EP3020672A1 - Vorrichtung zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements und Verfahren dazu - Google Patents

Vorrichtung zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements und Verfahren dazu Download PDF

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EP3020672A1
EP3020672A1 EP14193407.5A EP14193407A EP3020672A1 EP 3020672 A1 EP3020672 A1 EP 3020672A1 EP 14193407 A EP14193407 A EP 14193407A EP 3020672 A1 EP3020672 A1 EP 3020672A1
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EP
European Patent Office
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winding
pliable
pliable element
cable
winding box
Prior art date
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Application number
EP14193407.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3020672B1 (de
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Michael Reithmaier
Gerald Purschke
Andreas Neumayer
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Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56—Winding of hanks or skeins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56—Winding of hanks or skeins
    • B65H54/62—Binding of skeins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Definitions

  • the present invention relates to a device for winding a pliable, strand-like element, such. B. a cable. Furthermore, it relates to a method for this.
  • a pliable strand-like element is introduced into a take-up drum with a circular cross-section. Due to its elasticity, this nestles pliable element to the inner contour of the take-up drum, so that the pliable element is wound substantially annular. This wound element can then be tied to a portion of this ring with a binder, whereby it is bundled and can be easily transported without losing the wound shape.
  • Claim 1 is directed to an apparatus for winding a pliable, strand-like element.
  • a pliable, strand-like element is considered to be any pliable element which is substantially strand-shaped (ie substantially in the form of a rope or a cord with two ends).
  • this device has a winding device. This is designed to wind the pliable element that is introduced.
  • this device is meant any device which can form an annular bundle from the pliable element.
  • this device may be a winding box. However, it may also be another device that can wind up a limp element. So this winding device z. B. be a drum on which the pliable element is wound up.
  • a feeder for the pliable element is provided. Through this, the pliable element is introduced into the winding device.
  • This may be any kind of supply for the pliable element.
  • the pliable element is grasped on two sides by circulating belts which are advanced by one or more wheels.
  • the pliable element is embedded on two sides by the belt and thus inserted into the winding device.
  • the feeding device for the pliable element introduces the pliable element at a fixed position with respect to the winding device into the winding device. That is, the position at which the pliable element enters the winder is defined by the feeder.
  • a fixing device for the pliable element is provided. Through them, the other (free) end of the pliable element is held at a fixed position of the winding device. One of the ends of the pliable element is fixed by the fixing device for the pliable element, while from the other end of the pliable element is fed at a defined position in the winding device.
  • the one end of the pliable member which is fixed by the fixing means is located on the other side of the winding means than the feeding means when viewed along the path defined by the pliable member.
  • the fixing device for the pliable element is formed by cable gripper jaws, which form a simple, but reliable way to fix this end.
  • the feeding device, the winding device and the fixing device are arranged in this order along the pliable element. That is, when in the operation of the device for winding the pliable, strand-like element emanates from the feeder and along the limp Moves element, the winding device is located in front of the fixing device for the pliable element.
  • the fixing device is arranged at the free end of the pliable element (wherein "end” also means that the device is arranged only in the end region of the pliable element).
  • both ends of the pliable member are held at a fixed position: While the one free end of the pliable member is held at a fixed position by the fixing means, the other end is fed at a fixed position. That is, when the winding of the pliable strand-like element is completed, the pliable element can be severed substantially at that point, whereby both ends of the wound pliable element are at a substantially fixed position. This facilitates the further processing and further use of the wound pliable strand-like element, which increases manufacturing efficiency.
  • the pliable element may be looped during winding, i. the free end is arranged on that side of the winding device from which is also supplied, which facilitates the further processing.
  • the advantage of such indirect winding is, inter alia, that the feed rate of the line is equal to the winding speed.
  • the device can autonomously wind up
  • the winding device is also independent of the cable cross-section and the cable length. It is also possible to keep both ends of a cable bundle in a defined position, as stated above. This facilitates further processing of the cable bundle by a cable assembly machine.
  • the winding device is a winding box, which preferably has a substantially cylindrical inner shape.
  • a largely enclosed cavity is understood, which has substantially the shape of a cylinder.
  • the pliable element can be inserted through an opening in the cavity and is led out of the cavity through a - preferably other - opening.
  • Such a winding box is easy to manufacture and has proven to be advantageous for the winding of cables. Due to the cylindrical shape, the flexible member to be wound up can easily follow the inner contour of the winding box, which would not be the case with a shape that has corners.
  • the pliable element is preferably inserted from an axial end side of the winding box into the cavity. That is, if one understands the winding box as a cylinder, the pliable element is introduced from a base surface, and it is also preferably carried out by a - preferably opposite - base. Now, if the pliable element is continuously inserted from one side, while the other end is held, the pliable element nestles against the peripheral surface (shell inner surface).
  • This winding box can preferably consist of two parts, which can be moved relative to one another such that a gap arises between the two parts, through which the pliable element can be introduced. That the two parts can be moved away from each other and thus form a gap, which makes it possible to insert a pliable element substantially along the axial direction of the winding box.
  • these parts may be shaped to have substantially the shape of a half-cylinder, that is to say the shape of half of a cylinder formed when a cylinder is cut along a plane containing the cylinder axis.
  • the respective base surfaces of these parts are semicircular in shape, wherein on the straight side of this semicircle is in each case a recess.
  • This recess forms in a closed winding box with the corresponding recess of the other part an opening through which a pliable element can be inserted into the winding box and enclosing the pliable element in the closed state of the winding box.
  • the axis about which the two parts can be pivoted then preferably extends substantially parallel to the cylinder axis, whereby a substantially wedge-shaped gap is formed when they are pivoted.
  • the strand-shaped element can be easily inserted into the so-pivoted winding box.
  • the winding box is the pliable element closed around, that is closed, and encloses this by.
  • One end of the pliable element can now be fixed, while on the other hand fed from the other end of the pliable element from the pliable element in the winding box and thus wound up.
  • a cable gripper jaw is provided on the two parts which form the winding box. These jaws are provided on the exit side of the winder, i. on the side of the winding device, on which the pliable element emerges and is guided to the fixing device. These cable gripper jaws serve to guide the pliable element. In this way it can be ensured that the pliable element emerges from the winding box at a defined point.
  • the two cable gripper jaws are provided with respect to the respective part of the winding box so that at least for some configurations of the winding box in which a gap is formed between the two parts, the pliable element is guided by the cable gripper jaws in this state. That is, the cable gripper jaws lead the pliable element in a completely closed state of the winding box and also perform it when the winding box is slightly open. if the But winding box is opened further than a certain degree of opening lead the Jardingreiferbacken the pliable element no longer.
  • the cable gripper jaws are biased by a spring to a state in which they lead the pliable element, while maintaining this state in a certain, small opening area of the two parts of the winding box, as described above. That is, when the winding box is transferred from the closed state to the open state, the cable gripper jaws guide the pliable element to some point. This is advantageous because you can easily open the winding box without the pliable element loses its position fixation through the cable gripper jaws.
  • the pliable element is inserted along an axial center, that is, along the axial direction and along the central axis of the winding box.
  • a setting device preferably a setting pliers, is provided.
  • This setting device serves to bind the wound pliable element still in the winding box and thereby to attach the individual turns together, whereby this bundle also retains the wound state.
  • this setting device can enter into said gap between the two parts of the winding box.
  • the setting device but also the cable gripper jaws and optionally associated suspension are designed so that the setting device can be inserted in a state in the gap in which the two cable gripper jaws lead the pliable element. In this way, the wound pliable element can be tied and bundled, while at the same time the two ends of the pliable element are securely guided and thereby are in a defined location.
  • a device for severing the pliable element is present.
  • This may be z. B. act on two blades that can act on the pliable element and thereby cut through.
  • the device is provided along the supply path of the pliable element between the feed device and the winding device, so that here after the completion of the winding of the pliable element, the pliable element can be separated. This allows further use of the wound pliable element.
  • a second fixing device for the pliable element is provided, which is provided between the feed device and the winding device.
  • this second fixing device is provided so as to be located between the separating device and the winding device.
  • the second end of the wound pliable element which is a free end after cutting, be fixed before separation, which facilitates further processing.
  • this second fixing device consists of cable gripper jaws, which have proven in practice to be practical and easy to handle.
  • the invention is defined by the method according to claim 8.
  • This method relates to a method for winding a limp, strand-like element, which can be carried out with the device according to one of claims 1 to 7, which were previously described.
  • one end of the limp element is fixed and fed the pliable element from the now still free end of the pliable element and simultaneously wound up in a ring.
  • this feeding is performed at a defined position, whereby at both ends of the wound pliable element at least a portion of the pliable element has a defined position, which facilitates the further processing.
  • the winding of the pliable element be done by means of a winding box, as has already been described in relation to the device.
  • This method also has the corresponding advantages. The same applies to the other dependent method claims, which have analogous features and advantages as the corresponding device claims.
  • FIGS. 1 to 10 show schematic views of an apparatus for winding a pliable element according to the invention and corresponding method thereto.
  • Fig. 1 shows a device 10 for winding a pliable strand-like element (cable) 12, which in the present case is a cable.
  • Cable 12 is fed by a feeder 16, which will be described in detail later, passes through two not yet engaged cable gripper jaws 32 and through the separator 30, is guided along a wall 14a on a flat surface 15 and takes on that surface is substantially U-shaped (forming a loop) before being fixed by a fixing device 18 at its free end.
  • the feed device 16 has two circumferential belts 16a which are driven by a plurality of wheels 17. These wheels 17 contact each other and embed between them the belts 16a and between the belts 16a the cable 12 a. By the rotation of the wheels 17, the belts 16a revolve and guide the cable 12 due to friction with the belts 16a. At the exit end of the feeder 16 is another pair of wheels 17a, which pinch the cable 12 between them and can carry it on by a rotation of these wheels 17a.
  • an open winding box 14 which consists of two pivotable about an axis 24 halves (parts) 20 and 22. At those ends of the winding box 14, which point away from the feeder 16, a spring-mounted cable gripper jaw 26 is provided on each part 20, 22.
  • the winding device 14 has a recess 21 on each of its parts 20, 22 on each end surface. This recess 21 is in the folded state of the winding box 14 in the middle of the winding box when viewed along the axial direction. In each case two of these recesses 21 form an opening through which the cable 12 can enter or leave the winding box 14.
  • the cable gripper jaws 26 serve to guide the cable 12, which passes through the winding box 14.
  • the fixing device 18, which fixes the free end of the cable 12, is also formed of a pair of cable gripper jaws, which are engaged with each other and thereby clamp the cable 12.
  • Fig. 2 shows a further step for the controlled winding of the cable 12.
  • the two parts 20, 22 of the winding box 14 are folded further than in Fig. 1 the case is.
  • This condition is an intermediate step for completely enclosing the cable 12 through the winding box 14 and its cable gripper jaws 26.
  • Fig. 3 shows the closed state, that is, the state in which the two parts 20, 22 of the winding box 14 the Surround cable 12, which now passes through the opening formed by recesses 21 in the box 14.
  • the actual winding can begin, that is, the take-up is, so to speak, "ready to start”.
  • FIG. 5 Such a condition is in Fig. 5 shown where already enough cable 12 has been introduced, which have formed several turns along the inner surface of the cable winding box.
  • the winding box 14 is closed. Now that part of the cable 12 to which the feeder cable 12 has been supplied is fixed by a further cable gripper clamp 32, so that now its position is also defined. Subsequently, the cable 14 is severed by means of the severing device 30 between the feeder 16 and the further cable gripper terminal 32. In the present case, blades are pressed against the cable 14 from above and from below, whereby it is severed.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements (12), bevorzugt eines Kabels, mit: einer Wickeleinrichtung (14), die dazu ausgestaltet ist, das biegeschlaffe Element (12), das in diese eingeführt wird, aufzuwickeln, einer Zuführeinrichtung (16) für das biegeschlaffe Element (12), die dazu ausgestaltet ist, das biegeschlaffe Element (12) an einer festen Position bezüglich der Wickeleinrichtung (14) in die Wickeleinrichtung (14) einzuführen, und einer Fixiereinrichtung (18) für das biegeschlaffe Element (12), die dafür ausgestaltet ist, ein Ende des in die Wickeleinrichtung (14) eingeführten biegeschlaffen Elements (12) an einer festen Position bezüglich der Wickeleinrichtung (14) zu halten, wobei die Fixiereinrichtung (18) bevorzugt durch Kabelgreiferbacken gebildet wird, wobei die Zuführeinrichtung (16), die Wickeleinrichtung (14) und die Fixiereinrichtung (18) entlang des Wegs des biegeschlaffen Elements (12) in dieser Reihenfolge angeordnet sind, so dass ein Ende des biegeschlaffen Elements (12) von der Fixiereinrichtung (18) an einer definierten Position gehalten werden kann, während von der anderen Seite des biegeschlaffen Elements (12) das biegeschlaffe Element (12) durch die Zuführeinrichtung (16) in die Wickeleinrichtung (14) zugeführt werden kann, in welcher das biegeschlaffe Element (12) dann aufgewickelt wird.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines biegeschlaffen, strangförmigen Elements, wie z. B. eines Kabels. Des Weiteren betrifft sie ein Verfahren dazu.
    • Technischer Hintergrund
  • Bei der Herstellung von Fahrzeugen, aber auch anderen komplexen Geräten, ist es nötig, einzelne zu verbauende Module mit Kabeln miteinander zu verbinden (Kabelsatzfertigung bzw. Kabelmontage). Die Kabelsatzfertigung wird im Allgemeinen zumindest teilweise automatisch durchgeführt. Ein Automat, mit dem eine solche Kabelsatzfertigung vorgenommen werden kann, ist die "Zeta 656" der Firma Komax. Die dafür nötigen Fertigungsschritte lassen sich folgendermaßen unterteilen:
    • Zunächst werden die Leitungen auf die benötigte Länge geschnitten, mit einer Einzeladerabdichtung (EAD) bestückt und mit einem Kontaktteil versehen. Dieser Schritt, den man als Kabelschneiden am Automaten bezeichnet, wird von einem Schritt des Steckens am Automaten gefolgt. Hierbei werden die mit Kontaktteilen versehenen Leitungen in die dafür vorgesehenen Gehäuse von Modulen gesteckt. Anschließend werden die Module mit den eingesteckten Leitungen entnommen und auf einen Ständerwagen gehängt, von wo aus sie verbaut werden können.
  • Bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden mit Hilfe der "Zeta 656" auf diese Weise Module hergestellt, deren Leitungen maximal 2 m lang sind. Längere Leitungen, das heißt Leitungen, die länger als 2 m sind, verfangen sich unkontrolliert miteinander und bilden somit Verknotungen, die manuell gelöst werden müssen. Es ist oftmals auch der Fall, dass entsprechend lange Leitungen nicht weiter verarbeitet werden können, da es bei einer industriellen Fertigung aus Kostengründen nicht möglich ist, diese Leitungen von Hand zu entflechten, da dies die Produktion deutlich verlangsamen würde. Da jedoch die durchschnittliche Leitungslänge in einem Kraftfahrzeug bei etwa 4 m liegt, kann nur ein geringer Teil der Leitungssätze automatisiert hergestellt werden.
    • Technische Aufgabe
  • Ausgehend von den zuvor genannten Problemen ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche die genannten Probleme löst. Den Erfindern der Erfindung ist aufgefallen, dass eine Lösung des Problems darin liegen könnte, lange Leitungen aufzuwickeln, da die dadurch entstehenden Leitungswickel sich nicht mehr miteinander verfangen können und somit maschinell handhabbar sind.
  • Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die zum Aufwickeln von Kabeln geeignet sind. Beispiele hierfür sind die EP 1 452 474 A1 , DE 20 2007 013 417 U1 , DE 11 2008 002 501 T5 , EP 1 387 449 B1 , EP 1 998 044 A1 und US 5, 427, 327 .
  • Ein Problem bei diesen Vorrichtungen ist jedoch, dass diese nicht mit Vorrichtungen wie der "Zeta 656" kombinierbar sind (d.h. sie können nicht direkt an eine solche Vorrichtung angebaut werden). Dies liegt daran, dass bei der "Zeta 656" das erste Leitungsende an einer definierten Position bezüglich der "Zeta 656" gehalten wird. Im Gegensatz dazu wird beim Stand der Technik das erste Leitungsende an einer Spule fixiert, die Spule in Drehung versetzt und die Leitung auf die Spule gespult, oder aber die Leitung wird auf einen sich drehenden Kern gewickelt. Dies führt jedoch dazu, dass auf das von der "Zeta 656" (oder einer anderen Kabelsatzmaschine) gehaltene Leitungsende eine Zugkraft ausgeübt würde, die dazu führen kann, dass das freie Leitungsende aus der "Zeta 656" herausgezogen würde. Dies verringert zumindest die Qualität der entsprechenden Verbindung oder führt sogar dazu, dass diese gelöst wird. In beiden Fällen wäre es daher nötig, die eingesteckten Leitungen zu überprüfen und ggf. neu einzustecken, was mit einem erhöhten Personalaufwand verbunden wäre.
  • Ein weiteres Verfahren, mit dem biegeschlaffe Elemente, wie z. B. Kabel, aufgewickelt werden können, ist in der DE 10 2012 215 902 A1 beschrieben.
  • Hierbei wird ein biegeschlaffes strangförmiges Element in eine Aufwickeltrommel mit kreisförmigem Querschnitt eingeführt. Aufgrund ihrer Elastizität schmiegt sich das biegeschlaffe Element an die Innenkontur der Aufwickeltrommel an, so dass das biegeschlaffe Element im Wesentlichen ringförmig aufgewickelt wird. Dieses aufgewickelte Element kann dann an einem Abschnitt dieses Rings mit einem Abbinder abgebunden werden, wodurch es gebündelt wird und leicht transportiert werden kann, ohne die aufgewickelte Form zu verlieren.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements vorzuschlagen, die in Kombination mit einem Kabelkonfektionierungsautomaten verwendet werden können.
    • Darstellung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 und durch das Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Anspruch 1 ist auf eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines biegeschlaffen, strangförmigen Elements gerichtet. Unter einem biegeschlaffen, strangförmigen Element wird hierbei jedes biegeschlaffe Element gesehen, welches im Wesentlichen strangförmig (d.h. im Wesentlichen die Form eines Seils oder einer Schnur mit zwei Enden hat) ist. Dies umfasst Kabel und Kabelbündel jedweder Art, wie z. B. Koaxialkabel, ein- oder mehradrige Kabel, Drähte, aber auch Glasfaserleitungen, Schläuche, Schnüre, Seile, etc.. Wichtig ist lediglich, dass diese Elemente strangförmig sind und bis zu einem gewissen Maß gebogen werden können (d.h. dass sie biegeschlaff sind). Es ist weiter von Vorteil, wenn diese trotz der Biegeschlaffheit eine gewisse Elastizität besitzen, damit sie sich beim Einführen in eine Wickeleinrichtung z.B. selbstständig an die Innenwand dieser Einrichtung anschmiegen.
  • Unter einem kontrolliertem Aufwickeln wird verstanden, dass das biegeschlaffe, strangförmige Element zu einem ringförmigen Bündel gebündelt wird. Eine solche Form ist z. B. das ringförmige Bündel, das in Fig. 3 der DE 10 2012 215 902 A1 gezeigt wird und wie es auch in der später erläuterten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet wird.
  • Nach Anspruch 1 weist diese Vorrichtung eine Wickeleinrichtung auf. Diese ist dazu ausgestaltet, das biegeschlaffe Element, das eingeführt wird, aufzuwickeln. Unter dieser Vorrichtung wird jedwede Einrichtung verstanden, welche aus dem biegeschlaffen Element ein ringförmiges Bündel formen kann. Unter anderem kann diese Einrichtung eine Wickeldose sein. Es kann jedoch auch eine andere Einrichtung sein, die ein biegeschlaffes Element aufwickeln kann. So könnte diese Wickeleinrichtung z. B. eine Trommel sein, auf die das biegeschlaffe Element aufgewickelt wird.
  • Des Weiteren ist eine Zuführeinrichtung für das biegeschlaffe Element vorgesehen. Durch diese wird das biegeschlaffe Element in die Wickeleinrichtung eingeführt. Hierbei kann es sich um jedwede Art an Zufuhr für das biegeschlaffe Element handeln. In der vorliegenden Erfindung wird insbesondere in Betracht gezogen, dass das biegeschlaffe Element an zwei Seiten durch umlaufende Riemen erfasst wird, welche durch ein oder mehrere Räder voranbewegt werden. Das biegeschlaffe Element wird an zwei Seiten durch die Riemen eingebettet und somit in die Wickeleinrichtung eingeführt.
  • Gemäß der Erfindung führt die Zuführeinrichtung für das biegeschlaffe Element das biegeschlaffe Element an einer festen Position bezüglich der Wickeleinrichtung in die Wickeleinrichtung ein. Das heißt, die Position, an der das biegeschlaffe Element in die Wickeleinrichtung eintritt, wird durch die Zuführeinrichtung definiert.
  • Des Weiteren ist eine Fixiereinrichtung für das biegeschlaffe Element vorgesehen. Durch sie wird auch das andere (freie) Ende des biegeschlaffen Elements an einer festen Position der Wickeleinrichtung gehalten. Eines der Enden des biegeschlaffen Elements wird durch die Fixiereinrichtung für das biegeschlaffe Element fixiert, während von dem anderen Ende aus das biegeschlaffe Element an einer definierten Position in die Wickeleinrichtung zugeführt wird. Dasjenige Ende des biegeschlaffen Elements, das durch die Fixiereinrichtung fixiert wird, befindet sich an der anderen Seite der Wickeleinrichtung als die Zuführeinrichtung, wenn entlang des Wegs, der durch das biegeschlaffe Element definiert wird, betrachtet.
  • Hierbei wird bevorzugt, dass die Fixiereinrichtung für das biegeschlaffe Element durch Kabelgreiferbacken gebildet wird, welche eine einfache, jedoch zuverlässige Möglichkeit bilden, dieses Ende zu fixieren.
  • Gemäß der Erfindung sind die Zuführeinrichtung, die Wickeleinrichtung und die Fixiereinrichtung in dieser Reihenfolge entlang dem biegeschlaffen Element angeordnet. Das heißt, wenn man im Betrieb der Vorrichtung zum Aufwickeln des biegeschlaffen, strangförmigen Elements von der Zuführeinrichtung ausgeht und sich entlang des biegeschlaffen Elements fortbewegt, befindet sich die Wickeleinrichtung vor der Fixiereinrichtung für das biegeschlaffe Element. Die Fixiereinrichtung ist am freien Ende des biegeschlaffen Elements angeordnet (wobei vorliegend "Ende" auch bedeutet, dass die Einrichtung nur im Endbereich des biegeschlaffen Elements angeordnet ist).
  • Nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden beide Enden des biegeschlaffen Elements an einer fixierten Position gehalten: Während das eine, freie Ende des biegeschlaffen Elements durch die Fixiereinrichtung an einer festen Position gehalten wird, wird das andere Ende an einer fixierten Position zugeführt. Das heißt, wenn das Aufwickeln des biegeschlaffen, strangförmigen Elements vollendet ist, kann das biegeschlaffe Element im Wesentlichen an dieser Stelle durchtrennt werden, wodurch beide (nunmehr freie) Enden des aufgewickelten biegeschlaffen Elements an einer im Wesentlichen fixierten Position sind. Dies erleichtert das Weiterverarbeiten und die weitere Verwendung des aufgewickelten biegeschlaffen strangförmigen Elements, was die Fertigungseffizienz erhöht. Das biegeschlaffe Element kann beim Aufwickeln zu einer Schlaufe gelegt werden, d.h. das freie Ende ist an derjenigen Seite der Wickeleinrichtung angeordnet, von der auch zugeführt wird, was das Weiterverarbeiten erleichtert.
  • Der Vorteil eines solchen indirekten Wickelns (indirekt, da nicht direkt auf einen Körper wie z.B. eine Spule aufgewickelt wird) liegt u.a. darin, dass die Vorschubgeschwindigkeit der Leitung gleich der Wickelgeschwindigkeit ist. Außerdem ist bei einer Weiterverwendung des aufgewickelten Kabels wenig Synchronisation mit anderen Einrichtungen nötig (die Vorrichtung kann autonom aufwickeln), sie ist unabhängig von der Schneidmaschinensteuerung, hat eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und eine gute Automatisierbarkeit und die Software der bereits vorhandenen Einrichtungen muss nicht angepasst werden. Die Wickelvorrichtung ist außerdem unabhängig vom Leitungsquerschnitt und der Leitungslänge. Es ist außerdem möglich, beide Enden eines Kabelbündels an einer definierten Position zu halten, wie dies oben dargelegt wurde. Dies erleichtert eine weitere Verarbeitung des Kabelbündels durch einen Kabelkonfektionierungsautomaten.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Wickeleinrichtung eine Wickeldose, welche bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische Innenform aufweist. Unter einer Wickeldose wird ein größtenteils umschlossener Hohlraum verstanden, der im Wesentlichen die Form eines Zylinders hat. Das biegeschlaffe Element kann durch eine Öffnung in den Hohlraum eingeführt werden und wird durch eine - bevorzugt andere - Öffnung aus dem Hohlraum herausgeführt. Eine solche Wickeldose ist einfach herzustellen und hat sich für das Aufwickeln von Kabeln als vorteilhaft erwiesen. Durch die zylindrische Form kann das aufzuwickelnde biegeschlaffe Element leicht der Innenkontur der Wickeldose folgen, welches bei einer Form, die Ecken aufweist, nicht der Fall wäre.
  • Bei einer Wickeldose wird das biegeschlaffe Element bevorzugt von einer axialen Endseite der Wickeldose in den Hohlraum eingeführt. Das heißt, wenn man die Wickeldose als einen Zylinder versteht, wird von einer Grundfläche aus das biegeschlaffe Element eingeführt, und es wird auch bevorzugt durch eine - bevorzugt gegenüberliegende - Grundfläche ausgeführt. Wenn nun das biegeschlaffe Element von einer Seite kontinuierlich eingeführt wird, während das andere Ende festgehalten wird, schmiegt sich das biegeschlaffe Element an die Umfangsfläche (Mantelinnenfläche) an.
  • Diese Wickeldose kann bevorzugt aus zwei Teilen bestehen, die zueinander so bewegt werden können, dass zwischen den beiden Teilen ein Spalt entsteht, durch den das biegeschlaffe Element eingeführt werden kann. D.h. die beiden Teile können voneinander weg bewegt werden und bilden somit einen Spalt, der es ermöglicht, ein biegeschlaffes Element im Wesentlichen entlang der Axialrichtung der Wickeldose einzuführen.
  • Diese Teile können insbesondere im Falle einer zylindrischen Wickeldose so geformt sein, dass sie im Wesentlichen die Form eines Halbzylinders haben, das heißt die Form der Hälfte eines Zylinders, die entsteht, wenn man einen Zylinder entlang einer Ebene aufschneidet, welche die Zylinderachse enthält. Hierbei sind die jeweiligen Grundflächen dieser Teile von der Form her halbkreisförmig, wobei an der geraden Seite dieses Halbkreises jeweils eine Ausnehmung ist. Diese Ausnehmung bildet bei einer geschlossenen Wickeldose mit der entsprechenden Ausnehmung des anderen Teils eine Öffnung, durch die ein biegeschlaffes Element in die Wickeldose eingeführt werden kann und die das biegeschlaffe Element im geschlossenen Zustand der Wickeldose umschließt.
  • Die Achse, um welche die beiden Teile verschwenkt werden können, erstreckt sich dann bevorzugt im Wesentlichen parallel zur Zylinderachse, wodurch ein im Wesentlichen keilförmiger Spalt entsteht, wenn diese verschwenkt werden. Durch diesen keilförmigen Spalt kann das strangförmige Element leicht in die derartig aufgeschwenkte Wickeldose eingeführt werden. Nach dem Einführen dieses biegeschlaffen Elements wird die Wickeldose um das biegeschlaffe Element herum verschlossen, das heißt zugeklappt, und umschließt dieses dadurch. Ein Ende des biegeschlaffen Elements kann nun fixiert werden, während hingegen von dem anderen Ende des biegeschlaffen Elements aus das biegeschlaffe Element in die Wickeldose zugeführt und somit aufgewickelt wird.
  • Ein Vorteil einer solchen Gestaltung ist, dass kein kompliziertes "Einfädeln" des biegeschlaffen Elements nötig ist. Ganz im Gegenteil dazu kann die Wickeldose einfach geöffnet werden und das biegeschlaffe Element wird einfach eingeführt. Insofern ergibt sich eine einfach zu bedienende Vorrichtung.
  • In diesem Zusammenhang wird bevorzugt, dass an den beiden Teilen, welche die Wickeldose bilden, jeweils eine Kabelgreiferbacke vorgesehen ist. Diese Backen sind an der Austrittsseite der Wickeleinrichtung vorgesehen, d.h. an derjenigen Seite der Wickeleinrichtung, an der das biegeschlaffe Element austritt und zur Fixiereinrichtung geführt wird. Diese Kabelgreiferbacken dienen dazu, dass sie das biegeschlaffe Element führen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das biegeschlaffe Element an einem definierten Punkt aus der Wickeldose austritt.
  • Besonders bevorzugt wird, dass die beiden Kabelgreiferbacken bezüglich des jeweiligen Teils der Wickeldose so vorgesehen sind, dass zumindest für einige Konfigurationen der Wickeldose, in denen zwischen den beiden Teilen ein Spalt gebildet wird, das biegeschlaffe Element auch in diesem Zustand durch die Kabelgreiferbacken geführt wird. D.h. die Kabelgreiferbacken führen das biegeschlaffe Element in einem komplett geschlossenen Zustand der Wickeldose und führen es aber auch, wenn die Wickeldose etwas geöffnet ist. Falls die Wickeldose jedoch weiter geöffnet wird als ein bestimmter Öffnungsgrad führen die Kabelgreiferbacken das biegeschlaffe Element nicht mehr.
  • Bevorzugt sind die Kabelgreiferbacken durch eine Federung zu einem Zustand hin vorgespannt, in dem sie das biegeschlaffe Element führen, wobei sie diesen Zustand auch in einem gewissen, geringfügigen Öffnungsbereich der beiden Teile der Wickeldose beibehalten, wie dies oben beschrieben wurde. Das heißt, wenn die Wickeldose vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand überführt wird, führen die Kabelgreiferbacken das biegeschlaffe Element bis zu einem gewissen Punkt. Dies ist vorteilhaft, da man die Wickeldose leicht öffnen kann, ohne dass das biegeschlaffe Element seine Positionsfixierung durch die Kabelgreiferbacken verliert.
  • Es wird bevorzugt, dass das biegeschlaffe Element entlang einer axialen Mitte, das heißt entlang der Axialrichtung und entlang der Mittelachse der Wickeldose in diese eingeführt wird. Durch eine solche symmetrische Zuführung kann sichergestellt werden, dass das Aufwickeln symmetrisch erfolgt.
  • Es wird weiterhin bevorzugt, dass eine Abbindeeinrichtung, bevorzugt eine Abbindezange, vorgesehen ist. Diese Abbindeeinrichtung dient dazu, das aufgewickelte biegeschlaffe Element noch in der Wickeldose abzubinden und dadurch die einzelnen Windungen aneinander zu befestigen, wodurch dieses Bündel auch hinterher den aufgewickelten Zustand beibehält.
  • Im Zusammenhang mit den bereits zuvor genannten vorteilhaften Ausführungsformen nach Anspruch 4 ist es von Vorteil, wenn diese Abbindeeinrichtung in den genannten Spalt zwischen den beiden Teilen der Wickeldose eintreten kann. Insbesondere wird bevorzugt, dass die Abbindeeinrichtung, aber auch die Kabelgreiferbacken und die gegebenenfalls zugehörige Federung so gestaltet sind, dass die Abbindeeinrichtung in einem Zustand in den Spalt eingeführt werden kann, in dem die beiden Kabelgreiferbacken das biegeschlaffe Element führen. Hierdurch kann das aufgewickelte biegeschlaffe Element abgebunden und gebündelt werden, während gleichzeitig die beiden Enden des biegeschlaffen Elements sicher geführt werden und dadurch an einem definierten Ort sind.
  • Des Weiteren wird bevorzugt, dass eine Einrichtung zum Durchtrennen des biegeschlaffen Elements vorhanden ist. Hierbei kann es sich z. B. um zwei Klingen handeln, die auf das biegeschlaffe Element einwirken können und dieses dadurch durchtrennen. Die Einrichtung ist entlang dem Zuführweg des biegeschlaffen Elements zwischen der Zuführeinrichtung und der Wickeleinrichtung vorgesehen, so dass hier nach dem Vollenden des Aufwickelns des biegeschlaffen Elements das biegeschlaffe Element abgetrennt werden kann. Dies ermöglicht eine weitere Verwendung des aufgewickelten biegeschlaffen Elements.
  • Weiterhin wird bevorzugt, dass eine zweite Fixiereinrichtung für das biegeschlaffe Element vorgesehen ist, die zwischen der Zuführeinrichtung und der Wickeleinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch kann das zweite Ende des biegeschlaffen Elements, bevor es abgetrennt wird, fixiert werden. Das heißt, wenn eine wie oben beschrieben gestaltete Abtrenneinrichtung vorliegt, ist diese zweite Fixiereinrichtung so vorgesehen, dass sie zwischen der Abtrenneinrichtung und der Wickeleinrichtung liegt. Hierdurch kann auch das zweite Ende des aufgewickelten biegeschlaffen Elements, welches nach dem Durchtrennen ein freies Ende wird, vor dem Abtrennen fixiert werden, was die Weiterverarbeitung erleichtert. Hierbei wird bevorzugt, dass diese zweite Fixiereinrichtung aus Kabelgreiferbacken besteht, welche sich in der Praxis als praktisch und gut handhabbar erwiesen haben.
  • Des Weiteren wird die Erfindung durch das Verfahren nach Anspruch 8 definiert. Dieses Verfahren bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufwickeln eines biegeschlaffen, strangförmigen Elements, welches mit der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die vorher beschrieben wurden, durchgeführt werden kann. Hierbei wird ein Ende des biegeschlaffen Elements fixiert und das biegeschlaffe Element von dem nunmehr noch freien Ende des biegeschlaffen Elements aus zugeführt und gleichzeitig ringförmig aufgewickelt. Hierbei wird dieses Zuführen an einer definierten Position durchgeführt, wodurch an beiden Enden des aufgewickelten biegeschlaffen Elements zumindest ein Abschnitt des biegeschlaffen Elements eine definierte Position hat, was das Weiterverarbeiten erleichtert.
  • Es wird bevorzugt, dass das Aufwickeln des biegeschlaffen Elements mittels einer Wickeldose geschieht, wie diese bereits in Bezug auf die Vorrichtung beschrieben wurde. Dieses Verfahren weist auch die entsprechenden Vorteile auf. Das Gleiche gilt auch für die weiteren abhängigen Verfahrensansprüche, die analoge Merkmale und Vorteile wie die entsprechenden Vorrichtungsansprüche aufweisen.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Figuren 1 bis 10 zeigen schematische Ansichten einer Vorrichtung zum Aufwickeln eines biegeschlaffen Elements nach der Erfindung und entsprechende Verfahren dazu.
    • Detaillierte Beschreibung einer Ausführungsform
  • Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren beschrieben werden.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Aufwickeln eines biegeschlaffen, strangförmigen Elements (Kabels) 12, welches vorliegend ein Kabel ist. Kabel 12 wird durch eine Zuführvorrichtung 16, die später im Detail beschrieben wird, zugeführt, tritt durch zwei noch nicht im Eingriff befindliche Kabelgreiferbacken 32 und durch die Trenneinrichtung 30 hindurch, wird entlang einer Wand 14a auf einer flachen Oberfläche 15 geführt und nimmt auf dieser Oberfläche im Wesentlichen eine U-förmige Gestalt an (so dass sie eine Schlaufe bildet), bevor es von einer Fixiereinrichtung 18 an seinem freien Ende fixiert wird.
  • Die Zuführeinrichtung 16 weist vorliegend zwei umlaufende Riemen 16a auf, die von mehreren Rädern 17 angetrieben werden. Diese Räder 17 berühren sich gegenseitig und betten zwischen sich die Riemen 16a und zwischen den Riemen 16a das Kabel 12 ein. Durch die Drehung der Räder 17 laufen die Riemen 16a um und führen das Kabel 12 aufgrund der Reibung mit den Riemen 16a mit. Am Austrittsende der Zuführeinrichtung 16 befindet sich ein weiteres Paar Räder 17a, die zwischen sich das Kabel 12 einklemmen und es durch eine Drehung dieser Räder 17a weiterbefördern können.
  • Des Weiteren liegt eine geöffnete Wickeldose 14 vor, die aus zwei um eine Achse 24 verschwenkbaren Hälften (Teilen) 20 und 22 besteht. An denjenigen Enden der Wickeldose 14, die von der Zuführeinrichtung 16 wegzeigen, ist an jedem Teil 20, 22 eine gefedert gelagerte Kabelgreiferbacke 26 vorgesehen.
  • Die Wickeleinrichtung 14 weist an jedem ihrer Teile 20, 22 an jeder Endfläche eine Ausnehmung 21 auf. Diese Ausnehmung 21 liegt im zusammengeklappten Zustand der Wickeldose 14 in der Mitte der Wickeldose, wenn entlang der Axialrichtung betrachtet. Hierbei bilden je zwei dieser Ausnehmungen 21 eine Öffnung, durch die das Kabel 12 in die Wickeldose 14 ein- bzw. aus dieser austreten kann.
  • Die Kabelgreiferbacken 26 dienen dazu, das Kabel 12, welches durch die Wickeldose 14 hindurchtritt, zu führen. Die Fixiereinrichtung 18, die das freie Ende des Kabels 12 fixiert, wird auch aus einem Paar Kabelgreiferbacken gebildet, die miteinander im Eingriff sind und dadurch das Kabel 12 einklemmen.
  • Fig. 2 zeigt einen weiteren Schritt zum kontrollierten Aufwickeln des Kabels 12. Wie zu sehen ist, sind die beiden Teile 20, 22 der Wickeldose 14 weiter zusammengeklappt als dies in Fig. 1 der Fall ist. Dieser Zustand ist ein Zwischenschritt zum vollständigen Umschließen des Kabels 12 durch die Wickeldose 14 und deren Kabelgreiferbacken 26.
  • Fig. 3 zeigt den geschlossenen Zustand, das heißt, den Zustand, in dem die beiden Teile 20, 22 der Wickeldose 14 das Kabel 12 umschließen, welches nunmehr durch die von Ausnehmungen 21 gebildete Öffnung in der Dose 14 hindurchtritt. In diesem Zustand kann das eigentliche Aufwickeln anfangen, das heißt, die Aufwickelvorrichtung ist sozusagen "startbereit".
  • Zum besseren Verständnis wird diese Ausgestaltung unter Bezugnahme auf Fig. 4 im Detail beschrieben. Zu sehen ist, wie das freie Ende des Kabels 12 durch die Kabelgreiferklemmen 18 fixiert wird, während es durch die Kabelgreiferklemmen 26 am Auslass aus der Wickeldose 14 geführt wird. Das Kabel 12 kann nunmehr zugeführt werden und wird sich, wenn es in die Wickeldose 14 eingeführt wird, dort automatisch aufwickeln, da das Kabel 12 durch das Zuführen von weiterem Kabel nach außen gedrängt wird, wo es sich an die Innenkontur der Wickeldose 14 anschmiegt und somit eine ringförmige gebündelte Gestalt annimmt.
  • Ein solcher Zustand ist in Fig. 5 gezeigt, wo bereits genug Kabel 12 eingeführt wurde, welches mehrere Windungen entlang der Innenoberfläche der Kabelwickeldose gebildet haben.
  • Dieser Zustand ist im Überblick über die gesamte Vorrichtung auch in Fig. 6 gezeigt. Nachdem genug Kabel aufgewickelt wurde ("genug" bedeutet hier, dass ein voreingestellter Wert an Gesamtkabellänge, die aufzuwickeln ist, erreicht wurde) werden die beiden Hälften der Wickeldose 14 leicht geöffnet, so dass das Kabel 12 weiterhin von den Kabelgreiferbacken 26 geführt wird und dass auch das aufgewickelte Kabel 12 nicht herausfallen kann (Fig. 7).
  • Dieser Zustand ermöglicht das Einführen einer Abbinderzange 28, die in Fig. 8 gezeigt wird. Diese legt einen Abbinder um eine untere Windung des Kabelbündels 30 herum, so dass dieses Kabelbündel zusammenbleibt und nicht auseinanderfällt, wenn die Wickeldose 14 entfernt wird. Dieses Abbinden kann auch an mehr als einer Stelle geschehen, was als Vorteil eine erhöhte Stabilität des Kabelbündels hat.
  • Nach diesem Abbinden wird, wie dies in Fig. 9 gezeigt wird, die Wickeldose 14 geschlossen. Nun wird derjenige Teil des Kabels 12, an dem von der Zuführeinrichtung Kabel 12 zugeführt wurde, durch eine weitere Kabelgreiferklemme 32 fixiert, so dass nunmehr dessen Position auch definiert ist. Anschließend wird zwischen der Zuführeinrichtung 16 und der weiteren Kabelgreiferklemme 32 das Kabel 14 mittels der Durchtrenneinrichtung 30 durchtrennt. Vorliegend werden von oben und von unten Klingen gegen das Kabel 14 gedrückt, wodurch dieses durchtrennt wird.
  • Nach diesem Durchtrennen kann, wie dies auch in Fig. 10 gezeigt ist, die Wickeldose 14 vollständig geöffnet werden, das heißt die beiden Teile werden um die Achse 24 herum verschwenkt, so dass das Kabelbündel 40 nunmehr frei ist und in eine Kabelsammelwanne 42 hineinfallen kann. Es wäre jedoch außerdem möglich, die durch die Fixiereinrichtung 18 und die zweite Fixiereinrichtung 2 fixierten Enden direkt an eine Bestückungseinrichtung zu übergeben, wie sie z. B. in der EP 1 251 605 beschrieben wird.

Claims (11)

  1. Vorrichtung (10) zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements (12), bevorzugt eines Kabels, mit:
    - einer Wickeleinrichtung (14), die dazu ausgestaltet ist, das biegeschlaffe Element (12), das in diese eingeführt wird, aufzuwickeln,
    - einer Zuführeinrichtung (16) für das biegeschlaffe Element (12), die dazu ausgestaltet ist, das biegeschlaffe Element (12) an einer festen Position bezüglich der Wickeleinrichtung in die Wickeleinrichtung (14) einzuführen, und
    - einer Fixiereinrichtung (18) für das biegeschlaffe Element, die dafür ausgestaltet ist, ein Ende des in die Wickeleinrichtung eingeführten biegeschlaffen Elements (12) an einer festen Position bezüglich der Wickeleinrichtung (14) zu halten, wobei die Fixiereinrichtung (18) bevorzugt durch Kabelgreiferbacken gebildet wird,
    wobei die Zuführeinrichtung (16), die Wickeleinrichtung (14) und die Fixiereinrichtung (18) entlang des Wegs des biegeschlaffen Elements (12) in dieser Reihenfolge angeordnet sind, so dass ein Ende des biegeschlaffen Elements (12) von der Fixiereinrichtung (18) an einer definierten Position gehalten werden kann, während von der anderen Seite des biegeschlaffen Elements (12) das biegeschlaffe Element durch die Zuführeinrichtung (10) in die Wickeleinrichtung (14) zugeführt werden kann, in welcher das biegeschlaffe Element dann aufgewickelt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Wickeleinrichtung (14) eine Wickeldose ist, die bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweist,
    wobei das biegeschlaffe Element (12) von einem seiner Enden aus von einer axialen Endseite der Wickeldose in die Wickeldose eingeführt werden kann und sich dann selbstständig bei weiterem Einführen entlang der Umfangsfläche der Wickeldose ringförmig aufwickelt, wobei das andere Ende des biegeschlaffen Elements (12) an der anderen axialen Endseite aus der Wickeldose austreten kann, um durch die Fixiereinrichtung (18) fixiert zu werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Wickeldose aus zwei Teilen (20, 22) besteht, die zueinander so bewegt, bevorzugt um eine Achse (24) verschwenkt, werden können, dass zwischen den beiden Teilen (20, 22) ein Spalt (26) entsteht, durch den das biegeschlaffe Element (12) eingeführt werden kann, wobei die zwei Teile (20, 22) in einem geschlossenen Zustand der Wickeldose, in dem die zwei Teile der Wickeldose bevorzugt aneinander anliegen, das biegeschlaffe Element (12) umschließen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der an beiden Teilen (20, 22) der Wickeldose jeweils eine Kabelgreiferbacke (26) vorgesehen ist, wobei die Kabelgreiferbacken (26) im geschlossenen Zustand der Wickeldose ein biegeschlaffes Element (12), das in die Wickeldose eingeführt ist, führen, wobei bevorzugt mindestens eine, bevorzugt beide Kabelgreiferbacken (26) bezüglich des jeweiligen Teils der Wickeldose so gefedert vorgesehen sind, dass zumindest für einige Konfigurationen der Wickeldose, in denen zwischen den beiden Teilen ein Spalt besteht, das biegeschlaffe Element auch in diesem Zustand durch die Kabelgreiferbacken geführt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, ferner mit einer Abbindeeinrichtung (28), bevorzugt einer Abbinderzange, die so vorgesehen ist, dass sie das aufgewickelte biegeschlaffe Element noch in der Wickeleinrichtung abbinden kann.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einer Einrichtung (30) zum Durchtrennen des biegeschlaffen Elements (12), die entlang des Wegs des biegeschlaffen Elements (12) zwischen der Zuführeinrichtung und der Wickeleinrichtung vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einer zweiten Fixiereinrichtung (32) für das biegeschlaffe Element, die entlang dem biegeschlaffen Element (12) zwischen der Zuführeinrichtung und der Wickeleinrichtung vorgesehen ist, wobei die zweite Fixiereinrichtung bevorzugt aus Kabelgreiferbacken besteht.
  8. Verfahren zum Aufwickeln eines biegeschlaffen strangförmigen Elements, bevorzugt eines Kabels, mit folgenden Schritten:
    - Fixieren eines Endes des biegeschlaffen Elements,
    - Zuführen des biegeschlaffen Elements von demjenigen Ende des biegeschlaffen Elements aus, das frei ist, wobei das Zuführen an einer festen Position bezüglich des fixierten Endes des biegeschlaffen Elements erfolgt, und
    - gleichzeitiges ringförmiges Aufwickeln des biegeschlaffen Elements.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem das Aufwickeln des biegeschlaffen Elements mittels einer Wickeldose geschieht, in welche das biegeschlaffe Element zugeführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem das aufgewickelte biegeschlaffe Element nach dem Aufwickeln von einem noch nicht aufgewickelten Rest des biegeschlaffen Elements getrennt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem das aufgewickelte biegeschlaffe Element nach dem Aufwickeln abgebunden wird.
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