DE102011100770A1

DE102011100770A1 - Gantry used for transporting person or material to tower of wind energy plant, interrupts power supply of electric drive unit based on detected movement of protection plate

Info

Publication number: DE102011100770A1
Application number: DE201110100770
Authority: DE
Inventors: Stephan Reeh
Original assignee: Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Current assignee: Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Priority date: 2010-09-20
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2012-03-22

Abstract

The gantry (1) has a protection plate (2) that is longitudinally fixed to the bottom portion of cabin floor through the bolts (6). A movable ladder, which is arranged parallel to the protection plate, is moved along the guide rollers (4). A contact switch (13) detects the horizontal and vertical movement of protection plate in the gantry main portion. The power supply of electric drive unit is interrupted based on the detected movement of protection plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabine für eine Befahranlage zum Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen, insbesondere in Windenergieanlagen, mit einer Anfahrschutzplatte ausgebildet für eine automatische Unterbrechung einer Kabinenfahrt bei Kontakt mit einer Person oder einem Gegenstand, wobei, vorzugsweise, die Kabine entlang einer Steigleiter eines Bauwerks, insbesondere eines Turms einer Windenergieanlage, verfahrbar geführt ist. Grundsätzlich kann die Kabine auch seilgeführt sein. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Kollisionsschutzsystem für eine Befahranlage mit einer Kabine, die eine Anfahrschutzplatte an dem Kabinenboden aufweist. Die Anfahrschutzplatte ist dazu vorgesehen, nach Inkontakttreten mit einem Körperteil oder sonstigem Hindernis die Energieversorgung der Antriebseinheit zu unterbrechen bzw. die Kabinenfahrt zu beenden.The invention relates to a cab for a passenger vehicle and material transport to high-altitude workplaces, in particular in wind turbines, formed with a Anfahrschutzplatte for automatic interruption of a cabin ride on contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin along a ladder of a Structure, in particular a tower of a wind turbine, is movably guided. In principle, the cabin can also be cable-guided. In particular, the invention relates to a collision protection system for a vehicle with a car, which has a collision protection plate on the cabin floor. The Anfahrschutzplatte is intended to interrupt after contact with a body part or other obstacle, the power supply of the drive unit or to end the cabin ride.

Das Überwinden großer Höhen beim Besteigen von Schornsteinen, Gittermasten oder Türmen von Windenergieanlagen oder dergleichen über Steigleitern stellt für eine die Leitern besteigende Person eine erhebliche körperliche Anstrengung dar, die mit einem großen Kraft- und Energieaufwand verbunden ist. Als Hilfsmittel zur Überwindung von Höhenunterschieden sind aus dem Stand der Technik verschiedene Formen von Aufzügen, Seilbahnen, Zahnradbahnen, Schrägaufzügen oder dergleichen bekannt. Solche Befahranlagen weisen eine Kabine für den Personen- und Materialtransport auf, die beispielsweise mit einer an der Kabine befestigten elektrischen Seildurchlaufwinde an einem Tragseil in vertikaler Richtung des Bauwerks verfahren werden kann. Bei anderen Ausführungsformen kann eine am Boden oder oben am Bauwerk angeordnete motorgetriebene Winde für ein Tragseil vorgesehen sein, an dem die Kabine aufgehängt ist. Ein elektrischer Antriebsmotor der Winde ist über eine Kupplung und ein Getriebe mit einer Seiltrommel verbunden. Die Kupplung ist so eingestellt, dass die Seiltrommel bei eingeschaltetem Antriebsmotor von diesem mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Dieses Drehmoment entspricht einer Zugkraft, die über das Tragseil an die Kabine übertragen wird.Overcoming high altitudes when climbing chimneys, lattice masts or towers of wind turbines or the like via ladders is a considerable physical effort for a person climbing the ladder, which is associated with a great expenditure of energy and energy. As an aid to overcome height differences, various forms of lifts, cable cars, rack railways, inclined lifts or the like are known from the prior art. Such facilities have a cabin for passenger and material transport, which can be moved, for example, with an attached to the cabin electric rope winch on a support rope in the vertical direction of the building. In other embodiments, a motor-driven winch arranged on the ground or at the top of the structure can be provided for a carrying cable on which the cabin is suspended. An electric drive motor of the winch is connected via a clutch and a gear with a cable drum. The clutch is adjusted so that the cable drum is acted upon by the drive motor of this with a torque. This torque corresponds to a tensile force, which is transmitted via the support cable to the cabin.

Von der Anmelderin werden leitergeführte Befahranlagen hergestellt und vertrieben, die eine sichere, zuverlässige und ökonomische Lösung für den Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen, beispielsweise in Windenergieanlagen, darstellen. Eine Kabine einer solchen bekannten leitergeführten Befahranlage kann für mehrere Personen ausgelegt sein und eine im Wesentlichen geschlossene Bauart aufweisen. Durch Lochblech-Reihen in den Seitenwänden wird ein freier Blick in alle Richtungen während der Aufwärts- oder Abwärtsfahrt ermöglicht. Der Ein- und Ausstieg erfolgt durch eine seitliche Rolladentür. In Notfällen sowie für Servicearbeiten sind der Zugang von der Steigleiter in die Kabine und der gesicherte Ausstieg aus der Kabine auf die Steigleiter über eine Bodenklappe der Kabine und über eine an der einer Steigleiter zugewandten Vorderseite der Kabine vorgesehene Tür an jeder Stelle des Bauwerks möglich. Die Türen und die Bodenklappe sind elektrisch überwacht. Ein Öffnen während der Fahrt führt zum sofortigen Stillstand der Kabine. Als Antrieb dient eine an der Kabine befestigte elektrische Seildurchlaufwinde, die an einem Tragseil verfährt. Parallel dazu durchläuft ein Sicherheitsseil eine integrierte Fangvorrichtung. Die sichere Führung der Befahranlage erfolgt über die am Bauwerk befestigte Steigleiter.The Applicant manufactures and distributes ladder-guided vehicles that provide a safe, reliable and economical solution for transporting people and materials to high-altitude workplaces, for example in wind turbines. A cabin of such a known ladder-guided vehicle can be designed for several people and have a substantially closed design. Through perforated plate rows in the side walls a clear view in all directions during the upward or downward drive is possible. The entry and exit takes place through a side shutter door. In emergencies, as well as for servicing, access from the ladder to the cab and the safe exit from the cab to the ladder is possible through a cab bottom flap and a door on each side of the cab, facing a riser-facing front of the cab. The doors and bottom flap are electrically monitored. Opening while driving causes the car to stop immediately. The drive is an electric cable winch attached to the cabin, which moves on a carrying cable. At the same time, a safety rope goes through an integrated safety gear. The safe guidance of the vehicle is via the fixed to the building ladder.

Beim Verfahren einer Kabine der in Rede stehenden Befahranlagen ist sicherzustellen, dass es nicht zu einer Kollision mit im Bereich des Fahrweges der Kabine angeordneten Gegenständen oder mit Personen kommt, die an der Steigleiter nach oben oder nach unten steigen. Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, an der Oberseite und an der Unterseite der Kabine so genannte Anfahrschutzplatten vorzusehen, die bei Inkontakttreten mit einem Gegenstand oder einer Person als Notschalter mit Not-Aus-Funktion (Sicherheitsabschaltung der Energieversorgung der Antriebseinheit) wirken, so dass die Kabinenfahrt automatisch und unmittelbar beendet wird, wenn eine Kollision erfolgt ist. Zu diesem Zweck sind (Berührungs-)Schalter vorgesehen, die mit den Anfahrschutzplatten zusammenwirken.When moving a cabin of the vehicles in question is to ensure that it does not come to a collision with arranged in the region of the travel path of the cabin objects or with people who climb up or down the riser. From the prior art, it is already known to provide so-called collision protection plates at the top and at the bottom of the cabin, which act as an emergency switch with emergency stop function (safety shutdown of the power supply of the drive unit) when coming into contact with an object or a person that the car trip is automatically and immediately terminated when a collision has occurred. For this purpose, (touch) switches are provided which cooperate with the collision protection plates.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kabine für eine Befahranlage der eingangs genannten Art weiterzubilden.Object of the present invention is to develop a cabin for a vehicle of the type mentioned.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung bei einer Kabine der eingangs genannten Art mit einer unteren Anfahrschutzplatte eine insbesondere in Längsrichtung der Kabine und/oder in wenigstens einer Querrichtung der Kabine schwimmende Lagerung der Anfahrschutzplatte an der Kabine vorgesehen. Die schwimmende Lagerung trägt zu einer geringen Ansprechschwelle der Anfahrschutzplatte als Teil eines Kollisionsschutzsystems bei. Gleichzeitig ist eine stabile Befestigung der Anfahrschutzplatte an der Kabine möglich, so dass es beim Fahrbetrieb der Kabine nicht zu falsch detektierten Kollisionen aufgrund einer auf den Fahrbetrieb zurückzuführenden Bewegung der Anfahrschutzplatte kommen kann. Darüber hinaus ermöglicht die schwimmende Lagerung das Erkennen einer Kollision im Wesentlichen unabhängig von der Stelle, an der ein Gegenstand oder eine Person mit der Anfahrschutzplatte in Kontakt tritt. Unter einer ”schwimmenden Lagerung” im Sinne der Erfindung ist eine Lagerung zu verstehen, bei der die Anfahrschutzplatte in Längsrichtung und/oder in wenigstens einer Querrichtung der Kabine nicht eindeutig fixiert ist. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene schwimmende Lagerung der Anfahrschutzplatte an der Kabine kann somit im Gegensatz zu einer um lediglich eine Achse schwenkbaren Lagerung der Anfahrschutzplatte an der Kabine oder einer aus dem Stand der Technik bekannten Lagerung der Anfahrschutzplatte über mehrere Schwenkarme an der Kabine, wobei die Anfahrschutzplatte stets parallel zum Boden der Kabine verschwenkt wird, eine Kollision mit hoher Sicherheit erkannt werden, bevor es zu ernsthaften Schäden oder Verletzungen kommen kann. Grundsätzlich kann es sich bei einer schwimmenden Lagerung auch um eine solche handeln, bei der die Anfahrschutzplatte von unten an die Kabine über Drähte o. dgl. angehängt ist. Um die Gefahr einer falsch-detektierten Kollision zu verringern, können bei hängender Lagerung der Anfahrschutzplatte Führungen für die Drähte, wie Hohlzylinder, vorgesehen sein, die zwischen dem Kabinenboden und der Anfahrschutzplatte angeordnet sind und in dem die Drähte geführt sind. Ein Anheben der Anfahrschutzplatte führt auch hier zu einem Stopp der Kabinenfahrt.To achieve the above object, in a first embodiment of the invention in a cabin of the type mentioned above with a lower collision protection plate, a floating especially in the longitudinal direction of the cabin and / or in at least one transverse direction of the car storage of Abfahrschutzplatte provided on the cabin. The floating bearing contributes to a low threshold of the crash plate as part of a collision protection system. At the same time a stable attachment of the Abfahrschutzplatte to the cabin is possible, so that it can not come to false detected collisions due to a attributable to the driving movement of the Anfahrschutzplatte when driving the car. In addition, the floating bearing allows the detection of a collision substantially independent of the location where an object or a person comes into contact with the collision protection plate. Under a "floating storage" in the context of the invention is to be understood as a storage in which the collision protection plate in the longitudinal direction and / or in at least one transverse direction of the car not is clearly fixed. By inventively provided floating storage of Abfahrschutzplatte to the cabin can thus in contrast to a pivotable about only one axis storage of Abfahrschutzplatte on the cabin or known from the prior art storage of the Abfahrschutzplatte over several pivot arms on the cabin, the Anfahrschutzplatte always is pivoted parallel to the floor of the cabin, a collision can be detected with high security, before it can cause serious damage or injury. In principle, a floating bearing can also be one in which the collision protection plate is attached from below to the cab via wires or the like. In order to reduce the risk of a false-detected collision, can be provided with hanging support the Abfahrschutzplatte guides for the wires, such as hollow cylinder, which are arranged between the cabin floor and the collision protection plate and in which the wires are guided. A lifting of the collision protection plate also leads here to a stop of the cabin ride.

Besonders bevorzugt ist eine Lagerung der Anfahrschutzplatte an der Kabine über lose an Lagerteilen eingehängte Lagerbolzen vorgesehen ist, wobei die Lagerteile Lageröffnungen für die Lagerbolzen aufweisen und wobei die Lageröffnungen der an der Anfahrschutzplatte vorgesehenen Lagerteile einen sich zumindest bereichsweise in Richtung zur Anfahrschutzplatte zunehmenden lichten Querschnitt und/oder die Lageröffnungen der an der Kabine vorgesehenen Lagerteile einen sich zumindest bereichsweise in Richtung zur Kabine zunehmenden lichten Querschnitt aufweisen können.Particularly preferably, a bearing of the Abfahrschutzplatte is provided on the cabin over loose on bearing parts hinged bearing pin, wherein the bearing parts have bearing openings for the bearing pin and wherein the bearing openings of the provided on the Anfahrschutzplatte bearing parts at least partially increasing towards the Anfahrschutzplatte clear cross section and / or the bearing openings of the bearing parts provided on the cabin can have a clear cross-section increasing at least in regions in the direction of the cabin.

Insbesondere kann die Lageröffnung rautenförmig ausgebildet sein, so dass die Lagerbolzen bei einem Inkontakttreten mit einem Hindernis in Längsrichtung der Kabine angehoben und dadurch aus einem Bereich des Lagerlochs mit geringer Breite in einen Bereich mit größerer Breite verschoben werden, was dann aufgrund der größeren Breite des Lagerlochs auch eine Bewegung des Lagerbolzens in Querrichtung der Kabine zulässt. Grundsätzlich kann die Form der Lageröffnung auch der Form einer Ellipse angenähert sein.In particular, the bearing opening may be formed diamond-shaped, so that the bearing bolts are lifted in contact with an obstacle in the longitudinal direction of the cabin and thereby shifted from a region of the bearing hole with a small width in a region of greater width, which then due to the larger width of the bearing hole also allows movement of the bearing pin in the transverse direction of the cabin. In principle, the shape of the bearing opening can also be approximated to the shape of an ellipse.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Kabine mit den Merkmalen der eingangs genannten Art, wobei zur Lösung der oben genannten Aufgabe ein Berührungsschalter zur Detektion einer vertikalen Bewegung und zur Detektion einer horizontalen Bewegung der Anfahrschutzplatte oder von Teilen der Anfahrschutzplatte relativ zur Kabine vorgesehen ist. Der Berührungsschalter erzeugt somit bei einer Druck- und/oder Zugbelastung aufgrund einer vertikalen Bewegung der Anfahrschutzplatte und bei einer Belastung von der Seite aufgrund einer horizontalen Bewegung der Anfahrschutzplatte jeweils ein Schaltsignal zur Unterbrechung der Kabinenfahrt. Vorzugsweise ist lediglich ein insbesondere in einem mittleren Bereich der Grundfläche der Kabine angeordneter Berührungsschalter, insbesondere ein Federstabschalter, vorgesehen. Dadurch wird in einfacher Weis insbesondere in Verbindung mit einer schwimmenden Lagerung der Anfahrschutzplatte eine zuverlässige Detektion von Kollisionen der Kabine mit einem Gegenstand oder einer Person gewährleistet. An der Stelle eines Berührungsschalters kann grundsätzlich auch ein Näherungsschalter vorgesehen sein, der ohne direkten Kontakt berührungsfrei reagiert.Another aspect of the present invention relates to a cabin having the features of the aforementioned type, wherein a touch switch for detecting a vertical movement and for detecting a horizontal movement of the Anfahrschutzplatte or parts of the Anfahrschutzplatte is provided relative to the cabin for solving the above object. The touch switch thus generates at a pressure and / or tensile load due to a vertical movement of the Abfahrschutzplatte and a load from the side due to a horizontal movement of the Anfahrschutzplatte each a switching signal to interrupt the car ride. Preferably, only a particular arranged in a central region of the base of the cabin touch switch, in particular a spring bar switch is provided. As a result, a reliable detection of collisions of the cabin with an object or a person is ensured in a simple manner, in particular in connection with a floating mounting of the collision protection plate. In principle, a proximity switch can also be provided at the location of a touch switch which reacts without direct contact without contact.

Bei einer Kabine mit einer an der Oberseite der Kabine vorgesehenen und schwenkbar an der Oberseite der Kabine gelagerten Anfahrschutzplatte können zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe an gegenüberliegenden Querseiten der Anfahrschutzplatte Federmittel zur federnden Anlage gegen die Kabine vorgesehen sein, wobei, vorzugsweise, die Federmittel durch als Federschenkel ausgebildete Bereiche der Seitenwände der Anfahrschutzplatte gebildet sind. Grundsätzlich können auch andere Federmittel, wie Schraubenfedern, vorgesehen sein. Zur Detektion einer Auslenkung der oberen Anfahrschutzplatte in vertikaler Richtung nach oben und/oder nach unten kann ein entsprechend ausgebildeter Schalter vorgesehen sein, der nach Auslenkung der Anfahrschutzplatte um einen vorgegebenen Betrag eine automatische Unterbrechung einer Kabinenfahrt bewirkt. Die Querseitenwände der Anfahrschutzplatte können aus einem Kunststoffmaterial bestehen, welches elastische rückstellende Eigenschaften aufweist. Insbesondere können die Querseitenwände aus Polycarbonat, weiter insbesondere aus einem unter der Marke Makrolon^® der Firma Bayer hergestellten und vertriebenen Kunststoff, bestehen. Über die Federschenkel ist die obere Anfahrschutzplatte gegen eine obere Kabinenwand abgestützt, wobei eine abgefederte Lagerung der oberen Anfahrschutzplatte lediglich durch das Material und die Formgebung der Seitenwände der Anfahrschutzplatte verwirklicht ist. Dadurch wird die Bauteilanzahl der erfindungsgemäßen Kabine verringert, was zu geringen Herstellungskosten beiträgt. Es versteht sich, dass entsprechend ausgebildete Federschenkel auch bei einer an der Unterseite der Kabine vorgesehenen Anfahrschutzplatte vorgesehen sein können, um diese gegen einen unteren Kabinenboden federnd abzustützen.In a cabin provided with a provided on the top of the cabin and pivotally mounted on the top of the car Abfahrschutzplatte may be provided to solve the above object on opposite transverse sides of the Anfahrschutzplatte spring means for resilient engagement against the cabin, preferably, the spring means by Spring leg trained areas of the side walls of the collision protection plate are formed. In principle, other spring means, such as coil springs, can be provided. For detecting a deflection of the upper collision protection plate in the vertical direction upwards and / or downwards, a suitably designed switch can be provided which, after deflection of the collision protection plate, effects an automatic interruption of a car trip by a predetermined amount. The transverse side walls of the collision protection plate may consist of a plastic material which has elastic restoring properties. In particular, the transverse side walls made of polycarbonate can, more particularly from a Bayer produced under the brand Makrolon ^® from and sold plastic. About the spring legs, the upper Abfahrschutzplatte is supported against an upper cabin wall, wherein a sprung storage of the upper Abfahrschutzplatte is realized only by the material and the shape of the side walls of the Anfahrschutzplatte. As a result, the number of components of the cabin according to the invention is reduced, which contributes to low manufacturing costs. It is understood that appropriately designed spring legs can also be provided in a provided on the underside of the car Abfahrschutzplatte to resiliently support it against a lower cabin floor.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Kabine der eingangs genannten Art mit einer an der Oberseite der Kabine vorgesehenen und schwenkbar an der Oberseite der Kabine gelagerten Anfahrschutzplatte, wobei an der Vorderseite der Kabine eine Kabinentür zum direkten Ausstieg auf eine Steigleiter oder dergleichen vorgesehen ist und wobei der Bereich zwischen der Anfahrschutzplatte und der Kabinentür geöffnet ist. Um dem Benutzer einen höchstmöglichen Schutz durch die Kabine zu gewähren, kann in diesem Zusammenhang erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass wenigstens ein schwenkbar an der Anfahrschutzplatte angelenktes plattenförmiges Verschlusselement zum Abschluss der vorderen Öffnung vorgesehen ist. Durch Anheben der Anfahrschutzplatte lässt sich die Öffnung freigeben, während die Öffnung durch das Verschlusselement in der auf der Kabinendecke abgestützten Grundstellung der oberen Anfahrschutzplatte verdeckt ist. Damit wird in einfacher Weise eine rundum geschlossene Bauart der erfindungsgemäßen Kabine auf der der Steigleiter zugewandten Vorderseite der Kabine verwirklicht. Die Kabinentür erstreckt sich nicht bis zur Kabinendecke, sondern endet vorher, so dass Einbauten im oberen Deckenbereich der Kabine das Öffnen und Schließen der Kabinentür nicht behindern können.Another aspect of the present invention relates to a cabin of the type mentioned above with a provided on the top of the cabin and pivotally mounted on the top of the car Abfahrschutzplatte, wherein at the front of the cabin a car door for direct exit on a ladder or the like is provided and wherein the area between the Anfahrschutzplatte and the car door is open. In order to provide the user with the highest possible protection by the cabin, it can be provided according to the invention in this context that at least one plate-shaped closure element hinged to the run-off protection plate is provided for completing the front opening. By lifting the collision protection plate, the opening can be released, while the opening is covered by the closure element in the supported on the cabin ceiling basic position of the upper collision. This is achieved in a simple manner a completely closed design of the cabin according to the invention on the riser facing the front of the cabin. The cabin door does not extend to the car ceiling, but ends before, so that installations in the upper ceiling area of the cabin can not hinder the opening and closing of the car door.

Beim Inkontakttreten einer Person mit einer Anfahrschutzplatte einer Kabine der in Rede stehenden Art kann es dazu kommen, dass die Person in einen zwischen einer unteren Anfahrschutzplatte und dem Kabinenboden oder einer oberen Anfahrschutzplatte und der Kabinendecke vorhandenen Freiraum eingreift, was aufgrund der durch die Kollision bewirkten Lageänderung der Anfahrschutzplatte relativ zum Kabinenboden bzw. zur Kabinendecke zu mitunter schweren Handverletzungen führen kann. Um einen Eingriff in den Bereich zwischen einer Anfahrschutzplatte und dem Kabinenboden bzw. der Kabinendecke sicher ausschließen zu können, kann ein mit der Anfahrschutzplatte und mit der Kabine verbundener flächiger Eingriffsschutz aus einem elastischen Material zwischen der Anfahrschutzplatte und der Kabinenaußenwand vorgesehen sein. Bei dem Eingriffsschutz kann es sich vorzugsweise um eine Folie oder Plane aus Kunststoff handeln. Auch kann der Eingriffsschutz aus einem textilen, vorzugsweise polymeren Material bestehen, weiter insbesondere aus einem Gewebe, beispielsweise einem schwer entflammbaren und reißfesten Fahnenstoff. Der Eingriffsschutz sollte vorzugsweise im Wesentlichen vollständig umlaufend an der Anfahrschutzplatte bzw. der Kabine vorgesehen sein, so dass der Freiraum zwischen der Anfahrschutzplatte und dem Kabinenboden bzw. der Kabinendecke an jeder Stelle gegen einen Eingriff von außen verschlossen ist. Der Eingriffsschutz trägt zu einer noch größeren Sicherheit gegen Verletzungen bei Verwendung einer Anfahrschutzplatte als Teil eines Kollisionsschutzsystems einer Befahranlage bei.Upon contact of a person with a collision protection panel of a cabin of the type in question, it may happen that the person engages in a existing between a lower collision and the cabin floor or an upper collision and the cabin ceiling clearance, due to the change brought about by the collision the collision plate relative to the cabin floor or the cabin ceiling can sometimes lead to severe hand injuries. In order to be able to reliably exclude an intervention in the area between a collision protection plate and the cabin floor or the car ceiling, a planar engagement protection of an elastic material connected between the collision protection plate and the cabin outer wall can be provided. The engagement protection may preferably be a plastic foil or tarpaulin. The engagement protection can also consist of a textile, preferably polymeric material, more particularly of a woven fabric, for example a flame-retardant and tear-resistant flag cloth. The engagement protection should preferably be provided substantially completely circumferentially on the collision protection plate or the cabin, so that the space between the collision protection plate and the cabin floor or the cabin ceiling is closed at any point against external interference. The engagement protection contributes to an even greater safety against injuries when using a collision protection plate as part of a collision protection system of a vehicle.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Anfahrschutzplatte transparent ausgebildet sein. Dadurch wird in der Kabine ein freier Blick durch die untere Anfahrschutzplatte nach unten durch eine Öffnung im Boden der Kabine und/oder durch die obere Anfahrschutzplatte nach oben bzw. zur Steigleiter über eine im Bereich zwischen einer Kabinentür und einer in der Kabinendecke vorgesehenen Öffnung der Kabine erlaubt. Dies trägt zu einer weiteren Erhöhung der Sicherheit bei, wobei sich eine Person vor dem Ausstieg aus der Kabine über die Bodenklappe oder über eine Vordertür Gewissheit über die Außensituation verschaffen kann.In another embodiment of the invention, the collision protection plate may be transparent. As a result, in the cabin a free view through the lower collision plate down through an opening in the bottom of the cabin and / or through the upper Abfahrschutzplatte up or to the ladder over an opening provided in the cabin ceiling and an opening in the cabin cabin door allowed. This contributes to a further increase in safety, whereby a person can obtain certainty about the outside situation before exiting the cab via the bottom flap or via a front door.

Um das Bauteilgewicht der Anfahrschutzplatte zu verringern und damit eine Entlastung der Lagerstellen an der Kabine zu erreichen, kann die Anfahrschutzplatte aus Kunststoff bestehen, insbesondere aus einem Polycarbonat, weiter insbesondere aus einem unter der Marke Makrolon^® der Firma Bayer hergestellten und vertriebenen Kunststoff. Der Kunststoff sollte reißfest und schwer entflammbar sein. Durch Verwendung von transparenten Kunststoffen, wie Makrolon^®, ergeben sich weitere Vorteile. Ein geringes Bauteilgewicht trägt im Übrigen zu einer geringen Ansprechschwelle bei einem Erkennen einer Kollision durch Detektion einer Verstellbewegung der Anfahrschutzplatte bei.In order to reduce the component weight of Anfahrschutzplatte and thus to achieve a relief of the bearing points on the cab, the Anfahrschutzplatte plastic can consist, in particular of a polycarbonate, more particularly of a manufactured under the trademark Makrolon ^® from Bayer and displaced plastic. The plastic should be tear resistant and flame retardant. By using transparent plastics, such as Makrolon ^® , there are further advantages. In addition, a low component weight contributes to a low response threshold upon detection of a collision by detection of an adjustment movement of the collision protection plate.

Alternativ oder ergänzend zu der eingangs beschriebenen schwimmenden Lagerung der Anfahrschutzplatte an der Kabine kann die Anfahrschutzplatte auch an wenigstens einer Stelle, vorzugsweise insgesamt, kugelgelenkig und, weiter vorzugsweise in Längsrichtung der Kabine anhebbar, an der Kabine gelagert sein. Hier ist jedoch sicherzustellen, dass es beim Fahrbetrieb der Kabine nicht zu einem versehentlichen Falschauslösen eines zur Detektion einer Kollision vorgesehenen Schalters kommt. Die kugelgelenkige Lagerung kann sowohl bei einer an der Oberseite der Kabine vorgesehenen oberen Anfahrschutzplatte als auch bei einer an der Unterseite der Kabine vorgesehenen unteren Anfahrschutzplatte vorgesehen sein.As an alternative or in addition to the above-described floating mounting of the collision protection plate on the car, the collision protection plate can also be mounted on the cabin at at least one point, preferably overall, ball-jointed and, more preferably, liftable in the longitudinal direction of the cabin. Here, however, it must be ensured that there is no accidental false triggering of a switch provided for detecting a collision during the driving operation of the car. The ball-jointed bearing can be provided both in a provided at the top of the cabin upper Abfahrschutzplatte as well as in a provided on the underside of the cabin lower Abfahrschutzplatte.

Im Übrigen lässt es die Erfindung bedarfsweise zu, die in den Ansprüchen und/oder die zuvor beschriebenen Merkmale miteinander zu kombinieren, auch wenn dies nicht im Einzelnen beschrieben ist. Das gleiche gilt für die nachfolgend anhand der Zeichnung offenbarten und beschriebenen Merkmale.Incidentally, the invention allows for, if necessary, to combine the features described in the claims and / or the features described above, even if this is not described in detail. The same applies to the features disclosed and described below with reference to the drawing.

Im Einzelnen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Kabine auszugestalten und weiterzubilden, wobei einerseits auf die abhängigen Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung verwiesen wird. In der Zeichnung zeigenIn particular, there are a variety of ways to design and develop the cabin according to the invention, reference being made on the one hand to the dependent claims and on the other hand to the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the drawings. In the drawing show

1 eine Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabine für eine Befahranlage zum Personen- und Materialtransport mit einer Anfahrschutzplatte an der Unterseite der Kabine in einer perspektivischen Teilansicht schräg von vorne, 1 a representation of a first embodiment of a cab according to the invention for a passenger facility for passenger and material transport with a collision protection plate on the underside of the cabin in a perspective partial view obliquely from the front,

2 die in 1 dargestellte Kabine in einer perspektivischen Teilansicht schräg von hinten, 2 in the 1 shown cabin in a perspective partial view obliquely from behind,

3 eine perspektivische Teilansicht der Lagerung der Anfahrschutzplatte an der in 1 dargestellten Kabine in einer Ansicht schräg von hinten, 3 a partial perspective view of the storage of the Abfahrschutzplatte on in 1 shown cabin in a view obliquely from behind,

4 eine perspektivische Teilansicht der Lagerung der Anfahrschutzplatte an der in 1 dargestellten Kabine in einer Ansicht schräg von vorne, 4 a partial perspective view of the storage of the Abfahrschutzplatte on in 1 shown cabin in a view obliquely from the front,

5 eine perspektivische Teilansicht der in 1 dargestellten Kabine von unten, 5 a partial perspective view of in 1 shown cabin from below,

6 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabine, wobei eine Sechspunktlagerung einer Anfahrschutzplatte an der Kabine vorgesehen ist, in einer perspektivischen Teilansicht schräg von vorne, 6 a second embodiment of a cab according to the invention, wherein a six-point storage of a collision protection plate is provided on the cabin, in a perspective partial view obliquely from the front,

7 eine perspektivische Teilansicht der Lagerung der Anfahrschutzplatte an der in 6 dargestellten Kabine in einer Ansicht von der Seite, 7 a partial perspective view of the storage of the Abfahrschutzplatte on in 6 shown cabin in a view from the side,

8 eine perspektivische Teilansicht der in 6 dargestellten Kabine schräg von hinten, 8th a partial perspective view of in 6 shown cabin diagonally from behind,

9 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabine für eine Befahranlage mit einer an der Oberseite schwenkbar angelenkten Anfahrschutzplatte in einer perspektivischen Teilansicht schräg von oben, 9 a further embodiment of a cab according to the invention for a vehicle with a hinged at the top hinged Abfahrschutzplatte in a perspective partial view obliquely from above,

10 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabine für eine Befahranlage, wobei zwischen einer an der Unterseite der Kabine angeordneten Anfahrschutzplatte und einem Kabinenboden ein Eingriffsschutz vorgesehen ist, in einer perspektivischen Teilansicht schräg von hinten und 10 a further embodiment of a cab according to the invention for a vehicle, wherein between a arranged on the underside of the car bumper plate and a car floor an engagement protection is provided, in a perspective partial view obliquely from behind and

11 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabine für eine Befahranlage, wobei eine transparente Anfahrschutzplatte an der Unterseite der Kabine vorgesehen ist, in einer perspektivischen Teilansicht schräg von unten. 11 a further embodiment of a cab according to the invention for a vehicle, wherein a transparent Abfahrschutzplatte is provided on the underside of the cabin, in a perspective partial view obliquely from below.

In den 1 bis 11 sind unterschiedliche Ausführungsformen einer Kabine 1 für eine Befahranlage zum Personen- und Materialtransport zu hochgelegenen Arbeitsplätzen, insbesondere in Windenergieanlagen, dargestellt, mit einer Anfahrschutzplatte 2, 3 für eine automatische Unterbrechung einer Kabinenfahrt bei Kontakt bzw. Kollision der Kabine 1 mit einer Person oder einem Gegenstand. Bei den dargestellten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Kabine 1 über Führungsrollen 4 entlang einer nicht dargestellten Steigleiter verfahrbar geführt ist. Die 1 bis 8 und 10 sowie 11 zeigen jeweils eine Kabine 1 mit einer an der Unterseite der Kabine 1 angeordneten Anfahrschutzplatte 2, während 9 eine Kabine 1 mit einer an der Oberseite der Kabine angeordneten Anfahrschutzplatte 3 zeigt. Es versteht sich, dass bei einer Kabine 1 sowohl eine dargestellte Anfahrschutzplatte 2 an der Unterseite der Kabine 1 als auch eine dargestellte Anfahrschutzplatte 3 an der Oberseite der Kabine 1 verwirklicht sein können. Bauteile mit gleicher Funktion oder gleichem Aufbau sind mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.In the 1 to 11 are different embodiments of a cabin 1 for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy plants, with a collision protection plate 2 . 3 for an automatic interruption of a cabin ride on contact or collision of the cabin 1 with a person or an object. In the illustrated embodiments, it is provided that the cabin 1 about leadership roles 4 is movably guided along a rising ladder, not shown. The 1 to 8th and 10 such as 11 each show a cabin 1 with one at the bottom of the cabin 1 arranged collision protection plate 2 , while 9 a cabin 1 with a arranged at the top of the car bumper plate 3 shows. It is understood that in a cabin 1 both an illustrated crash plate 2 at the bottom of the cabin 1 as well as a illustrated crash plate 3 at the top of the cabin 1 can be realized. Components with the same function or the same structure have been provided with the same reference numerals.

Bei der in den 1 bis 8 dargestellten Ausführungsform ist eine in Längsrichtung Y der Kabine 1 und eine in Querrichtung X der Kabine 1 schwimmende Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann auch eine schwimmende Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 in der weiteren Querrichtung Z, die sich im Wesentlichen parallel zu den Sprossen der Steigleiter erstreckt, vorgesehen sein. Dies kann beispielsweise erreicht werden durch federnde Eigenschaften von Lagerteilen 5 an der Anfahrschutzplatte 2, die über Lagerbolzen 6 mit komplementär ausgebildeten Lagerteilen 7 und Lagerteilen 7a der Kabine 1 verbunden sind. Die Lagerteile 5 sind über sich in Querrichtung X über die gesamte Breite der Anfahrplatte 2 erstreckende Befestigungsschenkel 8 mit der Anfahrschutzplatte 2 verschraubt. Durch die Befestigungsschenkel 8 wird eine hohe Biegesteifigkeit der Anfahrschutzplatte 2 gewährleistet.In the in the 1 to 8th illustrated embodiment is a longitudinal direction Y of the cabin 1 and one in the transverse direction X of the cabin 1 floating bearing of the collision protection plate 2 at the cabin 1 intended. In addition, can also be a floating storage of the crash plate 2 at the cabin 1 in the further transverse direction Z, which extends substantially parallel to the rungs of the uprights, may be provided. This can be achieved for example by resilient properties of bearing parts 5 at the collision protection plate 2 , which have bearing pins 6 with complementary formed bearing parts 7 and bearing parts 7a the cabin 1 are connected. The bearing parts 5 are about themselves in the transverse direction X over the entire width of the Anfahrplatte 2 extending mounting legs 8th with the collision protection plate 2 screwed. Through the attachment legs 8th becomes a high bending stiffness of the collision protection plate 2 guaranteed.

Eine schwimmende Lagerung kann durch die nachfolgend angegebenen Merkmale gekennzeichnet werden, wobei die nachfolgend genannten Aspekte auch unabhängig voneinander als eigenständige Aspekte verwirklicht sein können. So ist die Lagerung vorzugsweise in Längsrichtung Y der Kabine 1 und/oder in wenigstens einer Querrichtung X, Z der Kabine 1 spielbehaftet, so dass die Anfahrschutzplatte 2 in Längsrichtung Y und/oder in wenigstens einer Querrichtung X, Z der Kabine bei einer Bewegung aufgrund einer Kollision mit einem Hindernis nicht eindeutig fixiert ist. Darüber hinaus kann die Anfahrschutzplatte 2 vorzugsweise lose, das heißt in Längsrichtung Y und/oder in wenigstens einer Querrichtung X, Z bewegbar, an der Kabine 1 aufgehängt sein. Es können eine nicht-parallele Verstellung der Plattenebene der Anfahrschutzplatte 2 zur Unterseite der Kabine 1 und eine Verstellung um beide Querachsen X, Z gleichermaßen möglich sein. Das letztgenannte Merkmal kann insbesondere durch eine federnde Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 erreicht werden. Darüber hinaus kann die Anfahrschutzplatte 2 um eine parallel zur Vorderseite der Kabine 1 verlaufende vordere Lagerachse 9 und um eine parallel zur leiterabgewandten Rückseite der Kabine 1 verlaufende hintere Lagerachse 10 schwenkbar gelagert sein, wobei die Plattenebene der Anfahrschutzplatte 2 zur Bodenebene der Kabine 1 in Richtung zur Vorderseite der Kabine 1 und in Richtung zur Rückseite der Kabine 1 gegenüber einer hängenden Grundstellung schiefstellbar ist. Eine schwimmende Lagerung kann sich auch dadurch auszeichnen, dass die Anfahrschutzplatte 2 allseitig anhebbar gelagert bzw. an der Kabine 1 aufgehängt ist. Die schwimmende Lagerung kann derart ausgebildet sein, dass die Bewegbarkeit der Anfahrschutzplatte 2 in Querrichtung X von der Anhebung der Anfahrschutzplatte 2 aus der hängenden Grundstellung abhängt. Im Übrigen kann bei einer schwimmenden Lagerung insbesondere vorgesehen sein, dass jeder Lagerpunkt P der Anfahrschutzplatte 2 und/oder der Kabine 1 wenigstens zwei Freiheitsgrade der Bewegung, nämlich zumindest eine Bewegbarkeit in Längsrichtung Y der Kabine 1 und in Querrichtung X der Kabine 1 aufweist, wobei, vorzugsweise, eine Bewegbarkeit in Querrichtung X abhängt von der (erfolgten) Bewegung in Längsrichtung Y, was eine entsprechende Ausbildung der Lagergeometrien erfordert.A floating storage can be characterized by the features indicated below, wherein the following aspects can also be implemented independently as independent aspects. Thus, the storage is preferably in the longitudinal direction Y of the cabin 1 and / or in at least one transverse direction X, Z of the cabin 1 with play, so that the collision protection plate 2 in the longitudinal direction Y and / or in at least one transverse direction X, Z of the cabin is not clearly fixed in a movement due to a collision with an obstacle. In addition, the collision protection plate 2 preferably loose, that is movable in the longitudinal direction Y and / or in at least one transverse direction X, Z, on the cabin 1 be hung up. There may be a non-parallel adjustment of the plate level of the collision protection plate 2 to the bottom of the cabin 1 and an adjustment about both transverse axes X, Z be equally possible. The latter feature can in particular by a resilient mounting of the Anfahrschutzplatte 2 at the cabin 1 be achieved. In addition, the collision protection plate 2 around one parallel to the front of the cabin 1 extending front bearing axis 9 and around a parallel to the conductor facing away back of cabin 1 running rear bearing axis 10 be mounted pivotally, wherein the plate plane of the collision protection plate 2 to the floor level of the cabin 1 towards the front of the cabin 1 and towards the back of the cabin 1 is skewed against a hanging basic position. A floating storage can also be characterized in that the collision plate 2 mounted liftable on all sides or on the cabin 1 is suspended. The floating bearing can be designed such that the mobility of the collision protection plate 2 in the transverse direction X from the raising of the collision protection plate 2 depends on the hanging basic position. Incidentally, in the case of a floating mounting, provision may be made, in particular, for each bearing point P of the collision protection plate 2 and / or the cabin 1 at least two degrees of freedom of movement, namely at least one mobility in the longitudinal direction Y of the cabin 1 and in the transverse direction X of the cabin 1 , wherein, preferably, a mobility in the transverse direction X depends on the (completed) movement in the longitudinal direction Y, which requires a corresponding design of the bearing geometries.

Bei der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform ist die Anfahrschutzplatte 2 an vier Lagerpunkten P an der Kabine 1 aufgehängt, wobei jeweils zwei Lagerpunkte P im Bereich einander gegenüberliegender Längsseiten 11, 12 der Anfahrschutzplatte 2 vorgesehen sind. Dadurch wird in einfacher Weise eine schwimmende Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 bei hoher Stabilität der Lagerung verwirklicht. Die dargestellte Lagerung zeichnet sich durch eine geringe Ansprechschwelle aus, das heißt, es können bereits geringe Abweichungen der Stellung der Anfahrschutzplatte 2 von der hängenden Grundstellung eindeutig als Kollision erkannt bzw. detektiert werden. Zudem ist durch die gewählte Lagerung die Störempfindlichkeit bei der Detektion von Kollisionen durch beim Fahrbetrieb auftretende Bewegungen der Anfahrschutzplatte 2 gering. Schließlich erlaubt die gezeigte Lagerung die zuverlässige Detektion von Kollisionen mit lediglich einem Berührungssensor 13, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.In the in the 1 to 5 illustrated embodiment is the collision protection plate 2 at four bearing points P on the cabin 1 suspended, wherein in each case two bearing points P in the region of opposite longitudinal sides 11 . 12 the collision protection plate 2 are provided. As a result, in a simple manner, a floating mounting of the collision protection 2 at the cabin 1 realized with high stability of storage. The bearing shown is characterized by a low threshold, that is, it may already minor deviations of the position of the collision 2 be clearly recognized as a collision or detected from the hanging home position. In addition, the selected storage the susceptibility to interference in the detection of collisions by occurring during driving movements of the crash plate 2 low. Finally, the storage shown allows the reliable detection of collisions with only one touch sensor 13 , which will be discussed below.

Wie sich aus den 6 bis 8 ergibt, kann bei einer größer dimensionierten Anfahrschutzplatte 2 auch eine Lagerung der Anfahrschutzplatte an sechs Lagerpunkten P vorgesehen sein, wobei die Lagerpunkte P die Kontur eines regelmäßigen Sechsecks begrenzen bzw. bilden. Bei der in den 6 bis 8 dargestellten Ausführungsform sind dementsprechend insgesamt vier Befestigungsschenkel 8 vorgesehen, die sich über die gesamte Breite der Anfahrschutzplatte 2 erstrecken und an denen die Lagerteile 5 der Anfahrschutzplatte verschraubt sind. Die Anordnung der Lagerteile 5 über die Befestigungsschenkel 8 an der Anfahrschutzplatte 2 ist dabei im Wesentlichen spiegelsymmetrisch.As is clear from the 6 to 8th results in a larger-sized collision protection plate 2 Also, a bearing of the Abfahrschutzplatte be provided at six bearing points P, wherein the bearing points P limit or form the contour of a regular hexagon. In the in the 6 to 8th Accordingly, a total of four mounting legs are shown 8th provided, extending over the entire width of the crash plate 2 extend and where the bearing parts 5 are bolted to the collision protection plate. The arrangement of the bearing parts 5 over the attachment legs 8th at the collision protection plate 2 is essentially mirror-symmetrical.

Die Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 ist insbesondere in den 3, 4 und 7 vergrößert dargestellt. Dabei sind jeweils zwei gegenüberliegende Lagerteile 5, 7, 7a an der Anfahrschutzplatte 2 bzw. an der Kabine 1 derart überlappend angeordnet, dass Lageröffnungen 14, 15 der Lagerteile 5, 7, 7a übereinanderliegen, so dass die Lagerbolzen 6 eingeschoben werden können, wobei die Lagerbolzen 6 lose eingehängt sind. Die Lagerteile 5 und 7 sind gleich ausgebildet.The storage of the collision protection plate 2 at the cabin 1 is especially in the 3 . 4 and 7 shown enlarged. There are two opposing bearing parts 5 . 7 . 7a at the collision protection plate 2 or at the cabin 1 so overlapping arranged that bearing openings 14 . 15 the bearing parts 5 . 7 . 7a lie one above the other, so that the bearing bolts 6 can be inserted, the bearing bolts 6 are loosely mounted. The bearing parts 5 and 7 are the same.

Die Lagerbolzen 6 können eine Bewegung in Längsrichtung Y und aufgrund der Form der Lageröffnungen 14, 15 der Lagerteile 5, 7 (nach dem Anheben) auch eine Bewegung in Querrichtung X ausführen, wobei die Lageröffnungen 14, 15 eine von der Kreisform abweichende Umrisslinie aufweisen und wobei die Breite der Lageröffnungen 14, 15 in Richtung weg von den Lagerpunkten P zunimmt. Beispielsweise können die Lageröffnungen 14, 15 rautenförmig ausgebildet sein. Dies gilt zumindest für die Lagerteile 5 an der Anfahrschutzplatte 2 und für die an der Vorderseite der Kabine 1 befestigten Lagerteile 7, kann aber auch für die Lagerteile 7a vorgesehen sein. Die an der Rückseite der Kabine 1 vorgesehenen größer dimensionierten Lagerteile 7a tragen zu einer hohen Stabilität der Kabinenkonstruktion bei. Diese Lageteile 7a können auch kreisförmige Lageröffnungen aufweisen.The bearing bolts 6 can be a movement in the longitudinal direction Y and due to the shape of the bearing openings 14 . 15 the bearing parts 5 . 7 (after lifting) also perform a movement in the transverse direction X, with the bearing openings 14 . 15 have an outline deviating from the circular shape and wherein the width of the bearing openings 14 . 15 in the direction of the bearing points P increases. For example, the bearing openings 14 . 15 be formed diamond-shaped. This applies at least to the bearing parts 5 at the collision protection plate 2 and for those at the front of the cabin 1 fixed bearing parts 7 but can also be used for the bearing parts 7a be provided. The at the back of the cabin 1 provided larger sized bearing parts 7a contribute to a high stability of the cabin construction. These ply pieces 7a can also have circular bearing openings.

Bei einer Kollision der Anfahrschutzplatte 2 mit einem Gegenstand oder einer Person, wird die Lagerplatte 2 zunächst geringfügig angehoben, wobei mit zunehmender Verstellung in Längsrichtung X die Bewegbarkeit der Anfahrschutzplatte 2 relativ zu der Kabine 1 in Querrichtung X aufgrund des zunehmenden Spiels der Lagerung der Lagerbolzen 6 in den Lageröffnungen 14, 15 ansteigt.In case of a collision of the collision protection plate 2 with an object or a person becomes the bearing plate 2 initially slightly raised, with increasing displacement in the longitudinal direction X, the mobility of the collision protection plate 2 relative to the cabin 1 in the transverse direction X due to the increasing clearance of the bearing pin bearing 6 in the storage openings 14 . 15 increases.

Der Berührungsschalter 13 kann vorzugsweise zur Detektion einer vertikalen Bewegung in Längsrichtung Y und zur Detektion einer horizontalen Bewegung der Anfahrschutzplatte 2 in Querrichtung X und/oder in Querrichtung Z oder von Teilen der Anfahrschutzplatte 2 relativ zur Kabine 1 ausgebildet sein. Der Berührungsschalter 13 erzeugt bei einer Druck- und/oder Zugbelastung, was die Folge einer vertikalen Bewegung der Anfahrschutzplatte 2 sein kann, und bei einer Belastung von der Seite, was die Folge einer horizontalen Bewegung der Anfahrschutzplatte 2 sein kann, jeweils ein Schaltsignal zur Unterbrechung der Kabinenfahrt. Das Schaltsignal kann zur Unterbrechung der Spannungsversorgung einer Seildurchlaufwinde führen, die zum Verfahren der Kabine 1 entlang eines Tragseils 16 vorgesehen ist. Das Tragseil 16 ist bei den gezeigten Kabinen 1 auf der Rückseite der Kabine 1 vorgesehen und verläuft neben einem Sicherheitsseil 17, was an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist.The touch switch 13 may preferably be used for detecting a vertical movement in the longitudinal direction Y and for detecting a horizontal movement of the collision protection plate 2 in the transverse direction X and / or in the transverse direction Z or parts of the collision protection plate 2 relative to the cabin 1 be educated. The touch switch 13 generated at a pressure and / or tensile load, which is the result of a vertical movement of the collision protection plate 2 can be, and at a load from the side, which is the result of a horizontal movement of the bumper plate 2 may be, in each case a switching signal to interrupt the cabin ride. The switching signal can lead to the interruption of the power supply of a rope pulley, which is used to move the car 1 along a carrying rope 16 is provided. The carrying rope 16 is in the cabins shown 1 on the back of the cabin 1 provided and runs next to a safety rope 17 , which is already known from the prior art.

Wie sich weiter insbesondere aus 3 ergibt, kann als Berührungsschalter 13 ein Federstabschalter vorgesehen sein. Bei geeigneter Ausbildung der Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 kann lediglich ein Berührungsschalter 13 vorgesehen sein, der vorzugsweise in einem mittleren Bereich der Grundfläche der Kabine 1 angeordnet ist. Um eine Detektion einer Verstellbewegung der Anfahrschutzplatte 2 in vertikaler Richtung und/oder in horizontaler Richtung zu ermöglichen, kann ein entsprechend ausgebildetes Anschlagmittel an der Anfahrschutzplatte 2 vorgesehen sein, das bereits in der Grundstellung gegen den Berührungsschalter 13 anliegt. Kommt es dann zu einer (geringfügigen) Bewegung der Anfahrschutzplatte 2 aufgrund einer Kollision mit einem Gegenstand oder einer Person, wird diese Bewegung unmittelbar erfasst, worauf der Berührungsschalter 13 mit der Erzeugung eines Schaltsignals zur Unterbrechung der Kabinenfahrt reagiert. Um die Störempfindlichkeit beim Verfahren der Kabine 1 zu verringern, ist das Anschlagmittel in der Grundstellung jedoch vorzugsweise von dem Berührungsschalter 13 beabstandet und tritt erst nach einer vorgegebenen Verstellbewegung im Kollisionsfall mit dem Berührungsschalter 13 in Kontakt. As further in particular from 3 can, as a touch switch 13 be provided a spring bar switch. With a suitable design of the storage of Abfahrschutzplatte 2 at the cabin 1 can only be a touch switch 13 be provided, which is preferably in a central region of the base of the cabin 1 is arranged. To a detection of an adjustment of the collision protection plate 2 allow in the vertical direction and / or in the horizontal direction, a suitably trained stop means on the Anfahrschutzplatte 2 be provided that already in the basic position against the touch switch 13 is applied. Does it then come to a (minor) movement of the crash plate 2 due to a collision with an object or a person, this movement is detected immediately, whereupon the touch switch 13 reacts with the generation of a switching signal to interrupt the cabin ride. To the susceptibility to interference when moving the car 1 However, in the home position, the stop means is preferably of the touch switch 13 spaced and occurs only after a predetermined adjustment in the event of a collision with the touch switch 13 in contact.

Wie sich aus einem Vergleich der 1 und 2 ergibt, kann an der Anfahrschutzplatte 2 ein horizontal verstellbarer Schieber 18 für einen Zugang zur Kabine 1 über eine nicht im Einzelnen dargestellte Bodenklappe der Kabine 1 oder als Notausstieg aus der Kabine 1 vorgesehen sein. 1 zeigt den Schieber 18 in einer Schließstellung und 2 in einer geöffneten Stellung. In 5 ist die Anfahrschutzplatte 2 der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform von unten gezeigt bei geöffnetem Schieber 18. An dem Schieber 18 ist auf der Seite der Kabine 1 ein kastenförmiges Anschlagprofil 19 als Anschlagmittel festgesetzt, das zusammen mit dem Schieber 18 beim Öffnen des Schiebers 18 von der Vorderseite der Kabine 1 weg in Richtung zur Rückseite verschoben wird und dabei den Berührungsschalter 13 kontaktiert, was zum sofortigen Stillstand der Befahranlage führt. Damit ist sichergestellt, dass ein Ausstieg aus der Kabine 1 über die Bodenklappe lediglich bei Stillstand der Kabine 1 möglich ist. Beim Anheben der Anfahrschutzplatte 2 im Kollisionsfall kommt es, sofern nicht bereits zuvor durch eine (geringfügige) Verschiebung der Anfahrschutzplatte 2 in Querrichtung X ein Schaltsignal ausgelöst wird, durch die Druckkraft auf den Berührungsschalter 13 zu einer Unterbrechung der Kabinenfahrt. Durch eine geeignete Anordnung des Berührungsschalters 13 oberhalb von dem mittleren Bereich der Anfahrschutzplatte 2 und des Anschlagprofils 19 lassen sich bei der gezeigten Lagerung der Anfahrschutzplatte 2 an der Kabine 1 eine Kollision der Anfahrschutzplatte 2 mit einer Person und eine Öffnung des Schiebers 18 mit einem Schalter erfassen.As can be seen from a comparison of 1 and 2 results, can at the collision protection plate 2 a horizontally adjustable slider 18 for access to the cabin 1 via a not shown in detail bottom flap of the cabin 1 or as an emergency exit from the cabin 1 be provided. 1 shows the slider 18 in a closed position and 2 in an open position. In 5 is the collision protection plate 2 in the 1 to 4 illustrated embodiment shown from below with the slide open 18 , On the slider 18 is on the side of the cabin 1 a box-shaped stop profile 19 fixed as a stop means, which together with the slide 18 when opening the slide 18 from the front of the cabin 1 is moved away towards the back while holding the touch switch 13 contacted, which leads to the immediate stoppage of the vehicle. This ensures that an exit from the cabin 1 over the bottom flap only when the car is stationary 1 is possible. When lifting the collision protection plate 2 in the event of a collision, if not already before by a (minor) displacement of the crash plate 2 in the transverse direction X a switching signal is triggered by the pressure force on the touch switch 13 to an interruption of the cabin ride. By a suitable arrangement of the touch switch 13 above the middle area of the collision protection plate 2 and the stop profile 19 can be in the illustrated storage of the crash plate 2 at the cabin 1 a collision of the collision protection plate 2 with a person and an opening of the slider 18 with a switch.

In 9 ist eine Anfahrschutzplatte 3 an der Oberseite der Kabine 1 vorgesehen und schwenkbar mit der Kabine 1 verbunden. An gegenüberliegenden Querseiten 20, 21 der Anfahrschutzplatte 3 sind Federmittel zur federnden Anlage gegen die Kabine 1 vorgesehen, wobei die Federmittel durch als Federschenkel 22 ausgebildete Bereiche der Seitenwände 23 der Anfahrschutzplatte 3 gebildet sind. Wenngleich nicht dargestellt, sind beide Seitenwände 23 gleich ausgebildet und weisen Federschenkel 22 auf. Die Seitenwände 23 sind einstückig ausgebildet und bestehen vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere aus einem Polycarbonat, weiter insbesondere aus einem unter der Marke Makrolon^® der Firma Bayer hergestellten und vertriebenen Kunststoff. Bei Druckbelastung der Anfahrschutzplatte 3 wird diese entgegen der Federkraft der Federschenkel 22 nach unten gedrückt und kommt dabei in Kontakt mit einem nicht dargestellten Berührungsschalter, der ein Schaltsignal aussendet, das zum sofortigen Stillstand der Kabine 1 führt. Zusätzliche Federmittel für eine federnde Lagerung der Anfahrschutzplatte 3 sind vorzugsweise nicht vorgesehen.In 9 is a crash plate 3 at the top of the cabin 1 provided and pivoting with the cabin 1 connected. On opposite lateral sides 20 . 21 the collision protection plate 3 are spring means for resilient installation against the cabin 1 provided, wherein the spring means by as spring leg 22 trained areas of the side walls 23 the collision protection plate 3 are formed. Although not shown, both are sidewalls 23 have the same design and have spring legs 22 on. The side walls 23 are integrally formed and are preferably made of a plastic material, in particular of a polycarbonate, more particularly of a manufactured and sold under the brand Makrolon ^® Bayer company plastic. At pressure load of the collision protection plate 3 this is against the spring force of the spring legs 22 pressed down and comes into contact with a touch switch, not shown, which emits a switching signal, the immediate standstill of the cabin 1 leads. Additional spring means for resilient mounting of the crash plate 3 are preferably not provided.

Wie sich weiter aus 9 ergibt, kann an der Vorderseite der Kabine 1 eine Kabinentür 24 zum Ausstieg auf eine Steigleiter oder dergleichen vorgesehen sein. Über die oberen Anfahrschutzplatte 3 ist auch ein Notausstieg möglich. Zwischen der Anfahrschutzplatte 3 und der Kabinentür 24 wird eine sich in vertikaler Richtung und quer dazu erstreckende vordere Öffnung gebildet, die gemäß 9 durch ein schwenkbar an der Anfahrschutzplatte 3 angelenktes plattenförmiges Verschlusselement 25 verschlossen ist. Für eine schwenkbare Befestigung ist eine Schraubverbindung 26 vorgesehen. Durch das Verschlusselement 25 wird in diesem Bereich eine geschlossene Bauart der Kabine 1 erreicht, was einen höchstmöglichen Personenschutz gewährleistet.How to get out 9 results can be at the front of the cabin 1 a cabin door 24 be provided for getting out on a ladder or the like. About the upper collision protection plate 3 An emergency exit is also possible. Between the collision protection plate 3 and the cabin door 24 is formed in a vertical direction and transversely extending front opening, according to 9 by a pivotable on the collision protection plate 3 hinged plate-shaped closure element 25 is closed. For a pivotable attachment is a screw 26 intended. Through the closure element 25 becomes a closed type of cabin in this area 1 achieved, which guarantees the highest possible personal protection.

Um das Verletzungsrisiko insbesondere bei einer Kollision zwischen einer Person, die sich im Bereich einer Steigleiter aufhält, und der Kabine 1 weiter zu verringern, kann bei einer an der Unterseite oder an der Oberseite vorgesehenen Anfahrschutzplatte 2, 3 ein mit der Anfahrschutzplatte 2, 3 und mit der Kabine 1 verbundener flächiger Eingriffsschutz 27 aus einem elastischen Material zwischen der Anfahrschutzplatte 2, 3 und einer Kabinenaußenwand vorgesehen sein. In 10 ist der Eingriffsschutz 27 für eine an der Unterseite der Kabine 1 vorgesehene Anfahrschutzplatte 2 dargestellt.In particular, the risk of injury in the event of a collision between a person staying in the vicinity of a ladder and the cabin 1 can be further reduced, with a provided at the bottom or at the top of collision protection plate 2 . 3 one with the collision protection plate 2 . 3 and with the cabin 1 connected flat engagement protection 27 made of an elastic material between the collision protection plate 2 . 3 and a cabin exterior wall. In 10 is the intervention protection 27 for one at the bottom of the cabin 1 provided arrester plate 2 shown.

Durch den Eingriffsschutz 27 wird der Eingriffsbereich zwischen der Anfahrschutzplatte 2 und der Kabine 1 verdeckt. Der Eingriffsschutz 27 kann aus einem textilen Material bestehen, insbesondere aus einem Gewebe (Netz), beispielsweise aus einem Fahnenstoff. Das Material, aus dem der Eingriffsschutz 27 besteht, sollte reißfest und schwer entflammbar sein. Vorzugsweise wird der Eingriffsbereich in Umfangsrichtung der Anfahrschutzplatte 2 vollständig durch den Eingriffsschutz 27 verschlossen. Eine seitliche Kraft auf den Eingriffsabschnitt 27 führt zu einem Anheben der Anfahrschutzplatte 2 und somit zu einem Abschalten der Antriebseinheit und zu einem Stillsetzen der Kabine 1. Gleichzeitig wird durch die Flexibilität des Eingriffsabschnitts 27 eine Beeinflussung der Funktion der Anfahrschutzplatte 2 als Teil eines Kollisionsschutzsystems nicht beeinflusst. Eine Gefährdung einer Person durch den Eingriffsschutz 27 ist bei geeigneter Materialwahl ebenfalls ausgeschlossen.Through the intervention protection 27 becomes the engagement area between the collision protection plate 2 and the cabin 1 covered. The intervention protection 27 may consist of a textile material, in particular of a fabric (mesh), for example, a flag fabric. The material from which the intervention protection 27 should be tear resistant and flame retardant. Preferably, the engagement area in the circumferential direction of the collision protection plate 2 completely through the intervention protection 27 locked. A lateral force on the engaging portion 27 leads to a lifting of the collision protection plate 2 and thus to a shutdown of the drive unit and to a shutdown of the cabin 1 , At the same time, the flexibility of the engaging portion 27 an influence on the function of the collision protection plate 2 as part of a collision avoidance system. A danger to a person due to the intervention protection 27 is also excluded with a suitable choice of material.

In 11 ist eine weitere Ausführungsform einer Befahranlage mit einer Kabine 1 dargestellt, die eine Anfahrschutzplatte 2 an der Unterseite der Kabine 1 aufweist, wobei die Anfahrschutzplatte 2 transparent ist. Dadurch ist es möglich, vom Inneren der Kabine 1 durch die Anfahrschutzplatte 2 hindurch in den Bereich unterhalb von der Kabine 1 zu sehen, was insbesondere bei einem Ausstieg über eine Bodenklappe der Kabine 1 auf eine Steigleiter von Vorteil ist. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Anfahrschutzplatte 3 an der Oberseite der Kabine 1 und gegebenenfalls ein schwenkbar an der Anfahrschutzplatte 3 angelenktes plattenförmiges Verschlusselement 25 transparent sein, was ebenfalls einen Blick in den Außenbereich der Kabine 1 zulässt.In 11 is another embodiment of a passenger car with a cabin 1 shown, which is a collision protection plate 2 at the bottom of the cabin 1 having, wherein the Anfahrschutzplatte 2 is transparent. This makes it possible from the interior of the cabin 1 through the collision protection plate 2 through into the area below the cabin 1 to see, especially when getting out via a bottom flap of the cabin 1 on a ladder is beneficial. Additionally or alternatively, a collision protection plate 3 at the top of the cabin 1 and optionally a pivotable on the collision protection plate 3 hinged plate-shaped closure element 25 be transparent, which also gives a view of the exterior of the cabin 1 allows.

Vorzugsweise besteht die Anfahrschutzplatte 2 aus einem Kunststoff, insbesondere aus Polycarbonat, weiter insbesondere aus einem unter der Marke Makrolon^® der Firma Bayer hergestellten und vertriebenen Kunststoff. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Anfahrschutzplatte 3 an der Oberseite der Kabine 1 und gegebenenfalls ein schwenkbar an der Anfahrschutzplatte 3 angelenktes plattenförmiges Verschlusselement 25 aus Kunststoff gefertigt sein. Der zur Herstellung der Anfahrschutzplatte eingesetzte Kunststoff sollte hochfest und schwer entflammbar sein. Dadurch lassen sich sehr gute mechanische Eigenschaften der Anfahrschutzplatte 2, 3 und ein ansprechendes Design gleichermaßen verwirklichen. Insbesondere sollte die Anfahrschutzplatte 2, 3 eine ausreichend hohe Biegesteifigkeit aufweisen, um sicherzustellen, dass es bei einer Kollision mit einem Gegenstand oder einer Person zu einer ausreichend großen Verstellbewegung der Anfahrschutzplatte 2, 3 (und nicht lediglich zu einem bereichsweisen Umbiegen) kommt, so dass die Betätigung des Berührungsschalters 13 im Kollisionsfall sichergestellt ist.Preferably, the collision protection plate 2 made of a plastic, in particular polycarbonate, more in particular from a prepared under the trademark Makrolon ^® from Bayer and displaced plastic. Additionally or alternatively, a collision protection plate 3 at the top of the cabin 1 and optionally a pivotable on the collision protection plate 3 hinged plate-shaped closure element 25 be made of plastic. The plastic used to make the collision plate should be high strength and flame retardant. This allows very good mechanical properties of the collision protection plate 2 . 3 and realize an appealing design equally. In particular, the bumper plate should 2 . 3 have a sufficiently high flexural rigidity to ensure that it in a collision with an object or a person to a sufficiently large adjustment movement of the collision 2 . 3 (and not just to a partial bending) comes, so that the operation of the touch switch 13 is ensured in the event of a collision.

Claims

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, characterized in that the collision protection plate ( 2 ) at the bottom of the cabin ( 1 ) and that in the longitudinal direction (Y) of the cabin ( 1 ) and / or in at least one transverse direction (X, Z) of the cabin ( 1 ) floating bearing of the collision protection plate ( 2 ) on the cabin ( 1 ) is provided.

Cabin according to claim 1, characterized in that a storage of the collision protection plate ( 2 ) on the cabin ( 1 ) over loose on bearing parts ( 5 . 7 ) hinged bearing pins ( 6 ) is provided, wherein the bearing parts ( 5 . 7 ) Bearing openings ( 14 . 15 ) for the bearing bolts ( 6 ) and wherein the bearing openings ( 14 ) on the collision protection plate ( 2 ) bearing parts ( 5 ) at least partially toward the Abfahrschutzplatte ( 2 ) increasing clear cross section and / or the bearing openings ( 15 ) provided on the cabin bearing parts ( 7 ) have an at least partially increasing in the direction of the cabin clear cross-section.

Cabin according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing openings ( 14 . 15 ) are diamond-shaped.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 . 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at least one for detecting a vertical movement and for detecting a horizontal movement of the collision protection plate ( 2 ) or parts of the collision protection plate ( 2 . 3 ) formed relative to the cabin touch switch ( 13 ) is provided.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection plate ( 3 ) at the top of the cabin ( 1 ) and pivotable at the top of the cabin ( 1 ) is mounted, wherein on opposite transverse sides ( 20 . 21 ) of the collision protection plate ( 3 ) Spring means for resilient engagement against the cabin ( 1 ) are provided and wherein, Preferably, the spring means by as a spring leg ( 22 ) formed areas of the side walls ( 23 ) of the collision protection plate ( 3 ) are formed.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection plate ( 3 ) at the top of the cabin ( 1 ) and that at the front of the cabin ( 1 ) a cabin door ( 24 ) is provided, wherein between the collision protection plate ( 3 ) and the cabin door ( 24 ) an opening is formed and wherein at least one pivotally mounted on the collision protection plate ( 3 ) hinged plate-shaped closure element ( 25 ) is provided to complete the opening.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 . 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that one with the collision protection plate ( 2 . 3 ) and with the cabin ( 1 ) connected planar engagement protection ( 27 ) made of an elastic material between the collision protection plate ( 2 . 3 ) and a cabin outer wall is provided.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 . 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection plate ( 2 . 3 ) is transparent.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 . 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection plate ( 2 . 3 ) consists of plastic.

Cabin ( 1 ) for a passenger facility for transporting persons and materials to high-altitude workplaces, in particular in wind energy installations, with a collision protection panel ( 2 . 3 ) for an automatic interruption of a cabin journey in contact with a person or an object, wherein, preferably, the cabin ( 1 ) is movably guided along a vertical ladder, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection plate ( 2 . 3 ) at at least one point ball joint on the cabin ( 1 ) is stored.