EP2867148B1 - Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon - Google Patents

Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon Download PDF

Info

Publication number
EP2867148B1
EP2867148B1 EP13732886.0A EP13732886A EP2867148B1 EP 2867148 B1 EP2867148 B1 EP 2867148B1 EP 13732886 A EP13732886 A EP 13732886A EP 2867148 B1 EP2867148 B1 EP 2867148B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
pairs
transport
speed
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13732886.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2867148A1 (de
Inventor
Sven STAEHLI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kern AG
Original Assignee
Kern AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kern AG filed Critical Kern AG
Publication of EP2867148A1 publication Critical patent/EP2867148A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2867148B1 publication Critical patent/EP2867148B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/66—Envelope filling machines

Definitions

  • the present invention relates to a device for turning stacks of sheet-like or sheet-like products, in particular of documents, letters and the like, according to the preamble of claim 1, and a method for rotating at least one sheet-like or sheet-like product, in particular the rotation of Groups, that is, loose stacks of multiple documents or sheets. More particularly, the present invention relates to a device for rotating documents and letters and the like, for example when being fed into a packaging device, such as for enveloping in envelopes.
  • the documents are usually printed 2-up, ie 2 documents next to each other and processed.
  • the documents usually have the standardized format DIN-A4, Letter or Legal and are portrait (portrait) printed.
  • envelopes are preferably enveloped in envelopes having the opening and thus the envelope flap on the long side.
  • folding automatically causes the short edge of the portrait fed document to become the long edge of the folded size.
  • the portrait with the short edge fed document in the folded Format with the long edge first in the envelope to be packed.
  • the documents must be rotated 90 ° in order to be able to transport and insert them with the long edge (landscape) without deflecting them 90 ° (which means to transport laterally), which would then prevent the processing of folded applications.
  • the direction of rotation to the left or right is usually determined by the position of the window in the envelope.
  • the object of the present invention is to propose another solution for turning sheet-like products, in particular documents individually or as a stack, letters and the like, which allows an increased throughput during the turning process, takes up little space, a variable thickness to be processed and allows the processing of several loosely stacked documents and this without having to move the transport axis permanently.
  • the present invention proposes a solution with which this turning operation can be carried out with significantly higher throughput and lower loads for both the documents and the machine elements.
  • the objects to be rotated are individual documents or groups of documents consisting of several documents stacked on top of each other or, more generally, flat objects. It can also be unfilled envelopes, filled, with open or closed flap elsewhere.
  • the documents or document groups are fed to portrait (longitudinal) of the chain of input modules.
  • the turning device has the task to rotate the documents / groups of documents by 90 ° either clockwise or counterclockwise, so that they can subsequently be fed landscape (transverse) to the inserting module.
  • the rotation landscape - Portrait or documents with edge equality or not rectangular shape is possible.
  • the center of the document is on the same transport axis both before rotation and after rotation. However, during the turning process, the center of the document may travel a curve of any shape.
  • Stopping the documents with subsequent turning in place during start / stop operation takes a relatively long time, so that in the future required cycle times can no longer be achieved become. What is required is therefore a principle that controls the documents within a short time by 90 ° in the desired direction, but without the document permanently moving laterally and optionally also allows the further transport of non-rotating documents.
  • the rotation of the documents is realized by two pairs of rollers rotating at different speeds, thus causing the document clamped between the rollers (or the clamped document group) to rotate.
  • the two pairs of rotating rollers can each have a separate drive. It is proposed that the roller pairs rotate at different speeds in the same direction of transport and that the transport of the documents is not interrupted, ie that there is no start / stop operation, as is partially known from the prior art.
  • Fig. 1 schematically shows a transport device, wherein in the transport direction A, the document 1 is transported, which is initially transported rectangular oriented in the longitudinal direction.
  • the document 1 In order finally to be able to be fed correctly aligned to an inserter unit with envelope 5, the document 1 must be rotated in a rotary device 9 by 90 °. It is advantageous that correctly transported documents 3 can be fed to an envelope 7 without rotation on the same transport device from the very beginning. Schematically, this is in Fig. 1 along the transport direction B, wherein in the region 9 no rotation takes place.
  • rotating and non-rotating objects as desired in the device, that is to say to a rotating one, e.g. also follow an object not to be rotated, which is transported without rotation through the device while the previous one has been rotated.
  • FIG. 2a-2c the rotation process for a document 1 in the rotating device 9 is shown schematically in FIG Fig. 2a before the start of the turning process, in Fig. 2b during the turning process, and in Fig. 2c after completion of the turning process.
  • a pair of rotary rollers can also be braked to zero and the speed of the other pair of rotary rollers is increased by the corresponding amount. In this case, the document is rotated directly around the stationary pair of rollers.
  • FIG. 2a-2c is the turning process with 3 graphics (illustration left) including the schematic course of the velocity profiles (right) shown.
  • the middle curve 16 represents the path of the center M of the document 1. Since the rotation is started before the center of the document has reached the rollers, the document is conveyed out of the center of the transport axis A. Since the rotation is continued after the center of the document has passed the turning rollers, the center is then again shifted, so that at the completion of the turning operation, the center of the document is again as required on the center of the transport axis A. For this reason, the above invention differs from on-the-spot turning. In a turn-by-turn operation with start and stop, when the documents are centrally located on the turntable, the document is rotated about the near-immovable center.
  • the exact time of the speed change can be defined by monitoring the position and speed by means of suitable sensors, preferably light barriers and encoders, as well as corresponding calculations of the control depending on the document length.
  • the two roller pairs 11, 12 and 13, 14 are individually driven by, for example, servomotors 33, 36.
  • the drive can be done for example by means of belts 41, 43, wherein the transmission of the drive is effected on corresponding shafts on which the pairs of rollers are mounted.
  • both the upper and the lower revolving rollers are driven, since a merely revolving counter-pressure roller usually results in shearing / carrying out of the stack.
  • the overdrive from the lower to the upper roller can be done via gears 31, 32. Since both individual documents and groups must be processed to a thickness of a few millimeters, the upper shaft 34, 35 are sprung and can go upwards.
  • the two upper shafts 34 are stored for example in a common bearing block, so that they together after can be pressed up and no skewing can result, which might have a negative effect on the accuracy of the rotational movement.
  • the storage in a common storage block is a possible embodiment.
  • the separate storage is in any case also possible, for example, to be able to process objects of the same thickness on the left and right.
  • Fig. 5a shows two upstream of the rotating conveyor roller pairs 51, 53 and 52, 54, and two of the rotating device 9 downstream pairs of transport rollers 61, 62 and 63.64.
  • the distance of the additional transport rollers should be chosen so that even the smallest format always becomes at least two adjacent pairs of rollers.
  • the upper transport rollers are preferably spring-mounted, so that different thicknesses of the documents and document groups can be processed.
  • the pairs of transport rollers are preferably driven up and down by analogy with the rotary rollers for the aforementioned reasons. If necessary, several such pairs of transport rollers can be used in succession.
  • FIG. 5a shows the additional transport rollers during the turning operation of a document, that is in the raised or lowered state, so that the area between the upper and lower roller pairs is released.
  • Fig. 5b shows the condition when feeding or carrying away the document where the additional Transport roller pairs are closed and thus allow transport of the document.
  • FIG. 5 c shows the pairs of roles of FIGS. 5a and 5b in plan view.
  • the pairs of revolutions 11,12,13,14 have separate axes and left and right separate drives B resp. C.
  • the two upper rollers are on a common shaft and the lower two are on a common shaft.
  • the axle does not have to be continuous, but this is advantageous for the rollers to run equally fast on the left and right.
  • the upper and lower rollers are driven; possibly only the lower ones while the upper ones run free.
  • the roles shown in dashed lines need only for very short to be processed minimum lengths of documents compared to the lengths to be rotated.
  • the shape of the revolving wheels To prevent squeezing or tearing of the paper, the printing area between paper and rolls must be very small. Ideally, this is a point contact, as in Fig. 6 represented, but this is hardly feasible in practice.
  • the material of the revolving roll On the one hand, it must have a high degree of friction with respect to the paper and, on the other hand, allow slight relative rotational movements.
  • Fig. 7 shows a detail of the contact region of the rotary rollers, such as the rotary rollers 11, 12th
  • the present invention can be used at various locations within a document processing machine. As already mentioned, the invention is described, for example, for rotating documents such as sheets, but it is generally possible to speak of flat objects or products. These may in particular also consist of stacked sheets, or of envelopes which are filled or unfilled and have an open or closed flap.
  • the angle of rotation for the documents does not have to be exactly 90 °. Even with angles smaller or greater than 90 °, the desired result can be achieved by subsequently aligning the documents together with an alignment possibility.
  • the device is of course also able to correct distortions of documents or stacks thereof.
  • Suitable guide plates can prevent the corners of the documents from fluttering unintentionally during the turning process.
  • a possible unfolding of the turning device simplifies the removal of a paper jam.
  • the present invention provides a higher achievable throughput. Continuous rotation and no start / stop will make paper handling more gentle and reduce the risk of damage and scrapping or stacking or stacking individual sheets or paper jams.
  • the simple one Mechanical design offers the advantage that the moving components have a low mass. This allows the system to be stopped within a very short time to respond to influences of subsequent systems. By avoiding start / stop processes, the machine components are spared and less power is required. The device requires little space and is able to turn especially controlled stacked products.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Stapeln von blatt- oder folienartigen Erzeugnissen, wie insbesondere von Dokumenten, Briefen und dergleichen, gemäss dem Oberbegriff nach Anspruch 1, sowie ein Verfahren zum Drehen mindestens eines blatt- oder folienartigen Erzeugnisses, insbesondere das Drehen von Gruppen, das heisst losen Stapeln von mehreren Dokumenten oder Blättern. Im Speziellen betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Drehen von Dokumenten und Briefen und dergleichen, beispielsweise bei der Zuführung in eine Verpackungseinrichtung, wie zum Kuvertieren in Kuverts.
  • In der heutigen Kuvertiertechnik werden die Dokumente meist 2-up, das heisst 2 Dokumente nebeneinander gedruckt und verarbeitet. Die Dokumente besitzen meist das standardisierte Format DIN-A4, Letter oder Legal und werden Portrait (hochkant) gedruckt. Andererseits wird in der heutigen Kuvertiertechnik vorzugsweise in Kuverts kuvertiert, die die Öffnung und damit die Kuvertklappe an der langen Seite besitzen. Für die Verarbeitung von Applikationen, bei denen die Dokumente gefalzt werden um in die Kuverts der Formate C5, C6/5 oder ähnlich verpackt zu werden, wird die kurze Kante des Portrait zugeführten Ausgangsdokuments durch das Falzen automatisch zur langen Kante des gefalzten Formats. Somit kann das Portrait mit der kurzen Kante voran zugeführte Dokument im gefalzten Format mit der langen Kante voran ins Kuvert verpackt werden.
  • Sollen nun auf ein und derselben Maschine beispielsweise Portrait zugeführte Dokumente ungefalzt in ein C4-Kuvert verpackt werden, so müssen die Dokumente um 90° gedreht werden, um diese mit der langen Kante voran (Landscape) transportieren und kuvertieren zu können ohne diese 90° umlenken (das heisst seitlich weitertransportieren) zu müssen, was dann die Verarbeitung von gefalzten Applikationen verhindern würde. Die Drehrichtung nach links oder rechts wird meistens bestimmt durch die Lage des Fensters im Kuvert.
  • In Patent CA1077534 (Familie: DE2829221A1 / US4155440A ) mit dem Titel "Document Turning Station", wird vorgeschlagen, ein Dokument durch mehrere parallel angeordnete und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehende Rollen um 90° zu drehen. Die Drehung erfolgt dabei um eine Ecke des Dokumentes. Die Mittelachse in Transportrichtung verschiebt sich also bleibend bei dieser Variante des Drehens.
  • In DE 10219569A1 mit dem Titel "Dreheinrichtung einer ID-Karte" wird eine Dreheinrichtung vorgeschlagen, die mittels rotierender Kugeln und einem Anschlag ID-Karten um diesen Anschlag dreht. Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass es nur für steife Objekte eingesetzt werden kann; ein einzelnes Dokument würde verbogen und beschädigt, ein Stapel von Dokumenten liesse sich nicht verarbeiten, da er auseinanderrutschen würde. Zudem ist das Verfahren darauf angewiesen das zu drehende Objekt an einer gebogenen Kante entlang zu transportieren, was mit einer Ecke eines Blatts Papier nicht möglich wäre.
  • In US 5,114,137 mit dem Titel "Right Angle Turn Table and Method" wird eine Dreheinrichtung zum Drehen von Dokumenten mittels zweier mit unterschiedlicher Geschwindigkeit betriebener Transportbänder beschrieben. Nachteilig sind der lange Platzbedarf, die ungenaue Drehung mit anschliessend benötigtem seitlichen Richten, das bei dünnen Blättern oft zum Hochlaufen der Kante und damit zu Störungen führen kann. Weiter kann mit dieser Lösung ein Stapel von Dokumenten nicht verarbeitet werden, da das Dokument lediglich unten auf zwei Bändern aufliegt und oben lediglich von leichten Rollen geführt wird. Zudem würde ein Stapel von Dokumenten beim Auftreffen auf die Anschlagrolle, die die Drehung auslöst, auseinanderrutschen. Weiter birgt der Anschlag, der die Rotation einleitet und um den das Dokument gedreht wird das Risiko der Beschädigung der Blattkante.
  • In DE 102007054822A1 wird eine "Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten" vorgeschlagen. Aufgrund der freien Drehung ist diese nicht geeignet für die Drehung von leichten Blättern Papier, die aufgrund des sehr geringen Eigengewichts unkontrolliert verrutschen würden. Einen Stapel von Blättern zu drehen ist in keiner Weise möglich, da dieser zudem in sich verrutschen würde. Die Einheit benötigt einen grossen Platzbedarf. Das zusätzlich erforderliche Ausrichten der gesamten Einheit, um ein gutes Drehergebnis zu erzielen, erfordert zudem eine grosse Anzahl gleicher zu drehender Objekte für eine Optimierung, während bei den Anforderungen der Aufgabenstellung von Objekt zu Objekt unterschiedliche Dicken und Anzahlen Blätter auftreten können. Weitere Vorrichtungen und Verfahren werden in den Druckschriften WO 2010/029408 A1 und US 5,090,683 offenbart.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine weitere Lösung für das Drehen von blattartigen Erzeugnissen, wie insbesondere Dokumente einzeln oder als Stapel, Briefe und dergleichen, vorzuschlagen, welche eine erhöhte Durchsatzleistung beim Drehvorgang ermöglicht, wenig Platz beansprucht, eine variable zu verarbeitende Dicke sowie die Verarbeitung von mehreren lose gestapelten Dokumenten ermöglicht und dieses ohne die Transportachse bleibend zu verschieben.
  • Erfindungsgemäss wird eine Vorrichtung gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie ein Verfahren gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 9.
  • Die vorliegende Erfindung schlägt eine Lösung vor, mit der dieser Drehvorgang mit deutlich höherer Durchsatzleistung und geringeren Belastungen für sowohl die Dokumente als auch für die Maschinenelemente durchgeführt werden kann. Bei den zu drehenden Objekten handelt es sich um einzelne Dokumente oder Dokumentengruppen aus mehreren übereinander gestapelten Dokumenten oder allgemeiner gesagt flächigen Objekten. Dabei kann es sich andernorts auch um Briefumschläge ungefüllt, gefüllt, mit offener oder geschlossener Klappe handeln. Die Dokumente oder Dokumentengruppen werden Portrait (längs) der Kette der Eingangsmodule zugeführt. Die Drehvorrichtung hat die Aufgabe die Dokumente/Dokumentengruppen um 90° wahlweise im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn zu drehen, damit diese anschliessend Landscape (quer) dem Kuvertiermodul zugeführt werden können. Natürlich ist auch die Drehung Landscape - Portrait oder von Dokumenten mit Kantengleichheit oder nicht rechteckiger Form möglich.
  • Dokumente, welche bereits in der richtigen Orientierung angeliefert werden, also beispielsweise gefalzte Dokumente, müssen ohne zu drehen durch die Drehvorrichtung transportiert werden können.
  • Der Mittelpunkt des Dokuments liegt sowohl vor der Drehung als auch nach der Drehung auf derselben Transportachse. Während des Drehvorgangs kann der Mittelpunkt des Dokumentes jedoch eine Kurve beliebiger Form fahren.
  • Das Stoppen der Dokumente mit anschliessendem Drehen am Ort im Start/Stopp-Betrieb braucht relativ viel Zeit, damit können künftig geforderte Zykluszeiten nicht mehr erreicht werden. Gefordert ist deshalb ein Prinzip, welches die Dokumente innerhalb kurzer Zeit kontrolliert um 90° in die gewünschte Richtung dreht, jedoch ohne dabei das Dokument bleibend seitlich zu verschieben und wahlweise auch den Weitertransport von nicht zu drehenden Dokumenten erlaubt.
  • Die Drehung der Dokumente wird durch zwei Rollenpaare realisiert, welche mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehen und so das zwischen den Rollen geklemmte Dokument (oder die geklemmte Dokumentengruppe) in eine Drehbewegung versetzen. Die beiden Drehrollenpaare können jeweils über einen separaten Antrieb verfügen.
    Vorgeschlagen wird, dass die Rollenpaare mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in dieselbe Transportrichtung gerichtet drehen und der Transport der Dokumente nicht unterbrochen wird, d.h. dass kein Start/Stop-Betrieb vorliegt, wie teilweise aus dem Stand der Technik bekannt.
  • Weitere Ausführungsvarianten der Vorrichtung sowie auch des erfinderischen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
  • Die Erfindung wird nun beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch die Ausrichtung der Dokumente vor und nach der Drehvorrichtung,
    Fig. 2a-2c
    schematisch den Drehvorgang eines Dokumentes in der erfindungsgemässen Vorrichtung; vor, während und nach dem Drehvorgang,
    Fig. 3
    in Perspektive den Aufbau einer Drehvorrichtung,
    Fig. 4
    in Ansicht in Transportrichtung gesehen die Drehvorrichtung, wie dargestellt in Figur 3,
    Fig. 5a-c
    schematisch vor- und nachgeschaltete Transportrollen während dem Drehvorgang und beim Transportieren von Dokumenten,
    Fig. 6
    schematisch ein Drehrollenpaar der erfindungsgemässen Vorrichtung, und
    Fig. 7
    die Drehrollen-Geometrie des Drehrollenpaares aus Figur 6.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Transporteinrichtung, wobei in Transportrichtung A das Dokument 1 transportiert wird, welches zunächst rechteckig in Längsrichtung ausgerichtet transportiert wird. Um nun schlussendlich einer Kuvertiereinheit mit Kuvert 5 korrekt ausgerichtet zugeführt werden zu können, muss das Dokument 1 in einer Drehvorrichtung 9 um 90° gedreht werden. Vorteilhaft ist, dass auf derselben Transporteinrichtung bereits von Anfang an korrekt transportierte Dokumente 3 ohne Drehung einem Kuvert 7 zugeführt werden können. Schematisch ist dies in Fig. 1 entlang der Transportrichtung B dargestellt, wobei im Bereich 9 keine Drehung erfolgt.
  • Im Sonderfall ist es auch möglich zu drehende und nicht zu drehende Objekte beliebig wechselnd in der Vorrichtung zu verarbeiten, das heisst auf ein zu drehendes kann z.B. auch ein nicht zu drehendes Objekt folgen, das ohne Drehung durch die Vorrichtung hindurchtransportiert wird, während das vorhergehende gedreht wurde.
  • In den Figuren 2a-2c ist der Drehvorgang für ein Dokument 1 in der Drehvorrichtung 9 schematisch dargestellt, in Fig. 2a vor Beginn des Drehvorganges, in Fig. 2b während des Drehvorganges, und in Fig. 2c nach Abschluss des Drehvorganges.
  • Zur Übernahme der Dokumente 1 drehen beide Rollenpaare 11, 12 und 13, 14 der Drehvorrichtung 9 mit derselben Geschwindigkeit. Entscheidend ist, dass die Geschwindigkeiten der beiden Drehrollenpaare zum richtigen Zeitpunkt erhöht resp. reduziert werden, um die Drehbewegung zu starten. Je nach gewünschter Drehrichtung wird die Geschwindigkeit des linken Drehrollenpaares 11, 12 reduziert und diejenige des rechten Drehrollenpaares 13, 14 erhöht (in Transportrichtung; für Drehung im Gegenuhrzeigersinn) oder umgekehrt (Uhrzeigersinn). Ebenso entscheidend ist, dass die beiden Geschwindigkeiten zum richtigen Zeitpunkt wieder angeglichen werden, so dass das Dokument exakt 90° gedreht gerade weitertransportiert wird. Diese Geschwindigkeitsanpassung zum richtigen Zeitpunkt bewirkt, dass symmetrisch zugeführte Dokumente auch nach der Drehung noch symmetrisch unter den Drehrollen liegen. Der Vorteil gegenüber einer Drehung im Start/Stopp-Betrieb, wo die Dokumente gestoppt und am Ort gedreht werden, ist, dass die Drehbewegung fliessend während dem Transport geschieht. Dadurch lässt sich das zeitraubende Start/Stopp vermeiden. Mindestens ebenso wichtig ist, dass durch die fliessende Drehbewegung der Dokumentenstapel nicht verrutscht bzw. verschuppt (verrutschen von einzelnen Blättern im Stapel) im Gegensatz zu einer Start-/Stopp-Bewegung, wo dies kaum zu vermeiden ist. Durch die rechtzeitige und exakte Änderung der Geschwindigkeit der beiden Drehrollenantriebe wird ausserdem sichergestellt, dass das Dokument auch nach der Drehbewegung noch symmetrisch unter den Drehrollen liegt und symmetrisch aus der Drehvorrichtung heraustransportiert wird. Anschliessend wird das gedrehte Dokument von zwei weiteren, gleich schnell drehenden Transportrollen übernommen und weg transportiert, wie anschliessend unter Bezug auf Fig. 5 näher erläutert.
  • Im Extremfall kann ein Drehrollenpaar auch auf null abgebremst werden und die Geschwindigkeit des anderen Drehrollenpaares wird um den entsprechenden Betrag erhöht. In diesem Fall wird das Dokument direkt um das stehende Rollenpaar gedreht.
  • In den Figuren 2a-2c ist der Drehvorgang mit 3 Grafiken (Darstellung links) inklusive dem schematischen Verlauf der Geschwindigkeitsprofile (Darstellung rechts) dargestellt. Die mittlere Kurve 16 stellt den Weg des Mittelpunkts M des Dokuments 1 dar. Da mit dem Drehen begonnen wird, bevor der Mittelpunkt des Dokuments die Rollen erreicht hat wird das Dokument aus der Mitte der Transportachse A herausbefördert. Da die Drehung weitergeführt wird, nachdem der Mittelpunkt des Dokuments die Drehrollen passiert hat, wird der Mittelpunkt anschliessend wieder verschoben, so dass bei Abschluss des Drehvorgangs der Mittelpunkt des Dokuments wieder wie erforderlich auf der Mitte der Transportachse A liegt. Aus diesem Grund unterscheidet sich die vorstehende Erfindung vom Drehen am Ort. Bei einem Betrieb gemäss mit Drehen am Ort mit Start und Stopp, wenn die Dokumente zentral auf der Dreheinheit liegen, wird um den nahezu unbeweglichen Mittelpunkt des Dokuments gedreht.
  • In der rechten Darstellung des schematischen Verlaufs der Geschwindigkeitsprofile der beiden Drehrollenpaare 11, 12 und 13, 14 ist der Zeitpunkt, zu dem sich der Mittelpunkt des Dokuments D1 an der in der linken Darstellung gezeichneten Position befindet, schematisch als Strich 21 dargestellt. In Fig. 2a befindet sich das Dokument am Anfang der Drehung, in Fig. 2b in Drehungsmitte (bezeichnet mit 23), und in Fig. 2c nach vollendeter Drehung (bezeichnet mit 25).
  • Der genaue Zeitpunkt der Geschwindigkeitsänderung kann durch Überwachung der Position und Geschwindigkeit mittels geeigneter Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken und Drehgeber sowie entsprechende Berechnungen der Steuerung abhängig von der Dokumentenlänge definiert werden.
  • In den Figuren 3 und 4 ist der Aufbau einer Drehvorrichtung in Perspektive und in Frontansicht schematisch dargestellt. Gemäss einer Ausführungsvariante sind die beiden Rollenpaare 11, 12 sowie 13, 14 individuell durch beispielsweise Servomotoren 33, 36 angetrieben. Der Antrieb kann beispielsweise mittels Riemen 41, 43 erfolgen, wobei die Übertragung des Antriebs auf entsprechende Wellen erfolgt, an welchen die Rollenpaare gelagert sind.
    Um die sichere Verarbeitung ganzer Gruppen (Stapel) von Dokumenten sicherzustellen sind vorzugsweise sowohl die oberen und die unteren Drehrollen angetrieben, da eine lediglich mitlaufende Gegendruckrolle meist zum Verschuppen / Verrichten des Stapels führt.
  • Der Übertrieb von der unteren auf die obere Rolle kann über Zahnräder 31, 32 erfolgen. Da sowohl einzelne Dokumente als auch Gruppen bis einige Millimeter Dicke verarbeitet werden müssen, sind die oberen Welle 34, 35 gefedert und können nach oben weichen.
  • Die beiden oberen Wellen 34 sind beispielsweise in einem gemeinsamen Lagerklotz gelagert, damit sie zusammen nach oben gedrückt werden und sich keine Schrägstellungen ergeben können, welche sich u.U. negativ auf die Genauigkeit der Drehbewegung auswirken würden.
  • Anstelle der Zahnräder zum Übertrieb der gefederten Walzen sind auch Lösungen mittels Zahnriemen oder anderen bekannten Maschinenelementen denkbar, ebenso wie der Einsatz zweier getrennter Antriebe für die obere und untere Antriebsrolle.
  • Die Lagerung in einem gemeinsamen Lagerklotz ist eine mögliche Ausführungsform. Die getrennte Lagerung ist in jedem Fall auch möglich, um zum Beispiel links und rechts nicht gleich dicke Objekte verarbeiten zu können.
  • Weitere Ausführungsformen wie elastische Rollen statt Federung oder der gänzliche Verzicht auf eine Federung bei Verarbeitung lediglich dünner Objekte sind denkbar.
  • Neben der genannten Form einer typischen Antriebsrolle ist es selbstverständlich auch möglich kugelförmige Antriebsrollen oder ähnlich zu verwenden.
  • Damit auch kleinere Dokument-Formate durch die Drehvorrichtung hindurch transportiert werden können, können beispielsweise vor und nach den Drehrollen zusätzliche Transportrollen platziert werden, wie in Fig. 5a, 5b und 5c schematisch dargestellt. Fig. 5a zeigt zwei zur Drehvorrichtung vorgeschaltete Transportrollenpaare 51, 53 und 52,54, sowie zwei der Drehvorrichtung 9 nachgeschaltete Transportrollenpaare 61, 62 und 63,64. Der Abstand der zusätzlichen Transportrollen ist so zu wählen, dass auch das kleinste Format immer mindestens von zwei nebeneinander liegenden Rollenpaaren wird. Die oberen Transportrollen sind vorzugsweise gefedert gelagert, so dass unterschiedliche Dicken der Dokumente und Dokumentengruppen verarbeitet werden können. Die Transportrollenpaare sind analog den Drehrollen aus den vorgenannten Gründen vorzugsweise oben und unten angetrieben. Bei Bedarf können mehrere solche Transportrollenpaare hintereinander eingesetzt werden.
  • Diese zusätzlichen Transportrollen müssen jedoch für den Drehvorgang abgehoben (und idealerweise auch ausgekuppelt) werden, damit zu drehende Dokumente nur von den beiden Drehrollenpaaren geklemmt und angetrieben werden. Denkbar ist auch, dass die unteren Transportrollen noch leicht abgesenkt werden um Kontakt mit den drehenden Dokumenten sicher zu vermeiden. Das Abheben kann in geeigneter Form erfolgen mittels Magneten, Zylindern, Hebeln, Motoren etc. Figur 5a zeigt die zusätzlichen Transportrollen während dem Drehvorgang eines Dokumentes, das heisst in abgehobenem oder abgesenktem Zustand, so dass der Bereich zwischen den oberen und unteren Rollenpaaren freigegeben ist. Demgegenüber zeigt Fig. 5b den Zustand beim Zuführen oder Wegtransportieren des Dokumentes, wo die zusätzlichen Transportrollenpaare geschlossen sind und somit einen Transport des Dokumentes ermöglichen. Fig. 5b kann aber auch diejenige Situation darstellen, wo alle Transportrollen im Eingriff zum Transportieren von kleineren, nicht zu drehenden Dokumenten sind. Figur 5 c zeigt die Rollenpaare der Figuren 5a und 5b in Draufsicht. Die Drehrollpaare 11,12,13,14 haben getrennte Achsen und links und rechts getrennte Antriebe B resp. C. Bei den Transportrollenpaaren befinden sich die beiden oberen Rollen auf einer gemeinsamen Welle und die beiden unteren auf einer gemeinsamen Welle. Die Achse muss nicht durchgehend sein, dies ist aber vorteilhaft, damit die Rollen links und rechts gleich schnell laufen. Idealerweise sind die oberen und unteren Rollen angetrieben; eventuell nur die unteren während die oberen frei mitlaufen. Die gestrichelt dargestellten Rollen braucht es nur bei sehr kurzen zu verarbeitenden Minimallängen der Dokumente im Vergleich zu den zu drehenden Längen.
  • Bei Verarbeitung von lediglich genügend langen Objekten können die zusätzlichen für den Drehvorgang abzuhebenden Rollen entfallen.
  • Von Bedeutung ist die Form der Drehrollen. Um ein Quetschen oder Reissen des Papiers zu verhindern, muss die Druckfläche zwischen Papier und Drehrollen sehr klein sein. Idealerweise handelt es sich dabei um einen punktförmigen Kontakt, wie in Fig. 6 dargestellt, was jedoch in der Praxis kaum realisierbar ist. Der Werkstoff der Drehrolle muss einerseits eine hohe Friktion gegenüber dem Papier haben, andererseits leichte Relativdrehbewegungen zulassen.
  • Fig. 7 zeigt ausschnittsweise den Kontaktbereich der Drehrollen, wie beispielsweise der Drehrollen 11, 12.
  • Bei den Darstellungen in den Figuren 1 bis 7 handelt es sich selbstverständlich nur um Beispiele zur besseren Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Insbesondere die für die Rollen verwendeten Materialien sind nicht primär Bestandteil der vorliegenden Erfindung und Rollen aus Gummi, Polyurethan, anderen geeigneten Polymer-Materialien, Beschichtungen mittels korunder Oberflächen und möglicherweise sogar überraschenderweise glatten Oberflächen, wenn genügend Druck ausgeübt wird, sind möglich.
  • Die vorliegende Erfindung kann an verschiedensten Orten innerhalb einer Dokumentenverarbeitungsmaschine eingesetzt werden. Wie bereits eingangs erwähnt, ist die Erfindung beispielsweise für das Drehen von Dokumenten wie Blättern beschrieben, doch kann allgemein von flächigen Objekten oder Erzeugnissen gesprochen werden. Diese können insbesondere auch aus gestapelten Blättern, oder aus Briefumschlägen, die gefüllt oder ungefüllt sind und eine offene oder geschlossene Klappe besitzen, bestehen.
  • Die Verarbeitung unterschiedlicher Dokumentengrössen ist eine vorteilhafte Eigenschaft und daher ist die Ausführungsvariante mit beispielsweise abhebbaren Rollen vor und nach der eigentlichen Drehvorrichtung eine mögliche Ausführungsform.
  • Der Drehwinkel für die Dokumente muss nicht exakt 90° betragen. Auch mit Winkeln kleiner oder grösser 90° kann durch anschliessendes Ausrichten der Dokumente zusammen mit einer Ausrichtmöglichkeit das gewünschte Ergebnis erzielt werden.
  • Durch ihre Ausgestaltung ist die Vorrichtung natürlich auch in der Lage Verdrehungen von Dokumenten oder Stapeln davon zu korrigieren.
  • Durch geeignete Führungsbleche kann verhindert werden, dass die Ecken der Dokumente während des Drehvorganges ungewollt flattern.
  • Ein mögliches Aufklappen der Drehvorrichtung vereinfacht die Entfernung eines Papierstaus.
  • Gegenüber den bekannten Verfahren zum Drehen von Dokumenten bietet die vorliegende Erfindung einen höheren erreichbaren Durchsatz. Durch die kontinuierliche Bewegung der Drehung und den Verzicht auf Start/Stopp wird der Papiertransport schonender und die Gefahr von Beschädigungen und dem Verschuppen oder Verrichten des Stapels oder einzelner Blätter darin oder Papierstaus sinkt. Der einfache mechanische Aufbau bietet den Vorteil, dass die beweglichen Komponenten eine geringe Masse habe. Dadurch kann das System innerhalb sehr kurzer Zeit gestoppt werden, um auf Einflüsse nachfolgender Systeme zu reagieren. Durch die Vermeidung von Start/Stopp Prozessen werden die Maschinenelemente geschont und es ist weniger Leistung erforderlich. Die Vorrichtung benötigt wenig Platz und ist in der Lage insbesondere auch gestapelte Erzeugnisse kontrolliert zu drehen.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Drehen von flächigen blatt- oder folienartigen Erzeugnissen oder eines Stapels davon, wobei mindestens zwei nebeneinander voneinander beabstandet angeordnete Antriebsrollenpaare(11,12;13,14) für den Transport der Erzeugnisse (1), deren Antriebsgeschwindigkeit derart variierbar ist, dass die beiden Rollenpaare mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, gerichtet in dieselbe Transportrichtung betreibbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass die Position des Erzeugnisses mittels Sensoren erfassbar ist, welche mit dem, beziehungsweise den Antrieben der Rollenpaare verbunden sind und sowohl die oberen als auch die unteren Drehrollen des Antriebs so antreibbar sind, dass die Geschwindigkeit des einen Rollenpaars erhöht und die Geschwindigkeit des anderen Rollenpaars reduziert wird wodurch das Erzeugniss, ohne den Transport zu unterbrechen um 90° gedreht wird und der Mittelpunkt (M) des Dokuments sowohl vor der Drehung als auch nach der Drehung auf derselben Transportachse (A) liegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Rollenpaar die Geschwindigkeit gegenüber der Transportgeschwindigkeit reduzierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des einen Rollenpaares reduzierbar und diejenige des anderen erhöhbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenpaare getrennte Antriebe (33, 35) aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis den Rollenpaaren symmetrisch zu den Rollenpaaren zugeführt wird.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Lichtschranken oder Drehgeber sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder nach den Rollenpaaren weitere Transportrollenpaare (51,52; 53,54 / 61,62; 63,64)) vorgesehen sind, wobei die Rollen gegebenenfalls voneinander trennbar ausgebildet sind, um beim Drehvorgang des Erzeugnisses eine freie Drehung zu ermöglichen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wahlweise einen Drehvorgang oder einen geraden Transport der Erzeugnisse ohne Drehen ermöglicht.
  9. Verfahren zum Drehen von mindestens einem blatt- oder folienartigen Erzeugnis oder eines Stapels davon, wobei das Erzeugnis zwei nebeneinander beabstandet angeordneten Antriebsrollenpaaren zugeführt wird, wobei sowohl die oberen als auch die unteren Drehrollen des Antriebs angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Position zur Steuerung der Geschwindigkeit der beiden Rollenpaare mittels Sensoren erfasst wird und nach Eingriff des Erzeugnisses durch die beiden Rollenpaare die Geschwindigkeit von mindestens einem der Rollenpaare derart verändert wird, dass die beiden Rollenpaare mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, gerichtet in dieselbe Transportrichtung betrieben werden und das Erzeugnis, ohne den Transport zu unterbrechen um 90° gedreht wird, bis die gewünschte Drehung vollendet ist, worauf die Geschwindigkeit der beiden Rollenpaare wieder gleich eingestellt wird für den Weitertransport des Erzeugnisses, wobei die Steuerung der Geschwindigkeit der beiden Rollenpaare so erfolgt, dass die Geschwindigkeit des einen Rollenpaars erhöht und die Geschwindigkeit des anderen Rollenpaars reduziert wird und der Mittelpunkt des Dokuments sowohl vor der Drehung als auch nach der Drehung auf derselben Transportachse liegt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des einen Rollenpaares während dem Drehvorgang erhöht und diejenige des anderen reduziert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit und Länge des Erzeugnisses mittels Sensoren erfasst wird zur Steuerung der Geschwindigkeit der beiden Rollenpaare.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis vor der Drehvorrichtung symmetrisch zur Transportachse zugeführt und nach der Drehvorrichtung symmetrisch zur Transportachse ausgegeben wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass vor- und/oder nachgeschaltet der beiden Rollenpaare weitere Transportrollenpaare derart betreibbar sind, dass die Rollen der weiteren Transportrollenpaare während des Drehvorganges des Erzeugnisses voneinander getrennt werden, um ein Hindurchgleiten des Erzeugnisses während des Drehvorgangs durch die weiteren Transportrollen hindurch zu ermöglichen.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis wahlweise gedreht werden oder ungedreht transportiert werden kann.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis ein rechteckiges Dokument ist, welches symmetrisch den Rollenpaaren zugeführt wird und die Position des Mittelpunktes des Dokumentes verändert wird, derart, dass ein Drehvorgang die Mittelpunktbewegung bezüglich Symmetrieachse der Bewegungsrichtung des Dokumentes verändert wird, bis der Mittelpunkt wieder auf der Symmetrieachse zu liegen kommt, worauf die Drehbewegung abgeschlossen ist und das Dokument weitertransportiert wird.
EP13732886.0A 2012-06-29 2013-06-25 Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon Active EP2867148B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00919/12A CH706657A1 (de) 2012-06-29 2012-06-29 Vorrichtung zum Drehen von flächigen blatt- oder folienartigen Erzeugnissen oder eines Stapels.
PCT/EP2013/063232 WO2014001307A1 (de) 2012-06-29 2013-06-25 Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2867148A1 EP2867148A1 (de) 2015-05-06
EP2867148B1 true EP2867148B1 (de) 2019-04-10

Family

ID=48741090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13732886.0A Active EP2867148B1 (de) 2012-06-29 2013-06-25 Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9555991B2 (de)
EP (1) EP2867148B1 (de)
CH (1) CH706657A1 (de)
SG (1) SG11201408727SA (de)
WO (1) WO2014001307A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10556426B2 (en) * 2017-07-04 2020-02-11 Canon Finetech Nisca Inc. Printing apparatus
JP2022112790A (ja) * 2021-01-22 2022-08-03 株式会社Pfu 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
CN115892594B (zh) * 2022-12-23 2024-02-06 河北卓正建筑材料制造有限公司 一种断桥铝门窗翻转覆膜装置及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090683A (en) * 1990-07-31 1992-02-25 Xerox Corporation Electronic sheet rotator with deskew, using single variable speed roller

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4155440A (en) 1977-07-05 1979-05-22 Pitney-Bowes, Inc. Document turning station
US4971304A (en) * 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
JP2866176B2 (ja) * 1990-09-26 1999-03-08 株式会社リコー シート方向制御装置
US5078384A (en) * 1990-11-05 1992-01-07 Xerox Corporation Combined differential deskewing and non-differential registration of sheet material using plural motors
US5114137A (en) 1991-02-11 1992-05-19 Olson Ray E Right angle turn table and method
US5169140A (en) * 1991-11-25 1992-12-08 Xerox Corporation Method and apparatus for deskewing and side registering a sheet
US6533268B2 (en) * 2001-07-27 2003-03-18 Xerox Corporation Printer sheet lateral registration and deskewing system
DE10219569A1 (de) 2002-05-01 2003-11-13 Olaf Kluge Dreheinrichtung einer ID-Karte
US7243917B2 (en) * 2004-05-27 2007-07-17 Xerox Corporation Print media registration using active tracking of idler rotation
US7766325B2 (en) * 2004-06-16 2010-08-03 Hewlett-Packard Indigo B.V. Paper rotation method and apparatus
US7258340B2 (en) * 2005-03-25 2007-08-21 Xerox Corporation Sheet registration within a media inverter
JP2008037581A (ja) * 2006-08-07 2008-02-21 Canon Inc シート搬送装置およびシート搬送方法および画像形成装置
US8056897B2 (en) * 2007-03-29 2011-11-15 Xerox Corporation Moving sensor for sheet edge position measurement
DE102007054822A1 (de) 2007-11-16 2009-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten
IT1391403B1 (it) * 2008-09-10 2011-12-23 C M C Srl Dispositivo per la rotazione orizzontale di articoli piani alimentati lungo una linea di trasporto
JP2010285244A (ja) * 2009-06-10 2010-12-24 Toshiba Corp 姿勢変換装置、および紙葉類処理装置
US8584832B2 (en) * 2009-12-07 2013-11-19 Pitney Bowes Inc. System and method for mailpiece skew correction
US8376357B2 (en) * 2010-01-15 2013-02-19 Xerox Corporation Sheet registration using input-state linearization in a media handling assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090683A (en) * 1990-07-31 1992-02-25 Xerox Corporation Electronic sheet rotator with deskew, using single variable speed roller

Also Published As

Publication number Publication date
US9555991B2 (en) 2017-01-31
US20150246786A1 (en) 2015-09-03
EP2867148A1 (de) 2015-05-06
CH706657A1 (de) 2013-12-31
WO2014001307A1 (de) 2014-01-03
SG11201408727SA (en) 2015-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2447197B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Wenden von Stapeln aus bogenförmigem Material
EP3492229B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum schneiden oder perforieren einer papierbahn
EP2336059B1 (de) Verfahren zum Vereinzeln von Druckprodukten aus einem Stapel
DE3038058C2 (de) Einrichtung zur Bildung von Zuschnittspaketen
EP1944254A1 (de) Vorrichtung zum Transport von Druckprodukten
AT394021B (de) Vorrichtung zum foerdern von gegenstaenden
EP2867148B1 (de) Drehvorrichtung für flächige erzeugnisse oder für einen stapel davon
EP2799348A1 (de) Verfahren zur Gruppierung von Artikeln zu Artikelstangen und Gruppiereinrichtung sowie Verpackungsmaschine mit einer solchen
EP2226254A1 (de) Verpackungsmaschine und Verfahren zu deren Steuerung
EP2423137B1 (de) Transportvorrichtung
EP3694799B1 (de) Bogen-ausrichtvorrichtung, maschine zum verarbeiten eines bogens sowie verfahren zum ausrichten eines bogens
EP1036752B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flächiger Güter
DE102017208856A1 (de) Transportvorrichtung und Verfahren zum Transport von Umverpackungen
WO2013160399A1 (de) Saugfördervorrichtung zum transport von flachteilen, und anlage zum herste llen|von flachteilen umfassend einer solchen saugfördervorrichtung
EP3533609B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur weiterverarbeitung sequenziell bedruckter druckbogen
EP2960193B1 (de) Taschenfalzmaschine mit integriertem presswerk
EP2295320B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Stapeln aus Druckträgern
EP2746204B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Drehen von flachen Gütern
EP2935060B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum drehen von flachen gütern
EP2570373A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Stapeln aus bogenförmigem Material von einer Wendevorrichtung an einen Einleger
EP3615323B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von faltschachtelzuschnitten
EP3456668B1 (de) Transporteinrichtung für faltschachtelzuschnitte
DE102010055422B3 (de) Verfahren zur Korrektur der Position eines Bogens in Transportrichtung und Bogenbearbeitungsmaschine
EP2660171A2 (de) Saugtransportvorrichtung und Verfahren zur Abnahme eines Bogens von einem Bogenstapel
DE19630762C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Schuppenformationen bedruckter Bogen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141224

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180312

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 9/00 20060101ALI20181119BHEP

Ipc: B65H 5/06 20060101AFI20181119BHEP

Ipc: B65H 15/00 20060101ALI20181119BHEP

Ipc: B65H 15/02 20060101ALI20181119BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181214

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1118362

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013012610

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190410

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190710

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190910

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190710

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190711

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190810

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013012610

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

26N No opposition filed

Effective date: 20200113

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190710

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190625

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190625

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200609

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130625

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1118362

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230510

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20230510

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20230502

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230701

Year of fee payment: 11