DE4336634C2 - Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe,
mit einem Handgriff, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen befestigt ist,
welches mindestens eine Zug- und Schubstange aufnimmt, die ein am
distalen Ende des Röhrchens befestigtes Mikrowerkzeug betätigt und an
ihrem proximalen Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und
Schubvorrichtung verbunden ist, die von einem schwenkbar an dem Hand
griff gelagerten Griffhebel betätigbar ist und die ein längsverschiebbar in
dem Handgriff gelagertes Zug- und Druckstück aufweist, welches im
Schubsinne durch eine Schubfeder beaufschlagbar ist.
Das am vorderen Ende des Röhrchens befindliche Mikrowerkzeug solcher
Mikroinstrumente kann beispielsweise eine Mikroschere, eine Mikrozange,
eine Biopsiezange oder dgl. sein. Ein besonderes Problem bei derartigen
Mikroinstrumenten besteht darin, daß einerseits verhältnismäßig große
Kräfte übertragen werden müssen und daß andererseits dennoch eine fein
fühlige Handhabung möglich sein muß. Weiterhin muß mit Sicherheit ver
mieden werden, daß die verhältnismäßig empfindlichen Mikrowerkzeuge
durch zu starke übertragene Kräfte geschädigt werden.
Beim Stand der Technik weist die im Handgriff befindliche Zug- und Schub
vorrichtung ein von dem Griffelement am Handgriff betätigtes Scher
engetriebe auf, welches die oben angesprochenen Probleme nur
unzulänglich löst. Ein solches Scherengetriebe hat nämlich eine Kinematik,
die sich den Erfordernissen nur schlecht anpassen läßt. Dementsprechend
läßt das nach dem Stand der Technik bekannte Mikroinstrument sowohl im
Hinblick auf die zu übertragenden Kräfte als auch im Hinblick auf die erfor
derliche feinfühlige Handhabung zu wünschen übrig.
Aus der WO 93/05717 A1 ist ein Instrument für chirurgische Eingriffe mit
einem Handgriff bekannt, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen befestigt
ist, welches mindestens eine Zug- und Druckstange aufnimmt, die ein am
distalen Ende des Röhrchens befestigtes Werkzeug betätigt und an ihrem
proximalen Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und Schubvor
richtung verbunden ist. Diese ist von einem am Handgriff gelagerten Griff
hebel betätigbar und weist ein längsverschiebbar in dem Handgriff
gelagertes Zug- und Druckstück auf, welches im Schubsinn durch eine
Schubfeder beaufschlagbar ist.
Bei dem vorbekannten chirurgischen Instrument sind am Griffstück unter
schiedlich ausgebildete manuelle Betätigungselemente vorgesehen. Die
kinetische Verbindung zwischen einem Betätigungselement und der Zug-
und Druckstange erfolgt jeweils über einen Mitnehmer, der über ein An
griffsteil an der längsverschieblichen Zug- und Druckstange angreifen kann.
Dabei wird entweder bereits der Mitnehmer selbst beim Betätigen des
Betätigungselementes über ein Hebelgetriebe in Längsrichtung bewegt, oder
zwischen dem Mitnehmer und der Zug- und Schubstange ist ein Um
setzungsgetriebe angeordnet. Hierzu wird im Stand der Technik vorge
schlagen, das Betätigungselement als drehbar gelagerten Griffhebel
auszubilden, der ein verzahntes Angriffsteil aufweist, welches wie ein
Zahnrad in die mit einer linearen Zahnstange versehene Zug- und Druck
stange eingreift. Somit wird die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Griff
hebels in eine Längsverschiebung der Zug- und Schubstange umgesetzt.
Bei den vorbekannten Instrumenten ist allerdings problematisch, daß die
Hebel- oder Scherengetriebe, die den Mitnehmer in Längsrichtung antrei
ben, eine Kinematik aufweisen, die sich den Erfordernissen nur schlecht
anpassen läßt. Ebenso verhält es sich mit Zahnrad-/Zahnstangengetrieben
oder Hebelgetrieben, wie sie beispielsweise aus der EP 0 535 370 A1
bekannt sind, welche lediglich eine gleichförmige Bewegungsübertragung
erlauben. Damit ist es nicht möglich, die auf den Griffhebel ausgeübte
Hand kraft in jeder Situation gezielt in das Mikrowerkzeug einzuleiten.
Daraus ergibt sich die Aufgabe der Erfindung, das Mikroinstrument der ein
gangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß es in jeder Situation
die erforderlichen Kräfte in das Mikrowerkzeug einleitet und andererseits
leicht handhabbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend vom Mikroin
strument der eingangs genannten Art vor, daß die Zug- und Schubvorrichtung im
Zugsinne durch ein Kurvengetriebe beaufschlagbar ist, dessen aufeinander gleitende
Kurvenflächen sich an dem Zug- und Druckstück und/oder an dem Griffhe
bel befinden.
Beim Mikroinstrument gemäß der Erfindung können die Kurvenflächen des
Kurvengetriebes ohne weiteres so gestaltet werden, daß sich eine an den
Kraftbedarf und die Bewegungen des Mikrowerkzeuges optimal angepaßte
Kinematik ergibt. Durch entsprechende Anschläge am Ende der Kurven
scheibe kann auch verhindert werden, daß das Mikrowerkzeug im Bereich
seiner Endstellungen überlastet wird. Durch die auf das Zug- und Druck
stück einwirkende Druckfeder können die Rückstellkräfte so eingestellt
werden, daß das Mikroinstrument unter ergonomischen Gesichtspunkten
gut handhabbar ist.
Um die Betätigungskraft den Wünschen des Operateurs individuell anpas
sen zu können, ist weiterhin vorgesehen, daß die Kraft der Schubfeder
durch eine Verstellschraube einstellbar ist.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn sowohl das Röhrchen an dem
Handgriff als auch die Zug- und Druckstange an dem Zug- und Druckstück
lösbar befestigt sind. Hierdurch ist es möglich, das Röhrchen mitsamt Zug
stange und Mikrowerkzeug im Bedarfsfall auszuwechseln und gegebenen
falls sogar als Wegwerfteil auszubilden. Hierdurch werden umständliche
Sterilisierungsarbeiten vermieden, die notwendig sind, wenn es gilt, das
Röhrchen einwandfrei zu desinfizieren.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß in dem Röhr
chen zwei oder mehr Zug- und Druckstangen angeordnet sind, denen am
Handgriff jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung mit Griffhebel
zugeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, am distalen Ende des Röhrchens
gegebenenfalls mehrere Mikrowerkzeuge vorzusehen, die jeweils einzeln
oder gemeinsam betätigt werden können. Ebenso ist es möglich, am
distalen Ende des Röhrchens ein Biegegelenk od. dgl. vorzusehen, welches
es ermöglicht, das Röhrchen am distalen Ende zu verschwenken oder zu
verbiegen, beispielsweise um die Mikrowerkzeuge an unterschiedlichen
Positionen innerhalb eines Hohlorganes zum Einsatz zu bringen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 das Mikroinstrument gemäß der
Erfindung in Seitenansicht und
teilweise im Schnitt;
Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1
ein Mikroinstrument mit zwei
Griffhebeln.
In der Zeichnung ist das Mikrowerkzeug mit dem Bezugszeichen 1 bezeich
net. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Mikroschere, eine Mikro
zange oder eine Biopsiezange handeln. Das Mikroinstrument 1 sitzt am
distalen Ende eines Röhrchens 2, welches lösbar am vorderen Ende eines
Handgriffes 3 befestigt ist. Im Inneren des Röhrchens 2 befindet sich eine
Zug- und Druckstange 4, die zur Betätigung des Mikrowerkzeuges 1 dient.
Die Zug- und Druckstange 4 ist mit ihrem proximalen Ende mittels einer
Klemmschraube 5 an einem Zug- und Druckstück 6 befestigt, welches
längsverschiebbar in dem Handgriff 3 gelagert ist. Das Zug- und Druck
stück 6 ist im Schubsinne durch eine Feder 7 belastet, deren Vorspannung
mittels einer in den Handgriff 3 einschraubbaren Stellschraube 8 verstellbar
ist. Das Zug- und Druckstück 6 ist im Zugsinne durch ein Kurvengetriebe 9
beaufschlagbar, dessen sich aufeinander abstützenden Kurvenflächen sich
einerseits an der Stirnseite des Zug- und Druckstückes 6 und andererseits
an einem Griffhebel 10 befinden, der um eine Schwenkachse 11
verschwenkbar an dem Handgriff 3 gelagert ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich
ist, kann durch Herandrücken des Griffhebels 10 gegen den Handgriff 3 das
Zug- und Druckstück 6 mittels des Kurvengetriebes 9 derart beaufschlagt
werden, daß das Zug- und Druckstück unter Kompression der Feder 7 ver
schoben wird, wodurch auf die Zugstange 4 eine definierte Zugkraft ausgeübt
wird. Durch eine entsprechende Bemessung der aneinander anlieg
enden Kurvenflächen des Kurvengetriebes 9 kann die Kinematik der Zug-
und Schubvorrichtung den Gegebenheiten optimal angepaßt werden.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 entspricht weitgehend dem Aus
führungsbeispiel der Fig. 1, so daß für die einander entsprechenden Teile
die gleichen Bezugszeichen verwendet werden konnten. Hier sind allerdings
in dem Röhrchen 2 zwei Zug- und Druckstangen 4 angeordnet, denen am
Handgriff 3 jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung mit Griffhe
bel 10 zugeordnet ist.
Claims (4)
1. Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe, mit
einem Handgriff, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen
befestigt ist, welches mindestens eine Zug- und Druckstange
aufnimmt, die ein am distalen Ende des Röhrchens
befestigtes Mikrowerkzeug betätigt und an ihrem proximalen
Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und
Schubvorrichtung verbunden ist, die von einem schwenkbar am
Handgriff gelagerten Griffhebel betätigbar ist und die ein
längsverschiebbar in dem Handgriff gelagertes Zug- und
Druckstück aufweist, welches im Schubsinne durch eine
Schubfeder beaufschlagbar ist
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zug- und Schubvorrichtung im Zugsinne durch ein
Kurvengetriebe (9) beaufschlagbar ist, dessen aufeinander
gleitende Kurvenflächen sich an dem Zug- und Druckstück (6)
und/oder an dem Griffhebel (10) befinden.
2. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kraft der Schubfeder (7) durch eine
Verstellschraube (8) einstellbar ist.
3. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß sowohl das Röhrchen (2) an dem
Handgriff (3) als auch die Zug- und Druckstange (4) an dem
Zug- und Druckstück (6) lösbar befestigt sind.
4. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem Röhrchen (2) zwei oder mehrere
Zug- und Druckstangen (4) angeordnet sind, denen am
Handgriff (3) jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung
mit Griffhebel (10) zugeordnet ist (Fig. 2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934336634 DE4336634C2 (de) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934336634 DE4336634C2 (de) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe |
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Publication Number | Publication Date |
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DE4336634A1 DE4336634A1 (de) | 1995-05-04 |
DE4336634C2 true DE4336634C2 (de) | 1997-07-03 |
Family
ID=6501129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19934336634 Expired - Fee Related DE4336634C2 (de) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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---|---|---|---|---|
DE4131494A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-04-01 | Heidmueller Harald | Chirurgisches instrument mit mehrfachbetaetigung |
CA2075241A1 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-04 | Stephen W. Gerry | Handle for manipulating a laparoscopic tool |
-
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- 1993-10-27 DE DE19934336634 patent/DE4336634C2/de not_active Expired - Fee Related
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