EP2724973B1 - Crane - Google Patents
Crane Download PDFInfo
- Publication number
- EP2724973B1 EP2724973B1 EP13005030.5A EP13005030A EP2724973B1 EP 2724973 B1 EP2724973 B1 EP 2724973B1 EP 13005030 A EP13005030 A EP 13005030A EP 2724973 B1 EP2724973 B1 EP 2724973B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- crane
- tower
- access
- lift
- ladder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
Description
Die Erfindung betrifft einen Turmkran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit wenigstens einer Krankabine und wenigstens einem Kranfahreraufzug.
Turmdrehkrane mit feststehendem Turm wurden bisher in Einzelfällen mit Kranfahreraufzügen ausgestattet, um, insbesondere bei großen Turmhöhen, den Aufstieg zur Krankabine bequemer zu gestalten. Bisher wurden nur in wenigen Ländern gesetzliche Vorgaben zum Einbau eines Kranfahreraufzugs erlassen. Dies wird sich jedoch in naher Zukunft ändern, so dass bei einer Steighöhe von 60 m oder weniger die Installation eines Aufzugs aufgrund gesetzlicher Vorschriften erforderlich ist.
Bisherige Lösungen schlagen vor, dass außerhalb des Kranturmquerschnitts handelsübliche Aufzüge angebaut werden, die über Schienen oder Seilführungen in Position gehalten und durch Zahnstangenantriebe oder Seilwindenantriebe in der Höhe verfahrbar sind.The invention relates to a tower crane, in particular a tower crane, with at least one crane cab and at least one crane driver lift.
Tower cranes with a fixed tower have so far been equipped with crane operator lifts in individual cases in order to make the ascent to the crane cabin more comfortable, especially in the case of large tower heights. Until now, only a few countries have issued legal requirements for the installation of a crane operator lift. However, this will change in the near future, so with a rise of 60 m or less, the installation of a lift is required by law.
Previous solutions suggest that outside the crane tower cross-section commercial elevators are grown, which are held in position via rails or cable guides and movable by rack drives or winch drives in height.
Ein Turmkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus dem
Diese Aufgabe wird durch einen Turmdrehkran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Turmdrehkrans sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.This object is achieved by a tower crane according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the tower crane are the subject of the dependent subclaims.
Demnach wird ein Turmkran, insbesondere ein Turmdrehkran, vorgeschlagen, der wenigstens eine Krankabine sowie wenigstens einen Kranfahreraufzug aufweist. Anders als im Stand der Technik vorgeschlagen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der wenigstens eine Kranfahreraufzug innerhalb des Kranturmquerschnitts angeordnet ist.Accordingly, a tower crane, in particular a tower crane, proposed, which has at least one crane cab and at least one crane driver lift. Unlike the proposal in the prior art, the invention provides that the at least one crane operator lift is arranged within the crane tower cross section.
Eine Anordnung des Kranfahreraufzugs innerhalb des Kranturmquerschnitts bedeutet dabei, dass zumindest ein Großteil der Aufzugskomponenten innerhalb des Kranturmquerschnitts an den einzelnen Krankomponenten, insbesondere Gitterelementen, befestigt ist. Vor allem wird die Aufzugskabine in vertikaler Richtung im Inneren des Kranturmquerschnitts verfahren.An arrangement of the crane operator lift within the crane tower cross-section means that at least a majority of the elevator components within the crane tower cross section at the individual crane components, in particular grid elements, is fixed. Above all, the elevator car is moved vertically in the interior of the crane tower cross section.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Kranfahreraufzugs kann der originäre Kranturmquerschnitt beibehalten werden. Dies wirkt sich nicht nur positiv beim Einsatz auf der Baustelle aus, sondern bringt auch gewisse Vorteile beim Transport sowie beim Rüsten des Krans mit sich.The inventive arrangement of the crane operator lift the original crane tower cross section can be maintained. This not only has a positive effect on the construction site, but also brings with it certain advantages during transport and when setting up the crane.
Die Krankabine selbst kann offen oder geschlossen ausgeführt sein. Vorzugsweise ist der untere Einstieg des Kranfahreraufzugs im Bereich des untersten Gitterstücks vorgesehen. Der obere Einstieg ist demgegenüber im Bereich der wenigstens einen Krankabine angeordnet. Mittels des Kranfahreraufzugs kann der Kranführer bequem, schnell und besonders sicher vom Kranfuß bis hin zur Krankabine befördert werden.The crane cab itself can be open or closed. Preferably, the lower entry of the crane operator lift is provided in the region of the lowest lattice piece. The upper entry is arranged in contrast in the area of at least one crane cab. By means of the crane driver's hoist, the crane driver can be transported comfortably, quickly and particularly safely from the crane base to the crane cab.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein oder mehrere Führungsschienen innerhalb des Kranturmquerschnitts zur Führung der Aufzugskabine angeordnet sind. Die Führungsschienen können einfach oder paarweise mit parallelem Schienenverlauf ausgeführt sein. Die Führungsschienen sind bevorzugt mehrteilig ausgeführt, wobei besonders bevorzugt pro Gitterstück ein Schienensegment vorgesehen ist.It when one or more guide rails are arranged within the crane tower cross section for guiding the elevator car is particularly advantageous. The guide rails can be designed simply or in pairs with a parallel track. The guide rails are preferably designed in several parts, wherein a rail segment is particularly preferably provided per lattice piece.
Idealerweise sind die Führungsschienen fest am Kran montiert und verbleiben am Kranturm während des Krantransports. Die Montage des Führungssystems erfolgt demnach einmalig bei der Kranherstellung bzw. bei der Nachrüstung bestehender Krane mit dem erfindungsgemäßen Aufzugsystem.Ideally, the guide rails are firmly mounted on the crane and remain at the crane tower during crane transport. Accordingly, the assembly of the guidance system takes place once during crane production or when retrofitting existing cranes with the elevator system according to the invention.
Grundsätzlich kann jedoch auch eine vollständige Demontage des Aufzugssystems für den Krantransport erfolgen. Sämtliche Aufzugskomponenten sind daher lösbar mit dem Kran verbunden.In principle, however, can also be a complete disassembly of the elevator system for crane transport. All elevator components are therefore detachably connected to the crane.
Aufgrund bautechnischer Toleranzen der Kranturmkonstruktion sowie Abweichungen beim Einbau der Führungsschienen können Versatzstellen beim Übergang zwischen benachbarten Führungsschienensegmenten auftreten. Neben dem horizontalen Versatz spielt zudem ein vertikaler Versatz benachbarter Schienensegmente eine Rolle. Vor diesem Hintergrund ist es vorteilhaft, wenn der Eingriff zwischen kranseitigen Führungsschienen und den aufzugskabinenseitigen Führungsmitteln ein gewisses Spiel zulässt. Dies ermöglicht den einfachen Ausgleich von einzelnen Versatzstellen bzw. Unebenheiten der Führungsschienen während des Aufzugbetriebs. Die Krankabine kann problemlos derartige Versatzstellen bzw. Unebenheiten überfahren.Due to structural tolerances of the crane tower construction as well as deviations in the installation of the guide rails offset points can occur in the transition between adjacent guide rail segments. In addition to the horizontal offset also plays a vertical displacement of adjacent rail segments a role. Against this background, it is advantageous if the engagement between crane-side guide rails and the elevator-cab-side guide means allows a certain play. This allows easy compensation of individual offset points or unevenness of the guide rails during elevator operation. The crane cab can easily run over such misalignments or bumps.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aufzugsantrieb einen Seilantrieb umfasst. Der Seilantrieb ist insbesondere bei Versatzstellen innerhalb der Führungsschiene tolerant.It is particularly advantageous if the elevator drive comprises a cable drive. The cable drive is tolerant especially at offset points within the guide rail.
Alternativ kann der Antrieb des Kranfahreraufzugs einen Zahnstangenantrieb aufweisen. Zahnstangenantriebe erfordern jedoch eine präzise Montage der Führungsschienen. Ein möglicher Versatz im Schienensystem muss unter großem Aufwand durch Nachjustierung im Anschluss an die Montage des Kranturms korrigiert werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Turmkrans weist dieser ein oder mehrere Aufnahmen an den einzelnen Turmelementen auf, die innerhalb des Kranturmquerschnitts liegen und eine lösbare Befestigung des Kranfahreraufzugs ermöglichen. Beispielsweise können die Aufnahmen als Krallen oder ähnliche Befestigungsmittel ausgeführt sein. Die Aufnahmemittel, insbesondere Krallen, können nachträglich an den einzelnen Kranelementen, insbesondere Gitterstücken, montiert werden und erlauben daher eine einfache und unkomplizierte Nachrüstung bestehender Krane mit einem Kranfahreraufzug.
Denkbar ist es ebenfalls, dass spezielle Aufnahmen für die Montage des Aufzugssystems, insbesondere der Führungsschienen, bereits bei der Herstellung einzelner Krankomponenten, insbesondere der Gitterstücke, vorgesehen werden. Sinnvoller weise sind diese Aufnahmen fest mit den Krankomponenten verbunden, insbesondere verschweisst. Hierdurch wird vor allem die Nachrüstbarkeit mit einem Aufzugssystem zu einem späteren Zeitpunkt sichergestellt.Alternatively, the drive of the crane operator lift may have a rack and pinion drive. Rack drives, however, require a precise mounting of the guide rails. A possible misalignment in the rail system must be corrected at great expense by readjustment following the installation of the crane tower.
According to an advantageous embodiment of the tower crane according to the invention, this has one or more receptacles on the individual tower elements, which lie within the crane tower cross-section and allow a detachable attachment of the crane operator lift. For example, the recordings can be designed as claws or similar fastening means. The receiving means, in particular claws, can be retrofitted to the individual crane elements, in particular lattice pieces, mounted and therefore allow a simple and straightforward retrofitting of existing cranes with a crane driver lift.
It is also conceivable that special receptacles for the installation of the elevator system, in particular the guide rails, already in the production of individual crane components, in particular the lattice pieces, are provided. Meaningful as these recordings are firmly connected to the crane components, in particular welded. As a result, especially the retrofitting with an elevator system is ensured at a later date.
Zusätzlich zum Aufzugsystem ist ein Kranaufstieg vorgesehen, durch den der Kranführer auf konventionelle Art und Weise zur Krankabine gelangen kann. Der Kranaufstieg verläuft in bekannter Art und Weise innerhalb des Kranturmquerschnitts und ermöglicht durch einzelne Leiterelemente den Aufstieg zur Krankabine.
Zu beachten ist jedoch die Gefahr, die von der fahrenden Aufzugskabine im Bereich des Turmaufstiegs ausgeht. Aufgrund der beengten Platzverhältnisse innerhalb des Kranturmquerschnitts ist der Abstand zwischen Aufzugsystem und Kranaufstieg ausreichend groß zu wählen. Lassen die Platzverhältnisse keinen ausreichenden Sicherheitsabstand zu, müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden, um eine Gefährdung der sich im Kranaufstieg befindlichen Personen durch die fahrende Aufzugskabine auszuschließen.
Eine mögliche Sicherheitsmaßnahme sieht die Anbringung ein oder mehrerer mechanischer Abschirmungen im Bereich des Kranaufstiegs vor, die den Zugang zum Kranaufzugsystem blockieren und bestenfalls verhindern. Beispielsweise bieten sich einzelne Gitter an, die im Bereich der Zwischenpodeste jedes Turmstückes anzuordnen sind. Die Abschirmelemente bieten jedoch eine zusätzliche Windangriffsfläche, was sich wiederum negativ auf die berechnete Standsicherheit des Krans auswirken kann. Im schlimmsten Fall muss die maximale Aufbauhöhe des Krans reduziert werden oder aber der Aufwand zur Gewährleistung der Standsicherheit steigt merklich an. Hiervon kann die benötigte Ballastmenge bzw. die technische Ausführung des Kranfundaments betroffen sein. Gemäß der Erfindung ist ein Zugangkontrollsystem installiert, um den Zugang zu wenigstens einem Kranaufstieg kontrollieren zu können.
Bisher konnten unbefugte Personen ohne Weiteres zumindest bis zur Krankabine aufsteigen, da der Zutritt zum Turm weder verschlossen noch anderweitig gesichert war. Die Integration des Zugangkontrollsystems erlaubt eine Überwachung des Kranfahreraufzugs und bzw. oder des Kranaufstiegs bereits am unteren Einstieg. Beispielsweise kann unbefugten Personen der Zutritt zum Kransystem, insbesondere der Krankabine verwehrt werden. Zudem erlangt das Kontrollsystem bzw. die mit dem Kontrollsystem in Verbindung stehende Kransteuerung Kenntnis über die Anzahl der Personen, die sich im Kranfahreraufzug bzw. im Kranaufstieg befinden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass befugte Personen den Kranaufstieg bzw. Kranaufzug auch zeitnah wieder verlassen und sich nicht dauerhaft darin aufhalten. In einem derartigen Zugangskontrollsystem können beispielsweise Bewegungsmelder eingesetzt werden, mittels derer die Zugangskontrolle und/oder die Überwachung des Sicherheitsbereiches bzw. Verfahrbereiches des Aufzugs überwacht werden.In addition to the elevator system, a crane ladder is provided, through which the crane operator can access the crane cab in a conventional manner. The crane ascent runs in a known manner within the crane tower cross-section and allows by single ladder elements the climb to the crane cab.
However, it is important to note the danger posed by the moving elevator car in the area of the tower ascent. Due to the limited space within the crane tower cross-section, the distance between the elevator system and crane ascent is to be chosen sufficiently large. If the space available does not allow a sufficient safety distance, suitable safety measures must be taken be in order to exclude a risk to the person in the crane ascent by the moving elevator car.
One possible safety measure involves the installation of one or more mechanical screens in the area of the crane ascent, which block and at best prevent access to the crane lift system. For example, individual grids are available, which are to be arranged in the region of the intermediate platforms of each tower piece. However, the shielding elements provide an additional wind attack surface, which in turn can have a negative effect on the calculated stability of the crane. In the worst case, the maximum construction height of the crane must be reduced or the effort to ensure stability increases noticeably. This can affect the required amount of ballast or the technical design of the crane foundation. According to the invention, an access control system is installed to control access to at least one crane access.
Up to now, unauthorized persons could easily ascend at least to the crane cabin, since the access to the tower was neither locked nor otherwise secured. The integration of the access control system allows monitoring of the crane operator lift and / or crane ascent at the lower entrance. For example, unauthorized persons can be denied access to the crane system, in particular the crane cab. In addition, the control system or the crane control associated with the control system acquires knowledge of the number of persons who are in the crane driver's hoist or in the crane ascent. This can ensure that authorized persons leave the crane ascent or crane lift in a timely manner and do not remain permanently in it. In such an access control system, for example, motion detectors can be used, by means of which the access control and / or the monitoring of the security area or traversing area of the elevator are monitored.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn nur eine befugte Person Zugang zum Kranaufstieg bzw. zum Kranfahreraufzug erhält, die sich vorab mittels eines Zugangsschlüssel authentifizieren muss. Denkbar ist der Einsatz eines mechanischen und bzw. oder elektronischen Zugangsschlüssels. Als elektronischer Schlüssel gelten jegliche Arten von Chips bzw. Karten, die elektronische Daten speichern, welche von der Zugangskontrolle auslesbar sind. Nach Auswertung der Daten kann die Zugangskontrolle den Zugang entweder freigeben bzw. sperren.
Der Zugang zum Kranaufstieg bzw. zum Kranaufzug kann über ein oder mehrere Zugangstüren gesichert sein. Sofern das Zugangkontrollsystem einer befugten Person Zugang zum Kranaufstieg gewährt, werden diese Türen entriegelt bzw. automatisch geöffnet. Sinnvoll ist die Anordnung wenigstens einer Tür am unteren Einstiegsbereich. Idealerweise ist wenigstens eine zusätzliche Tür am oberen Einstieg angeordnet. Gemäß der Erfindung ist eine Steuerung vorgesehen, die in Abhängigkeit der Zugangskontrolle des wenigstens einen Kranaufstiegs den Antrieb des Kranfahreraufzugs steuert. In Kenntnis der gegenwärtigen Personen innerhalb des Kranaufstiegs kann eine geeignete Ansteuerung des Kranaufzugs erfolgen, wodurch sich die Gefährdung dieser Personen durch die Aufzugfahrbewegung weitestgehend minimieren bzw. vollständig ausschliessen lässt.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Energieversorgung des Kranfahreraufzugs deaktiviert wird, sobald der Zugang zum Kranaufstieg freigegeben ist. Grundsätzlich kann die Deaktivierung des Kranaufzugs zeitverzögert sein, sofern sich die Aufzugskabine zwischen dem unteren und oberen Haltepunkt befindet. Dadurch lässt sich die Kabine noch zu einem definierten Haltepunkt verfahren. Sinnvoller ist es, den Zugang zum Kranaufstieg erst freizugeben, falls sich die Aufzugskabine an einem der Haltepunkte befindet und nicht verfahren wird. Nach der Freigabe kann eine sofortige Unterbrechung der Energieversorgung erfolgen.Furthermore, it may be expedient if only an authorized person receives access to the crane ascent or to the crane operator lift, which must first be authenticated by means of an access key. It is conceivable to use a mechanical and / or electronic access key. An electronic key is any type of chip or card that stores electronic data that is readable by the access control. After evaluation of the data, the access control can either release or block the access.
Access to the crane access or to the crane lift can be secured via one or more access doors. If the access control system grants access to the crane access for an authorized person, these doors are unlocked or automatically opened. It makes sense to arrange at least one door at the lower entrance area. Ideally, at least one additional door is arranged at the upper entrance. According to the invention, a controller is provided which controls the drive of the crane operator lift as a function of the access control of the at least one crane ladder. With knowledge of the current persons within the crane ascent, a suitable control of the crane lift can take place, as a result of which the risk to these persons due to the elevator movement can be minimized or completely eliminated as far as possible.
It is particularly advantageous if the energy supply of the crane operator lift is deactivated as soon as access to the crane access is enabled. In principle, the deactivation of the crane lift can be delayed, provided that the elevator car is located between the lower and upper breakpoint. As a result, the cabin can still be moved to a defined breakpoint. It makes more sense to release the access to the crane access only if the elevator car is at one of the stops and is not moved. After the release, an immediate interruption of the power supply can take place.
Eine Reaktivierung der Energieversorgung durch die Steuerung erfolgt vorzugsweise dann, sobald der Zugang zum Kranaufstieg gesperrt ist. Eine Sperrung des Kranzugangs ist möglich, sobald sichergestellt ist, dass sich keine Personen im Bereich des Kranaufstiegs aufhalten. Idealerweise erfolgt eine Zugangskontrolle beim Einstieg einer Person in den Kranaufstieg, wobei zusätzlich der Ausstieg aus dem Kranaufstieg kontrolliert wird. Hierdurch erlangt die Steuerung Kenntnis darüber, ob die im Kranaufstieg befindlichen Personen diesen wieder verlassen haben.A reactivation of the power supply by the controller is preferably then as soon as access to the crane access is blocked. Locking the crane access is possible as soon as it is ensured that there are no persons in the area of the crane ascent. Ideally, an access control takes place when a person enters the crane ascent, whereby the exit from the crane ascent is additionally checked. As a result, the controller obtains knowledge about whether the people in the crane climb have left this again.
Sofern elektronische Schlüssel verwendet werden, kann das Zugangkontrollsystem ein oder mehrere Leseeinheiten aufweisen, die für den drahtlosen Empfang elektronischer Schlüsseldaten geeignet sind. In diesem Fall kann der Eintritt eines elektronischen Schlüssels in den Empfangsbereich einer der Leseeinheiten ausreichend sein, um den Zugang zum Kranaufstieg freizugeben.If electronic keys are used, the access control system may include one or more reading units suitable for wireless reception of electronic key data. In this case, the entry of an electronic key into the reception area of one of the reading units may be sufficient to release access to the crane access.
Die Leseeinheiten bzw. der elektronische Schlüssel können gemäß einem RFID-System ausgeführt sein, wobei bei Annäherung des elektronischen Schlüssels an eine der Leseeinheiten dieser zur Informationsübertragung an die Leseeinheit angeregt wird. Anstelle der RFID Technik kann auch ein LWID System (nach dem IEEE Standard), welches auch als RuBee bezeichnet wird.The reading units or the electronic key can be designed in accordance with an RFID system, wherein when the electronic key approaches one of the reading units, it is excited to transmit information to the reading unit. Instead of the RFID technology can also an LWID system (according to the IEEE standard), which is also called RuBee.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Leseeinheiten verteilt über den Aufstiegsweg angeordnet sind, so dass der zurückgelegte Weg der Person bzw. des elektronischen Schlüssels nachvollziehbar ist. Dies erleichtert die Überprüfung, ob die jeweilige Person bzw. der elektronische Schlüssel den Kranaufstieg betritt bzw. diesen verlassen hat. Idealerweise kann hierdurch auch eine konkrete Lokalisierung der befugten Personen stattfinden. Die exakten Positionsdaten können sodann von der Steuerung für die Aufzugsansteuerung berücksichtigt werden. In diesem Fall wäre es ausreichend, den Verfahrweg des Aufzugs zu begrenzen. Sofern sich der Verfahrweg des Aufzugs nicht mit der lokalisierten Position der befugten Person kreuzt, kann der Aufzugsbetrieb aufrecht erhalten werden.It is particularly advantageous if the reading units are arranged distributed over the ascent path, so that the distance traveled by the person or the electronic key is comprehensible. This makes it easier to check whether the respective person or the electronic key has entered or left the crane access. Ideally, this can also be a concrete localization of authorized persons. The exact position data can then be taken into account by the controller for the elevator control. In this case, it would be sufficient to limit the travel of the elevator. Unless the travel of the elevator crosses the localized position of the authorized person, the elevator operation can be maintained.
Aus Sicherheitsgründen ist es jedoch bevorzugt, dass die Energieversorgung des Kranaufzugs deaktiviert wird, sobald wenigstens ein elektronischer Schlüssel durch eine der Leseeinheiten innerhalb des Kranaufstiegs erkannt wird.For safety reasons, however, it is preferred that the power supply of the crane lift is deactivated as soon as at least one electronic key is recognized by one of the reading units within the crane climb.
Idealerweise ist das Zugangkontrollsystem derart ausgeführt, so dass wahlweise der Zugang zum Aufzugsystem oder alternativ zum Kranaufstieg gewährt wird.Ideally, the access control system is designed to provide either access to the elevator system or, alternatively, crane access.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1:
- eine Querschnittsansicht durch den Turm des erfindungsgemäßen Turmkrans,
- Figur 1a:
- eine Detailansicht des unteren Einstiegs zum Kranaufstieg und
- Figur 2:
- eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Turmkrans.
- FIG. 1:
- a cross-sectional view through the tower of the tower crane according to the invention,
- FIG. 1a
- a detailed view of the lower entry to the crane ascent and
- FIG. 2:
- a schematic side view of the tower crane according to the invention.
In der verbleibenden Querschnittsfläche ist erfindungsgemäß ein Kranfahreraufzug 30 angeordnet, der ergänzend zum konventionellen Kranaufstieg 20 zur Verfügung steht. Der Aufzugsschacht verläuft in der Zeichenebene rechts unten dargestellten Gitterstückecke und vereinnahmt in etwa die Hälfte der verbleibenden Querschnittsfläche.In the remaining cross-sectional area, a crane operator lift 30 is arranged according to the invention, which is available in addition to the
Die Kabine 31 des Kranfahreraufzugs 30 gleitet vom Turmfuß 50 bis hin zur Krankabine 40 in vertikaler Richtung (
Zum Antrieb des Kranfahreraufzugs 30 dient ein Seilantrieb, der in an sich bekannter Art und Weise aufgebaut ist. Im Bereich der Turmspitze ist die Seilwinde 70 vorgesehen (
Da die Führungsschienen 60 während des Krantransports an den einzelnen Gitterstücken 10 montiert bleiben, ist es notwendig, dass sich diese in einzelne Führungsteilsegmente untergliedern. Einzelne Teilelemente sind daher an jeder Innenseite der verbauten Gitterstücke montiert.Since the guide rails 60 remain mounted on the
Aufgrund gewisser Fertigungstoleranzen der Gitterstücke kann beim Rüsten der einzelnen Gitterstücke ein Versatz zwischen den benachbarten Führungselementen der Führungsschienen 60 auftreten, insbesondere sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung. Um zeitaufwendige Nachjustierungen zu vermeiden, lässt man beim Eingriff der Führungsmittel der Kabine 31 in die Führungsschienen 60 ein gewisses Spiel. In Kombination mit dem Seilantrieb ist es möglich, etwaige Versatzstellen zwischen benachbarten Führungselementen problemlos zu überfahren.Due to certain manufacturing tolerances of the lattice pieces, an offset between the adjacent guide elements of the guide rails 60 can occur when setting up the individual lattice pieces, in particular both in the vertical and in the horizontal direction. In order to avoid time-consuming readjustments, the engagement of the guide means of the
Aus Sicherheitsgründen ist ein Zugangkotrollsystem installiert, um eine Gefährdung der im Kranaufstieg 20 befindlichen Personen durch die Aufzugskabine 31 zu vermeiden.For safety reasons, an access control system is installed in order to avoid any danger to the persons in the
Wie der
Die dargestellte Tür 80 ist in Nähe zum Kranfuss im Eingangsbereich des Kranaufstiegs 20 angeordnet. Gleichzeitig befindet sich in der Turmspitze ebenfalls ein weiteres Türelement 80, das den Zugang zum Kranaufstieg bzw. -abstieg versperrt bzw. freigibt.The illustrated
Jedoch muss sichergestellt werden, dass der Zugang 90, 100 zum Kranaufzug 30 durch die angeordnete Tür 80 nicht blockiert wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Tür 80 daher in vertikaler Richtung oberhalb des Zugangs 90 zum Aufzugsystem 30 angeordnet. Der Kranbediener erhält Zugang zum Kranaufstieg 20 mit Hilfe eines mechanischen Schlüssels. Wird die Tür 80 geöffnet, so blockiert die Kransteuerung automatisch die Stromzufuhr zum Aufzugsystem 30, so dass ein Aufzugbetrieb während des freigegebenen Kranaufstiegs 20 verhindert wird.However, it must be ensured that the
Nach dem Schließen der Tür 80 muss diese zunächst mit Hilfe des Schlüssels verriegelt und anschliessend die Freigabe durch einen Schlüsselschalter erteilt werden. Sobald alle erforderlichen Schritte ordnungsgemäß ausgeführt worden sind, wird die Funktion des Aufzugs 30 wieder freigegeben. Gleiches gilt für den Zugang zum Kranaufstieg 20 an der Oberseite, bei dem der obere Zugang 100 zur Aufzugskabine 31 frei zugänglich ist, der Zugang zum Turmabstieg 20 allerdings gesperrt und nur mittels Schlüssel zu öffnen ist.After closing the
Für Notfälle ist an beiden Türen 80 ein Schlüssel in einem verglasten Kasten zugänglich.For emergencies, a key in a glazed box is accessible on both
Zusätzlich kann der Zugang 90, 100 zum Aufzug 30 ebenfalls schlüsselgesichert sein.In addition, the
Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere Leseeinheiten für RFID-Chips an jeder Tür 80 eingebaut sein. Die Person, die den gesicherten Bereich des Kranaufstiegs 20 betreten will, unabhängig davon, ob der Zugang von oben oder unten erfolgt, muss im Besitz eines RFID-Chips sein, der die entsprechenden Daten zur Freigabe der Zugangskontrolle aufweist. Bei Eintritt der Person mit dem RFID-Chip in den Empfangsbereich der Leseeinheiten können die elektronischen Schlüsseldaten des Chips ausgelesen werden und die Freigabe der Türen 80 erteilt werden. Gleiches gilt für den Zugang 90, 100 zur Kabine, der ebenfalls mittels Leseeinheiten kontrolliert sein kann.
Auch in diesem Fall wird die Stromzufuhr für den Kranfahreraufzug 30 unterbrochen, sobald eine der Türen 80 geöffnet bzw. entriegelt ist. Gleichzeitig wird durch die elektronische Zugangskontrolle das tatsächliche Passieren der Tür 80 durch die Person anhand der Chipbewegung erfasst. Dazu sind über den gesamten Kranturm mehrere Leseeinheiten verteilt angeordnet sind, um einen kontinuierlichen Empfang über die gesamte Turmlänge zu ermöglichen. Dieser autorisierte Bereich ist durch den Pfeil 110 gekennzeichnet. Damit kann der Bewegungsverlauf des Chips bzw. der Person nachvollzogen und in der Kransteuerung ausgewertet werden. Erst nach dem Verlassen des gesicherten Bereichs 110 durch die Person mit dem RFID-Chip kann die Tür 80 unten bzw. oben wieder verriegelt werden und die Stromzufuhr zum Kranfahreraufzug 30 reaktiviert werden.Alternatively or additionally, one or more reading units for RFID chips may be installed on each
Also in this case, the power supply for the crane operator lift 30 is interrupted as soon as one of the
Claims (12)
- Tower crane, in particular revolving tower crane, having at least one crane cabin (40), at least one crane ladder (20) and at least one crane operator lift (30), wherein the at least one crane operator lift (30) is arranged within the crane tower cross-section, wherein the access to at least one crane ladder (20) and/or to at least one crane operator lift (30) is secured by an access control system, characterised in that a control is provided which controls the drive of the crane operator lift (30), depending on the access control system of at least one crane ladder (20).
- Tower crane according to claim 1, characterised in that one or more guide rails (60) for guiding the at least one crane operator lift (30) are arranged within the crane tower cross-section.
- Tower crane according to claim 2, characterised in that guide means on the lift side and guide rails (60) on the crane side interlock, with a certain play, in order to be able to compensate for offset positions or unevenness of the guide rails (60).
- Tower crane according to one of the preceding claims, characterised in that the at least one crane operator lift (30) comprises a cable drive.
- Tower crane according to one of the preceding claims, characterised in that the crane operator lift (30) comprises a rack and pinion drive.
- Tower crane according to one of the preceding claims, characterised in that one or more receptacles, in particular claws or the like, are provided in the crane tower cross-section of the individual tower elements, which allow releasable attachment of the crane operator lift (30) within the crane tower cross-section.
- Tower crane according to claim 1, characterised in that at least one crane ladder (20) is secured via one or more access doors (80), in particular via one access door each (80) at the lower and upper crane entry.
- Tower crane according to claim 1, characterised in that the control is performed in such a manner that this control deactivates the energy supply of the crane operator lift (30) as soon as access to the crane ladder (20) is enabled.
- Tower crane according to claim 1 or 8, characterised in that the control is performed in such a manner that this control activates the energy supply of the crane operator ladder (30) as soon as access to the crane ladder (20) is blocked.
- Tower crane according to one of claims 1 to 9, characterised in that the access control can be activated, or enabled or blocked, by means of a mechanical and/or electronic key.
- Tower crane according to one of claims 1 to 10, characterised in that the access control has one or more reader units for wireless reception of electronic key data, based, in particular, on the RFID system, an LWID system or a similar radio transmission system, wherein receipt is preferably guaranteed over the entire ladder length.
- Tower crane according to one of claims 7 to 11, characterised in that the access control is performed in such a manner that access to the lift system or to the crane ladder is selectively granted.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012020819.7A DE102012020819A1 (en) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2724973A1 EP2724973A1 (en) | 2014-04-30 |
EP2724973B1 true EP2724973B1 (en) | 2018-04-25 |
Family
ID=49484068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP13005030.5A Active EP2724973B1 (en) | 2012-10-23 | 2013-10-21 | Crane |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9809422B2 (en) |
EP (1) | EP2724973B1 (en) |
DE (1) | DE102012020819A1 (en) |
ES (1) | ES2680652T3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018009464A1 (en) | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Geda-Dechentreiter Gmbh & Co. Kg | Mast, especially crane mast for a tower crane |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015107560A1 (en) | 2015-05-13 | 2016-11-17 | USound GmbH | Sound transducer arrangement with MEMS sound transducer |
CN104973515B (en) * | 2015-07-05 | 2017-03-08 | 范志甫 | A kind of crane more piece safety operation room and its method of operating |
CN105271003A (en) * | 2015-10-28 | 2016-01-27 | 林蓉瑶 | Tower crane convenient to operate |
CN106285041A (en) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 中国建筑第二工程局有限公司 | Tower method reversely drops in a kind of tower crane |
TWI650282B (en) * | 2017-06-02 | 2019-02-11 | 國立高雄科技大學 | Security detection system |
DE202018101551U1 (en) | 2018-03-20 | 2019-06-25 | Geda-Dechentreiter Gmbh & Co. Kg | Transfer for a lift |
US11964850B2 (en) * | 2019-03-20 | 2024-04-23 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Crane |
CN112324793B (en) * | 2020-11-20 | 2021-12-24 | 安徽博微长安电子有限公司 | Telescopic wind-resistant pull rod mechanism |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3080981A (en) * | 1961-06-06 | 1963-03-12 | Schwermaschb Kirow Veb | Tower-crane cabin |
US3627079A (en) * | 1969-10-31 | 1971-12-14 | Norse Dev Corp | Elevator system for mine shaft |
US3677370A (en) * | 1970-08-19 | 1972-07-18 | Security Systems Inc | Elevator alarm system |
SE457168B (en) * | 1985-12-03 | 1988-12-05 | Leif Uno Aake Loftmyr | DEVICE AT WORKSHOPS FOR CRANES |
FR2675196B1 (en) * | 1991-04-12 | 1998-09-04 | Hek France | EMERGENCY LADDER WITH BUILT-IN ELEVATOR. |
DE9107493U1 (en) * | 1991-06-18 | 1992-02-06 | Anton, Rudolf, 7910 Neu-Ulm, De | |
FI112068B (en) * | 1992-12-22 | 2003-10-31 | Kone Corp | Remote control connection for elevator system |
NL1010908C2 (en) * | 1998-12-28 | 2000-06-30 | Altrex Bv | Lift car guide system. |
DE10025074B4 (en) * | 2000-05-20 | 2006-11-09 | Hailo-Werk Rudolf Loh Gmbh & Co. Kg | Device for transporting persons |
NL1017257C2 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-02 | Slechtvalk Holding B V | Lifting crane has mast and boom, mast at lower end being accommodated in stabilization foot comprising concrete plates |
FI118045B (en) * | 2005-08-31 | 2007-06-15 | Kone Corp | Procedure and call system |
FR2936236A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-26 | Jean Pierre Teso | Tower crane and driving/working cab accessing machine i.e. electric lift, for use by e.g. person, has cabin moving on rail, and working platform surrounded by railing on cabin's top, where cabin is space closed during displacement of cabin |
IT1393937B1 (en) * | 2009-04-09 | 2012-05-17 | Rolic Invest Sarl | WIND TURBINE |
EP2639193B1 (en) * | 2012-03-15 | 2014-10-15 | Manitowoc Crane Group France | Device for access at height for tower crane |
-
2012
- 2012-10-23 DE DE102012020819.7A patent/DE102012020819A1/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-10-21 ES ES13005030.5T patent/ES2680652T3/en active Active
- 2013-10-21 EP EP13005030.5A patent/EP2724973B1/en active Active
- 2013-10-22 US US14/060,395 patent/US9809422B2/en active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018009464A1 (en) | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Geda-Dechentreiter Gmbh & Co. Kg | Mast, especially crane mast for a tower crane |
EP3683178A1 (en) | 2018-12-04 | 2020-07-22 | GEDA-Dechentreiter GmbH & Co. KG. | Mast with elevator and staff security, in particular crane mast for a rotating tower crane |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2724973A1 (en) | 2014-04-30 |
DE102012020819A1 (en) | 2014-05-08 |
ES2680652T3 (en) | 2018-09-10 |
US9809422B2 (en) | 2017-11-07 |
US20140110367A1 (en) | 2014-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2724973B1 (en) | Crane | |
EP3007953B1 (en) | Protective wall for protecting persons from travelling rail vehicles | |
EP1930285B1 (en) | Lift facility with a safety device fitted on the lift doors | |
WO2012126619A1 (en) | Elevator having a minimal shaft top height and a permanent protective space | |
EP3003944B1 (en) | Door lock of a shaft door of an elevator system. | |
EP2766292B1 (en) | Lift | |
EP2727875A1 (en) | Lift with maintenance opening in cabin floor | |
EP3186183B1 (en) | Device for operating a cabin and hoistway elevator door | |
DE19712646C2 (en) | Rope hoist | |
DE2729381A1 (en) | CLIMBING ELEVATOR | |
DE102017004719A1 (en) | Device for a secured area in a hoistway | |
EP1053202B1 (en) | Safety device for a builder's hoist | |
EP2172411B1 (en) | Lift system with position-dependant door lock | |
EP2730478A2 (en) | Railway vehicle with a raising platform in the boarding area | |
AT517871B1 (en) | car | |
DE202011100364U1 (en) | Personal protection system | |
DE102011100769A1 (en) | System for protecting gantry for transporting material and person to tower of wind energy plant, has cable pull switch that is provided in traction cable for interruption of power supply to electrical drive unit | |
EP2325128B1 (en) | Lift assembly for people and/or loads with at least one lift cabin | |
CH702838B1 (en) | Lift for use in building, has control unit accommodated in cover of lift cab behind adjustable part, moving lift from cab interior with closed cab in service mode, and hung on cable and removable from storage table to operate control unit | |
DE102022103676A1 (en) | Elevator car with a maintenance opening for an elevator system | |
EP3683178A1 (en) | Mast with elevator and staff security, in particular crane mast for a rotating tower crane | |
DE4426071A1 (en) | Construction elevator | |
CH704976A2 (en) | Elevator is provided with elevator car that is moved to multiple access levels inside elevator shaft comprising shaft doors, where shaft door opening bottom level is permanently locked | |
CH704628B1 (en) | Elevator is provided with elevator car that is moved to multiple access levels inside elevator shaft comprising shaft doors, where shaft door opening bottom level is permanently locked | |
WO2016078943A1 (en) | Railway station area comprising a retractable protection wall for the protection of persons against moving rail vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20131021 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20141030 |
|
RAP3 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20170103 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502013009980 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B66C0013540000 Ipc: B66C0023260000 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B66B 9/00 20060101ALI20171031BHEP Ipc: B66C 13/54 20060101ALI20171031BHEP Ipc: B66C 15/00 20060101ALI20171031BHEP Ipc: B66C 23/26 20060101AFI20171031BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20171114 |
|
GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTC | Intention to grant announced (deleted) | ||
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20180313 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: KELLER AND PARTNER PATENTANWAELTE AG, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 992651 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20180515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502013009980 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20180425 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2680652 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20180910 Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180725 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180725 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180726 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180827 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502013009980 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20190128 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20181031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20181021 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20181031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20181021 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180425 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180425 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20131021 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180825 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH, DE |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230630 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20231023 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20231102 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20231030 Year of fee payment: 11 Ref country code: FR Payment date: 20231024 Year of fee payment: 11 Ref country code: DE Payment date: 20231030 Year of fee payment: 11 Ref country code: CH Payment date: 20231102 Year of fee payment: 11 Ref country code: AT Payment date: 20231023 Year of fee payment: 11 |