EP3013702A1 - Verfahren sowie etikettiermaschine zum etikettieren von behältern - Google Patents

Verfahren sowie etikettiermaschine zum etikettieren von behältern

Info

Publication number
EP3013702A1
EP3013702A1 EP14724321.6A EP14724321A EP3013702A1 EP 3013702 A1 EP3013702 A1 EP 3013702A1 EP 14724321 A EP14724321 A EP 14724321A EP 3013702 A1 EP3013702 A1 EP 3013702A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
container
magazine
labeling
glue application
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14724321.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lutz Körtge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3013702A1 publication Critical patent/EP3013702A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B65C9/22—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating
    • B65C9/2204—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating using spraying means
    • B65C9/2208—Applying the liquid on the article

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and thus especially to a method for labeling containers according to the so-called.
  • Hot glue or hot-melt labeling hereinafter also HM labeling
  • HM labeling hot glue or hot-melt labeling
  • Labeling machines for labeling bottles or similar containers with individual labels provided in a label magazine as label stack according to the HM labeling method are known (DE 87 03630 U1, DE 35 15 324 A1).
  • the containers to be labeled are transferred via a container inlet each to a treatment position of the labeling, which is formed together with other treatment positions on a rotating transport element, such as rotor.
  • a container clamping element Each then between a container clamping element,
  • stamp and a container carrier, such as turntable, held at the respective treatment position container is moved past with the rotor on a gluing device for applying a glue application and then passes to the label magazine, which detects the there in the label stack ready first label with the glue and under Turning the container is applied to its vertical axis container to this by rolling.
  • Another glue application fixes the end of the label that has been fed or backed up on the container, for example by gluing the overlapping area with wrap-around labels.
  • a disadvantage of known, working according to the HM-labeling process is that when removing the labels a non-slipping rolling of the container is not consistently ensured on the label stack and thereby act on removal of tensile forces on the labels, especially when processing very thin labels Paper for damage and / or labels made of plastic lead to an electrostatic charge that affects the quality of the labeling.
  • the object of the invention is to provide a method which avoids these disadvantages. To solve this problem, a method for labeling of
  • a labeling machine is the subject of claim 13.
  • provided label stack moves only on a trajectory that corresponds to an ordinary cycloid and this trajectory extends over the entire label length or substantially over the entire label length, the labels in the plane perpendicular to the axis of the am
  • a special feature of the method according to the invention further consists in that the containers roll without slipping on the label stack and thereby move the axes of the container on an equidistant to the label stack.
  • Container are in the context of the invention, in particular cans, bottles, each made of metal, glass and / or plastic, as far as they are suitable for the HM-labeling of her container shape ago.
  • the method is designed, for example, such that the path corresponding to the usual cycloids extends over the entire label length which the labels provided in the magazine have in a plane perpendicular to the axis of rotation of the containers when unrolling, and or
  • the respective label in order to produce an all-around labeling, is rolled onto the container such that a trailing label end overlaps the leading label end with an overlapping region and is fixed or glued there with a second glue application,
  • Overlap region or extends substantially to the overlap region
  • the containers or their container axes are moved during the entire curling or applying of the respective label or substantially during the entire rolling or applying the respective label on a movement path forming an equidistant to the label magazine or to a first level of the label magazine, in which the available each first label is arranged
  • the maximum distance of the path of the first glue application corresponding to an ordinary cycloid is equal to or substantially equal to the diameter which the containers have at their area to be labeled
  • Figure 1 is a side view of a container designed as a bottle with an all-round labeling.
  • 2 shows a schematic illustration and a plan view of a labeling machine for applying the wrap-around labels with the HM labeling method
  • FIG. 3 shows a schematic illustration and a side view of a treatment position
  • FIG. 4 is a schematic illustration and a plan view of the labeling machine of FIG. 2 in a working mode for applying label labels with the HM labeling method to containers.
  • FIG. 4 is a schematic illustration and a plan view of the labeling machine of FIG. 2 in a working mode for applying label labels with the HM labeling method to containers.
  • Fig. 1 shows a container 1 in the form of a bottle, which completely surrounds the container 1 on the outer surface of its hull as a wrap-around label and with a label end leading label end 2.1 by at least a first application of glue on the outer surface of the container is fixed and the label end lagging in labeling 2.2 by a second glue application, the first label end 2.1 with an overlap area 2.3 overlapping with the front of the label 2 is glued.
  • Fig. 2 shows a suitable for labeling the container 1 labeling machine 3. This includes u.a. one around a vertical machine axis MA revolving
  • drivable rotor 4 (arrow A), on the circumference at uniform angular intervals around the machine axis MA distributed several treatment positions 5 are provided, namely for receiving a respective container 1, which is arranged with its container axis parallel or substantially parallel to the machine axis MA.
  • the treatment positions 5 in the illustrated conventional embodiment each comprise a turntable 6, on which the respective container 1 rests with its container bottom.
  • Each treatment position 5 also includes a punch, which rests against the top of the container 1 in the region of the closed container opening, so that the container 1 is clamped between this punch 8 and the turntable 6.
  • the turntable 6 is in the
  • control means for example by its own controllable
  • each treatment position 5 has a holding and rotating device instead of the turntable 6 and the punch 8, which holds the respective container 1 only in the region of its closed container opening and / or on a local container flange or neck ring engages and rotates when labeling with the rotary drive 7 controlled about its container axis.
  • Direction of rotation A of the rotor 4 following the first gluing device 10 is at the movement path of the treatment positions 5 a label magazine. 1
  • the labels 2 are provided as individual labels in a label stack.
  • Label magazine 11 is located with respect to the machine axis MA radially outside the movement path of the treatment positions 5 and arranged on this container 1. In the region of the label magazine 11, but relative to the machine axis MA radially within the movement path of the
  • Treatment positions 5 and the container 1 arranged there is a second gluing device 12 for applying the second glue application.
  • a second gluing device 12 for applying the second glue application.
  • In the direction of rotation A of the rotor 4 following the label magazine 11 is a
  • Anbürstumble 13 with at least one with the rotor 4 also not
  • mitbewegten brush element 14 is provided. On the Anbürstrow 13 follows in the direction of rotation A of the rotor 4 formed by a transport star 9.2
  • Container outlet where the labeled container 1 the treatment positions. 5 taken and fed in a manner not shown via an external conveyor for further use.
  • the gluing devices 10 and 12 are preferably designed for the processing of hot glue (hotmelt adhesive) and for this purpose each comprise at least one nozzle, but preferably a plurality of vertically offset nozzles for dispensing the hot glue. At least for the application of the first hot glue (hotmelt adhesive)
  • Glue order 10.1 can also be a gluing device 10 can be used with glue roller.
  • E1 a vertical plane of the front of the label magazine is designated, in which also the respective first label 2 is ready for application to a container 1.
  • E2 denotes a vertical plane which is oriented perpendicular to the plane E1 and in which the machine axis MA is also arranged.
  • x1 the distance is designated, the one in the direction of rotation A of the rotor 4 on the gluing device 10 following page 1 1.1 of the label magazine 1 1 from the plane E2 in a
  • the labeling of the moving with its axis on a movement path 15 container 1 such that each handed over the transport star 9.1 to a treatment position 5 and there by lowering the punch 8 between this and the turntable 6 clamped container 1 at its container to be labeled area first is provided on the gluing device 10 with the first glue application 10.1.
  • the label magazine 1 1 or page 11.1 comes this glue 10.1 with the back of the first, in the label magazine 1 1 ready label in touch, in the range of the label end 2.1.
  • this label 2 is increasingly rolled to the container 1 and thereby withdrawn from the label magazine.
  • the direction of rotation B is for this purpose in the opposite direction to the direction of rotation A of the rotor 4.
  • Movement of the turntable 6 and punch 8 corresponding to the double arrow C with respect to the machine axis MA is achieved by a control or drive 16, which is formed for example by a control cam 17.1 and a roller lever 17.2.
  • the radial movement of the turntable 6 and punch 8 is controlled in response to the rotational position of the rotor 4 so that the treatment positions 5 and their axes BA and thus the container in the region of the label magazine 1 1 on a section 15.1 of Moving path 15 which forms an equidistant to the label magazine 1 1 and to the vertical plane E1 of the first, there standing by label 2, wherein this portion extends 15.1 in the illustrated embodiment over the entire width of the label magazine 1 1 and a distance from the Label stack or the plane E1, which is equal to or substantially equal to half the diameter, which have the container 1 at its area to be labeled.
  • the rotational movement of the turntable 6 is controlled so that the first glue application 10.1, when the treatment position 5 or whose axis BA has reached the center or about the middle of the label magazine 1 or the plane E2, facing away from the label magazine Side of the respective container 1 is located, and that the first glue 10.1 then again reaches the plane E1, and that at a small distance from the other side 11.2 of the label magazine 11, the (distance) corresponds to the overlap area 2.3.
  • the first glue application 10.1 thus moves in the one selected for the Fig. 2
  • the containers 1 have at their area to be labeled.
  • Cycloid 18 is in the plane E1 equal to the length of the labels 2 between their ends 2.1 and 2.2, minus the overlap area 2.3. After passing through the label magazine, the subsection 15.1 of the movement path continues to run such that the glue application 10.1 is at least initially moved on a further cycloid 19.
  • the movement path 5 in the section 15.2 on a circular arc-shaped course In the direction of rotation A of the rotor 4 between the brushing line 13 and the first gluing device 10, the movement path 5 in the section 15.2 on a circular arc-shaped course.
  • the portion 15.1 in the plane of Figure 2 has a course with three sections which connect at an angle to each other and pass over areas in each other, which are each concavely curved on its machine axis MA side facing at least one axis.
  • the partial section 15.1 in each case connects tangentially to the partial section 15.2.
  • label labels ie for processing labels 2a which, after application to the container 1, cover them only over part of their circumference Label leading label end 2.1 and the label trailing end of the label 2.2, whose Distance, however, corresponds to the shorter compared to the labels 2 length L 2a .
  • the page 11.2 of the label magazine 11 is delivered to the side 11.1 such that the sides 1 .1 and 11.2 of the label magazine have a reduced compared to Figure 2 distance from each other, which corresponds to the length L 2a of the labels 2a.
  • the first glue application 10.1 moves during the rolling of each container 1 on the first in the label magazine 11 ready label 2a or on the plane E1 turn on the usual Zykloide 18 corresponding trajectory, with respect to the direction of rotation A of the rotor 4 front page 11.1 of the label magazine 11 or at the local label end 2.1 begins and extends over the area with maximum distance from the plane E1, which is equal to or substantially equal to the diameter of the container 1, back to the plane E1, but this only in the direction of rotation A of the rotor 4 on page 11.2 of
  • the second gluing device 12 is arranged such that the second glue application takes place on the respective container 1 in a region which corresponds to the label end 2.2 of the labels 2a.
  • the control of the rotary drives 7 and the actuators 16 takes place in any case so that a correct sliding unwinding of the container 1 on the label stack in the label magazine 11 on the total length L 2 or L 2a of the labels 2 and 2a is reached, so that in particular Even very thin labels 2 and 2a and / or existing labels 2 and 2 can be processed without causing damage to the labels 2 and 2a and / or to an electrostatic charging of the labels during removal from the label magazine comes, so that can be dispensed with plastic labels on an additional antistatic coating or similar precautions to prevent the electrostatic charge.
  • the inventive method is thus a drastic

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Verfahren zum Etikettieren von Behältern (1) mit in einem Etikettenmagazin (11) bereitgestellten Etiketten (2, 2a), durch Aufbringen eines ersten Leimauftrags (10.1) auf den jeweiligen Behälter (1) und durch Abrollen des Behälters (1) an einem im Etikettenmagazin (11) bereitstehenden ersten Etikett (2, 2a) derart, dass dieses Etikett (2, 2a) an einem ersten Etikettenende (2.1) an dem ersten Leimauftrag (10.1) anhaftend erfasst und durch Anrollen an den sich um seine Behälterachse drehenden Behälter (1) angelegt wird.

Description

Verfahren sowie Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 und damit speziell auf ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern nach dem sog. Heißleim- oder Hot-Melt-Etikettierverfahren (nachstehend auch HM- Etikettierverfahren) sowie auf eine Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahrens entsprechend dem Oberbegriff Patentanspruch 13.
Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Flaschen oder dgl. Behältern mit in einem Etikettenmagazin als Etikettenstapel bereitgestellten Einzeletiketten nach dem HM- Etikettierverfahren sind bekannt (DE 87 03630 U1 , DE 35 15324 A1). Die zu etikettierenden Behälter werden dabei über einen Behältereinlauf jeweils an eine Behandlungsposition der Etikettiermaschine übergeben, die zusammen mit weiteren Behandlungspositionen an einem umlaufenden Transportelement, beispielsweise Rotor gebildet ist. Jeder dann zwischen einem Behältereinspannelement,
beispielsweise Stempel, und einem Behälterträger, beispielsweise Drehteller, an der betreffenden Behandlungsposition gehaltene Behälter wird mit dem Rotor an einer Beleimungseinrichtung zum Aufbringen eines Leimauftrags vorbeibewegt und gelangt anschließend an das Etikettenmagazin, an dem mit dem Leimauftrag das dort im Etikettenstapel bereitstehende erste Etikett erfasst und unter Drehen des Behälters um seine vertikale Behälterachse an diesen durch Anrollen angelegt wird. Durch einen weiteren Leimauftrag wird das beim Anrollen nachgeführte oder rückwärtige Etikettenende am Behälter fixiert, beispielsweise durch Verkleben des Überlappungsbereichs bei Rundum-Etiketten.
Nachteilig bei bekannten, nach dem HM-Etikettierverfahren arbeitenden Verfahren ist, dass bei der Entnahme der Etiketten ein gleitfreies Abrollen der Behälters am Etikettenstapel nicht durchgängig gewährleistet ist und hierdurch bei der Entnahme Zugkräfte auf die Etiketten einwirken, die insbesondere bei Verarbeitung von sehr dünnen Etiketten aus Papier zu deren Beschädigung und/oder bei Etiketten aus Kunststoff zu einer die Qualität der Etikettierung beeinträchtigenden elektrostatischen Aufladung führen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren zum Etikettieren von
Behältern nach dem HM-Etikettierverfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Etikettiermaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 13.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass sich der erste Leimauftrag beim gesamten Abrollen des jeweiligen Behälters auf dem im Etikettenmagazin
bereitgestellten Etikettenstapel ausschließlich auf einer Bewegungsbahn bewegt, der einer gewöhnlichen Zykloide entspricht und sich diese Bewegungsbahn über die gesamte Etikettenlänge oder im Wesentlichen über die gesamte Etikettenlänge erstreckt, die die Etiketten in der Ebene senkrecht zur Achse des sich am
Etikettenstapel abwälzenden Behälters aufweisen, und zwar eventuell abzüglich einer kleinen Teillänge der Gesamtetikettenlänge, die (Teillänge) dem
Überlappungsbereich oder im Wesentlichen dem Überlappungsbereich von Rundum- Etiketten entspricht.
Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht weiterhin darin, dass sich die Behälter gleitfrei am Etikettenstapel abrollen und sich dabei die Achsen der Behälter auf einer Äquidistanten zum Etikettenstapel bewegen.
„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, soweit sie für das HM-Etikettierverfahren von ihrer Behälterform her geeignet sind.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden
Änderungen.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Verfahren beispielsweise so ausgebildet, dass sich die der gewöhnlichen Zykloide entsprechende Bahn über die gesamte Etikettenlänge erstreckt, die die im Magazin bereitstehenden Etiketten in einer Ebene senkrecht zur Drehachse der Behälter beim Abrollen aufweisen, und/oder
dass zur Erzeugung einer Rundum-Etikettierung das jeweilige Etikett derart an dem Behälter angerollt wird, dass ein nacheilendes Etikettenende das vorauseilende Etikettenende mit einem Überlappungsbereich überlappt und dort mit einem zweiten Leimauftrag fixiert oder verklebt ist,
und/oder
dass sich die der gewöhnlichen Zykloide entsprechende Bahn von dem ersten Etikettenende der im Magazin bereitstehenden Etiketten bis an den
Überlappungsbereich oder im Wesentlichen bis an den Überlappungsbereich erstreckt,
und/oder
dass die Behälter oder deren Behälterachsen während des gesamten Anrollens oder Anlegens des jeweiligen Etiketts oder im Wesentlichen während des gesamten Anrollens oder Anlegens des jeweiligen Etiketts auf einer eine Äquidistante zum Etikettenmagazin bzw. zu einer ersten Ebene des Etikettenmagazins bildenden Bewegungsbahn bewegt werden, in der das bereitstehenden jeweils ersten Etikett angeordnet ist,
und/oder
dass der maximale Abstand der einer gewöhnlichen Zykloide entsprechenden Bahn des ersten Leimauftrags gleich oder im Wesentlichen gleich dem Durchmesser ist, den die Behälter an ihrem zu etikettierenden Bereich aufweisen,
und/oder
dass das bereitstehende jeweils erste Etikett in einer ersten Ebene des
Etikettenmagazins angeordnet ist, dass die der gewöhnlichen Zykloide
entsprechende Bahn des ersten Leimauftrags spiegelsymmetrisch zu einer zweiten Ebene ausgebildet ist,
und/oder
dass die zweite Ebene senkrecht zur ersten Ebene orientiert ist, und/oder dass die zweite Ebene die im Etikettenmagazin bereitstehenden Etiketten in der Mitte ihrer maximal verarbeiteten Etikettenlänge schneidet,
und/oder
dass die Behälter für das Abrollen auf dem ersten im Etikettenmagazin
bereitstehenden Etikett oder auf der ersten Ebene mit einem um wenigstens eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Transportelement oder Rotor am Etikettenmagazin vorbeibewegt und hierbei um ihre parallel oder im Wesentlichen parallel zu der wenigstens einen Maschinenachse orientierte Behälterachse gegensinnig zu einer Umlaufrichtung des Transportelementes gedreht und zugleich auch radial zu der wenigstens einen Maschinenachse oder Umlaufrichtung (A) des Transportelementes derart gesteuert bewegt werden, dass sich der erste
Leimauftrag auf der der gewöhnlichen Zykloide entsprechenden Bahn und/oder die Behälter oder deren Achsen auf der die Äquidistante bildenden Bewegungsbahn bewegen,
und/oder
dass das Abrollen der Behälter an dem Etikettenstapel oder an der ersten Ebene durch eine gleitfreie Abrollbewegung, d.h. ohne eine Gleitbewegung zwischen dem Behälter und dem Etikettenstapel erfolgt,
und/oder
dass ein zweiter Leimauftrag für die Verklebung des Überlappungsbereichs auf das jeweilige Etikett dann erfolgt, wenn sich der erste Leimauftrag an einem
Symmetriepunkt oder Maximum oder etwa an dem Symmetriepunkt oder dem
Maximum seiner der Zykloide entsprechenden Bahn befindet,
wobei die vorgenannten Merkmale jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination verwendet sein können.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in Seitenansicht einen als Flasche ausgebildeten Behälter mit einer Rundum- Etikettierung; 2 in schematischer Darstellung und in Draufsicht eine Etikettiermaschine zum Aufbringen der Rundum-Etiketten mit dem HM-Etikettierverfahren auf
Behälter;
3 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine Behandlungsposition;
4 in schematischer Darstellung und in Draufsicht die Etikettiermaschine der Figur 2 in einem Arbeitsmodus zum Aufbringen von Schild-Etiketten mit dem HM- Etikettierverfahren auf Behälter.
Die Fig. 1 zeigt einen Behälter 1 in Form einer Flasche, die mit einem Etikett 2, welches als Rundum-Etikett den Behälter 1 an der Außenfläche seines Rumpfes vollständig umschließt und mit einem beim Etikettieren vorauseilenden Etikettenende 2.1 durch wenigstens einen ersten Leimauftrag auf der Außenfläche des Behälters fixiert ist und dessen beim Etikettieren nacheilendes Etikettenende 2.2 durch einen zweiten Leimauftrag das erste Etikettenende 2.1 mit einem Überlappungsbereich 2.3 überlappend mit der Vorderseite des Etiketts 2 verklebt ist.
Die Fig. 2 zeigt eine zum Etikettieren der Behälter 1 geeignete Etikettiermaschine 3. Diese umfasst u.a. einen um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend
antreibbaren Rotor 4 (Pfeil A), an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt mehrere Behandlungspositionen 5 vorgesehen sind, und zwar zur Aufnahme jeweils eines Behälters 1 , der mit seiner Behälterachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA angeordnet ist.
Entsprechend der Fig. 3 umfassen die Behandlungspositionen 5 bei der dargestellten konventionellen Ausführungsform jeweils einen Drehteller 6, auf dem der jeweilige Behälter 1 mit seinem Behälterboden aufsteht. Jede Behandlungsposition 5 umfasst weiterhin auch einen Stempel, der oben gegen den Behälter 1 im Bereich der verschlossenen Behälteröffnung anliegt, so dass der Behälter 1 zwischen diesem Stempel 8 und dem Drehteller 6 eingespannt ist. Der Drehteller 6 ist in der
nachstehend noch näher beschriebenen Weise durch geeignete Steuermittel oder einen geeigneten Antrieb, beispielsweise durch einen eigenen steuerbaren
elektrischen Servoantrieb 7 um eine parallel zur Maschinenachse MA orientierte Mittelachse BA des Drehtellers 6 bzw. der Behandlungsposition 5 gesteuert drehbar (Pfeil B). Weiterhin sind der Drehteller 6 und der zugehörige Stempel 8 jeder Behandlungsposition 5 durch weitere Steuermittel oder durch einen weiteren Antrieb für eine radiale Bewegung radial zur Maschinenachse MA gesteuert bewegbar (Doppelpfeil C). Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, die bei sehr leichten Behältern, z.B.
Kunststoff- oder PET-Behältern Anwendung findet und vielfach als„Neck-Handlung" bezeichnet wird. Hierbei weist jede Behandlungsposition 5 anstelle des Drehtellers 6 und des Stempels 8 eine Halte- und Drehvorrichtung auf, die den jeweiligen Behälter 1 nur im Bereich seiner verschlossenen Behälteröffnung und/oder an einem dortigen Behälterflansch oder Neckring greift und beim Etikettieren mit dem Drehantrieb 7 gesteuert um seine Behälterachse dreht.
In Drehrichtung A des Rotors 4 auf einen von einem Transportstern 9.1 gebildeten Behältereinlauf, an dem die zugeführten, zu etikettierenden Behälter 1 jeweils einzeln an eine Behandlungsposition 5 übergeben werden, folgt zunächst eine stationäre, d.h. mit dem Rotor 4 nicht umlaufende Beleimungseinrichtung 10 zum Aufbringen des ersten Leimauftrags 10.1 , und zwar auf einen bezogen auf die Maschinenachse MA dort radial außen liegenden Bereich der Außenfläche des Behälters 1. In
Drehrichtung A des Rotors 4 auf die erste Beleimungseinrichtung 10 folgend ist an der Bewegungsbahn der Behandlungspositionen 5 ein Etikettenmagazin 1
vorgesehen, in welchem die Etiketten 2 als Einzeletiketten in einem Etikettenstapel bereitgestellt werden. Das mit dem Rotor 4 ebenfalls nicht mitbewegte
Etikettenmagazin 11 befindet sich bezogen auf die Maschinenachse MA radial außerhalb der Bewegungsbahn der Behandlungspositionen 5 und der auf diesen angeordneten Behälter 1. Im Bereich des Etikettenmagazins 11 , aber bezogen auf die Maschinenachse MA radial innerhalb der Bewegungsbahn der
Behandlungspositionen 5 bzw. der dort angeordneten Behälter 1 befindet sich eine zweite Beleimungseinrichtung 12 zum Aufbringen des zweiten Leimauftrags. In Drehrichtung A des Rotors 4 auf das Etikettenmagazin 11 folgend ist eine
Anbürststrecke 13 mit wenigstens einem mit dem Rotor 4 ebenfalls nicht
mitbewegten Bürstenelement 14 vorgesehen. Auf die Anbürststrecke 13 folgt in Drehrichtung A des Rotors 4 ein von einem Transportstern 9.2 gebildeter
Behälterauslauf, an dem die etikettierten Behälter 1 den Behandlungspositionen 5 entnommen und in nicht näher dargestellter Weise über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt werden.
Die Beleimungseinrichtungen 10 und 12 sind vorzugsweise für die Verarbeitung von Heißleim (Schmelzkleber) ausgebildet und umfassen hierfür jeweils wenigstens eine Düse, bevorzugt aber mehrere in vertikaler Richtung gegeneinander versetzte Düsen zum Ausbringen des Heißleims. Zumindest für das Aufbringen des ersten
Leimauftrags 10.1 kann auch eine Beleimungseinrichtung 10 mit Leimwalze eingesetzt werden.
Mit E1 ist eine vertikale Ebene der Vorderseite des Etiketten magazins bezeichnet, in der auch das jeweils erste Etikett 2 zum Aufbringen auf einen Behälter 1 bereitsteht. Mit E2 ist eine vertikale Ebene bezeichnet, die senkrecht zur Ebene E1 orientiert ist und in der auch die Maschinenachse MA angeordnet ist. Mit x1 ist der Abstand bezeichnet, den eine in Drehrichtung A des Rotors 4 auf die Beleimungseinrichtung 10 folgende Seite 1 1.1 des Etikettenmagazins 1 1 von der Ebene E2 in einer
Achsrichtung senkrecht zu dieser Ebene aufweist. Mit x2 ist der entsprechende Abstand der gegenüberliegenden vertikalen Seite 1 1 .2 von der Ebene E2
bezeichnet, wobei der Abstand x2 gleich der Summe aus x1 und der Länge des Überlappungsbereichs 2.3 ist. Mit L2 ist die Gesamtlänge der Etiketten 2 bezeichnet, die diese in der Ebene senkrecht zur Achse der Behälter 1 aufweisen. L2 ist zugleich auch die maximale Etiketten länge der mit der mit der Etikettiermaschine zu
verarbeitenden Etiketten bzw. die maximale Breite, die der die Etiketten 2
aufnehmende Innenraum des Etikettenmagazins 1 1 aufweist.
Grundsätzlich erfolgt die Etikettierung der mit ihren Achse auf einer Bewegungsbahn 15 bewegten Behälter 1 derart, dass jeder über den Transportstern 9.1 an eine Behandlungsposition 5 übergebene und dort durch Absenken des Stempels 8 zwischen diesem und dem Drehteller 6 eingespannte Behälter 1 an seinem zu etikettierenden Behälterbereich zunächst an der Beleimungseinrichtung 10 mit dem ersten Leimauftrag 10.1 versehen wird. Bei Erreichen des Etikettenmagazins 1 1 bzw. der Seite 11.1 kommt dieser Leimauftrag 10.1 mit der Rückseite des ersten, im Etikettenmagazin 1 1 bereitstehenden Etiketts in Berührung, und zwar im Bereich des Etikettenendes 2.1. Bei weiterhin mit dem Rotor 4 in Drehrichtung A mitbewegtem Behälter 1 und bei gesteuertem Drehen des Behälters 1 mit dem Drehteller 6 um seine vertikale, achsgleich mit der Achse BA angeordnete Behälterachse in Richtung des Pfeils B wird dieses Etikett 2 zunehmend an den Behälter 1 angerollt und dabei vom Etikettenmagazin abgezogen. Die Drehrichtung B ist hierfür gegensinnig zur Drehrichtung A des Rotors 4. Sobald die entsprechende Behandlungsposition 5 mit dem Behälter 1 etwa die Mitte des Etikettenmagazins erreicht hat, erfolgt mit der Beleimungseinrichtung 12 auf die Vorderseite des Etiketts im Bereich des
Etikettenendes 2.1 der zweite Leimauftrag. Bei weiterem Umlauf des Rotors 4 und gleichzeitigem Drehen des Drehtellers 6 und des Behälters 1 um die Achse BA erfolgt dann ein vollständiges Entnehmen des Etiketts aus dem Etikettenmagazin sowie ein vollständiges Anrollen dieses Etiketts 2 an den Behälter 1 , so dass schließlich das Etikettenende 2.2 das Etikettenende 2.1 mit dem Überlappungsbereich 2.3 überlappt und dieser mit dem zweiten Leimauftrag verklebt ist. An der An bürststrecke 13 erfolgt bei weiterhin rotierendem Drehteller 6 und Behälter 1 ein vollständiges Andrücken und Anbürsten des
Überlappungsbereichs 2.3.
Um eine sanfte Entnahme der Etiketten 2 aus dem Etikettenmagazin 1 1 sowie ein sanftes und schonendes Anrollen dieser Etiketten an die Behälter 1 zu erreichen und hierdurch u.a. auch die Verarbeitung von dünnen Etiketten mit reduzierter Festigkeit und/oder aus Kunststoff zu ermöglichen, erfolgt zusätzlich zu der gesteuerten Drehbewegung der Drehteller 6 auch die bereits erwähnte gesteuerte radiale
Bewegung der Drehteller 6 und Stempel 8 entsprechend dem Doppelpfeil C in Bezug auf die Maschinenachse MA. Diese gesteuerte radiale Bewegung wird durch einen Stell- oder Steuerantrieb 16 erreicht, der beispielsweise von einer Steuerkurve 17.1 und einem Rollenhebel 17.2 gebildet ist. In jedem Fall ist die radiale Bewegung der Drehteller 6 und Stempel 8 in Abhängigkeit von der Drehstellung des Rotors 4 so gesteuert, dass sich die Behandlungspositionen 5 bzw. deren Achsen BA und damit auch die Behälter im Bereich des Etikettenmagazins 1 1 auf einem Teilabschnitt 15.1 der Bewegungsbahn 15 bewegen, der eine Äquidistante zum Etikettenmagazin 1 1 bzw. zu der vertikalen Ebene E1 des ersten, dort bereitstehenden Etiketts 2 bildet, wobei sich dieser Teilabschnitt 15.1 bei der dargestellten Ausführungsform über die gesamte Breite des Etikettenmagazins 1 1 erstreckt und einen Abstand von dem Etikettenstapel bzw. der Ebene E1 aufweist, der gleich oder im Wesentlichen gleich dem halben Durchmesser ist, den die Behälter 1 an ihrem zu etikettierenden Bereich aufweisen. Weiterhin ist auch die Drehbewegung der Drehteller 6 so gesteuert, dass sich der erste Leimauftrag 10.1 dann, wenn die Behandlungsposition 5 bzw. deren Achse BA die Mitte oder etwa die Mitte des Etikettenmagazins 1 bzw. die Ebene E2 erreicht hat, an der dem Etikettenmagazin abgewandten Seite des betreffenden Behälters 1 befindet, und dass der erste Leimauftrag 10.1 anschließend wieder die Ebene E1 erreicht, und zwar in einem geringen Abstand von der anderen Seite 11.2 des Etikettenmagazins 11 , der (Abstand) dem Überlappungsbereich 2.3 entspricht.
Der erste Leimauftrag 10.1 bewegt sich somit bei der für die Fig. 2 gewählten
Darstellung auf einer Bewegungsbahn, die einer gewöhnlichen Zykloide 18 entspricht und deren maximaler Abstand von der Ebene E1 gleich dem Durchmesser ist, den die Behälter 1 an ihrem zu etikettierenden Bereich aufweisen. Die Länge der
Zykloide 18 ist in der Ebene E1 gleich der Länge, die die Etiketten 2 zwischen ihren Enden 2.1 und 2.2 aufweisen, und zwar abzüglich des Überlappungsbereichs 2.3. Nach dem Passieren des Etikettenmagazins verläuft der Teilabschnitt 15.1 der Bewegungsbahn weiterhin so, dass der Leimauftrag 10.1 zumindest anfänglich auf einer weiteren Zykloide 19 bewegt wird.
In Drehrichtung A des Rotors 4 zwischen der An bürststrecke 13 und der ersten Beleimungseinrichtung 10 weist die Bewegungsbahn 5 im Teilabschnitt 15.2 einen kreisbogenförmigen Verlauf auf. Bei der dargestellten Ausführungsform hat der Teilabschnitt 15.1 in der Ebene der Figur 2 einen Verlauf mit drei Abschnitten, die im Winkel an einander anschließen und über Bereiche in einander übergehen, die jeweils an ihrer der Maschinenachse MA zugewandten Seite um wenigstens eine Achse konkav gekrümmt sind. Weiterhin schließt der Teilabschnitt 15.1 jeweils tangential an den Teilabschnitt 15.2 an. Die Figur 4 zeigt die Etikettiermaschine 3 in einem Betriebszustand zur Verarbeitung sogenannter„Schild-Etiketten", d.h. zum Verarbeiten von Etiketten 2a, die nach dem Aufbringen auf den Behälter 1 diesen nur auf einem Teilbereich ihres Umfangs abdecken. Die Etiketten 2a besitzen wiederum das beim Etikettieren vorauseilende Etikettenende 2.1 und das beim Etikettieren nacheilende Etikettenende 2.2, deren Abstand allerdings der im Vergleich zu den Etiketten 2 kürzeren Länge L2a entspricht. Die Seite 11.2 des Etikettenmagazins 11 ist auf die Seite 11.1 derart zugestellt, dass die Seiten 1 .1 und 11.2 des Etikettenmagazins einen im Vergleich zur Figur 2 reduzierten Abstand voneinander aufweisen, der der Länge L2a der Etiketten 2a entspricht.
Der erste Leimauftrag 10.1 bewegt sich beim Abrollen jedes Behälters 1 auf dem ersten im Etikettenmagazin 11 bereitstehenden Etikett 2a bzw. auf der Ebene E1 wiederum auf der einer gewöhnlichen Zykloide 18 entsprechende Bewegungsbahn, die an der bezogen auf die Drehrichtung A des Rotors 4 vorderen Seite 11.1 des Etikettenmagazins 11 bzw. am dortigen Etikettenende 2.1 beginnt und über den Bereich mit maximalem Abstand von der Ebene E1 , der gleich oder im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Behälter 1 ist, zurück an die Ebene E1 verläuft, diese allerdings erst in Drehrichtung A des Rotors 4 auf die Seite 11.2 des
Etikettenmagazins 11 folgend berührt.
Die zweite Beleimungseinrichtung 12 ist so angeordnet, dass der zweite Leimauftrag auf dem jeweiligen Behälter 1 in einem Bereich erfolgt, der dem Etikettenende 2.2 der Etiketten 2a entspricht.
Die Steuerung der Drehantriebe 7 und der Stellantriebe 16 erfolgt in jedem Fall so, dass eine korrekte gleitfreie Abrollung der Behälter 1 auf dem Etikettenstapel im Etikettenmagazin 11 auf der Gesamtlänge L2 bzw. L2a der Etiketten 2 bzw. 2a erreicht ist, so dass insbesondere auch sehr dünne Etiketten 2 bzw. 2a und/oder aus Kunststoff bestehende Etiketten 2 bzw. 2a verarbeitet werden können, ohne dass es zu einer Beschädigung der Etiketten 2 bzw. 2a und/oder zu einer elektro-statischen Aufladung der Etiketten bei der Entnahme aus dem Etiketten magazin kommt, so dass bei Kunststoffetiketten auf eine zusätzliche Antistatik-Beschichtung oder ähnliche Vorkehrungen zur Verhinderung der elektro-statischen Aufladung verzichtet werden kann. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist somit eine drastische
Reduzierung der Kosten für das Etikettenmaterial erreichbar, insbesondere auch bei Etiketten aus Kunststoff, bei denen die Kosten mit der Erfindung nahezu auf Papier- Niveau reduziert werden können. Bezugszeichenliste
1 Behälter
2, 2a Etikett
2.1 , 2.2 Etikettenende
2.3 Überlappungsbereich
3 Etikettiermaschine
4 Rotor
5 Behandlungsposition
6 Drehteller
7 Antrieb für Drehteller 6
8 Stempel
9 Einlaufstern
10 Beleimungseinrichtung
10.1 erster Leimauftrag
11 Etikettenmagazin
11.1 , 11.2 Seiten des Etikettienmagazin
12 Beleimungseinrichtung
13 Anbürststrecke
14 Bürstenelement
15 Bewegungsbahn der Achsen der Behandlungspositionen
15.1 , 15.2 Abschnitt der Bewegungsbahn 15
16 Steuerantrieb
17.1 Steuerkurve
17.2 Rollenstößel
18, 19 Zykloide
E1 , E2 vertikale Ebene
A Drehrichtung des Rotors 4
B Drehrichtung der Drehteller 6
C radiale Verstellbewegung der Drehteller 6
x1 , x2 Abstand
BA Achse der Behandlungspositionen 5 und Drehteller 6

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Etikettieren von Behältern (1) mit in einem Etikettenmagazin (11) bereitgestellten Etiketten (2, 2a), durch Aufbringen eines ersten Leimauftrags (10.1 ) auf den jeweiligen Behälter (1 ) und durch Abrollen des Behälters (1 ) an einem im Etikettenmagazin (11) bereitstehenden ersten Etikett (2, 2a) derart, dass dieses Etikett (2, 2a) an einem ersten Etikettenende (2.1) an dem ersten Leimauftrag (10.1) anhaftend erfasst und durch Anrollen an den sich um seine Behälterachse drehenden Behälter (1) angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Leimauftrag (10.1) während der gesamten Dauer des Abrollens jedes Behälters (1) auf einer einer gewöhnlichen Zykloide (18) entsprechenden Bahn bewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die der
gewöhnlichen Zykloide entsprechende Bahn (18) über die gesamte
Etikettenlänge (L) erstreckt, die die im Magazin bereitstehenden Etiketten in einer Ebene senkrecht zur Drehachse der Behälter (1) beim Abrollen aufweisen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung einer Rundum-Etikettierung das jeweilige Etikett (2) derart an dem Behälter (1) angerollt wird, dass ein nacheilendes Etikettenende (2.2) das vorauseilende Etikettenende (2.1) mit einem Überlappungsbereich (2.3) überlappt und dort mit einem zweiten Leimauftrag fixiert oder verklebt ist. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die der
gewöhnlichen Zykloide (18) entsprechende Bahn von dem ersten Etikettenende (2.1) der im Magazin bereitstehenden Etiketten (2, 2a) bis an den
Überlappungsbereich (2.3) oder im Wesentlichen bis an den
Überlappungsbereich (2.3) erstreckt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) oder deren Behälterachsen während des gesamten
Anrollens oder Anlegens des jeweiligen Etiketts oder im Wesentlichen während des gesamten Anrollens oder Anlegens des jeweiligen Etiketts auf einer eine Äquidistante zum Etikettenmagazin bzw. zu einer ersten Ebene (E1) des
Etikettenmagazins (11) bildenden Bewegungsbahn (15.1) bewegt werden, in der das bereitstehenden jeweils ersten Etikett (2, 2a) angeordnet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Abstand der einer gewöhnlichen Zykloide (18)
entsprechenden Bahn des ersten Leimauftrags (10.1) gleich oder im
Wesentlichen gleich dem Durchmesser ist, den die Behälter (1) an ihrem zu etikettierenden Bereich aufweisen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bereitstehende jeweils ersten Etikett (2, 2a) in einer ersten Ebene (E1) des Etikettenmagazins (11) angeordnet ist, dass die der gewöhnlichen Zykloide (18) entsprechende Bahn des ersten Leimauftrags (10.1) für die maximal zu verarbeitende Etikettenlänge (L) spiegelsymmetrisch zu einer zweiten Ebene (E2) ausgebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ebene (E2) senkrecht zur ersten Ebene (E1) orientiert ist, und/oder dass die zweite Ebene (E2) die im Etikettenmagazin (11) bereitstehenden Etiketten (2) in der Mitte ihrer maximal zu verarbeitende Etikettenlänge (L2) oder in der Mitte einer um den Überlappungsbereich (2.3) reduzierte Etikettenlänge schneidet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) für das Abrollen auf dem ersten im Etikettenmagazin (11) bereitstehenden Etikett (2, 2a) oder auf der ersten Ebene (E1) mit einem um wenigstens eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufenden Transportelement (4) am Etikettenmagazin (11) vorbeibewegt und hierbei um ihre parallel oder im Wesentlichen parallel zu der wenigstens einen Maschinenachse (MA) orientierte Behälterachse gegensinnig zu einer Umlaufrichtung (A) des Transportelementes (4) gedreht und zugleich auch radial zu der wenigstens einen Maschinenachse (MA) oder Umlaufrichtung (A) des Transportelementes (4) derart gesteuert bewegt werden, dass sich der erste Leimauftrag (10.1) auf der der gewöhnlichen Zykloide entsprechenden Bahn und/oder die Behälter (1) oder deren Achsen auf der die Äquidistante bildenden Bewegungsbahn (15.1) bewegen.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrollen der Behälter (1) an dem Etikettenstapel durch eine gleitfreie
Abrollbewegung, d.h. ohne eine Gleitbewegung zwischen dem Behälter und dem Etikettenstapel erfolgt.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Leimauftrag für die Verklebung des Überlappungsbereichs (2.3) auf das jeweilige Etikett (2) dann erfolgt, wenn sich der erste Leimauftrag (10.1) an einem Symmetriepunkt oder Maximum oder etwa an dem Symmetriepunkt oder dem Maximum seiner der Zykloide (18) entsprechenden Bahn befindet. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Etikettieren der Behälter mit Etiketten (2a) in Form von Schild-Etiketten der zweite Leimauftrag (12) zum Verkleben des beim Etikettieren nacheilenden Etikettenendes (2.2) auf den jeweiligen Behälter dort erfolgt, wo das Verkleben dieses Etikettenendes am Behälter erreicht werden soll.
13. Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern (1) nach dem Roll-Fit- Etikettierverfahren, mit einem um wenigstens eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelement oder Rotor (4), mit mehreren am Transportelement (4) gebildeten Behandlungspositionen (5), die jeweils
wenigstens ein Behältereinspannelement (8) sowie einen durch einen ersten Steuerantrieb (7) gesteuert um eine Achse (BA) der Behandlungsposition (5) drehbaren Behälterträger (6) aufweisen und die mit dem Transportelement (4) auf einer die wenigstens eine Maschinenachse (MA) umschließenden
Bewegungsbahn (15) bewegt werden, mit einer in Umlaufrichtung (A) des
Transportelement (4) auf einen Behältereinlauf (9.1) folgenden, mit dem
Transportelement (4) nicht mitbewegten ersten Beleimungseinrichtung (10) zur Erzeugung eines ersten Leimauftrags (10.1) auf die Behälter (1), mit einem in Umlaufrichtung (A) des Transportelement (4) auf die erste Beleimungseinrichtung (10) folgenden Etikettieraggregat (11) zur Aufnahme einer Vielzahl von in einem Etikettenstapel angeordneter Etiketten (2, 2a), wobei der erste Steuerantrieb (7) derart steuerbar ist, dass der jeweilige, mit dem Transportelement (4) am
Etikettenmagazin (11) vorbeibewegte und zwischen dem
Behältereinspannelement (8) und dem Behälterträger (6) gehaltene Behälter (1) mit dem ersten Leimauftrag (10.1) das erste in einer Ebene (E1) der Vorderseite des Etikettenmagazins (11) bereitstehende Etikett (2, 2a) erfasst und dieses dann durch Anrollen an den mit dem erste Steuerantrieb (7) um seine Behälterachse rotierenden Behälter (1) angelegt wird,
gekennzeichnet durch einen zweiten Steuerantrieb (16) zur Erzeugung einer gesteuerten radialen Bewegung jeder Behandlungspositionen (5) radial zur Umlaufrichtung (A) des Transportelement (4) derart, dass Bewegungsbahn (15.1) der Behandlungspositionen (5) und damit auch der Behälter (1) oder deren Achsen (BA) beim Vorbeibewegen am Etikettenmagazin (11) auf einer
Aquidistante zum Etikettenmagazin (11) oder zur Ebene (E1) der Vorderseite des Etikettenmagazins (11) verläuft.
14. Etikettiermaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Steuerantrieb (7, 16) für eine Steuerung jeder Behandlungsposition (5) in Abhängigkeit von der Drehbewegung (A) des Transportelement (4) derart ausgebildet sind, dass sich der erste Leimauftrag (10.1) während des gesamten Abrollens des jeweiligen Behälters (1) an dem im Etikettenmagazin (11) bereitstehenden Etikettenstapel auf einer einer gewöhnlichen Zykloide (18) entsprechenden Bahn bewegt.
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