EP3615323B1

EP3615323B1 - Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von faltschachtelzuschnitten

Info

Publication number: EP3615323B1
Application number: EP18734535.0A
Authority: EP
Inventors: Uwe Kietzmann; Armin Haag
Original assignee: Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Current assignee: Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2023-03-01
Anticipated expiration: 2038-06-26
Also published as: WO2019002259A2; ES2939963T3; DE102017114334A1; EP3615323A2; PL3615323T3; WO2019002259A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Faltschachtelzuschnitten, die nachfolgend auch als Kartons bezeichnet werden.
In vielen Bereichen in denen Kartons weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Verpackungen herzustellen, ist es erforderlich, die Kartons exakt auszurichten, bevor sie zu einer Bearbeitungsstation transportiert werden. Nur wenn die Kartons exakt ausgerichtet in die Bearbeitungsstation gelangen, ist gewährleistet, dass die Kartons in der Bearbeitungsstation präzise und exakt weiterbearbeitet werden können. Zum Beispiel das Falten eines Faltschachtelzuschnitts setzt eine exakte Ausrichtung voraus. Ähnlich verhält es sich, wenn zwei Faltschachtelzuschnitte miteinander verklebt werden sollen. Dann müssen Ausrichtung und relative Lage stimmen.
Ein Beispiel für das Transportieren von Kartons zu einer Bearbeitungsstation ist aus der EP 2 072 241 B1 bekannt. <Dort werden mehrere Kartons von einem Schachtmodul mit Hilfe von Nockenriemen in ein Leim- und Fügemodul transportiert. Es ist leicht vorstellbar, dass nur ein exakt ausgerichteter und positionierter Karton in dem Leim- und Fügemodul exakt verleimt werden kann. Die exakte Ausrichtung ist somit entscheidend für die Qualität der Kartons.
Die Ausrichtung der Kartons erfolgt bei der EP 2072241 B1 über ein Paar parallel zueinander angeordneter Nockenriemen. Nockenriemen sind Transportriemen, die in regelmäßigen Abständen Nocken aufweisen. Diese Nocken sind mit dem Riemen umlaufende Anschläge n und die Kartons exakt in der gewünschten Weise ausrichten. Dieses Prinzip hat sich in der Praxis seit vielen Jahren bewährt.
Allerdings ist ein Trend festzustellen, dass immer kleinere Kartons transportiert und bearbeitet werden müssen. Außerdem sind die Kartons zunehmend unregelmäßiger geformt, d. h. ihre Form weicht oft stark von einem Rechteck oder einem Quadrat ab. Beide Effekte erschweren eine exakte Ausrichtung der Kartons mit Hilfe der bekannten und bewährten Nockenriemen.
Außerdem ist die Förderleistung von diesen Transporteinrichtungen vor allem bei kleinen Kartons nicht optimal, weil zwischen zwei hintereinander auf dem Nockenriemen angeordneten Nocken, deren Abstand relativ groß ist, nur ein Karton transportiert werden kann. Es ist nicht möglich, die Transportleistung durch Steigerung der Geschwindigkeit des Nockenriemens beliebig zu steigern, weil die Nocken des Riemens sonst mit einer zu großen Geschwindigkeit auf die Hinterkante des zu transportierenden und auszurichtenden Kartons prallen. Dadurch können Beschädigungen des Kartons entstehen und es ergibt sich aufgrund der hohen Dynamik bzw. des großen Impulses, den der Nocken in den Karton einleitet, ein Abprallen der Hinterkante des Kartons von den Nocken, so dass die Ausrichtung nicht gleichbleibend gut ist.
Aus der WO 2017/021886 A1 ist eine Rillmaschine mit zwei unabhängig voneinander steuerbare Antriebe für die zu rillenden Platten bekannt. Wenn die beiden Antriebe so gesteuert werden, dass sie unterschiedliche Drehzahlen haben, kann eine von ihnen transportierte Platte gedreht und ausgerichtet werden.
Aus der DE 198 21 875 A1 ist eine entsprechende Steuerung für eine Kartonverarbeitungsmaschine bekannt. Ähnliche Steuerungen werden in der US 2002/077236 A1 und der JP 2012 213874 A beschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, das es erlaubt auch kleine und/oder unregelmäßig geformte Kartons exakt auszurichten und zu transportieren. Dabei soll die Präzision der Ausrichtung verbessert und eine möglichst schonende Behandlung der Kartons erreicht werden. Schließlich soll auch die Transportleistung der Vorrichtung erhöht werden.
Eine weitere Aufgabe der beanspruchten Erfindung ist darin zu sehen, dass zwei oder mehrere Kartons nicht nur ausgerichtet werden, sondern relativ zueinander positioniert werden, so dass sie beispielsweise in einem Leim- und Fügemodul positionsgenau geleimt oder gefügt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Ausrichten von Kartons nach den nebengeordneten Ansprüchen 1 und 2 gelöst.
Erfindungsgemäß wird das Ausrichten der Kartons vorgenommen, indem für eine bestimmte Zeit beziehungsweise einen bestimmten Transportweg die beiden Transportmittel unterschiedlich schnell angetrieben werden. Wenn also beispielsweise die in Transportrichtung linke Seite das Kartons etwas "zurückhängt", werden die auf der rechten Seite angeordneten Transportmittel etwas langsamer als die auf der linken Seite angeordneten Transportmittel angetrieben, so dass die rechte Seite des Kartons nach hinten "wandert" wird, bis sie auf gleicher Höhe wie die linke Seite ist und somit die Vorderkante oder eine andere Referenzkante des Kartons perfekt ausgerichtet ist. Alternativ können auch die auf der linken Seite angeordneten Transportmittel etwas beschleunigt werden, um den Karton auszurichten.
Die dazu erforderliche geringfügige Änderung der Transportgeschwindigkeit eines der beiden Transportmittel oder beider Transportmittel ist regelungstechnisch einfach zu beherrschen. Sie führt nur zu minimalen auf den Karton wirkenden Kräften, sodass der Vorgang des Ausrichtens bei einer insgesamt sehr hohen Transportgeschwindigkeit vorgenommen werden kann.
Wegen der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch möglich, eine Vielzahl von Kartons mit einem sehr geringen Abstand zueinander der erfindungsgemäßen Vorrichtung zuzuführen, sodass die Auslastung der Vorrichtung sehr hoch ist und auf diese Weise die Ausbringung beziehungsweise der Durchsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter gesteigert wird.
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten mit Kartons zu versorgen und die ausgerichteten Kartons anschließend aus der Vorrichtung zu transportieren, ist in Transportrichtung vor der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zuführeinrichtung angeordnet und in Transportrichtung hinter der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten ist eine Transporteinrichtung vorgesehen.
Die Zuführeinrichtung und die Transporteinrichtung sind im Wesentlichen baugleich ausgeführt. Sie sind bezüglich der Vorrichtung zum Ausrichten symmetrisch aufgebaut. Sowohl die Zuführeinrichtung als auch die Transporteinrichtung weisen zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder auf. Oberhalb beziehungsweise beabstandet zu den Transportbändern sind Anpressbänder angeordnet. In einem Spalt, der von den Transportbändern und den Anpressbändern gebildet wird, wird der Karton "eingeklemmt", sodass er mit einer konstanten und vorgegebenen Normalkraft gegen die Transportbänder gepresst wird. In Folge dessen wird die Geschwindigkeit der Transportbänder ohne Schlupf auf den Karton übertragen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist relativ einfach aufgebaut, weil sie nur Transportmittel, Sensoren, separat regelbare Antriebe der Transportmittel und eine Steuerung erfordert. Dadurch ist sie kostengünstig und robust.
Die Ausgestaltung dieser Transportmittel kann auf verschiedenste Weisen erfolgen. Beispielsweise können die Transportmittel ein Treibrad oder einen Treibriemen aufweisen. Um zu gewährleisten, dass der zu transportierende und auszurichtende Karton mit einer ausreichenden Normalkraft gegen das Treibrad oder den Treibriemen gepresst wird, ist ein Gegenrad und/oder ein Gegenriemen vorgesehen. Dieses Gegenrad oder dieser Gegenriemen sorgt dafür, dass eine vorbestimmte Anpresskraft zwischen Karton und Treibrad beziehungsweise Treibriemen gewährleistet ist und kein Schlupf zwischen Karton und Treibrad beziehungsweise Treibriemen auftritt.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Gegenräder oder die Gegenriemen jeweils an einer Schwinge angeordnet sind. Es ist auch möglich, dass die Gegenräder und/oder die Gegenriemen ebenfalls einen drehzahlgeregelten Antrieb aufweisen. Dann sind die Drehzahlen der Antriebe für ein Treibrad oder einen Treibriemen und das zugehörige Gegenrad oder den zugehörigen Gegenriemen so miteinander gekoppelt sind, dass sie den Karton mit der gleichen Transportgeschwindigkeit antreiben. Diese Variante ist von der Ausstattung etwas aufwendiger. Allerdings können dadurch auch sehr große und schwere Kartons oder Platten transportiert und ausgerichtet werden.
Um die tatsächliche Ausrichtung eines Karton zu erfassen, sind mindestens zwei Sensoren vorgesehen. Die Sensoren sind bevorzugt quer zu einer Transportrichtung der Vorrichtung voneinander beabstandet angeordnet, sodass durch den Zeitversatz mit dem eine Vorderkante oder ein anderes gut detektierbares geometrisches Merkmal eines Kartons von den beiden Sensoren detektiert wird, die Schrägstellung des Kartons ermittelt werden kann. Durch eine entsprechende erfindungsgemäße Ansteuerung der Treibräder oder Treibriemen der beiden Transportmittel wird diese Schrägstellung anschließend korrigiert.
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren nach dem nebengeordneten Anspruch 14 gelöst. Dabei werden die gleichen Vorteile wie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 und 2 realisiert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch dazu genutzt werden, um mehrere Kartons nicht nur auszurichten, sondern zusammenzuführen, sodass sie beispielsweise in einer Leim- oder Fügeeinrichtung miteinander verleimt oder auf andere Weise verbunden werden können.
Zu diesem Zweck werden zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen eingesetzt. Jede dieser Vorrichtungen richtet einen Karton aus und positioniert ihn in Transportrichtung gesehen relativ zu dem anderen Karton in der gewünschten Weise. Wenn sich beispielsweise ein erster Karton etwas zu weit in Transportrichtung vor dem zweiten Karton, mit dem er gefügt werden soll, befindet, wird der erste Karton in der ersten Vorrichtung nicht nur ausgerichtet, sondern etwas abgebremst, bis die Vorderkanten der beiden Kartons den gewünschten Abstand voneinander haben. Anschließend werden beide Kartons beispielsweise einem Füge- oder Leimmodul zugeführt und dort verbunden.
Somit ist es durch die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, nicht nur einen einzelnen Karton perfekt und mit hoher Ausbringung auszurichten, sondern durch den Einsatz von zwei miteinander gekoppelten Vorrichtungen können auch zwei oder mehr Kartons relativ zueinander positioniert und zusammengeführt werden.
Konstruktive Details der Zuführeinrichtung und der Transporteinrichtung sind den Figuren und deren Beschreibung entnehmbar.
Grundsätzlich können auch andere Zuführeinrichtungen und Transporteinrichtungen vor beziehungsweise hinter der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet werden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patenansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Zeichnung

Es zeigen:

Figur 1 eine schematisierte Seitenansicht und Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 verschiedene Einstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht,
Figur 3 eine Ansicht von oben auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Figur 4 eine weitere Ansicht von oben auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,
Figur 5 eine Ansicht von oben mit eingezeichneten Sensoren,
Figur 6 eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Figur 7 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 8 eine Draufsicht auf einen ersten und zwei zweite Kartons vor dem Zusammenfügen;
Figur 9 eine Draufsicht auf die Kartons gemäß Figur 1 nach dem Zusammenfügen und
Figur 10 eine Kombination von zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Im oberen Teil der Figur 1 ist eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten 2 stark vereinfacht und auf das Wesentliche reduziert dargestellt.
In dieser vereinfachten Darstellung umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Treibrad 1 und ein Gegenrad 3. Zwischen dem Treibrad 1 und dem Gegenrad 3 wird ein Karton 13 transportiert und ausgerichtet. Zu diesem Zweck ist der Antrieb 39 (siehe die Draufsicht in der Figur 1) des Treibrads 1 mit einer Drehzahlregelung versehen, so dass die Umfangsgeschwindigkeit des Treibrads 1 und damit die Transportgeschwindigkeit des Kartons 13 gesteuert werden können. Der Antrieb 39 ist meist ein drehzahlgeregelter Elektromotor.
In der Figur 1 ist links von der eigentlichen Vorrichtung 2 zum Ausrichten eine Zuführeinrichtung 5 angeordnet. Rechts der Vorrichtung 2 ist eine Transporteinrichtung 7 zum Weitertransport des Kartons 13 angeordnet, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 7 versehen ist. Die Zuführeinrichtung 5 und die Transporteinrichtung 7 sind vom Konzept her einander sehr ähnlich. Sie sind gewissermaßen spiegelbildlich zu der Vorrichtung 2 zum Ausrichten der Kartons aufgebaut.
Die Zuführeinrichtung 5 umfasst ein Transportband 9, das unter anderem über eine Umlenkrolle 11 geführt wird. Diese Umlenkrolle 11 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Treibrads 1, so dass ein Karton 13 mit Hilfe des Transportbands 9 in den Wirkungsbereich des Treibrads 1 transportiert werden kann.
Damit die zum Transport des Kartons 13 erforderliche Antriebsleistung von dem Transportband 9 auf den Karton 13 zuverlässig und ohne Schlupf übertragen wird, ist oberhalb des Transportbands 9 ein Anpressband 15 angeordnet. Das Transportband 9 und das Anpressband 15 bilden einen Spalt, durch den der Karton 13 transportiert wird. Das Anpressband 15 sorgt für eine ausreichende Normalkraft zwischen Karton 13 und Transportband 15, so dass der Karton 13 ohne Schlupf von dem Transportband 9 transportiert wird.
Der Karton 13 wird in Richtung eines Pfeils 17 transportiert. Das heißt der Karton 13 wird in der Figur 1 von links nach rechts durch die dargestellten Vorrichtungen 5, 2 und 7 transportiert.
Das Anpressband 15 wird über eine Kombination von zwei Umlenkrollen 19 und 21 geführt. Diese Umlenkrollen 19 und 21 wiederum sind an einem Schlitten 23 montiert. Der Schlitten 23 kann in der Transportrichtung verschoben werden. Zu diesem Zweck ist ein Linearantrieb 25 zum Verfahren des Schlittens 23 vorgesehen. Als Linearantrieb 25 sind viele marktgängige Antriebe, Insbesondere Zahnstangenantriebe oder Kugelgewindetriebe, geeignet. Durch das Verfahren des Schlittens 23 wird ein Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Gegenrad bzw. dem Treibrad 1 eingestellt werden. Durch die dargestellte Führung des Anpressbands 15 ist die Spannung des Anpressbands 15 unabhängig von der Position des Schlittens 23, so dass kein Nachspannen erforderlich ist, wenn der Schlitten 23 verfahren wird.
Im unteren Teil der Figur 1 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls stark vereinfacht dargestellt. In dieser Draufsicht ist ein Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Gegenrad 3 bzw. dem Treibrad 1 eingetragen.
Wenn man nun wieder den Blick auf den oberen Teil der Figur 1 richtet, dann wird deutlich, dass die Transporteinrichtung 7 sehr ähnlich aufgebaut ist, wie die Zuführeinrichtung 5. Sie umfasst ebenfalls eine Umlenkrolle 27, ein Transportband 29, ein Anpressband 31, sowie Umlenkrollen 33 und 35, die auf einem Schlitten 37 angeordnet sind. Die Transporteinrichtung 7 ist, wie bereits erwähnt, symmetrisch zu der Zuführeinrichtung 5 aufgebaut. Abhängig von der Form der Kartons 13 ist häufig sogar der Abstand A zwischen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7 im Wesentlichen gleich groß, wie der Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 der Zuführeinrichtung 5 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten.
In der Draufsicht im unteren Teil der Figur 1 wird deutlich, dass in der Zuführeinrichtung 5, der Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Transporteinrichtung 7 alle wichtigen Bauteile doppelt vorhanden sind: Es sind zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder 9, zwei Anpressbänder 15 sowie zwei Schlitten 23 mit Umlenkrollen 19 und 21 vorhanden.
Entsprechendes gilt für das Treibrad 1, den Antrieb 39 und das Gegenrad 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten. Auch die Transporteinrichtung 7 umfasst zwei Transportbänder 29, zwei Umlenkrollen 27, zwei Schlitten 37 mit Umlenkrollen 33 und 35 sowie zwei Anpressbänder 31.
Der Abstand der parallel zueinander verlaufenden Transportbänder 9, Anpressbänder 15 sowie der Schlitten 23, der Treibräder 1, der Gegenräder 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Transportbänder 29, der Schlitten 37 mit Umlenkrollen 33 und 35 sowie der zwei Anpressbänder 31 ist so gewählt, dass der Karton sicher auf ihnen transportiert und ausgerichtet werden kann. Das bedeutet, dass der Abstand kleiner als die Breite des Kartons 13 ist.
Die Vorrichtung 2, aber auch die Zuführeinrichtung 5 und die Transporteinrichtung 7, sind bei diesem Ausführungsbeispiel symmetrisch bezüglich einer als strichpunktierte Linie 41 angedeutete Symmetrieachse aufgebaut.
Mit Hilfe der Zuführeinrichtung 5, der Vorrichtung 2 zum Ausrichten und Transporteinrichtung 7 ist es möglich, den Karton 13 in Transportrichtung, das heißt von links nach rechts durch die gesamte Anordnung zu transportieren und auszurichten. Wenn der Karton 13 ideal ausgerichtet in die Zuführeinrichtung 5 gelangt und anschließend der Transport durch die Zuführeinrichtung 5, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 und anschließend durch die Transporteinrichtung 7 erfolgt, dann bleibt der Karton perfekt ausgerichtet und die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 wäre ohne Funktion.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines rechteckigen Kartons 13 bedeutet "perfekt ausgerichtet", dass eine Vorderkante 43 des Kartons 13 rechtwinklig zur der Transportrichtung 17 verläuft. Dieser Idealzustand ist in der betrieblichen Praxis eher die Ausnahme als die Regel. Damit schräg stehende Kartons 13, die über die Zuführeinrichtung 5 zum Ausrichten gelangen, erfindungsgemäß ausgerichtet werden können, sind Sensoren 45 zwischen der Zuführeinrichtung 5 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 angeordnet. Diese Sensoren 45 können Lichtschranken oder dergleichen sein. Sie dienen dazu, die Vorderkante 43 oder ein anderes geeignetes geometrisches Merkmal der Kartons 13 zu detektieren.
Wenn ein Karton 13 leicht verdreht aus der Zuführeinrichtung 5 zu den Sensoren 45 gelangt (nicht dargestellt in Figur 1), bedeutet dies, dass einer der beiden Sensoren 45 zu einem früheren Zeitpunkt die Vorderkante 43 des Kartons detektiert. Der andere Sensor 45 erkennt das Eintreffen der Vorderkante 43 etwas später.
Aus dieser Zeitdifferenz und der Transportgeschwindigkeit lässt sich die Schrägstellung der Vorderkante 43 berechnen. Diese Schrägstellung (in Millimetern) wird nun in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten kompensiert, indem die Antriebe 39 der Treibräder unterschiedlich schnell laufen, so dass der Karton 13, wenn er die erfindungsmäße Vorrichtung 2 durchlaufen hat, eine perfekt ausgerichtete Vorderkante 43 aufweist. Details hierzu werden weiter unten noch im Detail erläutert. An dieser Stelle sollen nur die konstruktiven Merkmale der erfindungsgemäßen Anordnung erläutert werden.
Das Ausrichten des Kartons 13 mit Hilfe der beiden Treibräder 1, die unterschiedlich schnell angetrieben werden, erfolgt, wenn der Karton 13 nur von den beiden Treibrädern 1 angetrieben wird. Der Karton 13 darf beim Ausrichten nicht mehr von den Transportbändern 9 der Zuführeinrichtung 5 und noch nicht von den Transportbändern 29 der Transproteinrichtung angetrieben werden. Das würde zu Verspannungen des Kartons 13 führen und das Ausrichten zumindest erschweren.
Um dies zu gewährleisten, wird der Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 der Zuführeinrichtung 5 und dem Treibrad 1 so gewählt, dass er etwas kleiner ist als eine Länge L des Kartons. Wenn beispielsweise der Karton 13 eine Länge von 500 mm hat, beträgt der Abstand A etwa 480 mm. Das Gleiche gilt für den Abstand A zwischen dem Treibrad 1 und der Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7.
Dies bedeutet, dass für eine kurze Strecke von 20 mm (= 500 mm - 480 mm) der Karton 13 sowohl von der Zuführeinrichtung 5 als auch von den Treibrädern 1 und den Gegenrädern 3 transportiert wird.
Danach ist eine Hinterkante des Kartons nicht mehr zwischen dem Transportband 9 und dem Anpressband 15 eingeklemmt, so dass das Transportband 9 keinen Einfluss mehr auf den Transport des Kartons 13 hat. Dieser wird dann ausschließlich von den beiden Treibrädern 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung transportiert. Wenn in diesem Zustand eines der Treibräder 1 geringfügig langsamer oder schneller rotiert, als das andere Treibrad 1, dann wird der Karton 13 leicht verdreht und es erfolgt die gewünschte Ausrichtung der Vorderkante 43. Nach erfolgter Ausrichtung wird der Karton 13 an die Transporteinrichtung 7 übergeben. Dies geschieht dadurch, dass für eine kurze Zeit bzw. für ein kurzes Stück sowohl die Treibräder 1 als auch die Transportbänder 29 der Transporteinrichtung 7 den Karton transportieren. Daher ist der Abstand A zwischen der Rolle 33, welche das Anpressband 31 umlenkt und den Treibrädern 1 etwas kleiner als die Länge L des Kartons 13.
Um auf das oben eingeführte Zahlenbeispiel zurückzukommen, steht zum Ausrichten des Kartons 13 eine Strecke von etwa 460 mm (= 500mm - 2 x 20 mm) zur Verfügung. Wenn man auf dieser Strecke eine Schrägstellung des Kartons 13 von zum Beispiel 2 mm korrigiert werden soll, dann bedeutet dies, dass ein Treibrad 1 eine Strecke von 460 mm zurücklegt und das andere Treibrad 1 in der gleichen Zeit eine Strecke von nur 458 mm zurücklegt. Alternativ ist es auch möglich, dass ein Treibrad 1 eine Strecke von 462 mm zurücklegt und das andere Treibrad 1 in der gleichen Zeit eine Strecke von 460 mm zurücklegt. Auch Kombinationen beider Varianten sind möglich. Entscheiden ist, dass die Ausrichtung des Kartons 13 über unterschiedliche Längen der Transportwege erfolgt.
Schon anhand dieses Zahlenbeispiels wird deutlich, dass das erfindungsgemäße Ausrichten eines Kartons sehr sanft und ohne große Regeleingriffe von statten geht.
Anhand der Figur 2 wird exemplarisch der Transport von verschieden langen Kartons 13 durch die Zuführeinrichtung 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 zum Ausrichten und die Transporteinrichtung 7 schematisch dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Bauteile eingezeichnet (zum Beispiel die Sensoren 45) und nicht alle Bauteile mit Bezugszeichen versehen. Es wird diesbezüglich auf die anderen Figuren verwiesen.
In der Figur 2a) sind die Zuführeinrichtung 5 und die Transporteinrichtung 7 so konfiguriert, dass ein sehr kurzer Karton 13 mit der Länge L ausgerichtet werden kann. Der Karton 13 nimmt eine Position ein in der die Zuführeinrichtung 5 den Karton 13 gerade noch zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Transportband 9 einklemmt, so dass der Karton 13 mit der Geschwindigkeit des Transportbands 9 in der Figur 2 von links nach rechts befördert wird. Gleichzeitig wird der Karton 13 mit der Vorderkante 43 schon zwischen dem Treibrad 1 und dem Gegenrad 3 eingeklemmt, so dass das Treibrad 1 den Karton 13 ebenfalls antreibt. In diesem kurzen Moment sollte deshalb die Umlaufgeschwindigkeit des Transportbands 9 und die Umfangsgeschwindigkeit des Treibrads 1 (annähernd) gleich groß sein.
Wenn nun der Karton 13 noch ein klein wenig weiter (nach rechts) transportiert wird, verlässt er den Spalt zwischen Umlenkrolle 11 und Transportband 9, so dass er ausschließlich von dem Treibrad 1 angetrieben wird. In diesem Zustand findet dann bei Bedarf das Ausrichten des Kartons 13 statt.
In der Figur 2b) ist eine der Figur 2a) vergleichbare Situation dargestellt. Allerdings ist der Karton 13 sehr viel länger. Infolgedessen sind sowohl die Umlenkrollen 21 der Zuführeinrichtung 5 als auch die Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7 in einem weiteren Abstand zu dem Treibrad 1 bzw. dem Gegenrad 3 angeordnet.
Auch hier gilt wieder, dass die Länge L des Kartons 13 etwas größer ist als der Abstand A zwischen den Umlenkrollen 21 bzw. 33 und dem Treibrad 1. Der Abstand A wird durch Verfahren der Schlitten 23 bzw. 37 eingestellt.
In der Figur 2c) ist eine Situation dargestellt, bei der eine Länge L des Kartons 13 sehr viel größer ist als der maximale Abstand A. Dies bedeutet, dass über eine relativ lange Strecke der Karton 13 gleichzeitig von der Zuführeinrichtung 5 dem Treibrad 1 transportiert wird. In diesem Zustand ist ein Ausrichten des Kartons 13 nicht oder nur sehr eingeschränkt möglich. Erst wenn der Karton 13 die Zuführeinrichtung 5 mit seiner Hinterkante verlassen hat, kann das Ausrichten erfolgen. Dies muss geschehen, bevor die Vorderkante 43 des Kartons 13 zwischen der Umlenkrolle 33 bzw. dem Anpressband 31 und dem Transportband 29 der Transporteinrichtung 7 wieder eingeklemmt und dadurch fixiert wird.
In der Figur 2c) ist der Weg, der zum Ausrichten der Vorderkante bzw. des Kartons 13 zur Verfügung steht, mit "D" bezeichnet.
Die Figuren 3 und 4 zeigen in einer Draufsicht, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung eingestellt wird, wenn nicht rechteckige Kartons 13 ausgerichtet werden sollen. Auch hier sind nicht alle Bauteile und Bezugszeichen eingezeichnet.
Links oben in der Figur 3 ist ein Karton 13 dargestellt, der in etwa die Form eines "T" hat. Dies bedeutet, dass er in Transportrichtung 17 an der linken Seite eine Länge L1 aufweist und an seiner rechten Seite eine Länge L2, wobei L1 > L2.
Auch solche Kartons 13 können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne weiteres transportiert und ausgerichtet werden. Wie sich aus der Draufsicht gemäß Figur 3 ergibt, sind die Umlenkrollen 21 und 33 bzw. die Anpressbänder 15 und 31 zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 verschieden eingestellt.
Im Folgenden werden die nebeneinander angeordneten Bauteile mit dem Index "l" bzw. "r" versehen.
Für das in Transportrichtung linke Transportband 9l bzw. Anpressband 15l gilt bezüglich des Abstands A1 zum Treibrad 11, das er etwas kleiner ist als die Länge L1 des Kartons 13. Entsprechend ist der Abstand A2 zwischen der Umlenkrolle 21r bzw. dem Ende des Anpressbands 15r und dem Treibrad 1r etwas kleiner als die Länge L2 des Kartons 13.
Entsprechendes gilt auch für die Anpressbänder 311 und 31r der Transporteinrichtungen 7.
In der Figur 4 ist ein L-förmiger Karton 13 dargestellt. Die dazugehörigen Einstellungen der Umlenkrollen 11l, 11r, 33l und 33r bzw. der Anpressbänder 15l, 15r, 31l und 31r ist in der Figur 4 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorderkante 43 eine gerade durchgehende Linie. An der Hinterkante ist in dem in Transportrichtung 17 rechten Bereich eine Klappe angeordnet, so dass die Länge L1 und L2 auf der linken bzw. der rechten Seite des Kartons 13 unterschiedlich sind.
Aus diesem Grund ist der Abstand A2 an dem in Transportrichtung rechten Transportband 9r größer als der Abstand A1 an dem in Transportrichtung linken Transportband 9l. Auch hier gilt wieder A1 < L1 und A2 < L2.
Weil jedoch die Vorderkante 43 des Kartons 13 eine durchgehende Linie ist, sind die Anpressbänder 31l und 31r zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 auf den Abstand A1 eingestellt, dies bedeutet, dass die Vorderkante 43 rechts und links der Symmetrieachse 41 gleichzeitig von den Bändern 29 der Transporteinrichtung 7 erfasst und weitertransportiert wird.
Aus den Figuren 1 bis 4 wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Anlage und Vorrichtungen 5, 2, 7 durch einfache Änderungen der Position der Schlitten 23, 37 auf den Transport und das Ausrichten verschieden geformte Kartons 13 eingestellt werden kann. Das Verfahren der Schlitten kann automatisch erfolgen, so dass die Umrüstzeiten minimiert werden bei gleichzeitig optimaler Qualität der Einstellung.
In der Figur 5 ist in verschiedenen Ansichten ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten dargestellt. In diesen Ansichten ist jeweils ein Karton 13 mit eingezeichnet. Dieser Karton 13 gehört selbstverständlich nicht zur erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In der Isometrie gemäß Figur 5a) ist gut zu erkennen, dass das Gegenrad 3 an einer Schwinge 47 drehbar gelagert ist. Die Schwinge 47 wiederum ist mit ihrem Drehpunkt 49 an einem nicht dargestellten Maschinengestell schwenkbar gelagert.
Um eine gleichmäßige und kontrollierte Anpresskraft zwischen dem Gegenrad 3 und dem Treibrad 1 zu erzeugen, kann eine Vorspannung erzeugt werden. Dies kann über eine Federeinrichtung und/oder einem Dämpfer erfolgen. Wichtig ist, dass das Gegenrad 3 den Karton 13 mit einer konstanten Kraft gegen das Treibrad 1 presst und auch nicht kurzzeitig den Kontakt zu dem Karton 13 verliert. Daher kann eine Feder- und/oder Dämpfungseinrichtung, die nur schematisch angedeutet und mit 51 bezeichnet ist, vorteilhaft sein.
In der Figur 5b) ist eine Ansicht von hinten dargestellt.
In der Figur 5c) ist eine Ansicht von oben und in der Figur 5d) ist eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten dargestellt.
In der Isometrie gemäß der Figur 5a) ist besonders gut zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung spiegelsymmetrisch zur Symmetrieachse 41 aufgebaut ist und alle wichtigen Komponenten (Antrieb 39, Treibrad 1, Gegenrad 3, ...) rechts und links der Symmetrieachse 41 jeweils einmal vorhanden sind.
Anhand der Figuren 6 und 7 wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten beispielhaft erläutert.
In der Figur 6a) ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. Dabei ist ein rechteckiger Karton 13 dargestellt, der schief auf den Transportbändern 9l und 9r liegt. Dies bedeutet, dass die Vorderkante 43 einen von 90° verschiedenen Winkel zur Transportrichtung 17 aufweist. Dort, wo die Sensoren 45l und 45r angeordnet sind, bei diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der Transportbänder 9l und 9r ergibt sich dadurch ein Versatz ΔS, der in der Figur 6a eingezeichnet ist. Dieser Versatz ΔS ist ein Längenmaß und wird in Millimetern angegeben. Ziel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten und des zugehörigen Verfahrens ist, dass der Karton 13 durch die Treibräder 1l und 1r so ausgerichtet wird, dass die Vorderkante 43 nach dem Durchlaufen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 und beim Eintritt in die Transporteinrichtung 7 genau orthogonal zur Transportrichtung 17 verläuft.
In der Figur 6b) ist in Diagrammform das Ansprechen der Sensoren 45l und 45r dargestellt. Der Sensor 45r erkennt - ausgehend von der in der Figur 6a) dargestellten Lage des Kartons 13 - früher als der Sensor 45l das Eintreffen der Vorderkante 43 des Kartons 13.
In der Figur 6b) ist das Detektieren der Vorderkante 43 dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Sensoren einen Sprung von 0 nach 1 macht. Weil im Bereich des Sensors 45.2 die Vorderkante 43 hinter der Vorderkante im Bereich des Sensors 45.1 zurückhängt, wird am Sensor 45.2 zu einem späteren Zeitpunkt das Eintreffen bzw. die Vorderkante 43 detektiert. Der Zeitversatz zwischen dem Detektieren der Vorderkante 43 durch den Sensor 45.1 und dem Sensor 45.2 ist in der Figur 6b) mit Δt [in Millisekunden] dargestellt.
Die Transportgeschwindigkeit der Transportbänder 9l und 9r, ist gleich. Aus der bekannten Geschwindigkeit der Transportbänder 9l und 9rund dem Zeitversatz Δt kann der Versatz ΔS der Vorderkante 43 in Millimetern berechnet werden.
Beispielhaft sei eine Transportgeschwindigkeit V = 1 m/s und Δt = 0,02 sec angenommen. Dann ergibt sich ΔS 2,0 mm. $Δ S = 0,002 s \times 1000 mm / s = 2,0 mm .$
Damit ist der Versatz ΔS bekannt.
Dieser Versatz muss von den Treibrädern 1l und 1r in der kurzen Zeitspanne in der der Kartons 13 nur von den Treibrädern 1 angetrieben wird ausgeglichen werden.
In anderen Worten: Zum Ausgleich des Versatzes ΔS steht eine Strecke zur Verfügung, die etwas kürzer als die Strecke A (siehe zum Beispiel die Figur 1) ist, zur Verfügung.
Dieser Ausgleich erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Treibrand 1l für eine kurze Zeit etwas langsamer oder schneller angetrieben wird als das Treibrad 1r, so dass nach dem Fördern des Kartons durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 die Kante 43 im Bereich des Treibrads 1l um den Versatz ΔS weiter transportiert wurde, als die Kante 43 im Bereich des Treibrads 1r. Dann ist der Karton 13 nach dem Durchlaufen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 exakt ausgerichtet.
In der Figur 7 ist dieser Ausrichtvorgang ebenfalls in Diagrammform dargestellt. Es wird dabei nur der Zeitraum betrachtet, innerhalb dessen der Karton 13 ausschließlich von den Treibrädern 1 transportiert wird.
Die Transportstrecke wird als Funktion der Zeit t dargestellt. Eine Linie 53 zeigt den Transportweg, den das Treibrad 1r dem Karton 13 aufprägt und eine Linie 55 zeigt den Transportweg, den das Treibrad 1l dem Karton 13 aufprägt.
Die beiden Linien 53 und 55 sind Ursprungsgeraden, wobei die Linie 55 eine etwas größere Steigung hat als die Linie 53, weil das Treibrad 1l geringfügig schneller angetrieben wird als das Treibrad 1r, so dass der Karton 13 im Bereich des Treibrads 1l etwas schneller bewegt wird als im Bereich des Treibrads 1r. Diese Differenz des Transportwegs ist so bestimmt, dass sie gleich dem Versatz ΔS ist und zwar bevor eine Strecke A zurückgelegt wurde.
Sobald dieser Versatz ΔS ausgeglichen wurde, werden die Treibräder 1l und 1r mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, so dass die ausgerichtete Vorderkante 43 nur noch eine translatorische Bewegung erfährt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zum Zeitpunkt t= T1 der Versatz ΔS ausgeglichen und für t > T1 ist die Drehzahl der Treibräder 1l und 1r gleich, so dass die Linien 53 und 55 für Zeiten t > T1 parallel zueinander verlaufen.
Sobald die Vorderkante 43 des Kartons 13 in den Einzugsbereich der Transporteinrichtung 7 gelangt wird die perfekt und erfindungsgemäß ausgerichtete Vorderkante durch die Anpressbänder 31 in Verbindung mit den Transportbändern 29 der Transporteinrichtung 7 behalten und es wird ein perfekt ausgerichteter Karton 13 einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zugeführt.
In der Figur 8 sind mit dem Bezugszeichen 10b ein erster Karton und mit dem Bezugszeichen 10a ein zweiter Karton bezeichnet. Die Transportrichtung der Kartons 10a und 10b ist mit 18 bezeichnet.
In der Figur 9 ist der zweite Karton 10a auf den ersten Karton 10b aufgelegt dargestellt und mit diesem zum Beispiel über Leimpunkte 20 miteinander verleimt.
Es liegt Auf der Hand, dass die Kartons 10a und 10b vor dem Verleimen nicht nur exakt ausgerichtet sein müssen, sondern auch deren Positionen relativ zueinander stimmen muss. Das Positionieren von zwei oder mehr Kartons 10a, 10b relativ zueinander kann mit Hilfe mehrerer gekoppelter Vorrichtungen 2 zum Ausrichten sehr präzise und in kürzester Zeit vorgenommen werden.
Die Figur 10 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel für zwei gekoppelte Vorrichtungen 2.1 und 2.2 stark vereinfacht. Aus Platzgründen sind die Sensoren 45 nicht eingezeichnet. In konstruktiver und steuerungstechnischer Hinsicht sind die beiden Vorrichtungen so ausgeführt wie die in den Figuren 1 bis 6 dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen 2.
Mit zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen 2.1 und 2.2 können zwei Kartons 10a, 10b nicht nur unabhängig voneinander ausgerichtet werden sondern gleichzeitig können die Positionen der Kartons 10a, 10b relativ zueinander eingestellt oder korrigiert werden, indem der Karton, welcher zu weit "vorne" ist, etwas abgebremst wird und/oder der Karton, welcher zu weit "hinten " ist, etwas beschleunigt wird, bis beide Kartons 10a, 10b den gewünschten Abstand zueinander haben.
Das Beschleunigen und/oder das Abbremsen wird dem Vorgang des Ausrichtens überlagert. Die dazu erforderlichen Informationen betreffend die Position der Kartons 10a, 10b liefern die ohnehin vorhandenen Sensoren 45 beider Vorrichtungen. Die gemeinsame Steuerung beider Vorrichtungen kann daraus die geeignete Ansteuerung der Antriebe 39 beider Vorrichtungen 2.1 und 2.2 ermitteln. Wenn die Kartons in der gewünschten Weise positioniert und zusammengeführt wurden, können sie beispielsweise einer Leim- oder Fügeeinrichtung (nicht dargestellt ) zugeführt und dort miteinander lagerichtig miteinander verbunden werden.
Somit ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, nicht nur einen einzelnen Karton perfekt und mit hoher Ausbringung auszurichten, sondern durch den Einsatz von zwei miteinander gekoppelten Vorrichtungen können auch zwei oder mehr Kartons relativ zueinander positioniert und zusammengeführt werden.
Bei allen Darstellungen wurden nur die für die erfindungsgemäße Funktion relevanten Teile und Baugruppen dargestellt. Insbesondere von den Transportbändern 9, 29 sowie den Anpressbändern 15, 31 wurden nur Teile dargestellt. Es wurden auch nicht alle Umlenkrollen und keine Spannvorrichtungen zur Einstellung der Bandspannungen dargestellt. Das ist dem Fachmann hinlänglich bekannt und bedarf daher keiner Erläuterung.

Claims

Vorrichtung zum Ausrichten von Kartons (13) umfassend erste Transportmittel und zweite Transportmittel, wobei die ersten Transportmittel und die zweiten Transportmittel zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei ein Antrieb (39.l) der ersten Transportmittel und ein Antrieb (39.r) der zweiten Transportmittel jeweils eine Drehzahlregelung aufweist, wobei sie eine vorgeschaltete Zuführeinrichtung (5) mit zwei parallel zueinander verlaufenden Transportbändern (9) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (5) zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder (15) und Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (15) umfasst.
Vorrichtung zum Ausrichten von Kartons (13) umfassend erste Transportmittel und zweite Transportmittel, wobei die ersten Transportmittel und die zweiten Transportmittel zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei ein Antrieb (39.l) der ersten Transportmittel und ein Antrieb (39.r) der zweiten Transportmittel jeweils eine Drehzahlregelung aufweist, wobei sie eine nachgeschaltete Transporteinrichtung (7) mit zwei parallel zueinander verlaufenden Transportbändern (29)umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (7) zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder (31) und Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (31) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel ein Treibrad (1) und/oder einen Treibriemen aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel ein Gegenrad (3) und/oder einen Gegenriemen aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenräder (3) und/oder die Gegenriemen an einer Schwinge (47) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenräder (3) oder die Gegenriemen ebenfalls einen drehzahlgeregelten Antrieb aufweisen, und dass die Drehzahlen der Antriebe (39) für ein Treibrad (1) oder einen Treibriemen und das zugehörige Gegenrad (3) oder den zugehörigen Gegenriemen so miteinander gekoppelt sind, dass sie die gleiche Transportgeschwindigkeit bereitstellen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei Sensoren (45) zur Erfassung der Ausrichtung der Kartons (13) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 sowie 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (15) mindestens eine in ihrer Position veränderbare Umlenkrolle (19, 21) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umlenkrolle (19, 21) auf einem verschiebbaren Schlitten (23) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (31) mindestens eine in ihrer Position veränderbare Umlenkrolle (33, 35) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umlenkrolle (33, 35) auf einem verschiebbaren Schlitten (37) angeordnet ist.
Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoren (45) quer zu einer Transportrichtung (17) der Vorrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Positionieren von mindestens zwei Kartons (10a, 10b) relativ zueinander zwei Vorrichtungen (2.1, 2.2) zum Ausrichten nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst, und dass die Antriebe (3) beider Vorrichtungen (2.1, 2.2) derart miteinander gekoppelt sind, dass die mindestens zwei Kartons (10a, 10b) in Transportrichtung (17) den gewünschten Abstand zueinander haben.
Verfahren zum Ausrichten eines Kartons (13) mit einer Vorrichtung (2) zum Ausrichten nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umfassend die Schritte Erfassen der tatsächlichen Ausrichtung eines Kartons (13),
Vergleichen der tatsächlichen Ausrichtung eines Kartons (13) mit einer Soll-Ausrichtung oder Ermitteln eines Versatzes ΔS des Kartons (13),

Steuern der Antriebe (39l, 39r) der Transporteinrichtungen in Abhängigkeit des Versatzes (ΔS).
Verfahren nach Anspruch 14, wobei zum Positionieren von mindestens zwei Kartons (10a, 10b) relativ zueinander zwei Vorrichtungen (2.1, 2.2 ) zum Ausrichten nach einem der Ansprüche 1 bis 13 umfasst sind,
umfassend die Schritte Erfassen der tatsächlichen Positionen beider Kartons (10a, 10b),

Vergleichen der tatsächlichen Relativ-Position beider Kartons (10a, 10b) mit einer Soll-Position,

Steuern der Antriebe (39) der Transportmittel beider Vorrichtungen (2.1, 2.2) in Abhängigkeit der Abweichung der tatsächlichen Relativ-Position beider Kartons (10a, 10b) von der Soll-Position.