EP3172159B2 - Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage - Google Patents

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EP3172159B2
EP3172159B2 EP15739626.8A EP15739626A EP3172159B2 EP 3172159 B2 EP3172159 B2 EP 3172159B2 EP 15739626 A EP15739626 A EP 15739626A EP 3172159 B2 EP3172159 B2 EP 3172159B2
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EP
European Patent Office
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elevator
personal information
floor
account
elevator installation
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EP3172159B1 (de
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Stefan Gerstenmeyer
Stefan Schneider
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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Application filed by TK Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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Publication of EP3172159B1 publication Critical patent/EP3172159B1/de
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    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an elevator installation according to the preamble of patent claim 1.
  • empirically determined traffic loads which depend on the time of day or the day of the week, can be taken into account when allocating cabins in an elevator system.
  • destination selection or destination call controls are known for increasing transport capacity.
  • a user at an entrance floor enters a call into the elevator control system indicating the destination floor they wish to be transported to (a so-called destination call).
  • This type of destination call system is significantly more efficient than conventional car call systems, in which a user only enters the destination floor in a car.
  • the invention is based on the object of further increasing the conveying capacity of elevator systems.
  • Personal information is understood to mean, in particular, pure presence information of persons (i.e., without individualized recognition of specific persons). Even by taking such presence information into account, it is possible according to the invention to create reliable forecasts of a future traffic situation in an elevator system.
  • the term personal information is intended, alternatively or additionally, to also include individualized personal information, in which an identity or characteristic of a detected person can be determined and thus taken into account in the forecast carried out according to the invention.
  • personal information which includes data of individual persons, even more precise and reliable forecasts for future traffic situations in the elevator system can be created. For example, if a specific person is recognized, a potential or probable destination of this person can also be taken into account in the forecast. It is also possible, for example, for such individual personal information to be assigned a plurality of typical destinations for this person, which can be taken into account in a forecast. In this case, the elevator system is able to forecast possible travel sequences and dispatch cabins accordingly.
  • Personal information refers in particular to information that is received from external systems (relating to the actual elevator system) and can be transmitted to the elevator control system.
  • the transmission can be carried out, as is customary, in a wired or wireless manner.
  • external systems expediently comprise facilities that are located in the same building as the elevator system.
  • the method according to the invention is particularly suitable for use in connection with destination call control. With such improved prediction, destination calls can be processed more efficiently.
  • the method according to the invention can be used particularly advantageously in connection with elevator systems that use a zone division of the floors of a building in conjunction with a transfer floor control function. If, in such a system, a cross-zone destination call is made from a first to a second zone, the user/passenger must transfer at a transfer floor. This requires two destination calls to be generated, namely a first call from the user's entrance floor to the transfer floor, and subsequently a second destination call from the transfer floor to the user's destination floor. The second destination call can be generated automatically, for example, shortly before reaching the transfer floor, or after reaching the transfer floor by the control system. It is also possible for the user to be prompted again to enter their destination floor after reaching the transfer floor. Such destination calls can also be regarded as personal information of persons within the meaning of the invention. For example, a A first destination call derived from a cross-zone destination call (from the entrance floor to the transfer floor) can be interpreted and processed as personal information for the second zone.
  • personal information is obtained by means of at least one separation system located in the vicinity of the elevator system.
  • the vicinity of the elevator system can be considered, in particular, a building or high-rise building in which the elevator system is installed.
  • a building can, for example, comprise an underground car park.
  • Separation systems include, in particular, pedestrian gates, in particular turnstiles.
  • a barrier system for vehicles for example, can also be considered a separation system.
  • personal information can be obtained, alternatively or additionally, using at least one personal recognition device.
  • personal recognition devices include simple infrared barriers, scanning devices, e.g., with facial recognition or gesture recognition, or card readers.
  • the obtained personal information is weighted according to empirically determined or predetermined probabilities and taken into account in the forecast of future traffic volume.
  • the personal information is taken into account after recording over predeterminable periods of time and these periods are correlated with a time-dependent probability.
  • a correspondingly lower probability can be taken into account over a longer period of time, as it typically takes several minutes for a vehicle occupant to park their vehicle in the underground car park, lock the vehicle and reach an elevator where they can then make a destination call.
  • Such time periods can also be correlated with time-dependent probability curves, such as bell curves. For example, if one assumes that a vehicle occupant has made a destination call within 10 minutes at the latest after entering an underground car park (after which it can be assumed that they remain in the underground car park or leave again), a probability maximum can be set at approximately 5 minutes after entering the underground car park.
  • the prediction is created taking into account personal information obtained using personal identification means.
  • RFID tags or facial recognition devices for example, can be used as personal identification means.
  • the elevator control system is expediently configured to move at least one car to a predetermined floor and/or park it on a predetermined floor based on a forecast.
  • Advantageous applications of this feature include, for example, the ability to move a car to a suitable floor and/or park it there early if a specific person is detected, for example, a doctor on emergency duty. This measure also minimizes empty runs.
  • Figure 1 a schematic diagram of an elevator system installed in a building to explain a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • An elevator system 100 is installed in a building 10.
  • the elevator system 100 has a total of five elevator shafts 102 to 110, in each of which a car 112 to 120 can be moved.
  • the drives of the individual cars 112 to 120 (for example, traction sheave drives) are not shown in detail.
  • Building 10 has a number n of floors. For simplicity, six floors are shown. In practice, the number of floors is much higher.
  • the floors are divided into two zones, 111 and 113, which overlap at floor 133. It should be noted that this overlap area may also include multiple floors.
  • the cars 112, 114, 116 can be moved within the first zone 111, and the cars 118, 120 can be moved within the second zone 113.
  • the elevator system 100 has an elevator control 200, which is configured to perform zone-based destination call control.
  • the elevator control 200 is connected to input and display devices, for example, touchscreens 202, which are provided on each floor. Via the input and display devices 202, a user or passenger is able to enter a destination call on the floors.
  • the user receives information about which of the elevator cars 112 to 120 they should use. If the user makes a cross-zone call, for example, from floor 131 to floor 135, the device 202 indicates to them which elevator car 112 to 116 they should use up to the transfer floor 133. At the same time (or subsequently in the elevator car), he is informed that shortly before reaching the transfer floor or after reaching the transfer floor 133 he will be informed which elevator car 118 to 120 he should use from the transfer floor 130 to his destination floor 135.
  • floor 130 is an underground parking garage.
  • Floor 131 is an entrance or lobby floor, and floor 135 is a cafeteria floor.
  • the remaining floors, 132 to 134, are purely office floors.
  • a barrier 140 is provided at the entrance to the underground car park on floor 130.
  • a turnstile 142 is provided as a separation device at the entrance to the entrance floor 131.
  • Another turnstile 144 is provided on floor 135 between a canteen area and the elevator system 100.
  • the elevator cars 112 to 120 are located in the positions shown as examples in or between floors. It is assumed that, on some floors, destination calls have already been entered into the respective devices 202, and the elevator control 200 has made the corresponding car assignments.
  • this information is made available as (person information) to a person in the elevator control system 200. If, for example, the specific number of vehicle occupants in the vehicle is not determined, the elevator control system can assume an average vehicle occupancy of, for example, 1.4 occupants. With an empirically known probability (e.g., 0.8), this event leads to the input of a destination call on floor 130. It is also (empirically) known that a maximum of 10 minutes elapses between the activation of barrier 140 and the transmission of such a destination call, for example, with the greatest probability occurring within a period of approximately 3-5 minutes after the barrier is activated. Based on this person information by actuating the barrier 140 and the correspondingly associated probabilities or probability distributions, the elevator control 200 is able to calculate a modified forecast for an elevator load to be expected in the short term.
  • a person passes through turnstile 142 on floor 131, this can also be considered, according to the invention, as personal information (and thus a potential use of the elevator system).
  • personal information and thus a potential use of the elevator system.
  • a certain probability e.g., 0.7
  • an empirically determined time period with a corresponding probability distribution can be used, whereby this time period will generally be shorter than the time period assigned for the underground car park, for example, a maximum of one to two minutes.
  • elevator control 200 is able to create or modify a forecast for future elevator load.
  • a facial recognition device can be provided as a personal recognition device 152, either as an alternative to or in addition to turnstile 142.
  • Corresponding information can also be derived when turnstile 144 is operated on floor 135.
  • the transfer floor control function explained above which uses two partial destination calls, can also be used to further modify such a prediction in the sense of personal information.
  • a comprehensive destination call it can be assumed with a high probability (e.g., 0.9) that the (second) partial destination call will be made by the user on transfer floor 133 within a short period of time, for example, the next 30 seconds.
  • the person information thus obtained or the modified forecasts derived from it are expediently linked with empirical usage data of the elevator system, for example according to the day of the week or time of day.
  • a transfer floor transmission function can also be configured such that a user is informed in advance that they can only reach the transfer floor 133 with a first destination call and must make another destination call there. These partial destination calls can also be used as personal information within the meaning of the invention.
  • Modified forecasts allow future load and traffic conditions in the elevator system to be predicted with greater accuracy. This can increase the overall system's capacity, as individual cabins can be moved, parked, and made available more precisely. Unnecessary empty runs can be prevented, thus reducing the elevator system's energy consumption.
  • personal identification means can also be used to provide individualized personal information. For example, if the barrier 140 or one of the turnstiles 142, 144 detects which person is passing through, improved personal information can be generated that takes into account which specific floor an expected destination call will likely refer to and with what probability (person x has their office on floor 134 and will very likely make a corresponding destination call).
  • person identification can be implemented, for example, using RFID tags or facial recognition. This type of information enables a more refined forecast of future loads on the elevator system.
  • floors 132 to 134 are office floors.
  • floors 132 to 134 are office floors.
  • a person locks an office door, it is possible to send corresponding information as person information to elevator control 200. This also allows for refinements to a forecast for future loads on the elevator system.
  • Information included in the forecast includes, in particular, an entry or arrival floor, a destination floor, a time of arrival at the elevators, and, if applicable, a passenger's special needs (for example, for optimal use of a disabled-accessible cabin).
  • Detailed information about passenger groups can also be recorded and transmitted to the elevator controller 200.
  • a destination call it is possible for a destination call to be made automatically using a suitable personal identification means when the passenger has arrived at the elevator cars or devices 202. The allocation can then be communicated to the passenger via the provided devices 202 or personalized display devices (such as a smartphone carried on board).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zur Erhöhung der Förderkapazität von Aufzugssystemen, welche eine Anzahl von Fahrkörben bzw. Kabinen aufweisen, welche mehrere Stockwerke bedienen, sind zahlreiche Verfahren und Vorgehensweisen bekannt.
  • Hierbei können beispielsweise empirisch ermittelte, beispielsweise von der Tageszeit oder vom Wochentag abhängige Verkehrsbelastungen bei der Zuteilung von Kabinen eines Aufzugssystems berücksichtigt werden.
  • Zur Erhöhung der Förderkapazität sind beispielsweise Zielwahl- bzw. Zielrufsteuerungen bekannt. Bei diesen gibt ein Benutzer auf einem Eingangsstockwerk einen Ruf in die Aufzugssteuerung ein, in welches Zielstockwerk er befördert werden möchte (sog. Zielruf). Ein derartiges Zielrufsystem ist gegenüber herkömmlichen Kabinenruf-Systemen, bei denen ein Zielstockwerk von einem Benutzer erst in einer Kabine eingegeben wird, wesentlich leistungsfähiger.
  • Als nachteilig wird hierbei angesehen, dass in eine derartige Steuerung lediglich empirisch aus der Vergangenheit abgeleitete Informationen bezüglich Verkehrsaufkommen eingehen. Dokument US2012/090922A1 offenbart einen Gegenstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Förderkapazität von Aufzugsanlagen weiter zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.
  • Durch die erfindungsgemäße Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, welche noch keinen Ruf abgegeben, aber sich in einer vorbestimmten Umgebung des Aufzugssystems oder eines Abschnitt des Aufzugssystems befinden, kann eine gegenüber herkömmlichen Lösungen signifikant verbesserte Vorhersage bzw. Prognose eines (insbesondere kurzfristig) zu erwartenden Verkehrsaufkommens für das Aufzugssystem generiert werden.
  • Als Personeninformationen sind insbesondere reine Anwesenheitsinformationen von Personen (also ohne individualisierte Erkennung bestimmter Personen) zu verstehen. Bereits unter Berücksichtigung derartiger Anwesenheitsinformationen ist es erfindungsgemäß möglich, belastbare Prognosen einer zukünftigen Verkehrssituation einer Aufzuganlage zu erstellen. Der Begriff Personeninformationen soll jedoch, alternativ oder zusätzlich, auch individualisierte personenbezogene Informationen umfassen, bei denen auch eine Identität oder Eigenschaft einer erfassten Person festgestellt, und somit bei der erfindungsgemäß durchgeführten Prognose berücksichtigt werden kann. Unter Berücksichtigung derartiger Personeninformationen, welche Daten individueller Personen umfassen, sind noch genauere und zuverlässigere Prognosen für zukünftige Verkehrssituationen der Aufzugsanlage erstellbar. Beispielweise kann für den Fall, dass eine bestimmte Person erkannt wird, auch ein potenzielles oder wahrscheinliches Ziel dieser Person im Rahmen der Prognose berücksichtigt werden. Es ist beispielsweise auch möglich, dass derartigen individuellen Personeninformationen auch eine Mehrzahl von typischen Zielen dieser Person zugeordnet ist, welche bei einer Prognose berücksichtigt werden können. In diesem Fall ist das Aufzugsystem in der Lage, mögliche Fahrtfolgen zu prognostizieren und Kabinen entsprechend zu disponieren.
  • Als Personeninformationen werden insbesondere Informationen bezeichnet, welche von (bezüglich der eigentlichen Aufzuganlage) externen Systemen erhalten werden, und an die Aufzugsteuerung übertragen werden können. Die Übertragung kann hier, in üblicher Weise, in verdrahteter oder drahtloser Weise erfolgen. Zweckmäßigerweise umfassen derartige externe Systeme Einrichtungen, welche in dem gleichen Gebäude wie die Aufzuganlage vorgesehen sind. Es ist jedoch auch beispielsweise bereits die Erfassung von Personen oder Kraftfahrzeugen, welche sich dem Gebäude nähern möglich. Beispielsweise ist denkbar, Anfahrten von potentiellen Benutzern der Aufzuganlage in einem Radius von einigen 100 Metern bzw. auch einigen Kilometern zu überwachen, und der Aufzugsteuerung entsprechende Informationen zur Verfügung zu stellen. Es ist auch denkbar, beispielsweise von einem Navigationssystem eines Fahrzeugs erhaltene Daten in dieser Weise zu verwenden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Verwendung im Zusammenhang mit einer Zielrufsteuerung. Mit einer derart verbesserten Vorhersage sind Zielrufe effizienter verarbeitbar.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren im Zusammenhang mit Aufzugssystemen verwendbar, welche eine Zoneneinteilung der Stockwerke eines Gebäudes im Zusammenhang mit einer Transferstockwerk-Steuerungsfunktion verwenden. Erfolgt bei einem derartigen System ein zonenübergreifender Zielruf von einer ersten zu einer zweiten Zone, muss der Benutzer/Passagier in einem Transferstockwerk umsteigen. Hierdurch müssen zwei Zielrufe generiert werden, nämlich ein erster Ruf vom Eingangsstockwerk des Benutzers zum Transferstockwerk, und anschließend ein zweiter Zielruf vom Transferstockwerk zum Zielstockwerk des Benutzers. Der zweite Zielruf kann automatisch, beispielsweise kurz vor Erreichen des Transferstockwerks, oder nach Erreichen des Transferstockwerk durch die Steuerung generiert werden. Es ist auch möglich, dass der Benutzer nach Erreichen des Transferstockwerks noch einmal aufgefordert wird, sein Zielstockwerk einzugeben. Auch derartige Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen von Personen angesehen werden. Z. B. kann ein aus einem zonenübergreifenden Zielruf abgeleiteter erster Zielruf (vom Eingangsstockwerk zum Transferstockwerk) als Personeninformation für die zweite Zone interpretiert und verarbeitet werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungsanlage, die sich in der Umgebung der Aufzugseinrichtung befindet, erhalten. Als Umgebung der Aufzugseinrichtung kann insbesondere ein Gebäude bzw. Hochhaus angesehen werden, in dem die Aufzugsanlage installiert ist. Ein derartiges Gebäude kann beispielsweise eine Tiefgarage umfassen. Als Vereinzelungsanlagen seien insbesondere Personenschleusen, insbesondere Drehkreuze, erwähnt. Im Zusammenhang mit einer Tiefgarage kann auch beispielsweise eine Schrankenanlage für Fahrzeuge als Vereinzelungsanlage angesehen werden.
  • Zweckmäßigerweise können, alternativ oder zusätzlich, Personeninformationen mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden. Als Personenerkennungseinrichtungen seien beispielsweise einfache Infrarotschranken, oder aber Scan-Vorrichtungen z. B. mit Gesichtserkennung, oder Gestenerkennung, oder Kartenlesegeräte genannt. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, beispielsweise das Aufschließen oder Abschließen eines Büros oder eines anderen Raumes durch Betätigung einer Schlosseinrichtung als Personeninformation im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verwenden.
  • Vorteilhafterweise werden die erhaltenen Personeninformationen entsprechend empirisch ermittelter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet im Rahmen der Prognose eines zukünftigen Verkehrsaufkommens berücksichtigt.
  • Erfindungsgemäß werden die Personeninformationen nach Erfassung über vorbestimmbare Zeiträume berücksichtigt und diese Zeiträume mit einer zeitabhängigen Wahrscheinlichkeit korreliert.
  • Mit diesen Maßnahmen kann beispielsweise gewährleistet werden, dass Personeninformationen, welche in unmittelbarer Nähe einer Aufzugsanlage, insbesondere in unmittelbarer Nähe einer Schachttüre gewonnen werden, mit stärkerer Gewichtung für die Prognose berücksichtigt werden, da hier die Wahrscheinlichkeit groß ist, dass eine so erfasste Anwesenheitsinformation tatsächlich innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums zu der Eingabe eines Zielrufes führen wird. Wird hingegen beispielsweise die Einfahrt eines Fahrzeugs (mittels einer Schrankenanlage) in eine Tiefgarage eines Gebäudes erfasst, kann beispielsweise eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit angesetzt werden, dass es hier zu einem Zielruf kommt. Andererseits kann in diesem Fall eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit über einen längeren Zeitraum berücksichtigt werden, da es typischerweise einige Minuten dauert, bis ein Fahrzeuginsasse sein Fahrzeug in der Tiefgarage abgestellt, das Fahrzeug abgeschlossen und zu einem Aufzug gelangt ist, wo er dann einen Zielruf absetzen kann.
  • Derartige Zeiträume können auch mit zeitabhängigen Wahrscheinlichkeitskurven korreliert werden, beispielsweise Glockenkurven. Geht man z. B. davon aus, dass nach Einfahrt in eine Tiefgarage ein Fahrzeuginsasse spätestens innerhalb von 10 Minuten einen Zielruf abgesetzt hat (nach diesem Zeitraum ist davon auszugehen, dass er in der Tiefgarage verbleibt oder dieser wieder verlässt), kann ein Wahrscheinlichkeitsmaximum bei etwa 5 Minuten ab Einfahrt in die Tiefgarage angesetzt werden.
  • Die dargestellten Beispiele für Wahrscheinlichkeiten und ihre Korrelation mit Zeiträumen dienen lediglich der Veranschaulichung.
  • Vorteilhafterweise wird die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen, welche unter Verwendung von Personenidentifikationsmitteln gewonnen werden, erstellt. Als Personenidentifikationsmittel können beispielsweise RFID-Tags oder Gesichtserkennungsvorrichtungen verwendet werden.
  • Zweckmäßigerweise ist die Aufzugsteuerung dazu ausgebildet, auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine in ein vorbestimmtes Stockwerk zu fahren und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk zu parken. Vorteilhafte Anwendungen dieser Maßgabe sind beispielsweise, dass im Falle des Erkennens einer bestimmten Person beispielsweise eines im Notdienst befindlichen Arztes, eine Kabine frühzeitig in ein geeignetes Stockwerk verfahren und/oder dort geparkt werden kann. Mit dieser Maßnahme können auch Leerfahrten minimiert werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung weiter beschrieben.
  • In dieser zeigt
    Figur 1 ein schematisches Diagramm eines in einem Gebäude installierten Aufzugssystems zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In einem Gebäude 10 ist eine Aufzugsanlage 100 installiert.
  • Die Aufzugsanlage 100 weist insgesamt fünf Aufzugsschächte 102 bis 110 auf, in welchen jeweils ein Fahrkorb 112 bis 120 verfahrbar ist. Die Antriebe der einzelnen Fahrkörbe 112 bis 120 (beispielsweise Treibscheibenantriebe) sind nicht im Einzelnen dargestellt.
  • Es sei angemerkt, dass in den Aufzugschächten 102 bis 110 auch mehrere unabhängig voneinander verfahrbare Fahrkörbe vorgesehen sein können.
  • Das Gebäude 10 weist eine Anzahl n von Stockwerken auf. Der Einfachheit halber sind sechs Stockwerke dargestellt. In der Praxis ist von wesentlich höheren Stockwerkzahlen auszugehen. Die Stockwerke sind in zwei Zonen 111 und 113 unterteilt, welche in Stockwerk 133 überlappen. Es sei angemerkt, dass dieser Überlappungsbereich auch mehrere Stockwerke umfassen kann. Die Fahrkörbe 112, 114, 116 sind innerhalb der ersten Zone 111, und die Fahrkörbe 118, 120 in der zweiten Zone 113 verfahrbar.
  • Die Aufzuganlage 100 weist eine Aufzugsteuerung 200 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine zonenbasierte Zielrufsteuerung durchzuführen. Die Aufzugsteuerung 200 ist mit Eingabe- und Anzeigevorrichtungen, beispielsweise Touchscreens 202, welche in jedem Stockwerk vorgesehen sind, verbunden. Über die Eingabe- und Anzeigevorrichtungen 202 ist ein Benutzer bzw. Passagier in der Lage, auf den Stockwerken einen Zielruf einzugeben. Als Antwort auf einen derartigen Zielruf erhält der Benutzer die Angabe, welchen der Fahrkörbe 112 bis 120 er benutzen soll. Gibt der Benutzer einen zonenübergreifenden Ruf, beispielsweise von Stockwerk 131 zu Stockwerk 135 auf, wird ihm mittels der Vorrichtung 202 angezeigt, welchen Fahrkorb 112 bis 116 er bis zum Transferstockwerk 133 verwenden soll. Gleichzeitig (oder auch anschließend in dem Fahrkorb) wird ihm mitgeteilt, dass er kurz vor Erreichen des Transferstockwerks oder nach Erreichen des Transferstockwerks 133 mitgeteilt bekommen wird, welchen Fahrkorb 118 bis 120 er vom Transferstockwerk 130 zu seinem Zielstockwerk 135 benutzen soll.
  • Beispielhaft sei davon ausgegangen, dass es sich bei dem Stockwerk 130 um ein Tiefgaragen-Stockwerk handelt. Stockwerk 131 sei ein Eingangs- bzw. Lobbystockwerk, und Stockwerk 135 ein Kantinen-Stockwerk. Die übrigen Stockwerke 132 bis 134 seien reine Bürostockwerke.
  • Am Eingang zur Tiefgarage in Stockwerk 130 ist eine Schranke 140 vorgesehen. Am Eingang zum Eingangsstockwerk 131 ist als Vereinzelungseinrichtung ein Drehkreuz 142 vorgesehen. Ein weiteres Drehkreuz 144 ist in dem Stockwerk 135 zwischen einem Kantinenbereich und der Aufzugsanlage 100 vorgesehen.
  • Zu einem bestimmten Zeitpunkt to befinden sich die Fahrkörbe 112 bis 120 in den jeweils beispielhaft dargestellten Positionen in oder zwischen Stockwerken. Es sei davon ausgegangen, dass in einigen Stockwerken Zielrufe in die jeweiligen Vorrichtungen 202 bereits eingegeben worden sind, und die Aufzugsteuerung 200 entsprechende Zuordnungen von Fahrkörben vorgenommen hat.
  • Trifft nun ein Fahrzeug in der Tiefgarage ein, und passiert (mit entsprechender Berechtigung bzw. Bestätigung) die Schranke 140, wird diese Information als (Personeninformation) einer Person der Aufzugssteuerung 200 zur Verfügung gestellt. Wenn beispielsweise nicht die konkrete Anzahl von Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug ermittelt wird, kann die Aufzugssteuerung von einer durchschnittlichen Fahrzeugbesetzung mit beispielsweise 1,4 Insassen ausgehen. Mit einer beispielsweise empirisch bekannten Wahrscheinlichkeit (z. B. von 0,8) führt dieses Ereignis zu der Eingabe eines Zielrufes in dem Stockwerk 130. Hierbei ist ebenfalls (empirisch) bekannt, dass zwischen Betätigung der Schranke 140 und dem Absetzen eines derartigen Zielrufes z. B. maximal 10 Minuten vergehen, wobei die größte Wahrscheinlichkeit in einem Zeitraum von etwa 3-5 Minuten nach Betätigung der Schranke liegt. Auf der Grundlage dieser Personeninformation durch Betätigung der Schranke 140 und den entsprechend hiermit verknüpften Wahrscheinlichkeiten bzw. Wahrscheinlichkeitsverteilungen ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine modifizierte Prognose für eine kurzfristig zu erwartende Aufzugbelastung zu berechnen.
  • Tritt, als weiteres Beispiel, eine Person in Stockwerk 131 durch das Drehkreuz 142, kann dies erfindungsgemäß ebenfalls als Personeninformation (und somit einer potentiellen Benutzung der Aufzugsanlage) angesehen werden. Hier wird beispielsweise, ebenfalls auf empirischer Grundlage, davon ausgegangen, dass nach Betätigung des Drehkreuzes 142 eine bestimmte Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,7) besteht, dass eine Person die Aufzuganlage benutzen möchte und einen Zielruf absetzen wird. Auch hier kann eine empirisch ermittelte Zeitdauer mit entsprechender Wahrscheinlichkeitsverteilung angesetzt werden, wobei diese Zeitdauer in der Regel kürzer sein wird als die für die Tiefgarage angesetzte Zeitdauer, also beispielsweise maximal ein bis zwei Minuten. Auch auf der Grundlage dieser Personeninformation ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine Prognose für eine zukünftige Aufzugsbelastung zu erstellen bzw. zu modifizieren.
  • Auch der Einsatz von Personenerkennungseinrichtungen ist möglich. In Stockwerk 131 kann z. B. alternativ oder zusätzlich zum Drehkreuz 142 als Personenerkennungseinrichtung 152 eine Gesichtserkennungseinrichtung vorgesehen sein.
  • Auch bei Betätigung des Drehkreuzes 144 im Stockwerk 135 sind entsprechende Informationen ableitbar.
  • Auch die oben erläuterte Transferstockwerk-Steuerungsfunktion, welche zwei Teil-Zielrufe verwendet, kann im Sinne einer Personeninformation zur weiteren Modifikation einer derartigen Prognose eingesetzt werden. Beispielsweise kann bei einem übergreifenden Zielruf mit großer Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,9) davon ausgegangen werden, dass der (zweite) Teilzielruf innerhalb einer kurzen Zeitspanne, beispielsweise der nächsten 30 Sekunden, durch den Benutzer auf dem Transferstockwerk 133 abgegeben wird.
  • Zweckmäßigerweise werden die so erhaltenen Personeninformationen bzw. die aus diesen abgeleiteten modifizierten Prognosen mit empirischen Benutzungsdaten der Aufzugsanlage, beispielsweise entsprechend Wochentag oder Tageszeit, verknüpft.
  • Eine Transferstockwerk-Übertragungsfunktion kann auch derart ausgebildet sein, dass einem Benutzer von vornherein mitgeteilt wird, dass er mit einem ersten Zielruf lediglich in das Transferstockwerk 133 gelangen kann und dort einen weiteren Zielruf absetzen werden muss. Auch diese Teil-Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen verwendet werden.
  • Auf der Grundlage mittels derartiger Personeninformationen modifizierter Prognosen kann mit größerer Genauigkeit eine zukünftige Lasten- bzw. Verkehrssituation der Aufzugsanlage vorausgesagt werden. Insgesamt kann hierdurch die Förderleistung des Systems erhöht werden, da beispielsweise einzelne Kabinen gezielter verfahren, geparkt und bereitgestellt werden können. Unnötige Leerfahrten können verhindert werden, womit auch der Energiebedarf der Aufzugsanlage sinkt.
  • In weiterer Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch Personenidentifikationsmittel zur Bereitstellung von individualisierten Personeninformationen verwendet werden. Wird beispielsweise an der Schranke 140 bzw. einem der Drehkreuze 142, 144 erfasst, welche Person passiert, kann eine verbesserte Personeninformation generiert werden, welche berücksichtigt, welchem konkreten Stockwerk ein zu erwartender Zielruf mit welcher Wahrscheinlichkeit gelten wird (Person x hat sein Büro in Stockwerk 134, und wird mit sehr großer Wahrscheinlichkeit einen entsprechenden Zielruf absetzen). Derartige Personenerkennungen können beispielsweise durch RFID-Tags oder Gesichtserkennung realisiert sein. Mit derartigen Informationen ist eine weiter verfeinerte Prognose zukünftiger Belastungen des Aufzugssystems möglich.
  • Wie erläutert, sei davon ausgegangen, dass die Stockwerke 132 bis 134 Bürostockwerke sind. Hier ist es beispielsweise möglich, bei einem Abschließen einer Bürotür durch eine Person eine entsprechende Information als Personeninformation an die Aufzugsteuerung 200 zu senden. Auch hiermit sind Verfeinerungen einer Prognose für zukünftige Belastungen des Aufzugssystems möglich.
  • Insgesamt können zur Identifikation von potentiellen Passagieren des Aufzugssystems Systeme zum Einsatz kommen, die eine Berührung bestimmter Vorrichtungen oder Gerätschaften erfordern, aber auch berührungslose Systeme. Ferner sind Systeme denkbar, welche über künstliche Intelligenz potentielle Passagiere identifizieren und die erforderlichen Informationen bereitstellen. In die Prognose eingehende Informationen sind insbesondere ein Eingangs- bzw. Ankunftsstockwerk, ein Ziel-Stockwerk, eine zeitliche Ankunft an den Aufzügen sowie gegebenenfalls spezielle Bedürfnisse eine Passagiers (beispielsweise zur optimalen Ausnutzung einer behindertengerechten Kabine). Auch detaillierte Informationen von Passagier-Gruppen können erfasst und an die Aufzugssteuerung 200 übermittelt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass ein Zielruf, wenn der Passagier an den Fahrkörben bzw. den Vorrichtungen 202 angekommen ist, automatisch mit Hilfe von geeignetem Personen-Identifikationsmittels abgegeben werden. Die Zuteilung kann dann über die bereitgestellten Vorrichtungen 202 oder personalisierte Anzeigegeräte (wie beispielsweise ein mitgeführtes Smartphone) dem Passagier mitgeteilt werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (100), welche mehrere Kabinen (112-120) aufweist, welche jeweils eine Anzahl von Stockwerken (130-135) anfahren können, wobei von außerhalb der Kabinen aus abgesetzte rufe mittels einer Aufzugssteuerung (200) auf der Grundlage wenigstens eines Zuordnungskriteriums einer der Kabinen zugeordnet werden, wobei bei der Zuordnung die aktuelle Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Prognose einer zukünftigen Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) erstellt und bei der Zuordnung berücksichtigt wird,
    wobei die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, die sich in einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage oder eines Abschnitts der Aufzugsanlage (100) befinden oder sich in eine vorbestimmte Umgebung der Aufzugsanlage begeben oder sich aus einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage entfernen, erstellt wird,
    wobei die Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungseinrichtung (140, 142, 144) in der Umgebung der Aufzugsanlage erhalten werden,
    und als Vereinzelungsvorrichtung wenigstens eine Personenschleuse (142, 144) und/ oder wenigstens eine Schrankenanlage vorgesehen ist,
    wobei die Personeninformationen nach Erfassung über vorbestimmbare Zeiträume berücksichtigt und diese Zeiträume mit einer zeitabhängigen Wahrscheinlichkeit korreliert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen Anwesenheitsinformationen sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerung (200) eine Zielrufsteuerung durchführt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Stockwerke in teilweise überlappende Zonen (111, 113) unterteilt sind, und die Aufzugssteuerung (200) eingerichtet ist, eine Transferstockwerk-Steuerfunktion auszuführen, wobei zonenübergreifende Zielrufe als wenigstens zwei Teilzielrufe verarbeitet werden, wobei auf der Grundlage wenigstens eines Teilzielrufs die Personeninformationen erhalten werden.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen zudem mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Personenerkennungseinrichtung wenigstens eine Infrarotschranke, eine Gesichts- oder Gestenerkennungseinrichtung, eine Schlosseinrichtung, oder ein zu bedienender Automat vorgesehen ist.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen entsprechend vorbestimmter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet berücksichtigt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prognose unter Berücksichtigung von den Personenidentifikationsdaten, welche unter Verwendung von Personeninformationen gewonnen werden, erstellt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsteuerung (200) auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine (112 - 120) in ein vorbestimmtes Stockwerk verfährt und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk parkt.
  10. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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