CN113661534B

CN113661534B - 用于印刷带有标记电气设备的标记的标记卡的印刷机

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Publication number: CN113661534B
Application number: CN202080023067.0A
Authority: CN
Inventors: M·达尔曼; T·博内费尔德; R·曼克; R·辛德勒; T·科斯特
Original assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Current assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2023-08-18
Anticipated expiration: 2040-02-26
Also published as: WO2020174017A1; DE102020105062A1; PL3931817T3; US20220143989A1; AU2020227214A1; ZA202104997B; US11945241B2; EP3931817B1; EP3931817A1; CN113661534A; CA3127583A1

Abstract

一种印刷机，用于印刷由塑料和/或金属制成的板状介质，特别是用于印刷带有用于标记电气设备的标记(3)的由塑料和/或金属制成的标记卡(2)，其具有多种功能装置(I、II、III、IV)，以及用于在印刷过程中处理可印刷的板状介质、特别是带有用于标记电气设备的标记(3)的标记卡(2)的设备(1)，利用该设备在印刷机中对板状介质进行处理，特别是在印刷机中进行输送，其中它们进一步至少在功能装置(I、II、III、IV)之间进行输送，其特征在于，处理设备(1)具有多个站(4a、4b、4c、4d)，这些站在每种情况下分别形成为用于待印刷的板状介质、特别是在每种情况下为标记卡(2)的接收和固定装置，站(4a、4b、4c、4d)中的一个或多个被配置为可枢转的，使得它或它们能够从第一枢转位置枢转到第二枢转位置抵靠弹性止动件(8a、8b、8c、16、19、21)。

Description

用于印刷带有标记电气设备的标记的标记卡的印刷机

技术领域

本发明涉及一种用于印刷板状介质的印刷机，特别是用于印刷带有标记电气设备的标记的标记卡，该印刷机具有在印刷过程中用于处理可印刷板状介质、特别是带有用于标记电气设备的标记的标记卡的设备。

背景技术

从DE 20 2006 005 458 U1已知一种印刷机以及一种板状印刷介质，特别是用于标记电气设备、连接器、电缆等的卡片或标记，其中至少一个或多个标记组合形成垫子。印刷介质、特别是标记，在通过印刷机时为其提供印记。在这种情况下，印刷介质、特别是垫子，设有用于防止扭曲的第一装置，该装置配置为用于与印刷机上的用于防止扭曲的相应装置相互作用，使得对印刷介质——特别是垫子的印刷只有在印刷介质以正确的定向插入时才是可能的。

此外，还描述了相应印刷机的结构，该印刷机根据DE 20 2006 005 458 U1的技术教导构造成沿直线——即不改变待印刷的印刷介质的方向——并且设有防止扭曲、固定的印刷机构、固定的固定装置和用于印刷介质或垫子的推进或输送装置。

由DE 202012 101 998U1已知一种具有分离装置的印刷机。分离装置根据推杆-锁定杆原理工作。推杆和锁定杆的运动分别通过电动升降杆动力机构同步进行，该电动升降杆动力机构在每种情况下都针对一侧工作。

通用类型的印刷机以及根据本发明的类型的印刷机可以具有储存盒，特别是带有分离装置的轴储存盒、印刷机构、热固定单元和输出站。根据DE 20 2012 101 998 U1的技术教导，印刷机的各个部件排列成一条线。

DE 10 2013 104 780 A1提出了一种储存盒装置和一种用于堆叠印刷标记元件垫的方法。根据DE 10 2013 104 780，设想将储存盒装置布置在印刷机的输出侧，与印刷机成一条线。

发明内容

根据现有技术的印刷设备在实践中已经证明是良好的，但是仍期望印刷机的各个站节省安装空间的布置和整个印刷过程的更高的印刷性能。在这种情况下，旨在以特别有利的方式在要印刷的装置的传输期间改变方向。因此，本发明的问题是创造一种实现该目标的印刷机。

提供一种印刷机，用于印刷由塑料和/或金属制成的板状介质，特别是用于印刷带有用于标记电气设备的标记的由塑料和/或金属制成的标记卡，其具有多种功能装置，以及用于在印刷过程中处理可印刷的板状介质、特别是带有用于标记电气设备的标记的标记卡的设备，利用该设备在印刷机中对板状介质进行处理，特别是在印刷机中进行输送，其中它们进一步至少在功能装置之间进行输送，其中处理设备具有多个站，这些站在每种情况下分别形成为用于待印刷的板状介质、特别是在每种情况下为标记卡的接收和固定装置，其中一个或多个站被配置为可枢转的，使得它或它们能够从第一枢转位置枢转到第二枢转位置抵靠弹性止动件。

有利地，处理设备具有多个站，在每种情况下，这些站形成为用于一个或更多个板状介质、特别是在每种情况下为标记卡的接收装置。可选地，多个标记卡也可以同时固定。

其中一个或更多个站配置为可枢转的，使得它们能够从第一枢转位置枢转进入第二枢转位置。

以这种方式，具有相对较高吞吐量的印刷机不需要过度在单个直线方向上构造且因此过“长”，而是例如有利地总体上可以在一个方向上保持相对较“短”。

同样有利地，其中一个或更多个站能够枢转抵靠弹性止动件。弹性止动件有利地确保存在宽公差窗口和软电机止动。在这种情况下，相应的站仍然有利地在一个或多个止动处精确地停止。

在这种情况下，根据有利的改进，还可以想到，其中一个或多个站能够各自枢转抵靠弹性止动件，并且至少其中两个站能够枢转，使得它们在第一枢转位置彼此对齐，且在另一个枢转位置彼此不对齐。总体来说，这提供了非常有利的操作行为。

在另一实施例变型中，站可以分别设计为一种具有U形横截面的外壳的类型。结果，板状介质、特别是在每种情况下为标记卡，可以以基本上形状配合的方式简单地固定。

根据另一有利的变型，每个站在每种情况下都可以具有输送装置，用于在站内进一步输送各个板状介质并(从该站)到相邻的站。由此可以有利地将处理设备的结构费用保持在较低水平。

在这种情况下，可以设想到输送装置为传送带或带式输送机。替代地，其他输送装置也是可行的，例如辊式输送机。结果，提供了简单且因此有利的输送装置。

根据优选的配置，设想各个板状介质的处理、特别是输送不是沿直线进行，而是在处理期间，具有各个板状介质的至少一个方向变化或多个方向变化，使得输送路径整体偏离直线。

以这种方式，具有相对较高吞吐量的印刷机不会在单个直线方向上构造得太多从而过“长”，而是印刷机总体上可以有利地在一个方向上保持相对“短”，尽管总体上可能产生相对较长的输送路径，板状介质在该输送路径上进行印刷并且优选地还特别地固定并且可以进行冷却。

在这种情况下，可以产生多种有利的变型。

根据第一有利变型，可以设想到，处理设备配置为以及所述方法配置为，使得利用其产生各个板状介质的单个方向变化并且总体上产生各个板状介质的有角度的、特别是L形的输送路径。

相比之下，根据另一特别有利的变型，可以设想到，处理设备及其处理方法配置为使得它们产生各个板状介质的两个方向变化并且总体上产生各个板状介质的U形输送路径。以这种方式，卡片可能在一侧进入印刷机，该侧也是从所述印刷机输送和输出卡片的相同侧。

此外，还可以想到，处理设备及其处理方法配置为使得利用其产生各个板状介质的多于两个方向变化。

根据另一变型，可以有利地设想到，各个板状介质的输送路径位于没有垂直偏移的单个平面中，或者可选地存在小于20mm的垂直偏移。优选地，待印刷介质也不翻转，例如在传统的纸打印机中通常是这样。这有利地进一步简化了处理设备的结构费用。

此外，有利地，印刷机具有以下功能装置中的一个或更多个：分离装置、印刷装置和/或固定装置，并且输送在功能装置之间进行。

在下文中，描述了另外的可选配置，有利地对操作行为具有积极的影响。

因此，根据变型，可以设想到提供至少三个站，从而提供至少第一、第二和第三站。

此后，可以设想到，该设备具有枢转板，该枢转板位于两个站之间，其中这些站中的一个被称为第二站而另一个站被称为第三站。

在这种情况下，可以有利地设想到，第二站和第三站能够从平行位置枢转到相互对齐的位置。

根据另一变型，可以有利地设想到，枢转板具有止动部，该止动部以一角度在站之间延伸，所述站在第一位置定向为平行。

在这种情况下，同样可以简单地设想到，枢转板具有弹性止动件。

根据另一种选择，可以设想到，止动部具有连接板，该连接板设有孔，该孔与第一弹簧的索环接合。

此外，可以设想到，枢转板具有至少一个或多个支承部。

在这种情况下，支承部可以容纳第三站的第二枢轴轴承的固定支承销并且可以具有相对于第二枢轴轴承同轴的保持板，其中所述保持板以可旋转的方式相对于第二枢轴轴承同轴地安装。

此后，可以设想到，在保持板上以不可旋转的方式安装有第一驱动器，所述第一驱动器设计为电机并且优选地被提供用于启动第三站的枢转运动的目的，第三站的枢转运动经由齿轮机构，例如大齿轮机构。

此后，根据另一变型，可以设想到，保持板具有第二弹簧，其用作电机的复位弹簧。

此外，可以设想到，电机驱动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮以不可旋转的方式连接到站。

此后，可以进一步设想到，印刷机具有引导条，引导滑块在引导条上以可移动的方式被引导，其中引导滑块具有第一枢轴轴承的固定支承销，第二站通过第一枢轴轴承以可枢转的方式安装在引导滑块上。

根据另一选择，可以设想到，第二站具有连接板，所述连接板上具有孔，该孔由第三弹簧的索环接合。可以进一步设想到，第三弹簧连接至所述引导滑块。

可以进一步设想到，站沿引导条的垂直运动和站绕第一枢轴轴承的中心轴线的逆时针枢转运动由单个第二驱动器致动。

此后，可以设想到，第二站通过第三弹簧以及枢转板通过第一弹簧均具有弹性端部止动件，结果是，在第二站已经发生枢转运动后，从那时起，第二站和枢转板必须彼此平行对齐，即使当第二站沿引导条进一步垂直向上移动时也是这样。

根据一种改进，此后可以设想到，由电机驱动的第三站经由小齿轮和大齿轮进行枢转运动，相对于电机转矩的反转矩由第二弹簧施加，其结果是执行绕第二枢轴轴承的中心轴线的顺时针枢转运动，直到第三站接触第三止动件。

最后，可以设想到，在到达各个止动件后，第二站和第三站以可重复的方式彼此对齐。

根据特别有利的选择，其产生特别有利的操作行为，可以设想到，在已经到达站的停止位置后，驱动器继续运行，第一驱动器和第二驱动器继续进一步达到相应的弹簧并停止，尽管站已经接触止动件。

此外，可以设想到，在第三站的枢转运动在第三止动销处停止之后，电机保持接通额外一段时间，并且在此过程中第二弹簧偏转，使得第三站始终以弹簧加载的方式接触第三止动件。

总体来说，以这种方式可以确保，通过弹簧加载的第二站和第三站，在各自的枢转运动期间以及在各个站的各自的枢转出的位置中接触止动件期间，两个站的枢转和停止系统补偿了机械和控制相关的影响的公差。

此后，可以设想到，印刷机具有以下功能装置中的一个或更多个：

a.分离装置，

b.印刷装置，和/或

c.固定装置，和/或

d.其中，从功能装置到功能装置进行输送。

由此可以有利地以自动化方式处理待印刷的板状介质。

可选地，还可以设想到，印刷机具有至少一个用于冷却板状介质的冷却区域。

结果，在每种情况下，可以从印刷机移除完全能够安装的板状介质。

本发明还提供一种用于在通过前述印刷机的输送路径上处理、特别是输送板状介质的方法，其中，所述处理、特别是输送各个板状介质不是在直线上进行，而是在处理期间具有各个板状介质的至少一个方向变化或多个方向变化，使得输送路径总体上偏离直线，其中这些站中的一个或更多个以可枢转的方式配置，并且在操作期间，从第一枢转位置枢转到第二枢转位置抵靠弹性止动件。

在这种情况下，根据一个变型，可以设想到，使用处理设备产生各个板状介质的单个方向变化，并且产生总体上各个板状介质的有角度的、特别是L形的输送路径。然而，也可以设想到，处理设备配置为，使得利用处理设备产生各个板状介质的两个方向变化，并且产生总体上各个板状介质的U形输送路径。最后，还可以设想到，使用处理设备产生各个板状介质的多于两个的方向变化和/或各个板状介质在输送路径上的输送发生在单个平面中而没有垂直偏移。

附图说明

下文将通过一些优选的示例性实施例并参照图示对本发明进行更详细的描述。然而，这些图仅被理解为示例，并不穷尽地说明本发明。所描述的配置的其他文字实施例和等同实施例也在保护范围内。在附图中：

图1：示出了根据现有技术的用于印刷带有用于标记电气设备、连接器、电缆等的标记的标记卡的印刷机；

图2：示出了用于在印刷过程中处理可印刷标记卡的设备的平面视图，该标记卡具有用于标记电气设备、连接器、电缆等的标记；

图3：以空间视图示出图1中的设备，其中第一待印刷标记卡与储存盒或堆叠分离，位于储存盒上的接收站中；

图4：示出了图1中的设备的平面视图，待印刷标记卡位于储存盒上的接收站中；

图5：示出了图1中的设备的平面视图，其中正在对标记卡等进行印刷；

图6：示出了图1中的设备的平面视图，其中正在对标记卡等进行印刷；

图7：示出了图1中的设备的平面视图，其中对标记卡等进行印刷；

图8：示出了图1中的设备的平面视图，其中标记卡正被移出印刷区，进入输送站；

图9：示出了图1中的设备的平面视图，其中标记卡被移出印刷区，进入输送站；

图10：示出了图1中的设备的平面视图，其中输送站中的标记卡准备好以不同于从储存盒上的接收站出来到印刷区域的输送方向的方向输送；

图11：示出了图1中的设备的平面视图，其中第一标记卡位于输送站中，另一标记卡已被分离并位于储存盒上的接收站中；

图12：示出了图1中的设备的平面视图，其中第一标记卡正以与从储存盒到印刷区域的输送方向相反的方向输送到固定单元中，随后输送到移除位置以及另一第二标记卡正从储存盒上的接收站输送到印刷区域；

图13：示出了具有输送装置和标记卡的站的空间视图。

具体实施方式

在本发明的含义内，所使用的术语“处理(handle)”或“处理(handling)”应理解为具有特定几何形状的物体的空间位置和定向的变化，例如在处理(processing)的情况下利用技术手段通过旋转或转动或保持，但不对主体本身做出任何改变。“处理(handling)”还包括通过技术手段进行的主体的移动操作，例如保存(因此短暂存储)数量的改变(例如分离、分割、合并)，主体的移动或输送，以及主体的固定和检查。

在本发明的含义内，所使用的术语“输送装置”或“输送”应理解为用于在划定的操作区域中向前移动货物的技术手段或在划定的操作区域中向前移动货物。

关于具有用于标记电气设备、连接器、电缆等的标记3的标记卡2的详细构造，在此参考DE 20 2006 005 458 U1。

图1示出了根据现有技术的用于印刷带有用于标记电气设备、连接器、电缆等的标记3的标记卡2的印刷机。在根据现有技术的印刷机中，在一条线上对标记卡2进行处理，也就是说，在处理期间标记卡的方向没有改变。印刷机具有各种装置I、II、III、IV，每个装置都分配有定义的功能。

此处第一装置I具有带分离装置的储存盒。它是一种分离装置。在第二装置II——印刷装置中，在每种情况下，先前分离的标记卡2在此处进行印刷。在第三装置III——固定装置中，印刷图像在此处固定在印刷的标记卡2上。在第四装置IV——输出装置中，在此处输出完全印刷的标记卡2。在适当的情况下，冷却区域(此处未示出)集成到输出装置中。

在印刷机的印刷过程中，用于处理带有标记3的可印刷标记卡2的设备用于在具有一个或多个装置的印刷机内部以图1的方式输送，所述标记3用于标记电气设备、连接器、电缆等。

图2示出了根据本发明在印刷机的印刷过程中用于处理带有标记3的可印刷标记卡2的设备1的示例，所述标记3用于标记电气设备、连接器、电缆等。

在这种情况下，对标记卡2的处理，特别是输送或运输，不再沿直线进行，而是在处理期间标记卡的方向变化或方向变化多次。因此，总的来说，当将各个板状介质输送通过印刷机时为非直线输送路径。

设备1具有多个(此处为四个)接收和固定装置，它们在下文中称为站4a、4b、4c、4d，用于在每种情况下的待印刷的一个或多个标记卡2，所述标记卡前后排列。此处，站4a至4d在每种情况下具有图13中所示的输送装置23，利用该输送装置可以将各个标记卡2以平移方式从站4a至4c输送到另一站4b至4d。

此处，输送装置23被设计为具有被平行引导和同步驱动的两个圆带24的圆带输送机。替代地，其他输送装置23也是可行的，例如传送带或辊式输送机。

站4a至4d可以设计为具有U形横截面的外壳25的类型(也参见图13)。一个功能装置I、II、III、IV可以分配给这些中的每一个，即印刷装置或固定装置。

在图13的示例中，标记卡2a在每种情况下具有横向布置的、整体形成的U型材26，其在三侧与输送装置23的各个圆带24相切并且支撑在各个圆带24上。

站4a至4d在每种情况下可以具有滑板27。滑板27用于在垂直方向上引导标记卡2，“垂直”为相对于图13中的绘图平面。以此方式，在输送期间实现标记卡2在一个平面中的可靠引导。

第一站4a可以以固定的方式存在并且可以形成为具有作为功能装置的分离装置(其他方式此处未示出)的储存盒。因此它也可以形成分离装置的一部分。

第二站4b可以设置为用于印刷装置的夹紧和推进装置并且因此可以形成作为功能装置的印刷装置(其他方式此处未示出)的一部分。它也可以形成一种类型的偏转器。

第二站4b由第一枢轴轴承5可枢转地支承。第一站4a和第二站4b在此前后排列成一条线，第二站4b通过在随后的印刷过程中平行移动而离开这条线，以便相对于印刷头适当地定向标记卡2a。印刷完成后，也可以通过相同的驱动器引起枢转运动。

第三站4c也可以设置为偏转器并且因此类似于第二站4b由第二枢轴轴承6可枢转地支承。第四站4d是固定的。它可以形成作为功能装置的固定装置的一部分，其中例如通过施加热量将印刷的印刷图像固定到标记3上。

在此第三站4c和第四站4d前后布置在一条直线上，第三站4c能够经由第二枢轴轴承6枢转离开该直线以与其倾斜的角度离开第一枢转位置进入与其倾斜的第二枢转位置。

通过相应的第一枢轴轴承5和第二枢轴轴承6以及驱动器，可以根据需要使第二站4b和第三站4c位于一条线上。

利用设备1，相应地在此为在印刷过程中的待印刷标记卡2或印刷的标记卡2产生U形输送方向——因此，例如，此处的输送方向具有两个方向变化。这产生了在标记卡2的印刷过程中各个站4a、4b、4c、4d的有利的、节省安装空间的布置。

设备1还可以配置为使得利用它产生单个方向变化，因此例如产生有角度的——例如L形的——输送方向。然而，替代地，还可以想到，输送装置23配置为使得利用它产生具有多于两个方向变化的输送方向——例如，S形输送方向。

具有至少一个方向变化的输送方向使得印刷机的整个印刷过程具有有利的更高的印刷性能。

在下文中，将描述附图中示出的优选实施例的可选的有利特征，其可以另外单独地或组合地产生。

因此，设备1可以具有位于第二站4b和第三站4c之间的枢转板7。枢转板7具有细长的止动部7a，其相对于图2中的绘图平面以在第二站4b和第三站4c之间的一角度对角地延伸。止动部7a可以具有多个止动件8a、8b、8c，它们垂直于图2中的绘图平面从枢转板7凸出。止动件8a、8b、8c可以牢固地连接到枢转板7的止动部7a并且也可以通过止动部7a接合。

止动部7a可以进一步具有设置有孔的连接板9，该孔由第一弹簧10的索环接合。第一弹簧10另一端的索环悬挂在一实心部件中，此处未详细示出。第一弹簧10在此设计为螺旋拉力弹簧。

止动部7a具有另一止动件16，其定位在止动部7a旁边。

此外，枢转板7可以进一步具有支承部7b。支承部7b接纳第三站4c的第二枢轴轴承6的固定支承销。支承部7b具有相对于第二枢轴轴承6同轴的保持板11。

此处设计为电机12的第一驱动器以不可旋转的方式安装在保持板11上。此处电机12可以通过大齿轮机构启动第三站4c的枢转运动。保持板11具有第二弹簧17，其用作电机12的复位弹簧。第二弹簧17在此设计为螺旋拉力弹簧。可选地，弹簧也可以不同地设计，例如设计为螺旋压缩弹簧，重要的是它执行弹性恢复功能。保持板11以可旋转的方式相对于第二枢轴轴承6同轴地安装。

为此，在此大齿轮13以不可旋转的方式连接到第三站4c，其与可由电机12驱动的小齿轮14啮合，从而形成大齿轮机构。将齿轮机构设计为大齿轮机构是有利的，但不是必须的。齿轮机构因此也可以不同地设计，例如设计为柔性驱动机构或耦合机构。由电机12直接驱动第三站4c的枢转运动也是可能的。电机12也可以形成为齿轮机构电机。

此外，引导条15用作用于第二站4b垂直向上的平移位移的直线引导件，其中“垂直向上”为相对于图2中的绘图平面。为此，引导条15具有引导滑块18。引导滑块18在引导条15上以可移动的方式被引导并且具有第一枢轴轴承5的固定支承销，第二站4b通过第一枢轴轴承5以可枢转的方式安装在引导滑块18上。第二站4b具有连接板19。连接板19具有孔，该孔与第三弹簧20的索环接合。第三弹簧20设计为螺旋拉力弹簧。第三弹簧20另一端的索环与引导滑块18连接。第三弹簧20用作第二站4b绕第一枢轴轴承5枢转时的复位弹簧。这是带有止动件的复位机构的一种可能的设计。其他结构设计或其他几何布置也是可能的。

第三站4c具有止动件21，其支撑在第四站4d的外侧并且以防止第三站4c逆时针枢转的方式定位。这是止动件的一种可能的设计。其他结构设计或其他几何布置也是可能的。

另外，第三站4c具有凹部22。借助于凹部22，确保第三站4c可以采用与第四站4d成一直线的位置，尽管存在止动件8c，所述止动件8c定位在第三站4c的自由端的区域中枢转板7的止动部7a上，第三站4c与第四站4d在一条线上，在没有凹部22的情况下，将不能实现这种布置。

设备1在图3中以空间视图示出。枢转板7的止动部7a上的止动件8a、8b、8c清晰可见。连接板9和19以及止动件8c和凹部22也清晰可见。

图3示出第一标记卡2a已经通过分离装置从储存盒分离出来进入设备1的第一站4a中。标记卡2位于第一站4a中的平面水平方向。相同的情况也在图4中示出。

在图5中，第一标记卡2a已经由第一站4a和第二站4b的相应输送装置23居中并对称地输送到第二站4b且从而输送到印刷机的印刷区域(此处未示出)，以便可以对第一标记卡2a进行印刷。

在图6中，第一标记卡2a位于印刷位置并且正在被印刷。为此目的，如图6所示，如果印刷宽度小于第一标记卡2a的宽度，可能需要相对于图6中的绘图平面沿着引导条15和引导滑块18逐步垂直向下移动第二站4b，这里作为示例的就是这种情况。

在图7中，印刷操作完成并且带有第一印刷标记卡2a的第二站4b相对于图7中的绘图平面与引导滑块18一起沿着引导条15在枢转板7的方向上垂直向上移动，直到第二站4b接触枢转板7的第一止动件8a。

在图8中，相对于图8中的绘图平面，第二站4b与引导滑块18一起沿着引导条15在枢转板7的方向上进一步垂直向上移动，使得第二站4b另外还接触枢转板7的第二止动件8b。

在这种情况下，第二站4b绕第一枢轴轴承5的中心轴线逆时针地进行枢转运动，因为由于引导滑块18和第一止动件8a的运动方向，形成力偶，其产生转矩，所述转矩绕瞬时极旋转，该瞬时极与第一止动件8a的周边重合并且作用在第二站4b上。

两个运动，即第二站4b沿引导条15的垂直运动和第二站4b绕第一枢轴轴承5的中心轴线的逆时针枢转运动，在这种情况下可以有利地由单个第二驱动器(此处未示出)致动。

关于枢转运动，由于第二站4b通过第三弹簧20以及枢转板7通过第一弹簧10均具有弹性端部止动件，在第二站4b已经发生枢转运动后，从那时起，第二站4b和枢转板7必须彼此平行对齐，即使当第二站4b沿引导条15进一步垂直向上移动时也是这样，以便例如补偿部件之间的可能的公差。

由电机12驱动的第三站4c也通过小齿轮14和大齿轮13进行枢转运动。与电机12的转矩相关的反转矩由第二弹簧17施加。在这种情况下，执行绕第二枢轴轴承6的中心轴线的顺时针枢转运动，直到第三站4c接触第三止动件8c。

由于止动件8a、8b、8c布置成一条线，枢转板只能绕第二枢轴轴承6的中心轴线运动，该中心轴线也是第三站4c的枢转轴线，第一站4a和第二站4b必定相互对齐，并且在分别到达各个止动件8a、8b和8c之后，以可重复的方式彼此对齐。

在到达站的止动件后，任何存在的公差都会通过驱动器继续一点来补偿。结果，两个驱动器继续(当两个站都靠在止动件上时)进入相应的弹簧并“平缓地”停止，尽管站已经停止。

如果第三站4c的枢转运动在第三止动件8c处停止，则电机12保持运行额外一段时间并在此过程中使第二弹簧17偏转，因为第三站4c不能进一步旋转。由于电机12配置为，使得其在断电状态下的保持转矩大于由第二弹簧17施加的反转矩，第三站4c总是以弹簧加载的方式接触第三止动件8c。电机12也可以为具有主动保持转矩的电机，例如步进电机。

由于弹簧加载的第二站4b和第三站4c在各自的枢转运动期间以及在各个站4b或4c的各自的枢转出的位置中接触止动件8a和8b或8c期间的原理，两个站4b和4c的枢转和停止系统补偿了机械和控制相关的影响的公差。

结果，两个站4b和4c有利地精确地停在止动件8a和8b或8c处，尽管驱动器在每种情况下都平缓地停止。

图9示出了第一标记卡2a已经通过输送装置23(此处未示出)(参见图13)从第二站4b输送到与其对齐的第三站4c。

在图10中，示出了第三站4c再次枢转回到其初始位置的情况——因此与第四站4d对齐或成一条线。为此目的，电机12已置于反向运动中，直到第三站4c再次接触止动件21。

现在第一标记卡2a可以进一步输送到固定区域或第四站4d，而第二标记卡2b已经被分离进入第一站4a，如图11所示。

图12示出了在第一标记卡2a已经输送到第三站4c并且已经与第三站4c一起枢转之后，第一标记卡2a如何被输送到第四站4d——输出站——以及第二标记卡2b如何同时输送出第一站4a进入第二站4b——因此进入印刷位置。

由于两个操作的并行，产生了印刷机的整个印刷过程的有利的更高的印刷性能。

附图标记列表

1 设备

2a、2b 标记卡

3 标记

4a、4b、4c、4d 站

5 枢轴轴承

6 枢轴轴承

7 枢转板

7a 止动部

7b 支承部

8a、8b、8c 止动件

9 连接板

10 弹簧

11 保持板

12 电机

13 大齿轮

14 小齿轮

15 引导条

16 止动件

17 弹簧

18 引导滑块

19 连接板

20 弹簧

21 止动件

22 凹部

23 输送装置

24 圆带

25 外壳

26 U型材

27 滑板

I、II、III、IV装置

Claims

1.一种用于印刷由塑料和/或金属制成的板状介质的印刷机，所述板状介质为带有标记(3)的标记卡(2)，所述标记(3)用于标记电气设备，所述印刷机具有各种功能装置(I、II、III、IV)，以及用于在印刷过程中处理可印刷板状介质的设备(1)，利用所述设备板状介质在印刷机中被处理，其中所述板状介质进一步至少在功能装置(I、II、III、IV)之间输送，其特征在于，处理设备(1)具有多个站(4a、4b、4c、4d)，它们分别形成为用于在每种情况下用于待印刷的板状介质的接收和固定装置，其中站(4a、4b、4c、4d)中的一个或多个配置为可枢转的，使得它或它们能够在每种情况下从第一枢轴位置枢转到第二枢转位置抵靠弹性止动件(8a、8b、8c、16、19、21)，

所述处理设备(1)具有至少三个或更多个站(4a、4b、4c、4d)，使得设置有至少第一站(4a)、第二站(4b)和第三站(4c)，

每个站(4a、4b、4c、4d)在每种情况下具有输送装置(23)，用于进一步将各个板状介质输送至站(4a、4b、4c、4d)内和从站(4a、4b、4c、4d)输送到站(4a、4b、4c、4d)。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述站中的至少两个——被称为第二站(4b)和第三站(4c)——能够枢转，使得它们在第一枢转位置彼此对齐并且在另一枢转位置彼此不对齐。

3.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述站(4a、4b、4c、4d)分别设计为具有U形横截面的壳的类型。

4.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述输送装置(23)为传送带或带式输送机或辊式输送机。

5.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，各个板状介质的处理不是沿直线进行，而是在处理期间，具有各个板状介质的至少一个方向变化或多个方向变化，使得输送路径整体偏离直线。

6.根据权利要求5所述的印刷机，其特征在于，所述处理设备(1)配置为，使得利用其产生各个板状介质的单个方向变化以及产生各个板状介质的有角度的输送路径，或者利用其产生各个板状介质的至少两个方向变化以及产生各个板状介质的U形的输送路径。

7.根据权利要求5所述的印刷机，其特征在于，处理设备(1)配置为使得利用其产生各个板状介质的多于两个方向变化。

8.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，各个板状介质的输送路径位于单个平面中，其中两个平面相对于彼此垂直偏移小于20mm，或者在于各个板状介质的输送路径位于单个平面内而没有垂直偏移。

9.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述处理设备(1)具有位于第二站(4b)和第三站(4c)之间的枢转板(7)。

10.根据权利要求9所述的印刷机，其特征在于，枢转板(7)具有止动部(7a)，该止动部以一角度在站之间延伸，所述站在第一位置定向为平行。

11.根据权利要求10所述的印刷机，其特征在于，所述止动部(7a)具有从枢转板(7)凸出的止动件(8a、8b、8c)。

12.根据权利要求9所述的印刷机，其特征在于，所述枢转板(7)具有弹性止动件(8a、8b、8c、8d)中的一个或多个。

13.根据权利要求9所述的印刷机，其特征在于，所述枢转板(7)另外还具有至少一个支承部(7b)。

14.根据权利要求10所述的印刷机，其特征在于，所述止动部(7a)具有连接板(9)，该连接板设有孔，该孔与第一弹簧(10)的索环接合。

15.根据权利要求13所述的印刷机，其特征在于，支承部(7b)容纳第三站(4c)的第二枢轴轴承(6)的固定支承销并且具有相对于第二枢轴轴承(6)同轴的保持板(11)，其中所述保持板(11)以可旋转的方式相对于第二枢轴轴承(6)同轴地安装。

16.根据权利要求15所述的印刷机，其特征在于，设计为电机(12)的第一驱动器以不可旋转的方式安装到所述保持板(11)。

17.根据权利要求16所述的印刷机，其特征在于，所述电机(12)被配置和布置为用于经由齿轮机构启动第三站(4c)的枢转运动。

18.根据权利要求16所述的印刷机，其特征在于，保持板(11)具有第二弹簧(17)，其用作电机(12)的复位弹簧。

19.根据权利要求16所述的印刷机，其特征在于，所述电机(12)驱动小齿轮(14)，所述小齿轮(14)与大齿轮(13)啮合，其中所述大齿轮(13)以不可旋转的方式与站(4c)相连接。

20.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机具有引导条(15)，引导滑块(18)在所述引导条上以可移动的方式被引导，其中所述引导滑块(18)具有第一枢轴轴承(5)的固定支承销，第二站(4b)通过第一枢轴轴承以可枢转的方式安装在引导滑块(18)上。

21.根据权利要求20所述的印刷机，其特征在于，所述第二站(4b)具有连接板(19)，其中所述连接板(19)具有孔，该孔与第三弹簧(20)的索环接合。

22.根据权利要求21所述的印刷机，其特征在于，所述第三弹簧(20)连接到所述引导滑块(18)。

23.根据权利要求20所述的印刷机，其特征在于，第二站(4b)沿引导条(15)的垂直运动和第二站(4b)绕第一枢轴轴承(5)的中心轴线的逆时针枢转运动由单个第二驱动器致动。

24.根据权利要求21所述的印刷机，其特征在于，第二站(4b)通过第三弹簧(20)以及枢转板(7)通过第一弹簧(10)均具有弹性端部止动件，结果是，在第二站(4b)已经发生枢转运动后，从那时起，第二站(4b)和枢转板(7)彼此平行对齐，即使当第二站(4b)沿引导条(15)进一步垂直向上移动时也是这样。

25.根据权利要求19所述的印刷机，其特征在于，由电机(12)驱动的第三站(4c)经由小齿轮(14)和大齿轮(13)进行枢转运动，其中，相对于电机(12)的转矩的反转矩由第二弹簧(17)施加，其结果是围绕第二枢轴轴承(6)的中心轴线进行顺时针枢转运动，直到第三站(4c)接触止动件(8c)。

26.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，在到达各个止动件(8a、8b和8c)后，第二站(4b)和第三站(4c)以可重复的方式彼此对齐。

27.根据权利要求16所述的印刷机，其特征在于，所述第一驱动器形成为，使得在已经到达站(4b、4c)的止动件(8a、8b、8c)后，所述第一驱动器继续运行，第一驱动器和第二驱动器继续进一步达到相应的弹簧(10、17、20)并停止，尽管第二站(4b)和第三站(4c)已经接触止动件(8a、8b、8c)。

28.根据权利要求27所述的印刷机，其特征在于，在第三站(4c)的枢转运动在止动件(8c)处停止之后，电机(12)保持接通额外一段时间，并且在此过程中第二弹簧(17)偏转，使得第三站(4c)始终以弹簧加载的方式接触止动件(8c)。

29.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，通过弹簧加载的第二站(4b)和第三站(4c)，在各自的枢转运动期间以及在第二站(4b)或第三站(4c)的各自的枢转出的位置中接触止动件(8a和8b或8c)期间，第二站(4b)和第三站(4c)的枢转和停止系统作用的方式为补偿机械和控制相关的影响的公差。

30.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，另外其还具有至少一个用于冷却区域，用于冷却所述板状介质。

31.一种用于在通过根据前述权利要求中任一项所述的印刷机的输送路径上处理板状介质的方法，其特征在于，所述处理各个板状介质不是在直线上进行，而是在处理期间具有各个板状介质的至少一个方向变化或多个方向变化，使得输送路径偏离直线，其中这些站(4a、4b、4c、4d)中的一个或更多个以可枢转的方式配置，并且在操作期间，从第一枢转位置枢转到第二枢转位置抵靠弹性止动件(8a、8b、8c、16、19、21)。