DE4336634C2

DE4336634C2 - Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe

Info

Publication number: DE4336634C2
Application number: DE19934336634
Authority: DE
Inventors: Juergen Speder; Hermann Dr Monstadt
Original assignee: EFMT ENTWICKLUNGS und FORSCHUN
Current assignee: Dendron GmbH
Priority date: 1993-10-27
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2013-10-28
Also published as: DE4336634A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe, mit einem Handgriff, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen befestigt ist, welches mindestens eine Zug- und Schubstange aufnimmt, die ein am distalen Ende des Röhrchens befestigtes Mikrowerkzeug betätigt und an ihrem proximalen Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und Schubvorrichtung verbunden ist, die von einem schwenkbar an dem Hand griff gelagerten Griffhebel betätigbar ist und die ein längsverschiebbar in dem Handgriff gelagertes Zug- und Druckstück aufweist, welches im Schubsinne durch eine Schubfeder beaufschlagbar ist.

Das am vorderen Ende des Röhrchens befindliche Mikrowerkzeug solcher Mikroinstrumente kann beispielsweise eine Mikroschere, eine Mikrozange, eine Biopsiezange oder dgl. sein. Ein besonderes Problem bei derartigen Mikroinstrumenten besteht darin, daß einerseits verhältnismäßig große Kräfte übertragen werden müssen und daß andererseits dennoch eine fein fühlige Handhabung möglich sein muß. Weiterhin muß mit Sicherheit ver mieden werden, daß die verhältnismäßig empfindlichen Mikrowerkzeuge durch zu starke übertragene Kräfte geschädigt werden.

Beim Stand der Technik weist die im Handgriff befindliche Zug- und Schub vorrichtung ein von dem Griffelement am Handgriff betätigtes Scher engetriebe auf, welches die oben angesprochenen Probleme nur unzulänglich löst. Ein solches Scherengetriebe hat nämlich eine Kinematik, die sich den Erfordernissen nur schlecht anpassen läßt. Dementsprechend läßt das nach dem Stand der Technik bekannte Mikroinstrument sowohl im Hinblick auf die zu übertragenden Kräfte als auch im Hinblick auf die erfor derliche feinfühlige Handhabung zu wünschen übrig.

Aus der WO 93/05717 A1 ist ein Instrument für chirurgische Eingriffe mit einem Handgriff bekannt, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen befestigt ist, welches mindestens eine Zug- und Druckstange aufnimmt, die ein am distalen Ende des Röhrchens befestigtes Werkzeug betätigt und an ihrem proximalen Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und Schubvor richtung verbunden ist. Diese ist von einem am Handgriff gelagerten Griff hebel betätigbar und weist ein längsverschiebbar in dem Handgriff gelagertes Zug- und Druckstück auf, welches im Schubsinn durch eine Schubfeder beaufschlagbar ist.

Bei dem vorbekannten chirurgischen Instrument sind am Griffstück unter schiedlich ausgebildete manuelle Betätigungselemente vorgesehen. Die kinetische Verbindung zwischen einem Betätigungselement und der Zug- und Druckstange erfolgt jeweils über einen Mitnehmer, der über ein An griffsteil an der längsverschieblichen Zug- und Druckstange angreifen kann. Dabei wird entweder bereits der Mitnehmer selbst beim Betätigen des Betätigungselementes über ein Hebelgetriebe in Längsrichtung bewegt, oder zwischen dem Mitnehmer und der Zug- und Schubstange ist ein Um setzungsgetriebe angeordnet. Hierzu wird im Stand der Technik vorge schlagen, das Betätigungselement als drehbar gelagerten Griffhebel auszubilden, der ein verzahntes Angriffsteil aufweist, welches wie ein Zahnrad in die mit einer linearen Zahnstange versehene Zug- und Druck stange eingreift. Somit wird die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Griff hebels in eine Längsverschiebung der Zug- und Schubstange umgesetzt.

Bei den vorbekannten Instrumenten ist allerdings problematisch, daß die Hebel- oder Scherengetriebe, die den Mitnehmer in Längsrichtung antrei ben, eine Kinematik aufweisen, die sich den Erfordernissen nur schlecht anpassen läßt. Ebenso verhält es sich mit Zahnrad-/Zahnstangengetrieben oder Hebelgetrieben, wie sie beispielsweise aus der EP 0 535 370 A1 bekannt sind, welche lediglich eine gleichförmige Bewegungsübertragung erlauben. Damit ist es nicht möglich, die auf den Griffhebel ausgeübte Hand kraft in jeder Situation gezielt in das Mikrowerkzeug einzuleiten.

Daraus ergibt sich die Aufgabe der Erfindung, das Mikroinstrument der ein gangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß es in jeder Situation die erforderlichen Kräfte in das Mikrowerkzeug einleitet und andererseits leicht handhabbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend vom Mikroin strument der eingangs genannten Art vor, daß die Zug- und Schubvorrichtung im Zugsinne durch ein Kurvengetriebe beaufschlagbar ist, dessen aufeinander gleitende Kurvenflächen sich an dem Zug- und Druckstück und/oder an dem Griffhe bel befinden.

Beim Mikroinstrument gemäß der Erfindung können die Kurvenflächen des Kurvengetriebes ohne weiteres so gestaltet werden, daß sich eine an den Kraftbedarf und die Bewegungen des Mikrowerkzeuges optimal angepaßte Kinematik ergibt. Durch entsprechende Anschläge am Ende der Kurven scheibe kann auch verhindert werden, daß das Mikrowerkzeug im Bereich seiner Endstellungen überlastet wird. Durch die auf das Zug- und Druck stück einwirkende Druckfeder können die Rückstellkräfte so eingestellt werden, daß das Mikroinstrument unter ergonomischen Gesichtspunkten gut handhabbar ist.

Um die Betätigungskraft den Wünschen des Operateurs individuell anpas sen zu können, ist weiterhin vorgesehen, daß die Kraft der Schubfeder durch eine Verstellschraube einstellbar ist.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn sowohl das Röhrchen an dem Handgriff als auch die Zug- und Druckstange an dem Zug- und Druckstück lösbar befestigt sind. Hierdurch ist es möglich, das Röhrchen mitsamt Zug stange und Mikrowerkzeug im Bedarfsfall auszuwechseln und gegebenen falls sogar als Wegwerfteil auszubilden. Hierdurch werden umständliche Sterilisierungsarbeiten vermieden, die notwendig sind, wenn es gilt, das Röhrchen einwandfrei zu desinfizieren.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß in dem Röhr chen zwei oder mehr Zug- und Druckstangen angeordnet sind, denen am Handgriff jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung mit Griffhebel zugeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, am distalen Ende des Röhrchens gegebenenfalls mehrere Mikrowerkzeuge vorzusehen, die jeweils einzeln oder gemeinsam betätigt werden können. Ebenso ist es möglich, am distalen Ende des Röhrchens ein Biegegelenk od. dgl. vorzusehen, welches es ermöglicht, das Röhrchen am distalen Ende zu verschwenken oder zu verbiegen, beispielsweise um die Mikrowerkzeuge an unterschiedlichen Positionen innerhalb eines Hohlorganes zum Einsatz zu bringen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 das Mikroinstrument gemäß der Erfindung in Seitenansicht und teilweise im Schnitt;

Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 ein Mikroinstrument mit zwei Griffhebeln.

In der Zeichnung ist das Mikrowerkzeug mit dem Bezugszeichen 1 bezeich net. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Mikroschere, eine Mikro zange oder eine Biopsiezange handeln. Das Mikroinstrument 1 sitzt am distalen Ende eines Röhrchens 2, welches lösbar am vorderen Ende eines Handgriffes 3 befestigt ist. Im Inneren des Röhrchens 2 befindet sich eine Zug- und Druckstange 4, die zur Betätigung des Mikrowerkzeuges 1 dient. Die Zug- und Druckstange 4 ist mit ihrem proximalen Ende mittels einer Klemmschraube 5 an einem Zug- und Druckstück 6 befestigt, welches längsverschiebbar in dem Handgriff 3 gelagert ist. Das Zug- und Druck stück 6 ist im Schubsinne durch eine Feder 7 belastet, deren Vorspannung mittels einer in den Handgriff 3 einschraubbaren Stellschraube 8 verstellbar ist. Das Zug- und Druckstück 6 ist im Zugsinne durch ein Kurvengetriebe 9 beaufschlagbar, dessen sich aufeinander abstützenden Kurvenflächen sich einerseits an der Stirnseite des Zug- und Druckstückes 6 und andererseits an einem Griffhebel 10 befinden, der um eine Schwenkachse 11 verschwenkbar an dem Handgriff 3 gelagert ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann durch Herandrücken des Griffhebels 10 gegen den Handgriff 3 das Zug- und Druckstück 6 mittels des Kurvengetriebes 9 derart beaufschlagt werden, daß das Zug- und Druckstück unter Kompression der Feder 7 ver schoben wird, wodurch auf die Zugstange 4 eine definierte Zugkraft ausgeübt wird. Durch eine entsprechende Bemessung der aneinander anlieg enden Kurvenflächen des Kurvengetriebes 9 kann die Kinematik der Zug- und Schubvorrichtung den Gegebenheiten optimal angepaßt werden.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 entspricht weitgehend dem Aus führungsbeispiel der Fig. 1, so daß für die einander entsprechenden Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden konnten. Hier sind allerdings in dem Röhrchen 2 zwei Zug- und Druckstangen 4 angeordnet, denen am Handgriff 3 jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung mit Griffhe bel 10 zugeordnet ist.

Claims

1. Mikroinstrument für mikrochirurgische Eingriffe, mit einem Handgriff, an dessen vorderem Ende ein Röhrchen befestigt ist, welches mindestens eine Zug- und Druckstange aufnimmt, die ein am distalen Ende des Röhrchens befestigtes Mikrowerkzeug betätigt und an ihrem proximalen Ende mit einer im Handgriff angeordneten Zug- und Schubvorrichtung verbunden ist, die von einem schwenkbar am Handgriff gelagerten Griffhebel betätigbar ist und die ein längsverschiebbar in dem Handgriff gelagertes Zug- und Druckstück aufweist, welches im Schubsinne durch eine Schubfeder beaufschlagbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schubvorrichtung im Zugsinne durch ein Kurvengetriebe (9) beaufschlagbar ist, dessen aufeinander gleitende Kurvenflächen sich an dem Zug- und Druckstück (6) und/oder an dem Griffhebel (10) befinden.

2. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der Schubfeder (7) durch eine Verstellschraube (8) einstellbar ist.

3. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Röhrchen (2) an dem Handgriff (3) als auch die Zug- und Druckstange (4) an dem Zug- und Druckstück (6) lösbar befestigt sind.

4. Mikroinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Röhrchen (2) zwei oder mehrere Zug- und Druckstangen (4) angeordnet sind, denen am Handgriff (3) jeweils eine eigene Zug- und Schubvorrichtung mit Griffhebel (10) zugeordnet ist (Fig. 2).