en algunas ocasiones, en paralelo. Esto tiene un efecto adicional de ahorro de costes porque reduce el tiempo de ciclo en la producción del componente mecánico.
Preferentemente, el eje de referencia del componente mecánico, es decir, su eje longitudinal de giro, se mantiene
inalterado durante la operación de rectificado porque coincide con el centrado que tiene lugar en ambos extremos del componente mecánico. Sobre todo, no es necesario un soporte de luneta para los componentes de longitud normal y rigidez normal. En una rectificadora según el estado de la técnica al que se hace referencia en la introducción a la descripción según el documento DE 102007009 843 B4, por el contrario, es necesario prever un asiento de luneta durante el rectificado exterior, al que pueda aproximarse una luneta tras la finalización de este asiento en la posición correspondiente del componente mecánico, de tal modo que el componente mecánico se aleje lo menos posible de su centrado de fijación previamente definido. Solo después de apoyar la luneta se puede realizar el rectificado interior del rebaje presente en las caras frontales o en la cara frontal del componente mecánico. De acuerdo con la presente invención, "sin luneta" debe entenderse en el sentido de que ya no es necesaria una luneta para hacer accesible la escotadura interior con el fin de poder rectificarla, porque la fijación en el contrapunto tenía que soltarse para este fin según la técnica anterior. Sin embargo, se entiende que en el caso de componentes especialmente largos, pueden preverse lunetas, es decir, distribuidas a lo largo del componente de tal manera que durante el mecanizado del contorno exterior y las fuerzas de rectificado asociadas aplicadas, se evite o se minimice la deformación del componente mecánico con respecto a su eje longitudinal. Sin embargo, para el rectificado de la escotadura interior no es necesario un soporte de luneta especial debido a las puntas huecas o a los manguitos huecos existentes.
Para que el centrado efectivo del componente mecánico también pueda realizarse en el cabezal de la pieza de trabajo, el cabezal de la pieza de trabajo está equipado con un mandril de fijación centrado o con un mandril de fijación con mordazas de fijación compensadoras y una punta de centrado que encaja en el lado frontal del componente mecánico. Sin embargo, también es posible que en el caso de que el componente mecánico también tenga una escotadura interior en el lado del cabezal de la pieza de trabajo, el cabezal de la pieza de trabajo tenga un manguito hueco del cabezal de la pieza de trabajo con una punta hueca, de tal modo que la muela abrasiva de rectificado interior también pueda rectificar la escotadura interior desde este lado a través del cabezal de la pieza de trabajo, que entonces es hueco, y sin que la fijación tenga que soltarse durante el rectificado o con el fin del rectificado interior.
Según un ejemplo de realización preferente, la muela abrasiva interior con su husillo y la muela abrasiva para rectificado exterior también están dispuestas con su husillo en un cabezal común y se ponen en contacto o se desenganchan del componente mecánico, en particular de forma continua, pivotando y/o moviéndose. Los respectivos husillos de las respectivas muelas abrasivas pueden ser desplazados en dirección paralela al eje longitudinal del componente mecánico mediante una disposición giratoria sobre un carro para rectificar la escotadura interior y para rectificar el contorno exterior.
Según otro ejemplo de realización de la invención, la muela abrasiva para rectificado exterior está dispuesta sobre un cabezal de rectificado, que es girado y/o es desplazado hacia la pieza de trabajo para acoplar esta muela abrasiva durante el rectificado exterior. Además, la muela abrasiva de rectificado interior está dispuesta sobre un cabezal de rectificado separado, preferentemente en la zona del contrapunto, y se puede desplazar con respecto al eje longitudinal de la pieza de trabajo de tal manera que la muela abrasiva de rectificado interior, también denominada muela abrasiva de vástago interior, engrana a través del manguito hueco del contrapunto con punta hueca en la dirección longitudinal del componente mecánico y de este modo rectifica la escotadura interior. Con ello se garantiza que el rectificado del contorno exterior del componente mecánico y de la superficie interior de la escotadura interior puedan realizarse, al menos temporalmente, en paralelo.
Según otro perfeccionamiento, durante el rectificado del contorno exterior del componente mecánico, el eje de giro de la muela abrasiva para el rectificado exterior y el eje de giro común del cabezal de la pieza de trabajo, del componente mecánico y del contrapunto están dispuestos formando un ángulo oblicuo entre sí en el espacio, de tal manera que durante el rectificado existe esencialmente solo un contacto puntual entre la muela abrasiva y el contorno exterior del componente mecánico. A continuación, el avance longitudinal se realiza preferentemente en la dirección del cabezal de la pieza de trabajo. La disposición oblicua de los ejes en el espacio entre sí, que garantiza el contacto puntual entre la muela abrasiva y el contorno exterior del componente mecánico, también se conoce como rectificado de punto rápido.
Sin embargo, también es preferentemente posible que al rectificar el contorno exterior del componente mecánico, el eje de giro de la muela abrasiva rectificadora y el eje de giro común del cabezal de la pieza de trabajo, el componente mecánico y el contrapunto sean paralelos o formen un ángulo entre ellos en el plano, de tal modo que se garantice un contacto sustancialmente lineal entre la muela abrasiva rectificadora y el contorno exterior del componente mecánico. Esto es ventajoso si, en el sentido del rectificado con muelas abrasivas profundizantes recto o en ángulo, no se requiere un avance longitudinal de la muela abrasiva para el rectificado periférico del contorno exterior del componente mecánico. Si el contorno exterior del componente mecánico está perfilado, el rectificado con muelas abrasivas profundizantes recto o en ángulo también se puede realizar con una muela abrasiva perfilada que, por supuesto, se puede y se debe repasar mientras tanto como todas las demás muelas abrasivas.
Preferentemente, también es posible que la muela abrasiva para rectificado exterior se utilice para rectificar tanto zonas circunferenciales, preferentemente del tipo con simetría rotacional, así como lados frontales del componente mecánico.
El manguito hueco del contrapunto está configurado preferentemente para girar de manera simultánea; sin embargo,
también puede ser accionado. Preferentemente, el accionamiento del manguito hueco del contrapunto está coordinado con el accionamiento del cabezal de la pieza de trabajo del lado opuesto en el sentido de un árbol electrónico.
Preferentemente, el proceso de rectificado del componente mecánico se realiza a través de controles CNC. Esto significa que todos los movimientos del componente mecánico o de las herramientas de rectificado están controlados por CNC.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona una rectificadora del tipo de rectificadora cilíndrica universal y/o rectificadora no cilíndrica para llevar a cabo el procedimiento descrito anteriormente. De manera habitual, la rectificadora dispone de una mesa de rectificado sobre la que están dispuestos un cabezal de la pieza de trabajo y un contrapunto, que se pueden desplazar en la dirección longitudinal de la mesa de rectificado. Un componente mecánico que haya que rectificar se puede fijar entre el cabezal de la pieza de trabajo y el contrapunto de tal manera que el eje longitudinal común del cabezal de la pieza de trabajo, el componente mecánico y el contrapunto discurra en la dirección longitudinal de la mesa de rectificado.
Sin embargo, también es posible que la mesa de rectificado esté montada fija con respecto a la bancada de la máquina y que el cabezal o los cabezales de rectificado se puedan desplazar en paralelo a lo largo del eje longitudinal común del cabezal de la pieza de trabajo, el componente mecánico y el contrapunto.
El cabezal de la pieza de trabajo presenta un mandril de fijación central o un mandril de fijación con mordazas de fijación liberables que se pueden compensar y una punta de centrado, que sujeta el componente mecánico en el cabezal de la pieza de trabajo de manera accionada mediante giro. Ambos tipos de mandril de fijación garantizan el centrado al sujetar el componente mecánico en el cabezal de la pieza de trabajo. El contrapunto presenta una manguito hueco de contrapunto con una punta hueca que de manera preferente se mueve conjuntamente a modo de pasador de enganche que encaja en un chaflán de la escotadura interior. Esta punta hueca encaja en la escotadura interior del componente mecánico de tal manera que asegura el centrado y, en concreto, de tal modo que este centrado se adapta a una escotadura interior con simetría rotacional, al menos en el extremo del componente mecánico que se puede fijar en el contrapunto, es decir, en el extremo opuesto al cabezal de la pieza de trabajo.
El manguito hueco del contrapunto y la punta hueca tienen un orificio interior lo suficientemente grande como para que la muela abrasiva interior pase a través del orificio interior del manguito hueco y de la punta hueca para rectificar el escotadura interior, es decir, la superficie interior de la escotadura interior. La muela abrasiva de rectificado interior puede estar ahora dispuesta con su husillo de rectificado interior en el cabezal de rectificado, que se puede bascular y desplazar de tal manera que la muela abrasiva de rectificado interior pueda engancharse a través del orificio interior del manguito hueco del contrapunto y, en consecuencia, rectificar la escotadura interior. La desventaja de esta disposición es que el rectificado exterior y el rectificado interior deben realizarse uno tras otro. Sin embargo, para una mayor optimización del proceso de rectificado en la rectificadora según la invención, sobre todo en términos de tiempo y de costes, también se prevé preferentemente que un cabezal de rectificado separado esté dispuesto en la zona del contrapunto y lleve la muela abrasiva interior con su husillo de rectificado interior. El avance de la muela abrasiva de rectificado interior en el paso del manguito hueco del contrapunto tiene lugar entonces esencialmente en la dirección del eje longitudinal del componente mecánico, de tal modo que la superficie circunferencial interior de la escotadura interior puede ser rectificada, al menos en ocasiones en paralelo con el rectificado del contorno exterior del componente mecánico. Preferentemente, la rectificadora según la invención presenta tanto un cabezal de rectificado que puede girar, también con un husillo de rectificado que lleva una muela abrasiva interior, como el cabezal de rectificación separado como cabezal de rectificado adicional.
En la rectificadora según la invención, el cabezal de la pieza de trabajo y el contrapunto se pueden desplazar entre ellos de tal manera que el componente mecánico es sujetado y accionado girando entre la punta de centrado en el cabezal de la pieza de trabajo o el mandril de fijación central allí previsto y el punto hueco en el contrapunto, bajo presión axial y con el eje de referencia invariable en la fijación. Por lo tanto, la rectificadora según la invención permite el rectificado exterior y el rectificado interior, que al menos temporalmente funcionan en paralelo. Dado que la operación de rectificado en la rectificadora según la invención se realiza en una misma fijación, el eje de referencia no se modifica durante el rectificado, lo que redunda en una mayor precisión de los componentes de la máquina rectificados con la rectificadora según la invención.
Preferentemente, está previsto un carro que se puede desplazar de forma controlada perpendicularmente a la dirección longitudinal de la mesa de rectificación y en el que está dispuesto un cabezal de rectificado que puede girar alrededor de un eje de giro vertical. En este cabezal de rectificado, la muela abrasiva accionada para su rotación puede colocarse en contacto con el contorno exterior del componente mecánico, por lo que la muela abrasiva para rectificar el contorno exterior está montada en el cabezal de rectificado con el eje de giro horizontal.
Preferentemente, la muela abrasiva presenta, tanto en su periferia como también en su superficie frontal, un revestimiento abrasivo en cada caso. Esto permite rectificar con la rectificadora según la invención contornos exteriores cilíndricos, así como superficies planas o conos, en el componente mecánico, en caso necesario incluso mediante rectificado por penetración, sin tener que soltar la fijación.
Preferentemente, tanto la muela abrasiva interior como la muela abrasiva para el contorno exterior están provistas de un revestimiento de CBN. El recubrimiento de CBN garantiza una gran precisión de rectificado, un elevado arranque de material y, no obstante, una larga vida útil de la muela abrasiva.
Si el componente mecánico también presenta un escotadura interior en el lado del cabezal de la pieza de trabajo que sujeta el componente mecánico, entonces el mandril de fijación es preferentemente hueco, de tal modo que por medio de una muela abrasiva interior adicional para rectificar también esta escotadura interior en el extremo del lado del cabezal de la pieza de trabajo del componente mecánico puede alcanzar a través de este agujero hueco del mandril de fijación. Esta muela abrasiva de rectificado interior adicional está dispuesta preferentemente en otro cabezal de rectificado interior separado, de tal modo que esta muela abrasiva de rectificado interior adicional puede ser desplazada y avanzado independientemente del cabezal de rectificado para el contorno exterior. Incluso en el caso de rebajes interiores en ambos extremos del componente mecánico, el rectificado tanto del contorno exterior como del contorno interior puede realizarse en paralelo con la rectificadora según la invención.
Otras realizaciones y detalles de la presente invención se explicarán ahora en detalle con referencia al dibujo adjunto. En el dibujo se muestra:
Fig. 1: una rectificadora según la invención en vista en planta;
Fig. 2: una rectificadora que corresponde en su construcción básica a la figura 1, pero con un cabezal de rectificado interior adicional;
Fig. 3: una vista parcial de la rectificadora según la invención con el husillo de rectificado con muela abrasiva exterior girado hacia el interior para el rectificado exterior del componente mecánico;
Fig. 4: una vista parcial de una rectificadora con husillo de rectificado giratorio con muela abrasiva de rectificado interior;
Fig. 5: Vista detallada del componente mecánico fijado en el cabezal de la pieza de trabajo con mandril de fijación así como fijación con manguito hueco de contrapunto con la muela abrasiva interior desenganchada;
Fig. 6: una vista detallada según la figura 5 con la muela abrasiva interior en encaje con la escotadura interior del componente mecánico;
Fig. 7: una vista en planta de principio de una rectificadora según la invención con dos cabezales de husillo de rectificado;
Fig. 8: una vista detallada de la rectificadora según la invención con dos husillos de rectificado interiores para escotaduras interiores previstas a ambos lados del componente mecánico; y
Fig. 9: una disposición de principio de un componente mecánico en forma de rueda dentada que se rectifica según el procedimiento de la invención.
La rectificadora mostrada en una vista en planta en la Fig. 1 se basa básicamente en la estructura de una rectificadora universal cilindrica y/o no circular. Una mesa de rectificado 28 provista de la forma habitual es conducida en la dirección de un denominado eje Z desplazándola de manera longitudinal sobre una bancada de máquina 27. Un cabezal de la pieza de trabajo 9 con su motor de accionamiento (no designado) y un mandril de fijación l1 están montados sobre la mesa de rectificado 28. El mandril de fijación 11 sirve para sujetar la pieza de trabajo, es decir, el componente mecánico 2. El componente mecánico se fija en el cabezal de la pieza de trabajo 9 por medio de una punta de centrado 13 y mordazas de fijación desmontables 12 del mandril de fijación 11.
Un contrapunto 10 está dispuesto coaxialmente con el cabezal de la pieza de trabajo 9 a una distancia axial del mismo. El contrapunto 10 tiene un manguito realizado por separado para recibir una punta de contrapunto realizada como manguito hueco de contrapunto 15. El contrapunto 10 también está dispuesto sobre la mesa de rectificado 28, de tal modo que el componente mecánico 2 suele estar fijado entre el cabezal de la pieza de trabajo 9 y el contrapunto 10 sobre un eje de giro común, el eje longitudinal 1 del componente mecánico 2. Para supervisar el proceso, en la rectificadora están previstos unos dispositivos de medición 23.1, 23.2 y 23.3, que se usan para medir los diámetros exterior y/o interior. Las señales de medición obtenidas de los dispositivos de medición se usan para supervisar y controlar la rectificadora alimentando las señales de medición directamente al control de la rectificadora de la forma habitual. También se proporciona un dispositivo de rectificación 29 de la manera habitual, que sirve para rectificar las muelas abrasivas presentes en la rectificadora. También se muestra una luneta 22, que en uso activo rodea parcialmente el perímetro del componente mecánico y solo se proporciona cuando el componente mecánico es relativamente largo, con el fin de compensar las fuerzas de rectificado introducidas por las muelas abrasivas al rectificar el contorno exterior. No es necesaria una luneta en la zona final del componente mecánico para realizar el rectificado interior, tal como se requería en la técnica anterior. Es meramente opcional y solo sirve para evitar la desviación de
un componente mecánico relativamente largo que puede ser causada por las fuerzas de rectificado. Para los componentes más cortos que tienen suficiente rigidez a la flexión, se puede prescindir de la luneta.
La máquina rectificadora tiene un cabezal de rectificado 18 que tiene un husillo de rectificado 25 con una muela abrasiva 8 para rectificado interior, un husillo de rectificado 26.1 con una primera muela abrasiva 16.1 exterior y un husillo de rectificado 26.2 con una segunda muela abrasiva 16.2 exterior. Es decir, los tres husillos de rectificado 25, 26.1 y 26.2 están dispuestos todos ellos en el cabezal de rectificado común 18. El cabezal de rectificado 18 puede girar alrededor de un eje de giro 24 y está dispuesto sobre un carro 19.1. Por su parte, el carro 19.1 se puede desplazar perpendicularmente al eje común de giro, es decir, al eje longitudinal 1. Por tanto, el carro 19.1 se puede desplazaren la dirección del eje X habitual. El movimiento giratorio de la cabezal de rectificado 18 se indica mediante la doble flecha curva B. El movimiento de deslizamiento del carro 19.1 se indica mediante la doble flecha recta X. Con Z se indica el movimiento de desplazamiento en la dirección del eje longitudinal 1 del componente mecánico 2, mientras que C indica la rotación del componente mecánico alrededor del eje común de giro, es decir, el eje longitudinal. Al girar el cabezal de rectificado 18, las muelas abrasivas necesarias para la operación de mecanizado respectiva, es decir, la muela abrasiva interior 8, la primera muela abrasiva exterior 16.1 o la segunda muela abrasiva exterior 16.2, se ponen en contacto con el componente mecánico 2 para realizar sus respectivas tareas de rectificado.
En el ejemplo de realización descrito según la Fig. 1, el contorno exterior y el contorno interior del componente mecánico 2 se rectifican uno tras otro, ya que las respectivas tareas de rectificado solo pueden llevarse a cabo una tras otra debido a la disposición común de todas las muelas abrasivas con sus husillos rectificadores en un cabezal de rectificado 18. En cualquier caso, sin embargo, el componente mecánico permanece fijado en la misma fijación con un mismo centrado en la rectificadora según la invención, tanto para rectificar el contorno exterior como para rectificar el contorno interior. La primera muela abrasiva exterior 16.1 se usa para rectificar el contorno exterior del componente mecánico 2. La segunda muela abrasiva exterior 16.2 puede rectificar tanto superficies periféricas dotadas de simetría rotacional como lados frontales del componente mecánico 2. De este modo se garantiza que los lados frontales del componente mecánico 2, presentes dado el caso, también se puedan rectificar en la misma fijación. El husillo de rectificado 25 lleva la muela abrasiva interior 8, que tiene un diámetro pequeño y se usa para rectificar el hueco interior 6, dotado de simetría rotacional, del componente mecánico 2 al pasar la muela abrasiva interior 8 a través del manguito hueco del contrapunto 15. Debido a su pequeño diámetro, la muela abrasiva interior 8 también se denomina muela de vástago. Para llevar a cabo el procedimiento según la invención, es suficiente si solo se proporciona el husillo de rectificado interior 25 con la muela abrasiva interior 8 y el husillo de rectificado 26.2 con la muela abrasiva exterior 16.2. El husillo de rectificado 26.1, que también está dispuesto en el cabezal de rectificado 18, con su muela abrasiva exterior 16.1 se puede usar para otras operaciones de mecanizado en el componente mecánico, como por ejemplo para rectificar otras superficies periféricas y frontales o entallas.
Al rectificar la escotadura interior 6 mediante la muela abrasiva interior 8 a través del manguito hueco del contrapunto 15, el procedimiento según la invención presenta otra ventaja, a saber, que el lubricante refrigerante es conducido directamente a través del manguito hueco del contrapunto 15 hasta la superficie interior de la escotadura interior 6, con la que la muela abrasiva interior 8 está en contacto al rectificar la escotadura interior 6. El lubricante refrigerante es conducido directamente a través del manguito hueco del contrapunto 15 hasta la superficie interior de la escotadura interior 6, con la que la muela abrasiva interior 8 está en contacto al rectificar la escotadura interior 6. Esto hace posible que el lubricante refrigerante llegue directamente y de forma óptima a la zona de rectificado.
La fig. 2 muestra una vista en planta de una rectificadora según la invención, que corresponde esencialmente a la rectificadora según la fig. 1. A este respecto, los mismos números de referencia se refieren a los mismos componentes. Sin embargo, a diferencia de la Fig. 1, la rectificadora según la Fig. 2 dispone de un cabezal de rectificado interior 30 adicional en la zona del contrapunto 10. Este cabezal de rectificado interior 30 también está dispuesto en la bancada de la máquina 27 y lleva, a modo de otro segundo carro 19.2, otro husillo de rectificado interior 31 que lleva otra muela abrasiva de rectificado interior 32. El otro husillo de rectificado interior 31 se puede desplazar sobre el carro 19.2 en la dirección Z2, es decir, en la dirección del eje longitudinal 1 del componente mecánico 2, y de este modo puede introducirse a través del manguito hueco del contrapunto 15 en la escotadura interior 6 para su mecanizado. Además, el carro 19.2 se puede desplazar en la dirección X2, de tal modo que, de manera consecuente, se puede ajustar el avance para el rectificado en la escotadura interior.
La Fig. 3 muestra una vista detallada de la estructura básica de la rectificadora según la invención tal como se muestra en la Fig. 1. El componente mecánico 2 se fija, con respecto a su eje longitudinal 1, entre los centros en el cabezal de la pieza de trabajo 9 en el mandril de fijación 11 por medio de las mordazas de fijación 12 y la punta de centrado 13, y en el contrapunto 10 por medio del manguito hueco del contrapunto 15 y la punta de centrado hueca 20. Esta fijación entre las puntas se mantiene durante todo el proceso de mecanizado. El componente mecánico 2 tiene un collar circunferencial en su mitad izquierda, que tiene lados planos orientados hacia el cabezal de la pieza de trabajo 9 y el manguito hueco del contrapunto 15. Además, el componente mecánico 2 tiene un resalte en la zona de fijación en el cabezal de la pieza de trabajo 9, que también forma un lado plano. En el cabezal de rectificado 18, cuya capacidad de giro se indica mediante la flecha doble curva B, el husillo de rectificado 26 con la muela abrasiva exterior 16 se gira hacia la pieza de trabajo para el rectificado exterior. Todo el contorno exterior cilíndrico 17 del componente mecánico 2 es rectificado por medio de la muela abrasiva exterior 16. La muela abrasiva exterior 16 está configurada de tal manera que con sus lados frontales también puede rectificar las caras planas del componente mecánico 2. En primer
lugar, el lado de rectificado exterior 16 se hace avanzar hasta el contorno exterior 17 del componente mecánico 2 a través del eje X, de tal modo que el rectificado exterior pueda llevarse a cabo mediante esta muela abrasiva exterior 16. Debido al desplazamiento en dirección Z del husillo de rectificado 26 junto con su muela abrasiva exterior 16, se pueden rectificar los lados planos en el collar circunferencial, así como el lado plano en el hombro en la zona del cabezal de la pieza de trabajo 9. Esto permite rectificar todo el contorno exterior del componente mecánico 2.
El contrapunto 10 no está equipado con el manguito habitual, sino que presenta un manguito muy corto que está perforado en su interior. En el orificio del manguito hueco del contrapunto 15, se proporciona una punta hueca 20 que constituye la punta del contrapunto y que encaja en fases previstas en la zona del extremo delantero del componente mecánico 2, de tal manera que el componente mecánico 2 queda fijado de manera centrada con respecto a su eje longitudinal 1 en el extremo orientado hacia el contrapunto 10. El orificio hueco del manguito hueco del contrapunto 15 permite que una muela abrasiva (no mostrada) para el rectificado interior llegue a través del orificio hueco a la zona de la escotadura interior 6 del componente mecánico 2 para realizar allí el mecanizado de la escotadura interior.
En la Fig. 4, se muestra una rectificadora en una vista detallada y una vista superior según la representación de la Fig. 1, en la que se rectifica la escotadura interior 6 del componente mecánico 2. El componente mecánico 2 se mantiene de nuevo centrado en su extremo izquierdo en el cabezal de la pieza de trabajo 9 mediante el mandril de fijación 11 y la mordaza de fijación 12, así como la punta de centrado 13. Del mismo modo, el componente mecánico 2 también está fijado de manera centrada en el extremo opuesto 5 del contrapunto 10 con su manguito hueco de contrapunto 15 a través de la punta hueca 20 que discurre a lo largo del mismo, de tal manera que el eje longitudinal 1 del componente mecánico 2 forma su eje de giro. El contorno exterior 17 del componente mecánico se rectificó de la manera descrita en relación con la Fig. 3. Para el rectificado interior de la escotadura interior 6, la muela abrasiva de rectificado interior 8 con su husillo de rectificado interior 25, que está montado en el cabezal de rectificado 18 y que puede girar alrededor de su eje de giro 24, se hizo girar a través del agujero hueco del manguito hueco del contrapunto 15 hasta la escotadura 6 del componente mecánico 2 y se introdujo allí para el rectificado. Para ello, además de la capacidad de giro del husillo de rectificado interior 25 en torno al eje de giro 24, el cabezal de rectificado 18 puede colocarse en la escotadura interior en posición de rectificado a lo largo del eje X. Además, con el fin de hacer pasar la muela abrasiva interior 8 a través del manguito hueco del contrapunto 15, este último se puede desplazar en la dirección Z de tal manera que la muela abrasiva interior 8 pueda ser conducida a través del agujero hueco del manguito hueco del contrapunto 15 hacia el hueco interior 6 del componente mecánico 2.
El contrapunto 10 tiene un cojinete muy corto, es decir, está construido de poca longitud en alineación axial, y - como se ha descrito - está perforado interiormente. Durante el rectificado interior, el componente mecánico 2 permanece sujeto entre los centros.
La fig. 5 muestra en una vista detallada ampliada el componente mecánico 2, que se fija, de forma centrada en el mandril de fijación 11, en las mordazas de fijación 12 mediante la punta de centrado 13 en el lado frontal longitudinal 14 del componente mecánico 2. En el extremo opuesto 5 del componente mecánico 2, la punta hueca móvil 20 del manguito hueco del contrapunto 15 sirve para la fijación centrada global del componente mecánico 2.
A diferencia de las realizaciones según las Figs. 3 y 4, aquí se muestra una realización en la que el contorno exterior 17 se rectifica mediante la muela abrasiva exterior 16 en el cabezal de rectificado 18, que no se muestra, mientras que la muela abrasiva interior 8, que está montada en el husillo de rectificado interior 25, se puede hacer pasar a través del agujero hueco del manguito hueco del contrapunto 15 hacia la escotadura interior 6 para rectificar la superficie periférica interior 7 del mismo. En la posición representada en la Fig. 5, la muela abrasiva interior 8 se encuentra en una posición todavía anterior al paso a través del agujero hueco del manguito hueco del contrapunto 15. El husillo de rectificado interior 25 con la muela abrasiva de rectificado interior 8 en forma de muela abrasiva de vástago puede avanzar sobre un cabezal de rectificado interior separado (no representado) en la dirección Z, es decir, en la dirección del eje longitudinal 1, así como en la dirección X, es decir, en la dirección de un acoplamiento de rectificado en la superficie periférica 7 de la escotadura interior 6.
El cojinete del manguito hueco del contrapunto 15 está provisto de cojinetes de husillo de alta precisión, por lo que la punta hueca móvil 20 se desplaza en el centro con el componente mecánico 2 debido a la fricción causada por las fuerzas de fijación. La punta hueca móvil 20 ataca una superficie interior en el extremo opuesto 5 del componente mecánico 2 de forma estanca o por arrastre de forma. En principio, también sería posible realizar el mecanizado en el componente mecánico 2 usando una punta fija, es decir, una punta que no se mueva con la máquina. También es posible, pero no se muestra aquí, que el manguito hueco del contrapunto 15 esté configurado como un cojinete hidrodinámico o hidrostático.
El lubricante refrigerante se suministra en el lado del cabezal de la pieza de trabajo 9 a través de la punta central 13 del mandril de fijación 11. Esto hace posible que el lubricante refrigerante llegue de forma fiable a la escotadura interior 6 desde el lado del cabezal de la pieza de trabajo para su rectificado por medio de la muela abrasiva interior 8. Sin embargo, esto solo es posible si el componente mecánico 2 tiene un orificio continuo. Para garantizar que durante el rectificado interior pueda llegar suficiente lubricante refrigerante de este tipo a una zona de rectificado directa, la muela abrasiva de rectificado interior 8 tiene un accesorio cónico en su lado frontal que sirve para suministrar el lubricante refrigerante directamente a la zona de rectificado. Una lubricación segura es especialmente importante para el
rectificado interior, ya que la muela abrasiva interior 8 se encaja, por así decirlo, en la superficie periférica 7 que se va a rectificar y, por lotanto, la superficie de contacto de la muela abrasiva con la superficie periférica 7 de la escotadura interior 6 es mayor que en el caso del rectificado exterior de una superficie cilíndrica o incluso no cilíndrica.
La fig. 6 muestra una representación según la fig. 5, pero en la que la muela abrasiva interior 8 se ha puesto en contacto de rectificado con la superficie periférica 7 del componente mecánico 2 a través del orificio hueco del manguito hueco del contrapunto 15 en el escotadura interior 6 del componente mecánico 2. Los restantes componentes o elementos constructivos marcados con los números de referencia correspondientes corresponden a los mostrados en la Fig. 5 y, por lo tanto, no se explican aquí con más detalle.
La Fig. 7 muestra otro ejemplo de realización de una máquina rectificadora según la invención, en la que se muestran dos cabezales de rectificado 18.1, 18.2 separados sobre la bancada de la máquina 27. Los dos cabezales de rectificado 18.1, 18.2 llevan cada uno de ellos una muela abrasiva exterior 16.1 y 16.2 y una muela abrasiva interior 8.1 con husillo de rectificado interior asociado 25.1 y 8.2 con husillo de rectificado interior asociado 15.2 respectivamente. La cabezal de rectificado 18.1 puede girar alrededor de un eje de giro B1, que se indica con la flecha doble. De manera análoga, la cabezal de rectificado 18.2 puede girar alrededor de un eje de giro B2, que también está indicado por medio de la flecha doble. De la manera habitual, los cabezales de rectificado 18.1 y 18.2 pueden avanzar en la dirección del eje X1 o X2 y pueden desplazarse en la dirección Z1 o Z2 en la dirección del eje longitudinal 1 del componente mecánico 2. De esta manera es posible que la correspondiente muela abrasiva exterior 16.1 o 16.2 puede engranarse para rectificar el contorno exterior del componente mecánico 2, mientras que el componente mecánico 2 que presenta un taladro central está fijado de manera centrada tanto en su extremo izquierdo como en su extremo opuesto 5 mediante los respectivos manguitos huecos, de tal modo que el componente mecánico 2, que presenta una escotadura interior en cada uno de los extremos, puede ser rectificado interiormente por ambos lados con las muelas abrasivas interiores 8.1 y 8.2. Con una configuración de este tipo es posible, por tanto, que el componente mecánico 2, que está sujetado por un extremo en un cabezal de la pieza de trabajo 9.1 dispuesto sobre la mesa de rectificado 28 de la manera descrita anteriormente, pero que está formado con un mandril hueco, y por el extremo opuesto 5 en un manguito hueco de contrapunto 15, está sujeto por medio de las respectivas puntas huecas 20.1 y 20.2 (véase la fig. 8) de tal manera que las escotaduras interiores del lado izquierdo y del lado derecho pueden rectificarse, al menos temporalmente, en paralelo. Sin embargo, con esta configuración también es posible que al menos en momentos paralelos al rectificado del contorno exterior por medio de la primera muela abrasiva exterior 16.1 o la segunda muela abrasiva exterior 16.2, el hueco interior correspondiente pueda rectificarse con una de las muelas abrasivas interiores dispuestas en el otro cabezal de rectificado respectivo. También es posible rectificar el contorno exterior con ambas muelas abrasivas exteriores 16.1 y 16.2 al menos temporalmente en paralelo, es decir, el contorno exterior con una de las dos muelas abrasivas, mientras que las superficies planas se rectifican con la otra de las dos muelas abrasivas. Con una disposición de este tipo, la flexibilidad de la rectificadora según la invención se aumenta así más, aunque el gasto en el aparato sea más alto. Esta disposición permite reducir el tiempo de ciclo a pesar de la complejidad de los contornos de los componentes de la máquina que se van a rectificar. El accionamiento del cabezal 9.1 se realiza mediante un motor de accionamiento 33, dispuesto con una carcasa axialmente paralela al eje longitudinal 1 del componente mecánico 2. El contrapunto 10 se desplaza en la dirección Z, pero no es accionado.
En la Fig. 8, la disposición básica según la Fig. 7 se muestra en forma ampliada, en la que, sin embargo, solo las dos muelas abrasivas interiores 8.2 con el husillo de rectificado interior 25.2 asociado y la muela abrasiva interior 8.1 con el husillo de rectificado interior 25.1 asociado están disponibles para su inserción a través de los respectivos orificios huecos del cabezal de la pieza de trabajo 9.1 o del contrapunto 10. En el extremo izquierdo del componente mecánico 2, fijado de manera centrada, se muestran el cojinete y el accionamiento del cabezal de la pieza de trabajo 9.1. Para accionar la punta de centrado 20.1 o el mandril de fijación, además del cojinete, realizado constructivamente corto, de este cabezal hueco de trabajo 9.1, se dispone del motor de accionamiento o del accionamiento 33, que se implementan mediante correas, en particular correas dentadas. El posible mecanizado, al menos parcialmente paralelo en el tiempo, de los contornos exterior e interior del componente mecánico 2 a rectificar se lleva a cabo en la secuencia y la forma anteriormente descritas en relación con las demás figuras.
Por último, la Fig. 9 muestra un ejemplo de realización simplificado para rectificar un componente mecánico 2, que -a diferencia de las Figs. 1 a 8- no es un componente de un eje sino un componente de una rueda dentada. Para una mayor claridad, no se muestran los cabezales de rectificado correspondientes. La fijación centrada de este componente del engranaje se consigue mediante el mandril de fijación 11 que fija el engranaje con sus mordazas de fijación 12 en sus dientes exteriores. Para conseguir una alineación exacta, el mandril de fijación 11 sigue disponiendo de topes planos contra los que se fija el engranaje. De este modo se consigue una orientación clara y fija del eje de referencia, a saber, el eje longitudinal 1, de la rueda dentada 2 durante todo el mecanizado. Mediante una muela abrasiva exterior perfilada 16.1, que se acciona de manera giratoria en un husillo de rectificado 26.1 correspondiente, se rectifican secciones exteriores perfiladas en la zona del cubo de la rueda dentada. Además, se proporciona una muela abrasiva interior 8, que se acciona giratoriamente en su husillo de rectificado interior 21 asociado, que se puede desplazar dentro del orificio del cubo en un cabezal de rectificado separado a través del eje Z3, de tal modo que el orificio del cubo se puede rectificar al menos en paralelo con el contorno exterior a través de una entrada a lo largo del eje X3. En el lado del mandril de fijación 11 se proporciona un cabezal de fijación adicional (no mostrado), que lleva una muela abrasiva 16.2 con un husillo 26.2 asociado. La muela abrasiva exterior 16.2 es una muela abrasiva
perfilada y sirve para rectificar las caras planas en el collar o en el cubo de la rueda dentada 2. Según la invención, este engranaje también puede rectificarse al menos temporalmente en paralelo en sus contornos exterior e interior.
Lista de números de referencia:
1 Eje longitudinal
2 Componente mecánico
3 Extremo axial
4 Pivote del cojinete
5 Extremo opuesto
6 Escotadura interior
6.1 Escotadura interior adicional
7 Superficie circunferencial
8 Muela abrasiva interior
8.1 Primera muela abrasiva interior
8.2 Segunda muela abrasiva interior
9 Cabezal de la pieza de trabajo
9.1 Cabezal de la pieza de trabajo con manguito hueco
10 Contrapunto
11 Mandril de fijación
12 Mordazas de fijación
13 Punta de centrado
14 Lado frontal
15 Manguito hueco del contrapunto
16 Muela abrasiva exterior
16.1 Primera muela abrasiva exterior
16.2 Segunda muela abrasiva exterior
17 Contorno exterior
18 Cabezal de rectificado
18.1 Primer cabezal de rectificado
18.2 Segundo cabezal de rectificado
19.1 Primer carro
19.2 Segundo carro
20 Punta hueca de arrastre
20.1 Cabezal de la pieza de trabajo de punta hueca
20.2 Contrapunto de punta hueca
22 Luneta
23.1 Primer dispositivo de medición
23.2 Segundo dispositivo de medición
23.3 Tercer dispositivo de medición
24 Eje giratorio
25 Muela abrasiva interior del husillo de rectificado
25.1 Primer husillo de rectificado interior
25.2 Segundo husillo de rectificado interior
26 Muela abrasiva exterior del husillo de rectificado
26.1 Primera muela abrasiva exterior del husillo de rectificado
26.2 Segunda muela abrasiva exterior del husillo de rectificado
27 Bancada de máquina
28 Mesa de rectificado
29 Dispositivo de rectificación
30 Cabezal de rectificado interior adicional
31 Husillo de rectificado interior adicional
32 Husillo de rectificado interior adicional
33 Accionamiento / motor de accionamiento
Claims (17)
1. Procedimiento para el mecanizado por rectificado, efectuado en una fijación, de un componente mecánico (2) accionado para girar alrededor de su eje longitudinal (1), que es fijado por sus dos extremos axiales (3, 5) y que presenta una escotadura interior (6) al menos en uno de sus extremos (5), que es rectificada por medio de una muela abrasiva interior (8), estando el componente mecánico (2) sujeto en una fijación única, entre un cabezal de la pieza de trabajo (9) y un contrapunto (10), accionado de manera giratoria y siendo rectificado en su contorno exterior (17) por medio de al menos una muela abrasiva (16), en donde
a) el componente mecánico (2) es sujetado de manera centrada en el contrapunto (10) por medio de un manguito hueco de contrapunto (15) que puede ser arrastrado o accionado en rotación con una punta hueca en la zona final de la escotadura interior (6);
b) la muela abrasiva interior (8) atraviesa el manguito hueco del contrapunto (15) durante el rectificado de la escotadura interior (6), y
c) la fijación en el cabezal de la pieza de trabajo (9) se realiza con un mandril de fijación centrado o con un mandril de fijación (11) con mordazas de fijación compensadoras (12) y una punta de centrado (13, 20.1) que encaja en la cara frontal (14) del componente mecánico (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el rectificado de la escotadura interior (6) y el rectificado del contorno exterior (17) del componente mecánico (2) se realizan, al menos de manera temporal, en paralelo.
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, en el que la operación de rectificado se realiza con ejes de referencia invariables en la fijación y sin el apoyo de una luneta.
4. Procedimiento según las reivindicaciones 1,2 o 3, en el que la punta de centrado (20.1) es hueca y está atravesado por una muela abrasiva interior (8.1) adicional para rectificar una escotadura interior (6.1) adicional.
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 o 4, en el que la muela abrasiva interior (8) y la muela abrasiva (16) se engranan y se desengranan del componente mecánico (2) por medio del pivotamiento y/o del desplazamiento, en particular de forma continua, de un cabezal de rectificado común (18), que se desplazan mediante una disposición pivotante sobre un carro (19.1) para rectificar el escotadura interior (6, 6.1) y para rectificar el contorno exterior (17) en una dirección paralela al eje longitudinal (1) del componente mecánico (2).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1o 3 a 5, en el que la muela abrasiva (16) está dispuesta en un cabezal de rectificado (18, 18.1) y se engrana para su rectificado con el componente mecánico (2) pivotando el mismo.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que la muela abrasiva interior (8) está dispuesta en un cabezal de rectificado separado (18.2) en la zona del contrapunto (10) y se desplaza en la dirección del eje longitudinal (1) del componente mecánico (2) para atravesar el manguito hueco del contrapunto (15).
8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, durante el rectificado del contorno exterior (17) del componente mecánico (2), el eje de giro de la muela abrasiva (16) y el eje longitudinal común que discurre a través del cabezal de la pieza de trabajo, el componente mecánico y el contrapunto discurren formando un ángulo oblicuo entre ellos en el espacio, de tal manera que esencialmente solo hay un contacto puntual entre la muela abrasiva (16) y el contorno exterior (17) del componente mecánico, teniendo lugar el avance longitudinal en dirección hacia el cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1).
9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, al rectificar el contorno exterior (17) del componente mecánico (2), el eje de giro de la muela abrasiva (16) y el eje de giro común que discurre a través del cabezal de la pieza de trabajo, el componente mecánico y el contrapunto discurren formando entre ellos un ángulo tal en el plano que hay un contacto sustancialmente lineal entre la muela abrasiva (16) y el contorno exterior (17) del componente mecánico (2) en el sentido de un rectificado penetrante con inclinación.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que tanto las regiones circunferenciales como las caras frontales del componente mecánico (2) se rectifican con la muela abrasiva (16, 16.1, 16.2).
11. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el manguito hueco del contrapunto (15) está configurado para que gire mediante arrastre.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el rectificado del componente mecánico (2) discurre controlado por CNC.
13. Rectificadora del tipo de rectificadora cilindrica universal y/o de rectificadora no cilindrica para llevar a cabo el procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que se proporcionan las siguientes características:
a) un cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1) y un contrapunto (10) están dispuestos sobre una mesa de rectificado (28), entre los cuales se puede fijar un componente mecánico (2) que hay que rectificar, discurriendo el eje longitudinal común que atraviesa el cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1), el componente mecánico (2) y el contrapunto (10) en la dirección longitudinal de la mesa de rectificado (28);
b) el cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1) presenta un mandril de fijación (11) fijado de manera centrada o un mandril de fijación (11) con mordazas de fijación (12) compensables y liberables y una punta de centrado (13, 20.1) que sujeta de forma giratoria el componente mecánico (2) en el cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1);
c) el contrapunto (10) presenta una manguito hueco de contrapunto (15) configurado para desplazamiento por arrastre o accionado por rotación con una punta hueca (20, 20.2), que está adaptada para engranar de manera centrada al menos en una escotadura interior (6) de simetría rotacional en el extremo (5) del componente mecánico (2) opuesto al cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1);
d) el manguito hueco del contrapunto (15) con la punta hueca (20, 20.2) presenta un orificio interior que puede ser atravesado por una muela abrasiva interior (8, 8.1) transportada por un cabezal de rectificado (18, 18.1, 25) para rectificar el escotadura interior (6);
e) el cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1) y el contrapunto (10) se pueden mover uno con respecto al otro de tal manera que el componente mecánico (2) es sujetado entre la punta de centrado (13, 20.1) del cabezal de la pieza de trabajo (9, 9.1) y la punta hueca (20, 20.1) y es accionado rotacionalmente en el contrapunto (10) bajo presión axial y con el eje de referencia invariable en la fijación, y
f) una muela abrasiva (16.1) para rectificar el contorno exterior del componente mecánico (2).
14. Rectificadora según la reivindicación 13, en la que el cabezal de rectificado (18, 18.1) que lleva la muela abrasiva de rectificado interior (8, 8.1) puede pivotar alrededor de un eje de giro vertical (24) y está dispuesto sobre un carro (19.1) que puede ser desplazado de forma controlada perpendicularmente a la dirección longitudinal de la mesa de rectificado (28) y aloja adicionalmente una muela abrasiva de rectificado (16.1), que es accionada para girar, y tiene un eje de giro que discurre de manera horizontal para rectificar el contorno exterior (17) del componente mecánico (2).
15. Rectificadora según las reivindicaciones 13 o 14, en la que el cabezal de rectificado (18, 18.1, 18.2) que lleva la muela abrasiva interior (8, 8.2) es un cabezal de rectificado separado (30) en la zona del contrapunto (1) y/o en la zona del mandril de fijación (11) que presenta una punta hueca como punta de centrado (20.1), y la muela abrasiva interior (8, 8.1) puede ser desplazada hacia el interior de la escotadura interior (6) y contra su superficie circunferencial (7).
16. Rectificadora según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en la que la muela abrasiva (16, 16.1, 16.2) está provista de un revestimiento abrasivo tanto en su periferia como en su lado frontal.
17. Rectificadora según una de las reivindicaciones 13 a 16, en la que el mandril de fijación (11) está realizado hueco y puede ser atravesado por medio de una muela abrasiva interior (8.1) adicional para rectificar una escotadura interior (6.1) adicional en el extremo del cabezal de la pieza de trabajo (3) del componente mecánico (2).
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