EP3005957A1

EP3005957A1 - Chirurgisches instrument

Info

Publication number: EP3005957A1
Application number: EP15002466.9A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Wiedenbein
Original assignee: Cardiomedical GmbH
Current assignee: Cardiomedical GmbH
Priority date: 2014-10-09
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2035-08-20
Also published as: EP3005957B1; DE102015002998A1; US10398446B2; US20160100841A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Chirurgie. Im chirurgischen Bereich werden Instrumente eingesetzt, um das Innere von lebenden Organismen zu untersuchen und/oder für operative Eingriffe zu nutzen. Dazu gehören auch chirurgische Instrumente zum Abbinden oder anderweitigem Zusammendrücken von röhren-, bzw. schlauchförmigen Körperteilen, vorzugsweise von Blutgefäßen. Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument betrifft eine solche parallel fassende und klemmende Gefäßklemme, die mit Kupplungselementen ausgestattet ist, welche eine Kombination aus einer bekannten lösbaren Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug ermöglicht, um die Zugangsöffnung im Thorax von störenden Instrumenten freizuhalten. Bei dem parallel fassenden und klemmenden Arbeitsmittel der erfinderischen Gefäßklemme wird auf die bekannten scherenartigen Mittel verzichtet, und es erfolgt eine parallele Verstellung des Arbeitsmittels mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Hebelgetriebes. Das Hebelgetriebe wird aus einem feststehenden Hebel, ausgebildet als Körperelement und mehreren beweglichen Hebeln, bestehend aus einem Zug- und Druckelement, einer Schub-Zug-Stange, zwei Kniehebeln, zwei Schwenkarmen und zwei beweglichen Branchen, gebildet. Das Hebelgetriebe verfügt über neun Achsen und wandelt eine lineare Antriebsbewegung zur Verstellung des Arbeitsmittels in eine drehbewegliche um, wodurch die beiden beweglichen Branchen, im Wesentlichen parallel aufeinander zu und voneinander weg verschiebbar sind.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Medizin, insbesondere der Chirurgie. Im chirurgischen Bereich werden Instrumente, Vorrichtungen oder Verfahren eingesetzt, um das Innere von lebenden Organismen zu untersuchen und/oder für operative Eingriffe zu nutzen. Zu den chirurgischen Instrumenten zählen alle medizinischen Instrumente, die vornehmlich in der Chirurgie Verwendung finden. Dazu gehören auch chirurgische Instrumente zum Abbinden oder anderweitigem Zusammendrücken von röhren-, bzw. schlauchförmigen Körperteilen, vorzugsweise von Blutgefäßen. Solche chirurgischen Instrumente werden dem Bereich der fassenden, bzw. klemmenden Instrumente zugeordnet und sind in einer großen Typenvielfalt vorhanden und hinreichend bekannt. Fassende, bzw. klemmende chirurgische Instrumente, werden beispielsweise bei Eingriffen in der Herz-, Thorax- und Gefäßchirurgie verwendet. In der Herz-und Thoraxchirurgie wird meistens eine offene Operation durchgeführt, bei der, durch die Eröffnung des Thorax, ein Zugang zum Herzen geschaffen wird. Der Zugang erfolgt in der Regel mittels einer medianen Sternotomie, wobei zum Öffnen des Brustkorbes ein, in etwa 25 cm langer Längsschnitt durch das Brustbein erzeugt wird. Bei der Thorakotomie erfolgt die chirurgische Öffnung des Thorax durch einen Interkostalschnitt, d.h. durch einen kleinen Schnitt in den Rippenzwischenraum. Die durch die Sternotomie oder Thorakotomie erzeugte Öffnung wird von einem Rippenspreizer, der zum Aufdehnen und Offenhalten des Brustkorbes eingesetzt wird, frei gehalten. Die Öffnung dient den Chirurgen als Zugang für operative Eingriffe. Die Eingriffe an den organischen Körperteilen erfolgen dann mit Hilfe einer Vielzahl unterschiedlicher chirurgischer Instrumente durch die erzeugte Öffnung im Brustkorb. Ist beispielsweise das Herz des Patienten freigelegt, werden direkt an das Herz und die großen Blutgefäße verschiedene Katheder, Kanülen und Klemmen angelegt. Typischerweise wird die Aorta mit einer Gefäßklemme rund um die aufsteigende Aorta okkludiert, um die Koronararterien vom Rest des Arteriensystems zu isolieren, wobei hier unter Okkludieren das Ergreifen, das Zusammendrücken, das Klemmen und Halten eines Gefäßes verstanden wird. Die notwendigerweise eingesetzten chirurgischen Instrumente verkleinern die Körperöffnung und behindern somit die Tätigkeit des Chirurgen in seinem Gesichtsfeld. Außerdem ist aufgrund der Größe der Öffnung, des entstandenen Gewebeschadens und des operativen Traumas, ein schneller Heilungsprozess bei dem Patienten nicht zu erwarten.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein solches medizinisches Instrument, welches insbesondere in der Kardiologie als minimal-invasives chirurgisches Instrument eingesetzt werden kann, beispielsweise in der Ausführungsform einer stufenlos fassenden- und klemmenden Gefäßklemme, die zum Okkludieren von schlauchförmigen organischen, menschlichen oder tierischen Körperteilen, wie Blutgefäße, vorzugsweise Arterien u.dgl., für minimal-invasive chirurgische Eingriffe geeignet ist. Die Gefäßklemme umfasst ein Körperelement, ein Zug- und Druckelement und am distalen Ende ein Arbeitsmittel mit zwei Branchen, die, relativ zueinander, aus einer vollständig offenen bis in eine vollständig geschlossenen Stellung betätigbar sind, wobei die bewegbaren Branchen an einer vorderen- und hinteren parallelogrammartigen Gelenkverbindung angeordnet sind, wobei die Gelenkverbindungen über eine vordere- und hintere Gelenkachse verfügen, die mit dem Körperelement verbunden sind. Am proximalen Ende ist eine Koppeleinrichtung, bestehend aus zwei Haltebacken, angeordnet. Die Koppeleinrichtung dient der Aufnahme einer lösbaren Zuführ-und Entnahmevorrichtung, die eine Greifeinrichtuing, eine Bedieneinrichtung und ein Betätigungswerkzeug umfasst. Die Zuführ-und Entnahmevorrichtung ermöglicht das Einbringen und Entnehmen der Gefäßklemme durch eine Körperöffnung und ist durch einen Chirurgen bedienbar.
Des Weiteren befindet sich am proximalen Ende der Gefäßklemme eine Verstelleinrichtung in Kombination mit einer Arretierungseinrichtung, wobei die Verstelleinrichtung der Aufnahme eines lösbaren Betätigungswerkzeuges mit Drehgriff (Handhabungsteil mit Instrumentengriff) dient. Das Betätigungswerkzeug steht über eine Verstelleinrichtung mit einem Zug- und Druckelement in Verbindung und ermöglicht das Öffnen und Schließen eines Arbeitsmittels. Das Arbeitsmittel besteht aus parallel zueinander beweglichen Branchen, die stufenlos verstellt werden können. Bei einem solchen medizinischen Instrument handelt es sich um ein, in drei Bauteile zerlegbares minimal-invasives chirurgisches Instrument, welches einen freien Zugang für andere Instrumente durch die Körperöffnung ermöglicht und somit die Instrumentenmenge in der Öffnung verringert. Das in drei Bauteile zerlegbare chirurgische Instrument umfasst eine Gefäßklemme (Arbeitsinstrument) und eine Zuführ- und Entnahmevorrichtung (Trägerinstrument bzw. Schaftteil), welche aus einer Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug (Handhabungsteil nebst Instrumentengriff) besteht.
Medizinische Instrumente dieser Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere die fassenden und klemmenden chirurgischen Instrumente in den verschiedenen Bauarten und Ausführungen, haben sich als chirurgische Instrumente bei operativen Eingriffen vielfach bewährt. Diese Instrumente haben den Vorteil, dass die Maulteile bzw. die Branchen den Schließdruck in jeder beliebigen Stellung über die Breite der zu klemmenden Gefäße, gleichmäßig verteilen.
Bereits die DE 7139469 zeigt eine Gefäßklemme mit zwei, um eine Achse schwenkbeweglich miteinander verbundenen, Branchenteilen. Diese Branchenteile sind durch Schwenkbewegungen, zum Schließen und Öffnen des Maules, in einander zugewandter bzw. abgewandter Richtung bewegbar. Durch die Verbindung der Maulteile mit den Branchenteilen über eine bekannte Parallelführung wird erreicht, dass die Maulteile bei der Bewegung der Branchenteile in einander zu- oder abgewandter Richtung, immer parallel zueinander bewegt werden, wobei die Maulteile lösbar mit den Branchenteilen verbunden sind. Die Parallelführung ist derart ausgebildet, dass jedes Maulteil mit einem Branchenteil um eine auf der den Griffen der Branchenteile abgewandten Seite der Schwenkachse der Branchenteile und in Abstand von dieser liegenden Achse schwenkbar und mit dem anderen Branchenteil auf der den Griffen der Branchenteile zugewandten Seite der Schwenkachse der Branchenteile und in Abstand von dieser mittels eines in einem Schlitz geführten Zapfens verbunden ist. Bei dieser Gefäßklemme handelt es sich um eine sogenannte sich öffnende und schließende scherenförmige Klemmzange. Eine solche Klemmzange besteht prinzipiell aus drei Bereichen, einem Arbeitsmittel, einem Schaftteil und einem Handhabungsteil. Der Hebelmechanismus der Gefäßklemme besteht darin, werden die Branchenteile aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, dann werden die Maulteile um eine der Untersetzung der Parallelführung entsprechende Weglänge aufeinander zu bewegt, wobei die Maulteile immer in ihrer zueinander parallelen Stellung verbleiben. Diese Ausführungsform von Gefäßklemme erfüllt aber nicht die, aus der minimal-invasiven Chirurgie an sie gestellten Anforderungen. Einerseits fehlt eine stufenlose Einstellung der Maulteile, wodurch ein gleichmäßiges Klemmen mit möglichst wenig Traumatisierung des Gewebes ermöglicht werden kann, und anderseits entspricht die Ausführungsform nicht der einer platzsparenden Bauart, die im Zugang zum Körperinneren ein operatives Eingreifen begünstigt. Eine Trennung der Gefäßklemme in mehrere Bauteile bzw. eine Zerlegbarkeit der Gefäßklemme zwischen den Maulteilen und den Branchenteilen während der Operation ist nicht möglich.
Eine Weiterentwicklung der vorgenannten Gefäßklemme, insbesondere für die Endoskopie, offenbart im Stand der Technik die DE 44 12 171 A1 . Bei dieser Ausführungsform wird das bewegbare Maulteil über eine parallelogrammartige Gelenkverbindung mit dem Halter, der gabelförmig ausgeformt ist, verbunden. Beide Maulteile werden aus einer geöffneten und/oder geschlossenen Gebrauchslage heraus, parallel zur Längsachse des Halters, stufenlos bewegt. Ferner sind die vorderen Maulgelenke und hinteren Maulgelenke mit einem Halter verbunden. Dabei besitzen die vorderen Maulgelenke über eine vordere Gelenk- und Halteachse, nahe dem Ende des Halters, eine gemeinsame Achse, wobei sich beide vorderen Maulgelenke überlappen. Des Weiteren können die vorderen Maulgelenke beim Schließen der Maulteile in diese eintauchen. Die hinteren Maulgelenke sind an dem Halter gemeinsam über eine hintere Gelenkachse befestigt, wobei die Gelenkachse verschiebbar ist. Dabei ist die hintere Gelenkachse mit einer Öffnung zur Durchführung eines Zug- und Druckelementes versehen, wobei das hintere Maulgelenk mittels einer hinteren Maulgelenkachse in eine Nut eingreift. Ausgehend von einem Handgriff, verläuft durch ein hülsenförmiges Arbeitselement ein Zug- und Druckelement in den Halter und endet dort an einer Stangengelenkachse. Die Stangengelenkachse wird in einem in einem Schlitz des Halters geführt und ist über Zug- und Druckelemente mit den hebelförmigen vorderen Maulgelenken verbunden. Der Hebelmechanismus der Gefäßklemme besteht darin, dass die vorderen- und hinteren Maulgelenke parallelogrammartig in den Nuten der Maulteile und in der Nut des gabelförmigen Halters verschoben werden können, wobei die Maulgelenke einerseits, beim Schließen der Maulteile, zwischen die Gabeln des Halters und andererseits in die Maulteile eintauchen. Durch eine Bewegung des Zug- und Druckelementes erfolgt ein Verschieben der Stangengelenkachse in einen Schlitz des Halters, wodurch sich die Maulteile öffnen oder schließen. Die parallelogrammartige und stufenlose Verstellung dieser Gefäßklemme wird als naheliegender Stand der Technik angesehen. Nachteilig bei dieser Ausführungsform eines endoskopischen Instruments ist die nicht platzsparende Bauart, welche im Zugang zum Körperinneren kein operatives Eingreifen begünstigt und die Anzahl der, in der Körperöffnung liegenden, Instrumente nicht verringert. D.h., die Zerlegbarkeit des chirurgischen Instrumentes bei der Benutzung ist nicht gegeben, weil eine Trennung des Maulteiles (Arbeitsinstrument) vom Halter (Schaftteil und Handhabungsteil) während der Operation nicht möglich ist.
Die Zerlegbarkeit eines chirurgischen Instrumentes wird in der DE 197 19 090 A1 offenbart. Hierbei handelt es sich um ein minimal-invasives, zerlegbares chirurgisches Instrument mit, ein Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel) bildenden Maulteilen (Branchen) zum Greifen, Halten und/oder Klemmen von Organen für chirurgische minimal-invasive Eingriffe, wobei die Maulteile, zum Schließen und Öffnen des Arbeitsinstrumentes, parallel aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Das parallele Aufeinander zu- und Voneinander weg- bewegen der Maulteile erfolgt über zwei Paare von jeweils eine Außenkurbel und eine Innenkurbel umfassenden Kurbeln, die ein antiparalleles Kurbelgetriebe in Form einer sogenannten Nürnberger Schere bilden. Eine Drehbewegung eines Schraubgetriebes wird durch eine translatorische Bewegung des Kurbelgetriebes umgesetzt, wobei zur Ausführung der Parallelverlagerung der Maulteile das Kurbelgetriebe oder eine Kulissenführung und ein, damit verbundenes Schub- und Zugelement, benutzt wird. Dieses Instrument ist während des Gebrauchs bzw. während der Operation zerlegbar. Zur Durchführung der Zerlegbarkeit umfassen das Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel) und das Trägerinstrument (Schaftteil) Kupplungsmittel, die zusammenwirken, wobei die Kupplungsmittel eine, auch während der Instrumentenverwendung lösbare Kupplungsverbindung zwischen dem Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel) und dem Trägerinstrument (Schaftteil), bilden. Die Kupplungsmittel umfassen einen Schiebeschaft und einen Instrumenteneinsatz, siehe hierzu Anspruch 11. Der Nachteil des Instrumentes ist beim Handling festzustellen. Der Nachteil besteht in der Kupplungsfähigkeit der Kupplungsmittel während des Gebrauchs des Arbeitsinstrumentes (Arbeitsmittel) dieses vom Instrumentenschaft (Trägerinstrument) zu trennen und wieder zusammenzuführen. Zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Arbeitsinstrument und dem Instrumentenschaft bzw. Trägerinstrument müssen die Mittelachse des Arbeitsinstrumentes und die Mittelachse des Trägerinstrumentes miteinander fluchten. Dieses ist während des operativen Einsatzes so gut wie nie gegeben, weil die Gefäße relativ weich und beweglich sind, wodurch das Arbeitsinstrument und somit dessen Mittelachse eine Lage einnehmen, die nicht mit der Mittelachse des zugeführten Trägerinstrumentes übereinstimmt. Des Weiteren ist nachteilig, dass die Herstellung eines solchen Arbeitsinstrumentes, eines solchen Trägerinstrumentes und eines solchen Instrumentengriffes, aufgrund der technischen Komplexität sehr anspruchsvoll ist, wodurch die Herstellungskosten des gesamten Instruments zu hoch sind. Diese hohen Herstellungskosten sind durch die Vielzahl der benötigten Einzelteile des Instrumentes auch erklärbar. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Vielzahl von einzelnen kleinen Teilen dazu führen kann, dass die Klemme Hohlräume, Nischen usw. aufweist, die bei der Verwendung des Instrumentes bei einer Operation leicht verunreinigen können, wodurch die Funktion des Instrumentes beeinträchtigt und die Sicherheit nicht mehr gewährleistet werden kann.
Ein weiteres chirurgisches Klemmsystem mit einer Klemme, die zwei Maulteile aufweist, die sich gegenseitig parallel zueinander öffnen und schließen lassen und die relativ zueinander aus einer vollständig offenen bis in eine vollständig geschlossene Stellung betätigbar sind und über eine lösbare Zuführ- und Entnahmevorrichtung mit einer Bajonettverbindung verfügen, ist der DE 602 11 044 T2 und der DE 602 24 460 T2 zu entnehmen. Das Einbringen oder Entnehmen der Klemme aus dem Körperinneren erfolgt über ein Betätigungsorgan, das mit der Zuführ- und Entnahmevorrichtung zusammenwirkt, wobei die Klemme einen Schrauben-/Mutter-Antrieb oder einen Schneckentrieb aufweist, die mit dem proximalen Enden der Maulteile in Eingriff stehen. Beim Schrauben-/Mutter-Antrieb ist die Schraube permanent mit einer Schub-Zug-Stange gekoppelt, die mit dem Maulteil, mittels eines Gelenkes, in Eingriff steht. Ein Drehen der Mutter bewirkt eine axiale Verschiebung der Schraube, welche die Schub-Zug-Stange schiebt oder zieht. Ist die Mutter durch ein Schneckentrieb und die Schraube durch eine Zahnstange ersetzt, handelt es sich beim Getriebesystem um ein Schneckengetriebe. Auch bei diesen Instrumenten sind, wie bei dem vorgenannten Instrument aus der DE 197 19 090 A1 , die Kupplungsfähigkeit der Kupplungsmittel während des Gebrauchs ein Arbeitsinstrument vom Instrumentenschaft zu trennen und wieder mit diesem aufzunehmen mit wesentlichen Nachteilen versehen. Die Nachteile bestehen im Handling des Instrumentes, die sich aus technischen Ausführungsform der Bajonettverbindung ergeben. Zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Arbeitsinstrument und dem Instrumentenschaft bzw. Trägerinstrument, müssen die Mittelachse des Arbeitsinstrumentes und die Mittelachse des Trägerinstrumentes miteinander fluchten. Dieses ist während des operativen Einsatzes und bei der Entnahme aber nicht gegeben, weil die im Körperinneren eingesetzte Klemme eine Lage einnimmt, bei der die Mittelachse des Arbeitsinstrumentes nicht mit der Mittelachse des Trägerinstrumentes übereinstimmt. Wie kompliziert die Entnahme einer Klemme ist, ist aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich. Wird die eingebrachte Klemme nicht mehr benötigt, kann die Zuführ- und Entnahmevorrichtung wieder in die Operationsstelle eingeführt werden, und unter Verwendung eines zusätzlichen Greifmittels wird die Klemme unbeweglich gehalten. Das distale Ende des hohlen Schaftes wird dann über das proximale Ende der Klemme gestreift, und der Handgriff wird gleichzeitig gedrückt und gedreht, damit die Bajonettstifte mit dem Bajonett in Eingriff kommen. Während der Handgriff gehalten wird, wird das Betätigungsorgan in das proximale Ende des Handgriffes eingeführt, und durch den hohlen Schaft hindurchgeführt und gleichzeitig in dem hohlen Schaft gedreht, bis das distale Ende in den Schlitz der Mutter eindringt und mit diesem in Eingriff kommt, zu welchem Zeitpunkt die Raste mit der Nut in Eingriff kommt und das Betätigungsorgan an Ort und Stelle verriegelt. Der Knopf wird dann gedreht, während der Handgriff unbeweglich gehalten wird, um das Maulteil der Klemme zu öffnen. Jetzt kann die Klemme vom Gewebe entfernt werden. Aus dieser Beschreibung ist das komplexe Handling ersichtlich, welches nötig ist, eine Klemme zu entfernen, und was nur mit einem zusätzlichen Instrument (Greifmittel) möglich ist, welches die Klemme unbeweglich hält, damit die Zuführ- und Entnahmevorrichtung mit der Klemme verbunden werden kann. Ein weiterer Nachteil der Klemme besteht darin, dass bei den kleinen Teilen des Schneckengetriebes es dazu führen kann, das die Hohlräume, Nischen, Verzahnungen usw. leicht Verunreinigen können, wodurch die Funktion des Instrumentes beeinträchtigt und die Sicherheit bei einer Verwendung des Instrumentes bei einer Operation nicht mehr gewährleistet werden kann. Ein weiterer Nachteil besteht in der technischen Ausführung der chirurgischen Klemme, die bei der Herstellung hohe Kosten verursacht.
Als nächstliegender Stand der Technik bei der stufenlosen Verstellung eines Maulteiles und der Zerlegbarkeit eines chirurgischen Instrumentes, wird die EP 2 335 609 A1 angesehen. Die EP 2 335 609 B1 offenbart ein zerleg- und komplettierbares chirurgisches Instrument. Das zerlegbare chirurgische Instrument umfasst eine Gefäßklemme, bestehend aus einem Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel) mit zwei Branchen, eine Zuführ- und Entnahmevorrichtung als Trägerinstrument, welches aus einer Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug (Handhabungsteil) mit Instrumentengriff besteht. Dieses chirurgische Instrument wird, aufgrund seiner einfachen Zerlegbarkeit während des Gebrauchs bzw. während der Operation in der minimal-invasiven Chirurgie eingesetzt. Die Gefäßklemme wird mit Hilfe einer einfach lösbaren Bedieneinrichtung erfasst, wobei ein ein- und ausschiebbares Betätigungswerkzeug die bewegliche Branche des Arbeitsmittels öffnen und schließen kann. Die Gefäßklemme enthält dazu eine Koppeleinrichtung und eine stufenlose Verstelleinrichtung. Zum Ergreifen bzw. Aufnehmen, sowie zum Lösen bzw. Trennen der Gefäßklemme von der Bedieneinrichtung (Trägerinstrument), enthält die Bedieneinrichtung eine Greifeinrichtung und weist eine Feststellvorrichtung auf, womit eine lösbare Verbindung zwischen der Gefäßklemme und der Bedieneinrichtung auf einfache Art und Weise hergestellt werden kann. Die Koppeleinrichtung und die Greifeinrichtung bilden die Kupplungsmittel, die zusammenwirken, wobei die Kupplungsmittel eine, auch während der Instrumentenverwendung lösbare Kupplungsverbindung zwischen dem Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel) und der Bedieneinrichtung (dem Trägerinstrument) bilden. Das Betätigungswerkzeug (Handhabungsteil) mit Instrumentengriff greift, zum stufenlosen Öffnen und Schließen der Branche, in die Verstelleinrichtung der Gefäßklemme ein. Der Nachteil dieser Ausführungsform des minimal-invasiven chirurgischen Instrumentes besteht darin, dass die zum Schließen und Öffnen des Arbeitsinstrumentes (Arbeitsmittels) bildenden Maulteile (Branchen) nicht parallel aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, sondern nach dem Funktionsprinzip einer Schere arbeiten, wodurch ein gleichmäßiges Ergreifen, Halten und/oder Klemmen von Organen für chirurgische minimal-invasive Eingriffe, nicht möglich ist.
Um die, aus der minimal-invasiven Chirurgie gestellten Anforderungen an die chirurgischen Instrumente zu erfüllen, ist es notwendig, neue Ausführungsformen von chirurgischen Instrumenten zu entwickeln.
Gewünscht ist ein medizinisches Instrument der eingangs genannten Art für den Einsatz in der minimal-invasiven Chirurgie zu schaffen, welches die vorgenannten Nachteile und Unzulänglichkeiten der bekannten Anordnungen vermeidet. Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine chirurgische Gefäßklemme eine technische Lösung bereitzustellen, die einerseits einfach und kostengünstig in der Herstellung ist, und andererseits es auch ermöglicht, ein, in ergonomischer- und Handlings-Hinsicht mit einfacher Funktionsgeometrie, ausgestattetes chirurgisches Instrument für die erhöhten Ansprüche herzustellen. Diese chirurgische Gefäßklemme soll nicht nur organische Körperteile besonders gleichmäßig erfassen und klemmen, sondern es soll dem Chirurgen auch die Möglichkeit gegeben werden, eine unterschiedliche Klemmkraft einstellen zu können. Die unterschiedlich einstellbare Klemmkraft soll diversen medizinischen Einsätzen entsprechen. Ein solches minimal-invasives chirurgisches Instrument wird auch als MIC-Instrument bezeichnet und soll einige positive Eigenschaften der bekannten chirurgischen Klemmen aus dem Stand der Technik, aufweisen.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Eigenschaften der einfachen Zerlegbarkeit eines Instrumentes, sowie das sichere Ergreifen eines Arbeitsinstrumentes (Arbeitsmittels) durch eine Bedieneinrichtung (Trägerinstrument), wie aus der EP 2 335 609 B1 bekannt, zu ermöglichen Des Weiteren sollen beide Maulteile, nachstehend als Branchen bezeichnet, am Arbeitsinstrument (Arbeitsmittel), nachstehend als Gefäßklemme bezeichnet, stufenlos verstell- und arretierbar sein. Die beiden Branchen der Gefäßklemme sollen, parallel zueinander, wie z.B. aus der DE 44 12 171 A1 , der DE 197 19 090 A1 und der DE 602 24 460 T2 bekannt, zum Öffnen und zu Schließen eines Arbeitsmittels geeignet sein und ein gleichmäßiges Klemmen mit möglichst wenig Traumatisierung des Gewebes ermöglichen. Außerdem sollen sie in jeder beliebigen Stellung zwischen der vollständig offenen und der vollständig geschlossenen Stellung im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.
Als weitere Aufgabe soll, um die technischen Erfordernisse der Zerlegbarkeit und der parallelen Verstellung von Branchen, zum Öffnen und Schließen eines Arbeitsmittels zu erfüllen, ein Hebelgetriebe verwendet werden. Auch unter dem Gesichtspunkt einer Reinigung und Desinfizierung ist ein Instrument zu betrachten. Daher spielen das Design und die Reduzierung der Vielzahl von einzelnen Bauteilen bei einem Instrument eine wichtige Rolle. Ein solches zerlegbares, chirurgisches Instrument würde ein vorteilhaftes Handling aufweisen und, aufgrund seiner Zerlegbarkeit, das Operationsfeld bzw. das Gesichtsfeld des Operateurs und somit die Zugangsöffnung im Thorax nicht beeinträchtigen. Zugangsöffnungen haben typischerweise kleinstmögliche Durchmesser, was der Philosophie der minimal-invasiven Chirurgie entspricht. Aufgrund dieser Vorgaben sollen, soweit wie möglich, keine anderen Instrumente die Zugangsöffnung verkleinern. Das kann aber nur gewährleistet werden, wenn die Instrumente zerlegbar sind.
Um ein, mit diesen Merkmalen der vorliegenden Erfindung ausgestattetes chirurgisches Instrument herzustellen, insbesondere eine minimal-invasive chirurgische Gefäßklemme, zur Verwendung bei operativen Eingriffen am menschlichen oder tierischen Körper in der minimal-invasive Chirurgie, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das chirurgische Instrument derart zu gestalten, dass dem Chirurgen eine ergonomisch gestaltete Zuführ- und Entnahmevorrichtung, bestehend aus einer Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug mit Instrumentengriff zur Verstellung einer Gefäßklemme, für ein vereinfachtes Handling, zur Verfügung steht. Bei der Benutzung eines solchen chirurgischen Instruments kommt insbesondere der Bedienung (Handling) des Instrumentes eine besondere Bedeutung zu, um mögliche Verletzungen an Organen, Gefäßen und dgl. und/oder daraus entstehende traumatische Folgen zu vermeiden. Ein wichtiges Kriterium bei Operationen ist, die Anzahl von notwendigerweise benötigten Instrumenten und/oder die Baugröße der Instrumente, zu reduzieren. Eine Reduzierung einzelner chirurgischer Instrumente bei der Operation ist in der Regel sehr schwierig, so dass das Augenmerk auf die Verkleinerung der Baugröße von Instrumenten und die Zerlegbarkeit der Instrumente, gerichtet ist. Unter der Zerlegbarkeit wird hier das Zerlegen eines Instrumentes in verschiedene Komponenten verstanden,. wobei die einzelnen Komponenten untereinander kompatibel sind und somit eine Reduzierung von chirurgischen Instrumenten ermöglichen. Um eine Kombinierbarkeit von einzelnen Komponenten zu erreichen, sind gleichwirkende Mittel bei den Kupplungselementen zu verwenden.
Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine chirurgische Gefäßklemme herzustellen, die mit einer Koppeleinrichtung, einer Verstelleinrichtung in Kombination mit einer Arretierungseinrichtung, gemäß der EP 2 335 609 B1 , ausgestattet ist, um eine Kompatibilität mit einer vorhandenen Zuführ- und Entnahmevorrichtung, bestehend aus einer Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug zu erzielen. Das in drei Bauteile zerlegbare chirurgische Instrument aus der EP 2 335 609 B1 bildet die Basis der Weiterentwicklung. Die Zuführ- und Entnahmevorrichtung bzw. die beiden Bauteile, die Bedieneinrichtung und das Betätigungswerkzeug mit Instrumentengriff, sollen auch für andere, unterschiedlich ausgebildete Gefäßklemmen einsetzbar und somit vielfach wieder verwendbar sein, um das Durcheinander von Instrumenten an der Operationsstelle zu verringern. D.h., die Zuführ- und Entnahmevorrichtung soll für verschiedene Ausführungsformen von chirurgischen Instrumenten verwendet werden, insofern diese mit korrespondierenden Kupplungsmitteln ausgestattet sind.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die in der Ausführungsform unterschiedlich ausgebildeten Gefäßklemmen mit Kupplungsmitteln gemäß der EP 2 335 609 B1 zu versehen, die mit der Zuführ- und Entnahmevorrichtung kompatibel sind und welche die Handhabung des chirurgischen Instruments, insbesondere der erfinderischen Gefäßklemme, wesentlich erleichtern und somit sicherer gestalten und Kupplungsmittel z.B. Bajonettverschlüsse, wie aus der DE 602 24 460 T2 und DE 197 19 090 A1 bekannt, zu vermeiden.
Die erfinderische Gefäßklemme weist daher eine Koppeleinrichtung, eine Verstelleinrichtung und eine Arretierungseinrichtung, gemäß der EP 2 335 609 B1 , auf. Die Haltebacken der Koppeleinrichtung an der Gefäßklemme korrespondieren dabei mit den Greifelementen der Greifeinrichtung an der Bedieneinrichtung bzw. an dem Trägerinstrument. Des Weiteren korrespondiert das an der Gefäßklemme angeordnete Verstellelement der Verstelleinrichtung mit der am Betätigungswerkzeug angeordneten Werkzeugklinge, und die Arretierungseinrichtung korrespondiert mit der Verstelleinrichtung. Die erfinderische Gefäßklemme muss derart ausgebildet sein, dass die Zuführ- und Entnahmevorrichtung die Gefäßklemme erfassen, klemmen, führen und entsprechend wieder freigeben kann, wobei das Betätigungswerkzeug die beweglichen Branchen des Arbeitsmittels stufenlos über die Verstelleinrichtung, in Verbindung mit dem Zug- und Druckelement, verstellen kann. Das Arretieren der verstellbaren Branchen erfolgt über eine Arretierungseinrichtung. Zur vorteilhaften Ausführung eines kompletten chirurgischen Instrumentes wird auf die ausführlichen Beschreibungen in der EP 2 335 609 B1 verwiesen. Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das feststehende Körperelement der Gefäßklemme daher mit einer Koppeleinrichtung ausgestattet ist, die mit einer Zuführ- und Entnahmevorrichtung aus der EP 2 335 609 B1 korrespondiert.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine mit einer Zuführ- und Entnahmevorrichtung bedienbaren Gefäßklemme mit zwei parallel sich öffnenden und schließenden Branchen auszubilden. Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass die bewegbaren Branchen über eine vordere- und hintere parallelogrammartige Gelenkverbindung mit dem Körperelement verbunden sind, wobei die Gelenkverbindungen mit dem Körperelement ein Hebelgetriebe bilden.
Das aus den zu lösenden Aufgaben und in der Entwicklung entstandene chirurgische Instrument, insbesondere in der Ausführung eines parallel geführten Arbeitsmittels, bestehend aus zwei Branchen an einer Gefäßklemme, wurde erfindungsgemäß, um die Öffnung im Thorax von dem bei der Operation benötigten chirurgischen Instrument frei zu halten, an die dreiteilig zerleg- und komplettierbaren Instrumente angepasst. Die dreiteilig zerleg- und komplettierbaren Bauteile des chirurgischen Instruments betreffen eine Bedieneinrichtung, ein Betätigungswerkzeug und, wie nachstehend beschrieben, eine erfinderische Gefäßklemme. D.h., die Lösung der Aufgabe besteht darin, eine Gefäßklemme mit stufenlos parallel verstellbaren Branchen herzustellen, die an das Handling eines zerleg- und komplettierbaren chirurgischen Instrumentes angepasst ist und mit den einzelnen Instrumententeilen eines anderen chirurgischen Instrumentes korrespondiert. Die Lösung findet sich in den erfinderischen Merkmalen, die in den Ansprüchen aufgeführt sind, wieder. Die vorteilhaften Ausführungen des erfinderischen chirurgischen Instrumentes können der nachstehenden Beschreibung entnommen werden.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, eine stufenlos fassende- und klemmende Gefäßklemme mit zumindest einer, sich parallel öffnenden und schließenden Branche, gemäß der Figur 2, zu entwickeln. Die Gefäßklemme ist im Prinzip ein technisches System, welches aus einer Vielzahl verschiedener technischer Komponenten, bzw. einzelner Elemente, zusammengefügt ist. Die einzelnen Komponenten bzw. Elemente der Gefäßklemme umfassen ein Körperelement, ein Zug- und Druckelement, am distalen Ende ein Arbeitsmittel, welches aus zwei Branchen besteht. Die zwei Branchen sind aus einer vollständig offenen bis in eine vollständig geschlossene Stellung relativ zueinander betätigbar, wobei die bewegbaren Branchen an einer vorderen- und hinteren parallelogrammartigen Gelenkverbindung angeordnet sind. Die Gelenkverbindungen verfügen über eine vordere- und hintere Gelenkachse, die mit dem Körperelement verbunden sind. Am proximalen Ende der Gefäßklemme befindet sich eine Koppeleinrichtung, bestehend aus zwei Haltebacken. Die Haltebacken dienen der Aufnahme einer lösbaren Zuführ- und Entnahmevorrichtung, die durch den Chirurgen bedienbar ist. Des Weiteren weist die Gefäßklemme eine Verstelleinrichtung in Kombination mit einer Arretierungseinrichtung auf, wobei die Verstelleinrichtung zur Aufnahme eines lösbaren Betätigungswerkzeuges dient. Das Betätigungswerkzeug in Verbindung mit der Verstelleinrichtung, nimmt über das Zug- und Druckelement eine stufenlose Verstellung der beiden Branchen vor, wodurch ein Öffnen und Schließen der des Arbeitsmittels erfolgt.
Das Herzstück der Erfindung bei der Gefäßklemme umfasst ein Hebelgetriebe, bestehend aus einer Hebelmechanik. Das Wirkprinzip des Hebelgetriebes ist im Grunde ein technologischer Vorgang, bei dem das Zusammenwirken der physikalischen und geometrischen Vorgänge, im Zusammenspiel mit den vorgenannten Komponenten bzw. Elementen, erfolgt und welcher nachstehend beschrieben wird. Bei den zusammenwirkenden Komponenten und Elementen handelt es sich um einen feststehenden Hebel, der als Körperelement ausgebildet ist. An das Körperelement sind eine Koppeleinrichtung, eine Verstelleinrichtung, an die sich ein Zug- und Druckelement anschließt und eine Arretierungseinrichtung angeordnet. Dieses Körperelement mit den daran angeordneten Elementen bildet die Basis der Gefäßklemme und der weiteren erfinderischen Tätigkeit. Die erfinderische Entwicklung besteht darin, ein Körperelement mit parallelogrammartigen Gelenkverbindungen zu versehen und eine entsprechende Verstellung für die parallelogrammartigen Gelenkverbindungen auszubilden, um ein parallel fassendes und stufenlos verstellbares Arbeitsmittel zu erhalten. Die Aufgaben bestehen also darin, eine Anordnung der parallelogrammartigen Gelenkverbindungen an dem, zuvor mit verschiedenen Elementen ausgestatteten Körperelement zu finden und eine entsprechende Verstellung dieser Gelenkverbindungen vorzusehen. Diese Aufgaben werden dadurch gelöst, dass das Körperelement der Gefäßklemme Bestandteil des erfinderischen Hebelgetriebes ist.
Erfindungsgemäß werden diese Probleme durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen und der Beschreibung.
Die Gefäßklemme umfasst ein Hebelgetriebe, welches aus einem feststehenden Hebel besteht, der als Körperelement ausgebildet ist. Das Körperelement wiederum weist zwei axial verschiebbare Elemente auf, die längs der Mittellinie des Körperelementes, sowie oberhalb und unterhalb des Körperelementes und durch dieses parallel beabstandet, angeordnet sind. Diese beiden beabstandeten Elemente bilden ein Zug-und Druckelement und eine Schub-Zug-Stange, die über ein Verbindungselement fest miteinander verbunden sind. Wird das Zug- und Druckelement über die, am Körperelement angeordnete Verstelleinrichtung verschoben, verschiebt sich gleichzeitig die Schub-Zug-Stange, aufgrund der festen Verbindung zum Zug- und Druckelement, automatisch um den gleichen Betrag. Die Verschiebung des Zug- und Druckelementes kann sowohl vorwärts wie rückwärts erfolgen, wobei die Schub-Zug-Stange ebenfalls dieser Verschiebung folgt. Des Weiteren umfasst das Hebelgetriebe sechs drehbewegliche Hebel, die aus zwei parallel beabstandeten Branchen I, II, zwei Schwenkarmen I, II und zwei Kniehebeln I, II gebildet sind. Die Branchen I, II sind längs und parallel zur Mittellinie des Körperelementes beabstandet und über die Schwenkarme I, II und die Kniehebel I, II mit dem Körperelement drehbeweglich am freien Ende des Körperelementes verbunden. Die Verbindung der Schwenkarme I, II und der Kniehebel I, II am Körperelement verläuft senkrecht zu der am proximalen Ende angeordneten Koppeleinrichtung. Einer der beiden Schwenkarme I besteht aus einem Paar von Schwenkarmen I, die am Körperelement mit der gleichen Gelenkachse V wie der gegenüberliegende Schwenkarm II verbunden sind. Jeweils eine Branche I, II, ein Schwenkarm I, II und ein Kniehebel I, II bilden mit dem Körperelement zusammen eine parallelogrammartige Gelenkverbindung, so dass das Hebelgetriebe aus zwei parallelogrammartigen Gelenkverbindungen besteht.
Zur Befestigung der Schwenkarme I, II und der Kniehebel I, II am Körperelement weist dieses drei Gelenkachsen I, I', V und drei Nuten I, II, III auf. Insgesamt sind aber vier Nuten I, II, III, IV im Körperelement ausgebildet. Eine erste Nut I ist am freien Ende des Körperelementes angeordnet und bildet einen Gabelkopf. Dieser Gabelkopf dient der Aufnahme eines Schwenkarmes II, der die Verbindung zwischen dem Körperelement und einer Branche II herstellt. Senkrecht zum Gabelkopf und der ersten Nut I verläuft die erste vordere Gelenkachse V, die auch das Paar von Schwenkarmen I, welche die Verbindung zwischen dem Körperelement und der anderen Branche I herstellt, aufnimmt. Das Paar von Schwenkarmen I ist aber außerhalb bzw. außen am Gabelkopf auf der ersten vorderen Gelenkachse V drehbeweglich befestigt. Die vordere Gelenkverbindung hat daher am Körperelement eine gemeinsame Gelenkachse V. Im Anschluss an die, am freien Ende angeordnete Nut I bzw. angeordneten Gabelkopf, folgen in einem bestimmten Abstand zur ersten Gelenkachse V zwei weitere, im Körperelement ausgebildete Nuten II, III. Eine der beiden Nuten II, III ist oberhalb II und die andere Nute unterhalb III des Körperelementes in dieses eingelassen. Die beiden sich gegenüber stehenden und parallel beabstandeten Nuten II, III (zweite und dritte Nute) sind senkrecht zur Mittelinie des Körperelementes angeordnet und weisen jeweils eine Gelenkachse I, I' (zweite und dritte Gelenkachse) auf. Diese beiden Gelenkachsen I, I' dienen der drehbeweglichen Befestigung für jeweils einen kurzen Hebelarm eines Kniehebels I, II. Diese Kniehebel I, II bilden die Verbindung zwischen dem Körperelement und einer Branche I, II. Die Anordnung der vierten Nute IV wiederum ist vom freien Ende des Körperelementes und den dazwischen liegenden zweiten und dritten Gelenkachsen I, I' her betrachtet, von diesen beabstandet. Die vierte Nute IV verläuft ebenfalls, wie die beiden Nuten II, III für die Gelenkachsen I, I' der Kniehebel I, II, in senkrechter Richtung zur Mittelinie und senkrecht zu den ersten drei, im Körperelement, angeordneten Gelenkachsen I, I', V. Die vierte Nute IV ist durchgängig durch das Körperelement verlaufend, angeordnet, d.h., die Nute IV verbindet die Oberseite und die Unterseite des Körperelementes mit einem durchgehenden Schlitz. Des Weiteren weist der Schlitz eine Schlitzlänge auf, die mindestens der Weglänge s der linearen Verschiebung des Zug- und Druckelementes entspricht, wobei der Schlitz der Führung eines Verbindungselementes dient. Das Verbindungselement sichert die feste Verbindung zwischen dem Zug- und Druckelement und der Schub-Zug-Stange. Eine Verstellung des Zug- und Druckelementes bewirkt zwangsläufig eine Verstellung der Schub-Zug-Stange. Dieses ist auch notwendig, damit die beiden Branchen I, II des Arbeitsmittels sich gleichzeitig aufeinander zu oder voneinander weg bewegen können.
Das Zug- Druckelement ist daher zur Verstellung der einen Branche I, II über eine drehbegliche Gelenkachse II, am kurzen Hebelarm des einen Kniehebels I, der die Verbindung zur ersten Branche I herstellt, angeordnet. Die mit dem Zug- und Druckelement fest verbundene Schub-Zug-Stange hingegen ist, über eine Gelenkachse II', am kurzen Hebelarm des zweiten Kniehebels II, der die Verbindung zur zweiten Branche II herstellt, angeordnet. Ein Kniehebel I, II ist jeweils aus einem kurzen und einem langen Hebelarm gebildet, wobei jeweils am langen Hebelarm ein Gelenkkopf ausgebildet ist. Ein Gelenkkopf am freien Ende eines langen Hebelarmes wird von einem, am freien Ende einer Branche I, II angeordneten Gabelkopf, aufgenommen. Ein Gelenkkopf und ein Gabelkopf bilden ein Kniegelenk. Die Verbindung des Kniegelenks erfolgt über eine Gelenkachse III, III'. Damit ist eine durchgängige Verbindung, vom Betätigungswerkzeug bis zur Verstellung der Branchen I, II eines Arbeitsmittels gegeben. Jetzt ist noch die parallele Führung der beiden Branchen I, II sicherzustellen. Hierzu sind am Körperelement ein Schwenkarm II und ein Paar von Schwenkarmen I angeordnet, welche die Verbindung zu den Branchen I, II herstellen. Durch die Anordnung der Schwenkarme I, II werden die Branchen I, II zwangsgeführt, während der Antrieb für die Verstellung der Branchen I, II aber über die beiden Kniehebel I, II erfolgt.
Bei den zusammenwirkenden Komponenten und Elementen handelt es sich um einen feststehenden Hebel, der als Körperelement ausgebildet ist und um mindestens einen beweglichen Hebel, vorzugsweise mehrere bewegliche Hebel, bestehend aus einem Zug- und Druckelement, mindestens einem Kniehebel I, II, mindestens einem Schwenkarm I, II und mindestens einer beweglichen Branche I, II. Erst die richtige geometrische Auslegung und das richtige vorteilhafte Zusammenspiel dieser Komponenten ermöglichen mindestens eine, sich parallel öffnende und schließende, Branche I, II an der Gefäßklemme. Auf vorteilhafte Weise bildet das Körperelement bei diesem Hebelgetriebe den feststehenden Hebel und das daran angeordnete Zug- und Druckelement den ersten verschiebbaren Hebel. Dieser erste verschiebbare Hebel ist über einen externen Antrieb gemäß dem Schraub-/Mutterprinzip (Betätigungswerkzeug mit Instrumentengriff) linear verschiebbar. Die Verschiebung des Zug- und Druckelementes wirkt wiederum auf einen ersten, um einen Winkel schwenkbaren Kniehebel I, der einerseits an dem feststehenden Hebel, gebildet aus dem Körperelement, befestigt ist und andererseits einen, am Kniegelenk verstellbar angelenkten Hebel trägt, der aus einer beweglichen Branche I besteht. Die bewegliche Branche I wirkt wiederum auf zwei weitere, an ihr befestigte Schwenkarme I, die als Paar ausgebildet und die ebenfalls am feststehenden Hebel, dem Körperelement, befestigt sind, auf vorteilhafte Weise ein. Da das Zug- und Druckelement fest mit der Schub-Zug-Stange verbunden ist, wirkt die Schub-Zug-Stange, analog zum Zug- und Druckelement, auf einen zweiten, um einen Winkel schwenkbaren Kniehebel II, der einerseits auch am Körperelement befestigt ist und andererseits eine, am Kniegelenk beweglich angeordnete Branche II, trägt. Auch diese bewegliche Branche II ist über einen Schwenkarm II mit dem Körperelement verbunden.
Zur Funktion des Hebelgetriebes verfügt dieses somit über sechs bewegliche Hebel. Aufgrund der symmetrischen Eigenschaften des Hebelgetriebes sind jeweils drei Hebel auf der einen Seite der Mittelinie des Körperelementes und drei Hebel spiegelsymmetrisch auf der anderen Seite der Mittelinie des Körperelementes angeordnet. Drei der auf einer Seite (oberhalb) der Mittelinie drehbeweglich angeordneten Hebel, sind untereinander mit fünf Gelenkachsen I, II, III, IV, V verbunden. Von diesen fünf Gelenkachsen I, II, III, IV, V sind drei Gelenkachsen I, I', V im feststehenden Körperelement angeordnet und dienen den daran befestigten zwei Schwenkarmen I, II und den zwei Kniehebeln I, II als Drehpunkt. Die anderen zwei Gelenkachsen III, IV bzw. III', IV' sind beweglich angeordnet und können um einen Winkel innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches verschoben werden. Gleiches gilt für die, auf der anderen Seite der Mittelinie angeordneten drei Hebel, d.h., die sich an der Mittellinie symmetrisch gegenüberliegenden Hebel sind deckungsgleich.
D.h., dass das feststehende Körperelement mit einem ersten, daran angeordneten Schwenkarm I und einem ersten, daran angeordneten Kniehebel I über fünf Gelenkachsen I, II, III, IV, V mit einer ersten Branche I verbunden ist und mit einem zweiten, daran angeordneten Schwenkarm II und einem zweiten Kniehebel II ebenfalls über fünf Gelenkachsen I, II, III, IV, V mit der zweiten Branche II verbunden ist, wobei drei Gelenkachsen I, I', V, im Körperelement feststehend, als Drehpunkt für zwei Schwenkarme I, II und als Drehpunkt für zwei Kniehebel I, II dienen und drei Gelenkachsen II, II', III, III, IV, IV' beweglich auf einem Kreisbogen angeordnet, um einen Winkel α, ß, γ, α', ß', γ' verschiebbar sind.
Dieses Hebelgetriebe wandelt vorteilhafterweise eine lineare Bewegung bzw. eine Verschiebung des Zug- und Druckelementes und der Schub-Zug-Stange in eine resultierende Verschiebung der zwei beweglichen Branchen I, II um. Die lineare Bewegung des Zug- und Druckelementes erfolgt prinzipiell durch einen Schraub-/Mutterantrieb. Der Antrieb des Schraub-/Mutterantriebes wird durch eine Drehbewegung bzw. durch eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen des Instrumentengriffes am Betätigungswerkzeug erzeugt, wobei die Umdrehungen des Betätigungswerkzeuges auf die Verstelleinrichtung übertragen wird. Die Drehbewegungen des Betätigungswerkzeuges können sowohl vorwärts wie rückwärts bzw. links- oder rechtsherum erfolgen. Eine Rechtsdrehung am Betätigungswerkzeug lässt das Zug- und Druckelement und die Schub-Zug-Stange um eine bestimmte Weglänge s zurückziehen. Beim Zurückziehen des Zug- und Druckelementes und der Schub-Zug-Stange öffnen sich die Branchen I, II des Arbeitsmittels. Eine Linksdrehung am Betätigungswerkzeug erzeugt eine lineare Verschiebung des Zug- und Druckelementes, sowie der Schub-Zug-Stange, um eine bestimmte Weglänge s in Vorwärtsrichtung. Beim Vorwärtsschieben des Zug- und Druckelementes und der Schub-Zug-Stange schließen sich die Branchen I, II des Arbeitsmittels. Durch eine Drehbewegung am Betätigungswerkzeug wird eine resultierende Verschiebung der Branchen I, II in zwei Richtungen, eine Schließrichtung oder eine Öffnungsrichtung, bewirkt. Das Verhältnis der Drehbewegungen am Betätigungswerkzeug zu der linearen Verschiebung des Zug- und Druckelementes und somit auch zu der Schub-Zug-Stange ist ca. 1:0,4. Hierbei handelt es sich um ein Untersetzungsverhältnis bei dem Schraub-/Mutterantrieb. Diese Untersetzung ist Voraussetzung für eine gute Einstellung der Kraftübertragung auf die Gefäßklemme. Eine Vielzahl von Umdrehungen am Betätigungswerkzeug erzeugt eine geringe lineare Verschiebung des Zug- und Druckelementes sowie der Schub-Zug-Stange. Das erfindungsgemäße Hebelgetriebe setzt diese relativ geringe lineare Verschiebung (Weglänge s) des Zug- und Druckelementes, aufgrund eines Übersetzungsverhältnisses des Hebelgetriebes von ca. 1:12, wieder in eine größere Öffnung des Arbeitsmittels (Weglänge X) bzw. Verschiebung der Branchen I, II, um. Für diese Hebelübersetzung ist eine erfinderische Formgestaltung der Kniehebel I, II erforderlich. Ein Kniehebel I, II besteht daher aus einem abgeknickten Gelenkhebel. Ein solcher abgeknickter Gelenkhebel wird aus einem kurzen und einem langen Hebelarm gebildet. Der lange Hebelarm eines Kniehebels I, II weist am freien Ende einen Gelenkkopf mit Auge auf, während am kurzen Hebelarm eine Feder mit zwei Öffnungen, zur Aufnahme von zwei Gelenkachsen I, II, angeordnet ist. Zwei Schwenkarme I, II und zwei Kniehebel I, II sind drehbeweglich über die Gelenkachsen III, III', IV, IV' Träger der verschiebbaren Branchen I, II. Die verschiebbaren Branchen I, II weisen an einem Ende einen Gabelkopf mit einer senkrecht dazu angeordneten Öffnung, zur Aufnahme einer Gelenkachse III, III' für ein Kniegelenk, und, dazu beabstandet, eine Öffnung zur Aufnahme einer Gelenkachse IV, IV' für einen Schwenkarm I, II auf.
Eine lineare Verschiebung des Zug- und Druckelementes und der Schub-Zug-Stange auf einer Weglänge s, hat eine Winkelverschiebung um die drei Gelenkachsen I, I', II, II', III, III' der Kniehebel I, II im Winkelbereich α, ß und eine Winkelverschiebung der zwei Gelenkachsen IV, IV' der Schwenkarme I, II mit den beweglichen Branchen I, II im Winkelbereich γ zur Folge.
Am Beispiel eines geöffneten Arbeitsmittels soll beschrieben werden, welchen Weg die beiden parallel beabstandeten und verschiebbaren Branchen I, II aus der geöffneten Stellung bis zur geschlossen Stellung zurücklegen. Die beiden verschiebbaren Branchen I, II bilden zwei Geraden, die in die gleiche Richtung weisen, wobei die Geraden nicht nebeneinander, sondern übereinander parallel beabstandet sind, d.h., dass jede Branche I, II in einer eigenen Ebene liegt, wobei die Ebenen zueinander parallel angeordnet sind. In der oberen Ebene befindet sich die obere verschiebbare Branche I und in der unteren Ebene die untere verschiebbare Branche II. Die Branchen I, II stehen sich, in der geöffneten Stellung des Arbeitsmittels, annähernd parallel beabstandet gegenüber. Wird nun das Arbeitsmittel, wie zuvor beschrieben, geschlossen, verschieben sich, aufgrund der Hebelwirkung der Schwenkarme I, II und Kniehebel I, II, die Branchen I, II. Die Branchen I, II verschieben sich jeweils in ihrer Ebene nach vorne und gleichzeitig erfolgt eine Verschiebung der Branchen I, II und somit der Ebenen, aufeinander zu. Daher versteht man unter der Schließbewegung des Arbeitsmittels eine Parallelverschiebung der beweglichen Branchen I, II in einer Ebene, z.B. in horizontaler X-Richtung und eine Verschiebung der Ebenen aufeinander zu. Darunter wird eine Parallelverschiebung zweier Ebenen aufeinander zu, z.B. in senkrechter Z-Richtung, verstanden. Eine horizontale Verschiebung der beweglichen Branchen I, II in Y-Richtung findet nicht statt. Da die beiden Bewegungen der verschiebbaren Branchen I, II in X- und Z- Richtung gleichzeitig erfolgen, ergibt sich für die Verschiebung der beweglichen Branchen I, II eine resultierende Richtung, die sich aus den Anteilen der X- und Z- Richtung zusammensetzt. D.h., die obere Ebene, gebildet aus der Fläche (X_o mal Y_o), nähert sich der unteren, parallel beabstandeten Ebene, gebildet aus der Fläche (X_u mal Y_u) über eine dazwischen liegende senkrechte Ebene, gebildet aus der Fläche (X_n mal Z_n), an. Die Verschiebung der oberen Ebene in Richtung (X, Z) der unteren Ebene, erfolgt auf der resultierenden Richtung Δ_res= ΔX + ΔZ, die in der aufgespannten Ebene (X_n mal Z_n) liegt. In diese resultierende Richtung Δ_res= ΔX + ΔZ verschieben sich die beweglichen Branchen I,II, aufgrund der Bewegung der Kniehebel I, II, aufeinander zu oder entfernen sich von dieser reziprok.
In geöffneter Stellung des Arbeitsmittels bildet die verlängerte Mittellinie des Körperelementes mit den, über die Schwenkarme I, II angelenkten beweglichen Branchen I, II, die beide parallel beabstandet sind, im Prinzip zwei virtuelle Trapeze. Da die beiden Trapeze spiegelsymmetrisch sind, muss als Beispiel nur ein Trapez beschrieben werden. Anders dargestellt bildet die Mittellinie des Körperelementes mit ihren Funktionsbereichen I und II, (zu den Funktionsbereichen nachstehend mehr), die Grundlinie a eines virtuellen Trapezes. Die Grundlinie a mit den Eckpunkten A und B weist im Eckpunkt B eine Gelenkachse V auf, welche den unteren Drehpunkt der Schwenkarme I, II bildet. Die Schwenkarme I, II selbst bilden die rechte Seitenlinie c bzw. c' des Trapezes, die durch den Eckpunkt B und C begrenzt wird. Die Seitenlinie c weist im Eckpunkt C eine Gelenkachse IV mit einem oberen Drehpunkt für die Schwenkarme I, II auf. Zur Grundlinie a ist die Decklinie b bzw. b', welche durch die bewegliche Branche I, II gebildet wird, parallel beabstandet. Die Decklinie b, b' mit den Eckpunkten C und D, weist im Eckpunkt C die Gelenkachse IV auf, die den oberen Drehpunkt der Schwenkarme I, II bildet, während sich am freien Ende der beweglichen Branche I, II der Eckpunkt D, D' befindet. Zwischen den Eckpunkten D und A befindet sich die gedachte linke Seitenlinie d (Öffnung des Arbeitsmittels) des Trapezes. Der Eckpunkt D steht nicht senkrecht über dem Eckpunkt A, sowie ebenfalls nicht der Eckpunkt C über dem Eckpunkt B, wobei die Eckpunkte B und C die gelenkige Verbindung zwischen den Branchen I, II des Arbeitsmittels bilden. Beim Schließen des Arbeitsmittels ist der Bewegungsablauf, bezogen auf die Betrachtung eines Trapezes, folgender: Beim Schwenken des Kniehebels I, II in Vorwärtsrichtung, Winkel α, α' und Winkel ß, ß' verkleinern sich, verschiebt dieser die bewegliche Branche I, II um den Drehpunkt in der Gelenkachse III III', wodurch eine Verschiebung der gedachten Decklinie b erfolgt. Aufgrund der Tatsache, dass die bewegliche Branche I, II einen weiteren Drehpunkt C, C' in der Gelenkachse IV, IV' aufweist, der zum Drehpunkt in Gelenklachse III, III' mit einem bestimmten Maß beabstandet ist, wird die bewegliche Branche I, II zwangsgeführt. Die durch die beiden Gelenkachsen III, III' und IV, IV' am Kniehebel I, II und den Schwenkarmen I, II befestigte und beweglich geführte Branche I, II führt, aufgrund der Zweipunktführung, eine gleichbleibende Bewegung aus. Die Branche I, II folgt dieser Bewegung, die durch die Schwenkarme I, II und den Kniehebel I, II vorgegeben wird. Da der Schwenkarm I, II auf der Gelenkachse V und der Kniehebel I, II auf der Gelenkachse I, I' des feststehenden Hebels bzw. des Körperelementes drehbeweglich befestigt sind, kann sich die bewegliche Branche I, II nur auf einem Kreisbogen geführt bewegen. Diese Bewegung führt die bewegliche Branche I parallel auf die gegenüberliegende bewegliche Branche II zu oder parallel von dieser weg. Die Größe des Kreisbogens wird durch die vorgegebene Länge der Schwenkkarme I, II und der Kniehebel I, II bestimmt. Bezogen auf die bildliche Darstellung mit dem Trapez bedeutet das, dass sich die verschiebbaren Branchen I, II beim Schließen des Arbeitsmittels immer parallel zueinander nähern oder entfernen, je nachdem, ob das Arbeitsmittel geöffnet oder geschlossen wird. D.h., die Grundlinie a liegt in einer Ebene und die Decklinie b, b' liegt in einer Ebene, wobei die drei Ebenen parallel zueinander beanstandet sind. Die in der Grundebene (Grundlinie a) liegende Mittellinie des Körperelementes und die zwei, in der Deckebene (Decklinie b, b') liegenden verschiebbaren Branchen I, II, können sich parallel annähern oder entfernen. Beide Branchen I, II weisen, in ihren Ebenen liegend, die gleiche Richtung (X-Richtung) auf. In Längsrichtung (X-Richtung), zum freien Ende der beiden Branchen I, II hin betrachtet, sind bei geöffneter Stellung des Arbeitsmittels und größtmöglichem Abstand der verschiebbaren Branchen I, II zu der Mittellinie des Körperelementes, also dem größtmöglichen Abstand zwischen den beiden Ebenen, die freien Enden der beiden Branchen I, II bzw. die beiden Eckpunkte A und D am weitesten voneinander entfernt und stehen nicht senkrecht übereinander, obwohl die freien Enden der beiden Branchen I, II und somit deren Eckpunkte D, D' immer senkrecht zueinander stehen. Erst beim Schließen des Arbeitsmittels bzw. beim Verschieben der beweglichen Branchen I, II und somit der Deckebenen (Decklinie b, b') auf die Grundebene (Grundlinie a) zu, nähert sich der Eckpunkt D, D' dem Eckpunkt A, wie zuvor beschrieben, über eine Kreisbahn an. D.h., beim Schließen des Arbeitsmittels verschieben sich die beweglichen Branchen I, II einerseits in ihrer Deckebene (Decklinie b, b'), und andererseits nähern sich die Deckebenen (Decklinie b, b') der Grundebene (Grundlinie a) parallel an. Liegen die Ebenen b, b' an der Ebene a an, sind die Branchen I, II und somit das Arbeitsmittel geschlossen. Gleiches trifft im umgekehrten Sinne zu, wenn das Arbeitsmittel geöffnet wird und sich die verschiebbaren Branchen I, II voneinander wegbewegen. Die Deckebene (Decklinie b, b') verschiebt sich dann parallel zur Grundebene (Grundlinie a) auf einem Radius, der auf einem Kreisbogen bis zur maximalen Endstellung geführt wird. Im Grunde liegt bei der Erfindung eine Verschiebung zweier beweglicher Branchen I, II in einer Ebene und eine Verschiebung dieser Ebenen auf eine mittlere Ebene zu, oder von dieser weg, vor. Aufgrund dieser gleichzeitigen Verschiebung der Branchen I, II in zwei unterschiedliche Richtungen, entsteht eine resultierende Verschiebung der beweglichen Branchen I, II auf einem Kreisbahnausschnitt. Diese alternierende Bewegung der verschiebbaren Branchen I, II zum Öffnen und Schließen einer Gefäßklemme wird durch das erfindungsgemäße Hebelgetriebe erzeugt. Aufgrund der erfinderischen Anordnung und Auslegung der Hebelmechanik für die öffnende und schließende Bewegung der verschiebbaren Branche im Arbeitsmittel, erfolgt die Bewegung gleichzeitig in horizontaler und vertikaler Richtung.
Bei dem Übergang von einer geschlossenen Stellung des Arbeitsmittels zu einer geöffneten Stellung betrifft es die umgekehrte Bewegungsrichtung. Die beweglichen Branchen I, II werden auf der, aus der X- und Z-Richtung gebildeten resultierenden Richtung, parallel zu der Mittellinie des Körperelementes geführt, wobei sich gleichzeitig die beiden freien Enden der beweglichen Branchen I, II vom Eckpunkt A des Trapezes entfernen. Diese Verschiebung der beweglichen Branchen I, II von der Mittellinie des Körperelementes weg erfolgt nicht senkrecht, sondern, wie zuvor aufgezeigt, auf einem resultierenden Kreisbogen.
Die lineare Bewegung des Zug- und Druckelementes ist in jeder Stellung alternierend, und somit auch die Bewegung der Schub-Zug-Stange, wodurch ein Öffnen und Schließen des Arbeitsmittels der Gefäßklemme in jeder Stellung zwischen maximaler Öffnung und geschlossenen Branchen I, II, erfolgen kann. Die Kniehebel I, II werden dazu, ähnlich einem Kurbeltrieb, vom Zug- und Druckelement sowie von der Schub-Zug-Stange, um einen Winkel ϑ, ϑ' in einem bestimmten Winkelbereich α, α' verschoben. Dabei wird der lineare Weg s des Zug- und Druckelementes und der Schub-Zug-Stange in einen kreisförmigen Weg b geändert, wobei die Länge b der Bogenlänge auf einem Kreisbogen entspricht. Die Länge b korrespondiert annähernd mit der Länge s und bestimmt somit den möglichen verstellbaren Winkelbereich α, α' der Kniehebel I, II, wobei b auch proportional zum Winkel α, α' und zum Radius r ist. Der Radius r wird bestimmt durch den Abstand der beiden Gelenkachsen I, II und I', II', die an den Kniehebeln I, II angeordnet sind. Die Gelenkachse I, I' bildet den Drehpunkt der Kniehebel I, II und ermöglicht eine schwenkbare Bewegung desselben um diesen Drehpunkt, wobei die Gelenkachse I, I' fest im Körperelement angeordnet ist. Die Gelenkachse II, II' bildet zu der Gelenkachse I, I' an den Kniehebeln I, II einen beabstandeten Angriffspunkt für das Zug- und Druckelement sowie für die Schub-Zug-Stange. Das Zug- und Druckelement ist also an der Gelenkachse II mit dem Kniehebel I verbunden und kann den Kniehebel I mit Hilfe der Gelenkachse II vorwärts und rückwärts verschieben. Da die Schub-Zug-Stange an der Gelenkachse II' mit dem Kniehebel II verbunden ist, kann diese den Kniehebel II mit Hilfe der Gelenkachse II' vorwärts und rückwärts verschieben. Die Gelenkachsen II, II' sind aufgrund der Verschiebung entlang eines Kreisbogens beweglich bzw. verschiebbar angeordnet. Die Größe der Verschiebung der Kniehebel I, II wird durch den Abstand r der beiden Gelenkachsen I, II und I, II' und den linearen Weg s des Zug- und Druckelementes bestimmt. D.h., aus den beiden Parametern r und s ergibt sich ein bestimmter Winkel α, α' der den Schwenkbereich der Kniehebel I, II und somit den Schwenkbereich der Gelenkachse II, II' und III, III' bestimmt. Der Schwenkbereich ergibt sich also aus der Länge des linearen Weges s des Zug- und Druckelementes, der ca. 5 mm beträgt und dem Abstand r der beiden Gelenkachsen I, II und II, II' der ebenfalls ca. 5 mm beträgt. Der sich daraus ergebende Schwenkbereich für die Kniehebel I, II weist einen Winkelbereich α, α' zur Verstellung der Kniehebel I, II und somit zur Verstellung der, an den Kniehebeln I, II angeordneten Branchen I, II, von ca. 0 Grad bis zu 90 Grad, vorzugsweise von 10 Grad bis zu ca. 80 Grad, auf. Des Weiteren weisen die Kniehebel I, II eine dritte Gelenkachse III, III' auf, um welche eine Branche I, II wiederum beweglich angeordnet ist. Aufgrund einer vorgegebenen Länge L eines Kniehebels I, II und der vorgegebenen Länge der Schwenkarme I, II, kann das Arbeitsmittel der Gefäßklemme eine variable Öffnung zwischen den beweglichen Branchen I, II im Bereich von 0 mm bis ungefähr 60 mm einnehmen. Jede Änderung der Öffnungsgröße zwischen 0 mm und 60 mm zwischen den beiden Branchen I, II kann stufenlos über das verstellbare Zug- und Druckelement erfolgen. Eine zusätzliche Änderung der Öffnungsgröße kann über die konstruktive Änderung eines Parameters, dem Achsabstand r zwischen der Gelenkachse I, II und der Gelenkachse I', II' erreicht werden, wodurch sich der Weg des Bogenmaßes b der Gelenkachse II, II' aufgrund eines größeren Radius r auf dem Umfang des Kreisbogens, verändern kann. Eine weitere konstruktive Änderung der Öffnungsgröße kann sich auch durch eine Änderung der linearen Weglänge s des Zug- und Druckelementes ergeben, die eine Änderung der Bogenlänge b ermöglicht. Des Weiteren können die Längen der Hebelarme (Schwenkarme I, II und Kniehebel I, II) konstruktiv verändert werden. Auch die Veränderung aller drei Parameter ist möglich und führt zu einer Änderung der Größe der Öffnung des Arbeitsmittels und somit der Gefäßklemme. In der Regel ist eine Öffnung der Gefäßklemme im Bereich von 0 mm bis zu 40 mm zum Erfassen von Gewebe u.ä für den Chirurgen ausreichend. Bei Bedarf können Gefäßklemmen mit anderen Öffnungsgrößen am Arbeitsmittel eingesetzt werden, die, aufgrund der Kompatibilität mit den vorhandenen Instrumenten, nur ausgetauscht werden müssen.
Das Körperelement als feststehender Hebel und Teil des Hebelgetriebes einer Gefäßklemme, bildet dabei die Basis des Instrumentes und ist Träger aller Komponenten bzw. aller Elemente, die mit dem Körperelement fest oder beweglich verbunden sind. Eine Ausnahme bilden die beweglich angeordneten Branchen I, II, die indirekt über die Hebelmechanik mit dem Körperelement in Beziehung stehen bzw. verbunden sind.
Das Körperelement ist vorteilhafterweise aus einem einstückigen, festen korrosionsarmen Metall, vorzugsweise aus Edelstahl, Titan oder Tantal hergestellt. Es weist zwei freie Enden auf, die sich auf einer gedachten geraden Mittellinie befinden. und aus zwei, auf zwei Kreisbögen parallel verschiebbaren Branchen, die über ein vorderes Paar von Schwenkarmen mit dem Körperelement und einem hinteren Paar von Kniehebeln, welche mit dem Zug- und Druckelement, der Schub-Zug-Stange sowie dem Körperelement verbunden sind, besteht. Des Weiteren ist das einstückige Körperelement relativ länglich und schmal ausgebildet. Dies bedeutet, auf die Größe des Querschnittes bezogen, Maße im Bereich von ca. 5 mm x ca. 9 mm, wobei 9 mm die Höhe und die 5 mm die Breite des Körperelementes bilden, ohne Berücksichtigung der Verstelleinrichtung und Koppeleinrichtung. Bezogen auf die länglichen Maße ergibt sich die Größe in einem Bereich von ca. 50 mm bis 60 mm, vorzugsweise im Bereich um die 55 mm. Die Gefäßklemme weist im Prinzip drei Funktionsbereiche I, II, III auf. Die drei Funktionsbereiche I, II, III betreffen das Arbeitsmittel im Funktionsbereich I, das Hebelgetriebe im Funktionsbereich II und einen Trägerteil im Funktionsbereich III. Der erste Funktionsbereich I, der das Arbeitsmittel der Gefäßklemme betrifft, weist zwei parallel verschiebbare Branchen I, II auf. Die beiden Branchen I, II weisen eine Form auf, die vom freien Ende des Körperelementes zum freien distalen Ende des Arbeitsmittels hin geradlinig und verjüngend verläuft. Des Weiteren sind die im Funktionsbereich I angeordneten, verschiebbaren Branchen I, II mit den Schwenkarmen I, II beweglich verbunden. Stirnseitig ist das frei stehende distale Ende des Arbeitsmittels abgerundet, um Verletzungen z.B. am Gewebe zu vermeiden. Beide Branchen I, II sind mit einer vorteilhaften, aus dem Stand der Technik bekannten Verzahnung und/oder mit einem auswechselbaren Polster versehen, wobei die Länge der Branche I, II ca. ¼ bis ½, vorzugsweise ca. 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme beträgt. In einer anderen Ausführungsform kann die Länge der Verzahnung die Hälfte der Gesamtlänge der Gefäßklemme ausmachen. Die Breite der Branche I, II, die sich zum freien Ende hin verjüngt, ist auf ihrer Länge schmaler als die Breite des Mittelteiles und die Breite des Trägerteiles und somit der schmalste Bereich des Körperelementes.
Der zweite Funktionsbereich II besteht aus dem Mittelteil. Der Mittelteil zeigt größtenteils die erfindungsgemäße Hebelmechanik auf. Die Hebelmechanik im Mittelteil der Gefäßklemme besteht aus zwei angelenkten Schwenkarmen I, II und zwei angelenkten Kniehebeln I, II, wobei die Schwenkarme I, II und die Kniehebel I, II einerseits am Körperelement und andererseits an den Branchen I, II angelenkt sind. Ein Schwenkarm I, II und ein Kniehebel I, II sind annähernd parallel beabstandet und weisen somit in die gleiche Richtung. Jeder dieser Schwenkarme I, II und Kniehebel I, II ist an dem Körperelement beweglich angeordnet und erstreckt sich in Richtung der, parallel zum Körpereelement angeordneten Branchen I, II. Der Mittelteil der Gefäßklemme weist an der entsprechenden Stelle am Körperelement eine Gelenkachse V auf, an welcher die beiden Schwenkarme I, II drehbeweglich angeordnet sind. Diese bewegliche Anordnung bzw. gelenkige Verbindung ermöglicht es den Schwenkarmen I, II, eine rotative Bewegung um den Drehpunkt der Gelenkachse V auszuführen. Die rotative Bewegung der Schwenkarme I, II ist aber auf eine Schwenkbewegung zwischen ca. 0 Grad und 90 Grad begrenzt. Aufgrund der alternierenden linearen Bewegung des Zug- und Druckelementes, ist eine Schwenkbewegung der Schwenkarme I, II in beide Richtungen, vorwärts und rückwärts, also mit und gegen den Uhrzeigersinn, möglich. Für die Bewegungsrichtung existiert nur ein Freiheitsgrad, weitere Freiheitsgrade bestehen nicht. Aufgrund der Schwenkbewegung der Schwenkarme I, II ist ein paralleles Öffnen und Schließen des Arbeitsmittels durch die beweglich angeordnete Branche I, II möglich. Die Schwenkbewegung der Schwenkarme I, II ist zwangsgeführt und wird durch die Verschiebung der Kniehebel I, II erzwungen. Da ein Paar von Schwenkarmen I am freien Ende des Körperelementes angelenkt sind, können diese, beim Schließen des Arbeitsmittels bzw. beim Schließen der beweglichen Branchen I, II, den Schwenkarm II, der mittig am freien Ende des Körperelementes angeordnet ist, zwischen sich aufnehmen. Die Breite des Mittelteiles ist auf seiner Länge schmaler als die Breite des Trägerteiles, aber auch breiter als die Breite der beweglichen Branchen I, II, wobei die Länge des Mittelteiles ca. 1/8 bis 3/8, vorzugsweise ca. 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme, beträgt und einen in etwa quadratischen Querschnitt aufweisen kann, weil die Höhe und Breite des Querschnittes des Mittelteils in etwa gleich ist.
Das andere freie Ende der Gefäßklemme zum proximalen Ende hin, welches im Funktionsbereich III liegt, weist einen, in etwa rechteckigen Querschnitt auf. Die Breite des Querschnittes ist kleiner ist, als die Höhe des Querschnitts. Des Weiteren ist der Querschnitt am proximalen Ende der Branche in etwa doppelt so groß wie der Querschnitt am distalen Ende. Die Länge des rechteckigen Querschnitts beträgt ca. ¼ bis ½, vorzugsweise ca. 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme, was den Funktionsbereich III darstellt und als Trägerteil ausgebildet ist. Aufgrund des rechteckigen Querschnitts sind vier Seiten mit jeweils einer ebenen Fläche, zwei Seitenflächen, einer Fläche an der Unterseite und einer Fläche an der Oberseite vorhanden, die alle für verschiedene Funktionen benötigt und genutzt werden. Das Trägerteil weist an den zwei sich parallel beabstandeten Seitenflächen, zum proximalen Ende des Körperelementes hin, jeweils eine Haltebacke auf. Die beiden parallel beabstandeten und sich gegenüberliegenden Haltebacken sind einstückig mit dem Körperelement verbunden und bilden die Kupplungsmittel der Koppeleinrichtung. Die Koppeleinrichtung dient der, an der Bedieneinrichtung (Trägerinstrument) angeordneten Greifeinrichtung, zum Fassen und Lösen der Gefäßklemme. Beim Erfassen der Gefäßklemme wird gleichzeitig das Betätigungswerkzeug mit Instrumentengriff zum Verstellelement zentriert und in Eingriff gebracht. Das Verstellelement ist Teil der Verstelleinrichtung, die auf der Oberseite des Trägerteiles im Funktionsbereich III angeordnet ist, wobei die, auf der Oberseite angeordnete Halterung für die Verstelleinrichtung einstückig mit dem Körperelement verbunden ist.
Des Weiteren befindet sich im Funktionsbereich III am proximalen Stirnende eine Arretierungseinrichtung. Die Arretierungseinrichtung wird aus einer Blattfeder und einem, in einer Bohrung geführten Arretierungsstift, gebildet, der in ein, in einem Verstellelement angeordneten, Rastprofil eingreift. Das Rastprofil im Verstellelement besteht im Prinzip aus aneinander gereihten Sackbohrungen, bzw. nur aus den angedeuteten Bohrungen geringer Tiefe. Die angedeuteten Bohrungen werden durch die Zentrierspitze eines Bohrers hergestellt. Die Zentrierspitze eines Bohrers erzeugt im Prinzip eine kegelförmige Vertiefung. Diese Vertiefungen sind auf dem Umfang des Verstellelementes angeordnet. In jeweils eine dieser Vertiefungen greift ein Arretierungsstift ein. Die Blattfeder der Arretierungseinrichtung ist an der Unterseite des Körperelementes im Bereich des Trägerteiles befestigt und übt eine bestimmte Kraft auf den Arretierungsstift aus, so dass dieser immer in eine Vertiefung im Verstellelement eingreift. Stirnseitig ist das frei stehende, proximale Ende des Trägerteiles, in dem sich die Bohrung für den Arretierungsstift befindet, abgerundet, um Verletzungen z.B. am Gewebe zu vermeiden.
Auf der Oberseite des Körperelementes befindet sich im Funktionsbereich III, im Anschluss an das Trägerteil, die Verstelleinrichtung mit dem Zug- und Druckelement. Das Zug- und Druckelement ist einerseits über ein Verbindungselement mit dem Verstellelement der Verstelleinrichtung und andererseits an der, dem Verbindungselement gegenüberliegenden Seite, mit einem Kniehebel I aus der Hebelmechanik verbunden. Bei dem Kniehebel I handelt es sich um einen abgeknickten Hebel, einen sogenannten Winkelhebel. Der Winkelhebel wird aus zwei Hebelarmen gebildet, wobei die Länge der Hebelarme unterschiedlich ist. Das Verhältnis der Länge der Hebelarme zueinander beträgt zwischen dem kurzen und langen Arm ungefähr 1:4. Der Winkel zwischen dem kürzeren und längeren Hebelarm des Kniehebels I, II beträgt in etwa 100 Grad bis 150 Grad, vorzugsweise 135 Grad. Des Weiteren ist der, aus zwei Hebelarmen bestehende Kniehebel I, II, als Gelenkhebel ausgebildet. Am kürzeren Hebelarm sind zwei Öffnungen, vorzugsweise ausgebildet als Bohrungen, angeordnet, welche zur Aufnahme jeweils einer Achse dienen. Des Weiteren ist der kürzere Hebelarm schmaler als der längere Hebelarm des Kniehebels I, II ausgebildet. Der schmalere kurze Hebelarm weist die Form einer Feder auf, die einerseits in eine Nut, die im Funktionsbereich III des Trägerteiles angeordnet ist und andererseits in eine Nut des gabelartig ausgeformten Zug- und Druckelementes, eingreift. Das andere Ende des Kniehebels I, II weist einen Gelenkkopf mit Auge auf. Der Gelenkkopf bildet mit dem gabelartig ausgeformten Ende der beweglichen Branche I, II eine gelenkige Verbindung, bzw. ein Scharnier, welches als verbindendes Gelenk zwei Teile (Branche und Kniehebel) beweglich miteinander verbindet. Die zuvor zum Zug- und Druckelement gemachten Angaben treffen analog auf die am Körperelement angeordnete Schub-Zug-Stange zu. Die Zug-Schub-Stange ist über ein Verbindungselement fest mit dem Zug- und Druckelement verbunden. Des Weiteren ist die Schub-Zug-Stange ebenfalls mit einem Kniehebel II aus dem Hebelgetriebe verbunden. Der Kniehebel II weist die gleichen Abmessungen und Eigenschaften auf, wie der, am Zug- und Druckelement angeordnete Kniehebel I und muss daher nicht noch einmal beschrieben werden. Auch dieser an der Schub-Zug-Stange angeordnete Kniehebel II weist einen Gelenkkopf auf, der mit einer Branche II in Verbindung steht.
Das Gelenk nimmt sowohl die Last des beweglichen Teils und auch die Kraft der Bewegung auf, wobei das Gelenk nur einen Freiheitsgrad aufweist. Die Eingangsgröße für die Kraft wird durch das Betätigungswerkzeug mit Instrumentengriff bestimmt und wirkt über das Schraub-/Muttergetriebe, der linearen Verstellung des Zug- und Druckelementes und der Hebelmechanik auf die parallel verstellbaren Branchen I, II ein. Aufgrund der Untersetzung durch das Schraub-/Muttergetriebe wird die vom Instrumentengriff erzeugte Kraft erst verstärkt und anschließend aufgrund der Übersetzung der Hebelmechanik, wieder etwas verringert, wobei die Hebelmechanik die Ausgangsgröße der Kraft entlang des Weges und somit das veränderliche Verhältnis bestimmt. Ein Gabelkopf und ein Gelenkkopf sind über die Gelenkachse III, III' miteinander gelenkig verbunden, wobei nur die Kniehebel I, II eine Drehbewegung um den Drehpunkt der Achse III, III' vollziehen. D.h., dass nur die Gelenkköpfe der Kniehebel I, II eine Drehbewegung in den Gabelköpfen der Branchen I, II vornehmen können. Die Begründung dafür ist, dass die beweglichen Branchen I, II über die Schwenkarme I, II mit dem feststehenden Hebel, des Körperelementes, verbunden sind. Aufgrund dieser Verbindung werden die beweglichen Branchen I, II zwangsgeführt. Die Zwangsführung stellt die parallele Stellung der verschiebbaren Branchen I, II immer sicher. Aufgrund der parallelen Stellung der beweglichen Branchen I, II, egal, ob das Arbeitsmittel ganz geöffnet oder ganz geschlossen ist oder aufeinander zu oder voneinander weg geführt wird, bleiben die Gabelköpfe in einer bestimmten Stellung und nur die Gelenkköpfe der Kniegelenke vollziehen eine Drehbewegung. Die Drehbewegung der Kniehebel I, II ist aber auf einen bestimmten Winkelbereich festgelegt. Dieser Winkelbereich zwischen den beweglichen Branchen I, II und den Kniegelenken beträgt ungefähr zwischen 90 Grad und 180 Grad. Die Gelenkköpfe an den langen Hebelarmen der Kniehebel I, II können in den Gabelköpfen der Branchen I, II eine Verschwenkung im vorgenannten Winkelbereich von bis zu 90 Grad, ausführen. Bei der Schwenkbewegung der Kniehebel I, II werden die Schwenkarme I, II der Branchen I, II und die Kniehebel I, II, im vorgenannten Winkelbereich, um ca. 90 Grad aufeinander zu oder voneinander weg geschwenkt.
Die erfinderische Gefäßklemme, insbesondere eingesetzt als Aortenklemme bei laparoskopischen Operationen an der infrarenalen Aorta, gewährleistet mit Hilfe einer Bedieneinrichtung und einem Betätigungswerkzeug, ein sicheres Abklemmen auch sklerotischer Gefäße. Ein Drehverschluss mit Feingewinde erlaubt ein dosiertes Schließen und Öffnen der parallel verschiebbaren Branchen I, II einer Gefäßklemme. Und durch den Einsatz von auswechselbaren Polstereinsätzen an den Branchen I, II der erfindungsgemäßen Gefäßklemme wird ein atraumatisches Klemmen von Gefäßen verbessert. Auch die Einstellung der Druckkraft, die über das Hebelgetriebe, aufgrund der Übersetzungen, dosiert auf ein Gewebe oder Gefäß eingestellt werden kann, ermöglicht, bei einem Gefäß den Durchfluss einer Flüssigkeit zu regeln. Aufgrund der Regelungsmöglichkeit, kann der Operateur bei der Operation so weichteilschonend wie möglich vorgehen. Eine solche Möglichkeit unterstützt eine atraumatische Vorgehensweise bei der Operation. Diese Vorgehensweise wird durch die erfinderische Gefäßklemme ermöglicht, wobei diese den weiteren Vorteil bietet, der in der Zuverlässigkeit der Gefäßklemme liegt, ein Gefäß atraumatisch sicher mechanisch zu verschließen. Die Druckkraft für die verschiebbare Branche I, II am Arbeitsteil der Gefäßklemme wird durch Drehungen des Instrumentengriffes am Betätigungswerkzeug erzeugt. Drehungen des Instrumentengriffes bewirken eine Verschiebung des, über ein Feingewinde angeschlossenen Zug- und Druckelements. Das Zug- und Druckelement wirkt dann über die Hebel des Hebelgetriebes auf die Branche I, II ein. Des Weiteren wird die erfinderische Gefäßklemme nur aus einer geringen Anzahl von übersichtlichen Bauteilen gebildet, wodurch auch die Reinigung und Desinfizioerung der Gefäßklemme wesentlich erleichtert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

Figur 1: eine schematische Ansicht einer chirurgischen Gefäßklemme aus dem Stand der Technik, und
Figur 2: eine parallel klemmende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gefäßklemme mit geöffnetem Arbeitsmittel, ebenfalls in schematischer Ansicht, gemäß der vorliegenden Erfindung, und
Figur 3: eine parallel klemmende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gefäßklemme mit geschlossenem Arbeitsmittel in perspektivischer Seitenansicht, gemäß der vorliegenden Erfindung.

Das in der Fig.1 in schematischer und prinzipieller Darstellung aufgezeigte chirurgische Instrument aus dem Stand der Technik ist ein, in drei Bauteile zerlegbares chirurgisches Instrument, welches in der EP 2 335 609 B1 offenbart ist. Die drei Bauteile bilden die Basis der Weiterentwicklung. Das dreiteilige chirurgische Instrument kann zwischen der Gefäßklemme 1, einer Zuführ- und Entnahmevorrichtung 54, die aus einer Bedieneinrichtung 55 und einem Betätigungswerkzeug 57 besteht, auf einfache Art und Weise wiederholbar getrennt, bzw. zerlegt und komplettiert werden. Die drei Bauteile umfassen ein Betätigungswerkzeug 57 mit einem integrierten Instrumentengriff 58 zum Öffnen und Schließen einer Gefäßklemme 1, eine Bedieneinrichtung 55 mit einer Greifeinrichtung 56 zum Erfassen einer Gefäßklemme 1 und eine Gefäßklemme 1, die eine Koppeleinrichtung 6 umfasst, welche von der, an der Bedieneinrichtung 55 angeordneten Greifeinrichtung 56, erfasst werden kann. Des Weiteren sind an der Gefäßklemme 1 eine Verstelleinrichtung 7, ein Zug- und Druckelement 4 und eine Arretierungseinrichtung 8 (in Figur 2 dargestellt) angeordnet, um eine Verstellung der Branchen I, II 9, 10 des Arbeitsmittels 5 zu ermöglichen. Die Gefäßklemme 1 umfasst ein Arbeitsmittel 5, bestehend aus zwei Branchen I, II 9, 10, welche vom Betätigungswerkzeug 57 geöffnet oder geschlossen werden können. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine weitergehende Entwicklung der Gefäßklemme 1, die einerseits zwei, parallel zueinander verstellbare Branchen I, II 9, 10, aufweist und andererseits mit der Bedieneinrichtung 55 und dem Betätigungswerkzeug 57 korrespondieren, soll. Diese Weiterentwicklung der erfinderischen Gefäßklemme 1 ist der Figur 2 zu entnehmen. Die erfinderische chirurgische Gefäßklemme 1 ist also derart zu gestalten, dass dem Chirurgen die, aus dem Stand der Technik bekannte ergonomisch gestaltete Zuführ- und Entnahmevorrichtung 54, bestehend aus einer Bedieneinrichtung 55 und einem Betätigungswerkzeug 57 mit Instrumentengriff 58 zur Verstellung der Gefäßklemme 1 für ein vereinfachtes Handling, weiterhin zur Verfügung steht.
Die Fig.2 zeigt in schematischer Darstellung, eine parallel klemmende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gefäßklemme 1 mit geöffnetem Arbeitsmittel 5. Eine Aufgabe der Erfindung war es, die Übertragung größerer Kräfte vom Instrument der Gefäßklemme 1 auf ein abzuklemmendes Gefäß und eine Öffnung 86 des Arbeitsmittels 5 bereitzustellen, die größer ist, wie die Öffnung von bekannten Maulteilen "paralleler Klemmen" aus dem Stand der Technik. Als Lösung weist das Arbeitsmittel 5 der Gefäßklemme 1 daher eine variable Öffnung 86 zwischen den beweglichen Branchen I, II 9, 10 auf, die einen Bereich von 0 mm bis ungefähr 60 mm einnehmen können. Bezüglich der größeren Kraftübertragung wird auf die nachstehende Beschreibung zu den Ausführungsformen der Schwenkarme I, II 16, 17 und der Kniehebel I, II 24, 25 verweisen. Die Gefäßklemme 1 wird als zangenförmiges chirurgisches Instrument verwendet, das einen mechanischen Vorgang zwischen seinen parallelen Branchen I, II 9, 10 dazu benutzt, Gewebe oder Gefäße schonend zusammenzudrücken und zu klammern. Das Klammern erfolgt durch den Druck der Branchen I, II 9 und 10, welcher durch die Drehbewegung des Verstellelementes 11 an der Verstelleinrichtung 7 erzeugt wird. Zur Erzeugung der Drehbewegung an dem Verstellelement 11 wird ein Betätigungswerkzeug 57 mit Instrumentengriff 58, entsprechend der Ausführung nach Figur 1 , eingesetzt, dessen Klinge 60 mit dem Verstellelement 11 in Eingriff gebracht wird. Gemäß der Figur 1 wird das Betätigungswerkzeug 57 von einem, an der Bedieneinrichtung 55 angeordneten Hohlzylinder 59, geführt. Der Hohlzylinder 59 zentriert das Betätigungswerkzeug 57 vor der Verstelleinrichtung 7 und greift mit seiner Klinge 60 in ein Verstellelement 11 der Verstelleinrichtung 7 ein. Die Bedieneinrichtung 55 erfasst mit ihrer Greifeinrichtung 56, siehe Figur 1 , die Haltebacken 13 der Koppeleinrichtung 6 einer Gefäßklemme 1. Nach jeder Drehbewegung am Betätigungswerkzeug 57 ist eine Sperrwirkung für die Branche I, II 9, 10 über die Arretierungseinrichtung 8 vorhanden, um die Branchen I, II 9, 10 in jeder Stellung arretieren zu können. Die Drehbewegung am Instrumentengriff 58 führt über die Verstelleinrichtung 7 zu einer translatorischen Verschiebung 12 des Zug- und Druckelementes 4 und über das Hebelgetriebe 2 letztendlich zu einer Verschiebung der Branche I, II 9, 10.
Um eine Verschiebung der parallel angeordneten Branchen I, II 9, 10 zu realisieren, ist ein erfindungsgemäßes Hebelgetriebe 2 zwischen der Verstelleinrichtung 7 und den parallel verstellbaren Branchen I, II 9, 10 angeordnet. Um ein paralleles Klemmen der verstellbaren Branchen I, II 9, 10 zu ermöglichen, sind zwei Gelenkverbindungen 14, 15, eine vordere- 14 und eine hintere Gelenkverbindung 15, vorgesehen. Die vordere Gelenkverbindung 14 und die hintere Gelenkverbindung 15 sind annähernd parallel beabstandet. Die vordere Gelenkverbindung 14 besteht aus zwei Schwenkarmen I, II 16, 17, wobei der Schwenkarm I 16 aus einem Paar von Schwenkarmen I 16.1, 16.2 gebildet ist. Die vordere Gelenkverbindung 14 ist über drei Gelenkachsen IV, IV', V 18, 19, 20 an den Branchen I, II 9, 10 und dem Körperelement 3 angelenkt, wobei das Paar von Schwenkarmen I 16.1, 16.2 über die Gelenkachse IV 18 mit der Branche I 9 und über die Gelenkachse V 19 mit dem Körperelement 3 verbunden ist. Die beiden Schwenkarme I 16.1, 16.2 sind jeweils außen an der Branche I 9 und außen am Körperelement 3 drehbeweglich befestigt. Dadurch sind die beiden Schwenkarme I 16.1, 16.2 parallel beabstandet, wodurch die Branche I 9 und der Schwenkarm II 17, beim Schließen des Arbeitsmittels 5, in den Zwischenraum zwischen die beiden Schwenkarme I 16.1, 16.2 eintauchen können. Der Schwenkarm II 17 hingegen ist über die Gelenkachse IV' 20 mit der Branche II 10 und über die Gelenkachse V 19 mit dem Körperelement 3 verbunden ist, wobei die Gelenkachse V 19 die gemeinsame Gelenkachse V 19 vom Schwenkarm I 16 und vom Schwenkarm II 17 ist und sich am distalen Ende 83 des Körperelementes 3 befindet. Dieses freie Ende 83 des Körperelementes 3 ist mit einem Gabelkopf 81 ausgebildet, welcher in der Nut 23 den Gelenkkopf 82 des Schwenkarmes II 17 aufnimmt. Der Schwenkarm II 17 ist, im Gegensatz zum Schwenkarm I 16, nicht außen an der Branche II 10 und nicht außen am Körperelement 3 angeordnet, sondern in der Branche II 10 und im Körperelement 3. Im Körperelement 3 und in der Branche II 10 ist eine Nut 22, 23 eingeformt, in welche der Schwenkarm II 17 eingreift und um die Gelenkachsen IV', V 20, 19 drehbeglich befestigt ist. Die hintere Gelenkverbindung 15 besteht aus zwei Kniehebeln I, II 24, 25, wobei die hintere Gelenkverbindung 15 über vier Gelenkachsen III, I. III', I' 26, 27, 28, 29 an den Branchen I, II 9, 10 und dem Körperelement 3 angelenkt ist. Der Kniehebel I 24 ist über die Gelenkachse III 26 mit der Branche I 9 und über die Gelenkachse I 27 mit dem Körperelement 3 verbunden. Dieser Kniehebel I 24 ist innen an der Branche I 9 und innen am Körperelement 3, um die Gelenkachsen III, I 26, 27 drehbeweglich befestigt, weil in der Branche I 9 und im Körperelement 3 eine Nut 31, 32 eingeformt ist, in welche der Kniehebel I 24 eintaucht. Der Kniehebel II 25 hingegen ist über die Gelenkachse III' 28 mit der Branche II 10 und über die Gelenkachse I' 29 mit dem Körperelement 3 verbunden. Dieser Kniehebel II 25 ist ebenfalls innen an der Branche II 10 und innen am Körperelement 3 um die Gelenkachsen III', I' 28, 29 drehbeweglich befestigt, weil in der Branche II 10 und dem Körperelement 3 ebenfalls eine Nut 33, 34 eingeformt ist, in welche der Kniehebel II 25 eintaucht. Die Gelenkachse I' 29 bildet nicht die gemeinsame Gelenkachse vom Kniehebel I 24 und II 25, weil der Kniehebel I 24 eine eigene, von der Gelenkachse I' 29 beabstandete Gelenkachse I 27, besitzt.
Um eine Verstellung der Gelenkverbindung 14, 15 und somit der Branchen I, II 9, 10 des Arbeitsmittels 5 vom Betätigungswerkzeug 57 aus über die Verstelleinrichtung 7 und dem Zug-und Druckelement 4 zu bewirken, ist ein Antrieb auf die hintere Gelenkverbindung 15 notwendig. Die hintere Gelenkverbindung 15 besteht aus zwei Kniehebeln I, II 24, 25, deren Ausführungsform identisch ist und beide Kniehebel I, II 24, 25 sind symmetrisch um eine Mittellinie 68 des Körperelementes 3 und somit spiegelbildlich angeordnet. Es braucht daher nur die technische Ausführungsform eines Kniehebels I, II 24, 25 betrachtet und beschrieben zu werden. Die Beschreibung erfolgt stellvertretend für beide Kniehebel I, II 24, 25, anhand des Kniehebels I 24. Der Kniehebel I 24 weist einen langen- 36 und einen kurzen Hebelarm 35 auf, wobei, wie zuvor beschrieben, der Kniehebel I 24 und mit dem kurzen Hebelarm 35 an der Gelenkachse I 27 im Körperelement 3 angeordnet ist. Der lange Hebelarm 36 eines Kniehebels I 24 weist am freien Ende einen Gelenkkopf 48 mit Auge auf, während am kurzen Hebelarm 35 eine Feder 85 mit zwei Öffnungen, zur Aufnahme von zwei Gelenkachsen I, II, 27, 37 angeordnet ist. Des Weiteren befindet sich im kurzen Hebelarm 35 eine weitere Gelenkachse II 37. An dieser Gelenkachse II 37 ist das Zug-und Druckelement 4 angeschlossen, wodurch die Verbindung zum Instrumentengriff 58 des Betätigungswerkzeuges 57 hergestellt wird. Somit ist eine durchgehende Verbindung vom Schraub-/Mutter-Antrieb, bestehend aus dem Betätigungswerkzeug 57, dem Verstellelement 11 und Zug- und Druckelement 4, zum Hebelgetriebe 2 hergestellt, wodurch eine Drehbewegung in eine lineare Verschiebung 12 gewandelt bzw. transferiert wird.
Da der Kniehebel II 25 spiegelbildlich zum Kniehebel I 24 ausgebildet ist, ist die Verbindung des Kniehebels II 25 zum Körperelement 3 analog zum Kniehebel I 24 zu sehen. Der Kniehebel II 25 weist einen langen- 36' und einen kurzen Hebelarm 35' auf, wobei, wie zuvor beschrieben, der Kniehebel II 25 und somit der kurze Hebelarm 35' an der Gelenkachse I' 29 im Körperelement 3 angeordnet ist. Des Weiteren befindet sich im kurzen Hebelarm 35' eine weitere Gelenkachse II' 38. An dieser Gelenkachse II' 38 ist eine Schub-Zug-Stange 39 angeschlossen. Der kurze Hebelarm 35' des Kniehebels II 25 greift mit seinem Gelenkkopf 80 in der Gabelkopf 79 der Schub-Zug-Stange 39 ein, die um eine gemeinsame Gelenkachse II' 38 drehbar angeordnet sind.
Um eine Verbindung zum Instrumentengriff 58 des Betätigungswerkzeuges 57 herzustellen, ist es notwendig, eine Verbindung zwischen der Schub-Zug-Stange 39 und dem Zug- und Druckelement 4 herzustellen. Erst damit wäre eine durchgehende Verbindung vom Schraub-/Mutter-Antrieb zum kompletten Hebelgetriebe 2 sichergestellt. Um dieses Erfordernis zu erfüllen, weist das Körperelement 3 einen Schlitz 40 in Form einer Nut auf, welcher das Körperelement 3 durchdringt. Durch diesen Schlitz 40 ist ein Verbindungselement 41 geführt, welches das Zug- und Druckelement 4 mit der Schub-Zug-Stange 39 verbindet. Bei der Verbindung zwischen dem Zug- und Druckelement 4 und der Schub-Zug-Stange 39 handelt es sich um eine feste Verbindung, die nicht lösbar ist. Erst mit dem Verbindungselement 41 besteht eine durchgehende Verbindung vom Instrumentengriff 58 des Betätigungswerkzeuges 57 zu dem Kniehebel II 25 des Hebelgetriebes 2. Dieses ist möglich, weil zwischen dem Zug- und Druckelement 4 und der Schub-Zug-Stange 39 durch das Verbindungselement 41 eine feste Verbindung besteht. Wird das Zug- und Druckelement 4 translatorisch verschoben, verschiebt sich gleichzeitig die Schub-Zug-Stange 39 linear entlang dem Körperelement 3. Die Schlitzlänge 84 des Schlitzes 40 beträgt daher mindestens der Länge der linearen Verschiebung 12 des Zug- und Druckelementes 4.
Um ein paralleles Klemmen der verschiebbaren Branchen I, II 9, 10 zu ermöglichen, ist in der gabelartigen Ausformung, am Ende des Zug- und Druckelementes 4 der kurze Hebelarm 35 eines Kniehebels I 24 über eine Gelenkachse II 37 angelenkt. Das gleiche gilt für den Kniehebel II 25, dessen kurzer Hebelarm 35' in einer gabelartigen Ausformung am Ende der Schub-Zug-Stange 39 über eine Gelenkachse II' 38 angelenkt ist. Die Gelenkachse II, II' 37, 38 ist jeweils als Drehlager ausgebildet und wird vom Zug- und Druckelement 4, sowie von der Schub-Zug-Stange 39 auf einer Länge b, wobei b das Bogenmaß auf einem Kreisbogen 42 ist, verschoben. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde der Kreisbogen 42' um die Gelenkachse II' 38 nicht eingezeichnet, weil der Kreisbogen 42' mit dem Kreisbogen 42 identisch ist. Da die Bewegungen der Branche I 9, des Schwenkarmes I 16, des Kniehebels I 24 und des Zug- und Druckelementes 4 mit den Bewegungen der Branche II 10, des Schwenkarmes II 17, des Kniehebels II 25 und der Schub-Zug-Stange 39 identisch sind, erfolgt die Beschreibung des Hebelgetriebes 2 anhand der Bewegungen der Branche I 9, des Schwenkarmes I 16, des Kniehebels I 24 und des Zug- und Druckelementes 4. Die nachstehende Beschreibung zur Funktionsweise und der technischen Ausführung des Hebelgetriebes 2 wird also mit Hilfe der Hebel 9, 16, 24, 4 vorgenommen, wobei die Beschreibung analog auf die Hebel 10, 17, 25, 39 anzuwenden ist. Für die Hebel 16, 17, 24, 25, 4, 39 ist die Basis des Hebelgetriebes 2 das Körperelement 3, an welchem alle Bauteile, einschließlich Verstellelement 7, Koppeleinrichtung 6 und Arretierungseinrichtung 8, angeordnet sind.
Eine Verschiebung der Gelenkachse 37 auf dem Kreisbogen 42 ist aufgrund einer geradlinigen Vorwärts- und Rückwärts Verschiebung 12 des Zug- und Druckelementes 4 alternierend. Des Weiteren ist der kurze Hebelarm 35 des Kniehebels I 24 über eine Gelenkachse I 27 am Körperelement 3 befestigt. Das Körperelement 3 ist in drei Funktionsbereiche I, II, III 43, 44, 45 unterteilt, die in der Figur 3 näher beschrieben werden. Der kurze Hebelarm 35 des Kniehebels I 24 ist um die Gelenkachse I 27, welche als Drehlager ausgebildet ist, um einen Winkel α 46 schwenkbar angeordnet. Die Schenkel des Winkels α 46 werden durch das Körperelement 3 und den kurzen Hebelarm 35 gebildet. Der Winkelbereich des Winkels α 46 wird durch den Achsabstand I 47, der sich aus dem Abstand der Gelenkachse I 27 am Körperelement 3 zu der Gelenkachse II 37 auf dem kurzem Hebelarm 35 bzw. dem Zug- und Druckelement 4 und über die Weglänge s der linearen Verschiebung 12, die sich aus der geradlinigen Verschiebung des Zug- und Druckelementes 4 ergibt, bestimmt. Gleiches bzw. Analoges gilt für den Winkelbereich α' (aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt, aber analog zu 46) der ebenfalls durch einen Achsabstand (nicht dargestellt, der aber analog zu I 47) ist, bestimmt wird. Der Achsabstand ergibt sich aus dem Abstand der Gelenkachse I' 29 am Körperelement 3 zu der Gelenkachse II' 38 auf dem kurzen Hebelarm 35' bzw. der Schub-Zug-Stange 39 und über die Weglänge s der linearen Verschiebung 12, die sich aus der geradlinigen Verschiebung des Zug-und Druckelementes 4 ergibt, bestimmt.
Der Achsabstand I 47 entspricht dem Radius r vom Drehpunkt der Gelenkachse I 27 bis zum Kreisbogen b, auf welchem sich die Gelenkachse II 37 verschiebt. Aus dem Radius r und dem Bogenmaß b, welches annähernd der Weglänge s 12 der linearen Verschiebung 12 des Zug- und Druckelementes 4 entspricht, ergibt sich der Winkel ϑ, der proportional zum Winkel α 46 ist. Der Winkel ϑ ist in der Figur 2 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.
An den kurzen Hebelarm 35 des Kniehebels I 24 schließt sich der abgeknickte lange Hebelarm 36 an. Der Winkel zwischen dem kurzen und dem langen Hebelarm 35, 36 des Kniehebels I 24, der auch die Funktion eines Gelenkhebels erfüllt, liegt in einem Winkelbereich von ca. 120 Grad bis 150 Grad und beträgt vorzugsweise ca. 135 Grad. Das Zug- und Druckelement 4 und der Kniehebel I 24, welcher vom Zug- und Druckelement 4 um einen bestimmten Winkelbereich verschwenkt werden kann, sind Teil des Hebelgetriebes 2. Am Ende des Kniehebels I 24 befindet sich ein Gelenkkopf 48 mit Auge. Der Gelenkkopf 48 taucht in den Gabelkopf 49 der verschiebbaren Branche I 9 ein. Der Gelenkkopf 48 und der Gabelkopf 49 sind über eine gemeinsame Gelenkachse III 26 drehbeweglich miteinander verbunden. Bei der Verschiebung der Gelenkachse II 37 wird auch gleichzeitig der Kniehebel I 24 mit seiner Gelenkachse III 26 verschoben. Die Verschiebung der Gelenkachse III 26 erfolgt ebenfalls auf einem Kreisbogen 50. Die Größe der Verschiebung der Gelenkachse III 26 auf dem Kreisbogen 50 bzw. auch dessen Begrenzung in der Verschiebung, wird bestimmt durch die Verschiebung der Gelenkachse II 37 und das Verschwenken des Kniehebels I 24 um den Drehpunkt der Gelenkachse I 27. Die Verschiebung des Kniehebels I 24 erfolgt um einen bestimmten Winkel ß 51 in einem bestimmten Winkelbereich, der sich aus den Schenkeln des Körperelementes 3 und dem langen Hebelarm 36 des Kniehebels I 24 ergibt. Der Winkelbereich liegt in etwa zwischen 5 Grad und 70 Grad und beträgt vorzugsweise ca. 60 Grad. Der Winkelbereich des Winkels ß 51 wird durch den Achsabstand II 52, der sich aus dem Abstand der Gelenkachse II 37 zu der Gelenkachse III 26 auf dem langem Hebelarm 36 und dem Achsabstand I 47 zwischen der Gelenkachse II 37 und der Gelenkachse I 27 auf dem kurzem Hebelarm 35, sowie durch die Weglänge s der linearen Verschiebung 12, die sich aus der geradlinigen Verschiebung des Zug- und Druckelementes 4 und der Verschiebung des Kniehebels I 24 um den Winkel ϑ ergibt, bestimmt.
Die verschiebbare Branche I 9 weist, beabstandet zur Gelenkachse III 26 über einen bestimmten Achsabstand III 53, eine weitere Gelenkachse IV 18 auf. Diese Gelenkachse IV 18 ist die gemeinsame Gelenkachse IV 18 für die an der Branche I 9 drehbeweglich angeordneten Schwenkarme I 16.1, 16.2. Aufgrund der Seitenansicht, ist nur der vordere Schwenkarm 16.1 gut sichtbar, während der hintere Schwenkarm 16.2 größtenteils verdeckt ist. Bei den Schwenkarmen I 16.1, 16.2 handelt es sich um ein Paar von Schwenkarmen I 16, die einerseits an den Seitenflächen der Branche I 9 und andererseits an den Seitenflächen des Körperelementes 3 angeordnet sind. D.h., an jeder Seitenfläche der Branche I 9 und des Körperelementes 3 ist ein Schwenkarm I 16.1, 16.2, jeweils durch den Querschnitt der Branche I 9 bzw. des Körperelementes 3 beabstandet, angeordnet. Das obere Ende des Schwenkarmes I 16 ist an der Branche I 9 um die Gelenkachse IV 18 und das untere Ende des Schwenkarmes I 16 ist am Körperelement 3 um die Gelenkachse V 19 drehbeweglich angeordnet. Die Gelenkachse IV 18 und die Gelenkachse V 19 bilden einen bestimmten Achsabstand IV 61. Der Achsabstand IV 61 ist derart konstruktiv ausgelegt, dass sich die verschiebbare Branche I 9 zur verschiebbaren Branche II 10 immer in einem im Wesentlichen parallelen Zustand befindet. Bei der Verschiebung der Branche I 9 durch den Kniehebel I 24, wird die Branche I 9 über die Verbindung der Schwenkarme I 16.1, 16.2 zum Körperelement 3 zwangsgeführt. Aufgrund dieser Zwangsführung durch die Schwenkarme I 16.1, 16.2 bleibt die verschiebbare Branche I 9 immer in einer parallelen Stellung zur verschiebbaren Branche II 10. Um dieses Erfordernis der parallelen Stellung der verschiebbaren Branche I 9 zur verschiebbaren Branche II 10 in jeder geöffneten und geschlossenen Position erfüllen zu können, müssen die Schwenkarme I 16.1,16.2 um den Drehpunkt der Gelenkachse V 19 und um den Drehpunkt der Gelenkachse IV 18 drehbeweglich angeordnet sein, wobei die Gelenkachse V 19 einen bestimmten Achsabstand 61 von der, im Körperelement 3 angeordneten Gelenkachse I 27, aufweist.
Die Verschiebung der Gelenkachse III 26 durch den Kniehebel I 24 bewirkt eine gleichzeitige Verschiebung der Gelenkachse IV 18. Die Verschiebung der Gelenkachse IV 18 erfolgt ebenfalls auf einem Kreisbogen 62. Die Größe der Verschiebung der Gelenkachse IV 18 auf dem Kreisbogen 62 bzw. auch dessen Begrenzung in der Verschiebung, wird bestimmt durch die Verschiebung der Gelenkachse II 37 und somit des Kniehebels I 24 und durch die Verschwenkung des Kniehebels I 24 um den Drehpunkt in der Gelenkachse I 27. Damit eine parallele Verschiebung der Branche I 9 zur Branche II 10 erfolgen kann, muss der Kreisbogen 62 die gleiche Größe aufweisen wie der Kreisbogen 50. Die Verschiebung der Gelenkachse III 26 auf dem Kreisbogen 50 und die Verschiebung der Gelenkachse IV 18 auf dem Kreisbogen 62 muss gleichzeitig und parallel zueinander beabstandet erfolgen. Beide Gelenkachsen IV 18 und III 26 müssen gleichzeitig den gleichen Weg auf den Kreisbögen 50, 62 zurücklegen, nur dadurch bleibt die parallele Stellung der Branche I 9 zur Branche II 10 erhalten. Der lange Hebelarm 36 des Kniehebels I 24 und der kurze Hebelarm 35 sind aber nicht parallel zu den Schwenkarmen I 16.1, 16.2 beabstandet. Die gegenüber liegenden Seiten, die Schwenkarme I 16.1, 16.2 und der Kniehebel I 24 verlaufen daher nicht parallel. Bei dieser Anordnung handelt es sich um ein Antiparallelogramm, mit dem geradlinige Bewegungen in kreisförmige Bewegungen umgewandelt werden. Die mechanische Konstruktion des Hebelgetriebes 2 mit starren Seiten und Gelenken an den Eckpunkten, weist gegenüber einem Parallelogramm mit vier Eckpunkten jedoch fünf Gelenkachsen 18, 19, 26, 27, 37 auf, woraus sich auch fünf Achsabstände I 47, II 52, III 53, IV 61, V 63 ergeben. Der Achsabstand I 63 ergibt sich aus dem Abstand der Gelenkachse V 19 zu den Gelenkachsen I, I' 27, 29. Gleiches gilt für die spiegelbildlichen Gelenkachsen 19, 20, 28, 29, 38 des Hebelgetriebes 2, die auch fünf Achsabstände (nicht dargestellt) aufweisen. Das Hebelgetriebe 2 umfasst in Summe aber nur neun Gelenkachsen 18, 19, 20, 26, 27, 28, 29, 37 und 38, weil die Gelenkachse V 19 vom Schwenkarm I 16 und vom Schwenkarm II 17 gemeinsam genutzt wird.
Fünf Achsabstände I 47, II 52, III 53, IV 61, V 63 bilden gleichzeitig fünf Seiten, die im weitesten Sinne der typischen Hausform eines Staudenhauses entsprechen. Nur der Achsabstand V 63 zwischen der Gelenkachse V 19 und der Gelenkachse I 27 und der Achsabstand V 53 zwischen der Gelenkachse IV 18 und der Gelenkachse III 26 sind gleich, alle anderen Achsabstände I 47, II 52, IV 61 sind ungleich. Da sich die zueinander beabstandeten Branchen I, II 9, 10 aber parallel zueinander nähern (aufeinander zu) oder entfernen sollen (voneinander weg), ist der erfindungsgemäße Kniehebel I 24 konstruktiv derart ausgebildet, dass die beiden unterschiedlichen Bewegungen, die der Kniehebel I 24 gleichzeitig um seine Gelenkachse I 27 und seine Gelenkachse II 37 ausführt, zu einer resultierenden Bewegung führen. Aufgrund dieser resultierenden Bewegung des Kniehebels I 24, können die Gelenkachsen IV 18 und III 26 eine gleichbleibende Kreisbewegung bzw. Verschiebung auf den Kreisbögen 50, 62 vornehmen. Diese zuvor angegebene Beschreibung ist analog für die Branche II 10, den Schwenkarm II 17, den Kniehebel II 25, die Schub-Zug-Stange 39 sowie des Körperelementes 3 anzuwenden.
Die Fig.3 zeigt eine parallel klemmende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gefäßklemme 1 mit geschlossenem Arbeitsmittel 5. Aus der perspektivischen Seitenansicht ist das tragende Körperelement 3 mit den erfindungsgemäßen Ausführungen des Hebelgetriebes 2 ersichtlich. Die in der Figur 2 aufgezeigten Bezugszeichen werden hier analog übernommen, aber nicht näher beschrieben. Des Weiteren können Bezugszeichen aus der Figur 3 in der Figur 2 aufgeführt sein. Grundsätzlich weist die Gefäßklemme 1 drei Funktionsbereiche I, II, III 43, 44, 45 auf. Die drei Funktionsbereiche I, II, III 43, 44, 45 betreffen ein Arbeitsmittel 5 im Funktionsbereich I 43, ein Hebelgetriebe 2 im Funktionsbereich II 44 und einen Trägerteil 30 im Funktionsbereich III 45.
Das Arbeitsmittel 5 aus dem Funktionsbereich I 43 weist zwei verschiebbare Branchen 9, 10, die im geschlossenen Zustand am freien distalen Ende 65 einen ovalen Querschnitt bilden, auf. Das Mittelteil 66 des Funktionsbereiches II 44 weist die Hebelmechanik des Hebelgetriebes 2, bestehend aus zwei Schwenkarmen 16, 17, die über Gelenkachsen 18, 20 mit den Branchen 9, 10 und über eine Gelenkachse 19 mit dem Körperelement 3 und bestehend aus zwei Kniehebeln 24, 25, die über Gelenkachsen 26, 28 mit den Branchen 9, 10 und über die Gelenkachsen 27, 29 mit dem Körperelement 3 verbunden sind, auf. Das Trägerteil 30 weist ein Zug- und Druckelement 4 und eine Schub-Zug-Stange 39 auf, die mit den Kniehebeln 24, 25 über die Gelenkachsen 37, 38 verbunden sind.
Der erste Funktionsbereich I 43, der das Arbeitsmittel 5 der Gefäßklemme 1 aufzeigt, wird aus zwei Branchen I, II 9, 10 gebildet, die jeweils eine Verzahnung 64 aufweisen. Die Verzahnung 64 der Branchen I, II 9, 10 endet am freien Ende, dem distalen Ende 65 der Gefäßklemme 1. Die im Funktionsbereich I 43 angeordneten verstellbaren Branchen I, II 9, 10, weisen eine Form auf, die zum distalen Ende 65 hin relativ geradlinig und verjüngend verläuft. Die Länge des Funktionsbereiches I 43 beträgt ungefähr 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme 1. Stirnseitig ist das frei stehende distale Ende 65 des annähernd ovalen Querschnitts der Branchen I, II 9, 10 abgerundet.
Der zweite Funktionsbereich II 44 besteht aus dem Mittelteil 66, wobei die Länge des Funktionsbereiches II 44 ungefähr 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme 1 beträgt. Der Mittelteil 66 enthält keine Verzahnung 64 mehr, nimmt aber einen Teil der erfindungsgemäßen Hebelmechanik des Hebelgetriebes 2 auf. Die Hebelmechanik im Mittelteil 66 der Gefäßklemme 1 besteht aus einem Schwenkarm II 17 und einem Paar angelenkter Schwenkarme I 16. Die Schwenkarme I 16.1, 16.2 sind parallel beabstandet und erstrecken sich in die gleiche Richtung wie der Schwenkarm II 17, uzw. von der Branche I 9 zum Körperelement 3 hin. Das Schwenkarmpaar I 16 bzw. jeder dieser Schwenkarme I 16.1, 16.2 ist im Mittelteil 66 der Gefäßklemme 1 an der Seitenfläche des freien Endes 83 des Körperelementes 3 angeordnet, während der Schwenkarm II 17 am freien Ende 83 des Körperelementes 3 in einer gabelförmigen Ausnehmung (Nut 23) drehbeweglich angeordnet. Der Mittelteil 66 der Gefäßklemme 1 weist an einer entsprechenden Stelle eine Gelenkachse IV, IV' 18, 20 auf, um welche die beiden Schwenkarme I, II 16, 17 um einen Winkel γ 67 (siehe Figur 2 ) verschwenkbar sind. Ist das Arbeitsmittel 5, wie hier gezeigt, geschlossen, liegen die beiden Branchen I, II 9, 10 unmittelbar aufeinander und die freien Enden der Branchen I, II 9, 10 am distalen Ende 65 sind deckungsgleich. Dieses ist nur möglich, weil die beiden Schwenkarme I 16.1, 16.2 teilweise einen Teil des Schwenkarmes II 17 zwischen sich aufnehmen können. Der Winkel γ 67 zwischen dem Schenkel des Schwenkarmes I, II 16, 17 und der verlängerten Mittellinie 68 des Körperelementes 3, beträgt in der geschlossenen Stellung des Arbeitsmittels 5 ungefähr 5 bis 10 Grad, vorzugsweise 8 Grad.
Das andere freie Ende des Körperelementes 3 liegt am proximalen Ende 69 im Funktionsbereich III 45, der als Trägerteil 30 ausgebildet ist. Die Länge des Funktionsbereiches III 45 beträgt ungefähr 1/3 der Gesamtlänge der Gefäßklemme 1. Das Trägerteil 30 weist einen in etwa rechteckigen Querschnitt auf, während der Querschnitt am distalen Ende 65 bei geschlossenen Branchen I, II 9, 10 in etwa quadratisch ist. Der Querschnitt am proximalen Ende 69 des Trägerteils 30 hingegen weist einen rechteckigen Querschnitt auf, der in etwa drei- bis vierfach so groß ist wie der Querschnitt am distalen Ende 65 der Branchen I, II 9, 10. Aufgrund des rechteckigen Querschnitts sind vier Seiten mit jeweils einer ebenen Fläche, zwei Seitenflächen 70, einer Fläche an der Unterseite 71 und einer an der Oberseite 72 vorhanden. Das Trägerteil 30 weist an den zwei parallel beabstandeten Seitenflächen 70 und am proximalen Ende 69 des Körperelementes 3, jeweils eine Haltebacke 13 auf. Die beiden parallel beabstandeten und sich gegenüber liegenden Haltebacken 13 sind einstückig mit dem Trägerteil 30 und somit mit dem Körperelement 3 verbunden. Die Haltebacken 13 bilden die Kupplungsmittel der Koppeleinrichtung 6. Des Weiteren befindet sich im Funktionsbereich III 45 am proximalen Stirnende 69 eine Arretierungseinrichtung 8. Die Arretierungseinrichtung 8 wird aus einer Blattfeder 73, die an der Unterseite 71 des Trägerteils 30 angeordnet ist und einem, in einer Bohrung geführten Arretierungsstift 74, gebildet, der in ein, in ein Verstellelement 11 angeordnetes Rastprofil 75 eingreift. Das Rastprofil 75 in dem Verstellelement 11 besteht im Prinzip aus aneinander gereihten, angedeuteten Bohrungen 76 geringer Tiefe bzw. kleinen Zentrierungen.

Auf der Oberseite 72 des Körperelementes 3 befindet sich im Funktionsbereich III 45, im Anschluss an das Verstellelement 11, eine Halterung 77, die einerseits mit dem Trägerteil 30 einstückig verbunden ist und andererseits das Zug- und Druckelement 4 aufnimmt und somit die Verstelleinrichtung 7 bildet. Das Zug-und Druckelement 4 ist am Ende der, der Halterung 77 abgewandten Seite gabelartig ausgebildet. Der Gabelkopf 78 nimmt das obere Ende des kurzen Hebelarmes 35 vom Kniehebel I 24 auf, während das untere Ende des kurzen Hebelarmes 35 in einer, in der Oberseite 72 des Körperelementes 3 eingelassener Nut 32 (siehe Figur 2 ), eingreift. Das im Körperelement 3 eingelassene untere Ende des Hebelarmes 35 ist an einer Gelenkachse I 27 drehbeweglich befestigt, während das obere Ende des Hebelarmes 35 an einer Gelenkachse II 37 mit dem Zug- und Druckelement 4 drehbeweglich verbunden ist. Hat das Zug- und Druckelement 4 und somit auch die Schub-Zug-Stange 39 die maximale Weglänge s der linearen Verschiebung 12 in Vorwärtsrichtung zurückgelegt und die Kniehebel I, II 24, 25 vorwärts geschwenkt und vorgeschoben, befinden sich die verschiebbaren Branchen I, II 9 und 10 in ihrer geschlossenen Endstellung. In der Endstellung der Kniehebel I, II 24, 25 beträgt der Winkel ß 51 (siehe Figur 2 ) zwischen den Schenkeln der langen Hebelarme 36, 36.1 der Kniehebel I, II 24, 25 und der verlängerten Mittellinie 68 des Körperelements 3 ungefähr zwischen 5 bis 8 Grad und die parallel verschiebbaren Branchen I, II 9, 10 liegen einander an. Hat das Zug- und Druckelement 4 und somit auch die Schub-Zug-Stange 39 die maximale Weglänge s 28 in Rückwärtsrichtung zurückgelegt und die Kniehebel I, II 24, 25 zurück geschwenkt und zurück gezogen, befinden sich die verschiebbaren Branchen I, II 9, 10 in ihrer fast maximal geöffneten Endstellung, siehe Figur 2 . Natürlich können die parallel verschiebbaren Branchen I, II 9, 10 auch jede Position zwischen der maximal geöffneten Endstellung und der geschlossenen Endstellung, zum Klemmen von Gewebe, einnehmen. Jede andere, zwischen den Endstellungen eingenommene Klemmstellung, kann mit Hilfe der Arretierungseinrichtung 8 fixiert werden.

Bezugszeichenliste

1	Gefäßklemme	31	Nut (in 9)
2	Hebelgetriebe	32	Nut II (in 3)
3	Körperelement	33	Nut (in 10)
4	Zug- und Druckelement	34	Nut III (in 3)
5	Arbeitsmittel	35, 35'	Hebelarm (kurzer)
6	Koppeleinrichtung	36, 36'	Hebelarm (langer)
7	Verstelleinrichtung	37	Gelenkachse II (in 4,35)
8	Arretierungseinrichtung	38	Gelenkachse II' (39,35.1)
9	Branche I	39	Schub-Zug-Stange
10	Branche II	40	Schlitz IV (Nut in 3)
11	Verstellelement	41	Verbindungselement (zw.4,39)
12	Lineare Verschiebung (Weg s)	42	Kreisbogen (um 37,38)
13	Haltebacke	43	Funktionsbereich I
14	Gelenkverbindung (vordere)	44	Funktionsbereich II
15	Gelenkverbindung (hintere)	45	Funktionsbereich III
16	Schwenkarm I	46	Winkelbereich α (zw.3 u.35)
17	Schwenkarm II	47	Achsabstand I (v.27,37)
18	Gelenkachse IV (v.9,16)	48	Gelenkkopf (v.24,36)
19	Gelenkachse V (v.3,16,17)	49	Gabelkopf (v.9)
20	Gelenkachse IV' (v.10,17)	50	Kreisbogen (um 26,28)
21	Zwischenraum	51	Winkelbereich ß (zw.3 u.24)
22	Nut (in 10)	52	Achsabstand II (v.26,37)
23	Nut (in 3) I	53	Achsabstand III (v.18,26)
24	Kniehebel I	54	Zuführ- u. Entnahmevorrichtung
25	Kniehebel II	55	Bedieneinrichtung
26	Gelenkachse III (v.9,24)	56	Greifeinrichtung
27	Gelenkachse I (v.3,24)	57	Betätigungswerkzeug
28	Gelenkachse III' (v.10,25)	58	Instrumentengriff
29	Gelenkachse I' (v.3,25)	59	Hohlzylinder
30	Trägerteil	60	Klinge
61	Achsachstand IV (v.18,19)	75	Rastprofil
62	Kreisbogen (um 18,20)	76	Bohrung
63	Achsabstand V (v.19,27)	77	Halterung
64	Verzahnung	78	Gabelkopf (v.4)
65	Distales Ende (v.1)	79	Gabelkopf (v.39)
66	Mittelteil	80	Gelenkkopf (v.25,35.1)
67	Winkelbereich γ (zw.3 u.16)	81	Gabelkopf (v.3)
68	Mittelinie (v.1,3,)	82	Gelenkkopf (v.17)
69	Proximales Ende (v.1)	83	Freies Ende (v.3)
70	Seitenfläche	84	Schlitzlänge
71	Unterseite	85	Feder (v. 35, 35')
72	Oberseite	86	Öffnung (v.5)
73	Blattfeder
74	Arretierungsstift

Claims

Chirurgisches Instrument, insbesondere für die Kardiologie als minimal-invasive, stufenlos fassende- und klemmende Gefäßklemme (1), die zum Okkludieren von schlauchförmigen organischen Körperteilen geeignet ist, umfasst ein Körperelement (3), ein Zug- und Druckelement (4), am distalen Ende (65) ein Arbeitsmittel (5) mit zwei Branchen (9, 10), die relativ zueinander aus einer vollständig offenen bis in eine vollständig geschlossene Stellung betätigbar sind, wobei die bewegbaren Branchen (9, 10) über eine vordere und hintere parallelogrammartige Gelenkverbindung (14, 15), die über eine vordere und hintere Gelenkachse (18, 19) verfügen, mit dem Körperelement (3) verbunden sind und am proximalen Ende (69) eine Koppeleinrichtung (6) aufweisen, bestehend aus zwei Haltebacken (13), zur Aufnahme einer lösbaren Zuführ- und Entnahmevorrichtung (54), die durch einen Chirurgen bedienbar ist und eine Verstelleinrichtung (7) in Kombination mit einer Arretierungseinrichtung (8), wobei die Verstelleinrichtung (7) zur Aufnahme eines lösbaren Betätigungswerkzeuges (57) dient und wobei das Betätigungswerkzeug (57) über eine Verstelleinrichtung (7), in Verbindung mit einem Zug- und Druckelement (4), zum Öffnen und Schließen der parallel zueinander stufenlos verstellbaren beweglichen Branchen (9, 10) bedienbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefäßklemme (1) ein Hebelgetriebe (2) umfasst, welches aus einem feststehenden Hebel besteht, der als Körperelement (3) ausgebildet ist, und welches zwei axial verschiebbare Elemente aufweist, die, längs der Mittellinie (68) des Körperelementes (3), sowie oberhalb und unterhalb des Körperelementes (3) und durch dieses parallel beabstandet, angeordnet sind, wobei diese Elemente aus einem Zug- und Druckelement (4) und einer Schub-Zug-Stange (39) gebildet sind, die über ein Verbindungselement (41) fest miteinander verbunden sind und welches aus sechs drehbeweglichen Hebeln besteht, die aus zwei parallel beabstandeten Branchen (9, 10), zwei Schwenkarmen (16, 17) und zwei Kniehebeln I, II (24, 25) gebildet sind, wobei die Branchen (9, 10) längs und parallel zur Mittellinie (68) des Körperelementes (3) beabstandet und über die Schwenkarme (16, 17) und die Kniehebel (24, 25) mit dem Körperelement (3) drehbeweglich am freien Ende (83) des Körperelementes (3) und senkrecht zu der, am proximalen Ende (69) angeordneten Koppeleinrichtung (6), verbunden sind, wobei der Schwenkarm (16) aus einem Paar von Schwenkarmen (16.1, 16.2) besteht.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Körperelement (3) drei Gelenkachsen (19, 27, 29) und vier Nuten (23, 32, 34, 82) angeordnet sind, wobei die Nute (23) einen Gabelkopf (81), zur Aufnahme eines Schwenkarmes (17), bildet, durch welchen die senkrecht zur Nute (23) angeordnete Gelenkachse (19) verläuft, und wobei die Gelenkachse (19) auch die Schwenkarme (16.1, 16.2) außerhalb des Gabelkopfes (81) aufnimmt, und wobei jeweils eine Nute (32, 34), ausgebildet mit einer Gelenkachse (27, 29), eine drehbewegliche Befestigung für jeweils einen kurzen Hebelarm (35, 35') eines Kniehebels (24, 25) ermöglicht, und wobei die Nute (82), in senkrechter Richtung zur Mittelinie (68) und senkrecht zu den Gelenkachsen (19, 27, 29) verlaufend, durchgängig durch ein Körperelement (3) angeordnet ist und eine Nutlänge (84) aufweist, die mindestens der Weglänge s der linearen Verschiebung (12) des Zug- und Druckelementes (4) entspricht, wobei die Nute (82) der Führung eines Verbindungselementes (41) dient.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zug- und Druckelement (4) über eine Gelenkachse (37) am kurzen Hebelarm (35) des Kniehebels (24) und die Schub-Zug-Stange (39) über eine Gelenkachse (38) am kurzen Hebelarm (35') angeordnet ist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebel (24, 25) aus jeweils einem kurzen- (35, 35') und einem langen Hebelarm (36, 36') gebildet sind, wobei jeweils am langen Hebelarm (36, 36') ein Gelenkkopf (48, 48') angeordnet ist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Körperelement (3) mit dem daran angeordneten Schwenkarm (16) und dem Kniehebel (24) über fünf Gelenkachsen (18, 19, 26, 27, 37) mit der Branche (9) verbunden ist und mit dem daran angeordneten Schwenkarm (17) und dem Kniehebel (25) über fünf Gelenkachsen (19, 20, 28, 29, 38) mit der Branche (10) verbunden ist, wobei drei Gelenkachsen (19, 27, 29) im Körperelement (3) feststehen und als Drehpunkt (19) für zwei Schwenkarme (16, 17) und als Drehpunkt (27, 29) für zwei Kniehebel (24, 25) dienen und drei Gelenkachsen (18, 20, 26, 28, 37, 38) beweglich auf einem Kreisbogen (42, 50, 62) angeordnet, um einen Winkel α, ß, γ (46, 51, 67) verschiebbar sind.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Verschiebung (12) des Zug- und Druckelementes (4) und der Schub-Zug-Stange (39) auf einer Weglänge s, eine Winkelverschiebung der vier Gelenkachsen (26, 37) der Kniehebel (24, 25) im Winkelbereich α, ß (46, 46', 51, 51') und eine Winkelverschiebung der zwei Gelenkachsen (18, 20) der Schwenkarme (16, 17), mit den beweglichen Branchen (9, 10), im Winkelbereich (67, 67') γ zur Folge hat.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kniehebel (24, 25) aus einem abgeknickten Gelenkhebel bestehend aus einem kurzen (35, 35') und einem langen Hebelarm (36, 36') gebildet ist und am langen Hebelarm (36, 36') einen Gelenkkopf (48, 48') mit Auge und am kurzen Hebelarm (35, 35') eine Feder (85, 85') mit zwei Öffnungen, zur Aufnahme der beiden Gelenkachsen I, II (27, 29, 35, 38), aufweist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schwenkarme (16, 17) und zwei Kniehebel (24, 25) drehbeweglich über die Gelenkachsen (18, 20, 26, 28) Träger der verschiebbaren Branchen (9, 10) sind.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiebbaren Branchen (9, 10) an einem Ende einen Gabelkopf (48, 48') mit einer senkrecht dazu angeordneten Öffnung zur Aufnahme einer Gelenkachse (26, 28) für ein Kniegelenk (24, 25) und, beabstandet dazu, eine Öffnung zur Aufnahme einer Gelenkachse (18, 20) für einen Schwenkarm (16, 17) aufweisen.
Chirurgisches Instrument, insbesondere für die Kardiologie, als minimal-invasive, stufenlos fassende- und klemmende Gefäßklemme (1), die zum Okkludieren von schlauchförmigen organischen Körperteilen geeignet ist, umfasst ein Körperelement (3), ein Zug- und Druckelement (4), am distalen Ende (65) ein Arbeitsmittel (5) mit zwei Branchen (9, 10), die relativ zueinander aus einer vollständig offenen bis in eine vollständig geschlossenen Stellung betätigbar sind, wobei die bewegbaren Branchen (9, 10) über eine vordere und hintere parallelogrammartige Gelenkverbindung (14, 15), die über eine vordere und hintere Gelenkachse (18, 19) verfügen, mit dem Körperelement (3) verbunden sind und am proximalen Ende (69) eine Koppeleinrichtung (6), bestehend aus zwei Haltebacken (13) aufweisen, zur Aufnahme einer lösbaren Zuführ- und Entnahmevorrichtung (54), die durch einen Chirurgen bedienbar ist und eine Verstelleinrichtung (7) in Kombination mit einer Arretierungseinrichtung (8), wobei die Verstelleinrichtung (7) zur Aufnahme eines lösbaren Betätigungswerkzeuges (57) dient und wobei das Betätigungswerkzeug (57) über eine Verstelleinrichtung (7), in Verbindung mit einem Zug- und Druckelement (4), zum Öffnen und Schließen der parallel zueinander stufenlos verstellbaren beweglichen Branchen (9, 10) bedienbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefäßklemme (1) aus einem einstückigen, stabförmigen und geradlinig ausgeführten Körperelement (3) mit zwei freien Enden, die sich auf einer geraden Mittellinie (68) befinden und aus zwei, auf zwei Kreisbögen (50, 50', 62, 62') parallel verschiebbaren Branchen (9, 10), die über ein vorderes Paar von Schwenkarmen (17, 18) mit dem Körperelement (3) und einem hinteren Paar von Kniehebeln (24, 25), welche mit dem Zug- und Druckelement (4), der Schub-Zug-Stange (39) sowie dem Körperelement (3) verbunden sind, besteht.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Körperelement (3) drei Funktionsbereiche (43, 44, 45) umfasst, die aus einem Arbeitsmittel (5), einem Mittelteil (66) und einem Trägerteil (30) gebildet sind, wobei das Arbeitsmittel (5) zwei verschiebbare Branchen (9, 10), die im geschlossenen Zustand am freien distalen Ende (65) einen ovalen Querschnitt bilden, aufweist und wobei das Mittelteil (66) die Hebelmechanik des Hebelgetriebes (2), bestehend aus zwei Schwenkarmen(16, 17), die über Gelenkachsen (18, 20) mit den Branchen (9, 10) und über eine Gelenkachse (19) mit dem Körperelement (3) und bestehend aus zwei Kniehebeln (24, 25), die über Gelenkachsen (26, 28) mit den Branchen (9, 10) und über die Gelenkachsen (27, 29) mit dem Körperelement (3) verbunden sind, aufweist und wobei das Trägerteil (30) ein Zug- und Druckelement (4) und eine Schub-Zug-Stange (39) aufweist, die mit den Kniehebeln (24, 25) über die Gelenkachsen (37, 38) verbunden sind, aufweist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Trägerteil eine Arretierungseinrichtung (8), bestehend aus einer Blattfeder (73), die an der Unterseite (71) des Trägerteils (30) angeordnet ist und einem, in einer Bohrung geführten Arretierungsstift (74), der in ein, in einem Verstellelement (11) angeordneten Rastprofil (75) eingreift, welches aus aneinander gereihten Bohrungen (76) besteht.