CN107108189B - 用于升降负载、被固定以在叉上运输的紧凑设备 - Google Patents

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Abstract

升降设备(10)包括：底盘(12)；转台(20)，连接到底盘(12)以围绕竖直轴线(Z)旋转；以及升降臂(24)，在连接到转台(20)的第一端(24A)和连接到用于运送负载的装置(26)的第二端(24B)之间延伸。升降设备具有各自能够接纳相应的叉的第一套筒(36)和第二套筒(38)，第一套筒和第二套筒布置在底盘(12)上并且彼此平行的方式布置在转台(20)的两侧上。

Description

用于升降负载、被固定以在叉上运输的紧凑设备
技术领域
本发明涉及一种用于升降负载的紧凑设备，该紧凑设备也被称为起重机。
这种升降设备包括：底盘，通常安装在轮上；转台，连接到底盘以围绕竖直轴线旋转；以及升降臂，在连接到所述转台的第一端和用于运送负载的第二端支撑装置例如平台之间延伸。该升降设备允许运送装置的升降和围绕竖直轴线的旋转。
背景技术
当升降设备的底盘具有的沿着竖直轴线的方向考虑的高度、轴距(即，轴之间的距离)、轮距(即，相同轴的轮之间的距离)均相对小时，升降设备被描述为“紧凑的”。更具体地，当底盘的高度小于0.7m、轴距小于1.7m以及轮距小于1.2m时，升降设备被描述为紧凑的。
这种紧凑型升降设备通常用在拖车上以从一个使用地点运输到另一个使用地点。然而，该升降设备具有有限的通过能力，使之不能单独地爬上这种拖车，该升降设备的入口坡道是不合适的且太陡峭。然后，通常需要使用更大的外部升降车辆将该紧凑型升降设备布置在拖车中。更具体地，这种外部升降车辆通常包括升降叉，该升降叉插入升降设备的底盘下方以升起该升降设备来运输该升降设备。外部升降车辆甚至可用在紧凑型升降设备出故障的情况下，例如，将该升降设备带到接近电力充电点的位置。
然而，这种升降设备的平衡对于在叉上的这种运输来说未被优化，使得在运输期间存在该升降设备掉落的风险。
发明内容
本发明尤其旨在通过将具有转台的这种紧凑型升降设备的运输固定在叉上来解决该缺点。
为此，本发明尤其涉及一种用于升降负载的设备，该设备包括：
-底盘，安装在运动支撑装置上，沿着纵向方向纵向地延伸，且沿着垂直于纵向方向的横向方向横向地延伸；
-转台，连接到底盘以围绕垂直于纵向方向和横向方向的竖直轴线旋转；
-升降臂，在连接到转台的第一端和连接到用于运送负载的装置的第二端之间延伸，
其特征在于，该设备包括各自能够接纳相应的叉的第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒布置在底盘上并且彼此平行地布置在转台的两侧上。
为了运输该升降设备，外部升降车辆的叉中的每一个插入相应的第一套筒和第二套筒中的一个中。叉因此保持在套筒中，这防止升降设备围绕平行于或垂直于这些叉的轴线的任何倾斜。升降设备因此正确地维持在这些叉上，从而消除了任何掉落风险。
有利地，套筒布置在距地面小的距离处，以便于转向运动。
应该注意到，对于紧凑型升降设备，将第一套筒和第二套筒布置在底盘上所需要的空间通常减少。具体地，转台的旋转通过容纳在底盘中的大的齿冠和齿轮系统控制，且需要用于电力电缆和液压软管的安装引导，使得电力电缆和液压软管不会通过转台的旋转而伸展或损坏。所有这些元件是特别庞大的，使得难以将套筒布置在底盘上。
此外，底盘包括在升降设备的前轴上方、用于使轮转向的机构，使得该空间不能用于将套筒布置在该空间中。应该注意到，将套筒布置在该轮转向机构上方不会是令人满意的方案，其原因是套筒随后可能太高。
实际上，为了便于转向运动，优选的是将套筒布置在距地面可能最小的距离处。
有利地，为了解决这些缺点，第一套筒和第二套筒中的至少一个具有面对着转台形成的中央切口，以及转台包括至少一个凹部，使得在转台的至少第一角位置，凹部与切口重合，以使套筒自由地接纳叉。
由于切口，转台可围绕其竖直轴线在该切口中旋转，因此不会被对应的套筒打扰。该套筒可因此布置得极其接近该转台。
此外，由于凹部，确保了在转台的至少一个角位置，授予叉穿过该套筒的通道。换句话说，为了运输升降设备，转台被置于其第一角位置，使得叉可插入套筒中，同时进入由凹部形成的自由空间。
有利地，根据本发明的升降设备可包括单独地或以任何技术上可能的组合考虑的以下特征中的一个或多个。
-在转台的至少一个第二角位置，该转台部分地延伸到切口中，从而堵塞套筒。
-转台带有平衡构件，平衡构件与升降臂垂直于竖直方向相对地布置，凹部布置在平衡构件和底盘之间。
-转台设置有保护带，保护带在沿着竖直轴线与凹部相同的高度处围绕转台。
-第一套筒和第二套筒沿着横向方向布置在转台的两侧上，每个套筒平行于纵向方向延伸。
-第一套筒和第二套筒沿着纵向方向布置在转台的两侧上，每个套筒平行于横向方向延伸。
-运动支撑装置包括前轴和后轴，每个轴带有两个轮，每个轴平行于横向方向延伸，第一接纳套筒和第二接纳套筒中的每一个沿着纵向方向布置在前轴和后轴之间。
-前轴和后轴沿着纵向方向间隔开小于1.7米的距离，和/或前轴和后轴中的每一个的轮沿着横向方向间隔开小于1.2米的距离。
-第一套筒和第二套筒中的至少一个包括两个拱，这两个拱彼此面对地、间隔开地布置。
-第一套筒和第二套筒以相对于运动支撑装置的支承表面的第一高度布置在底盘上，底盘包括以相对于支承表面的第二高度布置的至少一个元件，所述第二高度大于或等于第一高度。
附图说明
通过阅读以下仅作为示例提供的且参照附图进行的描述，将更好地理解本发明，在附图中：
-图1是根据本发明的一个示例实施例的紧凑型升降设备的轮廓视图；
-图2是图1的升降设备的透视图，为了清楚的原因，未示出该升降设备的转台；
-图3是图1的升降设备的俯视图，该升降设备的转台被示出为位于第一角位置；以及
-图4是图1的升降设备的俯视图，该升降设备的转台被示出为位于第二角位置。
具体实施方式
附图示出了用于升降负载例如用于升降人的设备10。
升降设备10包括安装在运动支撑装置14上的底盘12。该底盘12沿着纵向方向X纵向地延伸，且沿着垂直于纵向方向X的横向方向Y横向地延伸。
运动支撑装置14例如包括前轴16A和后轴16B，每个轴平行于横向方向Y延伸。前轴16A和后轴16B中的每一个带有沿着横向方向Y位于其端部中的每个端部处的轮18。
升降设备10是紧凑型的，即，其轴距(换句话说，前轴16A和后轴16B之间的距离)小于1.7m，以及其轮距(换句话说，相同轴的轮18之间的距离)小于1.2m。
此外，考虑垂直于纵向方向X和横向方向Y的竖直轴线Z，底盘12的沿着平行于轴线Z的竖直方向考虑的高度小于0.7m。
底盘12包括布置在升降设备10的前轴16A上方、用于使轮18转向的机构19。
升降设备10进一步包括转台20，转台20连接到底盘12以竖直轴线Z旋转。该转台20包括盖22，盖22容纳该转台20的操作部件，具体地电子元件、液压柜、电池、电力电缆和/或用于运输流体的刚性管和/或柔性管。
用于使转台20围绕竖直轴线Z旋转的装置容纳在底盘12中。底盘12还容纳用于使运动支撑装置14转向的装置，从而能够使升降设备10运动。这些驱动设备和转向设备是传统的，因此将不被更加详细地描述。
升降设备10包括在缩回到转台20中的位置(在图1中示出)和展开位置之间竖直地可运动的竖直臂23，优选地伸缩臂。升降设备10还包括升降臂24，升降臂24在连接到竖直臂23的第一端24A和连接到用于运送负载的装置26(例如，传统类型的平台)的第二端24B之间延伸。
在描述的示例中，升降臂24通过关节连接到竖直臂23，且升降臂24可围绕该关节旋转，同时保持平台26水平。例如，升降臂24传统上包括彼此平行的两个梁28A、28B，这两个梁中的每一个在第一端24A通过具有垂直于竖直轴线Z的轴线的第一枢转连杆连接到竖直臂23，以及在第二端24B通过具有与第一枢转连杆的轴线平行的轴线的第二枢转连杆连接到平台26。
因此，平台26可在一方面通过展开竖直臂23以及在另一方面通过使升降臂24围绕其关节和该竖直臂23旋转而在高度方向上运动。
传统上，平台26包括用于控制升降设备10的装置30，装置30通过尤其进入升降臂24的电缆31连接到容纳在转台20中的操作部件以及容纳在底盘12中的驱动装置和转向装置。这些控制装置30的操作是传统的，因此将不被更加详细地描述。
可选地，升降臂24可以是任何其他已知的类型。
此外，升降设备10包括用于使升降臂24运动的传统装置，例如能够使该臂24围绕其第一端24A的关节旋转的液压装置33。
有利地，转台20包括平衡构件34，平衡构件34与升降臂24垂直于竖直方向Z相对地布置。当平台26和转台20之间的杠杆臂很长且平台26运送负载时，该平衡构件34能够避免升降设备10的不平衡。
为了在通过外部升降车辆运输升降设备10期间避免通常由于该平衡构件34造成的不平衡，升降设备10包括第一套筒36和第二套筒38，第一套筒36和第二套筒38中的每一个能够接纳所述外部升降车辆的相应的叉。
第一套筒36和第二套筒38沿着竖直轴线Z的方向布置在底盘12的顶部上，并且以一个平行于另一个的方式布置在转台20的两侧上。
“套筒”指的是允许升降叉的插入以用于运输设备10的任何中空构件。
在描述的示例中，第一套筒36和第二套筒38沿着纵向方向X布置在转台20的两侧上。
根据未示出的替代方案，这些第一套筒和第二套筒可沿着横向方向Y布置在转台20的两侧上。
第一套筒36和第二套筒38以相对于轮18的支承表面的第一高度布置在底盘12上，底盘12包括以相对于该支承表面的第二高度布置的至少一个元件，使得所述第二高度大于或等于第一高度。换句话说，套筒36、38的高度不超过底盘12的高度。在描述的示例中，以第二高度布置的所述元件是用于使轮转向的装置19的元件。
如在图2中具体地示出的，在描述的示例中，第一套筒36包括用于接纳叉的两个拱36A、36B，这两个拱36A，36B彼此面对且彼此间隔开地布置。
此外，第二套筒38形成延长的中空横档，该中空横档包括图2至图4中示出的中央切口44，中央切口44面对着转台20形成，更具体地，沿着纵向方向X且沿着竖直轴线Z的方向形成，使得转台20部分地延伸到该中央切口44中。因此，由于该中央切口44，第二套筒38可布置得极其接近转台20，使得尽管升降设备10的紧凑性该第二套筒38也可布置在底盘12上。
第一接纳套筒36和第二接纳套筒38中的每一个沿着纵向方向X布置在前轴16A和后轴16B之间。第一套筒36和第二套筒38之间的距离是预定距离，等于旨在运输升降设备10的所述外部升降车辆的叉之间的距离。
如之前表明的，由于升降设备10的紧凑性和转台20的体积，该转台20延伸到第二套筒38的切口44中。然而，需要允许叉在第二套筒38中通过。
为此，转台20包括限定自由空间的至少一个凹部46，在转台20的至少第一角位置，凹部46与切口44重合，第一角位置是例如在图1和图3中示出的位置，即升降臂24在升降设备10的前方平行于纵向方向X延伸的位置。因此，在转台20的该第一角位置，第二套筒38自由地接纳叉。布置在第二套筒38中的自由通道在图3中以虚线示出。
然而，在转台20的第二角位置，具体地在图4中示出的位置，凹部46不与切口44重合，使得第二套筒38被转台20阻挡。转台20的阻挡第二套筒38中的通道的部件在图4中以阴影线示出。
在示出的示例中，转台20仅示出了第二套筒38是自由的一个角位置，在转台20的不同于所述第一位置的任何其他角位置，该第二套筒38被转台20阻挡。
例如，切口46布置在平衡构件34下方，即在该平衡构件34和底盘12之间。
有利地，转台20包括保护带，保护带在与凹部46相同的高度处围绕该转台20。因此，如果在转台20未处于其第一角位置的同时尝试将叉插入第二套筒38中，则该叉会与该保护带发生接触，因此不会损坏转台20。
此外，优选地，该转台20的操作部件未处于切口46的高度，不会冒着被叉42损坏的风险。
将注意到，本发明不限于描述的实施例，而是可假设各种替代方案。

Claims (10)

1.一种用于升降负载的紧凑设备(10)，包括：
-底盘(12)，安装在运动支撑装置(14)上，沿着纵向方向(X)纵向地延伸，且沿着垂直于纵向方向(X)的横向方向(Y)横向地延伸；
-转台(20)，连接到所述底盘(12)以围绕垂直于纵向方向(X)和横向方向(Y)的竖直轴线(Z)旋转；
-升降臂(24)，在连接到所述转台(20)的第一端(24A)和连接到用于运送负载的装置(26)的第二端(24B)之间延伸，
其特征在于，所述紧凑设备(10)包括各自能够接纳相应的叉的第一套筒(36)和第二套筒(38)，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)布置在所述底盘(12)上并且彼此平行地布置在所述转台(20)的两侧上，并且
其中，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)中的至少一个具有面对着所述转台(20)形成的中央切口(44)，以及所述转台(20)包括至少一个凹部(46)，使得在所述转台(20)的至少第一角位置，所述凹部(46)与所述切口(44)重合，以使所述第二套筒(38)自由地接纳叉。
2.根据权利要求1所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，在所述转台(20)的至少一个第二角位置，该转台(20)部分地延伸到所述切口(44)中，从而堵塞所述第二套筒(38)。
3.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述转台(20)带有平衡构件(34)，所述平衡构件(34)与所述升降臂(24)垂直于竖直方向相对地布置，所述凹部(46)布置在所述平衡构件(34)和所述底盘(12)之间。
4.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述转台(20)设置有保护带，所述保护带在沿着竖直轴线(Z)与所述凹部(46)相同的高度处围绕所述转台(20)。
5.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)沿着横向方向(Y)布置在所述转台(20)的两侧上，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)中的每一个平行于纵向方向(X)延伸。
6.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)沿着纵向方向(X)布置在所述转台(20)的两侧上，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)中的每一个平行于横向方向(Y)延伸。
7.根据权利要求6所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述运动支撑装置(14)包括前轴(16A)和后轴(16B)，所述前轴(16A)和所述后轴(16B)中的每一个带有两个轮(18)，所述前轴(16A)和所述后轴(16B)中的每一个平行于横向方向(Y)延伸，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)中的每一个沿着纵向方向(X)布置在所述前轴(16A)和所述后轴(16B)之间。
8.根据权利要求7所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述前轴(16A)和所述后轴(16B)沿着纵向方向(X)间隔开小于1.7米的距离，和/或所述前轴(16A)和所述后轴(16B)中的每一个的轮(18)沿着横向方向(Y)间隔开小于1.2米的距离。
9.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)中的至少一个包括两个拱(36A，36B)，所述两个拱(36A，36B)彼此面对并且间隔开地布置。
10.根据权利要求1或2所述的用于升降负载的紧凑设备(10)，其中，所述第一套筒(36)和所述第二套筒(38)以相对于所述运动支撑装置(14)的支承表面的第一高度布置在所述底盘上，所述底盘(12)包括以相对于所述支承表面的第二高度布置的至少一个元件，所述第二高度大于或等于所述第一高度。
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