EP1053202B1 - Safety device for a builder's hoist - Google Patents

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EP1053202B1 EP99903685A EP99903685A EP1053202B1 EP 1053202 B1 EP1053202 B1 EP 1053202B1 EP 99903685 A EP99903685 A EP 99903685A EP 99903685 A EP99903685 A EP 99903685A EP 1053202 B1 EP1053202 B1 EP 1053202B1
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the invention relates to a construction elevator with a vertical erectable elevator mast and with one along the elevator mast elevator car movable in vertical direction with at least one motor drive with control.

Landscapes

  • Structural Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to a building elevator having an elevator mast, which can be set up vertically, and having an elevator car which can be moved in the vertical direction along the elevator mast and has a least one motor drive with control means, and said building elevator is intended to be developed further such that it is ensured, in the simplest possible manner, that it is not possible for any individual or objects to be situated beneath the elevator car during the downward travel of the elevator car.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bauaufzug mit einem vertikal aufstellbaren Aufzugsmast und mit einer entlang des Aufzugsmastes in vertikaler Richtung verfahrbaren Aufzugskabine mit wenigstens einem Motorantrieb mit Steuerung.The invention relates to a construction elevator with a vertical erectable elevator mast and with one along the elevator mast elevator car movable in vertical direction with at least one motor drive with control.

Bauaufzüge dieser Art sind als Personenaufzüge oder als Lastenaufzüge bekannt, wobei je nach Beförderungslast (Personen oder Lasten) die Aufzugskabinen unterschiedlich gestaltet sind. Der Aufzugsmast ist dabei üblicherweise am Aufstellort auf der Bodenfläche zu verankern, wozu er mit einer üblicherweise aus einem Rahmen bestehenden Aufzugsplattform ausgerüstet ist, die auf der Bodenfläche aufgestellt und ggf. verankert wird.Construction lifts of this type are as passenger lifts or as Freight lifts are known, depending on the transport load (People or loads) the elevator cars different are designed. The elevator mast is usually at the installation site on the floor surface, for which he with an elevator platform usually consisting of a frame is equipped on the floor surface is set up and anchored if necessary.

Aus sicherheitstechnischen Erwägungen ist zwingend vorgeschrieben, daß der Raum unterhalb der Aufzugskabine, d.h. oberhalb der Aufzugsplattform, gesichert ist, damit vermieden wird, daß sich eine Person oder auch Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden, wenn die Aufzugskabine nach unten verfährt. Hierzu ist üblicherweise die Aufzugsplattform mit einer zaungitterartigen Umwehrung versehen, die den Zugang zur Plattform unmöglich macht, wenn sich die Aufzugskabine nicht in unterster Position befindet. Ein solcher Bauaufzug ist beispielsweise aus DE 196 13 308 A1 bekannt. For safety reasons, it is imperative that the space below the elevator car, i.e. secured above the elevator platform, thus avoided is that a person or objects located below the elevator car when the elevator car moves down. This is usually the Elevator platform with a fence-like enclosure which makes access to the platform impossible, if the elevator car is not in the lowest position located. Such a construction elevator is out, for example DE 196 13 308 A1 known.

Eine solche Umwehrung der Aufzugsplattform ist jedoch relativ aufwendig, nämlich sowohl beim Auf- und auch beim Abbau eines solchen Bauaufzuges, außerdem kann sie den Zugang zur Aufzugskabine erschweren, insbesondere, wenn die Aufzugskabine als Lastenträger ausgebildet ist. Zudem ist es erforderlich, unterschiedliche Umwehrungsgrößen für unterschiedlich große Aufzugskabinen und Aufzugskabinenplattformen bereitzuhalten.Such a guard around the elevator platform is relative complex, namely both when opening and when Dismantling such a construction elevator, it can also Difficulty accessing the elevator car, especially if the elevator car is designed as a load carrier. moreover it is necessary to have different containment sizes for different sized elevator cars and elevator car platforms ready injury.

Bei Aufzügen in Gebäuden, die innerhalb eines Aufzugsscnachtes verfahrbar sind, ist es bekannt, im Bereich der Türöffnung ein vertikal gerichtetes Lichtgitter anzuordnen, das den Türdurchgang erfaßt, um sicherzustellen, daß sich bei Fahrt der Aufzugskabine weder Personen noch Gegenstände im Bereich der Türöffnung befinden (LANGER, Waldemar: Unfallschutz an Lastenaufzügen. In: LIFT-REPORT, 22. Jg., 1996, H.2, März/April, 1996, S. 109, 110). Eine ähnliche Lösung ist aus JP 070 89 680 A bekannt.For elevators in buildings that are within one night of the elevator are movable, it is known in the field of To arrange a vertically directed light grid for the door opening, that detects the doorway to ensure that no people or objects while the elevator car is moving in the area of the door opening (LANGER, Waldemar: accident protection on goods lifts. In: LIFT-REPORT, 22.Jg., 1996, H.2, March / April, 1996, p. 109, 110). A similar solution is from JP 070 89 680 A. known.

Aus der Zeitschrift F+H-Report 1994, Okt., S. 46, 48 "Programmierbarer Laser-Scanner revolutioniert den Unfallschutz" ist ein opto-elektronisches Schutzsystem zur Überwachung des Raumes vor gefährlichen Werkzeugmaschinen oder dergl. bekannt. Dieses Schutzsystem dient dabei zur Überwachung des Zugangsbereiches einer ansonsten mit einer Umwehrung geschützten Maschine.From the magazine F + H-Report 1994, Oct., pp. 46, 48 "Programmable laser scanner revolutionizes accident protection" is an opto-electronic protection system for Monitoring the room in front of dangerous machine tools or the like. This protection system is used for Monitoring the access area of an otherwise with a defense-protected machine.

Aus US-A-5,503,247 ist eine Palettenladeeinrichtung bekannt, die einen mittels eines Lichtbündels arbeitenden Endschalter aufweist, der von der Plattform der Einrichtung dann aktiviert wird, wenn die Platform bei ihrer Abwärtsfahrt das Lichtbündel unterbricht.A pallet loading device is known from US-A-5,503,247, the one working with a light beam Has limit switch from the platform of the device then activated when the platform is at its Downward travel interrupts the light beam.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bauaufzug derart weiterzuentwickeln, daß auf möglichst einfache Weise sichergestellt ist, daß sich bei der Abwärtsfahrt der Aufzugskabine keine Personen oder Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden können.The object of the invention is to further develop a construction elevator in such a way that ensured in the simplest possible way is that when the elevator car descends no people or objects below the elevator car can be located.

Diese Aufgabe wird mit einem Bauaufzug der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieser mit einer den Raum oberhalb der auf einer Bodenfläche aufgestellten Aufzugsplattform beaufschlagenden optischen Überwachungseinrichtung ausgerüstet ist, die mit der Steuerung des Motorantriebes derart verbunden ist, daß ein Anhalten des Motorantriebes wenigstens bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine bewirkbar ist, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform nicht frei ist.This task is with a construction elevator of the type mentioned Art solved according to the invention in that this with a space above that on a floor surface erected optical platform Monitoring device is equipped with the Control of the motor drive is connected such that stopping the motor drive at least when driving downwards the elevator car is operable when the room above the elevator platform is not free.

Mit einem so ausgestatteten Bauaufzug entfällt vollständig die Notwendigkeit einer aufwendigen Umwehrung der Aufzugsplattform. Es ist lediglich erforderlich, an den Rändern der Aufzugsplattform oder an der Aufzugskabine selbst geeignete optische Überwachungseinrichtungen anzubringen, die überwachen, ob sich Personen oder Gegenstände im Raum oberhalb der Aufzugsplattform befinden, wobei die Überwachungseinrichtung geeignet mit der Steuerung des Motorantriebes derart verbunden ist, daß die Aufzugskabine bei Abwärtsfahrt sofort angehalten wird, wenn sich Personen oder Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden.With a construction elevator equipped in this way is completely eliminated the need for an expensive defense of the Elevator platform. It is only necessary to the Edges of the elevator platform or on the elevator car to install suitable optical monitoring devices themselves, which monitor whether people or objects are in the room above the elevator platform, whereby the monitoring device suitable with the controller the motor drive is connected such that the elevator car is stopped immediately when descending, if People or objects are located below the elevator car.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Überwachungseinrichtung von Lichtschranken gebildet ist, die vorzugsweise als Infrarotlichtschranken ausgebildet sind.A particularly preferred embodiment is distinguished characterized in that the monitoring device of light barriers is formed, preferably as infrared light barriers are trained.

Um eine besonders sichere Überwachung des Raumes oberhalb der Aufzugsplattform zu gewährleisten, ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Lichtschranken wenigstens bereichsweise umlaufend am Außenrand der Aufzugsplattform angeordnet sind. Dabei kann es bereits ausreichen, daß an zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Aufzugsplattform Lichtschranken vorgesehen sind.For a particularly secure surveillance of the room above Ensuring the elevator platform is beneficial provided that the light barriers at least in some areas arranged all around on the outer edge of the elevator platform are. It may be sufficient that two opposite outer edges of the elevator platform Light barriers are provided.

Konstruktiv besonders vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Lichtschranken in ein Rahmenelement integriert sind, das am Rand der Aufzugsplattform befestigt ist. Auf diese Weise lassen sich besonders einfach auch bestehende Bauaufzüge nachrüsten, indem einfach ein entsprechendes, mit Lichtschranken ausgerüstetes Rahmenelement am Rand der Aufzugsplattform montiert wird. It is particularly advantageous in terms of construction that the Photoelectric sensors are integrated in a frame element that is attached to the edge of the elevator platform. To this In this way, existing construction lifts can also be particularly easily retrofit by simply adding an appropriate one with Frame element equipped with light barriers on the edge of the Elevator platform is assembled.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Lichtschranken in die Aufzugskabine integriert sind.Alternatively, it can also be provided that the light barriers are integrated in the elevator car.

Als optische Überwachungseinrichtung kann anstelle von Lichtschranken auch wenigstens ein Laser-Scanner eingesetzt werden. Ein solcher Laser-Scanner ist beispielsweise aus der Zeitschrift F+H-Report 1994, Okt., S. 46, 48 "Programmierbarer Laser-Scanner revolutioniert den Unfallschutz" bekannt.As an optical monitoring device, instead of Light barriers also used at least one laser scanner become. Such a laser scanner is for example from the magazine F + H-Report 1994, Oct., p. 46, 48 "programmable laser scanner revolutionizes the Accident prevention "known.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in:

Fig. 1
in perspektivischer Darstellung eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Bauaufzuges und
Fig. 2
eine Seitenansicht auf einen Bauaufzug, der ohne Kabine dargestellt ist.
The invention is explained below with reference to the drawing, for example. This shows in:
Fig. 1
a perspective view of an embodiment of a construction elevator according to the invention and
Fig. 2
a side view of a construction elevator, which is shown without a cabin.

Ein Bauaufzug ist in Figur 1 nur mit den für die Erfindung wesentlichen Teilen dargestellt und allgemein mit 1 bezeichnet. Dieser Bauaufzug 1 weist zunächst eine am Aufstellort an der Baustelle oder dergl. auf der Bodenfläche aufzustellende, aus einem Grundrahmen bestehende Aufzugsplattform 2 auf, an der vorzugsweise in einem Eckbereich ein Aufzugsmast 3 angeordnet ist, der auf unterschiedlichste Weise gestaltet sein kann, worauf es hier im einzelnen nicht näher ankommt. Er besteht vorzugsweise aus einer Mehrzahl von einzelnen Elementen, um auf einfache Weise eine Höhenanpassung für den jeweiligen Einsatzzweck durchführen zu können.A construction elevator is in Figure 1 only with those for the invention essential parts shown and generally with 1 designated. This construction elevator 1 initially has a Installation site at the construction site or the like on the floor area to be set up, consisting of a basic frame Elevator platform 2 on, preferably in a corner area an elevator mast 3 is arranged, the most different Way can be designed, what it is here does not arrive in detail. It preferably exists from a multitude of individual elements in order to simple Way a height adjustment for the respective application to be able to perform.

Entlang dieses Aufzugsmastes 3 ist eine Aufzugskabine 4 verfahrbar, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel als geschlossene Personenaufzugskabine ausgebildet ist. Zum Verfahren der Aufzugskabine 4 in vertikaler Richtung entlang des Aufzugsmastes 3 kann der Aufzugsmast 3 beispielsweise mit einer Zahnstange ausgerüstet sein und die Aufzugskabine 4 mit einem nicht dargestellten, als Getriebemotor ausgebildeten Motorantrieb, mit entsprechender Steuerung.Along this elevator mast 3 is an elevator car 4 movable, in the illustrated embodiment is designed as a closed passenger elevator car. For moving the elevator car 4 in the vertical direction along the elevator mast 3, the elevator mast 3 can for example be equipped with a rack and the Elevator car 4 with a gear motor, not shown trained motor drive, with appropriate Control.

Aus sicherheitstechnischen Erwägungen ist es bisher notwendig gewesen, die Aufzugsplattform 2 umlaufend mit einer zaungitterartigen Umwehrung zu versehen, um sicherzustellen, daß sich, zumindest bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 4, keine Gegenstände oder Personen im Raum unterhalb der Aufzugskabine 4 befinden. Diese Umwehrung ist bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bauaufzuges 1 nicht erforderlich. Erfindungsgemäß ist nämlich vorgesehen, daß der Bauaufzug 1 mit einer den Raum oberhalb der Aufzugsplattform 2 beaufschlagenden optischen Überwachungseinrichtung ausgerüstet ist. Diese Überwachungseinrichtung ist beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 von zwei Lichtschranken 5 gebildet, die an zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Aufzugsplattform 2 angeordnet sind. Diese Lichtschranken 5 sind vorzugsweise als Infrarotlichtschranken ausgebildet. Diese Lichtschranken 5 sind in an sich bekannter Weise geeignet mit der Steuerung des Motorantriebes der Aufzugskabine 4 verbunden. Wird bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 4 mittels der Lichtschranken 5 festgestellt, daß sich Personen oder Gegenstände oberhalb der Aufzugsplattform 2 befinden, wird die Steuerung des Motorantriebes derart aktiviert, daß die Aufzugskabine 4 bzw. ihr Motorantrieb sofort angehalten wird und die Aufzugskabine 4 nicht weiter nach unten verfahren kann. Dies ist erst wieder möglich, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform 2 wieder frei ist.So far it has been necessary for security reasons been circulating with the elevator platform 2 to provide a fence-like enclosure to ensure that, at least when the elevator car descends 4, no objects or people in the room below the elevator car 4 are located. This containment is in the construction of the construction elevator 1 according to the invention not mandatory. According to the invention it is namely provided that the construction elevator 1 with a space above the Lift platform 2 acting optical monitoring device is equipped. This monitoring device is in the embodiment of Figure 1 of two light barriers 5 formed on two opposite Outside edges of the elevator platform 2 arranged are. These light barriers 5 are preferably infrared light barriers educated. These light barriers 5 are suitable in a manner known per se with the control the motor drive of the elevator car 4 connected. Is when the elevator car 4 down by means of Photoelectric sensors 5 found that people or objects are located above the elevator platform 2 the control of the motor drive is activated such that the elevator car 4 or its motor drive stopped immediately is and the elevator car 4 no further down can move. This is only possible again if the space above the elevator platform 2 is free again.

Wie Figur 2 zeigt, sind die Lichtschranken 5 vorzugsweise in ein Rahmenelement 6 integriert, das auf einfache Weise am Rand der Aufzugsplattform 2 befestigt werden kann, was auch auf besonders einfache Weise auch eine Nachrüstung bestehender Bauaufzüge ermöglicht.As FIG. 2 shows, the light barriers 5 are preferred integrated into a frame element 6, which is simple what can be attached to the edge of the elevator platform 2 retrofitting is also particularly easy existing construction lifts.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Lichtschranken 5 nicht an der Aufzugsplattform 2 angeordnet sind, sondern in die Aufzugskabine 4 integriert sind. Alternatively, it can also be provided that the light barriers 5 not arranged on the elevator platform 2 are, but are integrated into the elevator car 4.

Dies ist zeichnerisch nicht dargestellt.This is not shown in the drawing.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So eignet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bauaufzuges 1 selbstverständlich nicht nur für Personenaufzüge, sondern auch für Lastenaufzüge, bei denen die Aufzugskabine 4 üblicherweise anders gestaltet ist. Anstelle der beschriebenen Lichtschranken 5 als optische Überwachunseinrichtung kann auch wenigstens ein Laser-Scanner eingesetzt werden, der in den Zeichnungen nicht dargestellt ist.Of course, the invention is not limited to that shown Embodiments limited. So the invention is suitable Design of the construction elevator 1 of course not only for passenger lifts, but also for Freight lifts in which the elevator car 4 is usually is designed differently. Instead of the described Light barriers 5 as an optical monitoring device can at least one laser scanner can also be used is not shown in the drawings.

Claims (8)

  1. A building lift comprising a vertically erectable lift tower and a lift car displaceable along the lift tower in a vertical direction, with at least one motor drive with control, characterised in that the building lift (1) is equipped with an optical monitoring device (5) which acts on the space above the lift platform (2) which is set up on a ground surface, which monitoring device is connected to the control of the motor drive in such a way that stoppage of the motor drive can be effected at least in a downward movement of the lift car (4) when the space above the lift platform (2) is not free.
  2. A building lift according to claim 1 characterised in that the monitoring device is formed by light barrier arrangements (5).
  3. A building lift according to claim 2 characterised in that the light barrier arrangements (5) are in the form of infrared light barrier arrangements.
  4. A building lift according to claim 2 or claim 3 characterised in that the light barrier arrangements (5) are arranged at least in a region-wise manner extending around the lift platform (2) at the outer edge thereof.
  5. A building lift according to claim 4 characterised in that light barrier arrangements (5) are provided at two oppositely disposed outside edges of the lift car (4).
  6. A building lift according to claim 4 or claim 5 characterised in that the light barrier arrangements (5) are integrated into a frame element (6) which is fixed to the edge of the lift platform (2).
  7. A building lift according to claim 2 or claim 3 characterised in that the light barrier arrangements (5) are integrated into the lift car (4).
  8. A building lift according to claim 1 characterised in that the optical monitoring device (5) is formed by at least one laser scanner.
EP99903685A 1998-02-07 1999-01-27 Safety device for a builder's hoist Expired - Lifetime EP1053202B1 (en)

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DE29802089U DE29802089U1 (en) 1998-02-07 1998-02-07 Construction elevator
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