EP3148911B1 - Vorrichtung an einer karde zum füllen einer rundkanne mit faserband, z. b. baumwolle, chemiefasern o. dgl. - Google Patents

Vorrichtung an einer karde zum füllen einer rundkanne mit faserband, z. b. baumwolle, chemiefasern o. dgl. Download PDF

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EP3148911B1
EP3148911B1 EP15720258.1A EP15720258A EP3148911B1 EP 3148911 B1 EP3148911 B1 EP 3148911B1 EP 15720258 A EP15720258 A EP 15720258A EP 3148911 B1 EP3148911 B1 EP 3148911B1
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EP
European Patent Office
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sliver
round
empty
coiling head
filling
Prior art date
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Heinrich Trützschler
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Truetzschler GmbH and Co KG
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Truetzschler GmbH and Co KG
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    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
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    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
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    • D01G15/64—Drafting or twisting apparatus associated with doffing arrangements or with web-dividing apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/311—Slivers

Definitions

  • the invention relates to a device on a card for filling a round can with sliver, for. B. cotton, man-made fibers or the like, in which the sliver can be dispensed from a rotatable depositing head and deposited in rings in the round can, during the filling process the depositing head is arranged above the round can and the round can is fixed on a rotatable can plate around a vertical one Axis rotates, and in the case of filling a full can and before filling an empty can, the local assignment between the storage head on the one hand and the full can and the empty can on the other changes (can change), and a full can can be removed and an empty can can be fed (can replacement).
  • sliver for. B. cotton, man-made fibers or the like
  • the round cans When changing cans, the round cans are moved and change positions. To do this, the depositing speed must generally be reduced, since otherwise fiber material is conveyed between the round cans. From the customer's point of view, however, a quick change of the round cans is desirable, so that the production of the card is not significantly reduced must become. Furthermore, with large changes in the delivery speed, fluctuations in the belt weight occur, which can have a negative impact on the technological result up to the end product. A quick change of the round cans is associated with various difficulties. The round cans do not have a consistently stable structure and can therefore be damaged by high forces. On the other hand, the round cans differ from customer to customer, which makes the adaptation of recordings difficult. Furthermore, when filled, the round cans have a high weight, which causes high forces during short changeover times during acceleration.
  • the turntable (storage head) remains permanently stationary.
  • the round cans are moved below the turntable, with the rotary can changer on a semicircular path and with the linear can changer on a straight line.
  • an empty round can provided in a reserve position for filling with sliver can be brought into a filling position below the turntable and, after filling, a round can filled with sliver can be brought into a discharge position from the filling position below the turntable.
  • the storage head is stationary over the rotating round can to be filled and deposits the sliver in a cycloid shape.
  • a disadvantage of this storage is that the so-called crossing points of the cycloids of all layers lie one above the other in the vertical direction in the can. At each of these crossing points, two strip sections lie one above the other within a layer, which leads to a local increase in thickness at these points. As a result, the fill level increases more rapidly in the area of the crossing points than in the other areas of the storage area, which means that the available space Filling volume of the jug is not optimally used. With constant rotation speeds of the depositing head and the round can, the deposit density of the sliver in the round can is not uniform.
  • the US 2571880 A discloses a device whose storage head can be pivoted back and forth between the filling positions of two cans.
  • the invention is therefore based on the object of creating a device of the type described at the outset which avoids the disadvantages mentioned, which occur in particular when changing cans, i.e. H. when changing the local assignment between the storage head on the one hand and a full can and an empty can on the other hand, prevents movement of the round cans, allows a shorter time for changing the cans and allows the storage density of the sliver in the round can to be evened out in a simple manner.
  • the possible can positions are reduced from three positions to two positions.
  • the round cans are no longer displaced under the depositing head, as in the known devices, but the depositing head is displaced over the round cans.
  • the displacement of the depositing head achieves high accelerations of the depositing head and thus short changeover times.
  • the full cans can only be moved with high forces and not in a short time in the known devices because of their high weight.
  • the operator removes the full cans and replaces them with an empty can, so that only two can positions have to be kept.
  • the space requirement of the device according to the invention is significantly less than that of the known devices.
  • an increase in the can diameter is to be expected, which is then possible with the device according to the invention without having to increase the card spacing.
  • the fact that the storage head is displaced locally during the filling is a further advantage in that the position of the crossing points is varied, ie the crossing points are freely distributed.
  • the intersection points are preferably as congruent as possible in the vertical direction, ideally not at all. As a result, the storage density of the sliver in the round can is evened out.
  • a further particular advantage is that the displacement of the depositing head is accomplished in a structurally simple manner both during the filling process in order to homogenize the sliver deposit as well as to change the can from a full can to an empty can.
  • the can change is preferably carried out when a round can is filled with sliver.
  • the storage head can be linearly displaceable.
  • the storage head can be moved linearly, for. B. linear guide. He can also on a circular path, for. B. around a fulcrum. It is also possible for the storage head to be mounted such that it can be moved back and forth.
  • the storage head is preferably moved pneumatically, e.g. B. impression cylinder. Mechanical displacement, e.g. B. gear or the like, possible.
  • the storage head can be driven by a motor, e.g. B. electric motor. The direction of rotation of the electric motor can be reversible.
  • the storage head can be accelerated and braked for displacement.
  • the storage head is rotatably mounted on a carrier which can be driven to oscillate.
  • the storage head can be arranged on a straight-guided, oscillatingly driven auxiliary frame.
  • the subframe can be a sled or the like.
  • the oscillating movements of the carrier preferably take place by means of a driven gear, such as a crank gear or a push crank.
  • a driven gear such as a crank gear or a push crank.
  • the transmission can also have a crank epicyclic gear and / or a rack that meshes with a driven gear.
  • the storage head can be arranged so as to be adjustable in the direction of the plane by the axes of rotation of the round cans.
  • the storage head is preferably mounted on an auxiliary frame which is adjustable on the guide means attached to the base frame in the direction of the plane by the rotary machine and which is coupled to an adjusting device of the auxiliary frame.
  • the adjustment device of the subframe preferably consists of two double-acting pneumatic cylinders.
  • the tray head is preferably moved in the horizontal direction to change the can.
  • the full jug and the empty jug are preferably stationary. More preferably, the round can is stationary during the filling process below the storage head. With the relocation of the depositing head, the filling position preferably changes when the can is changed. By means of the displaceable storage head, two empty cans can be filled with sliver one after the other.
  • the storage head is moved essentially perpendicular to the working direction of the card.
  • a belt storage device (take-off rollers, belt deflection roller) is preferably present between the depositing head and the exit of the card.
  • the position of the storage head before the displacement and the position of the storage head are arranged immediately next to one another after the displacement, the respective axes of rotation being at a shorter distance from one another.
  • the drive for the displacement of the depositing head and a measuring device for filling the round can with fiber sliver are preferably connected to a common electrical control and regulating device.
  • Fig. 1 shows a card K, z. B. Trützschler card TC, with feed roller 1, dining table 2, licker-in 3a, 3b, 3c, drum 4, taker 5, doctor roller 6, pinch rollers 7, 8, fleece guide element 9, pile funnel 10, take-off rollers 11, 12, revolving cover 13 with cover deflection rollers and Flat bars, cans 15 ', 15 "and can stick 16.
  • the directions of rotation of the rollers 3a-c, 4, 5 are shown with curved arrows.
  • M T denotes the center (axis) of the drum 4.
  • 4a gives the set and 4b gives indicates the direction of rotation of the drum 4.
  • the arrow A denotes the working direction of the card K.
  • the card K is upstream of a flake feed device 17.
  • the depositing head 19 is rotatably mounted in the depositing plate 18.
  • the depositing head 19 comprises a belt channel 20 with an inlet and an outlet for sliver and a turntable 21, on the underside of which there is a cover, and when the can 15 'is rotated at the same time, the sliver 14 is deposited in a cycloidal shape in the can 15', resulting in a uniform Filling the can 15 'with sliver 14 is possible.
  • FIG. 1 To Fig. 1 an empty jug 15 'is filled with sliver, while a full jug 15 "is removed with sliver 14 (cf. Fig. 5c ).
  • the storage head 19 is a displaceable housing 22 (see FIG. Fig. 4 ) arranged.
  • two upstream take-off rollers 23a, 23b with a band funnel 24 are arranged, which are arranged in the common housing 22.
  • a card drafting device 35 can be present, which accordingly Fig. 1a is arranged in the housing 22.
  • the card drafting unit 35 can also (not shown) be positioned upstream of the displaceable housing 22.
  • the device for filling round cans 15 2 , 15 3 with sliver 14 detects Fig. 2 a base frame 25 consisting of a support structure.
  • the height of the upper support rods is greater than the height of the round cans 15 2 , 15 3, which are each arranged on a can parking space 26a or 26b.
  • Each can position 26a or 26b has one in Fig. 2a shown in the direction of arrows E, F rotatable can turntable 27a, 27b (known per se) on which the cans 15 2 and 15 3 are slowly rotatable in one direction.
  • the housing 22 contains the turntable 21 of the storage head 19 provided with the band channel 20.
  • the curved arrow not designated, indicates the direction of rotation of the turntable 21.
  • the sliver 14 runs through the sliver channel 20 and is separated from the card K (see FIG. Fig. 1 ) is supplied.
  • the turntable 21 is in a known manner z. B. connected by a (not shown) drive belt with a (not shown) drive mechanism.
  • the auxiliary frame 29 is assigned an adjustment device which, in the exemplary embodiment shown, consists of two double-acting pneumatic cylinders 30a, 30b mounted on the base frame 25 parallel to the guide means 28a, 28b.
  • the pneumatic cylinders 30a, 30b are arranged on the opposite sides of the subframe 29, and their pistons are connected to this subframe 29.
  • the interior of the pneumatic cylinders 30a, 30b is connected in a known manner to a source of pressure medium, not shown, via an actuating device, not shown.
  • the sliver 14 is from a sliver 14 producing machine, e.g. B. from a card K, the can tray in a known manner and introduced there into the band channel 20 of the rotating turntable 21. Simultaneously with the rotation of the turntable 21, the round can 15 3 executes a rotary movement about its axis of rotation on the rotating can plate 27a, so that the sliver 14 is deposited in a cycloid shape.
  • the adjusting device 30a, 30b of the auxiliary frame 29 starts and very quickly adjusts the auxiliary frame 29 over the next empty round can 15 2 , so that the depositing head 19 without stopping the Turntable 21 and without lowering its speed of rotation comes to rest on the empty round can 15 2 , whereupon the sliver 14 is interrupted, which passes through the band channel 20 of the turntable 21 at unchanged speed without lowering the speed of its supply and placed in the empty round jug 15 2 .
  • the adjusting device (pneumatic cylinder 30a, 30b) moves the auxiliary frame 29 in the direction of one of the arrows B, C, so that the turntable 21 comes to rest on a new empty can.
  • Fig. 3 a plan view of two cards K 1 , K 2 is shown, each of which is followed by a device KW 1 , KW 2 according to the invention.
  • devices KW 1 and KW 2 an empty can 15 ' 1 , 15 " 1 and a full can 15' 2 , 15" 2 are shown.
  • the distance between the cards K 1 and K 2 is denoted by a and z. B. be about 1300 to 1400 mm.
  • the filled arrows H 1 , H 2 , J 1 , J 2 show the direction of the removal of a full can 15 ' 2 , 15 " 2 and the empty arrows G 1 , G 2 , I 1 , I 2 , the direction of the supply of a Empty jug 15 ' 1 , 15 " 1 from or to the devices KW 1 and KW 2 .
  • Corresponding Fig. 4 has the sliver 14 between the output of the card K (take-off rollers 11, 12, sh. Fig. 1 ) and a first rotatable belt guide roller 31 a belt section 14 ', between the belt guide roller 31 and a second belt guide roller 32 a belt section 14 "and between the belt guide roller 32 and the passage opening into the interior of the housing 22 a belt section 14"'.
  • the band section 14 ' has the shape of a band loop sagging downward and forms a band store.
  • the housing 22 is displaced with the storage head 19 in the direction of the arrows B, C through the band loop 14 ', ie the band storage device, the length of the sliver 14 is compensated for without the sliver 14 experiencing an undesirable change in distortion.
  • Fig. 5a shows the starting position, in which an empty can 15 1 is arranged below the turntable 21 of the storage head 19 on the can parking space 26a, while another empty can 15 2 is fed to the can parking space 26b in the direction G.
  • the can 15 3 (full can) on the can position 26a is filled with sliver 14, while on the can position 26b there is an empty can 15 2 .
  • the turntable 21 is moved horizontally in the direction B over the empty can 15 2 to the can parking space 26b, whereupon the full can 15 3 is removed from the can space 26a in the direction of the arrow H.
  • the can 15 4 (full can) on the can position 26b is filled, while the can position 26a is supplied with an empty can 15 5 in the direction I.
  • the turntable 21 is moved in the direction C over the empty can 15 5 , whereupon the full can 15 4 is conveyed in the direction H.
  • a major advantage is that during the filling (see 5b, 5d ) a full can 15 3 , 15 4 on a can position 26a, 26b below the turntable 21, which takes a certain amount of time, both a full can and an empty can 15 2 , 15 5 on the other can position 26a, 26b without time pressure can be supplied (see 5c and 5d ).
  • a particular further advantage of the device according to the invention is that the circular cans do not have to be moved while the filling position is being changed, and the possible can positions at the same time to reduce from three to two. This is achieved by means of the displaceable depositing head 19. This means that it is no longer the round cans under the depositing head 19 that are moved over the round cans.
  • the head 19 is mounted on a linear guide and is moved by a drive when changing.
  • the design of the storage head 19 can be selected so that high accelerations and thus short change times are achieved.
  • the round cans rotate during the filling process to create the typical deposit pattern (cycloids). Since there are now two filling positions, two can plates 27a, 27b must also be provided for this rotational movement. However, the two can plates 27a, 27b can be driven by a motor 43, since this is harmless when the full can is replaced by an empty can. That is, both can plates rotate continuously.
  • Fig. 6 shows the front view of the device according to the invention Fig. 1 ,
  • the storage head 19 is arranged so that it can be pushed back and forth in the direction of the arrows B, C.
  • the storage head 19 is located above the round can 15 2 , which are ring-shaped one above the other stored sliver 14 IV is filled.
  • the round cans 15 1 and 15 2 are each arranged on a rotatable can plate 27a or 27b.
  • the can plates 27a, 27b are driven by a controllable drive motor 43, the direction of rotation of which can be reversed in the direction of the arrows L, M.
  • 44a, 44b denote pulleys which are connected to a shaft of the drive motor 43 via belts 45a and 45b, respectively.
  • Fig. 7 is an electronic control and regulating device 36, z. B. microcomputers, to which are connected: a control device 37 for the displacement device 38 (e.g. pneumatic cylinder 30a, 30b), a sensor 39 for filling a full can with sliver 14 1V , a motor control device 40 for the drive motor 41, z. B. electric motor, for the storage head 19 and a motor control device 42 for the drive motor 43 for the can plate 27a, 27b.
  • a control device 37 for the displacement device 38 e.g. pneumatic cylinder 30a, 30b
  • a sensor 39 for filling a full can with sliver 14 1V
  • a motor control device 40 for the drive motor 41
  • z. B. electric motor for the storage head 19
  • a motor control device 42 for the drive motor 43 for the can plate 27a, 27b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., bei der das Faserband von einem drehbaren Ablagekopf abgebbar und in Ringen in der Rundkanne ablegbar ist, wobei während des Füllvorganges der Ablagekopf oberhalb der Rundkanne angeordnet ist und die Rundkanne ortsfest auf einem drehbaren Kannenteller um eine senkrechte Achse rotiert, und bei der nach Füllung einer Vollkanne und vor Füllung einer Leerkanne die örtliche Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und der Vollkanne und der Leerkanne andererseits wechselt (Kannenwechsel), und eine Vollkanne abförderbar und eine Leerkanne zuführbar ist (Kannenaustausch).
  • Zum Wechsel von Rundkannen an einer Karde sind Rotationskannenwechsler ( US 4208768 ) und Linearkannenwechsler ( EP 967169 B ) bekannt. Diese Kannenwechsler sind grundsätzlich so aufgebaut, dass mindestens drei mögliche Kannenpositionen vorgehalten werden:
    1. 1. Leer- oder Reserve-Position
    2. 2. Füllposition
    3. 3. Vollkannenposition
  • Beim Kannenwechsel werden die Rundkannen bewegt und wechseln die Positionen. Dazu muss in der Regel die Ablagegeschwindigkeit reduziert werden, da ansonsten Fasermaterial zwischen die Rundkannen gefördert wird. Wünschenswert aus Kundensicht ist jedoch ein schneller Wechsel der Rundkannen, damit die Produktion der Karde nicht nennenswert reduziert werden muss. Desweiteren treten bei großen Veränderungen der Liefergeschwindigkeit Schwankungen des Bandgewichtes auf, welche das technologische Ergebnis bis hin zum Endprodukt negativ beeinflussen können. Ein schneller Wechsel der Rundkannen ist jedoch mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden. Die Rundkannen haben keine durchgehend stabile Struktur und können daher durch hohe Kräfte beschädigt werden. Zum anderen unterscheiden sich die Rundkannen von Kunde zu Kunde, was die Anpassung von Aufnahmen schwierig macht. Weiterhin haben im gefüllten Zustand die Rundkannen ein hohes Gewicht, was bei kurzen Wechselzeiten während der Beschleunigung hohe Kräfte hervorruft.
  • Bei den bekannten Vorrichtungen bleibt der Drehteller (Ablagekopf) permanent ortsfest. Die Rundkannen werden unterhalb des Drehtellers verschoben, beim Rotationskannenwechsler auf einer Halbkreisbahn und beim Linearkannenwechsler auf einer Geraden. Mit Hilfe der Kannenwechsler sind eine in einer Reserveposition bereitgestellte leere Rundkanne zum Füllen mit Faserband in eine Füllposition unterhalb des Drehtellers und nach dem Füllen eine mit Faserband gefüllte Rundkanne in eine Abförderposition aus der Füllposition unterhalb des Drehtellers bringbar.
  • Bei den bekannten Vorrichtungen steht der Ablagekopf ortsfest über der zu füllenden, rotierenden Rundkanne und legt das Faserband in Zykloidenform ab. Ein Nachteil dieser Ablage besteht darin, dass die sogenannten Kreuzungspunkte der Zykloiden aller Schichten in vertikaler Richtung in der Kanne übereinander liegen. An jedem dieser Kreuzungspunkte liegen innerhalb einer Schicht zwei Bandabschnitte übereinander, was zu einer lokalen Dickenzunahme an diesen Stellen führt. Dies hat zur Folge, dass im Bereich der Kreuzungspunkte die Füllhöhe schneller zunimmt als in den anderen Bereichen der Ablage, was dazu führt, dass das zur Verfügung stehende Füllvolumen der Kanne nicht optimal ausgenutzt wird. Bei konstanten Rotationsgeschwindigkeiten des Ablagekopfes und der Rundkanne ist die Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne nicht gleichmäßig. In der Nähe der Rotationsachse der Rundkanne und in der Nähe der Innenmantelfläche der Rundkanne wird durch die vorgenannten Überlagerungen mehr Faserband angehäuft als in dem zwischen den beiden Bereichen befindlichen konzentrischen Mittelbereich (Senke). Die Kreuzungspunkte liegen sowohl innen als auch außen - in Draufsicht gesehen - jeweils auf einem Kreis. Das abgelegte Faserband wird durch den Drehteller ungleichmäßig zusammengedrückt und die Kapazität der Rundkanne wird nicht voll ausgenutzt.
  • Die US 2571880 A offenbart eine Vorrichtung, deren Ablagekopf zwischen den Füllpositionen zweier Kannen hin- und hergeschwenkt werden kann.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere beim Kannenwechsel, d. h. beim Wechsel der örtlichen Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und einer Vollkanne und einer Leerkanne andererseits, eine Bewegung der Rundkannen vermeidet, eine zeitliche Verkürzung des Kannenwechsels ermöglicht und auf einfache Art eine Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne erlaubt.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Dadurch, dass zum Kannenwechsel der Ablagekopf von einer Vollkanne zu einer Leerkanne örtlich verschiebbar ist, sowie zum Kannenaustausch bereits während der Füllung einer Leerkanne die Vollkanne abförderbar und eine neue Leerkanne zuführbar ist, sind die möglichen Kannenpositionen von drei Positionen auf zwei Positionen reduziert. Erfindungsgemäß werden nicht mehr - wie bei den bekannten Vorrichtungen - die Rundkannen unter dem Ablagekopf verschoben, sondern es wird der Ablagekopf über den Rundkannen verschoben. Im Gegensatz zu der bekannten Verlagerung der Rundkannen werden durch die Verlagerung des Ablagekopfes hohe Beschleunigungen des Ablagekopfes und damit geringe Wechselzeiten erreicht. Namentlich die Vollkannen können bei den bekannten Vorrichtungen aufgrund ihres hohen Gewichts nur mit hohen Kräften und nicht in kurzer Zeit bewegt werden. Der Bediener entnimmt die Vollkannen und ersetzt sie durch eine Leerkanne, so dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deutlich geringer als derjenige der bekannten Vorrichtungen. Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist, ohne den Kardenabstand vergrößern zu müssen. Dadurch, dass der Ablagekopf örtlich während der Füllung verlagert wird, liegt ein weiterer Vorteil darin, dass die Lage der Kreuzungspunkte variiert wird, d. h. die Kreuzpunkte frei verteilt werden. Vorzugsweise liegen die Kreuzungspunkte so selten wie möglich deckungsgleich in vertikaler Richtung übereinander, idealerweise gar nicht. Dadurch wird eine Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne erreicht. Ein weiterer besonderer Vorteil besteht darin, dass durch eine Verlagerungseinrichtung auf konstruktiv einfache Weise die Verlagerung des Ablagekopfes sowohl während des Füllvorganges zur Vergleichmäßigung der Faserbandablage als auch zum Kannenwechsel von einer Vollkanne zu einer Leerkanne verwirklicht ist.
  • Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
  • Der Kannenwechsel erfolgt erfindungsgemäß vorzugsweise dann, wenn eine Rundkanne mit Faserband gefüllt ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Ablagekopf linear verschiebbar sein. Dabei kann der Ablagekopf linear verschiebbar, z. B. Linearführung, gelagert sein. Er kann auch auf einer Kreisbahn, z. B. um einen Drehpunkt, verlagerbar sein. Zudem ist es möglich, dass der Ablagekopf hin- und her verlagerbar gelagert ist.
  • Die Verlagerung des Ablagekopfes erfolgt vorzugsweise pneumatisch, z. B. Druckzylinder. Auch ist eine mechanische Verlagerung, z. B. Zahngetriebe o. dgl., möglich. Der Ablagekopf kann motorisch angetrieben, z. B. Elektromotor, verlagert werden. Die Drehrichtung des Elektromotors kann dabei umsteuerbar sein. Der Ablagekopf kann zur Verlagerung beschleunigbar und abbremsbar sein.
  • Der Ablagekopf ist an einem zu oszillierenden Bewegungen antreibbaren Träger drehbar gelagert sein.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Ablagekopf an einem geradegeführten, oszillierend angetriebenen Hilfsrahmen angeordnet sein. Der Hilfsrahmen kann ein Schlitten o. dgl. sein.
  • Vorzugsweise erfolgen die oszillierenden Bewegungen des Trägers durch ein angetriebenes Getriebe, wie ein Kurbelgetriebe oder eine Schubkurbel. Das Getriebe kann auch ein Kurbelumlaufgetriebe und/oder eine Zahnstange aufweisen, die mit einem angetriebenen Zahnrad kämmt.
  • Der Ablagekopf kann in Richtung der Ebene durch die Rotationsachsen der runden Kannen verstellbar angeordnet sein.
  • Vorzugsweise ist der Ablagekopf auf einem Hilfsrahmen gelagert, der auf den am Grundrahmen befestigten Führungsmitteln in der Richtung der Ebene durch die Rotationsmaschine verstellbar und mit einer Verstelleinrichtung des Hilfsrahmens gekoppelt ist. Die Verstelleinrichtung des Hilfsrahmens besteht vorzugsweise aus zwei doppeltwirkenden pneumatischen Zylindern.
  • Vorzugsweise erfolgt zum Kannenwechsel die Verlagerung des Ablagekopfes in horizontaler Richtung.
  • Beim Kannenwechsel sind die Vollkanne und die Leerkanne vorzugsweise ortsfest. Weiter vorzugsweise ist die Rundkanne beim Füllvorgang unterhalb des Ablagekopfes ortsfest. Mit der Verlagerung des Ablagekopfes wechselt beim Kannenwechsel vorzugsweise die Füllposition. Mittels des verlagerbaren Ablagekopfes sind nacheinander zwei Leerkannen mit Faserband füllbar.
  • Zum Kannenwechsel erfolgt die Verlagerung des Ablagekopfes im wesentlichen in senkrechter Richtung zur Arbeitsrichtung der Karde.
  • Vorzugsweise ist zwischen Ablagekopf und Ausgang der Karde eine Bandspeichereinrichtung (Abzugswalzen, Bandumlenkrolle) vorhanden.
  • Die Position des Ablagekopfes vor der Verlagerung und die Position des Ablagekopfes sind nach der Verlagerung unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, wobei die jeweiligen Drehachsen einen verkürzten Abstand zueinander aufweisen.
  • Vorzugsweise sind der Antrieb für die Verlagerung des Ablagekopfes und eine Messeinrichtung für die Füllung der Rundkanne mit Faserband an eine gemeinsame elektrische Steuer- und Regeleinrichtung angeschlossen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Karde mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 1a
    eine Ausbildung, bei der dem Ablagekopf zwei Abzugswalzen, ein Bandtrichter und ein Kardenstreckwerk vorgelagert sind,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem verschiebbaren Ablagekopf und zwei Rundkannen,
    Fig. 2a
    (verkleinert) zwei Kannenstellplätze mit jeweils einem Kannendrehteller,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf zwei Karden, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung nachgeordnet ist, sowie auf jeweils eine Leerkanne und eine Vollkanne,
    Fig. 4
    das Faserband zwischen dem Ausgang der Karde und einem Kannenstock sowie eine Bandspeichereinrichtung (Bandschlaufe) und
    Fig. 5a bis 5e
    schematisch verschiedene Phasen eines Kannenwechsels und eines Kannenaustausches mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 6
    eine Vorderansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1,
    Fig. 7
    schematisch eine elektronische Steuer- und Regelvorrichtung, an die ein Sensor für die Kannenfüllung, eine Steuereinrichtung für die Verlagerungseinrichtung des Ablagekopfes, eine Motorsteuerung für den Antriebsmotor des Ablagekopfes und eine Motorsteuerung für den Antrieb der Kannenteller angeschlossen sind.
  • Fig. 1 zeigt eine Karde K, z. B. Trützschler Karde TC, mit Speisewalze 1, Speisetisch 2, Vorreißern 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12, Wanderdeckel 13 mit Deckelumlenkrollen und Deckelstäben, Kannen 15', 15" und Kannenstock 16. Die Drehrichtungen der Walzen 3a - c, 4, 5 sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Mit MT ist der Mittelpunkt (Achse) der Trommel 4 bezeichnet. 4a gibt die Garnitur und 4b gibt die Drehrichtung der Trommel 4 an. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung der Karde K. Der Karde K ist eine Flockenspeiservorrichtung 17 vorgelagert. In der Ablagetellerplatte 18 ist der Ablagekopf 19 drehbar gelagert. Der Ablagekopf 19 umfasst einen Bandkanal 20 mit einem Einlauf und einem Auslauf für Faserband und einen Drehteller 21, an dessen Unterseite eine Abdeckung vorhanden ist. Bei gleichzeitiger Drehung der Kanne 15' wird das Faserband 14 zykloidenförmig in der Kanne 15' abgelegt, wodurch eine gleichmäßige Füllung der Kanne 15' mit Faserband 14 möglich ist.
  • Nach Fig. 1 wird eine Leerkanne 15' mit Faserband gefüllt, während eine Vollkanne 15" mit Faserband 14 abgefördert wird (vgl. Fig. 5c).
  • Der Ablagekopf 19 ist einem verschiebbaren Gehäuse 22 (sh. Fig. 4) angeordnet. Vor dem Ablagekopf 19 sind zwei vorgelagerte Abzugswalzen 23a, 23b mit Bandtrichter 24 angeordnet, die in dem gemeinsamen Gehäuse 22 angeordnet sind.
  • Zwischen der Bandumlenkrolle 32 und dem Bandtrichter 24 kann ein Kardenstreckwerk 35 vorhanden sein, das entsprechend Fig. 1a in dem Gehäuse 22 angeordnet ist. Das Kardenstreckwerk 35 kann auch (nicht dargestellt) ortsfest dem verschiebbaren Gehäuse 22 vorgelagert sein.
  • Die Vorrichtung zum Füllen von Rundkannen 152, 153 mit Faserband 14 weist nach Fig. 2 einen aus einer Trägerkonstruktion bestehenden Grundrahmen 25 auf. Die Höhe der oberen Tragstangen ist größer als die Höhe der Rundkannen 152, 153 die auf jeweils einem Kannenstellplatz 26a bzw. 26b angeordnet sind. Jeder Kannenstellplatz 26a bzw. 26b weist einen in Fig. 2a dargestellten in Richtung der Pfeile E, F rotierbaren Kannendrehteller 27a, 27b (an sich bekannt) auf, auf denen die Kannen 152 bzw. 153 langsam in einer Richtung drehbar angeordnet sind. Zwischen den oberen Tragstangen 25a, 25b sind parallel zur Ebene durch Mittelpunkte der Kannen 152 und 153 zwei Führungsmittel 28a und 28b eines Hilfsrahmens 29 gelagert, auf denen im dargestellten Ausführungsbeispiel der Hilfsrahmen 29 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 22 (sh. Fig. 4) enthält den mit dem Bandkanal 20 versehenen Drehteller 21 des Ablagekopfes 19. Der gebogene, nicht bezeichnete Pfeil zeigt die Drehrichtung des Drehtellers 21 an. Durch den Bandkanal 20 verläuft das Faserband 14, das von der Karde K (sh. Fig. 1) zugeführt wird. Der Drehteller 21 ist in bekannter Weise, z. B. durch einen (nicht dargestellten) Antriebsriemen mit einem (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus verbunden.
  • Dem Hilfsrahmen 29 ist eine Verstelleinrichtung zugeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei doppeltwirkenden, am Grundrahmen 25 parallel zu den Führungsmitteln 28a, 28b gelagerten pneumatischen Zylindern 30a, 30b besteht. Die pneumatischen Zylinder 30a, 30b sind auf den gegenüberliegenden Seiten des Hilfsrahmens 29 angeordnet, und ihre Kolben sind mit diesem Hilfsrahmen 29 verbunden. Der Innenraum der pneumatischen Zylinder 30a, 30b ist auf bekannte Weise über eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung mit einer nicht dargestellten Quelle eines Druckmittels verbunden.
  • Das Faserband 14 wird aus einer das Faserband 14 produzierenden Maschine, z. B. aus einer Karde K, in bekannter Weise der Kannenablage zugeführt und dort in den Bandkanal 20 des sich drehenden Drehtellers 21 eingeführt. Gleichzeitig mit dem Drehen des Drehtellers 21 führt die Rundkanne 153 auf dem sich drehenden Kannenteller 27a eine Drehbewegung um ihre Rotationsachse aus, so dass das Faserband 14 in Zykloidenform abgelegt wird.
  • Sobald die unter dem Ablagekopf 19 gelagerte runde Kanne 153 voll ist, setzt sich die Verstelleinrichtung 30a, 30b des Hilfsrahmens 29 in Gang und verstellt sehr schnell den Hilfsrahmen 29 über die nächste leere runde Kanne 152, so dass der Ablagekopf 19 ohne Stillsetzen des Drehtellers 21 und ohne Senkung seiner Drehgeschwindigkeit über die leere runde Kanne 152 zu liegen kommt, worauf das Faserband 14 unterbrochen wird, das ohne Senkung der Geschwindigkeit seiner Zufuhr durch den Bandkanal 20 des Drehtellers 21 mit unveränderter Geschwindigkeit hindurchgeht und in die leere runde Kanne 152 abgelegt wird. Nach Füllung der Rundkanne 152 verschiebt die Verstelleinrichtung (Pneumatikzylinder 30a, 30b) den Hilfsrahmen 29 in Richtung eines der Pfeile B, C, so dass der Drehteller 21 über eine neue Leerkanne zu liegen kommt.
  • In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf zwei Karden K1, K2 dargestellt, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung KW1, KW2 nachgeordnet ist. In den Vorrichtungen KW1 und KW2 sind jeweils eine Leerkanne 15'1, 15"1 bzw. eine Vollkanne 15'2, 15"2 dargestellt. Der Abstand zwischen den Karden K1 und K2 ist mit a bezeichnet und kann z. B. ca. 1300 bis 1400 mm betragen.
  • Die gefüllten Pfeile H1, H2, J1, J2, zeigen die Richtung der Abförderung einer Vollkanne 15'2, 15"2 und die leeren Pfeile G1, G2, I1, I2, die Richtung der Zuführung einer Leerkanne 15'1, 15"1 von den bzw. zu den Vorrichtungen KW1 und KW2 an.
  • Entsprechend Fig. 4 weist das Faserband 14 zwischen dem Ausgang der Karde K (Abzugswalzen 11, 12, sh. Fig. 1) und einer ersten drehbaren Bandumlenkrolle 31 einen Bandabschnitt 14', zwischen der Bandumlenkrolle 31 und einer zweiten Bandumlenkrolle 32 einen Bandabschnitt 14" und zwischen der Bandumlenkrolle 32 und der Durchtrittsöffnung in den Innenraum des Gehäuses 22 einen Bandabschnitt 14"' auf. Der Bandabschnitt 14' weist die Form einer bogenförmig nach unten durchhängenden Bandschlaufe auf und bildet einen Bandspeicher. Zugleich erfolgt bei Verschiebung des Gehäuses 22 mit dem Ablagekopf 19 in Richtung der Pfeile B, C durch die Bandschlaufe 14', d. h. die Bandspeichereinrichtung, ein Längenausgleich des Faserbandes 14, ohne dass das Faserband 14 eine unerwünschte Verzugsänderung erfährt.
  • In den Fig. 5a bis 5e sind schematisch verschiedene Phasen des Kannenwechsels (örtlicher Wechsel des Ablagekopfes 19 von einer Vollkanne zu einer Leerkanne) und des Kannenaustausches (Zuführung einer Leerkanne und Abförderung einer Vollkanne) dargestellt.
  • Fig. 5a zeigt die Ausgangsposition, bei der unterhalb des Drehtellers 21 des Ablagekopfes 19 auf dem Kannenstellplatz 26a eine Leerkanne 151 angeordnet ist, während eine weitere Leerkanne 152 auf den Kannenstellplatz 26b in Richtung G zugeführt wird. Nach Fig. 5b ist die Kanne 153 (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26a mit Faserband 14 gefüllt, während auf dem Kannenstellplatz 26b die Leerkanne 152 vorhanden ist. Entsprechend Fig. 5c wird der Drehteller 21 in Richtung B horizontal über die Leerkanne 152 auf den Kannenstellplatz 26b verschoben, worauf die Vollkanne 153 vom Kannenstellplatz 26a in Richtung des Pfeils H abgefördert wird. Nach Fig. 5d ist die Kanne 154 (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26b gefüllt, während dem Kannenstellplatz 26a eine Leerkanne 155 in Richtung I zugeführt wird. Gemäß Fig. 5e wird der Drehteller 21 in Richtung C über die Leerkanne 155 verschoben, worauf die Vollkanne 154 in Richtung H abgefördert wird.
  • Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass während der Füllung (sh. Fig. 5b, 5d) einer Vollkanne 153, 154 auf einem Kannenstellplatz 26a, 26b unterhalb des Drehtellers 21, die eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, auf dem jeweils anderen Kannenstellplatz 26a, 26b ohne Zeitdruck sowohl eine Vollkanne abgefördert als auch eine Leerkanne 152, 155 zugeführt werden kann (sh. Fig. 5c und 5d).
  • Ein besonderer weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, auf das Bewegen der Rundkannen während des Wechsels der Füllposition zu verzichten und gleichzeitig die möglichen Kannenpositionen von drei auf zwei zu reduzieren. Erreicht wird dies durch den verschiebbaren Ablagekopf 19. Das heißt, dass nicht mehr die Rundkannen unter dem Ablagekopf 19 sondern dieser über den Rundkannen verschoben wird. Hierzu wird der Kopf 19 auf einer Linearführung gelagert und beim Wechsel durch einen Antrieb verschoben. Die Ausführung des Ablagekopfes 19 kann so gewählt werden, dass hohe Beschleunigungen und damit geringe Wechselzeiten erreicht werden.
  • Die Rundkannen rotieren beim Füllvorgang, um das typische Ablagebild (Zykloiden) zu erzeugen. Da nun zwei Füllpositionen vorhanden sind, müssen auch zwei Kannenteller 27a, 27b für diese Rotationsbewegung vorgesehen werden. Der Antrieb der beiden Kannenteller 27a, 27b kann jedoch mit einem Motor 43 erfolgen, da dies unschädlich ist beim Austausch der vollen gegen eine leere Kanne. D. h. beide Kannenteller rotieren permanent.
  • Der Bediener entnimmt bei dieser Anordnung die volle Rundkanne und ersetzt sie durch eine leere, was dazu führt, dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf eines solchen Wechslers ist deutlicher geringer, als der herkömmliche Wechsler.
  • Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann möglich ist, ohne den Kardenabstand a (sh. Fig. 3) vergrößern zu müssen.
  • Fig. 6 zeigt in Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend Fig. 1. Der Ablagekopf 19 ist in Richtung der Pfeile B, C hin- und herverschiebbar angeordnet. In der Darstellung gemäß Fig. 6 befindet sich der Ablagekopf 19 oberhalb der Rundkanne 152, die mit ringförmig übereinander abgelegtem Faserband 14IV gefüllt wird. Mit 151 ist eine leere Rundkanne bezeichnet. Die Rundkannen 151 und 152 sind jeweils auf einem drehbaren Kannenteller 27a bzw. 27b angeordnet. Die Kannenteller 27a, 27b werden durch einen steuerbaren Antriebsmotor 43 angetrieben, dessen Drehrichtung in Richtung der Pfeile L, M umdrehbar ist. Mit 44a, 44b sind Riemenscheiben bezeichnet, die über Riemen 45a bzw. 45b mit einer Welle des Antriebsmotors 43 verbunden sind.
  • Nach Fig. 7 ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 36, z. B. Mikrocomputer, vorhanden, an die angeschlossen sind: eine Steuereinrichtung 37 für die Verlagerungseinrichtung 38 (z. B. Pneumatikzylinder 30a, 30b), ein Sensor 39 für die Füllung einer Vollkanne mit Faserband 141V, eine Motorsteuereinrichtung 40 für den Antriebsmotor 41, z. B. Elektromotor, für den Ablagekopf 19 und eine Motorsteuereinrichtung 42 für den Antriebsmotor 43 für die Kannenteller 27a, 27b.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Speisewalze
    2
    Speisetisch
    3a - 3c
    Vorreißer
    4
    Trommel
    4a
    Garnitur
    4b
    Trommel-Drehrichtung
    5
    Abnehmer
    6
    Abstreichwalze
    7, 8
    Quetschwalze
    9
    Vliesleitelement
    10
    Flortrichter
    11, 12
    Abzugswalze
    13
    Wanderdeckel
    14, 14IV
    Faserband
    14', 14", 14"'
    Bandabschnitt
    15', 15'1, 15"1, 151, 152, 155
    Leerkanne
    15", 15'2, 15"2, 153, 154
    Vollkanne
    16
    Kannenstock
    17
    Flockenspeiservorrichtung
    18
    Ablagetellerplatte
    19
    Ablagekopf
    20
    Bandkanal
    21
    Drehteller
    22
    Gehäuse
    23a, 23b
    Abzugswalze
    24
    Bandtrichter
    25
    Grundrahmen
    25a, 25b
    obere Tragstange
    26a, 26b
    Kannenstellplatz
    27a, 27b
    Kannendrehteller
    28a, 28b
    Führungsmittel
    29
    Hilfsrahmen
    30a, 30b
    pneumatischer Zylinder
    31, 32
    Bandumlenkrolle
    35
    Kardenstreckwerk
    36
    elektronische Steuer- und Regeleinrichtung
    37
    Steuereinrichtung
    38
    Verlagerungseinrichtung
    39
    Sensor
    40
    Motorsteuereinrichtung
    41
    Antriebsmotor
    42
    Motorsteuereinrichtung
    43
    Antriebsmotor
    44a, 44b
    Riemenscheibe
    45a, 45b
    Riemen
    a
    Kardenabstand
    A
    Karden-Arbeitsrichtung
    G, G1, G2
    Leerkannen-Zuförderrichtung
    H, H1, H2
    Vollkannen-Abförderrichtung
    I, I1, I2
    Leerkannen-Zuförderrichtung
    J1, J2
    Vollkannen-Abförderrichtung
    K, K1, K2
    Karde
    KW1, KW2
    erfindungsgemäße Vorrichtung
    M
    Motordrehrichtung
    MT
    Trommel-Mittelpunkt
    L
    Motordrehrichtung

Claims (15)

  1. Vorrichtung (KW1, KW2) an einer Karde (K, K1, K2) zum Füllen einer Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) mit Faserband (14, 14IV),
    • umfassend einen drehbaren Ablagekopf (19), gestaltet,
    - das Faserband (14, 14IV) abzugeben und in Ringen in der Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) abzulegen, sowie
    - während des Füllvorganges oberhalb der Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) angeordnet zu sein, und
    • eingerichtet, dass
    - während des Füllvorganges die Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) ortsfest auf einem drehbaren Kannenteller (27a, 27b) um eine senkrechte Achse rotiert,
    - nach Füllung einer Vollkanne (15", 15'2, 15"2, 153, 154) und vor Füllung einer Leerkanne (15', 15'1, 15"1, 151, 152, 155) die örtliche Zuordnung zwischen dem Ablagekopf (19) einerseits und der Vollkanne (15", 15'2, 15"2, 153, 154) und der Leerkanne (15', 15'1, 15"1, 151, 152, 155) andererseits wechselt,
    - die Vollkanne (15", 15'2, 15"2, 153, 154) abförderbar angeordnet ist und
    - die Leerkanne (15', 15'1, 15"1, 151, 152, 155) zuführbar angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    • die Vorrichtung (KW1, KW2) eine Verlagerungseinrichtung (38; 30a, 30b) umfasst, eingerichtet,
    - den Ablagekopf (19) während des Füllvorganges derart zu verlagern, dass eine Ablagedichte des Faserbandes (14, 14IV) in der Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) vergleichmäßigt wird, und
    - zum Wechsel der örtlichen Zuordnung ein Verlagern des Ablagekopfes (19) von der mit Faserband (14, 14IV) gefüllten Vollkanne (15", 15'2, 15"2, 153, 154) zur Leerkanne (15', 15'1, 15"1, 151, 152, 155) zu bewirken, und
    • der Ablagekopf (19) angeordnet ist, mittels der Verlagerungseinrichtung (38; 30a, 30b) verschoben zu werden.
  2. Vorrichtung (KW1, KW2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (KW1, KW2) ferner gestaltet ist, dass der Kannenwechsel dann erfolgt, wenn eine Rundkanne (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) mit Faserband (14, 14IV) gefüllt ist.
  3. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagekopf (19)
    • linear verschiebbar gelagert ist oder auf einer Kreisbahn verlagerbar angeordnet ist und/oder
    • hin- und her verlagerbar gelagert ist.
  4. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung des Ablagekopfes (19)
    • pneumatisch erfolgt,
    • mechanisch erfolgt, und/oder
    • motorisch angetrieben erfolgt.
  5. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen mittels der Verlagerungseinrichtung (38; 30a, 30b) zu oszillierenden Bewegungen angetriebenen Träger (29), an dem der Ablagekopf (19) drehbar gelagert ist.
  6. Vorrichtung (KW1, KW2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierenden Bewegungen des Trägers (29) durch ein angetriebenes Getriebe erfolgen.
  7. Vorrichtung (KW1, KW2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe
    • ein Kurbelgetriebe ist,
    • mittels einer Schubkurbel gebildet ist,
    • ein Kurbelumlaufgetriebe aufweist und/oder
    • eine Zahnstange aufweist, die mit einem angetriebenen Zahnrad kämmt.
  8. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (29) mittels eines geradegeführten Hilfsrahmens (29) gebildet ist.
  9. Vorrichtung (KW1, KW2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsrahmen (29) ein Schlitten ist.
  10. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagekopf (19) in Richtung der Ebene durch die Rotationsachsen der Rundkannen (15', 15'1, 15'2, 15"2, 151 bis 155) verstellbar angeordnet ist.
  11. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Hilfsrahmen (29),
    • auf dem der Ablagekopf (19) gelagert ist und,
    • der
    - auf an einem Grundrahmen (25) der Vorrichtung (KW1, KW2) befestigten Führungsmitteln (28a, 28b) in Richtung der Ebene durch die Rotationsmaschine verstellbar angeordnet ist und
    - mit einer Verstelleinrichtung (30a, 30b) des Hilfsrahmens (29) gekoppelt ist.
  12. Vorrichtung (KW1, KW2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (38; 30a, 30b) des Hilfsrahmens (29) aus zwei doppeltwirkenden pneumatischen Zylindern (30a, 30b) besteht.
  13. Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    • beim Kannenwechsel die Vollkanne (15", 15'2, 15"2, 153, 154) und die Leerkanne (15'; 151, 152, 155) ortsfest angeordnet sind und/oder
    • die Rundkanne (15; 5', 15"; 151 bis 155) beim Füllvorgang unterhalb des Ablagekopfes (19) ortsfest angeordnet ist.
  14. Karde (K, K1, K2), dadurch gekennzeichnet, dass
    • eine Vorrichtung (KW1, KW2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist und
    • zwischen dem Ablagekopf (19) und einem Ausgang der Karde (K, K1, K2) eine Bandspeichereinrichtung (11, 12; 31, 32) vorhanden ist.
  15. Karde (K, K1, K2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das örtliche Verlagern des Ablagekopfes (19) in horizontaler Richtung und/oder im wesentlichen in senkrechter Richtung zu einer Arbeitsrichtung (A) der Karde (K, K1, K2) erfolgt.
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