EP3132224B1 - Lafette für eine waffe bzw. maschinenwaffe - Google Patents

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EP3132224B1
EP3132224B1 EP15714183.9A EP15714183A EP3132224B1 EP 3132224 B1 EP3132224 B1 EP 3132224B1 EP 15714183 A EP15714183 A EP 15714183A EP 3132224 B1 EP3132224 B1 EP 3132224B1
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EP
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carriage
drive
coupling
train
weapon
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EP3132224A1 (de
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Gerd Brandl
Florian Hartmann
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the invention relates to a particular roof side mountable on a military vehicle carriage for at least one weapon, such as machine gun and the like, wherein the carriage comprises a fastened to the vehicle base and a lower part of a combat position in a transport position hinged upper mount with a Kumareuxnrichtteil , over which the weapon of the drive train of a mechanical, electrical or hydraulic straightening drive with and without additional manual drive, since only the drive shaft is separated when folding, from the interior of the vehicle is eauxnrichtbar.
  • the overall height of the vehicle is largely determined by this carriage.
  • the vehicle overall height for example, when passing tunnels or bridges or when transporting the corresponding vehicle by train, ship or aircraft, it is therefore for example in the published patent applications DE 10 2004 003 476 A1 and DE 10 2004 063 882 A1 known to make the upper carriage fold down.
  • a weapon system with various weapons in a gun carriage at a hatch of an armored vehicle shows the US 2007/0119296 A1 , These can be transferred together into a shooting position.
  • the DE 43 04 761 A1 describes a gun carriage for armored vehicles, which is arranged on a turntable for straightening in height and side of the vehicle.
  • a parallelogrammgestCode between carriage, vehicle roof and pivoting hatch.
  • a swing-away Schwenklafette reveals the DE 197 58 494 A1 ,
  • a pivot bearing associated with the pivot bearing is mounted on a lowering device by means of which the pivot bearing with the carriage and the weapon is lowered.
  • the invention has for its object to provide a carriage of the type mentioned, in which the angle and length change of the drive train of the directional drive occurring in the Abklappvorgang the upper mount are compensated in a simple manner.
  • the drive train comprises at least one first drive train section guided through the lower part and at least one adjoining second drive train section guided along the upper carriage.
  • the first coupling half is connected to the first drive train section and the second coupling half with the second drive train section, so that in the battle position of the upper mount the two drive train sections axially form and / or are positively connected with each other.
  • the coupling is a claw or toothed coupling, in which the two coupling halves have projections arranged on the front side, which in the engaged state of the coupling in each case engage in opposite interspaces between the projections.
  • one of the two coupling halves is arranged axially displaceable on the associated drive train section and pressurized on its side facing away from the other coupling half side by a spring (compression spring, disc spring, etc.).
  • a coupling of the two coupling halves is also achieved in a simple manner when initially the projections when erecting the upper mount are pressed against each other frontally. For as soon as a rotation of the first drive train section takes place, the projections of the associated coupling half reach into the interstices of adjacent projections of the opposite coupling half and are pressed by the spring in these spaces.
  • the coupling should advantageously be designed such that it is a compensating coupling that compensates misalignment of the two drivetrain sections.
  • the coupling may contain a torsion-resistant, but also flexible part, which can compensate for the misalignment of the upper to lower axis.
  • Compensating the misalignment eliminates the need for elaborate adjustments, and the necessary alignment of the two drivetrain sections can be maintained despite generous manufacturing tolerances by the corresponding machining of the components, which results in a considerable cost advantage in the manufacture and assembly of the carriage.
  • Fig. 1 and 2 1 with a roof side on a not shown, in particular military vehicle can be arranged mountable carriage for a machine gun 2.
  • the carriage 1 comprises a lower part 3 attachable to the vehicle and a lower part 3 from a combat position (FIG. Fig. 1 ) in a transport position ( Fig. 2 ) arranged about a pivot axis 4 foldable upper mount. 5
  • the upper carriage 5 consists of two mutually parallel cheeks 5 ', 5 ", wherein the first, front cheek 5' facing the viewer and the second, rear cheek 5" behind the image plane and in the Fig. 3 and 4 is shown in sections (for the construction of the upper mount 5 see also the above-mentioned publications DE 10 2004 003 476 A1 and DE 10 2004 063 882 A1 ).
  • the upper carriage 5 is connected to a weapon height directing part (cradle) 6, by means of which the weapon 2 is upholsterednrichtbar from a direction indicated by a dash-dotted line drive train 7 a mechanical, electrical and / or hydraulic straightening 8 from the interior of the vehicle.
  • This drive train 7 extends between the two cheeks 5 'and 5 "of the upper carriage 5 or, as is also possible here, in the left cheek 5', 29 denotes a gear, 30 a drive pinion and 31 a toothed segment of the cradle 6.
  • the drive train 7 consists of two drive train sections 9 and 10.
  • the first drive train section 9 comprises a through hole 11 in which a first shaft 13 is rotatably mounted in a first bearing 12.
  • the first drive train section 9 extends through the lower part 3 of the mount 1 into the interior of the vehicle.
  • a handwheel for manual actuation of the first shaft may be provided (not shown).
  • the second drive train section 10 comprises a bore 14 located in the front side cheek 5 'and a clearance in which a second shaft 16 is rotatably mounted in a second bearing 15.
  • the second shaft 16 acts on the cradle 6 (not shown) ( Fig. 1 ).
  • the two mutually facing ends 19, 20 ( Fig. 4 ) of the first and second shafts 13 and 16 of the two drive train sections 9 and 10 can be connected to one another via a separable coupling 21.
  • the coupling 21 comprises a first coupling half 23 which is acted upon by a spring 22 and which is non-rotatably but axially displaceably arranged on the first shaft 13 of the first drive train section 9, and a second coupling half 24 which is rigidly connected to the second shaft 16 of the second drive train section 10 is.
  • Both coupling halves 23, 24 have on their opposite end faces 25, 26 projections 27, 28 which engage in the engaged state of the clutch 21 (combat position of the upper mount 5) respectively in opposite spaces between the projections 27, 28 and the two shafts 13 and 16 positively connect with each other ( Fig. 3 ).

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine insbesondere dachseitig auf einem militärischen Fahrzeug anordbare Lafette für mindestens eine Waffe, wie Maschinenwaffe und der gleichen, wobei die Lafette ein an dem Fahrzeug befestigbares Unterteil und eine an dem Unterteil von einer Gefechtsposition in eine Transportposition klappbar angeordnete Oberlafette mit einem Waffenhöhenrichtteil umfasst, über welches die Waffe von dem Antriebsstrang eines mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Richtantriebes mit und ohne zusätzlichen Handantrieb, da nur die Antriebswelle beim Abklappen getrennt wird, vom Inneren des Fahrzeuges aus höhenrichtbar ist.
  • Bei militärischen Fahrzeugen mit dachseitig angeordneter Lafette wird die Gesamthöhe des Fahrzeuges wesentlich durch diese Lafette mitbestimmt. Zur Reduzierung der Fahrzeuggesamthöhe, beispielsweise beim Passieren von Tunneln oder Brücken oder beim Transport des entsprechenden Fahrzeuges mittels Bahn, Schiff oder Flugzeug, ist es daher beispielsweise aus den Offenlegungsschriften DE 10 2004 003 476 A1 und DE 10 2004 063 882 A1 bekannt, die Oberlafette abklappbar auszubilden.
  • Ein Waffensystem mit verschiedenen Waffen in einer Lafette an einer Luke eines gepanzerten Fahrzeugs zeigt die US 2007/0119296 A1 . Diese sind gemeinsam in eine Schießposition überführbar.
  • Die DE 43 04 761 A1 beschreibt eine Waffenlafette für Panzerfahrzeuge, die über einen Drehkranz zum Richten in Höhe und Seite am Fahrzeug angeordnet ist. Hier erfolgt eine angepasste höhenveränderliche Position der Lafette durch ein Parallelogrammgestänge zwischen Lafette, Fahrzeugdach und verschwenkbarer Luke.
  • Eine abschwenkbare Schwenklafette offenbart die DE 197 58 494 A1 . Ein zur Schwenklafette zugehöriges Drehlager ist auf einer Absenkeinrichtung angebracht, mittels deren das Drehlager mit der Lafette und der Waffe absenkbar ist.
  • In der DE 10 2010 060 192 A1 erfolgt das Schwenken einer Halterung zur Aufnahme eines Anbauteils durch eine Anlenkung für die Halterung am Sockel.
  • Bei Lafettenanordnungen mit abklappbarer Oberlafette hat es sich allerdings als problematisch erwiesen, wenn zur Betätigung des Richtantriebes ein von dem Innenraum des Fahrzeuges bis zu der die Bewaffnung aufnehmenden Wiege durchgehender mechanischer Antriebsstrang verwendet wird, da beim Abklappen der Oberlafette eine Winkel- und/oder Längenänderung des Antriebsstranges erforderlich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lafette der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei welcher die bei dem Abklappvorgang der Oberlafette auftretende Winkel- und Längenänderung des Antriebsstranges des Richtantriebes auf einfache Weise ausgeglichen werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, den Antriebsstrang beim Abschwenken der Oberlafette zu trennen. Hierzu umfasst der Antriebsstrang mindestens einen durch das Unterteil hindurchgeführten ersten Antriebsstrangabschnitt und mindestens einen sich anschließenden, entlang der Oberlafette geführten zweiten Antriebsstrangabschnitt. Im Bereich der einander zugewandten Flächen von Unterteil und Oberlafette ist eine trennbare Kupplung angeordnet, deren erste Kupplungshälfte mit dem ersten Antriebsstrangabschnitt und deren zweite Kupplungshälfte mit dem zweiten Antriebsstrangabschnitt verbunden ist, so dass in der Gefechtsposition der Oberlafette die beiden Antriebsstrangabschnitte axial form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Durch das Umklappen der Oberlafette in die Transportposition werden die beiden Kupplungshälften so weit voneinander entfernt, dass die beiden Antriebsstrangabschnitte voninander entkuppelt sind.
  • Für das Trennen und Verbinden der beiden Antriebsstrangabschnitte müssen also keine zusätzlichen Handgriffe durchgeführt werden, da die Kupplung die Antriebsstrangabschnitte automatisch bei Abklappen der Oberlafette trennt und beim Aufrichten der Oberlafette miteinander verbindet.
  • Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn es sich bei der Kupplung um eine Klauen- oder Zahnkupplung handelt, bei der die beiden Kupplungshälften stirnseitig angeordnete Vorsprünge aufweisen, die im eingekuppelten Zustand der Kupplung jeweils in gegenüberliegende Zwischenräume zwischen den Vorsprüngen eingreifen.
  • Vorzugsweise ist eine der beiden Kupplungshälften axial verschiebbar auf dem zugeordneten Antriebsstrangabschnitt angeordnet und auf ihrer von der anderen Kupplungshälfte abgewandten Seite durch eine Feder druckbeaufschlagt (Druckfeder, Tellerfeder etc.). Dadurch wird auf einfache Weise eine Kupplung der beiden Kupplungshälften auch dann erreicht, wenn zunächst die Vorsprünge beim Aufrichten der Oberlafette stirnseitig gegeneinander gedrückt werden. Denn sobald eine Drehung des ersten Antriebsstrangabschnittes erfolgt, gelangen die Vorsprünge der zugeordneten Kupplungshälfte in die Zwischenräume benachbarter Vorsprünge der gegenüberliegenden Kupplungshälfte und werden durch die Feder in diese Zwischenräume hineingedrückt.
  • Die Kupplung sollte vorteilhafterweise derart ausgelegt sein, dass es sich um eine Ausgleichskupplung handelt, die Fluchtungsfehler der beiden Antriebsstrangabschnitte ausgleicht. Hierzu kann die Kupplung einen torsionsfesten, aber zugleich biegeweichen Teil enthalten, der die Fluchtungsfehler der oberen zur unteren Achse ausgleichen kann.
  • Durch den Ausgleich der Fluchtungsfehler entfallen aufwändige Einstellarbeiten, und die notwendige Flucht der beiden Antriebsstrangabschnitte kann trotz großzügiger Fertigungstoleranzen durch die entsprechende Bearbeitung der Bauteile eingehalten werden, was einen erheblichen Kostenvorteil bei der Fertigung und Montage der Lafette bewirkt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
    • Fig. 1
    die Seitenansicht einer Lafette in ihrer Gefechtsposition mit einer Maschinenwaffe, wobei mittels einer strichpunktierten Linie der Antriebsstrang eines mit einem Höhenrichtteil verbundenen Richtantriebes angedeutet ist;
    Fig. 2
    die Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Lafette in ihrer Transportposition;
    Fig. 3
    einen Ausschnitt des Antriebsstranges in dem in Fig. 1 mit III bezeichneten Bereich;
    Fig. 4
    einen Ausschnitt des Antriebsstranges in dem in Fig. 2 mit IV bezeichneten Bereichs.
  • In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine dachseitig auf einem nicht dargestellten, insbesondere militärischen Fahrzeug anordbare Lafette für eine Maschinenwaffe 2 bezeichnet. Die Lafette 1 umfasst ein an dem Fahrzeug befestigbares Unterteil 3 und eine an dem Unterteil 3 von einer Gefechtsposition (Fig. 1) in eine Transportposition (Fig. 2) um eine Schwenkachse 4 klappbar angeordnete Oberlafette 5.
  • Die Oberlafette 5 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Wangen 5', 5", wobei die erste, vorderseitige Wange 5' dem Betrachter zugewandt ist und die zweite, rückseitige Wange 5" hinter der Bildebene liegt und in den Fig. 3 und 4 ausschnittsweise dargestellt ist (zum Aufbau der Oberlafette 5 vgl. auch die eingangs erwähnten Druckschriften DE 10 2004 003 476 A1 und DE 10 2004 063 882 A1 ).
  • Die Oberlafette 5 ist mit einem Waffenhöhenrichtteil (Wiege) 6 verbunden, mittels welcher die Waffe 2 von einem durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Antriebsstrang 7 eines mechanischen, elektrischen und / oder hydraulischen Richtantriebes 8 vom Inneren des Fahrzeuges aus höhenrichtbar ist. Dieser Antriebsstrang 7 verläuft zwischen den beiden Wangen 5' und 5" der Oberlafette 5 oder wie hier auch möglich, in der linken Wange 5'. Mit 29 ist ein Getriebe, mit 30 ein Antriebsritzel und mit 31 ein Zahnsegment der Wiege 6 gekennzeichnet.
  • Wie den Fig. 3 und 4 entnommen werden kann, besteht der Antriebsstrang 7 aus zwei Antriebsstrangabschnitten 9 und 10. Dabei umfasst der erste Antriebsstrangabschnitt 9 eine Durchgangsbohrung 11, in dem in einem ersten Lager 12 eine erste Welle 13 drehbar gelagert ist. Der erste Antriebsstrangabschnitt 9 erstreckt sich durch das Unterteil 3 der Lafette 1 hindurch in den Innenraum des Fahrzeuges. Am Ende der ersten Welle 13 kann beispielsweise ein Handrad zum manuellen Betätigen der ersten Welle vorgesehen sein (nicht dargestellt).
  • Der zweite Antriebsstrangabschnitt 10 umfasst eine in der vorderseitigen Wange 5' befindliche Bohrung 14 und Freimachung in der in einem zweiten Lager 15 eine zweite Welle 16 drehbar gelagert ist. Die zweite Welle 16 wirkt über ein nicht dargestelltes Getriebe auf die Wiege 6 (Fig. 1).
  • Im Bereich der einander zugewandten Flächen 17, 18 (Fig. 1 und 2) von Unterteil 3 und Oberlafette 5 sind die beiden einander zugewandten Enden 19, 20 (Fig. 4) der ersten und zweiten Welle 13 und 16 der beiden Antriebsstrangabschnitte 9 und 10 über eine trennbare Kupplung 21 miteinander verbindbar.
  • Die Kupplung 21 umfasst eine durch eine Feder 22 beaufschlagte erste Kupplungshälfte 23, die drehfest, aber axial verschiebbar auf der ersten Welle 13 des ersten Antriebsstrangabschnittes 9 angeordnet ist, sowie eine zweite Kupplungshälfte 24, die starr mit der zweiten Welle 16 des zweiten Antriebsstrangabschnittes 10 verbunden ist. Beide Kupplungshälften 23, 24 weisen auf ihren gegenüberliegenden Stirnseiten 25, 26 Vorsprünge 27, 28 auf, die im eingekuppelten Zustand der Kupplung 21 (Gefechtsposition der Oberlafette 5) jeweils in gegenüberliegende Zwischenräume zwischen den Vorsprüngen 27, 28 eingreifen und die beiden Wellen 13 und 16 formschlüssig miteinander verbinden (Fig. 3).
  • Wird die Oberlafette 5 in ihre abgeklappte Position gebracht (Fig. 4), so werden die beiden Kupplungshälften 23, 24 so weit voneinander entfernt, dass ihre Vorsprünge 27, 28 außer Eingriff gelangen und somit die beiden Antriebsstrangabschnitte 9, 10 vollständig voneinander entkoppelt sind.
  • Sofern die Oberlafette 5 wieder aufgerichtet wird und die Vorsprünge 27, 28 der beiden Kupplungshälften 23, 24 stirnseitig nicht ineinandergreifen, sondern sich stirnseitig aneinander abstützen, wird durch die Feder 22 sichergestellt, dass bei Drehung der ersten Welle 13 die Vorsprünge 27 der ersten Kupplungshälfte 23 in die Zwischenräume benachbarter Vorsprünge 28 der zweiten Kupplungshälfte 24 hineingedrückt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Lafette
    2
    Maschinenwaffe
    3
    Unterteil
    4
    Schwenkachse
    5
    Oberlafette
    5'
    vorderseitige Wange
    5"
    rückseitige Wange
    6
    Waffenhöhenrichtteil, Wiege
    7
    Antriebsstrang
    8
    Richtantrieb
    9
    (erster) Antriebsstrangabschnitt
    10
    (zweiter) Antriebsstrangabschnitt
    11
    Bohrung, Freimachung
    12
    erstes Lager
    13
    (erste) Welle
    14
    Bohrung, Freimachung
    15
    zweites Lager
    16
    (zweite) Welle
    17, 18
    Flächen
    19, 20
    Enden
    21
    Kupplung
    22
    Feder
    23
    (erste) Kupplungshälfte
    24
    (zweite) Kupplungshälfte
    25, 26
    Stirnseiten
    27, 28
    Vorsprünge
    29
    Getriebe
    30
    Antriebsritzel
    31
    Zahnsegment

Claims (7)

  1. Lafette (1) für mindestens eine Waffe (2), wobei die Lafette (1) ein Unterteil (3) und eine an dem Unterteil (3) von einer Gefechtsposition in eine Transportposition klappbar angeordnete Oberlafette (5) mit einem Waffenhöhenrichtteil (6) umfasst, mittels welchem die Waffe (2) durch einen Antriebsstrang (7) höhenrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (7) mindestens einen durch das Unterteil hindurchgeführten ersten Antriebsstrangabschnitt (9) und mindestens einen sich anschließenden entlang der Oberlafette (5) geführten zweiten Antriebsstrangabschnitt (10) umfasst, im Bereich der einander zugewandten Flächen (17, 18) von Unterteil (3) und Oberlafette (5) eine trennbare Kupplung (21) angeordnet ist, deren erste Kupplungshälfte (23) mit dem ersten Antriebsstrangabschnitt (9) und deren zweite Kupplungshälfte (24) mit dem zweiten Antriebsstrangabschnitt (10) verbunden ist, so dass in der Gefechtsposition der Oberlafette (5) die beiden Antriebsstrangabschnitte (9, 10) axial form- oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind und in der Transportposition der Oberlafette (5) durch das Umklappen der Oberlafetten (5) die beiden Kupplungshälften (23, 24) so weit voneinander entfernt werden, dass die beiden Antriebsstrangabschnitte (9, 10) voneinander entkuppelt sind.
  2. Lafette (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kupplung (21) um eine Klauen- oder Zahnkupplung handelt, bei der die beiden Kupplungshälften (23, 24) stirnseitig angeordnete Vorsprünge (27, 28) aufweisen, die im eingekuppelten Zustand der Kupplung (21) jeweils in gegenüberliegende Zwischenräume zwischen benachbarten Vorsprüngen (27, 28) eingreifen.
  3. Lafette (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Kupplungshälften (23, 24) axial verschiebbar an dem ersten Antriebsstrangabschnitt (9, 10) angeordnet und auf ihrer der anderen Kupplungshälfte (24, 23) abgewandten Seite durch eine Feder (22) beaufschlagt ist.
  4. Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kupplung (21) um eine Ausgleichskupplung handelt, die Fluchtungsfehler der beiden Antriebsstrangabschnitte (9, 10) ausgleicht.
  5. Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffe (2) von dem Antriebsstrang (7) eines mechanischen, elektrischen und / oder hydraulischen Richtantriebes (8) vom Inneren des Fahrzeuges aus über das Waffenhöhenrichtteil (6) höhenrichtbar ist.
  6. Fahrzeug mit einer Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lafette dachseitig auf dem insbesondere militärischen Fahrzeug angeordnet ist.
EP15714183.9A 2014-04-17 2015-03-27 Lafette für eine waffe bzw. maschinenwaffe Active EP3132224B1 (de)

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PCT/EP2015/056800 WO2015158530A1 (de) 2014-04-17 2015-03-27 Lafette für eine waffe bzw. maschinenwaffe

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EP3132224A1 EP3132224A1 (de) 2017-02-22
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