EP2855311A1 - Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung - Google Patents

Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung

Info

Publication number
EP2855311A1
EP2855311A1 EP13721971.3A EP13721971A EP2855311A1 EP 2855311 A1 EP2855311 A1 EP 2855311A1 EP 13721971 A EP13721971 A EP 13721971A EP 2855311 A1 EP2855311 A1 EP 2855311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop means
articulated
plate
separating device
construction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13721971.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2855311B1 (de
Inventor
Markus Speith
Thorsten Bornefeld
Andreas Wieneke
Andreas TÖPPER
René MANKE
Michael Gockel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Original Assignee
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weidmueller Interface GmbH and Co KG filed Critical Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority to PL13721971T priority Critical patent/PL2855311T3/pl
Publication of EP2855311A1 publication Critical patent/EP2855311A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2855311B1 publication Critical patent/EP2855311B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0045—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material concerning sheet refeed sections of automatic paper handling systems, e.g. intermediate stackers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04—Endless-belt separators
    • B65H3/042—Endless-belt separators separating from the bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/06—Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B65H2403/533—Slotted link mechanism
    • B65H2403/5331—Slotted link mechanism with sliding slotted link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards

Definitions

  • the present invention relates to a printer with a separating device according to the preamble of claim 1. Moreover, the invention relates to a separating device according to the preamble of claim 1 1st Furthermore, the invention relates to a device for moving a component between two positions according to the preamble of claim 21.
  • the print media such as plastic cards or mats are stacked in the printer in the stack and must be separated before printing. This can be done in a separate separating device, which is arranged in front of the printer, or the printer is with a
  • Noise is characterized, but at the same time is inexpensive and is particularly suitable for use in a printer.
  • a plate type printing medium printer more specifically a card or a mat having a marker or a plurality of markers for marking electrical appliances, connectors, cables or the like stacked in a stack
  • a separator for separating a print medium from the stack and a printer Provided printing.
  • This separating device is designed such that it has at least one drive element with a base component which is provided with at least one guide curve for a stop means for moving the base component between an initial position and an end position.
  • the slings is guided by a hinge construction along the guide curve.
  • the guide curve is formed as a longitudinal side of a slot, as this manufacturing technology is easy to implement and accurate guidance of the base member such. a plate allows.
  • the stop means is designed as a deflection roller, since it is movable without large friction losses along the guide curve.
  • stop means by means of a
  • Joint construction is guided along the guide curve.
  • this is designed as a four-bar construction, which arranged from at least two first to abutments
  • Joint axes or points exists, to each of which a hinge lever is articulated with the stop means, and two second hinge axes or points on the end sides of the toggle for coupling with a connecting rod.
  • a stop means is provided in each case, which is guided along the guide curve.
  • Construction is a safe guide of the lifting means along the
  • a stop means is provided with a spring.
  • the plate is connected to a magnet armature, which is guided in an electromagnet.
  • the electromagnet is advantageously connected to an RC circuit.
  • a separating device for a plate-like printing medium stacked in a stack, in particular a card or marker for marking electrical appliances, connectors, cables or the like, for separating the printing medium from the stack.
  • the separating device has at least one drive element with at least one base component which is provided with at least one guide curve for a stop means for the movement between an initial position and an end position.
  • Slings is guided by means of a hinge construction along the guide curve.
  • the stop means is guided by means of a hinge construction along the guide curve.
  • each axis of rotation is at 90 ° to the direction of movement of the component (guided mass). Even before the mass is set in motion, the stop abuts against the ground and permanently maintains contact, so that no components hit each other when reaching the end position.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a printer in section
  • Fig. 2 is a schematic representation of the singulation process of a card from a stack
  • Fig. 3 is a schematic representation of a first embodiment of a
  • Fig. 4 is a schematic representation as in Figure 3 in an end position.
  • Fig. 6 is a schematic representation of a second embodiment of a drive element in an initial position
  • Fig. 7 is a schematic representation as in Fig. 5 in an end position.
  • FIG. 1 shows an inventive printer 100 for print media 101.
  • the printer 100 is preferably one
  • Ink-jet printers for plate-like print media such as cards or markers on a mat. It can also be a different printer type.
  • These printing media 101 such as cards or mats with at least one marker have a fairly high material thickness and are usually made of plastic.
  • the cards 101 are stacked one above the other in a stack 1 02.
  • a separation from the stack is required.
  • a separating device 103 is provided in the printer 100, with the each one card 101 can be removed from the stack 102.
  • the card 101 is printed in a printing apparatus 104, and then the ink or the like is thermally fixed on the printing medium 101 in a drying apparatus 105. After completing all process steps, the printed card 101 is output.
  • FIG. 2 shows the individual process steps for separating a plate or card 101 from the stack 102 in more detail.
  • the card 102 a lying in the bottom of the stack 102 rests on a number of storage means, these being advantageously designed as needles 106. In the context of the invention, these needles 106 may also have a different shape. Below a first row of needles 106a is another row of needles 106b
  • the upper row of needles 106a is brought out of engagement with the stack 102 by the needle row 106a is displaced laterally. Since the support is now missing, the cards 101 of the stack 102 fall down onto the second row of needles 106b.
  • the needle row 106a is moved back to the first position, the card 101a now lies between the first row of needles 106a and the second row of needles 106b.
  • the next process step provides that the second
  • Needle row 106 b is displaced laterally, so that the lower card 101 a on a conveyor belt, here represented by transport belt 107 falls and
  • FIG. 3 and 4 show the schematic structure of a drive element 1 for the inventive separation device for the printing medium 101, which is printed in the printer 100.
  • the drive element 1 has a base component, which is advantageously designed as a plate 2.
  • needles 3 are arranged, which form a row of needles 106.
  • the separating device consists of at least four drive elements 1, each between a Starting position and an end position are movable back and forth for separating a card 101, as shown in Fig. 2 in more detail.
  • the plate 2 preferably has two guide curves 40, 50, which in the embodiment shown here advantageously as a longitudinal side of a
  • the four-bar link construction consists of two first pivot points 6, 7 which are each arranged on an abutment 60, 70.
  • the abutments 60, 70 are connected to the housing of the printer 100 or a housing of the separating device 103, not shown here.
  • each articulated lever 8, 9 is articulated.
  • a stop means 10, 1 1 is arranged, which is movable along the guide curve 40,50.
  • the stop means 10, 1 1 formed as deflection rollers, so that they without large friction losses along the longitudinal side of a
  • one of the stop means 10 is connected to a spring 13, which is for example advantageously designed as a tension spring and fixed to a fixed point 14.
  • the plate 2 is connected to a magnet armature 15, which can dip into the force field of an electromagnet 16.
  • the armature 15 is
  • the armature 15 is attached to a point F and is - not shown here - performed in the electromagnet 16.
  • two return springs 18,19 are arranged, which are each articulated to a fixed point 20, 21 and attached to the armature 15 at an attachment point 22.
  • the spring constants of the two springs 18, 19 are expediently the same in order to produce a return force on both sides symmetrical restoring force on the magnet armature 16.
  • the electromagnet 16 is connected in parallel with an RC circuit (capacitor with series resistor) 23. If a DC voltage is applied to the current terminals 24 of the RC circuit, then a voltage U im
  • Electromagnet 16 a magnetic field, which causes the armature 15 due to the magnetic feedback in the bobbin of the
  • Electromagnet 16 dips. While in Fig. 3, the state is shown in which the electromagnet 16 is not subjected to a voltage U and thus represents the starting position of the plate 2, Fig. 4 shows the end position of the plate 2 after applying a DC voltage U to the electromagnet 16.
  • a tensile force acts on the plate 2 at. This exerts a constraining force on the rollers of the stop means 10, 1 1 in such a way that the articulated levers 8, 9 of the
  • Electromagnet 16 drops continuously. The voltage curve of the
  • Capacitor is shown in Fig. 5. As a result, the armature 15 is not suddenly pulled out of the bobbin of the electromagnet 16, but rather there is a rather gentle movement.
  • the stop of the plate 2 in their respective end position or dead center by the guide in the guide curves 40, 50 impulsively, or quasi pulse-free and thus corresponding noiseless or low noise, since the movable stop permanently applied to the moving mass and thus At no time do components hit each other.
  • Singling needles 3 - returns to its starting position.
  • the springs 18 and 19 are aligned almost horizontally and hold the stop means 10, 1 1 and the armature 15 and the plate 2 in a defined
  • FIGS. 6 and 7 show a second exemplary embodiment of a base component or a mass to be moved, in particular a plate 30, which is movable between an initial position and an end position.
  • a plate 30 can be used for a separating device, but can also be used wherever a component such as a plate 30 is to be moved between two positions.
  • the plate 30 is guided over rollers 31 in a rail or the like parallel to the direction of movement.
  • the plate 30 in turn has at least one guide curve 301, 302, which is advantageously designed here as a longitudinal side of a slot-like elongated hole 33. Conceivable, however, are other shapes.
  • the hinge construction consists of a hinge axis 34, which is arranged on a counter bearing 300.
  • the abutment 300 is in turn a part of a housing or the like .
  • a hinge lever 35 is articulated. The articulated lever
  • the stop means 36 is formed as a deflection roller, so that the stop means
  • the stop means 36 is connected to a spring 37, which is articulated to a fixed point 38.
  • the spring 37 exerts a slight restoring force on the
  • Stop means 36 serves to bring out the stop means 36 each defined again from the dead center of the starting and the end position at a reversal of the direction of movement of the plate 30th
  • the plate 30 is connected to a magnet armature 39, which is advantageously designed rod-shaped.
  • the armature 39 is slidably guided in an electromagnet 41 and is when turning a voltage in the
  • a spring 42 is provided which serves to return the plate 30 to the starting position.
  • the stop means 36 is located in a first end region of the guide curve
  • the articulated lever 35 describes in this embodiment a half
  • the stop means 36 By the guidance of the stop means 36 by means of a hinge construction along a guide curve 301, 302 it is ensured that the plate 30 can be accurately positioned both in the initial and in the end position. Since the stop means 36 is carried along during the movement of the component or the plate 30, the component is abruptly braked, but it does not abut hard against an end stop at the end of a movement path.
  • a movement of the stop means 36 along two guide curves 301, 302 is provided, realized by the two longitudinal sides of a slot 33.
  • a guide curve for a movement direction is used. But it is also conceivable that only one
  • Movement of the hinge construction may be provided back to the starting position, resulting in a further reduction of the noise.
  • the mechanical load on the plate 30 can be significantly reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Ein Drucker (100) für ein plattenartiges Druckmedium (101), insbesondere Karte oder Markierer zum Markieren elektrischer Geräte, Verbinder, Kabel oder dergleichen, die in einem Stapel (102) gestapelt werden, mit einer Vereinzelungsvorrichtung (103; 1) zum Vereinzeln eines Druckmediums (101) von dem Stapel (102), und einer Bedruckungseinrichtung (104) zeichnet sich dadurch aus, dass die Vereinzelungsvorrichtung (103) ein Antriebselement (1) aufweist mit wenigstens einem Basisbauteil (2;30), das mit wenigstens einer Führungskurve (40,50; 301, 302) für ein Anschlagmittel (10,11;36) für die Bewegung des Basisbauteils (2; 30) zwischen einer Ausgangposition und einer Endposition versehen ist, wobei das Anschlagmittel (10,11;36) mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve (40,50; 301, 302) geführt wird. Durch das entlang einer Führungskurve geführte und mit dem Basisbauteil verbundene Anschlagmittel wird sichergestellt, dass das Basisbauteil, das insbesondere als Platte ausgebildet ist, sowohl in der Ausgangs- als auch in der Endposition exakt positioniert werden kann. Eine hohe Geräuschentwicklung wird vermieden, da das schwenkbare Anschlagmittel permanent an dem bewegten Basisbauteil anliegt, dessen Bewegung folgt und in einen Totpunkt läuft, ohne dass das Basisbauteil gegen ein anderes Bauteil schlägt.

Description

Drucker mit einer Vereinzelungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker mit einer Vereinzelungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Außerdem betrifft die Erfindung eine Vereinzelungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 1 . Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen eines Bauteils zwischen zwei Positionen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 21 .
Aus der DE 197 58 483 C2 ist ein Drucker für Druckmedien wie Kunststoff karten oder Matten mit Markierern bekannt. Diese Druckmedien weisen eine relative große Materialstärke auf, so dass andere Anforderungen an den Drucker gestellt werden als dies bei üblichen Papierdruckern der Fall ist. Insbesondere muss sichergestellt werden, dass auch beim Bedrucken von Kunststoffkarten oder Matten eine hohe Druckqualität erreicht wird.
In der DE 20 2006 005 458 U1 ist ein solches plattenartiges, starres
Druckmedium beschrieben.
Die Druckmedien wie Kunststoffkarten oder Matten liegen in dem Drucker in einem Stapel übereinander und müssen vor dem Bedrucken vereinzelt werden. Dies kann in einer separaten Vereinzelungsvorrichtung, die vor dem Drucker angeordnet ist, geschehen, oder der Drucker ist mit einer
Vereinzelungsvorrichtung ausgestattet.
Bei den bisher bekannten Vereinzelungsvorrichtungen werden jedoch
insbesondere metallische Bauteile gegen einen Anschlag gefahren, um eine Endposition festzulegen. Dabei schlagen die Bauteile ohne vorherige
Abbremsung gegen den Anschlag an, was häufig zu einer erheblichen
Geräuschentwicklung führt. Zudem werden dabei die Bauteile durch die hohe mechanische Belastung abgenutzt. Der Einsatz von Dämpfungssystemen ist bei Druckern der gattungsgemäßen Art sehr aufwändig. So ist bei hydraulisch arbeitenden Dämpfungssystemen in der Regel der Wartungsaufwand sehr hoch. Werden elastische Materialien zur Dämpfung eingesetzt, so besteht der Nachteil, dass durch die Elastizität des eingesetzten Materials eine exakte Positionierung der Bauteile nicht mehr gewährleistet werden kann. Der Weiteren können derartige Bauteile im Laufe der Zeit aushärten und damit die Dämpfungswirkung verlieren.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drucker mit einer
Vereinzelungsvorrichtung für ein Stapelmagazin für Druckmedien zu schaffen, mit dem es möglich ist, die in dem Stapelmagazin angeordneten Druckmedien bei einer sehr geringen Geräuschentwicklung zu vereinzeln und die mechanische Belastung der beweglichen Bauteile zu minimieren. Außerdem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Vereinzelungsvorrichtung für Druckmedien zu schaffen, die sich durch eine geringe Geräuschentwicklung und eine geringe mechanische Belastung der beweglichen Bauteile auszeichnet. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Bewegen eines Bauteils zwischen zwei
Positionen zu entwickeln, die sich durch eine hohe Dämpfung und geringe
Geräuschentwicklung auszeichnet, aber gleichzeitig kostengünstig ist und insbesondere für den Einsatz in einem Drucker geeignet ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 .
Danach ist ein Drucker für ein plattenartiges Druckmedium, insbesondere Karte oder eine Matte mit einem Markierer oder mehreren Markierern zum Markieren elektrischer Geräte, Verbinder, Kabel oder dergleichen, die in einem Stapel gestapelt werden, mit einer Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln eines Druckmediums von dem Stapel und einer Bedruckungseinrichtung versehen. Diese Vereinzelungsvorrichtung ist derart ausgelegt, dass sie wenigstens ein Antriebselement mit einem Basisbauteil aufweist, das mit wenigstens einer Führungskurve für ein Anschlagmittel zum Bewegen des Basisbauteils zwischen einer Ausgangposition und einer Endposition versehen ist. Das Anschlagmittel wird mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve geführt. Durch die Führung des Anschlagmittels entlang einer Führungskurve wird sichergestellt, dass das Basisbauteil, insbesondere eine Platte oder ein sonstiges
dimensioniertes Bauteil, sowohl in der Ausgangs- als auch in der Endposition exakt positioniert werden kann und gleichzeitig eine hohe Geräuschentwicklung vermieden wird. Die Endposition wird totpunktartig geräuscharm angefahren, da der Anschlag permanent am Basisbauteil anliegt. Unter Totpunkt wird dabei die Position verstanden, in der keine Bewegung mehr ausgeführt wird. Vorteilhafterweise ist die Führungskurve als Längsseite eines Langlochs ausgebildet, da dies fertigungstechnisch einfach zu realisieren ist und eine genaue Führung des Basisbauteils wie z.B. einer Platte ermöglicht.
Zweckmäßigerweise ist das Anschlagmittel als Umlenkrolle ausgebildet, da diese ohne große Reibungsverluste entlang der Führungskurve bewegbar ist.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das Anschlagmittel mittels einer
Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve geführt ist. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist diese als Viergelenkkonstruktion ausgebildet, die aus zumindest zwei ersten an Gegenlagern angeordneten
Gelenkachsen bzw. -punkten besteht, an die jeweils ein Gelenkhebel mit dem Anschlagmittel angelenkt ist, und zwei zweiten Gelenkachsen bzw. -punkten an den Endseiten der Gelenkhebel für die Kopplung mit einer Verbindungsstange. Im Bereich der zweiten Gelenkachsen bzw. -punkte ist jeweils ein Anschlagmittel vorgesehen, das entlang der Führungskurve geführt wird. Durch diese
Konstruktion ist eine sichere Führung der Anschlagmittel entlang der
Führungskurve ermöglicht. Zudem ist für die sichere Rückführung der Platte aus der Endposition, in der keine Bewegung stattfindet, ein Anschlagmittel mit einer Feder versehen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Platte mit einem Magnetanker verbunden, der in einem Elektromagneten geführt wird. Für ein sanftes Ansteuern des Magentankers ist der Elektromagnet in vorteilhafter Weise mit einer RC- Schaltung verbunden.
Außerdem schafft die Erfindung den Gegenstand des Anspruchs 1 1 .
Danach ist eine Vereinzelungsvorrichtung für ein in einem Stapel gestapeltes plattenartiges Druckmedium, insbesondere Karte oder Markierer zum Markieren elektrischer Geräte, Verbinder, Kabel oder dergleichen, zum Vereinzeln des Druckmediums von dem Stapel vorgesehen. Die Vereinzelungsvorrichtung weist zumindest ein Antriebselement auf mit wenigstens einem Basisbauteil, das mit wenigstens einer Führungskurve für ein Anschlagmittel für die Bewegung zwischen einer Ausgangposition und einer Endposition versehen ist. Das
Anschlagmittel wird mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve geführt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den
Unteransprüchen.
Außerdem schafft die Erfindung den Gegenstand des Anspruchs 21 .
Danach ist eine Vorrichtung zum Bewegen eines Bauteils zwischen zwei
Positionen vorgesehen, wobei das Bauteil mit wenigstens einer Führungskurve für ein Anschlagmittel für die Bewegung des Basisbauteils zwischen einer Ausgangposition und einer (vorzugsweise totpunktartig anfahrbaren) Endposition versehen ist. Das Anschlagmittel wird mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve geführt. Vorzugsweise steht die bzw. vorzugsweise jede Drehachse im 90°-Winkel zur Bewegungsrichtung des Bauteils (geführte Masse). Bereits vor dem in Bewegung setzen der Masse liegt der Anschlag an der Masse an und hält permanent den Kontakt, so dass beim Erreichen der Endlage keine Bauteile aufeinander schlagen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen. Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme der beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Druckers im Schnitt;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Vereinzelungsvorgangs einer Karte von einem Stapel;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines
Antriebselementes einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung für einen Drucker in einer Ausgangsposition;
Fig. 4 eine schematische Darstellung wie in Fig. 3 in einer Endposition;
Fig. 5 eine Darstellung des Spannungsverlaufs an einem Kondensator;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Antriebselementes in einer Ausgangsposition;
Fig. 7 eine schematische Darstellung wie in Fig. 5 in einer Endposition.
In der Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Drucker 100 für Druckmedien 101 dargestellt. Bei dem Drucker 100 handelt es sich vorzugsweise um einen
Tintenstrahldrucker für plattenartige Druckmedien, wie Karten oder Markierer auf einer Matte. Es kann sich aber auch um einen anderen Druckertypus handeln. Diese Druckmedien 101 wie Karten oder Matten mit wenigstens einem Markierer weisen eine recht hohe Materialstärke auf und bestehen üblicherweise aus Kunststoff.
Die Karten 101 sind übereinander in einem Stapel 1 02 gestapelt. Um eine Karte 101 bedrucken zu können, ist eine Vereinzelung von dem Stapel erforderlich. Dazu ist eine Vereinzelungsvorrichtung 103 im Drucker 100 vorgesehen, mit der jeweils eine Karte 101 von dem Stapel 102 abgenommen werden kann. Nach dem Vereinzeln wird die Karte 101 in einer Bedruckungsvorrichtung 104 bedruckt und anschließend wird die Tinte oder dgl. auf dem Druckmedium 101 in einer Trocknungsvorrichtung 105 thermisch fixiert. Nach dem Beendigen aller Prozess- schritte wird die bedruckte Karte 101 ausgegeben.
In Fig. 2 sind die einzelnen Prozessschritte für das Vereinzeln einer Platte oder Karte 101 von dem Stapel 102 näher dargestellt. Die im Stapel 102 unten liegende Karte 101 a liegt auf einer Reihe von Ablagemitteln auf, wobei diese vorteilhafterweise als Nadeln 106 ausgebildet sind. Im Rahmen der Erfindung können diese Nadeln 106 auch eine andere Formgebung aufweisen. Unter einer ersten Reihe von Nadeln 106a ist eine weitere Reihe von Nadeln 106b
angeordnet. Soll nun die Karte 101 a von dem Stapel abgezogen werden, so wird die obere Nadelreihe 106a außer Eingriff mit dem Stapel 102 gebracht, indem die Nadelreihe 106a seitlich verschoben wird. Da die Unterstützung nun fehlt, fallen die Karten 101 des Stapels 102 nach unten auf die zweite Nadelreihe 106b.
Anschließend wird die Nadelreihe 106a wieder in die erste Position verschoben, wobei die Karte 101 a nun zwischen der ersten Nadelreihe 106a und der zweiten Nadelreihe 106b liegt. Der nächste Prozessschritt sieht vor, dass die zweite
Nadelreihe 106b seitlich verschoben wird, so dass die untere Karte 101 a auf ein Transportband, hier dargestellt durch Transportriemen 107 fällt und
abtransportiert werden kann. Die untere Nadelreihe 106b wird dann wieder in ihre erste Position verschoben, damit die nächste Karte 101 vereinzelt werden kann.
Die Fig. 3 und 4 zeigen den schematischen Aufbau eines Antriebselementes 1 für die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung für das Druckmedium 101 , das in dem Drucker 100 bedruckt wird. Das Antriebselement 1 weist ein Basisbauteil auf, das vorteilhafterweise als Platte 2 ausgebildet ist. An der Platte 2 sind Nadeln 3 angeordnet, die eine Nadelreihe 106 ausbilden. Die Vereinzelungsvorrichtung besteht aus zumindest vier Antriebselementen 1 , die jeweils zwischen einer Ausgangs- und einer Endposition hin- und herbewegbar sind zum Vereinzeln einer Karte 101 , wie dies in Fig. 2 näher dargestellt ist.
Die Platte 2 weist vorzugsweise zwei Führungskurven 40, 50 auf, die in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise als Längsseite eines
Langlochs 4,5 ausgebildet sind. Entlang der Führungskurven 40, 50 bewegt sich jeweils ein durch eine Viergelenkkonstruktion geführtes Anschlagmittel 10, 1 1 . Es sei darauf hingewiesen, dass unter Führungskurve im Rahmen der Erfindung eine gerade Kurve, aber auch eine geschwungene Kurvenbahn verstanden werden kann. Die Drehachsen der Gelenkkonstruktion liegen rechtwinklig zur
Bewegungsrichtung des geführten Bauteils (hier eine Platte).
Die Viergelenkkonstruktion besteht aus zwei ersten Gelenkpunkten 6, 7, die jeweils an einem Gegenlager 60, 70 angeordnet sind. Die Gegenlager 60, 70 sind mit dem Gehäuse des Druckers 100 oder einem hier nicht dargestellten Gehäuse der Vereinzelungsvorrichtung 103 verbunden. An den Gelenkpunkten 6,7 ist jeweils eine Gelenkhebel 8, 9 angelenkt. An den Gelenkhebeln 9, 10 ist endseitig jeweils ein Anschlagmittel 10, 1 1 angeordnet, das entlang der Führungskurve 40,50 bewegbar ist.
Vorteilhafterweise sind die Anschlagmittel 10, 1 1 als Umlenkrollen ausgebildet, so dass sie ohne große Reibungsverluste entlang der als Längsseite eines
Langlochs 4,5 ausgebildeten Führungskurve 40, 50 abrollend gelagert sind. Um die Bewegung der beiden Anschlagmittel 10, 1 1 zu koppeln und eine Führung der Platte 2 in der Bewegungsrichtung zu gewährleisten, weisen die Gelenkhebel 9,10 endseitig jeweils einen weiteren Gelenkpunkt 80, 90 im Bereich der
Anschlagmittel 10, 1 1 auf für die gelenkige Befestigung einer starren
Verbindungsstange 12. Um eine eindeutige Rückwärtsbewegungsrichtung der Gelenkhebel 8,9 aus der Endposition der Platte 2 zu gewährleisten, ist eines der Anschlagmittel 10 mit einer Feder 13 verbunden, die hier beispielsweise vorteilhafterweise als Zugfeder ausgebildet ist und an einem Fixpunkt 14 befestigt ist. Die Platte 2 ist mit einem Magnetanker 15 verbunden, der in das Kraftfeld eines Elektromagneten 16 eintauchen kann. Der Magnetanker 15 ist
zweckmäßigerweise stabförmig ausgebildet, kann aber auch andere Formen annehmen. Zweckmäßigerweise ist der Magnetanker 15 an einem Punkt F befestigt und wird - hier nicht dargestellt - im Elektromagneten 16 geführt. An dem Magnetanker 15 sind vorteilhafterweise zwei Rückstellfedern 18,19 angeordnet, die jeweils an einem Fixpunkt 20, 21 angelenkt und am Magnetanker 15 an einem Befestigungspunkt 22 befestigt sind. Die Federkonstanten der beiden Federn 18, 19 sind zweckmäßigerweise gleich, um eine beidseitig symmetrische Rückstellkraft auf den Magnetanker 16 zu erzeugen.
Der Elektromagnet 16 ist parallel mit einer RC-Schaltung (Kondensator mit Vorwiderstand) 23 verbunden. Wird an die Stromklemmen 24 der RC-Schaltung eine Gleichspannung angelegt, so baut sich eine Spannung U im
Elektromagneten 16 und im RC-Glied auf,. Diese Spannung U erzeugt im
Elektromagneten 16 ein Magnetfeld, das dazu führt, dass der Magnetanker 15 aufgrund der magnetischen Rückkopplung in den Spulenkörper des
Elektromagneten 16 eintaucht. Während in der Fig. 3 der Zustand gezeigt ist, bei dem der Elektromagnet 16 nicht mit einer Spannung U beaufschlagt ist und somit die Ausgangsposition der Platte 2 darstellt, zeigt Fig. 4 die Endposition der Platte 2 nach dem Anlegen einer Gleichspannung U an den Elektromagneten 16. Durch das Eintauchen des Magnetankers 15 in den Elektromagneten 16 greift eine Zugkraft an der Platte 2 an. Diese übt eine Zwangskraft auf die Rollen der Anschlagmittel 10, 1 1 in der Weise aus, dass die Gelenkhebel 8, 9 der
Viergelenkkonstruktion eine Schwenkbewegung ausführen, die zu einer gleitenden Bewegung der Umlenkrollen 10,1 1 entlang der Führungskurve 4,5 führt. Da die beiden Umlenkrollen 10,1 1 durch die Verbindungsstange 12 miteinander gekoppelt sind, findet eine geführte Bewegung der Platte 2 parallel zur Gehäusewand statt. Die Endposition der Platte 2 ist erreicht, wenn die Gelenkhebel 8, 9 parallel zur Bewegungsrichtung ausgeschwenkt sind und damit das System einen Totpunkt angefahren hat. In der Endposition sind die beiden Federn 18 und 19 jeweils ausgelenkt und üben auf den Magnetanker 15 eine rückführende Kraft aus.
Wird die Gleichspannung an den Stromklemmen 24 unterbrochen, so entlädt sich der Kondensator C über den Vorwiderstand R und die Spannung U am
Elektromagneten 16 fällt kontinuierlich ab. Der Spannungsverlauf des
Kondensators ist in Fig. 5 dargestellt. Dadurch wird der Magnetanker 15 nicht schlagartig aus dem Spulenkörper des Elektromagneten 16 herausgezogen, sondern es findet vielmehr eine eher sanfte Bewegung statt.
Darüber hinaus erfolgt der Anschlag der Platte 2 in ihre jeweilige Endposition bzw. Totpunktlage durch die Führung in den Führungskurven 40, 50 impulsarm, bzw. quasi impulsfrei und damit entsprechend geräuschlos bzw. geräuscharm, da der bewegliche Anschlag permanent an der bewegten Masse anliegt und somit zu keinem Zeitpunkt Bauteile aufeinander schlagen.
Wenn die Spannung U am Elektromagneten 16 abnimmt, dann fährt der
Magnetanker 15 aus dem Elektromagneten 16 wieder heraus und die Platte 2 mit den Nadeln 3 bewegt sich wieder in ihre Ausgangsposition. Hierbei wird auf das Anschlagmittel 10 durch den sich bewegenden Magnetanker 15 als auch durch die Feder 13 eine Kraft ausgeübt, die das AnschlagmitteM O aus dem Endpunkt wieder in Richtung der anderen Seite der Führungskurve 40 zwingt. Durch die Kopplung des Anschlagmittels 10 über die Verbindungsstange 12 mit dem anderen Anschlagmittel 1 1 bewegt sich auch dieses Anschlagmittel 1 1 entlang der Führungskurve 50 und die Gelenkhebel 8, 9 führen eine Schwenkbewegung aus, so dass die Platte 2 - und damit die mit ihr verbundenen
Vereinzelungsnadeln 3 - wieder ihre Ausgangsposition einnimmt. Dabei sind die Federn 18 und 19 nahezu waagerecht ausgerichtet und halten die Anschlagmittel 10, 1 1 und den Magnetanker 15 und die Platte 2 in einer definierten
Ausgangsposition. Durch die Führung der Anschläge 10, 1 1 mittels einer Viergelenkkonstruktion in einer Führungskurve 40, 50 wird sichergestellt, dass die Platte 2 sowohl in der Ausgangs- als auch in der Endposition exakt positioniert werden kann, da keine Bauteile aufeinander schlagen. Zudem wird eine hohe Geräuschentwicklung vermieden, da durch den mittels eines RC-Gliedes vorgesehenen kontinuierlich abfallenden Spannungsverlauf eine eher sanfte Bewegung der
Viergelenkkonstruktion zurück in die Ausgangsposition ermöglicht ist. Außerdem kann die mechanische Belastung der Platte 2 deutlich reduziert werden. In den Fig. 6 und 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Basisbauteil bzw. eine zu bewegende Masse, insbesondere eine Platte 30, dargestellt, die zwischen einer Ausgangs- und einer Endpositionen bewegbar ist. Eine solche Platte 30 kann für eine Vereinzelungsvorrichtung verwendet werden, ist aber auch überall dort einsetzbar, wo ein Bauteil wie eine Platte 30 zwischen zwei Positionen definiert bewegt werden soll.
Die Platte 30 wird über Rollen 31 in einer Schiene oder dergleichen parallel zur Bewegungsrichtung geführt. Selbstverständlich sind auch andere verschiebliche Lagerungen der Platte 30 denkbar. Die Platte 30 weist wiederum zumindest eine Führungskurve 301 , 302 auf, die hier vorteilhafterweise als Längsseiten eines kulissenartigen Langlochs 33 ausgebildet ist. Denkbar sind jedoch auch andere Formgebungen.
In das Langloch 33 greift eine Gelenkkonstruktion ein. Die Gelenkkonstruktion besteht aus einer Gelenkachse 34, die an einem Wider- bzw. Gegenlager 300 angeordnet ist. Das Gegenlager 300 ist wiederum ein Teil eines Gehäuse oder dgl.. An den Gelenkpunkt 34 ist ein Gelenkhebel 35 angelenkt. Der Gelenkhebel
35 weist an seinem Ende ein Anschlagmittel 36 auf, das entlang der beiden Führungskurven 301 , 302 des Langlochs 33 geführt wird. Vorteilhafterweise ist das Anschlagmittel 36 als Umlenkrolle ausgebildet, so dass das Anschlagmittel
36 ohne große Reibungsverluste an den beiden Führungskurven 301 , 302 des Langlochs 33 abrollen kann. Das Anschlagmittel 36 ist mit einer Feder 37 verbunden, die an einem Fixpunkt 38 angelenkt ist. Die Feder 37 übt eine leichte Rückstellkraft auf das
Anschlagmittel 36 aus und dient dazu, das Anschlagmittel 36 jeweils aus dem Totpunkt der Ausgangs- und der Endposition wieder definiert herauszuführen bei einer Umkehrung der Bewegungsrichtung der Platte 30.
Die Platte 30 ist mit einem Magnetanker 39 verbunden, der vorteilhafterweise stabförmig ausgebildet ist. Der Magnetanker 39 ist in einem Elektromagneten 41 verschieblich geführt und wird beim Anschalten einer Spannung in den
Spulenkörper des Elektromagneten 41 eingezogen. Des weiteren ist eine Feder 42 vorgesehen, die zur Rückführung der Platte 30 in die Ausgangsposition dient.
In Fig. 6 befindet sich die Platte 30 in ihrer Ausgangsposition. In diesem Zustand liegt keine Spannung an dem Elektromagneten 41 an, so dass der Magnetanker 39 nicht in den Elektromagneten 41 eingezogen ist. Die Feder 42 ist
zusammengezogen und hat die Platte 30 in die Ausgangsposition gezogen. Das Anschlagmittel 36 befindet sich in einem ersten Endbereich der Führungskurve
301 des Langlochs 33. In Fig. 7 ist nun die andere Endposition dargestellt. Wenn eine Gleichspannung U an den Elektromagneten 41 angelegt wird, so taucht der Magnetanker 39 in den Elektromagneten 41 ein und es wird eine Zugkraft auf die Platte 30 ausgeübt. Dies führt zu einer Bewegung des Anschlagmittels 36 entlang der Führungskurve
302 des Langlochs 33 durch eine Schwenkbewegung des Gelenkhebel 35. Der Gelenkhebel 35 beschreibt in diesem Ausführungsbeispiel eine halbe
Kreisbewegung und erreicht totpunktartig eine zweite Endposition, wenn der Gelenkhebel 35 sich in einer zur Schiene 32 parallelen Orientierung befindet. Da die maximale Auslenkung der Platte 30 durch die halbe Kreisbewegung des Gelenkhebels 35 bestimmt wird, gibt somit die Länge des Gelenkhebels 35 den Verschiebeweg der Platte 2 vor. Das Anschlagmittel 36 bewegt sich in der ersten Hälfte des Weges der Platte 30 entlang der ersten Längsseite 301 des Langlochs 33, bis der Gelenkhebel 35 um 90° gedreht wurde. Danach stellt die andere Längsseite 302 des Langlochs 33 die Führungskurve dar und das Anschlagmittel 36 bewegt sich entlang dieser Kurve 302, so dass sich der Gelenkhebel 35 um weitere 90° dreht.
Durch die Führung des Anschlagmittels 36 mittels einer Gelenkkonstruktion entlang einer Führungskurve 301 , 302 wird sichergestellt, dass die Platte 30 sowohl in der Ausgangs- als auch in der Endposition exakt positioniert werden kann. Da das Anschlagmittel 36 während der Bewegung des Bauteils oder der Platte 30 mitgeführt wird, wird das Bauteil zwar abrupt gebremst, es stößt aber nicht am Ende einer Bewegungsbahn hart gegen einen Endanschlag an.
Vielmehr bestimmt gemäß der Erfindung der Endpunkt am Ende einer
Führungskurve 301 , 302 totpunktartig die Endposition des Anschlagmittels 36 und damit die Endposition des Bauteils bzw. der Platte 30.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Bewegung des Anschlagmittels 36 entlang von zwei Führungskurven 301 , 302 vorgesehen, verwirklicht durch die beiden Längsseiten eines Langlochs 33. Dabei dient jeweils eine Führungskurve für eine Bewegungsrichtung. Es ist aber auch denkbar, dass nur eine
Führungskurve 301 vorgesehen ist und der Gelenkhebel dann nur in einer Richtung eine Endlage der bewegten Masse realisieren kann.
Des Weiteren kann durch einen mittels eines RC-Gliedes vorgesehenen kontinuierlich abfallenden Spannungsverlauf auch hier eine eher sanfte
Bewegung der Gelenkkonstruktion zurück in die Ausgangsposition vorgesehen sein, was zu einer weiteren Verminderung der Geräuschentwicklung führt.
Außerdem kann die mechanische Belastung der Platte 30 deutlich reduziert werden.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung kann vorgesehen sein, die
Dimensionierung der Platte mit dem Anschlagmittel so zu gestalten, dass sie innerhalb eines Elektromagneten untergebracht werden kann. Bezugszeichenliste 100 Drucker
101 Druckmedium
102 Stapel von Karten 103 Vereinzelungsvorrichtung 104 Bedruckungsvorrichtung 105 Trocknungsvorrichtung 106 Nadeln
106a obere Nadelreihe
106b untere Nadelreihe 107 Transportriemen
1 Vereinzelungsvorrichtung 2 Platte
3 Vereinzelungsnadeln 4 Langloch
5 Langloch
40 Führungskurve
50 Führungskurve
6 Gelenkpunkt
7 Gelenkpunkt
60 Gegenlager
70 Gegenlager
8 Gelenkhebel
9 Gelenkhebel
80 Gelenkpunkt
90 Gelenkpunkt
10 Anschlagmittel
1 1 Anschlagmittel
12 Verbindungsstange 13 Feder 14 Fixpunkt
15 Magnetanker
16 Elektromagnet
17 Unterseite der Platte
18 Rückstellfeder
19 Rückstellfeder
20 Fixpunkt für Rückstellfeder
21 Fixpunkt für Rückstellfeder
22 Federbefestigung am Magnetanker
23 RC-Schaltung
24 Stromklemmen
30 Platte
31 Rollen
32 Schiene
33 Langloch
301 Führungskurve
302 Führungskurve
34 Gelenkpunkt
300 Gegenlager
35 Gelenkhebel
36 Anschlagmittel
37 Feder
38 Fixpunkt
39 Magnetanker
40 Unterseite der Platte
41 Elektromagnet
42 Feder
43 Fixpunkt

Claims

Patentansprüche
Drucker (100) für ein plattenartiges Druckmedium (101 ), insbesondere eine Karte und/oder eine Matte mit einem oder mehreren Markierern zum
Markieren elektrischer Geräte, Verbinder, Kabel oder dergleichen, die in einem Stapel (102) gestapelt werden,
- mit einer Vereinzelungsvorrichtung (103) zum Vereinzeln eines
Druckmediums (101 ) von dem Stapel (102), und
- einer Bedruckungseinrichtung (104),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vereinzelungsvorrichtung (103) zumindest
- ein Antriebselement (1 ) mit wenigstens einem Basisbauteil (2;30) aufweist,
- das Basisbauteil (2;30) mit wenigstens einer Führungskurve (40,50; 301 , 302) für ein Anschlagmittel (10,1 1 ;36) für die Bewegung des Basisbauteils (2; 30) zwischen einer Ausgangposition und einer Endposition versehen ist,
- das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve (40,50; 301 , 302) geführt ist.
Drucker nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Basisbauteil (2;30) als Platte ausgebildet ist.
Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Führungskurve (40,50; 301 ,302) zumindest teilweise von den Längsseiten eines Langlochs (4,5;30) gebildet wird.
Drucker nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) als Umlenkrolle ausgebildet ist.
Drucker nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Gelenkkonstruktion als Viergelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zwei ersten an Gegenlagern (60,70)
angeordneten Gelenkpunkten (6, 7), an die jeweils ein Gelenkhebel (8,9) mit dem Anschlagmittel (10,1 1 ) angelenkt ist, wobei die Gelenkhebel (8,9) jeweils endseitig gelenkig mittels zwei zweiten Gelenkpunkten (80,90) über eine Verbindungsstange (12) miteinander verbunden sind.
6. Drucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gelenkkonstruktion als Zweigelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zumindest einem an einem Gegenlager (300) angeordneten Gelenkpunkt (34), an dem ein Gelenkhebel (35) mit dem Anschlagmittel (36) angelenkt ist.
7. Drucker nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass das Anschlagmittel (10; 36) mit einer Feder (13; 37) verbunden ist.
8. Drucker nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass die Platte (2; 30) mit einem Magnetanker (15; 39) verbunden ist, der in einem Elektromagneten (16; 41 ) geführt ist.
9. Drucker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (16; 41 ) mit einer RC-Schaltung verbunden ist.
10. Drucker nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem
Magnetanker (15) zwei Rückstellfedern (18,19) senkrecht zur
Bewegungsrichtung in Reihe angeordnet sind.
1 1 .Vereinzelungsvorrichtung (103) für ein in einem Stapel (102) gestapeltes
plattenartiges Druckmedium (101 ), insbesondere Karte oder Markierer zum Markieren elektrischer Geräte, Verbinder, Kabel oder dergleichen, zum
Vereinzeln des Druckmediums (101 ) von dem Stapel (102),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vereinzelungsvorrichtung (103) zumindest
- ein Antriebselement (1 ) mit wenigstens einem Basisbauteil (2;30) aufweist,
- das Basisbauteil (2;30) ist mit wenigstens einer Führungskurve (40,50;
301 , 302) für ein Anschlagmittel (10,1 1 ;36) für die Bewegung des
Basisbauteils (2;30) zwischen einer Ausgangposition und einer
Endposition versehen, - das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) wird mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve (40,50; 301 , 302) geführt.
12. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Basisbauteil (2;30) als Platte ausgebildet ist.
13. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungskurve (40,50; 301 ,302) zumindest teilweise von den Längsseiten eines Langlochs (4,5;30) gebildet wird.
14. Vereinzelungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) als
Umlenkrolle ausgebildet ist. 15. Vereinzelungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis
14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkonstruktion als
Viergelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zwei ersten an
Gegenlagern (60,70) angeordneten Gelenkpunkten (6, 7), an die jeweils ein Gelenkhebel (8,9) mit dem Anschlagmittel (10,1 1 ) angelenkt ist, wobei die Gelenkhebel (8,9) jeweils endseitig gelenkig mittels zwei zweiten
Gelenkpunkten (80,90) über eine Verbindungsstange (12) miteinander verbunden sind.
16. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkonstruktion als Zweigelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zumindest einem an einem Gegenlager (300) angeordneten Gelenkpunkt (34), an dem ein Gelenkhebel (35) mit dem Anschlagmittel (36) angelenkt ist.
17. Vereinzelungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis
16, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagmittel (10; 36) mit einer Feder (13; 37) verbunden ist.
18. Vereinzelungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (2; 30) mit einem Magnetanker (15; 39) verbunden ist, der in einem Elektromagneten (16; 41 ) geführt ist.
19. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (16; 41 ) mit einer RC-Schaltung verbunden ist. 20. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch
gekennzeichnet, dass an dem Magnetanker (15) zwei Rückstellfedern (18,19) angeordnet sind.
21 .Vorrichtung zum Bewegen eines Bauteils zwischen zwei Positionen, wobei das Bauteil (2; 30)
- mit wenigstens einer Führungskurve (40,50; 301 , 302) für ein Anschlagmittel (10,1 1 ;36) für die Bewegung des Basisbauteils (2; 30) zwischen einer
Ausgangposition und einer Endposition versehen ist, und
- und das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) mittels einer Gelenkkonstruktion entlang der Führungskurve (40,50; 301 , 302) geführt wird.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Basisbauteil (2;30) als Platte ausgebildet ist. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskurve (40,50; 301 ,302) zumindest teilweise von den Längsseiten eines Langlochs (4,5;30) gebildet wird.
24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) als Umlenkrolle ausgebildet ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gelenkkonstruktion als Viergelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zumindest zwei ersten an Gegenlagern (60,70) angeordneten Gelenkpunkten
(6, 7), an die jeweils ein Gelenkhebel (8,9) mit dem Anschlagmittel (10,1 1 ) angelenkt ist, wobei die Gelenkhebel (8,9) jeweils endseitig gelenkig mittels zwei zweiten Gelenkpunkten (80,90) über eine Verbindungsstange (12) miteinander verbunden sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gelenkkonstruktion als Zweigelenkkonstruktion ausgebildet ist bestehend aus zumindest einem an einem Gegenlager (300) angeordneten Gelenkpunkt (34), an dem ein Gelenkhebel (35) mit einem Anschlagmittel (36) angelenkt ist.
27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagmittel (10; 36) mit einer Feder (13; 37) verbunden ist.
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (2; 30) mit einem Magnetanker (15; 39) verbunden ist, der in einem Elektromagneten (16; 41 ) geführt ist. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der
Elektromagnet (16; 41 ) mit einer RC-Schaltung verbunden ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass an
dem Magnetanker (15) zwei Rückstellfedern (18,19) angeordnet sind.
31 . Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 21 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) permanent an dem Bauteil (2; 30) anliegt und der Bewegung des Bauteils (2;30) folgt, wobei das Anschlagmittel (10,1 1 ;36) einen Totpunkt erreicht, ohne dass das Bauteil (2;30) gegen ein anderes Bauteil schlägt und damit keine
Geräuschentwicklung auslöst.
EP13721971.3A 2012-05-31 2013-05-13 Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung Active EP2855311B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL13721971T PL2855311T3 (pl) 2012-05-31 2013-05-13 Drukarka z urządzeniem oddzielającym

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012101998U DE202012101998U1 (de) 2012-05-31 2012-05-31 Drucker mit einer Vereinzelungsvorrichtung
PCT/EP2013/059794 WO2013178455A1 (de) 2012-05-31 2013-05-13 Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2855311A1 true EP2855311A1 (de) 2015-04-08
EP2855311B1 EP2855311B1 (de) 2020-07-29

Family

ID=48428479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13721971.3A Active EP2855311B1 (de) 2012-05-31 2013-05-13 Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9421797B2 (de)
EP (1) EP2855311B1 (de)
CN (1) CN104379476B (de)
DE (1) DE202012101998U1 (de)
ES (1) ES2822585T3 (de)
PL (1) PL2855311T3 (de)
PT (1) PT2855311T (de)
WO (1) WO2013178455A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014004353A1 (de) * 2014-03-27 2015-10-01 Murrplastik Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur Beschriftung von Kennzeichnungseinheiten
DE202017105510U1 (de) 2016-09-19 2017-09-22 Conta-Clip Verbindungstechnik Gmbh Thermotransfer-Tischdruckvorrichtung zum Herstellen von Bezeichnern
CN113661534B (zh) 2019-02-27 2023-08-18 威德米勒界面有限公司及两合公司 用于印刷带有标记电气设备的标记的标记卡的印刷机
DE102019118989A1 (de) 2019-07-12 2021-01-14 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Drucker zum Bedrucken von plattenartigen Druckmedien, Säuberungseinrichtung für den Drucker sowie Verfahren zum Warten des Druckers
WO2024120797A1 (de) 2022-12-07 2024-06-13 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vereinzelungsvorrichtung zum vereinzeln aufgestapelter substrate
DE102023105409A1 (de) 2022-12-07 2024-06-13 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln aufgestapelter Substrate

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB386837A (en) * 1931-04-27 1933-01-26 Orenstein & Koppel Ag Improvements in and relating to reversing clutches
US3202420A (en) * 1963-05-29 1965-08-24 Norman E Dovey Vacuum feeding device
US4133020A (en) * 1976-10-04 1979-01-02 Electro Switch Corp. Control switch relay and control circuit means
JPS5655000Y2 (de) * 1978-12-13 1981-12-22
GB2132592A (en) * 1982-12-30 1984-07-11 William Ivor Richards Article-dispensing apparatus
DE3839297A1 (de) * 1988-11-21 1990-05-23 Kodak Ag Blatttransportvorrichtung mit einem transportgreifer
DE4035562A1 (de) * 1990-11-08 1992-05-14 Zikeli Friedrich Dipl Ing Th Kolbenkreuzschubschleife und kurbelkulisse fuer das hubkolbenmaschinen triebwerk (kurbelschleifengetriebe)
IT1267455B1 (it) * 1994-09-13 1997-02-05 Merloni Elettrodomestici Spa Cerniera a fulcro traslabile per apparati elettrodomestici, in particolare forni di cottura.
JP3207711B2 (ja) * 1995-05-08 2001-09-10 シャープ株式会社 エアー給紙装置
IT1288170B1 (it) * 1996-12-17 1998-09-11 C I M Card Identification Mach Alimentatore multiplo per macchina personalizzatrice di schede e targhette.
DE19758483C2 (de) 1997-06-20 2001-03-29 Weidmueller Interface Laserdrucker
DE19729357C2 (de) * 1997-07-09 2000-06-29 Stockinger Safe Systeme Inh Ha Tresorschrank
DE202006005458U1 (de) 2006-04-04 2007-08-16 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Drucker und Druckmedium, insbesondere Karte oder Markierer
JP4991995B2 (ja) * 2006-08-30 2012-08-08 旭精工株式会社 カードの送り出し装置
US7665920B2 (en) * 2007-03-08 2010-02-23 Fargo Electronics, Inc. Card holder for a credential production device
DE102009043665A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 SCHÜCO International KG Schwenkbeschlag für Fenster oder Türen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013178455A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104379476B (zh) 2018-09-28
EP2855311B1 (de) 2020-07-29
PT2855311T (pt) 2020-09-22
ES2822585T3 (es) 2021-05-04
US9421797B2 (en) 2016-08-23
PL2855311T3 (pl) 2021-03-08
DE202012101998U1 (de) 2013-09-02
CN104379476A (zh) 2015-02-25
WO2013178455A1 (de) 2013-12-05
US20150217582A1 (en) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013178455A1 (de) Drucker mit einer vereinzelungsvorrichtung
EP2838822A1 (de) Vorrichtung zum fördern eines substrats und system zum bedrucken eines substrats
EP3931817B1 (de) Drucker zum bedrucken von markierer-karten mit markierern zum markieren elektrischer geräte
DE1234433B (de) Kartenauswaehlvorrichtung fuer automatische Karteien mit Karten mit schlitzkodierten Kanten
DE2618439B1 (de) Transporteinrichtung fuer die auswertung von identifizierungskarten
EP1140678B1 (de) Vorrichtung zum wenden von blattgut
DE1804228A1 (de) Vorrichtung,vorzugsweise zur Betaetigung von Kontakten fuer Schalt- oder Steuereinrichtungen u.dgl.
EP0030639B1 (de) Lösbare elektrisch leitende Verbindung von Kabeln
WO2008055863A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung einer definierten kraft
DE1952880A1 (de) Lochmaschine
DE3220805C2 (de) Papierbogen-Zusammentragmaschine
DE1910099A1 (de) Vorrichtung zum Zufuehren von Aufzeichnungstraegern aus zwei Foerderbahnen
DE3308068C1 (de) Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
DE102011054791B4 (de) Tragschienenführungsvorrichtung
AT220682B (de) Koordinatenschalter
DE259964C (de)
EP2672047A2 (de) Führungsschienenanordnung
DE10208536B4 (de) Parallelgreifer
DE102022132556A1 (de) Aufstaplungsvorrichtung zum Aufstapeln von Substraten
DE102022128484A1 (de) Klemmsystem für eine förderanlage
WO2024120780A1 (de) Aufstaplungsvorrichtung zum aufstapeln von substraten
EP0280060A1 (de) Transportvorrichtung für Blattmaterial
DE2513934B2 (de) Kontaktfedersatz
DE1591435C3 (de) Andrückkontakteinrichtung für Fern-Meldeanlagen, insbesondere für einschiebbare Baugruppen in Fernsprechanlagen
DE2358622C3 (de) Vorrichtung zum Einziehen und Ausrichten von Belegen für Buchungsmaschinen o.dgl

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180312

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WEIDMUELLER INTERFACE GMBH & CO. KG

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200417

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: TOEPPER, ANDREAS

Inventor name: GOCKEL, MICHAEL

Inventor name: MANKE, RENE

Inventor name: BORNEFELD, THORSTEN

Inventor name: SPEITH, MARKUS

Inventor name: WIENEKE, ANDREAS

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013014967

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER AND PEDRAZZINI AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1295548

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 2855311

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20200922

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20200915

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20200929

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201029

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201030

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013014967

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2822585

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

26N No opposition filed

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130513

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230521

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20230504

Year of fee payment: 11

Ref country code: PT

Payment date: 20230504

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 11

Ref country code: DK

Payment date: 20230524

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 11

Ref country code: CZ

Payment date: 20230509

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20230602

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230511

Year of fee payment: 11

Ref country code: SE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 11

Ref country code: PL

Payment date: 20230505

Year of fee payment: 11

Ref country code: AT

Payment date: 20230522

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230524

Year of fee payment: 11

Ref country code: ES

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 12