DE102011100769A1

DE102011100769A1 - System for protecting gantry for transporting material and person to tower of wind energy plant, has cable pull switch that is provided in traction cable for interruption of power supply to electrical drive unit

Info

Publication number: DE102011100769A1
Application number: DE102011100769A
Authority: DE
Inventors: Uwe Fritz; Stefan Schell
Original assignee: Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Current assignee: Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Priority date: 2010-09-20
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2012-03-22

Abstract

The system has a fixed ladder (1) and an electrical drive unit for moving a movable cabin used for transporting passenger and material. A guided traction rope (4) is provided in parallel to ladder. A cable pull switch (6) is provided in traction cable as a signal generator for interruption of power supply to the electrical drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Personen-Schutzsystem für eine Befahranlage für den Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen an einem Bauwerk, beispielsweise in Windenergieanlagen, mit einer an dem Bauwerk, insbesondere einem Turm einer Windenergieanlage, oder auch an oder in Gittermasten, Gebäuden oder dergleichen befestigten Steigleiter und mit einer parallel zur Steigleiter verfahrbaren Kabine für den Personen- und Materialtransport, wobei eine elektrische Antriebseinheit zum Verfahren der Kabine vorgesehen ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Schutzsystem für eine Befahranlage mit einer Kabine, die eine Anfahrschutzplatte an dem Kabinenboden aufweist. Die Anfahrschutzplatte ist dazu vorgesehen, nach Inkontakttreten mit einem Körperteil oder sonstigem Hindernis die Energieversorgung der Antriebseinheit zu unterbrechen bzw. die Kabinenfahrt zu beenden.The invention relates to a personal protection system for a passenger facility for the transport of persons and materials to high workplaces on a building, for example in wind turbines, with a fixed to the building, in particular a tower of a wind turbine, or to or in lattice towers, buildings or the like Vertical ladder and with a movable parallel to the ladder cabin for passenger and material transport, wherein an electric drive unit is provided for moving the car. In particular, the invention relates to a protection system for a vehicle with a car, which has a collision protection plate on the cabin floor. The Anfahrschutzplatte is intended to interrupt after contact with a body part or other obstacle, the power supply of the drive unit or to end the cabin ride.

Das Überwinden großer Hohen beim Besteigen von Schornsteinen, Gittermasten oder Türmen von Windenergieanlagen oder dergleichen über Steigleitern stellt für eine die Leitern besteigende Person eine erhebliche körperliche Anstrengung dar, die mit einem großen Kraft- und Energieaufwand verbunden ist. Als Hilfsmittel zur Überwindung von Höhenunterschieden sind daher aus dem Stand der Technik verschiedene Formen von Aufzügen, Seilbahnen, Zahnradbahnen, Schrägaufzügen oder dergleichen bekannt. Solche Befahranlagen weisen eine Kabine für den Personen- und Materialtransport auf, die beispielsweise mit einer an der Kabine befestigten elektrischen Seildurchlaufwinde an einem Tragseil in vertikaler Richtung des Bauwerks verfahren werden kann. Bei anderen Ausführungsformen kann eine am Boden oder oben am Bauwerk angeordnete motorgetriebene Winde für ein Tragseil vorgesehen sein, an dem die Kabine aufgehängt ist. Ein elektrischer Antriebsmotor der Winde ist über eine Kupplung und ein Getriebe mit einer Seiltrommel verbunden. Die Kupplung ist so eingestellt, dass die Seiltrommel bei eingeschaltetem Antriebsmotor von diesem mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Dieses Drehmoment entspricht einer Zugkraft, die über das Tragseil an die Kabine übertragen wird.Overcoming tall heights when ascending chimneys, lattice towers or towers of wind turbines or the like via ladders represents a considerable physical effort for a ladder climbing the ladder, which is associated with a great expenditure of energy and energy. As an aid to overcome height differences, various forms of lifts, cable cars, rack railways, inclined lifts or the like are therefore known from the prior art. Such facilities have a cabin for passenger and material transport, which can be moved, for example, with an attached to the cabin electric rope winch on a support rope in the vertical direction of the building. In other embodiments, a motor-driven winch arranged on the ground or at the top of the structure can be provided for a carrying cable on which the cabin is suspended. An electric drive motor of the winch is connected via a clutch and a gear with a cable drum. The clutch is adjusted so that the cable drum is acted upon by the drive motor of this with a torque. This torque corresponds to a tensile force, which is transmitted via the support cable to the cabin.

Von der Anmelderin werden leitergeführte Befahranlagen hergestellt und vertrieben, die eine sichere, zuverlässige und ökonomische Lösung für den Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen, beispielsweise in Windenergieanlagen, darstellen. Eine Kabine einer solchen bekannten leitergeführten Befahranlage kann für mehrere Personen ausgelegt sein und weist eine rundum geschlossene Bauart auf. Durch Lochblech-Reihen in den Seitenwänden wird ein freier Blick in alle Richtungen während der Aufwärts- oder Abwärtsfahrt ermöglicht. Der Ein- und Ausstieg erfolgt durch eine seitliche Rolladentür. In Notfällen sowie für Servicearbeiten sind der Zugang von der Steigleiter in die Kabine sowie der gesicherte Ausstieg aus der Kabine auf die Steigleiter an jeder Stelle des Bauwerks möglich. Als Antrieb dient eine an der Kabine befestigte elektrische Seildurchlaufwinde, die an einem Tragseil verfährt. Parallel dazu durchlauft ein Sicherheitsseil eine integrierte Fangvorrichtung. Die sichere Führung der Befahranlage erfolgt über eine am Bauwerk befestigte Steigleiter. Die Bedienungselemente zum Personentransport befinden sich bei der beschriebenen Befahranlage an einem Schaltkasten in der Kabine. In einem Automatikbetrieb (Materialtransport) kann der Fahrbefehl durch Taster an der Kabinen-Außenseite ausgelöst werden.The Applicant manufactures and distributes ladder-guided vehicles that provide a safe, reliable and economical solution for transporting people and materials to high-altitude workplaces, for example in wind turbines. A cabin of such a known ladder-guided vehicle can be designed for several people and has a completely enclosed design. Through perforated plate rows in the side walls a clear view in all directions during the upward or downward drive is possible. The entry and exit takes place through a side shutter door. In emergencies, as well as for service work, access from the ladder to the cabin and the safe exit from the cabin to the ladder are possible at any point in the structure. The drive is an electric cable winch attached to the cabin, which moves on a carrying cable. Parallel to this, a safety cable passes through an integrated safety gear. The safe management of the vehicle is via a fixed to the building ladder. The controls for transporting people are located in the described vehicle on a control box in the cabin. In an automatic mode (material transport), the travel command can be triggered by buttons on the outside of the cabin.

Beim Verfahren einer Kabine der in Rede stehenden Befahranlagen ist sicherzustellen, dass es nicht zu einer Kollision mit Personen kommt, die an der Steigleiter nach oben oder nach unten steigen. Zwar ist aus dem Stand der Technik bekannt, an der Oberseite und an der Unterseite der Kabine so genannte Anfahrschutzplatten zu verwirklichen, die bei Inkontakttreten mit dem Kopfbereich oder dem Fußbereich einer auf der Steigleiter befindlichen Person als Notschalter mit Not-Aus-Funktion wirken, so dass die Kabinenfahrt automatisch und unmittelbar beendet wird, wenn eine Kollision erfolgt ist. Darüber hinaus sind an den Arbeitsplattformen, die in unterschiedlichen Höhen vorgesehen sind und einen Zugang zu der Steigleiter ermöglich, Brüstungen mit Geländertüren vorgesehen, um eine Zugang zur Steigleiter zu sichern. Die Geländertüren schwenken nach einer Betätigung zum Öffnen einer Tür automatisch in eine Schließstellung, so dass die Türen unbetätigt stets geschlossen sind. Warnhinweise im Bereich der Plattformen sollen vor einem Besteigen der Steigleiter während eines Fahrbetriebes der Kabine warnen.When moving a car of the vehicles in question, it must be ensured that there is no collision with persons climbing up or down the ladder. Although it is known from the prior art to realize at the top and at the bottom of the cabin so-called collision protection plates, which act on contact with the head area or the foot of a person on the ladder as an emergency switch with emergency stop function, so that the car trip is automatically and immediately terminated when a collision has occurred. In addition, parapets with railing doors are provided on the work platforms, which are provided at different heights and allow access to the ladder, to secure access to the ladder. The railing doors automatically pivot into a closed position after an operation to open a door, so that the doors are always closed when not in operation. Warnings in the area of platforms should warn against climbing the ladder during a driving operation of the cabin.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Personen-Schutzsystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem in einfacher Weise und mit hoher Sicherheit eine Kollision zwischen einer auf der Steigleiter nach oben oder nach unten steigenden Person oder einer sich im Bereich der Steigleiter aufhaltenden Person und einer parallel zur Steigleiter fahrenden Kabine einer Befahranlage ausgeschlossen wird. Darüber hinaus ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schutzsystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem in einfacher Weise und mit hoher Sicherheit eine Gefährdung von in der Kabine befindlichen Personen beim Aussteigen aus der Kabine und von Personen beim Einsteigen in die Kabine ausgeschlossen werden kann.Object of the present invention is to provide a personal protection system of the type mentioned above, with the simple and with high security a collision between an ascending on the riser up or down person or in the area of the riser restraining person and a moving parallel to the ladder cab of a vehicle. Moreover, it is an object of the present invention to provide a protection system of the type mentioned, with the simple and with high security endangerment of persons in the cabin when getting out of the cabin and of persons when entering the cabin can be excluded.

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Schutzsystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass wenigstens ein parallel zur Steigleiter geführtes Zugseil für einen Seilzugschalter vorgesehen ist, wobei der Seilzugschalter betätigbar ist durch Übertragung einer Zugkraft über das Zugseil und wobei der Seilzugschalter als Signalgeber zur Unterbrechung der Energieversorgung der Antriebseinheit ausgebildet ist bzw. durch Ziehen an dem Zugseil einen entsprechenden Schaltimpuls aussendet. Gegebenenfalls können an beiden Längsseiten der Steigleiter Zugseile vorgesehen sein, so dass eine an der Steigleiter nach oben oder nach unten steigende Person bedarfsweise mit der linken Hand oder mit der rechten Hand einen Not-Aus des Fahrbetriebs der Kabine bewirken kann. Durch Anordnung des Zugseils entlang der Steigleiter ist es für eine an der Steigleiter nach oben oder nach unten steigende Person jederzeit möglich, durch Ziehen an dem Zugseil eine an die Person heranfahrende Kabine zu stoppen. Eine Kollision zwischen der Person und der Kabine kann so sicher ausgeschlossen werden, und zwar bevor es zu einem Inkontakttreten der Person mit einer an der Kabine vorgesehenen Anfahrschutzplatte kommt. Im Gegensatz zur Anfahrschutzplatte, die ein Not-Aus des Fahrbetriebs der Kabine erst nach einem Inkontakttreten mit einer Person oder einem sonstigen Hindernis bewirken kann, kann über das Zugseil vor dem Inkontakttreten einer auf der Steigleiter befindlichen Person mit einer nahenden Kabine deren Fahrt unterbrochen werden, so dass Gefährdungssituationen sicher vermieden werden können. Dies trägt dazu bei, die Stressbelastung einer Person im Falle einer Kollisionsfahrt der Kabine wesentlich zu verringern. Hierbei kann es durch Betätigen des Zugseils über den Seilzugschalter zur Unterbrechung der Energiezufuhr (Spannungsversorgung) der Antriebseinheit bzw. des Antriebsmotors kommen. Ist eine motorgetriebene Winde mit einem elektrischen Antriebsmotor und einer über Kupplung und Getriebe mit diesem verbundenen Seiltrommel vorgesehen, kann eine Betätigung des Zugseils auch zur Unterbrechung der Kraftübertragung vom Antriebsmotor zur Seiltrommel führen.The aforementioned object is achieved in a protection system of the type mentioned in that at least one parallel to the uprights guided pull rope is provided for a pull-wire switch, wherein the pull-wire switch can be actuated by transmitting a tensile force on the pull rope and wherein the pull-wire switch is designed as a signal generator for interrupting the power supply of the drive unit or emits a corresponding switching pulse by pulling on the pull rope. Optionally, tension cables may be provided on both longitudinal sides of the vertical ladder so that a person ascending or descending the ascending ladder may, if necessary, effect an emergency stop of the driving operation of the car with the left hand or the right hand. By arranging the pull rope along the ladder, it is always possible for a person climbing up or down on the ladder to stop a car approaching the person by pulling on the pull rope. A collision between the person and the cabin can be safely ruled out before the person comes into contact with a collision protection plate provided on the cabin. In contrast to the collision protection plate, which can cause an emergency stop the driving of the cabin after contacting a person or other obstacle, can be interrupted via the traction cable before contacting a person on the ladder with an approaching cabin their ride, so that hazardous situations can be safely avoided. This helps to substantially reduce a person's stress burden in the event of collision travel of the car. This can occur by operating the pull cable via the cable pull switch to interrupt the power supply (power supply) of the drive unit or the drive motor. If a motor-driven winch is provided with an electric drive motor and a cable drum connected thereto via the coupling and gear, an actuation of the pull rope can also lead to the interruption of the power transmission from the drive motor to the cable drum.

Seilzugschalter werden üblicherweise als Signalgeber beispielsweise zum Starten von Maschinen oder zum Öffnen bzw. Schließen von elektrisch angetriebenen Toren, Türen und Schranken eingesetzt. Der Seilzugschalter wird manuell durch Zug betätigt. Nach erfolgter manueller Betätigung leiten diese Geräte Arbeitsabläufe und Funktionsprozesse ein oder dienen deren Abschaltung. Der zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Kollisionsschutzsystems eingesetzte Seilzugschalter kann eine an sich für den Fachmann bekannte Konstruktion und Funktionsweise aufweisen. Hier gibt es die verschiedensten Formen von Seilzugschaltern, die zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Kollisionsschutzsystem grundsätzlich geeignet sind. Wesentlich ist, dass es durch Ziehen am Zugseil über den Seilzugschalter zu einer Stillsetzung der Kabine kommt.Rope switches are commonly used as signal generators, for example for starting machines or for opening or closing electrically driven gates, doors and barriers. The rope pull switch is operated manually by train. After manual operation, these devices initiate work processes and functional processes or serve their shutdown. The cable pull switch used for realizing the collision protection system according to the invention may have a construction and function known per se for the person skilled in the art. Here there are the most diverse forms of pull-wire switches which are fundamentally suitable for use in the collision protection system according to the invention. It is essential that it comes to a shutdown of the cabin by pulling on the pull rope on the cable switch.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine körperliche Anbindung des Zugseils an wenigstens eine mit einer Geländertüre gesicherte Arbeitsplattform des Bauwerks vorgesehen, wobei ein Öffnen der Geländertüre zur mechanischen Übertragung einer Zugkraft über das Zugseil auf den Seilzugschalter und damit zur Unterbrechung der Kabinenfahrt mit Stillstand der Kabine führt. Durch Öffnen der Geländertüre wird automatisch das Zugseil betätigt, wodurch es zum Stillsetzen der Kabine bzw. zu einem Nothalt der Kabine kommt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kabinenfahrt bereits beim Eintreten einer Person in den Zutrittsbereich der Plattform zu der Steigleiter unterbrochen wird. Eine Kollision zwischen einer Person und der fahrenden Kabine ist damit ausgeschlossen. Durch diesen Aspekt der Erfindung wird in einfacher Weise eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet, wobei, vorzugsweise, die im Zutrittsbereich zur Steigleiter vorgesehenen Geländertüren aller (Arbeits-)Plattformen an dem Bauwerk über ein oder mehrere Zugseile mit wenigstens einem Seilzugschalter verbunden sind. Die Unterbrechung der Kabinenfahrt erfolgt unabhängig davon, ob eine sich der Steigleiter nähernde Person überhaupt von der fahrenden Kabine Notiz genommen hat. Die sich der Steigleiter nähernde Person muss also nicht bewusst eine Handlung ausführen, um die Kabine zum Stillstand zu bringen. Das Öffnen einer Geländertüre reicht bereits aus. Zusätzlich besteht vorzugsweise weiterhin die Möglichkeit, durch Ziehen an dem Zugseil den Seilzugschalter manuell zu betätigen. Damit tragt das erfindungsgemäße Kollisionsschutzsystem zu einer möglichst hohen Arbeitssicherheit bei.In a preferred embodiment of the invention, a physical connection of the traction cable is provided at least one secured with a railing work platform of the structure, wherein opening the rail door for the mechanical transmission of a tensile force on the pull rope on the cable switch and thus to interrupt the cabin ride with standstill of the cabin leads. By opening the rail door, the pull rope is automatically actuated, causing the car to come to a standstill or an emergency stop of the car. This ensures that the cabin ride is interrupted when entering a person in the access area of the platform to the riser. A collision between a person and the moving cabin is thus excluded. This aspect of the invention ensures a high degree of operational reliability in a simple manner, wherein, preferably, the railing doors of all (working) platforms provided in the access area to the vertical ladder are connected to the building via one or more pull ropes with at least one cable pull switch. The interruption of the cabin ride is independent of whether a person approaching the ladder has ever taken note of the moving cabin. Thus, the person approaching the ladder does not need to consciously perform an action to bring the car to a standstill. Opening a railing door is already sufficient. In addition, it is preferably still possible to manually actuate the cable pull switch by pulling on the pull cable. Thus, the collision protection system according to the invention contributes to the highest possible occupational safety.

Bei einer Automatikfahrt der Kabine, wenn sich keine Person in der Kabine befindet, kann das erfindungsgemäße Kollisionsschutzsystem vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass bei Betätigung des Seilzugschalters durch Öffnen einer Geländertüre oder durch manuelles Ziehen am Zugseil der vom Seilzugschalter abgegebene Schaltimpuls zur Unterbrechung der Energieversorgung der Antriebseinheit bis zu einer manuellen Betätigung eines vorzugsweise in und/oder an der Kabine vorgesehenen Schalters bestehen bleibt. Wird beispielsweise eine Geländertüre während einer Automatikfahrt der Kabine geöffnet, so bleibt die Kabine stehen und es ist zum Fortsetzen der Kabinenfahrt erforderlich, dass eine Person an der Steigleiter zur Kabine auf- oder absteigt und einen Fahrbefehl manuell auslöst, beispielsweise durch Betätigen eines Tasters an der Kabinen-Außenseite.In an automatic drive of the cabin when there is no person in the cabin, the collision protection system according to the invention may preferably be designed such that upon actuation of the cable switch by opening a railing door or by pulling on the traction cable of the pulley switch output switching pulse to interrupt the power supply of the drive unit remains until a manual operation of a preferably provided in and / or on the cabin switch. If, for example, a railing door is opened during an automatic movement of the cabin, the cabin remains stationary and it is necessary for the cabin drive to ascend or descend on the vertical ladder to the cabin and manually trigger a travel command, for example by pressing a button on the car cab outside.

Bei einer manuellen Steuerung der Kabinenfahrt, wenn sich eine Person in der Kabine befindet und der Fahrbefehl über wenigstens ein Bedienelement in der Kabine gegeben wird, kann der bei Betätigung des Seilzugschalters durch Öffnen einer Geländertür vom Seilzugschalter abgegebene Not-Aus-Schaltimpuls zur automatischen Unterbrechung der Energieversorgung der Antriebseinheit führen, vorzugsweise bis zum Schließen der Geländertür oder auch bis zu einer erneuten Betätigung des Bedienelements in der Kabine. Beim Personentransport wird vorzugsweise jedoch die unterbrochene Kabinenfahrt automatisch fortgesetzt, wenn die Geländertür wieder geschlossen ist. Es besteht jedoch immer die Möglichkeit, eine Kollision mit der Kabine durch manuelles Ziehen an dem Zugseil abzuwenden. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, dass auch bei einer manuellen Steuerung der Kabinenfahrt das einmalige Öffnen der Geländertüre zu einer dauerhaften Unterbrechung der Kabinenfahrt führt, wobei die Fortsetzung der Kabinenfahrt nicht automatisch beim Schließen der Geländertüre, sondern erst nach aktivem Handeln durch die in der Kabine anwesende Person (erneutes Auslösen des Fahrbefehls) erfolgt.In a manual control of the cabin ride when a person is in the cabin and the drive command is given via at least one control element in the cabin, the emergency switch-off pulse emitted by the cable pull switch when the cable switch is opened by opening a railing door can automatically interrupt the Power supply of the drive unit lead, preferably until the closing of the railing door or even to a renewed actuation of the control element in the cabin. In passenger transport, however, preferably the interrupted cabin ride is automatically continued when the railing door is closed again. However, there is always the possibility of averting a collision with the cab by manually pulling on the pull rope. Basically, it is of course also possible that even with a manual control of the cabin ride the one-time opening the rail door leads to a permanent interruption of the cabin ride, the continuation of the cabin ride not automatically when closing the rail door, but only after active action by the in the cabin person present (renewed triggering of the travel command) takes place.

Im Übrigen kann das erfindungsgemäße Kollisionsschutzsystem mit einem Signalgeber in der Kabine gekoppelt sein, so dass bei Öffnen einer Geländertüre oder Ziehen am Zugseil automatisch ein Warnsignal in der Kabine ausgegeben wird, das eine in der Kabine anwesende Person vor einer drohenden Kollisionsgefahr warnt. Dies trägt zu einer weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit bei.Incidentally, the collision protection system according to the invention can be coupled to a signal generator in the cabin, so that when opening a railing door or pulling the traction cable automatically a warning signal is issued in the cabin, which warns a person present in the cabin from an imminent collision hazard. This contributes to a further increase in operational safety.

Die Geländertür kann um eine Schwenkachse auf- und zuschwenkbar sein, wobei die Geländertür über wenigstens ein Kopplungsmittel mit dem Zugseil verbunden ist und wobei bei einer Schwenkbewegung der Geländertür eine Zugkraft über das Kopplungsmittel auf das Zugseil übertragen wird. Im Ergebnis führt das Öffnen der Geländertür automatisch über eine entsprechende mechanische Kopplung von Geländertür und Zugseil zu einem Ziehen am Zugseil.The railing door can be swiveled up and down about a pivot axis, the railing door being connected to the pull rope via at least one coupling means, and a pull force being transmitted to the pull rope via the coupling means during a pivot movement of the rail door. As a result, the opening of the railing door automatically via a corresponding mechanical coupling of railing door and traction cable to pull on the traction cable.

Der zum Auslösen eines Schaltimpulses durch Ziehen des Zugseils erforderliche Stellweg kann vorzugsweise zwischen 10 bis 100 mm, insbesondere zwischen 20 bis 30 mm, betragen. Um das Schlagen des Zugseils zu verhindern, können an der Steigleiter entsprechende Führungen, vorzugsweise in Form von Augenschrauben, Schweiß- oder Gussteilen, vorgesehen sein, die nach hinten und seitlich überstehend an einem Holm der Steigleiter in regelmäßigen Abständen befestigt sind und jeweils ein Auge für den Hindurchtritt des Zugseils aufweisen. Im Übrigen kann eine Seilspanneinheit vorgesehen sein, um das Zugseil unter Spannung zu halten.The travel required for triggering a switching pulse by pulling the pull rope may preferably be between 10 to 100 mm, in particular between 20 to 30 mm. In order to prevent the hitting of the pull rope, corresponding guides, preferably in the form of eyebolts, welded or cast parts, can be provided on the uprights, which are attached to the rear and laterally projecting on a spar of the climbing ladder at regular intervals and in each case an eye for have the passage of the pull rope. Incidentally, a cable tensioning unit may be provided to keep the pull cable under tension.

Das Zugseil erstreckt sich in vertikaler Richtung entlang der Steigleiter und kann an wenigstens einer Stelle eine Umlenkung in horizontaler Richtung zum Seilzugschalter aufweisen. Dies ermöglicht es, dass lediglich ein Seilzugschalter im Bereich der mittleren Höhe der Steigschutzleiter angeordnet ist, wobei mit dem Seilzugschalter ein entlang der Steigleiter nach oben führendes erstes Zugseil und ein entlang der Steigleiter nach unten führendes zweites Zugseil verbunden sein können. Dies ermöglicht es, eine Spannungszuleitung zur Kabine und den Seilzugschalter in direkter Nähe zueinander anzuordnen, was von Vorteil ist. Es können entsprechende Rollenumlenkungen vorgesehen sein, um ein von dem Seilzugschalter ausgehendes nach oben führendes Zugseil nach dem Erreichen einer bestimmten Höhe der Steigschutzleiter nach unten umzulenken, so dass es zum Auslösen eines Schaltimpulses an jeder Stelle der Steigleiter stets erforderlich ist, das Zugseil nach unten zu ziehen. Im Ergebnis ist das erfindungsgemäße Kollisionsschutzsystem über eine entsprechende Zugseilführung vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Auslösen eines Schaltimpulses in jeder Höhe der Steigleiter durch Ziehen des Zugseils in einer gleichen Richtung ausgelöst werden kann.The traction cable extends in the vertical direction along the riser and may have at least one point a deflection in the horizontal direction to the cable pull switch. This makes it possible that only a pull-wire switch is arranged in the region of the middle height of the climbing ladder, wherein the pull-wire switch can connect a first pull-rope leading up along the ladder and a second pull-pull leading down along the ladder. This makes it possible to arrange a voltage supply to the cabin and the cable switch in close proximity to each other, which is advantageous. Corresponding roller deflections may be provided to redirect a trailing cable leading out of the cable switch after reaching a certain height of the climbing protection ladder, so that it is always necessary to trigger a switching pulse at each point of the vertical ladder, the traction cable downwards pull. As a result, the collision protection system according to the invention via a corresponding Zugseilführung is preferably designed such that the triggering of a switching pulse in each height of the uprights can be triggered by pulling the hawser in a same direction.

Darüber hinaus lässt es die Erfindung grundsätzlich auch zu, dass sich das Zugseil über die gesamte Höhe der Steigleiter erstreckt und dass wenigstens ein Seilzugschalter im Bereich des oberen Endes der Steigleiter vorgesehen ist. Grundsätzlich können auch mehrere Seilzugschalter in unterschiedlichen Höhen der Steigleiter angeordnet und mit entsprechenden Zugseilen kürzerer Länge betätigbar sein. Um den Investitionsbedarf und den Installations- und Wartungsaufwand gering zu halten, ist jedoch vorzugsweise lediglich ein Seilzugschalter zur Notabschaltung der Kabine vorgesehen.In addition, the invention also allows in principle that the pull rope extends over the entire height of the riser and that at least one pull-wire switch is provided in the region of the upper end of the riser. In principle, a plurality of cable pull switches can also be arranged at different heights of the vertical ladder and can be actuated with corresponding pull cables of shorter length. In order to keep the investment requirements and the installation and maintenance effort low, however, preferably only a pull-wire switch for emergency shutdown of the cabin is provided.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kollisionsschutzsystems kann der Seilzugschalter eine Seilrissüberwachungsfunktion aufweisen, so dass auch bei einem Verlust der Seilspannung infolge einer Seilunterbrechung eine automatische Abschaltung der Fahrfunktion der Kabine erfolgt. Um eine Weiterfahrt der Kabine zu ermöglichen, ist es dann in jedem Fall erforderlich, zunächst die Seilspannung des Zugseils wieder herzustellen. Zur Bereiststellung einer entsprechenden Seilspannung kann eine Seilspanneinheit vorgesehen sein, so dass das Zugseil stets straff gespannt ist und bereits eine geringe Auslenkung des Zugseils zur Betätigung des Seilzugschalters und zum Auslösen eines Schaltimpulses führt.In a further embodiment of the collision protection system according to the invention, the cable pull switch can have a cable break monitoring function, so that even if the cable tension is lost as a result of a rope interruption, the driving function of the car is automatically switched off. In order to enable the cabin to continue, it is then necessary in any case to first restore the rope tension of the pull rope. To provide a corresponding rope tension a rope tensioning unit can be provided, so that the pull rope is always taut and already leads to a small deflection of the pull rope for actuating the pull-wire switch and for triggering a switching pulse.

Eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Personen-Schutzsystems sieht zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe vor, dass die Bestromung einer elektrischen Geländertürsicherung für eine Geländertür im Bereich einer Arbeitsplattform über die Kabine erfolgt, wenn diese eine korrekte Halteposition im Bereich der Arbeitsplattform erreicht hat. Vorzugsweise ist eine elektrisch betätigbare Zuhalteeinrichtung für die Geländertür vorgesehen, wobei die Geländertür von der Zuhalteeinrichtung automatisch in einer Schließstellung gehalten und/oder arretiert wird und wobei lediglich bei Erreichen einer bestimmten Halteposition der Kabine im Bereich der Arbeitsplattform automatisch eine Bestromung der Zuhalteeinrichtung zum Öffnen der Geländertür erfolgt. Die Zuhaltung sorgt erfindungsgemäß dafür, dass die Tür automatisch geschlossen bzw. verriegelt ist, wenn sich die Kabine nicht in einer korrekten Halteposition an der Arbeitsplattform befindet. Hier kann ein elektrischer Zuhalteschalter vorgesehen sein, der die Geländertür an einem Brüstungsgeländer im Bereich der Arbeitsplattform verriegelt und bei Bestromung in eine Freigabestellung bewegt wird, so dass die Geländertür geöffnet werden kann. Eine Öffnung der Geländertür ist somit lediglich dann möglich, wenn die Kabine eine korrekte Halteposition an der Plattform erreicht hat, so dass eine Personengefährdung beim Ausstieg aus der Kabine auf die Arbeitsplattform und beim Einstieg von der Arbeitsplattform in die Kabine sicher ausgeschlossen werden kann. Eine äquivalente Ausführungsform kann vorsehen, dass die Geländertür durch Bestromung der Zuhalteeinrichtung verriegelt wird, wobei bei Erreichen der bestimmten Halteposition die Bestromung unterbrochen wird, was zu einer automatischen Freigabe der Geländertür führt.An alternative embodiment of a person protection system according to the invention provides for solving the above-mentioned problem that the energization of an electric Geländertürsicherung for a railing door in the area of a working platform on the cabin, if this has reached a correct holding position in the working platform. Preferably, an electrically actuated locking device is provided for the railing door, wherein the railing door is automatically held by the locking device in a closed position and / or locked and wherein only upon reaching a certain holding position of the cabin In the area of the working platform, a current supply of the locking device for opening the railing door is automatically carried out. According to the invention, the tumbler ensures that the door is automatically closed or locked when the cab is not in a correct holding position on the working platform. Here, an electrical Zuhalteschalter be provided which locks the railing door to a balustrade railing in the working platform and is moved when energized in a release position, so that the railing door can be opened. An opening of the railing door is thus only possible if the car has reached a correct stop position on the platform, so that a risk to persons when exiting the cabin on the work platform and when entering the work platform into the cabin can be safely excluded. An equivalent embodiment may provide that the railing door is locked by energizing the locking means, wherein upon reaching the specific holding position, the energization is interrupted, resulting in an automatic release of the railing door.

Die Kabine kann eine Stromabgebereinheit und die Steigleiter eine mit der Zuhalteeinrichtung der Geländertür elektrisch verbundene Stromaufnehmereinheit aufweisen, wie beispielsweise eine Stromschiene, wobei die Stromabgebereinheit und die Stromaufnehmereinheit zur Bestromung der Zuhaltung der Geländertür und zum Öffnen der Geländertür lediglich bei Erreichen der bestimmten Halteposition elektrisch kontaktiert sind. Zur Bestromung der Zuhaltung kann hier die Steuerspannung der Kabine genutzt werden. Eine Spannungsversorgung der Kabine kann beispielsweise über einen Seilantrieb der Kabine erfolgen. Die zuvor beschriebene konstruktive Lösung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und eine geringe Störanfälligkeit aus.The booth may include a power sink unit, and the ladder may include a power receiver unit electrically connected to the rail door latch, such as a bus bar, the power meter unit and power receiver unit being electrically contacted to energize the rail door latch and open the rail door only upon reaching the particular stop position , To energize the tumbler here the control voltage of the cabin can be used. A power supply of the cabin can be done for example via a cable drive of the cabin. The constructive solution described above is characterized by a simple structure and low susceptibility to interference.

Die Stromabgebereinheit kann zudem lediglich bei Erreichen der bestimmten Halteposition der Kabine an eine elektrische Spannungsversorgung der Kabine angeschlossen sein. Ansonsten ist die Stromabgebereinheit spannungsfrei (geschaltet), so dass eine nicht gewollte Stromübertragung von der Stromabgebereinheit auf die Steigleiter, auf eine im Bereich der Steigleiter befindliche Person oder auf Gegenstände im Bereich der Steigleiter sicher ausgeschlossen werden kann, sofern sich die Kabine nicht in einer bestimmten Halteposition im Bereich der Arbeitsplattform befindet.The Stromabgebereinheit can also be connected only when reaching the specific holding position of the cabin to an electrical power supply of the cabin. Otherwise, the Stromabgebereinheit is de-energized (switched), so that an unwanted power transmission from the Stromabgebereinheit on the ladder, on a person in the area of the ladder or on objects in the riser can be safely excluded, if the cabin is not in a specific Hold position is located in the area of the work platform.

Es versteht sich, dass zusammenwirkende Stromabgeber- und Stromaufnehmereinheiten an allen Arbeitsplattformen vorgesehen sein können, die über die Steigleiter miteinander verbunden sind.It will be appreciated that cooperating current delivery and current collection units may be provided on all work platforms which are interconnected via the uprights.

Um in einfacher Weise eine ordnungsgemäße Halteposition der Kabine im Bereich einer mit einer Geländertür gesicherten Arbeitsplattform zu detektieren, kann ein mechanischer Schalter, vorzugsweise ein Lagenschalter, vorgesehen sein. Alternativ können auch optische oder induktive Schalter zum Einsatz kommen. Die Detektion einer bestimmten Halteposition der Kabine im Bereich einer Arbeitsplattform kann mit der zuvor beschriebenen Bestromung einer Geländertürsicherung über die Kabine funktional gekoppelt sein, wobei bei oder nach der Detektion der bestimmten Halteposition der Kabine automatisch ein Schaltsignal generiert wird, das zur Öffnung einer Geländertürsicherung, insbesondere wie oben beschrieben, und/oder zur Verbindung der Spannungsversorgung der Kabine mit einer Stromabgebereinheit der Kabine führt. Im Übrigen kann das Schaltsignal auch eine automatische Freigabe einer Kabinentürsicherung bewirken. Dies trägt zu einer hohen Personensicherheit bei.In order to easily detect a proper holding position of the car in the area of a protected with a railing work platform, a mechanical switch, preferably a position switch, may be provided. Alternatively, optical or inductive switches can also be used. The detection of a specific holding position of the cabin in the region of a working platform may be functionally coupled to the above-described energization of a railing door safety device via the cabin, wherein a switching signal is automatically generated during or after the detection of the specific holding position of the car, in particular for opening a railing door security As described above, and / or leads to the connection of the power supply of the cabin with a Stromabgebereinheit the car. Incidentally, the switching signal can also cause an automatic release of a car door lock. This contributes to a high personal safety.

Im Einzelnen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Kollisionsschutzsystem auszugestalten und weiterzubilden, wobei einerseits auf die abhängigen Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung verwiesen wird. In der Zeichnung zeigenIn particular, there are a variety of ways to design and develop the collision protection system according to the invention, reference being made on the one hand to the dependent claims and on the other hand to the following detailed description of preferred embodiments of the invention with reference to the drawings. In the drawing show

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kollisionsschutzsystems für eine Befahranlage einer Windenergieanlage mit einem sich entlang einer Steigleiter der Windenergieanlage erstreckenden Zugseil in einer Teilansicht von vorne, 1 1 is a schematic representation of a collision protection system according to the invention for a service installation of a wind energy plant with a pull cable extending along a vertical ladder of the wind energy installation in a partial view from the front,

2 die in 1 dargestellte Steigleiter an einem Turm einer Windenergieanlage in einer schematischen Seitenansicht, 2 in the 1 illustrated riser on a tower of a wind turbine in a schematic side view,

3 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie I-I aus 1, 3 a schematic sectional view taken along the line II 1 .

4 eine weitere Ausführungsform zur mechanischen Kopplung des Zugseils an einen Schwenkmechanismus einer Geländertür in einem erfindungsgemäßen Kollisionsschutzsystem, 4 a further embodiment for the mechanical coupling of the traction cable to a hinged mechanism of a railing door in a collision protection system according to the invention,

5 die Einzelheit X aus 4, 5 the detail X out 4 .

6 eine schematische Darstellung einer horizontalen Umlenkung eines sich in vertikaler Richtung erstreckenden Zugseils zu einem Seilzugschalter und 6 a schematic representation of a horizontal deflection of a vertically extending traction cable to a cable switch and

7 eine Teilansicht einer Geländertürsicherung für eine Geländertür im Bereich einer Arbeitsplattform eines Bauwerks. 7 a partial view of a railing door security for a railing door in the range of a working platform of a building.

In 1 ist schematisch ein Kollisionsschutzsystem für eine nicht im Einzelnen dargestellte Befahranlage für den Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen an einem Bauwerk dargestellt, wobei es sich bei dem Bauwerk beispielhaft um den Turm einer Windenergieanlage handelt. An dem Turm ist eine Steigleiter 1 befestigt, wobei die Steigleiter 1 zwei Tragholme 2, 3 aufweist. In 2 ist die Steigleiter aus 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Entlang des linken Tragholms 3 ist ein Zugseil 4 als Teil des Kollisionsschutzsystems vorgesehen. Das Zugseil 4 ist über eine Seilspanneinheit 5 vorgespannt und oben mit einem Seilzugschalter 6 verbunden. Der Seilzugschalter 6 weist eine für den Fachmann bekannte Konstruktion und Funktionsweise auf und soll daher nicht näher beschrieben werden. Nicht dargestellt ist eine parallel zur Steigleiter 1 und an der Steigleiter verfahrbar geführte Kabine für den Personen- und Materialtransport, die über eine ebenfalls nicht dargestellte Seilwinde als elektrische Antriebseinheit an einem Tragseil und entlang der Steigleiter 1 verfahren werden kann.In 1 is schematically a collision protection system for a not shown in detail for passenger and material transport shown to elevated workplaces on a building, wherein it is the example of the tower of a wind turbine. At the tower is a ladder 1 attached, with the riser 1 two supporting beams 2 . 3 having. In 2 is the riser off 1 shown in a side view. Along the left carrying beam 3 is a pull rope 4 provided as part of the collision protection system. The rope 4 is over a rope tension unit 5 preloaded and top with a cable switch 6 connected. The cable switch 6 has a construction and operation known to those skilled in the art and will therefore not be described in detail. Not shown is a parallel to the riser 1 and on the riser movable guided cabin for the transport of persons and materials, via a winch also not shown as an electric drive unit to a support cable and along the riser 1 can be moved.

Durch Ziehen des Zugseils 4 lässt sich der Seilzugschalter 6 von einer an der Steigleiter 1 nach oben oder nach unten steigenden Person manuell betätigen, wobei der Seilzugschalter 6 als Signalgeber zur Unterbrechung der Energieversorgung der Antriebseinheit der Kabine ausgebildet ist. Im Ergebnis lässt sich durch Betätigen des Seilzugschalters 6 über das Zugseil 4 eine Kabinenfahrt unterbrechen, so dass eine Kollisionsgefährdung einer Person, die sich im Bereich der Steigleiter 1 befindet oder an der Steigleiter 1 herauf oder herabsteigt, ausschließen. Personen, die sich bei fahrender Kabine im Bereich der Steigleiter 1 aufhalten, können vor einer Kollision mit der Kabine durch Ziehen am Zugseil 4 aktiv in die Fahrsteuerung der Kabine eingreifen und die Kabine anhalten.By pulling the pull rope 4 can the cable pull switch 6 from one to the ladder 1 manually or manually upwards or downwards, with the pull-wire switch 6 is designed as a signal generator for interrupting the power supply of the drive unit of the cabin. As a result, can be by pressing the cable switch 6 over the pull rope 4 interrupt a cabin trip, causing a collision hazard to a person who is in the area of the ladder 1 located or on the riser 1 up or down, exclude. Persons standing in moving cab in the area of the ladder 1 stop, before a collision with the cabin by pulling on the pull rope 4 actively intervene in the driving control of the car and stop the car.

In vertikaler Richtung der Steigleiter 1 sind in regelmäßigen Abständen Plattformen 7 vorgesehen, die für einen Zutritt zur Steigleiter 1 ausgebildet sind. Um den Zutritt von Personen zur Steigleiter 1 zu sichern, sind Geländertüren 8 beidseits der Steigleiter 1 angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform ist nun vorgesehen, dass das Zugseil 4 an alle Geländertüren 8 angebunden ist, wobei ein Öffnen einer Geländertüre 8 zur mechanischen Übertragung einer Zugkraft über das Zugseil 4 auf den Seilzugschalter 6 führt.In the vertical direction of the ladder 1 are platforms on a regular basis 7 provided for access to the ladder 1 are formed. To the access of persons to the ladder 1 secure, are railed doors 8th on both sides of the ladder 1 arranged. In the illustrated embodiment, it is now provided that the pull rope 4 to all rail doors 8th is tethered, with an opening a railing door 8th for the mechanical transmission of a tensile force via the traction cable 4 on the cable switch 6 leads.

Zur Betätigung des Seilzugschalters 6 kann jede Geländertür 8, die um eine Schwenkachse 9 auf und zu schwenkbar ist, über wenigstens ein Kopplungsmittel 10 mit dem Zugseil 4 verbunden sein, wobei bei einer Schwenkbewegung der Geländertür 8 über das Kopplungsmittel 10 eine Zugkraft auf das Zugseil 4 übertragen wird. Dies führt zu einer Betätigung des Seilzugschalters 6, der dann einen Schaltimpuls zur Unterbrechung der Energieversorgung der Antriebseinheit abgibt.To operate the cable switch 6 can any rail door 8th around a pivot axis 9 is pivotable on and to at least one coupling means 10 with the pull rope 4 be connected, wherein during a pivoting movement of the railing door 8th via the coupling agent 10 a pulling force on the pull rope 4 is transmitted. This leads to an actuation of the cable switch 6 which then outputs a switching pulse for interrupting the power supply of the drive unit.

In 3 ist dargestellt, dass das Kopplungsmittel 10 als Horizontalseil oder Horizontalstab ausgebildet sein kann, wobei das Kopplungsmittel 10 mit der Geländertür 8 an der von der Schwenkachse 9 abgewandten Seite und mit dem Zugseil 4 fest verbunden sein kann. Ist als Kopplung 10 mittels ein Seil vorgesehen, kann dieses über eine Seilrolle 10a zum Zugseil 4 geführt sein. Die Seilachse des Zugseils 4 ist dabei von der Schwenkachse 9 der Geländertür 8 um einen Abstand a beabstandet. Dadurch kommt es beim Öffnen der Geländertür 8 in Pfeilrichtung Z zu einer Zugkraft auf das Zugseil 4, die an den Seilzugschalter 6 übertragen wird und zur Aussendung des Schaltimpulses führt. Der Seilschalter 6 bewirkt daraufhin eine Unterbrechung der Spannungsversorgung für die Antriebseinheit der Kabine. Sobald die Geländertür 8 wieder geschlossen wird und das Zugseil 4 nicht mehr ausgelenkt ist, kann dies insbesondere bei einem manuell gesteuerten Fahrbetrieb der Kabine automatisch zu einer Fortsetzung der Kabinenfahrt führen.In 3 is shown that the coupling agent 10 may be formed as a horizontal cable or horizontal rod, wherein the coupling agent 10 with the railing door 8th at the of the pivot axis 9 opposite side and with the pull rope 4 can be firmly connected. Is as a coupling 10 provided by a rope, this can be a pulley 10a to the rope 4 be guided. The rope axis of the pull rope 4 is from the swivel axis 9 the railing door 8th spaced by a distance a. This occurs when opening the railing door 8th in the direction of arrow Z to a tensile force on the pull rope 4 connected to the cable switch 6 is transmitted and leads to the transmission of the switching pulse. The rope switch 6 then causes an interruption of the power supply for the drive unit of the cabin. Once the railing door 8th is closed again and the tow rope 4 is no longer deflected, this can automatically lead to a continuation of the cabin ride especially in a manually controlled driving the car.

Ist die Kabine dagegen nicht besetzt und wird beispielsweise für einen Materialtransport im Automatikbetrieb betrieben, kann es für eine Fortsetzung der Kabinenfahrt nach dem Öffnen einer Geländertür 8 während der Fahrt der Kabine erforderlich sein, dass eine Person an der Steigleiter 1 in Richtung zur Kabine auf oder absteigt und durch Betätigen eines entsprechenden Schalters an der Kabine eine Wiederaufnahme der Kabinenfahrt ermöglicht. Hierbei muss jedoch sichergestellt sein, dass die Person die Steigleiter 1 vor der Fortsetzung der Fahrt bereits verlassen hat oder in die Kabine eingestiegen ist, wobei dann der Schalter zur Wiederaufnahme der Kabinenfahrt vorzugsweise im Inneren der Kabine angeordnet sein kann. Es kann auch eine Automatiksteuerung derart vorgesehen sein, dass die Kabine nach einem Not-Aus bzw. einem durch Öffnen der Geländertüre oder durch manuelles Ziehen am Zugseil bewirkten Haltezustand der Kabine nach der manuellen Betätigung eines Schalters an der Kabine die Fahrt wieder aufnimmt, aber lediglich bis zu einer nächst höher gelegenen Arbeitsplattform 7. Hier kann die Kabine erneut anhalten. Zur Fortsetzung der Kabinenfahrt kann dann vorgesehen sein, dass eine Person, die sich außerhalb von dem durch die Geländetüren 8 gesicherten inneren Bereich der nächst höheren Arbeitsplattform 7 befindet, den Schalter an der Kabine von außen betätigt, ohne die Geländertüre dazu öffnen zu müssen.If the cabin is not occupied and is operated, for example, for a material transport in automatic mode, it may be for a continuation of the cabin ride after opening a railing door 8th While driving the cabin may be required for a person to climb the ladder 1 ascending or descending in the direction of the cabin, and enabling a resumption of the cabin drive by actuating a corresponding switch on the cabin. However, it must be ensured that the person is the ladder 1 has already left before the continuation of the journey or entered the cabin, in which case the switch to resume the cabin ride may preferably be arranged in the interior of the cabin. It can also be provided an automatic control such that the car after an emergency stop or caused by opening the railing door or by pulling the pull rope holding state of the car after manual actuation of a switch to the cabin resumes driving, but only up to a next higher working platform 7 , Here the cabin can stop again. To continue the cabin trip can then be provided that a person who is outside of the through the terrain doors 8th secure inner area of the next higher work platform 7 is operated, the switch on the cabin from the outside, without having to open the rail door.

In 4 ist eine Ausführungsform zur mechanischen Kopplung der Geländertür 8 mit dem Zugseil 4 dargestellt, wobei in 5 die Einzelheit X aus 4 dargestellt ist. Aus 5 ergibt sich, dass die Schwenkachse 9 der Geländertür 8 und die Seilachse des Zugseils 4 im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet sind. Zur Auslenkung des Zugseils 4 beim Öffnen der Geländertür 8 ist an einem der Schwenkachse 9 zugewandten vertikalen Rahmenteil 11 der Geländertür 8 ein sich in Richtung zum Zugseil 4 erstreckender Vorsprung als Kopplungsmittel 10 vorgesehen, wobei das Zugseil 4 durch eine Schlinge 12 des Zugseils 4 um den Vorsprung geführt ist. Beim Öffnen der Geländertür 8 nach außen wird über den Vorsprung eine Zugkraft über das Zugseil 4 an den Seilschalter 6 übertragen, der wiederum einen Schaltimpuls zur Unterbrechung der Kabinenfahrt aussendet. Auch bei dieser Ausführungsform ist das Zugseil 4 in horizontaler Richtung von der Schwenkachse 9 der Geländertüre 8 beabstandet, so wie dies in 3 gezeigt ist.In 4 is an embodiment for mechanically coupling the railing door 8th with the pull rope 4 shown, in 5 the detail X out 4 is shown. Out 5 it follows that the pivot axis 9 the railing door 8th and the cable axis of the pull rope 4 are arranged substantially in a common vertical plane. For the deflection of the pull rope 4 when opening the railings door 8th is at one of the pivot axis 9 facing vertical frame part 11 the railing door 8th Towards the pull rope 4 extending projection as coupling means 10 provided, with the pull rope 4 through a noose 12 of the pull rope 4 led to the lead. When opening the railing door 8th outward over the projection is a tensile force on the pull rope 4 to the rope switch 6 transmitted, which in turn emits a switching pulse to interrupt the cabin ride. Also in this embodiment is the pull rope 4 in the horizontal direction from the pivot axis 9 the railing door 8th spaced, as in 3 is shown.

In 6 ist dargestellt, dass das vertikal gespannte Zugseil 4 an wenigstens einer Stelle in horizontaler Richtung zum Seilzugschalter 6 umgelenkt sein kann. Gemäß 6 sind zwei Seilrollen 13, 14 und ein Knotenpunkt 15 vorgesehen, über die zwei vertikale Zugseile 4 zum Seilzugschalter 6 geführt sind. Insbesondere ist es möglich, lediglich einen Seilzugschalter 6 zur Steuerung der Not-Aus-Funktion der Antriebseinheit vorzusehen, der beispielsweise auf halber Höhe der Steigleiter 1 angeordnet sein kann.In 6 is shown that the vertically tensioned pull rope 4 at least one point in the horizontal direction to the cable pull switch 6 can be diverted. According to 6 are two pulleys 13 . 14 and a node 15 provided, over the two vertical traction cables 4 to the cable switch 6 are guided. In particular, it is possible only a cable pull switch 6 to provide for controlling the emergency stop function of the drive unit, for example, halfway up the ladder 1 can be arranged.

Zur mechanischen Anbindung der auf der rechten Seite der Steigleiter 1 gemäß 1 angeordneten Geländertüren 8 an das entlang des linken Tragholms 3 verlaufenden Zugseil 4 können entsprechende Seile oder entsprechende Kopplungsmittel vorgesehen sein, die mit dem vertikalen Zugseil 4 fest verbunden sind. Dadurch ist gewährleistet, dass es auch bei einem Öffnen der auf der rechten Seite der Steigleiter 1 angeordneten Geländertüren 8 zu einer Betätigung des Zugseils 4 und zu einer Unterbrechung der Kabinenfahrt kommt.For mechanical connection to the right side of the ladder 1 according to 1 arranged railing doors 8th to the along the left carrying beam 3 extending pull rope 4 corresponding ropes or corresponding coupling means may be provided with the vertical traction cable 4 are firmly connected. This ensures that it will open even when opening on the right side of the ladder 1 arranged railing doors 8th to an actuation of the pull rope 4 and comes to an interruption of the cabin ride.

Durch die dargestellte und beschriebene mechanische Kopplung der Geländertüren 8 mit dem Zugseil 4 wird ein einfacher und kostengünstiger Kollisionsschutz einer sich im Bereich der Steigleiter 1 befindenden Person zur Verfügung gestellt, ohne dass eine aufwendige elektrische Steuerung des Kollisionsschutzsystem erforderlich ist. Zur Unterbrechung der Kabinenfahrt reicht es bereits aus, wenn eine Geländertür 8 geöffnet wirdBy the illustrated and described mechanical coupling of the rail doors 8th with the pull rope 4 becomes a simple and cost effective collision protection in the area of the riser 1 person provided without a complicated electrical control of the collision protection system is required. To interrupt the cabin ride it is already sufficient, if a railing door 8th is opened

7 zeigt in einer Teilansicht eine Kabine 16, die über Laufrollen 17 an Tragholmen 18 einer Steigleiter verfahrbar geführt ist. Im Bereich einer nicht dargestellten Arbeitsplattform ist eine ebenfalls nicht dargestellte Geländertür vorgesehen, die einen Zutritt von der Arbeitsplattform zur Kabine 16 bzw. einen Austritt aus der Kabine 16 auf die Arbeitsplattform lediglich dann zulassen soll, wenn die Kabine 16 eine korrekte Halteposition an der Arbeitsplattform erreicht hat. Zu diesem Zweck ist bei der in 7 gezeigten Anordnung eine elektrisch betätigbare Zuhalteeinrichtung für die Geländertür vorgesehen, wobei die Geländertür von der Zuhalteeinrichtung automatisch in einer Schließstellung gehalten und/oder arretiert wird und wobei lediglich bei Erreichen einer bestimmten Halteposition der Kabine 16 im Bereich der Arbeitsplattform automatische eine Bestromung der Zuhalteeinrichtung zum Öffnen der Geländertür erfolgt. Dadurch kann ein zufälliges oder absichtliches Öffnen der Geländertür während der Aufwärts- oder Abwärtsfahrt der Kabine 16 sowie bei einem Halt der Kabine 16 zwischen zwei Plattformen verhindert und die Gefahr eines Personenabsturzes wesentlich verringert werden. 7 shows a cab in a partial view 16 that have casters 17 on carrying bars 18 a climbing ladder is movably guided. In the area of a work platform, not shown, a railing door, also not shown, is provided which allows access from the work platform to the cabin 16 or an exit from the cabin 16 should only allow on the work platform when the cabin 16 has reached a correct stop position on the work platform. For this purpose, at the in 7 shown arrangement provided an electrically actuated locking device for the railing door, wherein the railing door is automatically held by the locking device in a closed position and / or locked and wherein only upon reaching a certain holding position of the cabin 16 in the area of the working platform, automatic energizing of the locking device for opening the railing door takes place. This may cause accidental or deliberate opening of the railing door during the upward or downward travel of the car 16 as well as at a stop of the cabin 16 between two platforms and the risk of a personal crash can be significantly reduced.

Wie sich weiter aus 7 ergibt, weist die Kabine 16 eine Stromabgebereinheit 19 auf, die bei Erreichen einer bestimmten korrekten Halteposition der Kabine 16 an einer Plattform mit einer Stromaufnehmereinheit 20 elektrisch kontaktiert wird, so dass über die Stromabgebereinheit 19 und die Stromaufnehmereinheit 20 eine Bestromung der Zuhalteeinrichtung der Geländertür erfolgen kann. Die Geländertür kann somit erst geöffnet werden, wenn die korrekte Halteposition der Kabine 6 an der Plattform erreicht ist. Die Stromaufnehmereinheit 20 ist an der Steigleiter befestigt und mit der Zuhalteeinrichtung der Geländertür elektrisch verbunden. Die Bestromung der Zuhalteeinrichtung erfolgt somit über die Kabine 16. Zu Bestromung kann vorzugsweise die Steuer- oder Betriebsspannung der Kabine 16 genutzt werden.How to get out 7 indicates the cabin points 16 a Stromabgebereinheit 19 upon reaching a certain correct car stop position 16 on a platform with a current collector unit 20 is electrically contacted, so that via the current divider unit 19 and the current collector unit 20 an energization of the locking device of the railing door can be done. The railing door can thus be opened only when the correct stop position of the cabin 6 reached at the platform. The current collector unit 20 is attached to the uprights and electrically connected to the locking device of the railing door. The energization of the locking device thus takes place via the cabin 16 , For energization, preferably the control or operating voltage of the cabin 16 be used.

Die Stromaufnehmereinheit 20 ist vorzugsweise als Stromschiene ausgebildet, so dass in einfacher Weise ein Inkontakttreten der Stromabgebereinheit 19 mit der Stromaufnehmereinheit 20 gewährleistet ist, wenn die Kabine 16 in den Bereich einer korrekten Halteposition der Kabine 16 eintritt. Vorzugsweise ist eine Spannungsversorgung der Stromabgebereinheit 19 jedoch lediglich bei Erreichen einer bestimmten Halteposition vorgesehen, die mit einem (End-)Lagenschalter 21, beispielsweise einem Rollenendschalter, detektiert wird. Befindet sich die Kabine 16 dagegen (noch) nicht an der bestimmten Halteposition, kann die Stromabgebereinheit 19 spannungsfrei geschaltet sein, so dass keine Bestromung der Zuhalteeinrichtung der Geländertür erfolgt und ein Öffnen der Geländertür nicht möglich ist.The current collector unit 20 is preferably designed as a busbar, so that in a simple manner, an Inkontakttreten the current sinker unit 19 with the current collector unit 20 is guaranteed when the cabin 16 in the range of a correct stop position of the cabin 16 entry. Preferably, a power supply of the current divider unit 19 However, provided only when reaching a certain holding position, with a (final) position switch 21 , For example, a roller limit switch is detected. Is the cabin located 16 however, not (yet) at the specific stop position, the Stromabendereinheit 19 be switched off stress, so that no energization of the locking device of the railing door is done and opening the railing door is not possible.

Der Lagenschalter 21 kann darüber hinaus bei Erreichen der bestimmten Halteposition der Kabine 16 ein Schaltsignal generieren, das zur automatischen Freigabe einer Kabinentürsicherung führt, so dass ein zufälliges oder absichtliches Öffnen der Kabinentür während der Aufwärts- oder Abwärtsfahrt sowie bei einem Halt zwischen den Plattformen verhindert wird. Ein Ein- oder Ausstieg ist nur dann möglich, wenn die Kabine 16 exakt in einer vorgesehenen Position auf Höhe einer Plattform stoppt. Darüber hinaus kann eine Kabinentür über einen weiteren Schalter abgesichert sein, so dass das Öffnen der Kabinentür während der Fahrt die Kabine 16 sofort zum Stillstand bringt.The layer switch 21 In addition, upon reaching the specific stop position of the car 16 Generate a shift signal that results in the automatic release of a car door lock, thus preventing accidental or intentional opening of the car door during up or down travel as well as a hold between the platforms. An entry or exit is only possible if the cabin 16 stops exactly in a designated position at the height of a platform. In addition, a car door can be secured via another switch, so that opening the car door while driving the cabin 16 immediately stops.

Die anhand der 1 bis 7 beschriebenen und gezeigten Merkmale und Aspekte eines Kollisionsschutzsystems können bedarfsweise miteinander kombiniert werden, auch wenn dies nicht ausdrücklich beschrieben ist.The basis of the 1 to 7 described and shown features and aspects of a collision protection system can, if necessary, be combined with each other, even if this is not explicitly described.

Claims

Personal protection system for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces on a building, for example in wind turbines, with a vertical ladder fastened to the building, in particular a tower of a wind energy plant (US Pat. 1 ) and with a parallel to the riser ( 1 ) movable cabin for passenger and material transport, wherein an electric drive unit is provided for moving the car, characterized in that at least one parallel to the uprights ( 1 ) guided pulling rope ( 4 ) for a pull-wire switch ( 6 ) is provided, wherein the pull-wire switch ( 6 ) over the traction cable ( 4 ) and wherein the cable pull switch ( 6 ) is designed as a signal generator for interrupting the power supply of the drive unit.

Personal protection system according to claim 1, characterized in that a physical connection of the traction cable ( 4 ) to at least one with a railing door ( 8th ) secure work platform ( 7 ) of the building is provided, wherein an opening of the railing door ( 8th ) for the mechanical transmission of a tensile force via the traction cable ( 4 ) on the pull-wire switch ( 6 ) leads.

Personal protection system according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the railing door ( 8th ) about a pivot axis ( 9 ) and is pivotable, the railing door ( 8th ) via at least one coupling agent ( 10 ) with the pull rope ( 4 ) and wherein during a pivoting movement of the railing door ( 8th ) via the coupling agent ( 10 ) a tensile force on the pull rope ( 4 ) is transmitted.

Personal protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable ( 4 ) in the vertical direction along the riser ( 1 ) and at at least one point a deflection of the pull rope ( 4 ) in the horizontal direction to the cable pull switch ( 6 ) is provided.

Personal protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the cable pull switch ( 6 ) in the area of the middle height of the climbing ladder ( 1 ) and that with the pull-wire switch ( 6 ) two pull ropes ( 4 ), one along the vertical ladder ( 1 ) leading first traction cable ( 4 ) and one along the ladder ( 1 ) leading down second traction cable ( 4 ) are provided.

Personal protection system for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces on a building, for example in wind turbines, with a vertical ladder attached to the building, in particular a tower of a wind turbine, and with a cabin movable parallel to the vertical ladder ( 16 ) for passenger and material transport, wherein an electric drive unit for moving the car ( 16 ) is provided, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the energization of an electric Geländertürsicherung for a in the range of a work platform o. The like. Arranged railing door when reaching a certain holding position of the cabin ( 16 ) in the area of the work platform over the cabin ( 16 ) he follows.

Personal protection system according to claim 6, characterized in that an electrically actuated locking device is provided for the building door, wherein the railing door is automatically held by the locking device in a closed position and / or locked and wherein only upon reaching a certain holding position of the cabin ( 16 ) is in the area of the working platform automatically energized the locking device to open the railing door.

Personal protection system according to claim 6 or 7, characterized in that the cabin has a Stromabgeberereinheit ( 19 ) and the uprights a Stromaufnehmereinheit electrically connected to the locking device of the railing door ( 20 ), such as a busbar, and in that the current dissipation unit ( 19 ) and the current collector unit ( 20 ) are electrically contacted only upon reaching the specific holding position for energizing the tumbler and for opening the railing door, wherein, preferably a power supply of the power take-off unit ( 19 ) is provided only when reaching the specific holding position.

Personal protection system for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces on a building, for example in wind turbines, with a vertical ladder attached to the building, in particular a tower of a wind turbine, and with a cabin movable parallel to the vertical ladder ( 16 ) for passenger and material transport, wherein an electric drive unit for moving the car ( 16 ) is provided, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a switch ( 21 ) for the automatic detection of a certain stopping position of the car ( 16 ) is provided in the area of a work platform.

Personal protection system according to claim 9, characterized in that a switching signal of the switch ( 21 ) during or after the detection of the particular stopping position of the car ( 16 ) for automatically releasing a car door or railing door lock and / or for connecting a power supply of the car ( 16 ) with a current dissipation unit ( 19 ) on the cabin ( 16 ) leads.