EP3227223A1 - Dispositif compact de levage d'une charge sécurisé pour son transport sur fourches - Google Patents

Dispositif compact de levage d'une charge sécurisé pour son transport sur fourches

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Publication number
EP3227223A1
EP3227223A1 EP15781069.8A EP15781069A EP3227223A1 EP 3227223 A1 EP3227223 A1 EP 3227223A1 EP 15781069 A EP15781069 A EP 15781069A EP 3227223 A1 EP3227223 A1 EP 3227223A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turret
lifting device
frame
lifting
sleeves
Prior art date
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Granted
Application number
EP15781069.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3227223B1 (fr
Inventor
Emmanuel PITHOUD
Jean-Charles CAIN
Slaheddine Beji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP3227223A1 publication Critical patent/EP3227223A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3227223B1 publication Critical patent/EP3227223B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories

Definitions

  • the present invention relates to a compact device for lifting a load, also called lifting machine.
  • Such a lifting device comprises a frame, usually mounted on a wheel, a turret rotatably connected to the frame about a vertical axis, and a lifting arm, extending between a first end connected to the turret, and a second end bearing means for carrying the load, for example a platform.
  • This lifting device allows both the lifting and the rotation of the carrying means around the vertical axis.
  • the lifting device is described as "compact" when its chassis has a height, considered in the direction of the vertical axis, a wheelbase, that is to say the distance between its axles, and a track is ie the distance between the wheels of the same axle, relatively small. More particularly, the lifting device is described as compact when the height of the chassis is less than 0.7 m, the wheelbase less than 1.7 m and the lower lane to 1.2 m.
  • Such a compact lifting device is usually arranged on a trailer to be transported from one place of use to another.
  • this lifting device has a limited crossing capacity, not allowing to mount alone on such a trailer, whose access ramp is not suitable and has a steep slope.
  • an external lifting device usually comprises lifting forks, which are inserted below the frame of the lifting device to lift it for transport.
  • the external lifting device can also be used in the event of failure of the compact lifting device, for example to bring it near a point of recharging energy.
  • the invention is intended to overcome this disadvantage, securing the transport on forks of such a compact lifting device turret.
  • the subject of the invention is in particular a device for lifting a load, comprising: a frame, mounted on movable support means, extending longitudinally along a longitudinal direction, and transversely along a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction,
  • a turret rotatably connected to the frame about a vertical axis perpendicular to the longitudinal direction and to the transverse direction,
  • a lifting arm extending between a first end connected to the turret, and a second end connected to means for carrying the load
  • first sheath and a second sheath each adapted to receive a respective fork, arranged on the frame, on either side of the turret, one parallel to the other.
  • the forks of an external lifting gear are each inserted into one of the respective first and second sleeves.
  • the forks are thus maintained in the sleeves, which prevents tilting of the lifting device about an axis parallel or perpendicular to these forks.
  • the lifting device is thus correctly maintained on these forks, thus canceling the risk of falling.
  • the sleeves are arranged at a short distance from the ground to facilitate handling maneuvers.
  • the space necessary to arrange the first sheath and the second sheath on the frame is generally reduced.
  • the rotation of the turret is controlled by a bulky system of crown and gear housed in the frame, and it requires the development of guides for electric cables and hydraulic hoses, so that they are not stretched or damaged by rotation of the turret. All these elements are particularly bulky, so that it is difficult to arrange the sleeves on the frame.
  • the chassis comprises, above the front axle of the lifting device, a wheel orientation mechanism, so that this space is not available to arrange a sheath. It should be noted that arranging a sheath above this wheel orientation mechanism would not be a satisfactory solution, because the sheath would then be too high.
  • the sleeves are arranged at a distance from the ground as low as possible.
  • At least one of the first and second sleeves comprises a central clearance opening facing the turret, and the turret comprises at least one recess, such as the recess. coincides with the clearance in at least a first angular position of the turret, so that the sleeve is free to receive a fork.
  • the turret can rotate around its vertical axis in this release, so without being hindered by the corresponding sheath.
  • This sheath can be placed as close to this turret.
  • the recess it is ensured that, in at least one angular position of the turret, the passage of a fork through this sheath is authorized.
  • the turret is placed in its first angular position, so that the fork can be inserted into the sheath, passing through the free space formed by the recess.
  • a lifting device according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically feasible combination.
  • this turret extends in part in the clearance, closing the sheath.
  • the turret carries a counterweight member arranged opposite the lifting arm perpendicular to the vertical direction, the recess being formed between the counterweight member and the frame.
  • the turret is equipped with a protective belt, surrounding the turret at the same height as the recess along the vertical axis.
  • the first and second sleeves are arranged on both sides of the turret in the transverse direction, each sleeve extending parallel to the longitudinal direction.
  • the first and second sleeves are arranged on either side of the turret in the longitudinal direction, each sleeve extending parallel to the transverse direction.
  • the movable support means comprise front and rear axles, each carrying two wheels, each axle extending parallel to the transverse direction, each of the first and second receiving sleeves being arranged between the front and rear axles in the longitudinal direction.
  • the front and rear axles are spaced in the longitudinal direction by a distance of less than 1.7 meters, and / or the wheels of each front and rear axle are spaced in the transverse direction by a distance of less than 1.2 meters. .
  • At least one of the first and second sleeves comprises two arches arranged one facing each other, spaced apart.
  • the first and second sleeves being arranged on the frame at a first height relative to a bearing surface of the movable support means, the frame comprises at least one element arranged at a second height relative to the bearing surface, said second height being greater than or equal to the first height.
  • FIG. 1 is a side view of a compact lifting device according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lifting device of Figure 1, the turret is not shown for reasons of clarity;
  • FIG. 3 is a top view of the lifting device of Figure 1, the turret is shown in a first angular position;
  • FIG. 4 is a top view of the lifting device of Figure 1, the turret is shown in a second angular position.
  • a device 10 for lifting a load for example lifting a person.
  • the lifting device 10 comprises a frame 12, mounted on movable support means 14. This frame 12 extends longitudinally along a longitudinal direction X, and transversely along a transverse direction Y perpendicular to the longitudinal direction X.
  • the mobile support means 14 comprise for example front axles 16A and 16B rear axle, each extending parallel to the transverse direction Y.
  • Each front axle 16A and rear 16B carries a wheel 18 at each of its ends in the transverse direction Y.
  • the lifting device 10 is of compact type, that is to say that its wheelbase, that is to say the distance between the front axles 16A and rear 16B, is less than 1, 7 m, and its track , that is to say the distance between the wheels 18 of the same axle, is less than 1, 2 m.
  • the height of the frame 12, taken in a vertical direction parallel to the vertical axis Z, is less than 0.7 m.
  • the chassis 12 comprises a mechanism 19 for orienting the wheels 18, arranged above the front axle 16A of the lifting device 10.
  • the lifting device 10 also comprises a turret 20, connected to the frame
  • This turret 20 has a hood 22 housing operating components of this turret 20 including electronic components, a hydraulic tank, batteries, electrical cables, and / or rigid pipes and / or flexible fluid transport.
  • Drive means of the turret 20 rotating about the vertical axis Z are housed in the frame 12.
  • the frame 12 also houses means for controlling the movable support means 14, allowing the lifting device 10 to move.
  • These drive means and control means are conventional, and will therefore not be described further.
  • the lifting device 10 comprises a vertical arm 23, preferably telescopic, vertically movable between a retracted position in the turret 20 (shown in Figure 1) and an extended position.
  • the lifting device 10 also comprises a lifting arm 24, extending between a first end 24A connected to the vertical arm 23, and a second end 24B connected to load carrying means 26, for example a conventional type platform .
  • the lifting arm 24 is connected to the vertical arm 23 by a hinge, and it is able to move in rotation around the hinge, maintaining the platform 26 horizontal.
  • the lifting arm 24 comprises, in a conventional manner, two beams 28A, 28B parallel to each other, each connected, at the first end 24A, to the vertical arm 23 by a first pivot connection axis perpendicular to the vertical axis Z, and connected at the second end 24B to the platform 26 by a second axis pivot connection parallel to that of the first pivot connection.
  • the platform 26 can be displaced in height, on the one hand by deploying the vertical arm 23, and on the other hand by moving the lifting arm 24 in rotation around its articulation with the vertical arm 23.
  • the platform 26 comprises means 30 for controlling the lifting device 10, connected to the operating components housed in the turret 20, and the driving means and control means housed in the frame 12, by cables 31 passing in particular in the lifting arm 24.
  • the operation of these control means 30 is conventional, and therefore will not be described further.
  • the lift arm 24 may be of any other known type.
  • the lifting device 10 comprises conventional means of movement of the lifting arm 24, for example hydraulic means 33 adapted to cause the rotation of the arm 24 around the joint of its first end 24A.
  • the turret 20 comprises a counterweight member 34, arranged opposite the lifting arm 24, perpendicular to the vertical direction Z.
  • This counterweight member 34 makes it possible to avoid an unbalance of the lifting device 10 when the lever arm between the platform 26 and the turret 20 is important, and that the platform 26 carries a load.
  • the lifting device 10 comprises first 36 and second 38 sleeves, each adapted to receive a respective fork of said external lifting gear.
  • the first 36 and second 38 sleeves are arranged on top of the frame 12 in the direction of the vertical axis Z, on either side of the turret 20, one parallel to the other.
  • sheath means any hollow organ allowing the insertion of a lifting fork, in order to transport the device 10.
  • first 36 and second 38 sleeves are arranged on either side of the turret 20 in the longitudinal direction X.
  • these first and second sleeves could be arranged on either side of the turret 20 in the transverse direction Y.
  • the first 36 and second 38 sleeves are arranged on the frame 12 at a first height relative to a bearing surface of the wheels 18, the frame 12 comprising at least one element arranged at a second height relative to the bearing surface such that said second height is greater than or equal to the first height.
  • the height of the sleeves 36, 38 does not exceed the height of the frame 12.
  • said element arranged at the second height is an element of the means 19 of wheel orientation.
  • the first sleeve 36 comprises, in the example described, two fork receiving arches 36A, 36B, arranged one opposite the other, and spaced apart from each other. 'other.
  • the second sleeve 38 forms an elongated hollow cross member, having a central clearance 44, visible in Figures 2 to 4, opening facing the turret 20, more particularly opening both in the longitudinal direction X and in the direction of the vertical axis Z, so that the turret 20 extends in part in this central clearance 44.
  • the second sleeve 38 can be arranged closer to the turret 20, so that this second sleeve 38 can be arranged on the frame 12 despite the compactness of the lifting device 10.
  • Each of the first 36 and second 38 receiving sleeves is arranged between the front axles 16A and 16B rear axle in the longitudinal direction X.
  • the distance between the first 36 and second 38 ducts is a predetermined distance, equal to the distance between the forks of said external lifting apparatus for carrying the lifting device 10.
  • this turret 20 extends into the clearance 44 of the second sleeve 38. However, it is necessary to allow the passage of a fork in the second sleeve 38.
  • the turret 20 comprises at least one recess 46, delimiting a free space, coinciding with the clearance 44 in at least a first angular position of the turret 20, which is for example the position shown in Figures 1 and 3, that is to say the position in which the lifting arm 24 extends parallel to the longitudinal direction X, in front of the lifting device 10.
  • the second Sleeve 38 is free to receive a fork.
  • the free passage formed in the second sleeve 38 is shown in dashed lines in FIG.
  • the turret 20 has only an angular position in which the second sleeve 38 is free, this second sleeve 38 being obstructed by the turret 20 in any other angular position of the turret 20 different from said first position
  • the clearance 46 is formed below the counterweight member 34, that is to say between this counterweight member 34 and the frame 12.
  • the turret 20 comprises a protective belt, surrounding the turret 20 at the same height as the clearance 46.
  • this fork would come into contact with this belt of protection, and thus not damage the turret 20.
  • this turret 20 are not at the height of the clearance 46, in order not to risk being damaged by a fork 42.

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Abstract

Le dispositif de levage (10) comporte un châssis (12), une tourelle (20) reliée au châssis (12) de manière rotative autour d'un axe vertical (Z), et un bras de levage (24), s'étendant entre une première extrémité (24A) liée à la tourelle (20), et une seconde extrémité (24B) liée à des moyens (26) de portage de la charge. Il comporte un premier fourreau (36) et un second fourreau (38), chacun propre à recevoir une fourche respective, agencés sur le châssis (12), de part et d'autre de la tourelle (20), l'un parallèlement à l'autre.

Description

Dispositif compact de levage d'une charge sécurisé pour son transport sur fourches
La présente invention concerne un dispositif compact de levage d'une charge, également appelé machine de levage.
Un tel dispositif de levage comporte un châssis, habituellement monté sur roue, une tourelle reliée au châssis de manière rotative autour d'un axe vertical, et un bras de levage, s'étendant entre une première extrémité liée à la tourelle, et une seconde extrémité portant des moyens de portage de la charge, par exemple une plateforme. Ce dispositif de levage permet à la fois le levage et la rotation des moyens de portage autour de l'axe vertical.
Le dispositif de levage est qualifié de « compact » lorsque son châssis présente une hauteur, considérée dans la direction de l'axe vertical, un empattement, c'est-à-dire la distance entre ses essieux, et une voie, c'est-à-dire la distance entre les roues d'un même essieu, relativement faibles. Plus particulièrement, le dispositif de levage est qualifié de compact lorsque la hauteur du châssis est inférieure à 0,7 m, l'empattement inférieur à 1 ,7 m et la voie inférieure à 1 ,2 m.
Un tel dispositif de levage compact est habituellement disposé sur une remorque pour être transporté depuis un lieu d'utilisation jusqu'à un autre. Toutefois, ce dispositif de levage présente une capacité de franchissement limitée, ne permettant pas de monter seul sur une telle remorque, dont la rampe d'accès n'est pas adaptée et présente une pente trop raide. Il est alors généralement nécessaire de disposer le dispositif de levage compact dans la remorque au moyen d'un engin de levage externe de plus grandes dimensions. Plus particulièrement, un tel engin de levage externe comporte habituellement des fourches de levage, qui sont insérées en dessous du châssis du dispositif de levage pour lever celui-ci en vue de son transport. L'engin de levage externe peut également être utilisé en cas de panne du dispositif de levage compact, par exemple pour l'amener près d'un point de rechargement en énergie.
Toutefois, l'équilibrage d'un tel dispositif de levage n'est pas optimisé à un tel transport sur fourches, si bien qu'il existe des risques de chute de ce dispositif de levage lors de son transport.
L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en sécurisant le transport sur fourches d'un tel dispositif de levage compact à tourelle.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de levage d'une charge, comportant : - un châssis, monté sur des moyens de support mobile, s'étendant longitudinalement le long d'une direction longitudinale, et transversalement le long d'une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale,
- une tourelle, reliée au châssis de manière rotative autour d'un axe vertical perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale,
- un bras de levage, s'étendant entre une première extrémité liée à la tourelle, et une seconde extrémité liée à des moyens de portage de la charge,
caractérisé en ce qu'il comporte un premier fourreau et un second fourreau, chacun propre à recevoir une fourche respective, agencés sur le châssis, de part et d'autre de la tourelle, l'un parallèlement à l'autre.
Afin de transporter ce dispositif de levage, les fourches d'un engin de levage externe sont chacune insérée dans l'un des premier et second fourreaux respectifs. Les fourches sont donc maintenues dans les fourreaux, ce qui empêche tout basculement du dispositif de levage autour d'un axe parallèle ou perpendiculaire à ces fourches. Le dispositif de levage est donc correctement maintenu sur ces fourches, annulant ainsi les risques de chute.
Avantageusement, les fourreaux sont disposés à une faible distance du sol pour faciliter les manœuvres de manutention.
Il est à noter que, pour un dispositif de levage compact, l'espace nécessaire pour agencer le premier fourreau et le second fourreau sur le châssis est généralement réduit. En particulier, la rotation de la tourelle est commandée par un système encombrant de couronne et d'engrenages logé dans le châssis, et elle nécessite l'aménagement de guidages pour des câbles électriques et flexibles hydrauliques, afin que ceux-ci ne soient pas tendus ou endommagés par la rotation de la tourelle. Tous ces éléments sont particulièrement encombrants, si bien qu'il est difficile d'agencer les fourreaux sur le châssis.
En outre, le châssis comporte, au-dessus de l'essieu avant du dispositif de levage, un mécanisme d'orientation des roues, si bien que cet espace n'est pas disponible pour y agencer un fourreau. Il est à noter qu'agencer un fourreau au-dessus de ce mécanisme d'orientation des roues ne constituerait pas une solution satisfaisante, car le fourreau serait alors trop haut.
En effet, pour faciliter les manœuvres de manutention, il est préférable que les fourreaux soient disposés à une distance du sol la plus faible possible.
Avantageusement, afin de remédier à ces inconvénients, au moins l'un des premier et second fourreaux comporte un dégagement central débouchant en regard de la tourelle, et la tourelle comporte au moins un renfoncement, tel que le renfoncement coïncide avec le dégagement dans au moins une première position angulaire de la tourelle, si bien que le fourreau est libre de recevoir une fourche.
Grâce au dégagement, la tourelle peut tourner autour de son axe vertical dans ce dégagement, donc sans être gênée par le fourreau correspondant. Ce fourreau peut donc être disposé au plus près de cette tourelle.
Par ailleurs, grâce au renfoncement, on assure que, dans au moins une position angulaire de la tourelle, le passage d'une fourche à travers ce fourreau est autorisé. En d'autres termes, pour le transport du dispositif de levage, la tourelle est placée dans sa première position angulaire, si bien que la fourche peut être insérée dans le fourreau, en passant dans l'espace libre formé par le renfoncement.
Avantageusement, un dispositif de levage selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toute combinaison techniquement envisageable.
- Dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle, cette tourelle s'étend en partie dans le dégagement, obturant le fourreau.
- La tourelle porte un organe de contrepoids agencé à l'opposé du bras de levage perpendiculairement à la direction verticale, le renfoncement étant ménagé entre l'organe de contrepoids et le châssis.
- La tourelle est munie d'une ceinture de protection, entourant la tourelle à la même hauteur que le renfoncement selon l'axe vertical.
- Les premier et second fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle dans la direction transversale, chaque fourreau s'étendant parallèlement à la direction longitudinale.
- Les premier et second fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle dans la direction longitudinale, chaque fourreau s'étendant parallèlement à la direction transversale.
- Les moyens de support mobiles comportent des essieux avant et arrière, portant chacun deux roues, chaque essieu s'étendant parallèlement à la direction transversale, chacun des premier et second fourreaux de réception étant agencé entre les essieux avant et arrière dans la direction longitudinale.
- Les essieux avant et arrière sont espacés dans la direction longitudinale d'une distance inférieure à 1 ,7 mètre, et/ou les roues de chaque essieu avant et arrière sont espacées dans la direction transversale d'une distance inférieure à 1 ,2 mètre.
- Au moins l'un des premier et second fourreaux comporte deux arches agencées l'une en regard de l'autres, espacées entre elles. - Les premier et second fourreaux étant agencés sur le châssis à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des moyens de support mobiles, le châssis comporte au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface d'appui, ladite seconde hauteur étant supérieure ou égale à la première hauteur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue de profil d'un dispositif compact de levage selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de levage de la figure 1 , dont la tourelle n'est pas représentée pour des raisons de clarté ;
- la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de levage de la figure 1 , dont la tourelle est représentée dans une première position angulaire ; et
- la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de levage de la figure 1 , dont la tourelle est représentée dans une seconde position angulaire.
On a représenté, sur les figures, un dispositif 10 de levage d'une charge, par exemple de levage d'une personne.
Le dispositif de levage 10 comporte un châssis 12, monté sur des moyens de support mobiles 14. Ce châssis 12 s'étend longitudinalement le long d'une direction longitudinale X, et transversalement le long d'une direction transversale Y perpendiculaire à la direction longitudinale X.
Les moyens de support mobile 14 comportent par exemple des essieux avant 16A et arrière 16B, s'étendant chacun parallèlement à la direction transversale Y. Chaque essieu avant 16A et arrière 16B porte une roue 18 à chacune de ses extrémités dans la direction transversale Y.
Le dispositif de levage 10 est de type compact, c'est-à-dire que son empattement, c'est-à-dire la distance entre les essieux avant 16A et arrière 16B, est inférieure à 1 ,7 m, et sa voie, c'est-à-dire la distance entre les roues 18 d'un même essieu, est inférieure à 1 ,2 m.
Par ailleurs, en considérant un axe vertical Z perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y, la hauteur du châssis 12, prise dans une direction verticale parallèle à l'axe vertical Z, est inférieure à 0,7 m.
Le châssis 12 comporte un mécanisme 19 d'orientation des roues 18, agencé au- dessus de l'essieu avant 16A du dispositif de levage 10.
Le dispositif de levage 10 comporte par ailleurs une tourelle 20, reliée au châssis
12 de manière rotative autour de l'axe vertical Z. Cette tourelle 20 comporte un capot 22 logeant des composants de fonctionnement de cette tourelle 20 notamment des composants électroniques, un réservoir hydraulique, des batteries, des câbles électriques, et/ou des tuyauteries rigides et/ou flexibles de transport de fluide.
Des moyens d'entraînement de la tourelle 20 en rotation autour de l'axe vertical Z sont logés dans le châssis 12. Le châssis 12 loge également des moyens de pilotage des moyens de support mobile 14, permettant le déplacement du dispositif de levage 10. Ces moyens d'entraînement et moyens de pilotage sont classiques, et ne seront donc pas décrits davantage.
Le dispositif de levage 10 comporte un bras vertical 23, de préférence télescopique, mobile verticalement entre une position escamotée dans la tourelle 20 (représentée sur la figure 1 ) et une position déployée. Le dispositif de levage 10 comporte également un bras de levage 24, s'étendant entre une première extrémité 24A reliée au bras vertical 23, et une seconde extrémité 24B reliée à des moyens 26 de portage de la charge, par exemple une plateforme de type classique.
Dans l'exemple décrit, le bras de levage 24 est lié au bras vertical 23 par une articulation, et il est susceptible de se déplacer en rotation autour de cette articulation, en maintenant la plateforme 26 horizontale. Par exemple, le bras de levage 24 comporte, de manière classique, deux poutres 28A, 28B parallèles entre elles, chacune reliée, à la première extrémité 24A, au bras vertical 23 par une première liaison pivot d'axe perpendiculaire à l'axe vertical Z, et reliée, à la seconde extrémité 24B, à la plateforme 26 par une seconde liaison pivot d'axe parallèle à celui de la première liaison pivot.
Ainsi, la plateforme 26 peut être déplacée en hauteur, d'une part en déployant le bras vertical 23, et d'autre part en déplaçant le bras de levage 24 en rotation autour de son articulation avec ce bras vertical 23.
De manière classique, la plateforme 26 comporte des moyens 30 de commande du dispositif de levage 10, reliés aux composants de fonctionnement logés dans la tourelle 20, et aux moyens d'entraînement et moyens de pilotage logés dans le châssis 12, par des câbles 31 passant notamment dans le bras de levage 24. Le fonctionnement de ces moyens de commande 30 est classique, et ne sera donc pas décrit davantage.
En variante, le bras de levage 24 peut être de tout autre type connu.
Par ailleurs, le dispositif de levage 10 comporte des moyens classiques de déplacement du bras de levage 24, par exemple des moyens hydrauliques 33 propres à entraîner la rotation de ce bras 24 autour de l'articulation de sa première extrémité 24A.
Avantageusement, la tourelle 20 comporte un organe de contrepoids 34, agencé à l'opposé du bras de levage 24, perpendiculairement à la direction verticale Z. Cet organe de contrepoids 34 permet d'éviter un déséquilibrage du dispositif de levage 10 lorsque le bras de levier entre la plateforme 26 et la tourelle 20 est important, et que la plateforme 26 porte une charge.
Afin d'éviter un déséquilibrage, généralement dû à cet organe de contrepoids 34, lors du transport du dispositif de levage 10 par un engin de levage externe, le dispositif de levage 10 comporte des premier 36 et second 38 fourreaux, chacun propre à recevoir une fourche respective dudit engin de levage externe.
Le premier 36 et le second 38 fourreaux sont agencé sur le dessus du châssis 12 dans la direction de l'axe vertical Z, de part et d'autre de la tourelle 20, l'un parallèlement à l'autre.
On notera qu'on appelle « fourreau » tout organe creux permettant l'insertion d'une fourche de levage, en vue du transport du dispositif 10.
Dans l'exemple décrit, les premier 36 et second 38 fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle 20 dans la direction longitudinale X.
Conformément à une variante non représentée, ces premier et second fourreaux pourraient être agencés de part et d'autre de la tourelle 20 dans la direction transversale Y.
Les premier 36 et second 38 fourreaux sont agencés sur le châssis 12 à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des roues 18, le châssis 12 comportant au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface d'appui, telle que ladite seconde hauteur est supérieure ou égale à la première hauteur. En d'autres termes, la hauteur des fourreaux 36, 38 ne dépasse pas de la hauteur du châssis 12. Dans l'exemple décrit, ledit élément agencé à la seconde hauteur est un élément des moyens 19 d'orientation des roues.
Comme cela est notamment représenté sur la figure 2, le premier fourreau 36 comporte, dans l'exemple décrit, deux arches 36A, 36B de réception de fourches, agencées l'une en regard de l'autre, et espacée l'une de l'autre.
Par ailleurs, le second fourreau 38 forme une traverse creuse allongée, comportant un dégagement central 44, visible sur les figures 2 à 4, débouchant en regard de la tourelle 20, plus particulièrement débouchant à la fois dans la direction longitudinale X et dans la direction de l'axe vertical Z, de sorte que la tourelle 20 s'étend en partie dans ce dégagement central 44. Ainsi, grâce à ce dégagement central 44, le second fourreau 38 peut être agencé au plus près de la tourelle 20, si bien que ce second fourreau 38 peut être agencé sur le châssis 12 malgré la compacité du dispositif de levage 10.
Chacun des premier 36 et second 38 fourreaux de réception est agencé entre les essieux avant 16A et arrière 16B dans la direction longitudinale X. La distance entre les premier 36 et second 38 fourreaux est une distance prédéterminée, égale à la distance entre les fourches dudit engin de levage externe destiné à transporter le dispositif de levage 10.
Comme indiqué précédemment, du fait de la compacité du dispositif de levage 10 et de l'encombrement de la tourelle 20, cette tourelle 20 s'étend dans le dégagement 44 du second fourreau 38. Toutefois, il est nécessaire d'autoriser le passage d'une fourche dans le second fourreau 38.
A cet effet, la tourelle 20 comporte au moins un renfoncement 46, délimitant un espace libre, coïncidant avec le dégagement 44 dans au moins une première position angulaire de la tourelle 20, qui est par exemple la position représentée sur les figures 1 et 3, c'est-à-dire la position dans laquelle le bras de levage 24 s'étend parallèlement à la direction longitudinale X, à l'avant du dispositif de levage 10. Ainsi, dans cette première position angulaire de la tourelle 20, le second fourreau 38 est libre de recevoir une fourche. Le passage libre ménagé dans le second fourreau 38 est représenté en pointillés sur la figure 3.
En revanche, dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle 20, notamment celle représenté sur la figure 4, le renfoncement 46 ne coïncide pas avec le dégagement 44, si bien que le second fourreau 38 est obstrué par la tourelle 20. La partie de tourelle 20 obstruant le passage dans le second fourreau 38 est représentée hachurée sur la figure 4.
Dans l'exemple représenté, la tourelle 20 ne présente qu'une position angulaire dans laquelle le second fourreau 38 est libre, ce second fourreau 38 étant obstrué par la tourelle 20 dans toute autre position angulaire de la tourelle 20 différente de ladite première position
Par exemple, le dégagement 46 est ménagé en dessous de l'organe de contrepoids 34, c'est-à-dire entre cet organe de contrepoids 34 et le châssis 12.
Avantageusement, la tourelle 20 comporte une ceinture de protection, entourant cette tourelle 20 à la même hauteur que le dégagement 46. Ainsi, dans le cas où l'on tenterait d'insérer une fourche dans le second fourreau 38 alors que la tourelle 20 n'est pas dans sa première position angulaire, cette fourche viendrait en contact avec cette ceinture de protection, et n'endommagerait donc pas la tourelle 20.
En outre, de préférence, les composants de fonctionnement de cette tourelle 20 ne se trouvent pas à hauteur du dégagement 46, afin de ne pas risquer d'être endommagés par une fourche 42.
On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais pourrait présenter diverses variantes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif compact (10) de levage d'une charge, comportant :
- un châssis (12), monté sur des moyens de support mobile (14), s'étendant longitudinalement le long d'une direction longitudinale (X), et transversalement le long d'une direction transversale (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X),
- une tourelle (20), reliée au châssis (12) de manière rotative autour d'un axe vertical (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y),
- un bras de levage (24), s'étendant entre une première extrémité (24A) liée à la tourelle (20), et une seconde extrémité (24B) liée à des moyens (26) de portage de la charge,
caractérisé en ce qu'il comporte un premier fourreau (36) et un second fourreau (38), chacun propre à recevoir une fourche respective, agencés sur le châssis (12), de part et d'autre de la tourelle (20), l'un parallèlement à l'autre.
2. Dispositif de levage (10) selon la revendication 1 , dans lequel au moins l'un des premier (36) et second (38) fourreaux comporte un dégagement central (44) débouchant en regard de la tourelle (20), et la tourelle (20) comporte au moins un renfoncement (46), tel que le renfoncement (46) coïncide avec le dégagement (44) dans au moins une première position angulaire de la tourelle (20), si bien que le fourreau (38) est libre de recevoir une fourche.
3. Dispositif de levage (10) selon la revendication 2, dans lequel, dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle (20), cette tourelle (20) s'étend en partie dans le dégagement (44), obturant le fourreau (38).
4. Dispositif de levage (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la tourelle
(20) porte un organe de contrepoids (34) agencé à l'opposé du bras de levage (24) perpendiculairement à la direction verticale, le renfoncement (46) étant ménagé entre l'organe de contrepoids (34) et le châssis (12).
5. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la tourelle (20) est munie d'une ceinture de protection, entourant la tourelle (20) à la même hauteur que le renfoncement (46) selon l'axe vertical (Z).
6. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier (36) et second (38) fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle (20) dans la direction transversale (Y), chaque fourreau (36, 38) s'étendant parallèlement à la direction longitudinale (X).
7. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier (36) et second (38) fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle (20) dans la direction longitudinale (X), chaque fourreau (36, 38) s'étendant parallèlement à la direction transversale (Y).
8. Dispositif de levage (10) selon la revendication 7, dans lequel les moyens de support mobiles (14) comportent des essieux avant (16A) et arrière (16B), portant chacun deux roues (18), chaque essieu (16A, 16B) s'étendant parallèlement à la direction transversale (Y), chacun des premier (36) et second (38) fourreaux de réception étant agencé entre les essieux avant (16A) et arrière (16B) dans la direction longitudinale (X).
9. Dispositif de levage (10) selon la revendication 8, dans lequel les essieux avant (16A) et arrière (16B) sont espacés dans la direction longitudinale (X) d'une distance inférieure à 1 ,7 mètre, et/ou les roues (18) de chaque essieu avant (16A) et arrière (16B) sont espacées dans la direction transversale (Y) d'une distance inférieure à 1 ,2 mètre.
10. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un des premier (36) et second (38) fourreaux comporte deux arches (36A, 36B) agencées l'une en regard de l'autres, espacées entre elles.
1 1 . Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, les premier (36) et second (38) fourreaux étant agencés sur le châssis à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des moyens de support mobiles (14), le châssis (12) comporte au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface d'appui, ladite seconde hauteur étant supérieure ou égale à la première hauteur.
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