EP2759483A1 - Vorrichtung zum Entfernen von Bindemateriallen von Packgütern - Google Patents

Vorrichtung zum Entfernen von Bindemateriallen von Packgütern Download PDF

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EP2759483A1
EP2759483A1 EP20140000257 EP14000257A EP2759483A1 EP 2759483 A1 EP2759483 A1 EP 2759483A1 EP 20140000257 EP20140000257 EP 20140000257 EP 14000257 A EP14000257 A EP 14000257A EP 2759483 A1 EP2759483 A1 EP 2759483A1
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EP
European Patent Office
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packaged goods
clamping
cutting
binding
clamping device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20140000257
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Bayer
Olaf Kränke
Andreas Plogmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BRT Recycling Technologie GmbH
Original Assignee
BRT Recycling Technologie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BRT Recycling Technologie GmbH filed Critical BRT Recycling Technologie GmbH
Publication of EP2759483A1 publication Critical patent/EP2759483A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1836—Means for removing cut-out material or waste by pulling out
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Definitions

  • the invention relates to a device for removing binding materials from packaged goods, in particular binding wires or cords of pressed bales, in particular pressed garbage bales, waste paper, plastic and the like, in particular according to the preamble of claim 1.
  • Packaged goods are often wrapped with binding materials, such as binding wires or tying to prevent bale damage and keep it in shape.
  • binding materials such as binding wires or tying to prevent bale damage and keep it in shape.
  • waste materials for example, after a crushing process, pressed into square bales and wrapped after the pressing process with multiple binding wires to transport the solidified square bale and feed it to a subsequent recovery.
  • this square bale is to be dissolved in order to feed the shredded waste residues into a sorting system for the purpose of separation or other processing of, for example, plastic materials, calorific values or the like.
  • the delivery of binding materials of such packaged goods takes place in a manual manner by an operator cutting the binding wires of a square bale. This is time-consuming and involves a high risk of injury, since the wires are usually under tension and move away when cut in unpredictable directions. As far as isolated attempts were made to such a delivery of a packaged goods automate, a considerable machine effort is necessary.
  • the device of the type mentioned above is characterized by a transport unit for transporting packaged goods in a gripping and cutting station in which the packaged goods are fixed on one side by a clamping device and on this or on another side of the packaged goods by a cutting device arranged there, wherein the binding materials are gripped by the clamping device (cf claim 1) and / or by the cutting device (see claim 2) are severed.
  • a device in which the cutting device on the one hand and the clamping device on the other hand on different sides, preferably on opposite sides of the packaged goods, such as the pressed rectangular bale are arranged, so that the clamping device different binding materials, such.
  • Bind wires can take and in about parallel to the cutting device is effective, which cuts through the binding wires so that they are held by the clamping device and preferably then a winding device, which is associated with the clamping device supplied.
  • the clamping device is designed as a clamping bar.
  • the cutting device is designed as a cutting bar.
  • devices are also included which have a clamping bar designed according to the invention, but an arbitrarily designed cutting device or a cutting device designed according to the invention as a cutting bar and an arbitrarily designed clamping device.
  • binding wires are provided as binding materials on the respective side walls in a packaged goods lying on the transport device, this clamping bar is oriented substantially vertically.
  • the clamping bar and the cutting device are aligned horizontally or occupy a different position.
  • the clamping device and the Cutting device are preferably arranged on opposite sides of the packaged goods, on the one hand to clamp the binding materials and on the other hand to be able to pull these, but also to be able to sever the binding materials.
  • the clamping device has a clamping bar which has a plurality of fixing elements, to each of which movable clamping grippers are assigned.
  • the fixing elements are at a distance from one another, so that a passage space for bonding materials is present between them.
  • the clamping bar can be introduced with the fixing elements into the packaged goods, so that with a plurality of fixing elements and a plurality of spaces formed thereby between adjacent fixing elements safely provided on the packaged binding materials can be introduced into the spaces between the fixing elements. Since a corresponding number of clamping grippers is provided, they can then make a movement to their associated fixing and close the passage space due to the relative movement so far that the binding material can be grasped and clamped by the fixing and the associated clamping gripper.
  • the invention provides that the fixing project in a direction pointing to the packaged direction against the clamping grippers.
  • the fixing elements which are preferably in the form of teeth, penetrate the packaged goods and thereby fix them.
  • the binding material always lies between the Fxierettin and is directed into corresponding spaces, which works very well, if the Fixierelemnte taper in the direction of the packaged goods direction and so have inclined surfaces or edges along which the binding material can be guided along and reach into the spaces lying between the Fixerettin.
  • the cutting device On another side of the packaged goods, the cutting device is provided, which may also be designed as a cutting bar. Fixed cutting elements are likewise provided on this cutting bar, and in turn at a distance from one another, so that these knife elements can also be introduced into the packaged goods formed as square bales, for example, so that corresponding binding materials also come to lie in the spaces between the knife elements.
  • moving knives consisting for example of several knife teeth, to move to the corresponding blade elements and cut through the binding material.
  • the stationary knife elements protrude in a direction facing the packaged goods with respect to the movable blades. This has the consequence that the preferably formed as a teeth fixed knife elements penetrate into the packaged and this fix it.
  • the binding material is always between the fixed blade elements and is passed into corresponding spaces, which works particularly well when the fixed blade elements taper in the direction of the packaged goods direction and thus have inclined surfaces or edges on which the binding material out and in between can reach the fixed knife elements lying spaces.
  • the winding device is designed such that it has a plurality of superimposed and / or juxtaposed rotatable plates with each arranged on these winding elements.
  • the winding elements may be formed bolt-shaped with such a distance from each other that they are substantially aligned with the spaces between the fixing of the clamping device such that the held by a fixing and a clamping gripper binding material brought in a relative movement of the clamping device to the winding device between the winding elements of the winding plate can be.
  • the reel disc can thus perform an Anwickelhus and wind up the binding material.
  • the clamping device may be designed to be resilient so as to be able to be moved towards the winding device so that the winding process of the cut binding material can be completed.
  • a wiper may be used to strip the wound binding material from the reel base.
  • Fig. 1 1 generally shows the apparatus for removing binding materials from packaged goods.
  • wrapped as packaged goods with binding wires 2 square bales 3 which are fed via a transport unit 4 with an endless circulating conveyor belt 5 (in a transport direction Y) of a gripping and cutting station 6.
  • the cutting and gripping station 6 has a cutting device 7 and a clamping device 8 and a winding device. 9
  • FIG. 2 a view of the gripping and cutting station 6 in the direction from the front, ie from the front of the transport unit 4th
  • the cutting device 7 is vertically aligned in the illustrated embodiment, as a cutting bar 7.1, whose longitudinal direction is the vertical direction Z and which is equipped with a plurality of spaced-apart fixed knife elements 7.2.
  • a space 7.3 is provided between the individual knife elements.
  • tooth-shaped, movable knives 7.4 are provided, which can move in the direction Z towards and away from the stationary knives 7.2. This is from the enlarged view Fig. 4 to see closer.
  • the cutter bar 7.1 is guided in total movable in the gripping and cutting station 6 and can be moved on the transport bales 3 and away from it in the direction X.
  • the cutting bar 7.1 is moved towards the packaged goods 3, so that the stationary knife elements 7.2 penetrate into the packaged goods 3 from the side, to such an extent that in one of the spaces 7.3 of neighboring knives 7.2, which in the Fig. 1 and 2 illustrated binding wires 2 are located in these spaces 7.3.
  • the tooth-shaped movable knives 7.4 are then moved relative to the stationary knife elements 7.2, they sever the binding material 2.
  • the stationary knife elements 7.2 are designed such that they protrude with respect to the movable knives 7.4, indicated by the distance d1. In this way, the stationary knife elements 7.2 can penetrate with a depth of d1 in the packaged product 3, without the mobility of the knife is 7.4 affected.
  • the portions of the binding wires 2 bearing on the penetration of the blade elements 7.2 into the packaged goods 3 into the intermediate spaces 7.3 can be reliably separated.
  • the clamping device 8 On the opposite side of the packaged goods 3, the clamping device 8 is arranged in the gripping and cutting station 6. Again, this is how the Fig. 1 and 2 show, oriented substantially vertically in the Z direction.
  • the clamping device 8 has a clamping bar 8.1 and has in turn in an analogous manner as the cutter bar 7.1 fixed fixing 8.2, between adjacent fixing elements 8.2 turn a space 8.3 is provided for the introduction of the binding material 2.
  • These fixing elements 8.2 are assigned clamping grippers 8.4, which are movable relative to the fixing elements 8.2.
  • the clamping bar 8.1 can be moved to the packaged 3, and indeed so deep into this, that the fixing 8.2 penetrate into the packaged 3 and first together with the knife elements 7.2 the packaged 3, whereby the binding wires 2 penetrate into the open space 8.3.
  • the fixing 8.2 may be formed so that they protrude from the clamping grippers, indicated by the distance d2. In this way, the fixing elements 8.2 can penetrate with a depth of d2 in the packaged product 3, without the mobility of the clamping gripper 8.4 is impaired. The reaching of the Fixierelenente 8.2 in the Packgut 3 in the spaces 8.3 sections of the binding wires 2 can be taken so reliable.
  • the binding materials 2 can be cut by the cutting device 7, after which the clamping device 8 further holds the binding materials 2 in their entirety and moves them away from the packaged goods 3.
  • the clamping device 8 is associated with the winding device 9. This is closer from the FIGS. 7 and 8 seen.
  • This has a plurality of superimposed reel disc 9.1, which are arranged side by side and one above the other in gap offset from each other. These each have two round bolts 9.2 as winding elements. These are spatially associated with the spaces 8.3 of the clamping device 8 so that, when the clamping device 8 moves away from the packaged goods 3, the clamped binding materials 2 are guided by winding round bolts 9.2 assigned to one another.
  • the reel discs 9.1 can be set in a rotational movement, after which they wind up the binding material 2.
  • the clamping device 8 can be fixed via a fixing means, for example via a hydraulic cylinder in the gripping and cutting station, but also be made movable by opening this valve, so that they can follow a winding movement of the corresponding winding plate 9.1 of the winding device to the binding material 2 exactly wind. It can be an unspecified shown in detail wiper active to move the wound binding material 2 of the winding elements 9.2 away.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Bindematerialien (2) von Packgütern (3), insbesondere von Bindedrähten oder Bindeschnüren von Quaderballen als Packgüter, weist eine Greif- und Schneidstation (6) und eine Transporteinheit (4) zum Transportieren der Packgüter (3) in die Greif- und Schneidstation (6) auf. Die Schneidstation weist eine Klemmvorrichtung (8) und eine Schneidvorrichtung (7) auf, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass das Packgut (3) auf einer Seite durch die Klemmvorrichtung (8) und auf dieser oder auf einer anderen Seite des Packgutes (3) durch die Schneidvorrichtung (7) fixiert wird. Bindematerialien (2) werden durch die Klemmvorrichtung (8) ergriffen und können durch die Schneidvorrichtung (7) durchtrennt werden. Die Klemmvorrichtung (8) ist als Klemmbalken (8.1) ausgebildet ist. Der Klemmbalken weist nebeneinander eine Mehrzahl von Fixierelementen (8.2) auf, denen jeweils bewegliche Klemmgreifer (8.4) zugeordnet sind. Die Fixierelemente (8.2) stehen in einer auf das Packgut (3) weisenden Richtung gegenüber den Klemmgreifern (8.4) vor.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Bindematerialien von Packgütern, insbesondere von Bindedrähten oder -schnüren von gepressten Ballen, insbesondere von gepressten Müllballen, Altpapier, Kunststoff und dergleichen, insbesondere nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Packgüter werden vielfach mit Bindematerialien, wie beispielsweise Bindedrähten oder Bindeschnüren umwickelt, um einer Beeinträchtigung des Ballens vorzubeugen und diesen in Form zu halten. So werden Müllmaterialien, beispielsweise nach einem Zerkleinerungsvorgang, zu Quaderballen gepresst und nach dem Pressvorgang mit mehreren Bindedrähten umschlungen, um den so gefestigten Quaderballen zu transportieren und einer anschließenden Verwertung zuzuführen. Vor einer anschließenden Verwertung ist dieser Quaderballen aufzulösen, um die zerkleinerten Müllreste einer Sortierung zwecks Trennung oder anderen Verarbeitung von z.B. Kunststoffmaterialien, Brennwertstoffen oder dgl. zuzuführen. Herkömmlicherweise findet die Entbindung von Bindematerialien eines derartigen Packgutes auf manuelle Weise statt, indem eine Bedienperson die Bindedrähte eines Quaderballens zerschneidet. Dies ist zeitaufwändig und birgt ein hohes Verletzungsrisiko, da die Drähte in aller Regel unter Spannung stehen und sich bei einem Zerschneiden in nicht vorhersehbare Richtungen wegbewegen. Soweit vereinzelt versucht wurde, eine derartige Entbindung eines Packgutes zu automatisieren, ist ein erheblicher maschineller Aufwand notwendig.
  • Aus DE 698 20 886 T2 , DE 37 37 966 A1 , DE 197 00 568 und DE 198 01 307 C1 sind gattungsgemäße Vorrichtungen bekannt. Nachteilig ist an diesen, dass die Bindematerialien, wenn sie den Ballen sehr stark einschnüren, durch die bekarinten Schneidwerkzeuge bzw. Klemmwerkzeuge schlecht erfasst werden, so dass es vorkommen kann, dass ein Bindematerial nicht durchtrennt oder nicht festgehelten wird, so dass eine weitgehende Prozessautomatisierung nicht möglich ist.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Entfernen von Bindematerialien von Packgütern, insbesondere von Bindedrähten von gepressten Quaderballen aus beispielsweise Müllmaterialien zu schaffen, der eine automatisierte Entfernung des Bindematerials mit einem kalkulierbaren baulichen Aufwand ermöglicht.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung der eingangs genannten Art durch eine Transporteinheit zum Transportieren von Packgütern in eine Greif- und Schneidstation aus, in der das Packgut auf einer Seite durch eine Klemmvorrichtung und auf dieser oder auf einer anderen Seite des Packgutes durch eine dort angeordnete Schneidvorrichtung fixiert wird, wobei die Bindematerialien durch die Klemmvorrichtung ergriffen (vgl. Anspruch 1) und/oder durch die Schneidvorrichtung (vgl. Anspruch 2) durchtrennt werden.
  • Damit ist eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, bei der die Schneidvorrichtung einerseits und die Klemmvorrichtung andererseits auf verschiedenen Seiten, vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten des Packgutes, beispielsweise des gepressten Quaderballens, angeordnet sind, so dass die Klemmvorrichtung verschiedene Bindematerialien, wie z.B. Bindedrähte ergreifen kann und in etwa parallel dazu die Schneidvorrichtung wirksam wird, die die Bindedrähte durchtrennt, so dass diese durch die Klemmvorrichtung gehalten und vorzugsweise dann einer Wickeleinrichtung, die der Klemmvorrichtung zugeordnet ist, zugeführt werden. Die Klemmvorrichtung ist als Klemmbalken ausgebildet. Die Schneidvorrichtung ist als Schneidbalken ausgebildet. Natürlich sind im Sinne der Erfindung auch Vorrichtungen umfasst, die einen erfindungsgemäß ausgebildeten Klemmbalken, aber eine beliebig ausgebildete Schneidvorrichtung bzw. eine erfindungsgemäß als Schneidbalken ausgebildete Schneidvorrichtung und eine beliebig ausgebildete Klemmvorrichtung aufweisen.
  • Sind bei einem auf der Transportvorrichtung liegenden Packgut Bindedrähte als Bindematerialien an den jeweiligen Seitenwänden vorgesehen, ist dieser Klemmbalken im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, dass der Klemmbalken und die Schneidvorrichtung horizontal ausgerichtet sind oder eine sonstige Lage einnehmen. Die Klemmvorrichtung und die Schneidvorrichtung sind bevorzugt an gegenüberliegenden Seiten des Packgutes angeordnet, um einerseits die Bindematerialien zu klemmen und andererseits diese ziehen zu können, jedoch auch die Bindematerialien durchtrennen zu können.
  • Die Klemmvorrichtung weist wie gesagt einen Klemmbalken auf, der eine Mehrzahl von Fixierelementen hat, denen jeweils bewegliche Klemmgreifer zugeordnet sind. Die Fixierelemente weisen einen Abstand zueinander auf, so dass zwischen ihnen ein Durchtrittsraum für Bindematerialien vorhanden ist. Der Klemmbalken kann mit den Fixierelementen in das Packgut eingeführt werden, so dass mit einer Vielzahl von Fixierelementen und einer Vielzahl von dadurch gebildeten Räumen zwischen benachbarten Fixierelementen sicher die am Packgut vorgesehenen Bindematerialien in die Räume zwischen den Fixierelementen eingeführt werden können. Da eine entsprechende Anzahl von Klemmgreifern vorzusehen ist, können diese dann eine Bewegung auf das ihnen zugeordnete Fixierelement machen und den Durchtrittsraum aufgrund der Relativbewegung so weit schließen, dass von dem Fixierelement und dem zugeordneten Klemmgreifer das Bindematerial ergriffen und festgeklemmt werden kann. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fixierelemente in einer auf das Packgut weisenden Richtung gegenüber den Klemmgreifern vorstehen. Dies hat zur Folge, dass die bevorzugt als Zähne ausgebildeten Fixierelemente in das Packgut eindringen und dieses dadurch fixieren. Dadurch liegt das Bindematerial immer zwischen den Fxierelementen und wird in entsprechende Zwischenräume geleitet, was besonders gut funktioniert, wenn sich die Fixierelemnte in der auf das Packgut weisenden Richtung verjüngen und so Schrägflächen oder Kanten aufweisen, an denen das Bindematerial entlang geführt und in die zwischen den Fixerelementen liegenden Räume gelangen kann. Aufgrund der gegenüber den Klemmgreifern vorspringenden Fixierelemente dringen die vorspringenden Abschnitte in das Packgut ein, wobei aber die Klemmgreifer in Längsrichtung des Klemmbalkens (senkrecht zur auf das Packgut weisenden Richtung) frei beweglich sind und das in die Zwischenräume gelangende Bindematerial greifen können, ohne dabei zu blockieren. So ist es möglich sicherzustellen, dass jedes Bindematerial durch einen Klemmgreifer zuverlässig erfasst wird.
  • Auf einer anderen Seite des Packgutes ist die Schneidvorrichtung vorgesehen, die auch als Schneidbalken ausgebildet sein kann. An diesem Schneidbalken sind ebenfalls feststehende Messerelemente vorgesehen, und zwar auch wiederum mit Abstand zueinander, so dass auch diese Messerelemente in das z.B. als Quaderballen ausgebildetes Packgut eingeführt werden kann, so dass auch dort entsprechende Bindematerialien in den Räumen zwischen den Messerelementen zu liegen kommen. Somit können sich bewegliche Messer, bestehend z.B. aus mehreren Messerzähnen, auf die entsprechenden Messerelemente zu bewegen und das Bindematerial durchtrennen. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die feststehenden Messerelemente in einer auf das Packgut weisenden Richtung gegenüber den beweglichen Messern vorstehen. Dies hat zur Folge, dass die bevorzugt als Zähne ausgebildeten feststehenden Messerelemente in das Packgut eindringen und dieses dadurch fixieren. Dadurch liegt das Bindematerial immer zwischen den feststehenden Messerelementen und wird in entsprechende Zwischenräume geleitet, was besonders gut funktioniert, wenn sich die feststehenden Messerelemente in der auf das Packgut weisenden Richtung verjüngen und so Schrägflächen oder Kanten aufweisen, an denen das Bindematerial geführt und in die zwischen den feststehenden Messerelementen liegenden Räume gelangen kann. Aufgrund der gegenüber den beweglichen Messern vorspringenden feststehenden Messerelemente dringen die vorspringenden Abschnitte in das Packgut ein, wobei aber die beweglichen Messer in Längsrichtung des Schneidbalkens (senkrecht zur auf das Packgut weisenden Richtung) frei beweglich sind und das in die Zwischenräume gelangende Bindematerial durchtrennen können, ohne dabei selbst zu blockieren. So ist es möglich sicherzustellen, dass jedes Bindematerial durch ein bewegliches Messer zuverlässig erfasst wird.
  • Bevorzugterweise ist die Wickelvorrichtung derart ausgebildet, dass sie mehrere übereinander und/oder nebeneinander angeordnete drehbewegliche Teller mit jeweils an diesen angeordneten Wickelelementen aufweist. Die Wickelelemente können bolzenförmig ausgebildet sein mit einem derartigen Abstand zueinander, dass diese mit den Räumen zwischen den Fixierelementen der Klemmvorrichtung im Wesentlichen derart fluchten, dass das von einem Fixierelement und einem Klemmgreifer gehaltene Bindematerial bei einer Relativbewegung der Klemmvorrichtung zur Wickelvorrichtung zwischen die Wickelelemente des Wickeltellers gebracht werden kann. Der Wickelteller kann somit eine Anwickelbewegung durchführen und das Bindematerial aufwickeln. Die Klemmvorrichtung kann nachgiebig ausgebildet sein, um auf die Wickelvorrichtung zu bewegt werden zu können, so dass der Wickelvorgang des geschnittenen Bindematerials vollendet werden kann. Es kann ein Abstreifer zum Einsatz kommen, um das aufgewickelte Bindematerial von dem Wickelteller abzustreifen.
  • Zur weiteren Ausgestaltung wird auf weitere Unteransprüche, die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung verwiesen.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    - eine perspektivische Ansicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Entfernen von Bindematerialien von Packgütern;
    Figur 2
    - eine Ansicht von vorn auf die Transporteinheit und die Greif- und Schneidstation des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1;
    Figur 3
    - eine perspektivische Darstellung auf die Schneidvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1;
    Figur 4
    - ausschnittsweise vergrößert das Detail IV in Fig. 3;
    Figur 5
    - eine perspektivische Ansicht auf eine Klemmvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1;
    Figur 6
    - vergrößert das Detail VI in Fig. 5;
    Figur 7
    - eine perspektivische Darstellung auf eine Wickelvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, und
    Figur 8
    - vergrößert die Einzelheit VIII in Fig. 7.
  • In der Zeichnung sind grundsätzlich übereinstimmende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen.
  • In Fig. 1 ist allgemein mit 1 die Vorrichtung zum Entfernen von Bindematerialien von Packgütern dargestellt. In dem Ausführungsbeispiel sind als Packgüter mit Bindedrähten 2 umhüllte Quaderballen 3 dargestellt, die über eine Transporteinheit 4 mit einem endlos umlaufenden Transportband 5 (in einer Transportrichtung Y) einer Greif- und Schneidstation 6 zugeführt werden. Die Schneid- und Greifstation 6 weist eine Schneidvorrichtung 7 und eine Klemmvorrichtung 8 auf sowie eine Wickelvorrichtung 9.
  • Zur weiteren Verdeutlichung zeigt dazu Fig. 2 eine Ansicht auf die Greif- und Schneidstation 6 in Richtung von vorn, d.h. von vorn auf die Transporteinheit 4.
  • In den Fig. 3 und 4 ist näher die Schneidvorrichtung 7 des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 und 2 dargestellt. Da in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bindedrähte 2 als Bindematerialien des Packgutes 3 im Wesentlichen in horizontaler Richtung (senkrecht zur Vertikalrichtung Z) verlaufen, ist die Schneidvorrichtung 7 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vertikal ausgerichtet, und zwar als Schneidbalken 7.1, dessen Längsrichtung die Vertikalrichtung Z ist und der mit mehreren, mit Abstand zueinander angeordneten feststehenden Messerelementen 7.2 ausgerüstet ist.
  • Aufgrund des Abstandes der Messerelemente 7.2 zueinander ist zwischen den einzelnen Messerelementen 7.2 ein Raum 7.3 vorgesehen. Zusätzlich zu den feststehenden Messerelementen 7.2 sind zahnförmig ausgebildete, bewegliche Messer 7.4 vorhanden, die sich in Richtung Z auf die feststehenden Messer 7.2 zu und von diesen weg bewegen können. Dies ist aus der vergrößerten Darstellung nach Fig. 4 näher zu ersehen. Der Messerbalken 7.1 ist insgesamt beweglich in der Greif- und Schneidstation 6 geführt und kann auf den Transportballen 3 zu und von diesem weg in Richtung X bewegt werden.
  • Gelangt ein Packgut 3 in die Greif- und Schneidstation 6, wird der Schneidbalken 7.1 auf das Packgut 3 zu bewegt, so dass die feststehenden Messerelemente 7.2 in das Packgut 3 von der Seite her eindringen, und zwar so tief, dass in einem der Räume 7.3 von benachbarten Messern 7.2, die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Bindedrähte 2 in diesen Räumen 7.3 gelegen sind. Werden dann die zahnförmigen beweglichen Messer 7.4 relativ zu den feststehenden Messerelementen 7.2 bewegt, durchtrennen sie das Bindematerial 2. Dabei sind die feststehenden Messerelemente 7.2 so ausgebildet, dass sie gegenüber den beweglichen Messern 7.4 vorstehen, angedeutet durch den Abstand d1. Auf diese Weise können die feststehenden Messerelemente 7.2 mit einer Tiefe von d1 in das Packgut 3 eindringen, ohne dass die Bewegungsfähigkeit der Messer 7.4 beeinträchtigt wird. Die beim Eindringen der Messerelemente 7.2 in das Packgut 3 in die Zwischenräume 7.3 gelagenden Abschnitte der Binddrähte 2 können so zuverlässig aufgetrennt werden.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite des Packgutes 3 ist in der Greif- und Schneidstation 6 die Klemmvorrichtung 8 angeordnet. Auch diese ist, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, im Wesentlichen vertikal in Richtung Z ausgerichtet. Auch die Klemmvorrichtung 8 weist einen Klemmbalken 8.1 auf und hat ihrerseits in analoger Weise wie der Schneidbalken 7.1 feststehende Fixierelemente 8.2, wobei zwischen benachbarten Fixierelementen 8.2 wiederum ein Raum 8.3 zur Einführung des Bindematerials 2 vorgesehen ist. Diesen Fixierelementen 8.2 sind Klemmgreifer 8.4 zugeordnet, die relativ zu den Fixierelementen 8.2 bewegbar sind.
  • Ist der Quaderballen 3 in der Greif- und Schneidstation 6, kann der Klemmbalken 8.1 auf das Packgut 3 zu bewegt werden, und zwar so tief in dieses hinein, dass die Fixierelemente 8.2 in das Packgut 3 eindringen und zunächst gemeinsam mit den Messerelementen 7.2 das Packgut 3 fixieren, wobei in den offenen Raum 8.3 die Bindedrähte 2 eindringen.
  • Wenn sich nun die Klemmgreifer 8.4 bewegen, werden die Durchtrittsräume 8.3 geschlossen unter Festklemmung des Bindematerials 2. Dazu können auch die Fixierelemente 8.2 so ausgebildet sein, dass sie gegenüber den Klemmgreifern vorstehen, angedeutet durch den Abstand d2. Auf diese Weise können die Fixerelemente 8.2 mit einer Tiefe von d2 in das Packgut 3 eindringen, ohne dass die Bewegungsfähigkeit der Klemmgreifer 8.4 beeinträchtigt wird. Die beim Eindringen der Fixierelenente 8.2 in das Packgut 3 in die Zwischenräume 8.3 gelangenden Abschnitte der Binddrähte 2 können so zuverlässig ergriffen werden.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite können die Bindematerialien 2 von der Schneidvorrichtung 7 geschnitten werden, wonach die Klemmvorrichtung 8 die Bindematerialien 2 ingesamt weiter festhält und von dem Packgut 3 weg bewegt.
  • Der Klemmvorrichtung 8 ist die Wickelvorrichtung 9 zugeordnet. Diese ist näher aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich. Diese hat mehrere übereinander angeordnete Wickelteller 9.1, die nebeneinander und übereinander auf Lücke versetzt zueinander angeordnet sind. Diese haben jeweils zwei Rundbolzen 9.2 als Wickelelemente. Diese sind räumlich den Räumen 8.3 der Klemmvorrichtung 8 so zugeordnet, dass bei einer Bewegung der Klemmvorrichtung 8 weg von dem Packgut 3 die geklemmten Bindematerialien 2 durch einander zugeordnete Wickelrundbolzen 9.2 geführt werden.
  • Die Wickelteller 9.1 können in eine Drehbewegung versetzt werden, wonach sie das Bindematerial 2 aufwickeln. Die Klemmvorrichtung 8 kann über ein Fixiermittel, beispielsweise über einen Hydraulikzylinder in der Greif- und Schneidstation fixiert werden, aber auch durch Öffnung dieses Ventils beweglich gestellt werden, so dass sie einer Aufwickelbewegung des entsprechenden Wickeltellers 9.1 der Wickelvorrichtung folgen kann, um das Bindematerial 2 exakt aufzuwickeln. Es kann ein im Einzelnen nicht näher gezeigter Abstreifer aktiv werden, um das aufgewickelte Bindematerial 2 von den Wickelelementen 9.2 weg zu bewegen.
  • Generell gilt, dass auch eine Ausführung mit lediglich der oben beschriebenen Schneidvorrichtung aber beliebiger Klemmvorrichtung oder mit lediglich der oben beschriebenen Klemmvorrichtung aber beliebiger Schneidvorrichtung Gegenstand der Erfindung ist. Weiter bedeutet vertikal nicht nur senkrecht zum Aufstellboden der Vorrichtung, es genügt auch, wenn die Längserstreckung des Schneidbalkens 7.1 oder/und des Klemmbalkens 8.1 lediglich senkrecht zur Richtung Y, also senkrecht zur (relativen) Bewegungsrichtung der Komponenten 8.1 bzw. 7.1 auf das Packgut zu, orientiert ist. Die Längserstreckung des Schneidbalkens 7.1 oder des Klemmbalkens 8.2 muss also nur senkrecht zur Richtung X, nicht aber zwingend senkrecht zur Richtung Y liegen.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum Entfernen von Bindematerialien (2) von Packgütern (3), insbesondere von Bindedrähten oder Bindeschnüren von Quaderballen als Packgüter, aufweisend eine Greif- und Schneidstation (6) und eine Transporteinheit (4) zum Transportieren der Packgüter (3) in die Greif- und Schneidstation (6), welche eine Klemmvorrichtung (8) und eine Schneidvorrichtung (7) aufweist, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass das Packgut (3) auf einer Seite durch die Klemmvorrichtung (8) und auf dieser oder auf einer anderen Seite des Packgutes (3) durch die Schneidvorrichtung (7) fixiert und Bindematerialien (2) durch die Klemmvorrichtung (8) ergriffen und durch die Schneidvorrichtung (7) durchtrennt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Klemmvorrichtung (8) als Klemmbalken (8.1) ausgebildet ist, der nebeneinander eine Mehrzahl von Fixierelementen (8.2) aufweist, denen jeweils bewegliche Klemmgreifer (8.4) zugeordnet sind, wobei die Fixierelemente (8.2) in einer auf das Packgut (3) weisenden Richtung gegenüber den Klemmgreifern (8.4) vorstehen.
  2. Vorrichtung (1) zum Entfernen von Bindematerialien (2) von Packgütern (3), insbesondere von Bindedrähten oder Bindeschnüren von Quaderballen als Packgüter, insbesondere nach Anspruch 1, aufweisend eine Greif- und Schneidstation (6) und eine Transporteinheit (4) zum Transportieren der Packgüter (3) in die Greif- und Schneidstation (6), welche eine Klemmvorrichtung (8) und eine Schneidvorrichtung (7) aufweist, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass das Packgut (3) auf einer Seite durch die Klemmvorrichtung (8) und auf dieser oder auf einer anderen Seite des Packgutes (3) durch die Schneidvorrichtung (7) fixiert und Bindematerialien (2) durch die Klemmvorrichtung (8) ergriffen und durch die Schneidvorrichtung (7) durchtrennt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schneidvorrichtung (7) als Schneidbalken (7.1) ausgebildet ist mit mehreren mit Abstand zueinander angeordneten feststehenden Messerelementen (7.2) und relativ zu diesen beweglichen Messern (7.4), wobei die feststehenden Messerelemente (7.2) in einer auf das Packgut (3) weisenden Richtung gegenüber den beweglichen Messern (7.4) vorstehen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Klemmvorrichtung (8) eine Wickelvorrichtung (9) zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fixierelemente (8.2) jeweils mit Abstand zueinander angeordnet sind und dass die Klemmgreifer (8.4) relativ zu den Fixierelementen (8.2) derart beweglich ausgebildet sind, dass sie in einem Raum (8.3) zwischen benachbarten Fixierelementen (8.2) gelegenes Bindematerial (2) ergreifen und zusammen mit einem Fixierelement (8.2) festklemmen.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Klemmvorrichtung (8.1) in der Greif- und Schneidstation (6) von dem Packgut (3) weg und zu diesem hin bewegbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wickelvorrichtung (9) mehrere übereinander und/oder nebeneinander angeordnete drehbewegliche Wickelteller (9.1) mit jeweils an diesem angeordneten Wickelelementen (9.2) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wickelelemente (9.2) bolzenförmig ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Abstand der Wickelelemente (9.2) derart gewählt ist, dass er mit einem Abstand von zwei Fixierelementen (8.2) der Klemmvorrichtung (8) in etwa fluchtet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Klemmvorrichtung (8) in einer Lage zum Packgut (3) fixierbar und aus dieser Fixierstellung wieder lösbar ist, so dass beim Aufwickeln eines Bindematerials (2) durch einen Wickelteller (9.1) die Klemmvorrichtung (8) mit geklemmten Bindematerial (2) auf die Wickelvorrichtung (9) zu bewegbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Wickelvorrichtung (9) ein Abstreifer zum Entfernen eines aufgewickelten Bindematerials (2) zugeordnet ist.
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