EP3256808A1 - Vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe - Google Patents

Vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe

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Publication number
EP3256808A1
EP3256808A1 EP16700167.6A EP16700167A EP3256808A1 EP 3256808 A1 EP3256808 A1 EP 3256808A1 EP 16700167 A EP16700167 A EP 16700167A EP 3256808 A1 EP3256808 A1 EP 3256808A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
push chain
barrel
drive
chain
Prior art date
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Granted
Application number
EP16700167.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3256808B1 (de
Inventor
Matthias JUNGE
Udo Malerz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3256808A1 publication Critical patent/EP3256808A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3256808B1 publication Critical patent/EP3256808B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F41A9/43—Chain rammers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G3/00—Arrangements of ammunition stores or handlers; Vessels characterised thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting and storing a weapon.
  • the device is designed to transport a weapon from the device into a weapon barrel.
  • the device has a loading dock, wherein the loading dock is connectable to the weapon and the loading dock is adapted to move the weapon during transport of the weapon.
  • a weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly carried by warships, such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a gun barrel, although other types of emissions are common.
  • troughs Devices for storing a weapon are regularly referred to as a trough.
  • a hollow store one or more weapons, which are ready for later use and are to be introduced into a weapon barrel.
  • a weapon trough has a usual length, which is larger than the longest weapon to be stored on the trough.
  • a DM2A4 hake torpedo has a length of up to 7 m, so that a gun trough for receiving such a torpedo, for example, may have a length of 7.8 m.
  • a weapon trough is usually traversed behind a barrel so that the barrel and the trough are aligned with each other, whereby the weapon can be moved by a horizontal movement in the gun barrel alone.
  • the trough and the gun barrel are usually spaced for technical reasons, the distance is bridged with a bridge.
  • the length of such a bridge is usually between 1 m and 2 m, for example about 1, 3 m.
  • the weapon here the torpedo in the weapon barrel occupy a certain position, which usually has a certain distance to the ship's interior facing gun barrel end. This distance is necessary, for example, for firing the weapon.
  • the weapon must usually be introduced about 1 m into the barrel.
  • a loading stand In order to move the weapon, a loading stand is regularly arranged behind the weapon, which can push the weapon through the trough.
  • the loading bock touches the weapon, in particular a torpedo, on the rear side, on which the screw is usually arranged. Since a torpedo usually has a weight of 1.3 to 1.7 t comparatively large forces, which must not lead to damage to the drive system of the weapon.
  • a first drive conveys the weapon from the trough
  • a second promotes the weapon over the bridge and into the weapon barrel.
  • These two drives are regularly based on different drive technologies, for example, one is hydraulically driven and the other electrically driven. This increases the complexity and thus the maintenance and the error rate of the system.
  • a trough for storing a weapon wherein the trough consists of a fiber-reinforced composite material.
  • EP 0 627 608 B1 discloses an automatic piecing device for artillery projectiles with a spring-tight feed chain.
  • the object of the invention is to provide a device with which a weapon can be transported from a trough in a single step directly into the firing position in a gun barrel.
  • the device according to the invention for the transport and storage of a weapon is designed so that it can transport a weapon from the device into a weapon barrel.
  • the device has a loading dock, wherein the loading dock is connectable to the weapon and the loading dock is adapted to move the weapon during transport of the weapon.
  • the device has a push chain, wherein the push chain is connected to the loading dock and wherein the loading dock is movable by means of the push chain of the device in the barrel.
  • the weapon barrel is a torpedo tube.
  • the bucket is connectable to the rear end of the weapon so that the bucket can push and pull the weapon, whereby the weapon is moved by thrust from the storage position into the barrel and by pulling in the reverse direction.
  • the front end of the weapon is the end which is first ejected from the barrel, the rear end being opposite the front end.
  • Thrust chains are known from the prior art, for example DE 20 2011 013 357 A1 and the documents cited therein or DE 20 2004 006 624 U 1.
  • Advantage of the push chain is that this stiffened due to their construction with positively interlocking links moves in a straight direction, but by the joints a way to move in one direction of rotation is possible.
  • a push chain is thus a rigid chain, which, however, can be deflected without load in exactly one direction.
  • the use of a push chain an advantage over a rod or a rod, which requires behind the weapon space in the full length of the path, which is to be moved, the weapon.
  • this system is advantageous over a telescope system, since a telescope system for such a length and weight would also be very large and very prone to error.
  • Timing belts and link chains have also proved to be unusable, since the necessary stabilization leads to extremely high power losses due to friction. Also, the leadership of timing belt and link chains is very large and expensive.
  • a push chain of a device according to the invention is preferably stiff transversely to the longitudinal direction.
  • the members of a push chain can thus preferably not be moved laterally against each other.
  • the device has a push chain memory.
  • the thrust chain memory is designed such that it is below a support surface for the weapon is or forms these and is arranged in two levels.
  • the thrust chain memory is designed such that the thrust chain memory can accommodate a thrust chain, which has at least 1, 1-fold length, preferably at least 1.2 times the length, more preferably 1, 5 times the length of the device.
  • the big advantage of the push chain is the deflectability of the chain in exactly one direction.
  • the push chain Since the entire travel distance of the weapon is longer than the device, it is necessary to redirect the push chain a second time, preferably at the front, the gun barrel end facing. Since the push chain can only be deflected in one direction, this deflection takes place of the type that the end of the push chain between the course of the push chain on the loading block and the course of the push chain on the underside of the device.
  • This embodiment is particularly preferred when the push chain is designed to be stiff transversely to the longitudinal direction, since then this can not be easily wound, as this is described for example in DE 20 2004 006 624 U l. Furthermore, this allows a comparatively compact design.
  • the thrust chain accumulator as a first approximation has a height which is predetermined by the height for three guides of the thrust chain and the distance therebetween, which is limited by the maximum radius of curvature of the thrust chain.
  • the push chain has a maximum of twice the length of the device. This makes it possible to dispense with a further deflection and so the height can be minimized.
  • the thrust chain memory is made of aluminum.
  • Aluminum is particularly suitable because it combines a low specific weight with good processability and good integration possibilities for the push chain.
  • the thrust chain memory on slide rails wherein the slide rails serve as a sliding surface for the weapon during transport. Since the weapon regularly has a very high weight, slide rails are advantageous for reducing the sliding friction, since so the required Energy for transporting the weapon into the barrel can be reduced.
  • Slide rails are made of polyethylene or polytetrafluoroethylene, for example.
  • the slide rails extend over the entire length of the device.
  • the push chain memory can have rollers for reducing the friction.
  • the push chain on guide plates and the device rails for receiving the guide tabs.
  • the guide tabs are preferably mounted laterally on both sides of the push chain rotatably on the axes of the push chain links.
  • the push chain can be stabilized. This is advantageous because the push chain must push a weapon of, for example 1.3 t over a distance of about 10 m with the help of the loading dock.
  • the guide tabs of the push chain is given in particular also an additional lateral stability.
  • a bridge can be attached between the device and the weapon barrel.
  • the device is aligned with the gun barrel, so that a weapon can be moved in a single linear movement of the device in the gun barrel.
  • the bridge has a guide rail, wherein the guide rails for carrying the push chain, the loading block and the weapon is formed.
  • the guide rail can be made slotted in a preferred embodiment. The slot is in this case arranged on the upper side, the side facing the weapon and able to receive a guide element in particular of the loading dock, in particular a sliding block of the loading dock.
  • the guide rail of the bridge has a receptacle of the guide tabs. This also stabilizes the push chain on the bridge.
  • the weapon barrel has a slot tube, wherein the slot tube is designed for carrying the push chain, the loading bock and the weapon.
  • the slot is in this case arranged on the upper side, the side facing the weapon and able to receive a guide element in particular of the loading dock, in particular a sliding block of the loading dock.
  • the slotted tube can also have rails for receiving the guide straps, this is not necessary.
  • a push chain has sufficient rigidity to bridge a distance of 1 to 1, 5 m in the gun barrel without additional guidance can. It is advantageous if the slot tube has no rails. This makes it easier to retrofit a gun barrel for use with the device.
  • the device has a first shaped body and a second shaped body.
  • the first molded body is arranged in the direction of movement of the weapon on the right of the thrust chain memory and the second molded body arranged in the direction of movement of the weapon on the left of the thrust chain memory.
  • the first and second moldings are designed to support the weapon.
  • the weapon usually has a circular cross-section. For example, heavy-weight torpedoes regularly have a diameter of 533 mm.
  • the weapon is optimally supported.
  • the first and the second shaped body are formed so that the first molded body, the push chain memory and the second molded body form a circular trough, wherein the trough forms a circular arc of 90 ° to 180 °, preferably from about 120 ° to 160 °.
  • This three-part design therefore has the great advantage that it can be broken down into an already finished submarine through a gun barrel. Also in the case of maintenance or repair can be done through the weapon barrel. As a result, larger interventions in the submarine, which may extend to the separation of the submarine, not necessary. The life of the entire boat and the construction process can be optimized.
  • the thrust chain memory is designed so that it is designed to carry the weapon lying thereon.
  • the first mold body and the second mold body are formed as non-load-bearing elements and serve only for lateral stabilization.
  • the first shaped body and the second shaped body are made of aluminum.
  • the advantage of an aluminum design is the comparatively low weight of the molded bodies.
  • the first shaped body and the second shaped body consist of fiber-reinforced composite material, preferably of carbon fiber-reinforced composite material.
  • Advantage of the design of composite material is on the one hand, the relatively low weight, on the other hand, the simple form-flexible production.
  • Moldings of fiber-reinforced composite material of eight layers are particularly preferably constructed, the eight layers having a layer sequence DCBAABCD.
  • the layer A consists of a unidirectional fiber-reinforced composite material
  • the layer B of a biaxial fiber-reinforced composite, wherein the two axes of the layer B is rotated by 45 ° relative to the axis of the layer A.
  • the layer C consists of a unidirectionally fiber-reinforced composite, wherein the axis of the layer C is rotated by 90 ° relative to the axis of the layer A.
  • the location D has properties to Fire protection and to protect the composite against damage. By this symmetrical position arrangement, a composite material with optimal mechanical properties can be obtained.
  • the first and second shaped bodies are each joined together from an upper shell and a lower shell.
  • a shaped body from an upper shell and a lower shell, which are preferably connected by means of gluing with each other, it is relatively easy to produce a stable molded body, which has a cavity between the upper shell and the lower shell for weight savings in the middle.
  • the thrust chain memory and the first molded body and the thrust chain memory and the second molded body are releasably connected to each other.
  • the detachable connection was particularly preferably carried out by means of screws.
  • Advantage of a releasable connection is the one hand, the simple separation of the moldings in the event of maintenance or repair of the push chain memory.
  • the three individual elements, first molded body, thrust chain memory and second form body can be introduced through the gun barrel, as they are small enough separately to fit through the barrel. Due to the simple detachable connection, these three parts can then be assembled easily and simply inside.
  • the loading block on a sliding block, wherein the sliding block is arranged centrally below the loading block and wherein the sliding block is designed to guide the loading dock in the bridge and in the slot tube in the gun barrel.
  • the sliding block preferably has a T-shape with the narrow end (lower end of the T) at the bottom of the loading block.
  • the loading block is stabilized particularly efficient, since the crossbar (the T) forms the bottom of the sliding block and so lifting out of the sliding block from the guide in the bridge (or the slot tube in the gun barrel) can be prevented.
  • guide straps can be arranged laterally on the loading frame, wherein the guide straps are designed to guide the loading beam in the push chain storage and on the bridge. Through the sliding block and the lateral guide plates can be particularly efficiently prevented that torques are transmitted to the push chain.
  • the device has a drive, wherein the drive is arranged on the side facing away from the weapon barrel of the device and wherein the drive drives the push chain via a gear.
  • the drive consists redundantly of at least one first and at least one second drive device, wherein the at least one first and the at least one second drive means are different drive means, wherein the at least one first and the at least one second drive means are selected from the group comprising hydraulic drive, pneumatic drive, electric drive, manual drive. Due to the redundant design can be achieved that a weapon can be loaded even after a failure of a system and thus can be fired. Common combinations consist of a hydraulic and a manual drive, an electric and a manual drive, a hydraulic and an electric drive as well as a hydraulic, an electric and a manual drive.
  • the device has at least one clamping band, wherein the at least one clamping band fixes the weapon on the device.
  • a clamping band serves to fix a weapon mounted in the device. During movements, for example, when the sea or in a shock, for example by shelling, it could happen without a corresponding assurance that the weapon is released from the device. A clamping band is guided and clamped above the weapon, so that the weapon is pressed into the device.
  • the device has a plurality of clamping straps, wherein the clamping straps typically have a distance of 1 to 3 m, preferably about 1.5 to 2 m from each other.
  • the device has at least one pull rod, wherein the least one pull rod is movable parallel to the weapon transport direction.
  • the at least one clamping band has at least one wedge.
  • the at least one clamping band is fastened so that the clamping band is movable transversely to the direction of transport of the weapon.
  • the clamping band is screwed via slot holes to the device.
  • the at least one pull rod can act on the at least one wedge such that the at least one clamping strap is moved transversely to the weapon transport direction.
  • the at least one clamping band usually all clamping bands at the same time, can be released or set. As a result, the weapon can be fixed or released in a single step.
  • the device is movable and aligned in at least one position with the gun barrel.
  • it is advantageous to be able to move the device at least laterally, preferably in both directions transverse to the longitudinal direction of the barrel.
  • watercraft have a group of weapon tubes and a plurality of devices for transporting and storing a weapon.
  • the space behind the gun barrels regularly used differently, unless just a weapon to be loaded into a barrel.
  • the space behind the gun barrels can be used as a sleeping area for the crew.
  • the devices for transporting and storing a weapon are movable so that they can be placed on the side wall and possibly under the floor of the room behind the gun barrels when they are not needed.
  • the device can be moved behind at least one gun barrel. The device and the gun barrel are then aligned, which means that a weapon can be moved in a direct, single linear movement out of the device into the barrel.
  • the weapon is a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • the device must therefore be designed in this case to be able to move comparatively heavy torpedoes safely.
  • the invention relates to a watercraft with at least one weapon barrel and at least one device according to the invention.
  • the watercraft is preferably a warship, such as a corvette, a frigate, a destroyer, a cruiser, or a submarine.
  • the vessel is a submarine.
  • Figure 1 a schematic representation of a device according to the invention with bridge and gun barrel
  • FIG. 1 schematic representation according to Figure 1 by method of the weapon in the barrel
  • Figure 3 further schematic representation of a device with clamping bands
  • Figure 4 cross-section through a device with a resting weapon and clamping straps
  • Figure 6 schematic representation of the push chain on the push chain memory
  • Figure 7 schematic representation of the push chain on the leadership of the bridge
  • Figure 8 schematic cross section through the loading dock
  • Figure 9 schematic cross section through the loading block on the Schubketten arrived
  • Figure 10 schematic cross section through the loading block on the guide of the bridge
  • Figure 11 a schematic representation of a clamping band with drawbar
  • FIG. 1 shows a device 10 according to the invention for transporting and storing a weapon 20 on which a weapon 20 is located.
  • the device 10 is connected via a bridge 30 with a gun barrel 40, in which a second slot tube 42 is arranged.
  • the device 10, the bridge 30 and the gun barrel 40 are aligned so that the weapon 20 can be moved in a single horizontal linear motion from the apparatus 10 into the gun barrel 40.
  • the device 10 has a loading dock 50, which is connected to the weapon 20.
  • the loading block 50 is driven via the push chain 120, not shown in FIG. 1, which is driven by the motor 60.
  • the motor 60 is electrically driven, for example. In order to remain functional in an emergency, the motor 60 may additionally have a hand wheel, not shown here, so that in case of failure of the electrical system, the motor 60 can be operated manually.
  • the device 10 shown in FIG. 1 is shown after the weapon 20 has been moved into the weapon barrel 40.
  • the weapon 20 and thus also the loading block 50 has to cover the travel distance in the device 70 on the one hand, but also the travel distance on the bridge 72 and the travel distance in the weapon barrel 74.
  • the entire travel distance thus results as the sum of the travel distance in the Device 70, the travel distance on the bridge 72 and the travel distance in the gun barrel 74.
  • the distance traveled in the device 70 is about 7.8 m
  • the travel distance on the bridge 72 about 1.3 m
  • the travel distance in the gun barrel 74 about 1, 1 m, which results in a total travel distance of 10.2 m.
  • the motor 60 has to move the push chain 120, not shown here, out of the push chain store 90 located in the device 10 in the direction of the weapon barrel 40.
  • the length of the push chain 120 must therefore be longer than the distance shown here of 10.2 m. Since the device 10 itself has a length of about 7.8 m, the push chain 120 must be deflected twice within the push chain memory 90 in order to be able to be stored completely.
  • FIG. 3 shows a further device 10.
  • the device 10 has four clamping bands 80 with which a weapon 20, not shown here, can be fixed on the device 10 and thus secured.
  • the clamping bands 80 have a distance of approximately 2 m, for example.
  • FIG. 4 shows a schematic cross section transverse to the longitudinal direction through a device 10 with a weapon 20 lying thereon. The weapon 20 is secured with a clamping band 80.
  • the device has a push chain memory 90 and a first molded body 100 and a second molded body 110.
  • the push chain memory 90 is made of aluminum
  • the first molded body 100 and the second molded body 110 are made of a carbon fiber reinforced composite material.
  • the first molded body 100 comprises an upper shell 102 and a lower shell 104
  • the second molded body 110 comprises an upper shell 112 and a lower shell 114.
  • the upper shells 102, 112 and the lower shells 104, 114 are constructed from an eight-layered carbon fiber reinforced composite material, wherein the eight layers a Layer sequence DCBAABCD have.
  • the layer A consists of a unidirectional fiber-reinforced composite material
  • the layer B of a biaxial fiber-reinforced composite wherein the two axes of the layer B is rotated by 45 ° relative to the axis of the layer A.
  • the layer C consists of a unidirectionally fiber-reinforced composite, wherein the axis of the layer C is rotated by 90 ° relative to the axis of the layer A.
  • the layer D has properties for fire protection and protection of the composite against damage. By this symmetrical position arrangement, a composite material with optimal mechanical properties can be obtained.
  • the upper shells 102, 112 and the lower shells 104, 114 are glued together.
  • the push chain memory 90 is shown schematically in a cross section.
  • the push chain 120 is located within the push chain memory, which is once deflected at the rear, the gun barrel 40 facing away from the end and another time at the front, the gun barrel 40 facing the end.
  • the push chain memory 90 has a separating element 92, which separates the lower two levels of the push chain 120 in the push chain memory 90.
  • the push chain 120 can be driven via the gear 62 by means of the motor 60, not shown here. The push chain 120 then pushes the loader block 50 connected to the push chain 120 in the direction of the weapon barrel 40.
  • FIG. 6 shows the push chain 120 running on top of the push chain memory 90.
  • the push chain 120 has two polymer rollers 122 on which the push chain 120 rests on the push chain memory 90. About the axis 128 and the stiffening elements 124 of the push chain 120 are held. The stiffening elements 124 cause the push chain 120 to stiffen under force, so that it is able to exert a force without buckling laterally like a link chain. As a result, friction losses in the stabilization of the push chain are largely avoided.
  • the shape of the stiffening elements can be found, for example, in DE 10 2011 013 357 A1 or in the documents cited therein.
  • the push chain 120 on guide plates 126, which engage in a corresponding guide rail in the push chain memory 90. As a result, the push chain 120 receives an additional, beyond the stiffening element 24 stabilization.
  • These Guide plates 126 as shown in FIG. 7, also engage in a corresponding guide of the guide rail 32 of the bridge 30.
  • FIG. 8 shows a schematic cross section through the loading frame 50.
  • the loading block 50 has a sliding block 52, which is T-shaped.
  • the loading block 50 has two guide elements 54.
  • the push chain memory 90 is additionally shown in this cross section.
  • the guide elements 54 engage in the guidance of the push chain memory 90. In this way, acting on the loading block 50 torques are transmitted to the thrust chain memory 90 and the loading block 50 can be moved in a straight line. Transfer of torques to the push chain 120 can thus be avoided efficiently.
  • the guide elements 54 engage laterally in the push chain memory 90 and give the loader 50 additional support.
  • this cross section is not shown with the push chain memory 90 but with the guide rail 32 of the bridge 30.
  • the sliding block 54 engages in the slot of the guide rail 32 and thus achieves the same stabilization of the loading block 50th
  • FIG. 11 shows a clamping band 80 and the attachment of the clamping band 80 to the device 10 in a schematic side view.
  • the clamping band 80 is connected to the device 10 via two screws, wherein the screws are arranged in slot holes 82.
  • the clamping band 80 can be moved up and down.
  • the device has a pull rod 130.
  • the pull rod 130 has a push element 132, which can act on two wedges 84 of the clamping band 80. By moving the pull rod 130 to the right or left, a force is exerted on the wedges 84, so that the clamping band moves downwards or upwards.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Transport und zur Lagerung einer Waffe (20). Die Vorrichtung (10) ist ausgebildet, eine Waffe (20) aus der Vorrichtung (10) in ein Waffenrohr (40) zu transportieren. Die Vorrichtung (10) weist einen Ladebock (50) auf, wobei der Ladebock (50) mit der Waffe (20) verbindbar ist und der Ladebock (50) ausgebildet ist, die Waffe (20) beim Transport der Waffe (20) zu bewegen.

Description

Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe. Die Vorrichtung ist ausgebildet, eine Waffe aus der Vorrichtung in ein Waffenrohr zu transportieren . Die Vorrichtung weist einen Ladebock auf, wobei der Ladebock mit der Waffe verbindbar ist und der Ladebock ausgebildet ist, die Waffe beim Transport der Waffe zu bewegen .
Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind .
Vorrichtungen zur Lagerung einer Waffe werden regelmäßig als Mulde bezeichnet. In einer Mulde lagern eine oder mehrere Waffen, welche für eine spätere Verwendung bereit stehen und dazu in ein Waffenrohr eingeführt werden sollen.
Eine Waffenmulde hat eine übliche Länge, welcher größer ist als die längste Waffe, welche auf der Mulde gelagert werden soll. Beispielsweise hat ein DM2A4 Seehecht Torpedo eine Länge von bis zu 7 m, sodass eine Waffenmulde zur Aufnahme eines solchen Torpedos beispielsweise eine Länge von 7,8 m aufweisen kann. Eine Waffenmulde wird üblicher Weise so hinter ein Waffenrohr verfahren, dass das Waffenrohr und die Mulde miteinander fluchten, wodurch die Waffe alleine durch eine horizontale Bewegung in das Waffenrohr bewegt werden kann . Hierbei sind aus technischen Gründen die Mulde und das Waffenrohr üblicherweise beabstandet, wobei der Abstand mit einer Brücke überbrückt wird . Die Länge einer solchen Brücke liegt üblicher Weise zwischen 1 m und 2 m, beispielsweise bei etwa 1 ,3 m. Des Weiteren muss die Waffe, hier der Torpedo im Waffenrohr eine bestimmte Position einnehmen, welche üblicher Weise einen gewissen Abstand zu dem dem Schiffsinneren zugewandten Waffenrohrende aufweist. Dieser Abstand ist beispielsweise für den Abschuss der Waffe notwendig . Hierzu muss die Waffe üblicherweise etwa 1 m in das Waffenrohr eingeführt werden . Es ergibt sich somit die Notwendigkeit, die Waffe durch die Mulde über die Brücke und in das Waffenrohr zu befördern, im oben genannten Beispiel somit etwa 10 m und somit über eine Strecke, welche länger ist als die Mulde.
Um die Waffe zu bewegen, ist regelmäßig hinter der Waffe ein Ladebock angeordnet, welcher die Waffe durch die Mulde schieben kann . Bei der Konstruktion des Ladebocks muss berücksichtigt werden, dass der Ladebock die Waffe, insbesondere ein Torpedo, auf der Rückseite berührt, an welcher üblicherweise die Schraube angeordnet ist. Da ein Torpedo üblicher Weise ein Gewicht von 1,3 bis 1 ,7 t aufweist, treten vergleichsweise große Kräfte auf, welche nicht zu einer Beschädigung des Antriebssystems der Waffe führen dürfen .
Üblicher Weise werden zwei Antriebe verwendet, um die Waffe aus der Mulde in das Waffenrohr zu transportieren . Ein erster Antrieb fördert die Waffe aus der Mulde, ein zweiter fördert die Waffe über die Brücke und in das Waffenrohr. Diese beiden Antriebe basieren regelmäßig auf unterschiedlichen Antriebstechnologien, beispielsweise ist einer hydraulisch und der andere elektrisch angetrieben. Dieses erhöht die Komplexität und somit den Wartungsaufwand und die Fehleranfälligkeit des Systems.
Aus der DE 10 2009 025 349 AI ist eine Mulde zur Lagerung einer Waffe bekannt, wobei die Mulde aus einem faserverstärktem Verbundwerkstoff besteht.
Aus der EP 2 363 341 AI ist eine Vorrichtung zur Waffenlagerung in einem Unterseeboot bekannt, wobei die Vorrichtung motorisch betätigbares Spannelement aufweist.
Aus der nachveröffentlichten DE 10 2014 213 795 ist ein Waffentransportsystem bekannt, bei welchem die Waffe mittels eines Zahnriemens in ein Waffenrohr gefördert wird .
Aus der EP 0 627 608 Bl ist ein automatischer Ansetzer für Artilleriegeschosse mit einer federsteifen Zuführungskette bekannt.
Aus der DE 20 2004 006 624 Ul ist eine selbstversteifende aufwickelbare Schubkette bekannt. Um die Schubkette aufwickeln zu können, verfügen die Kettenglieder über die Möglichkeit, sich quer zur Schubkette zu bewegen .
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Waffe aus einer Mulde in einem einzigen Arbeitsschritt direkt in die Abschussposition in einem Waffenrohr befördert werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen . Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe ist so ausgebildet, dass diese eine Waffe aus der Vorrichtung in ein Waffenrohr transportieren kann. Die Vorrichtung weist einen Ladebock auf, wobei der Ladebock mit der Waffe verbindbar ist und der Ladebock ausgebildet ist, die Waffe beim Transport der Waffe zu bewegen . Die Vorrichtung weist eine Schubkette auf, wobei die Schubkette mit dem Ladebock verbunden ist und wobei der Ladebock mittels der Schubkette von der Vorrichtung in das Waffenrohr verfahrbar ist. Hierdurch kann die Waffe in einem einzigen Schritt aus der Lagerposition in die Abschussposition befördert werden und hierfür ist nur ein einziges Antriebssystem notwendig.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Waffenrohr um ein Torpedorohr.
Der Ladebock ist so mit dem hinteren Ende der Waffe verbindbar, dass der Ladebock die Waffe schieben und ziehen kann, wobei die Waffe durch Schub aus der Lagerungsposition in das Waffenrohr bewegt wird und durch Zug in die umgekehrte Richtung . Das vordere Ende der Waffe ist das Ende, welches zuerst aus dem Waffenrohr ausgestoßen wird, das hintere Ende ist dem vorderen Ende gegenüberliegend.
Schubketten sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 20 2011 013 357 AI und den darin zitierten Dokumenten oder der DE 20 2004 006 624 U l, bekannt. Vorteil der Schubkette ist, dass diese aufgrund ihrer Konstruktion mit formschlüssig ineinander greifenden Gliedern sich in gerader Richtung bewegt versteift, jedoch durch die Gelenke eine Möglichkeit zur Bewegung in eine Drehrichtung möglich ist. Eine Schubkette ist somit eine biegesteife Kette, welche jedoch ohne Belastung in genau eine Richtung umlenkbar ist. Somit ergibt sich durch die Verwendung einer Schubkette ein Vorteil gegenüber einem Stab oder einer Stange, welche hinter der Waffe einen Platzbedarf in der vollen Länge des Weges, welchen die Waffe bewegt werden soll, benötigt. Ebenfalls ist dieses System gegenüber einem Teleskopsystem vorteilhaft, da ein Teleskopsystem für eine solche Länge und ein solches Gewicht ebenfalls sehr groß und zum anderen sehr fehleranfällig wäre. Zahnriemen und Gliederketten haben sich ebenfalls als nicht verwendbar erwiesen, da die notwendige Stabilisierung zu extrem hohen Kraftverlusten durch Reibung führt. Auch ist die Führung von Zahnriemen und Gliederketten sehr groß und aufwändig .
Um die vergleichsweise hohen Kräfte aufnehmen zu können, welche sich zum Beispiel beim Transport eines Torpedos in ein Waffenrohr ergeben, ist eine Schubkette einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt quer zur Längsrichtung steif. Die Glieder einer Schubkette lassen sich somit vorzugsweise nicht seitlich gegeneinander verschieben .
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung einen Schubkettenspeicher auf. Der Schubkettenspeicher ist derart ausgebildet, dass dieser sich unterhalb einer Auflagefläche für die Waffe befindet bzw. diese bildet und in zwei Ebenen angeordnet ist. Hierdurch ist der Schubkettenspeicher derart ausgebildet ist, dass der Schubkettenspeicher eine Schubkette aufnehmen kann, welche mindestens die 1 , 1 fache Länge, bevorzugt mindestens die 1,2 fache Länge, besonders bevorzugt die 1 ,5 fache Länge der Vorrichtung aufweist.
Der große Vorteil der Schubkette ist die Umlenkbarkeit der Kette in genau eine Richtung. So kann die Schubkette am hinteren, dem Waffenrohr abgewandten Ende umgelenkt und im unteren Bereich der Vorrichtung gelagert werden, wenn die Waffe in der Vorrichtung gelagert ist.
Da der gesamte Verfahrweg der Waffe länger als die Vorrichtung ist, ist es notwendig, die Schubkette ein weiteres Mal umzulenken, bevorzugt am vorderen, dem Waffenrohr zugewandten Ende. Da die Schubkette nur in eine Richtung umgelenkt werden kann, erfolgt diese Umlenkung der der Art, dass das Ende der Schubkette zwischen dem Verlauf der Schubkette am Ladebock und dem Verlauf der Schubkette an der Unterseite der Vorrichtung erfolgt.
Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, wenn die Schubkette quer zur Längsrichtung steif ausgeführt ist, da diese dann nicht einfach aufgewickelt werden kann, wie dieses beispielsweise in der DE 20 2004 006 624 U l beschrieben ist. Des Weiteren ermöglicht dieses eine vergleichsweise kompakte Bauweise.
Durch diese Anordnung ergibt sich, dass der Schubkettenspeicher in erster Näherung eine Höhe aufweist, welche durch die Höhe für drei Führungen der Schubkette sowie den Abstand dazwischen, welcher durch den maximalen Krümmungsradius der Schubkette begrenzt ist, vorgegeben ist.
Vorzugsweise weist die Schubkette maximal die doppelte Länge der Vorrichtung auf. Hierdurch kann auf eine weitere Umlenkung verzichtet und so die Bauhöhe minimal gehalten werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht der Schubkettenspeicher aus Aluminium. Aluminium ist besonders geeignet, da es ein geringes spezifisches Gewicht mit guter Verarbeitbarkeit und guter Integrationsmöglichkeit für die Schubkette verbindet.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Schubkettenspeicher Gleitschienen auf, wobei die Gleitschienen als Gleitfläche für die Waffe beim Transport dienen . Da die Waffe regelmäßig ein sehr hohes Gewicht aufweist, sind Gleitschienen zur Verringerung der Gleitreibung vorteilhaft, da so die benötigte Energie zum Transport der Waffe in das Waffenrohr reduziert werden kann. Gleitschienen bestehen beispielsweise aus Polyethylen oder Polytetrafluorethylen. Bevorzugt erstrecken sich die Gleitschienen über die gesamte Länge der Vorrichtung . Alternativ oder zusätzlich kann der Schubkettenspeicher Rollen zur Reduktion der Reibung aufweisen .
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Schubkette Führungslaschen und die Vorrichtung Schienen zur Aufnahme der Führungslaschen auf. Die Führungslaschen sind vorzugsweise seitlich an beiden Seiten der Schubkette drehbar an den Achsen der Schubkettenglieder angebracht. Durch die Führungslaschen kann die Schubkette stabilisiert werden. Dieses ist vorteilhaft, da die Schubkette eine Waffe von beispielsweise 1,3 t über eine Fahrstrecke von etwa 10 m mit Hilfe des Ladebocks schieben muss. Durch die Führungslaschen wird der Schubkette insbesondere auch eine zusätzliche seitliche Stabilität gegeben .
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist zwischen der Vorrichtung und dem Waffenrohr eine Brücke anbringbar. Durch die Brücke wird die Vorrichtung mit dem Waffenrohr fluchtend verbunden, sodass eine Waffe in einer einzigen linearen Bewegung aus der Vorrichtung in das Waffenrohr bewegt werden kann. Die Brücke weist eine Führungsschiene auf, wobei die Führungsschienen zum Tragen der Schubkette, des Ladebocks und der Waffe ausgebildet ist. Die Führungsschiene kann in einer bevorzugten Ausführungsform geschlitzt ausgeführt sein. Der Schlitz ist hierbei an der oberen Seite, der der Waffe zugewandten Seiten angeordnet und in der Lage ein Führungselement insbesondere des Ladebocks, insbesondere einen Gleitstein des Ladebocks aufzunehmen .
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Führungsschiene der Brücke eine Aufnahme der Führungslaschen auf. Hierdurch erfolgt auch auf der Brücke eine Stabilisierung der Schub kette.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr ein Schlitzrohr auf, wobei das Schlitzrohr zum Tragen der Schubkette, des Ladebocks und der Waffe ausgebildet ist. Der Schlitz ist hierbei an der oberen Seite, der der Waffe zugewandten Seiten angeordnet und in der Lage ein Führungselement insbesondere des Ladebocks, insbesondere einen Gleitstein des Ladebocks aufzunehmen . Zwar kann auch das Schlitzrohr Schienen zur Aufnahme der Führungslaschen aufweisen, dieses ist jedoch nicht notwendig . Eine Schubkette weist eine ausreichende Steifheit auf, um eine Strecke von 1 bis 1 ,5 m im Waffenrohr ohne zusätzliche Führung überbrücken zu können . Vorteilhaft ist es, wenn das Schlitzrohr keine Schienen aufweist. Hierdurch ist es einfacher, ein Waffenrohr zur Verwendung mit der Vorrichtung nachzurüsten . Des Weiteren ist beim Verzicht auf die Führung der Schubkette im Waffenrohr eine größere Toleranz bei der Verbindung der Brücke mit dem Waffenrohr möglich. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung einen ersten Formkörper und einen zweiten Formkörper auf. Der erste Formkörper ist in Bewegungsrichtung der Waffe rechts an dem Schubkettenspeicher angeordnet und der zweite Formkörper in Bewegungsrichtung der Waffe links an dem Schubkettenspeicher angeordnet. Der erste und der zweite Formkörper sind so ausgebildet, dass diese die Waffe stützen. Die Waffe weist im Regelfall einen kreisförmigen Querschnitt auf. Beispielsweise haben Schwergewichtstorpedos regelmäßig einen Durchmesser von 533 mm. Vorteilhafter Weise weisen der erste und der zweite Körper auf der der Waffe zugewandten Seite einen Krümmungsradius auf, welcher dem der aufzunehmenden Waffe entspricht, beispielsweise 533 mm. Hierdurch wird die Waffe optimal gestützt. Besonders bevorzugt sind der erste und der zweite Formkörper so ausgebildet, dass der erste Formkörper, der Schubkettenspeicher und der zweite Formkörper eine kreisförmige Mulde bilden, wobei die Mulde einen Kreisbogen von 90 ° bis 180 °, vorzugsweise von etwa 120 ° bis 160 ° bildet. Hierdurch kann die Waffe sicher und stabil gelagert werden. Dieser dreiteilige Aufbau hat daher den großen Vorteil, dass dieser zerlegt in ein bereits fertiges Unterseeboot durch ein Waffenrohr eingebracht werden kann. Auch im Falle einer Wartung oder Reparatur kann ein Austausch durch das Waffenrohr erfolgen. Hierdurch sind größere Eingriffe in das Unterseeboot, welche bis zum Auftrennen des Unterseebootes reichen können, nicht notwendig. Die Lebensdauer des gesamten Bootes sowie der Bauprozess können so optimiert werden .
Besonders bevorzugt ist in diesem Fall der Schubkettenspeicher so ausgebildet, dass dieser die darauf liegende Waffe zu tragen ausgebildet ist. Der erste Formkörper und der zweite Formkörper sind als nicht tragende Elemente ausgebildet und dienen lediglich zur seitlichen Stabilisierung.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen der erste Formkörper und der zweite Formkörper aus Aluminium. Vorteil einer Aluminiumausführung ist das vergleichsweise geringe Gewicht der Formkörper.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestehen der erste Formkörper und der zweite Formkörper faserverstärktem Verbundwerkstoff, bevorzugt aus kohlenstofffaserverstärktem Verbundwerkstoff. Vorteil der Ausführung aus Verbundwerkstoff ist zum einen das vergleichsweise geringe Gewicht, zum anderen die einfache formflexible Herstellung .
Besonders bevorzugt sind Formkörper aus faserverstärkten Verbundwerkstoff aus acht Lagen aufgebaut, wobei die acht Lagen eine Lagenfolge D-C-B-A-A-B-C-D aufweisen. Die Lage A besteht aus einen unidirektional faserverstärkten Verbundwerkstoff, die Lage B aus einem biaxial faserverstärkten Verbundwerkstoff, wobei die beiden Achsen der Lage B um 45 ° gegenüber der Achse der Lage A gedreht ist. Die Lage C besteht aus einem unidirektional faserverstärkten Verbundwerkstoff, wobei die Achse der Lage C um 90 ° gegenüber der Achse der Lage A gedreht ist. Die Lage D weist Eigenschaften zum Brandschutz und zum Schutz des Verbunds gegen Beschädigung auf. Durch diese symmetrische Lageanordnung kann ein Verbundwerkstoff mit optimalen mechanischen Eigenschaften erhalten werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste und der zweite Formkörper jeweils aus einer Oberschale und einer Unterschale zusammengefügt. Durch die Herstellung eines Formkörpers aus einer Oberschale und einer Unterschale, welche vorzugsweise mittels Kleben mit einander verbunden werden, ist es vergleichsweise einfach möglich, einen stabilen Formkörper herzustellen, welcher zur Gewichtsersparnis in der Mitte einen Hohlraum zwischen der Oberschale und der Unterschale aufweist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der Schubkettenspeicher und der erste Formkörper sowie der Schubkettenspeicher und der zweite Formkörper lösbar miteinander verbunden. Besonders bevorzugt erfolgte die lösbare Verbindung mittels Schrauben. Vorteil einer lösbaren Verbindung ist zum einen die einfache Abtrennung der Formkörper für den Fall der Wartung oder Reparatur des Schubkettenspeichers. Hinzu kommt, dass so die drei einzelnen Elemente, erster Formkörper, Schubkettenspeicher und zweiter Formköper durch das Waffenrohr eingebracht werden können, da diese getrennt klein genug sind, um durch das Waffenrohr zu passen . Durch die einfache lösbare Verbindung können diese drei Teile dann im Inneren leicht und einfach zusammengesetzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Ladebock einen Gleitstein auf, wobei der Gleitstein mittig unten am Ladebock angeordnet ist und wobei der Gleitstein zur Führung des Ladebocks in der Brücke und in dem Schlitzrohr im Waffenrohr ausgebildet ist. Der Gleitstein weist bevorzugt eine T-Form auf, wobei das schmale Ende (untere Ende des T) an der Unterseite des Ladebocks ist. Durch diese Form wird der Ladebock besonders effizient stabilisiert, da der Querbalken (des T) die Unterseite des Gleitsteins bildet und so ein Herausheben des Gleitsteins aus der Führung in der Brücke (oder dem Schlitzrohr in dem Waffenrohr) verhindert werden kann. Des Weiteren können seitlich am Ladebock Führungslaschen angeordnet sein, wobei die Führungslaschen zur Führung des Ladebocks im Schubkettenspeicher und auf der Brücke ausgebildet sind . Durch den Gleitstein und die seitlichen Führungslaschen kann besonders effizient verhindert werden, dass Drehmomente auf die Schubkette übertragen werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung einen Antrieb auf, wobei der Antrieb auf der dem Waffenrohr abgewandten Seite der Vorrichtung angeordnet ist und wobei der Antrieb die Schubkette über ein Zahnrad antreibt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht der Antrieb redundant aus wenigstens einer ersten und wenigstens einer zweiten Antriebseinrichtung, wobei die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Antriebseinrichtung unterschiedliche Antriebseinrichtungen sind, wobei die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Antriebseinrichtung ausgewählt sind aus der Gruppe umfassend hydraulischer Antrieb, pneumatischer Antrieb, elektrischer Antrieb, manueller Antrieb. Durch die redundante Auslegung kann erreicht werden, dass eine Waffe auch nach einem Ausfall eines Systems geladen und damit auch abgefeuert werden kann. Übliche Kombinationen bestehen aus einem hydraulischen und einem manuellen Antrieb, einem elektrischen und einem manuellen Antrieb, einem hydraulischen und einem elektrischen Antrieb sowie aus einem hydraulischen, einem elektrischen und einem manuellen Antrieb.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung wenigstens ein Klemmband auf, wobei das wenigstens eine Klemmband die Waffe auf der Vorrichtung fixiert. Ein Klemmband dient dazu, eine in der Vorrichtung gelagerte Waffe zu fixieren. Bei Bewegungen, beispielsweise bei Seegang oder bei einer Schockeinwirkung, beispielsweise durch Beschuss, könnte es ohne eine entsprechende Sicherung dazu kommen, dass die Waffe sich aus der Vorrichtung löst. Ein Klemmband wird dazu oberhalb der Waffe entlang geführt und verspannt, sodass die Waffe gleichsam in die Vorrichtung gedrückt wird. Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung mehrere Klemmbänder auf, wobei die Klemmbänder typischer Weise einen Abstand von 1 bis 3 m, bevorzugt etwa 1,5 bis 2 m voneinander haben .
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung wenigstens eine Zugstange auf, wobei die wenigstes eine Zugstange parallel zur Waffentransportrichtung bewegbar ist. Das wenigstens eine Klemmband weist wenigstens einen Keil auf. Das wenigstens eine Klemmband ist so befestigt, dass das Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegbar ist. Beispielsweise ist das Klemmband über Schlitzlöcher an die Vorrichtung geschraubt. Die wenigstens eine Zugstange kann so auf den wenigstens einen Keil einwirken, dass das wenigstens eine Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegt wird. Hierdurch kann das wenigstens eine Klemmband, üblicherweise alle Klemmbänder gleichzeitig, gelöst bzw. festgesetzt werden . Hierdurch kann die Waffe in einem einzigen Arbeitsschritt fixiert bzw. freigegeben werden .
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung verfahrbar und in wenigstens einer Position mit dem Waffenrohr fluchtend. Um den Raum hinter einem Waffenrohr effizient nutzen zu können und auch verschiedene Waffen in ein Waffenrohr laden zu können, ist es vorteilhaft, die Vorrichtung wenigstens seitlich, bevorzugt in beide Raumrichtungen quer zur Längsrichtung des Waffenrohrs bewegen zu können. Üblicherweise weisen Wasserfahrzeuge eine Gruppe von Waffenrohren auf und eine Mehrzahl an Vorrichtungen zum Transport und zur Lagerung einer Waffe. Des Weiteren wird der Raum hinter den Waffenrohren regelmäßig anders genutzt, sofern gerade keine Waffe in ein Waffenrohr geladen werden soll . Beispielsweise kann der Raum hinter den Waffenrohren als Schlafbereich für die Mannschaft verwendet werden . Daher sind die Vorrichtungen zum Transport und zur Lagerung einer Waffe so verfahrbar, dass diese an der seitlichen Wand und ggf. unter dem Boden des Raums hinter den Waffenrohren angeordnet werden können, wenn diese gerade nicht benötigt werden. Zum Nachladen der Waffen in das Waffenrohr oder zum Laden der Vorrichtungen zum Transport und zur Lagerung einer Waffe aus dem Waffenrohr kann daher die Vorrichtung hinter wenigstens ein Waffenrohr verfahren werden . Die Vorrichtung und das Waffenrohr sind dann fluchtend angeordnet, was bedeutet, dass eine Waffe in einer direkten, einzelnen linearen Bewegung aus der Vorrichtung in das Waffenrohr bewegt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei der Waffe um ein Torpedo, einen Flugkörper, einen Täuschkörper oder eine Mine. Die Vorrichtung muss in diesem Falle somit ausgelegt sein auch vergleichsweise schwere Torpedos sicher bewegen zu können .
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug mit wenigstens einem Waffenrohr und wenigstens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung . Bei dem Wasserfahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Kriegsschiff, beispielsweise um eine Korvette, eine Fregatte, einen Zerstörer, einen Kreuzer oder ein Unterseeboot. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Wasserfahrzeug um ein Unterseeboot.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Figur 1 : schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Brücke und Waffenrohr
Figur 2: schematische Darstellung gemäß Figur 1 nach Verfahren der Waffe ins Waffenrohr
Figur 3: weitere schematische Darstellung einer Vorrichtung mit Klemmbändern
Figur 4: Querschnitt durch eine Vorrichtung mit aufliegender Waffe und Klemmbändern
Figur 5: schematische Darstellung eines Schubkettenspeichers
Figur 6: schematische Darstellung der Schubkette auf dem Schubkettenspeicher
Figur 7: schematische Darstellung der Schubkette auf der Führung der Brücke
Figur 8: schematischer Querschnitt durch den Ladebock
Figur 9: schematischer Querschnitt durch den Ladebock auf dem Schubkettenspeicher Figur 10: schematischer Querschnitt durch den Ladebock auf der Führung der Brücke Figur 11 : schematische Darstellung eines Klemmbandes mit Zugstange
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Transport und zur Lagerung einer Waffe 20, auf welcher sich eine Waffe 20 befindet, dargestellt. Die Vorrichtung 10 ist über eine Brücke 30 mit einem Waffenrohr 40 verbunden, in welchem ein zweites Schlitzrohr 42 angeordnet ist. Die Vorrichtung 10, die Brücke 30 und das Waffenrohr 40 fluchten, sodass die Waffe 20 in einer einzigen waagerechten linearen Bewegung aus der Vorrichtung 10 in das Waffenrohr 40 bewegt werden kann. Um die Waffe 20 zu bewegen, weist die Vorrichtung 10 einen Ladebock 50 auf, welcher mit der Waffe 20 verbunden ist. Der Ladebock 50 wird über die in Figur 1 nicht dargestellte Schubkette 120 angetrieben, welche durch den Motor 60 angetrieben wird . Der Motor 60 wird beispielsweise elektrisch angetrieben. Um im Notfall funktionsfähig zu bleiben, kann der Motor 60 zusätzlich ein hier nicht dargestelltes Handrad aufweisen, damit beim Ausfall des elektrischen Systems der Motor 60 manuell betrieben werden kann .
In Figur 2 ist die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung 10 dargestellt, nachdem die Waffe 20 in das Waffenrohr 40 verfahren worden ist. Hierzu muss die Waffe 20 und somit auch der Ladebock 50 zum einen die Verfahrstrecke in der Vorrichtung 70 zurücklegen, zum anderen aber auch die Verfahrstrecke auf der Brücke 72 und die Verfahrstrecke im Waffenrohr 74. Die gesamte Verfahrstrecke ergibt sich somit als Summe der Verfahrstrecke in der Vorrichtung 70, der Verfahrstrecke auf der Brücke 72 und der Verfahrstrecke im Waffenrohr 74. Üblicherweise beträgt Verfahrstrecke in der Vorrichtung 70 etwa 7,8 m, die Verfahrstrecke auf der Brücke 72 etwa 1,3 m und die Verfahrstrecke im Waffenrohr 74 etwa 1, 1 m, womit sich eine gesamte Verfahrstrecke von 10,2 m ergibt. Um diese Strecke muss der Motor 60 die hier nicht gezeigte Schubkette 120 aus dem in der Vorrichtung 10 befindlichen Schubkettenspeicher 90 in Richtung des Waffenrohres 40 bewegen. Die Länge der Schubkette 120 muss somit länger sein als die hier gezeigte Verfahrstrecke von 10,2 m. Da die Vorrichtung 10 selber eine Länge von etwa 7,8 m aufweist, muss die Schubkette 120 zweimal innerhalb des Schubkettenspeichers 90 umgelenkt werden, um vollständig gelagert werden zu können.
Figur 3 zeigt eine weitere Vorrichtung 10. Die Vorrichtung 10 weist neben dem Ladebock 50 und dem Motor 60 vier Klemmbänder 80 auf, mit welchen eine Waffe 20, hier nicht gezeigt, auf der Vorrichtung 10 fixiert und somit gesichert werden kann . Die Klemmbänder 80 weisen beispielsweise einen Abstand von jeweils etwa 2 m auf. In Figur 4 ist ein schematischer Querschnitt quer zur Längsrichtung durch eine Vorrichtung 10 mit einer darauf liegenden Waffe 20 gezeigt. Die Waffe 20 wird mit einem Klemmband 80 gesichert. Die Vorrichtung weist einen Schubkettenspeicher 90 sowie einen ersten Formkörper 100 und einen zweiten Formkörper 110 auf. Der Schubkettenspeicher 90 ist aus Aluminium hergestellt, der erste Formkörper 100 und der zweite Formkörper 110 bestehen aus einem kohlenstofffaserverstärktem Verbundwerkstoff. Der erste Formkörper 100 umfasst eine Oberschale 102 und eine Unterschale 104, der zweite Formkörper 110 umfasst eine Oberschale 112 und eine Unterschale 114. Die Oberschalen 102, 112 und die Unterschalen 104, 114 sind aus einem achtlagigem kohlenstofffaserverstärktem Verbundwerkstoff aufgebaut, wobei die acht Lagen eine Lagenfolge D-C-B-A-A-B-C-D aufweisen. Die Lage A besteht aus einen unidirektional faserverstärkten Verbundwerkstoff, die Lage B aus einem biaxial faserverstärkten Verbundwerkstoff, wobei die beiden Achsen der Lage B um 45 ° gegenüber der Achse der Lage A gedreht ist. Die Lage C besteht aus einem unidirektional faserverstärkten Verbundwerkstoff, wobei die Achse der Lage C um 90 ° gegenüber der Achse der Lage A gedreht ist. Die Lage D weist Eigenschaften zum Brandschutz und zum Schutz des Verbunds gegen Beschädigung auf. Durch diese symmetrische Lageanordnung kann ein Verbundwerkstoff mit optimalen mechanischen Eigenschaften erhalten werden . Die Oberschalen 102, 112 und die Unterschalen 104, 114 sind miteinander verklebt.
In Figur 5 ist der Schubkettenspeicher 90 schematisch in einem Querschnitt gezeigt. Die Schubkette 120 befindet sich innerhalb des Schubkettenspeichers, wobei diese einmal am hinteren, dem Waffenrohr 40 abgewandten Ende umgelenkt wird und ein weiteres Mal am vorderen, dem Waffenrohr 40 zugewandten Ende. Hierdurch kann die benötigte Länge der Schubkette 120 im Schubkettenspeicher 90 untergebracht werden . Um eine gute Lagerung der Schubkette 120 zu ermöglichen, weist der Schubkettenspeicher 90 ein Trennelement 92 auf, welche die unteren beiden Ebenen der Schubkette 120 im Schubkettenspeicher 90 trennt. Die Schubkette 120 kann über das Zahnrad 62 mit Hilfe des hier nicht gezeigten Motors 60 angetrieben werden . Die Schubkette 120 schiebt dann den mit der Schubkette 120 verbundenen Ladebock 50 in Richtung Waffenrohr 40.
Figur 6 zeigt die oben auf dem Schubkettenspeicher 90 laufende Schubkette 120. Die Schubkette 120 weist zwei Polymerrollen 122 auf, auf weichen die Schubkette 120 auf dem Schubkettenspeicher 90 aufliegt. Über die Achse 128 sind auch die Versteifungselemente 124 der Schubkette 120 gehalten . Die Versteifungselemente 124 bewirken, dass die Schubkette 120 unter Krafteinwirkung in sich versteift, sodass diese in der Lage ist, eine Kraft auszuüben, ohne wie eine Gliederkette seitlich wegzuknicken . Hierdurch werden Reibungsverluste bei der Stabilisierung der Schubkette weitgehend vermieden . Die Form der Versteifungselemente kann beispielsweise der DE 10 2011 013 357 AI oder den darin zitierten Dokumenten entnommen werden . Zusätzlich dazu weist die Schubkette 120 Führungslaschen 126 auf, welche in eine entsprechende Führungsschiene in dem Schubkettenspeicher 90 eingreifen. Hierdurch erhält die Schubkette 120 eine zusätzliche, über die Versteifungselementel24 hinausgehende Stabilisierung . Diese Führungslaschen 126 greifen, wie in Figur 7 gezeigt, auch in eine entsprechende Führung der Führungsschiene 32 der Brücke 30.
In Figur 8 ist ein schematischer Querschnitt durch den Ladebock 50 gezeigt. Der Ladebock 50 weist einen Gleitstein 52 auf, welcher T-förmig ausgebildet ist. Zusätzlich weist der Ladebock 50 zwei Führungselemente 54 auf. In Figur 9 ist in diesem Querschnitt zusätzlich der Schubkettenspeicher 90 dargestellt. Die Führungselemente 54 greifen in die Führung des Schubkettenspeichers 90. Auf diese Weise werden auf den Ladebock 50 wirkende Drehmomente auf den Schubkettenspeicher 90 übertragen und der Ladebock 50 kann geradlinig bewegt werden. Eine Übertragung von Drehmomenten auf die Schubkette 120 kann so effizient vermieden werden. Zusätzlich greifen die Führungselemente 54 seitlich in den Schubkettenspeicher 90 und geben dem Ladebock 50 zusätzlichen Halt. In Figur 10 ist dieser Querschnitt im Gegensatz zu Figur 9 nicht mit dem Schubkettenspeicher 90 sondern mit der Führungsschiene 32 der Brücke 30 gezeigt. Der Gleitstein 54 greift in den Schlitz der Führungsschiene 32 ein und erzielt somit die gleiche Stabilisierung des Ladebocks 50.
Figur 11 zeigt ein Klemmband 80 und die Befestigung des Klemmbands 80 an der Vorrichtung 10 in einer schematischen Seitenansicht. Das Klemmband 80 ist über zwei Schrauben mit der Vorrichtung 10 verbunden, wobei die Schrauben in Schlitzlöchern 82 angeordnet sind. Hierdurch kann das Klemmband 80 nach oben und unten bewegt werden. Um alle Klemmbänder 80 der Vorrichtung 10 gleichzeitig zu lösen oder festzusetzen, weist die Vorrichtung eine Zugstange 130 auf. Die Zugstange 130 weist ein Schubelement 132 auf, welches auf zwei Keile 84 des Klemmbands 80 einwirken kann. Durch Verschieben der Zugstange 130 nach rechts oder links wird eine Kraft auf die Keile 84 ausgeübt, sodass sich das Klemmband nach unten bzw. nach oben bewegt.
Bezugszeichen :
10 Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe
20 Waffe
30 Brücke
32 Führungsschiene
40 Waffenrohr
42 Schlitzrohr
50 Ladebock
52 Gleitstein
54 Führungselement
60 Motor
62 Zahnrad
70 Verfahrstrecke in der Vorrichtung
72 Verfahrstrecke auf der Brücke
74 Verfahrstrecke im Waffenrohr
80 Klemmband
82 Schlitzloch
84 Keil
90 Schubkettenspeicher
92 Trennelement
100 erster Formkörper
102 Oberschale des ersten Formkörpers
104 Unterschale des ersten Formkörpers
110 zweiter Formkörper
112 Oberschale des zweiten Formkörpers
114 Unterschale des zweiten Formkörpers
120 Schubkette
122 Polymerrolle
124 Versteifungselement
126 Führungslasche
128 Achse
130 Zugstange
132 Schubelement

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung (10) zum Transport und zur Lagerung einer Waffe (20), wobei die Vorrichtung (10) ausgebildet ist eine Waffe (20) aus der Vorrichtung (10) in ein Waffenrohr (40) zu transportieren, wobei die Vorrichtung (10) einen Ladebock (50) aufweist, wobei der Ladebock (50) mit der Waffe (20) verbindbar ist und der Ladebock (50) ausgebildet ist, die Waffe (20) beim Transport der Waffe (20) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Schubkette (120) aufweist, wobei die Schubkette (120) mit dem Ladebock (50) verbunden ist und wobei der Ladebock (50) mittels der Schubkette (120) von der Vorrichtung (10) in das Waffenrohr (40) verfahrbar ist.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Schubkettenspeicher (90) aufweist, wobei der Schubkettenspeicher (90) derart ausgebildet ist, dass dieser sich unterhalb einer Auflagefläche für die Waffe (20) befindet und in zwei Ebenen angeordnet ist, sodass der Schubkettenspeicher (90) derart ausgebildet ist, eine Schubkette (120) aufzunehmen, welche mindestens die 1, 1 fache Länge, bevorzugt mindestens die 1 ,2 fache Länge, der Vorrichtung (10) aufweist.
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubkette (120) Führungslaschen (126) aufweist und wobei die Vorrichtung (10) Schienen zur Aufnahme der Führungslaschen (126) aufweist.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dass zwischen der Vorrichtung (10) und dem Waffenrohr (40) eine Brücke (30) anbringbar ist, wobei die Brücke (30) eine Führungsschiene (32) aufweist, wobei die Führungsschiene (32) zum Tragen der Schubkette (120), des Ladebocks (50) und der Waffe (20) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (40) ein Schlitzrohr (42) aufweist, wobei das Schlitzrohr (42) zum Tragen der Schubkette (120), des Ladebocks (50) und der Waffe (20) ausgebildet ist.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen ersten Formkörper (100) und einen zweiten Formkörper (110) aufweist, wobei der erste Formkörper (100) in Bewegungsrichtung der Waffe (20) rechts an dem Schubkettenspeicher (90) angeordnet ist und der zweite Formkörper (110)in Bewegungsrichtung der Waffe (20) links an dem Schubkettenspeicher (90) angeordnet ist, wobei der erste und der zweite Formkörper (100, 110) so ausgebildet sind, die Waffe (20) zu stützen.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Formkörper (100, 110) faserverstärktem Verbundwerkstoff, bevorzugt aus kohlenstofffaserverstärktem Verbundwerkstoff, bestehen.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Formkörper (100, 110) jeweils aus einer Oberschale (102, 112) und einer Unterschale (104, 114) zusammengefügt sind.
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch kennzeichnet, dass der Schubkettenspeicher (90) und der erste Formkörper (100) sowie der Schubkettenspeicher (90) und der zweite Formkörper (110) lösbar miteinander verbunden sind .
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Antrieb aufweist, wobei der Antrieb auf der dem Waffenrohr (40) abgewandten Seite der Vorrichtung (10) angeordnet ist und wobei die Schubkette (120) über ein Zahnrad (62) antreibt.
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb redundant aus wenigstens einer ersten und wenigstens einer zweiten Antriebseinrichtung besteht, wobei die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Antriebseinrichtung unterschiedliche Antriebseinrichtungen sind, wobei die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Antriebseinrichtung ausgewählt sind aus der Gruppe umfassend hydraulischer Antrieb, pneumatischer Antrieb, elektrischer Antrieb, manueller Antrieb.
12. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) wenigstens ein Klemmband (80) aufweist, wobei das wenigstens eine Klemmband (80) die Waffe (20) auf der Vorrichtung (10) fixiert.
13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) wenigstens eine Zugstange (130) aufweist, wobei die wenigstes eine Zugstange (130) parallel zur Waffentransportrichtung bewegbar ist und wobei das wenigstens eine Klemmband (80) wenigstens einen Keil (84) aufweist und wobei das wenigstens eine Klemmband (80) so befestigt ist, dass das Klemmband (80) quer zur Waffentransportrichtung bewegbar ist, wobei die wenigstens eine Zugstange (130) so auf den wenigstens einen Keil (84) einwirken kann, dass das wenigstens eine Klemmband (80) quer zur Waffentransportrichtung bewegt wird.
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) verfahrbar ist und in wenigstens einer Position mit dem Waffenrohr (40) fluchtend .
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Waffe (20) um ein Torpedo, einen Flugkörper, einen Täuschkörper oder eine Mine handelt.
16. Wasserfahrzeug mit wenigstens einem Waffenrohr (40) und wenigstens einer Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
17. Wasserfahrzeug nach Anspruch 16, wobei es sich bei dem Wasserfahrzeug um ein Unterseeboot handelt.
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