EP2662156A2 - Vorrichtung zum Drehen eines Schlauchs oder dergleichen - Google Patents

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EP2662156A2
EP2662156A2 EP13002225.4A EP13002225A EP2662156A2 EP 2662156 A2 EP2662156 A2 EP 2662156A2 EP 13002225 A EP13002225 A EP 13002225A EP 2662156 A2 EP2662156 A2 EP 2662156A2
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EP
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drum
axis
rotary arm
hose
reel
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Karl Wiedemann
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Definitions

  • the invention relates to a device for rotating a developable from a reel hose or the like, in particular a can be introduced into a channel, acted upon by high-pressure rinse water rinsing a Kanaltherapies- and / or -inspektionsvorraum to its longitudinal axis with a reel downstream, traversed by the hose rotation unit.
  • the rotary unit is associated with a stationary, penetrated by flushing cover the upper opening of a manhole and provided with evenly distributed over the circumference of the flushing hose pressure rollers, which are accommodated on a common, opposite the stationary cover rotatable carrier.
  • this rotary unit not only the lying downstream thereof, introduced into the channel inlet run of the flushing hose is rotated, but also the upstream thereof run, which leads to a stationary direction of rotation device to which the flushing hose is connected and therefore at a rotation the front run of the flushing hose must be twisted in itself.
  • the rotary unit has a smaller tubing receiving drum and one of these associated, the output side thereof arranged pulley, which is accommodated on a rotary arm which is rotatable about an axis of the drum coaxial axis.
  • the deflection roller via which the flushing hose runs into the channel, to be guided around the circumference of the drum by rotating the rotary arm receiving it, wherein only the hose supply received thereon is correspondingly reduced or enlarged.
  • the deflection roller via which the flushing hose runs into the channel, to be guided around the circumference of the drum by rotating the rotary arm receiving it, wherein only the hose supply received thereon is correspondingly reduced or enlarged.
  • the rotary arm can be advantageously driven by motor in the direction of rotation. This not only allows a high level of user-friendliness and relief of the staff, but also allows for easy control.
  • a further advantageous measure may consist in that the drum is arranged in a flying manner and that the rotary arm is positioned on the support-free side of the drum. This advantageously allows unimpeded rotation of the rotary arm by 360 ° and more.
  • the drum is expediently arranged with a vertical axis and the deflection roller with a horizontal axis preferably extending transversely to the axis of the drum expediently positioned above the pulley supporting rotary arm, so that there is a meaningful arrangement with good clarity and high ease of use for the described case.
  • a flying axis may be provided on which the drum and the rotary arm are independently rotatably received. This leads to a very simple and compact arrangement.
  • rotary arm is mounted on a drivable shaft, which passes through a central axial bore of the axle and is provided at the farmfernen end with a drive member which cooperates with a drive means. This further enhances the above-mentioned advantage.
  • the axis can be suspended on a Kragffy be attached, which has the drive device on a side facing away from the drum side. This allows good accessibility of the drum and undisturbed rotation of the pulley carrying rotary arm.
  • the flushing hose associated reel can also expediently be mounted the rotary unit together with the reel on the vehicle, resulting in a particularly compact and easy-to-use arrangement.
  • the main field of application of the invention is the flushing hose of a sewer cleaning and / or inspection arrangement acted upon by HD water. But other, having a certain rigidity, developable by a reel, extending in the longitudinal direction elements, such as thicker cables or ropes, etc. may come into question.
  • the FIG. 1 shows a rinsing hose 2, which can be inserted into a channel 1 indicated by a shaft, which is subjected to high-pressure water during operation in a manner known per se.
  • the flushing hose 2 is unwound from an associated reel 3 or can be wound onto it and is deflected downwards by a deflecting roller 4 which can be positioned above the channel opening.
  • the reel 3, which allows the inclusion of a larger hose supply with a length of several, limited by manholes channel sections corresponding length is added to an associated reel carrier 5 and mounted in the example shown on this at a here indicated by a barrel sewer cleaning vehicle 6, the is usually equipped with a high-pressure pump through which the flushing hose 2 can be supplied with high-pressure rinse water.
  • the reel 3 is usually drivable by means of a motor in the winding. In the unwinding usually a braking of the reel 3 is sufficient against the force acting on the flushing hose 2 train. But a drive would be conceivable.
  • the flushing hose 2 is as out FIG. 2 emerges, at its front end, equipped with a nozzle nozzle 7, which is provided with jet nozzles 8.
  • a nozzle nozzle 7 which is provided with jet nozzles 8.
  • forward and rearward jet nozzles 8 may be provided, from which in each case a Hochtik Whywasserstrahl 9 emerges during operation.
  • a forward-looking jet can serve to loosen dirt deposits.
  • the spraying jets emerging backwards cause a flotation of the loosened dirt and a recoil drive of the nozzle nozzle 7 which consequently advances the flushing hose 2 against the braking effect acting on the reel 3.
  • a lighting and camera device may be attached, with which the conditions in the channel can be made visible on a screen.
  • the rear jet nozzles may expediently be arranged asymmetrically with respect to the nozzle axis in such a way that, in addition to the propulsion force, an upward force acting on the channel nozzle 7 results, so that the channel nozzle 7 is at a desired distance from the channel bottom.
  • the channel nozzle 7 has to be led into a channel branch 10 branching off laterally from the main channel.
  • the flushing hose and thus also the attached thereto nozzle nozzle 7 is rotated about the longitudinal axis, that with respect to the nozzle axis asymmetrically arranged, rear jet nozzles 8 cause a laterally acting force and thus the required deflection.
  • FIG. 1 To accomplish the corresponding rotation of the flushing hose 2 is how FIG. 1 can be seen further, a reel 3 downstream rotary unit 11 is provided, which is traversed by the purge hose 2.
  • the rotary unit 11 includes a reel 3 downstream, a smaller hose supply of only a few turns receiving drum 12 and the above-mentioned deflection roller 4, which is associated with the drum 12 and arranged on the output side of this.
  • the guide roller 4 is expedient tangentially aligned with respect to the drum circumference, so that the running of the drum 12 flushing hose 2 cleanly passes in a straight running direction on the guide roller 4 and vice versa.
  • the drum 12 may have a smaller diameter than the reel 3. It only has to be ensured that the bending load of the rinsing hose 2 which wraps around it remains within the permissible limits.
  • the guide roller 4 which is suitably arranged transversely to the axis of the drum 12 extending axis, is freely rotatably received on a rotary arm 13, which in turn is rotatable about a central axis of the drum 12 coaxial axis, whereby the guide roller 4 at a constant distance from the circumference the drum 12 can be guided around this.
  • the central axis of the drum 12 extends vertically. Accordingly, the same also applies to the axis of rotation of the rotary arm 13.
  • the transverse to the drum axis axis of the guide roller 4 extends in the example shown accordingly horizontally.
  • the deflection roller 4 receiving rotary arm 13 is arranged below the standing arranged drum 12 in the example shown, which the downwardly directed inlet of the Rinsing 2 easier in the channel 1.
  • the rotary arm 13 In order to effect a rotation of the flushing hose 2 about its longitudinal axis and thus a corresponding rotation of the channel nozzle 7, the rotary arm 13 is rotated about its axis by an angle corresponding to the desired angle of rotation, whereby the deflection roller 4 is displaced by a corresponding angle on the circumference of the drum 12 is, wherein one of the arc length of the distance traveled by the guide roller 4 rotation piece of the purge hose 2 from the drum 12 off or wound on this.
  • the flushing hose 2 undergoes a rotation about an angle corresponding to the angle of rotation of the rotary arm 13, as can be seen from the explanation below.
  • FIG. 3 is an initial position of the rotary arm 13 and thus the deflection roller 4 indicated by solid lines.
  • the above-mentioned starting position should be assigned to the marking 14, which in FIG. 4 pointing to the bottom right.
  • the back of the flushing hose 2 facing away from the deflection roller 4 moves into the position of the marking 14a, which in FIG FIG. 4 pointing to the top right.
  • the positions 14 and 14a are offset in the example shown by 90 ° to each other, which corresponds to the angle of rotation of the rotary arm 13 between the in FIG. 3 corresponds to the positions shown. Of course, larger and smaller angles of rotation and one or more full turns are possible.
  • Drum 12 is displaced by the desired angle of rotation, whereby a corresponding part of one or more, recorded on the drum 12 Spülschlauchwindungen off or is wound.
  • the rinsing hose reservoir accommodated on the drum 12 accordingly comprises at least one number of turns corresponding to the number of desired full revolutions of the rinsing hose 2.
  • the possibility of carrying out one or more full revolutions advantageously opens up the possibility of introducing the channel nozzle 7 into a plurality of successive channel branches 10 or of carrying out a spiral movement.
  • the rotary arm 13 is expediently driven by a motor.
  • a drive motor 15 is provided which can be suitably designed as a stepper motor. This can be controlled manually by means of a tap-changer on the basis of channel plans and / or images recorded in the channel or automatically.
  • the drum 12 requires no drive. This can be freely rotatably received on an associated, fixed axis 16 and is carried along by simply rinsing it around the hose 2 in the direction of rotation.
  • the axis 16 is appropriate, as out FIG.
  • the axis 16 is arranged with a vertical center axis, which accordingly applies to the drum 12 and the shaft 17 and, accordingly, the axis of rotation of the rotary arm 13.
  • the axis 16 is suspended from a drum carrier 12 cross-Kragmik 18 and attached thereto with its upper end. Accordingly, there is a flying arrangement of the axis 16 and thus also the drum 12 received thereon.
  • the shaft 13 carrying the rotary arm 13 protrudes downwards out of the axis 16 in the example shown so that a superimposition of the rotary arm 13 and the drum 12 results.
  • the drum 12 at the top and the rotary arm 13 at the bottom of the support-free side of the drum 12 and the receiving axis 16 is provided. This ensures that the rotary arm 13 and with this the pulley 4 received thereon can be freely rotated underneath the drum 12 by more than 360 °.
  • the rotary arm 13 may be provided at its free end with a fork for receiving the guide roller 4.
  • the rotary arm 13, as shown FIG. 3 emerges as a two-armed, angle bracket formed whose wooachsferner arm carries at its free end arranged parallel to this axis pulley 4, which facilitates a relative to the circumference of the drum 12 approximately tangential alignment of the pulley.
  • the drivable shaft 17 is in the example shown in the region of the rotary arm 13 opposite, so the upper end provided with a gear designed here as a drive member 19 which cooperates via a rotary member 20, here in the form of a chain with the motor 15.
  • the motor 15 is accordingly arranged on the upper side of the cantilever beam 18.
  • manual operation would also be required, for example. conceivable by means of a cooperating with the drive member crank.
  • the rotary unit 11 could also be placed separately from the reel 3.
  • the rotary unit 11 is expediently located in a region adjacent to the reel 3, so that the cantilever 18 assigned to the rotary aggregate 11 can be attached to the reel carrier 5, as in FIGS FIGS. 1 and 3 is indicated.
  • the FIGS. 1 and 3 Underlying example is the reel 3 receiving reel carrier 5 and with this of the rotary unit 11 receiving Kragong 18 on the sewer cleaning vehicle 6, suitably mounted on the back of the sewer cleaning vehicle 6.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Drehen eines von einer Haspel (3) abwickelbaren Schlauchs oder dergleichen, insbesondere eines in einen Kanal (1) einführbaren, mit Hochdruckspülwasser beaufschlagbaren Spülschlauchs (2) einer Kanalreinigungs- und /oder Insprektionsvorrichtung, um seine Längsachse mit einem der Haspel (3) nachgeordneten, vom Schlauch durchlaufenden Drehaggregat (11), lässt sich dadurch beim Verdrehen des Spülschlauchs (2) auf einfache Weise ein großer Drehwinkel erreichen, dass das Drehaggregat (11) eine einen kleineren Schlauchvorrat von vorzugsweise einer der Anzahl der gewünschten Vollumdrehungen des Schlauchs zumindest entsprechenden Anzahl von Windungen aufnehmende Trommel (12) und eine dieser zugeordnete, ausgangsseitg hiervon angeordnete Umlenkrolle (4) aufweist, die auf einem Dreharm (13) aufgenommen ist, der um eine zur Achse der Trommel (12) koaxiale Achse drehbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen eines von einer Haspel abwickelbaren Schlauchs oder dergleichen, insbesondere eines in einen Kanal einführbaren, mit Hochdruckspülwasser beaufschlagbaren Spülschlauchs einer Kanalreinigungs- und/oder -inspektionsvorrichtung, um seine Längsachse mit einem der Haspel nachgeordneten, vom Schlauch durchlaufenen Drehaggregat.
  • Eine Anordnung dieser Art ist aus der WO 2011/10 40 21 A2 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist das Drehaggregat einer stationären, vom Spülschlauch durchsetzten Abdeckung der oberen Öffnung eines Kanalschachts zugeordnet und mit gleichmäßig über den Umfang des Spülschlauchs verteilten Andrückrollen versehen, die auf einem gemeinsamen, gegenüber der stationären Abdeckung verdrehbaren Träger aufgenommen sind. Mit Hilfe dieses Drehaggregats wird jedoch nicht nur das stromabwärts hiervon liegende, in den Kanaleingeführte Trum des Spülschlauchs verdreht, sondern auch das stromaufwärts hiervon gelegene Trum, das zu einer in Drehrichtung stationären Einrichtung führt, an die der Spülschlauch angeschlossen ist und das daher bei einer Verdrehung des vorderen Trums des Spülschlauchs in sich verdrillt werden muss. Da der Spülschlauch mit Hochdruckwasser mit einem hohen Druck bis zu 150 bar beaufschlagt wird, ergibt sich im Betrieb eine hohe Steifigkeit des Spülschlauchs, so dass eine Verdrillung nicht oder nur in vergleichsweise geringem Maße möglich ist. Die Folge davon ist, dass auch das vordere, in den Kanal abgesenkte Trum nicht oder nur in geringem Maße verdrehbar ist. Am vorderen Ende des Spülschlauchs ist in der Regel eine mit Strahldüsen versehene Kanaldüse angeschlossen, die durch Rückstoßwirkung im Kanal vorwärts bewegt wird und die durch eine Verdrehung des Schlauchs um etwa 90° seitlich abgelenkt und damit in eine seitliche Kanalabzweigung hinein gelenkt werden kann. Um auch im Falle mehrerer, aufeinander folgender Kanalabzweigungen eine gute Lenkbarkeit und Kurvengängigkeit des Spülschlauchs zu erreichen, sind dabei größere Drehwinkel bzw. vollständige Umdrehungen des Spülschlauchs erforderlich, für welche die bekannte Anordnung nicht geeignet ist.
  • Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, dass ein vergleichsweise großer Drehwinkel des Spülschlauchs erreichbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Drehaggregat eine einen kleineren Schlauchvorrat aufnehmende Trommel und eine dieser zugeordnete, ausgangsseitig hiervon angeordnete Umlenkrolle aufweist, welche auf einem Dreharm aufgenommen ist, der um eine zur Achse der Trommel koaxiale Achse drehbar ist.
  • Hierbei ist es möglich, dass die Umlenkrolle, über welche der Spülschlauch in den Kanal abläuft, durch Drehen des sie aufnehmenden Dreharms um die Trommel umfangsseitig herumgeführt werden kann, wobei lediglich der hierauf aufgenommene Schlauchvorrat entsprechend verkleinert bzw. vergrößert wird. Gleichzeitig erfährt jedoch durch die Verlagerung der Umlenkrolle am Umfang der Trommel in Folge einer Drehung des Dreharms auch der über die Umlenkrolle in den Kanal ablaufende Spülschlauch dieselbe Verlagerung und damit eine Drehung um seine Längsachse um einen dem Drehwinkel des die Umlenkrolle aufnehmenden Dreharms entsprechenden Winkel, ohne dass es zu einer Verdrillung des stromaufwärts vom Drehaggregat liegenden Trums des Spülschlauchs kommen könnte.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • So kann der Dreharm in Drehrichtung vorteilhaft motorisch angetrieben werden. Dies ermöglicht nicht nur eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Entlastung des Personals, sondern ermöglicht gleichzeitig auch eine einfache Steuerung.
  • Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass die Trommel fliegend angeordnet ist und dass der Dreharm auf der abstützungsfreien Seite der Trommel positioniert ist. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine ungehinderte Drehbarkeit des Dreharms um 360° und mehr.
  • Bei Anordnungen, bei denen der Schlauch nach unten abläuft, wie das bei einem in einen Kanal eingeführten Spülschlauch der Fall ist, werden die Trommel zweckmäßig mit vertikaler Achse und die Umlenkrolle mit vorzugsweise quer zur Achse der Trommel verlaufender, horizontaler Achse angeordnet, wobei die Trommel zweckmäßig oberhalb des die Umlenkrolle tragenden Dreharms positioniert ist, so dass sich für den geschilderten Fall eine sinnfällige Anordnung mit guter Übersichtlichkeit und hoher Bedienungsfreundlichkeit ergibt.
  • Vorteilhaft kann eine fliegend angeordnete Achse vorgesehen sein, auf der die Trommel und der Dreharm unabhängig voneinander drehbar aufgenommen sind. Dies führt zu einer sehr einfachen und kompakten Anordnung.
  • Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, dass der Dreharm an einer antreibbaren Welle angebracht ist, die eine zentrale Axialbohrung der Achse durchgreift und am dreharmfernen Ende mit einem Antriebsorgan versehen ist, das mit einer Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Hierdurch wird der vorstehend erwähnte Vorteil noch verstärkt.
  • In weiterer Fortbildung der obigen Maßnahmen kann die Achse hängend an einem Kragträger angebracht sein, der an einer von der Trommel abgewandten Seite die Antriebseinrichtung aufweist. Dies ermöglicht eine gute Zugänglichkeit der Trommel sowie ungestörte Drehbarkeit des die Umlenkrolle tragenden Dreharms.
  • Bei einem Kanalreinigungsfahrzeug mit an diesem angebrachter, dem Spülschlauch zugeordneter Haspel kann zweckmäßig auch das Drehaggregat zusammen mit der Haspel am Fahrzeug angebracht sein, wodurch sich eine besonders kompakte und bedienungsfreundliche Anordnung ergibt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.
  • In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Figur 2
    einen Kanalabschnitt mit einem in diesen eingeführten Spülschlauch,
    Figur 3
    eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1 und
    Figur 4
    eine Verdeutlichung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung anhand eines Querschnitts des in den Kanal ablaufenden Spülschlauchs.
  • Hauptanwendungsgebiet der Erfindung ist der mit HD-wasser beaufschlagte Spülschlauch einer Kanalreinigungs- und/oder -inspektionsanordnung. Aber auch andere, eine gewisse Steifigkeit aufweisende, von einer Haspel abwickelbare, in Längsrichtung sich erstreckende Elemente, wie dickere Kabel oder Seile etc. können in Frage kommen.
  • Die Figur 1 zeigt einen in einen durch einen Schacht angedeuteten Kanal 1 einführbaren Spülschlauch 2, der im Betrieb in an sich bekannter Weise mit Hochdruckwasser beaufschlagt wird. Der Spülschlauch 2 ist von einer zugeordneten Haspel 3 abwickelbar bzw. auf diese aufwickelbar und wird durch eine oberhalb der Kanalöffnung positionierbare Umlenkrolle 4 nach unten abgelenkt. Die Haspel 3, die die Aufnahme eines größeren Schlauchvorrats mit einer der Länge von mehreren, durch Kanalschächte begrenzten Kanalabschnitten entsprechender Länge ermöglicht, ist auf einem zugeordneten Haspelträger 5 aufgenommen und im dargestellten Beispiel über diesen an einem hier durch ein Fass angedeuteten Kanalreinigungsfahrzeug 6 angebracht, das in der Regel mit einer Hochdruckpumpe ausgestattet ist, über die der Spülschlauch 2 mit Hochdruck-Spülwasser versorgbar ist. Die Haspel 3 ist in der Regel mittels eines Motors in Aufwickelrichtung antreibbar. In Abwickelrichtung genügt in der Regel eine Bremsung der Haspel 3 gegen den auf den Spülschlauch 2 wirkenden Zug. Aber auch ein Antrieb wäre denkbar.
  • Der Spülschlauch 2 ist, wie aus Figur 2 hervorgeht, an seinem vorderen Ende, mit einer Kanaldüse 7 bestückt, die mit Strahldüsen 8 versehen ist. Dabei können nach vorne und nach hinten gerichtete Strahldüsen 8 vorgesehen sein, aus denen im Betrieb jeweils ein Hochdruckspülwasserstrahl 9 austritt. Ein nach vorne gerichteter Strahl kann dabei zur Lockerung von Schmutzablagerungen dienen. Die nach rückwärts austretenden Sprühstrahlen bewirken ein Flotation des gelockerten Schmutzes sowie einen Rückstoßantrieb der Kanaldüse 7 die infolge dessen den Spülschlauch 2 entgegen der auf die Haspel 3 wirkenden Bremswirkung voranzieht. Auf der Kanaldüse 7 kann auch eine Beleuchtungs- und Kameraeinrichtung angebracht sein, mit welcher die Verhältnisse im Kanal auf einem Bildschirm sichtbar gemacht werden können. Die rückwärtigen Strahldüsen können zweckmäßig bezüglich der Düsenachse derart unsymmetrisch angeordnet sein, dass sich zusätzlich zur Vortriebskraft auch eine auf die Kanaldüse 7 wirkende, nach oben gerichtete Kraft ergibt, so dass sich die Kanaldüse 7 in einem gewünschten Abstand von der Kanalsohle befindet.
  • Bei der Reinigung und/oder Inspektion von Kanälen kommt es häufig vor, dass die Kanaldüse 7 in eine vom Hauptkanal seitlich abzweigende Kanalabzweigung 10 hineingeführt werden muss. Hierzu wird der Spülschlauch und damit auch die hieran angebrachte Kanaldüse 7 so um die Längsachse verdreht, dass die bezüglich der Düsenachse unsymmetrisch angeordneten, rückwärtigen Strahldüsen 8 eine seitlich wirkende Kraft und damit die erforderliche Umlenkung bewirken.
  • Zur Bewerkstelligung der entsprechenden Verdrehung des Spülschlauchs 2 ist, wie Figur 1 weiter erkennen lässt, ein der Haspel 3 nachgeordnetes Drehaggregat 11 vorgesehen, das vom Spülschlauch 2 durchlaufen wird. Das Drehaggregat 11 enthält eine der Haspel 3 nachgeordnete, einen kleineren Schlauchvorrat von lediglich einigen Windungen aufnehmende Trommel 12 und die oben bereits erwähnte Umlenkrolle 4, die der Trommel 12 zugeordnet und ausgangsseitig von dieser angeordnet ist. Die Umlenkrolle 4 ist dabei zweckmäßig bezüglich des Trommelumfangs tangential ausgerichtet, so dass der von der Trommel 12 ablaufende Spülschlauch 2 in gerader Laufrichtung sauber auf die Umlenkrolle 4 gelangt und umgekehrt. Die Trommel 12 kann einen kleineren Durchmesser als die Haspel 3 aufweisen. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass die Biegebelastung des sie umschlingenden Spülschlauchs 2 im zulässigen Rahmen bleibt.
  • Die Umlenkrolle 4, die zweckmäßig mit quer zur Achse der Trommel 12 verlaufender Achse angeordnet ist, ist frei drehbar auf einem Dreharm 13 aufgenommen, der seinerseits um eine zur Mittelachse der Trommel 12 koaxiale Achse drehbar ist, wodurch die Umlenkrolle 4 in gleichbleibendem Abstand vom Umfang der Trommel 12 um diese herumgeführt werden kann. Im dargestellten Beispiel verläuft die Mittelachse der Trommel 12 vertikal. Dasselbe gilt dementsprechend auch für die Drehachse des Dreharms 13. Die quer zur Trommelachse verlaufende Achse der Umlenkrolle 4 verläuft im dargestellten Beispiel dementsprechend horizontal. Der die Umlenkrolle 4 aufnehmende Dreharm 13 ist im dargestellten Beispiel unterhalb der stehend angeordneten Trommel 12 angeordnet, was den nach unten gerichteten Einlauf des Spülschlauchs 2 in den Kanal 1 erleichtert.
  • Um eine Verdrehung des Spülschlauchs 2 um seine Längsachse und damit eine entsprechende Verdrehung der Kanaldüse 7 zu bewirken, wird der Dreharm 13 um einen dem gewünschten Verdrehwinkel entsprechenden Winkel um seine Achse verdreht, womit die Umlenkrolle 4 um einen entsprechenden Winkel am Umfang der Trommel 12 verlagert wird, wobei ein der Bogenlänge der von der Umlenkrolle 4 zurückgelegten Drehung entsprechendes Stück des Spülschlauchs 2 von der Trommel 12 ab- bzw. auf diese aufgewickelt wird. Gleichzeitig erfährt der Spülschlauch 2 eine Drehung um einen dem Verdrehwinkel des Dreharms 13 entsprechenden Winkel, wie sich aus der nachstehenden Erläuterung ersehen lässt. In Figur 3 ist eine Ausgangsposition des Dreharms 13 und damit der Umlenkrolle 4 mit durchgezogenen Linien angedeutet. Eine gegenüber dieser Ausgangsposition um 90° verdrehte Position ist mit unterbrochenen Linie angedeutet. Durch die Drehung des Dreharms 13 und damit der Umlenkrolle 4 um 90° wird auch der Spülschlauch 2 um 90° verdreht. Dies ist anschaulich anhand der in Figur 4 angedeuteten, dem von der Umlenkrolle 4 abgewandten Rücken des über die Umlenkrolle 4 ablaufenden Spülschlauchs 2 zugeordneten Markierung erkennbar.
  • Der oben erwähnten Ausgangsposition soll die Markierung 14 zugeordnet sein, die in Figur 4 nach rechts unten weist. Im Verlauf der oben erwähnten Drehung des Dreharms 13 in die mit unterbrochenen Linien angedeutete Position wandert der von der Umlenkrolle 4 abgewandte Rücken des Spülschlauchs 2 in die Position der Markierung 14a, die in Figur 4 nach rechts oben weist. Die Positionen 14 und 14a sind im dargestellten Beispiel um 90° gegeneinander versetzt, was dem Drehwinkel des Dreharms 13 zwischen den in Figur 3 dargestellten Positionen entspricht. Selbstverständlich sind auch größere und kleinere Drehwinkel und auch eine oder mehrere Vollumdrehungen möglich.
  • Durch die Drehung des Dreharms 13 um die mit der Mittelachse der Trommel 12 koaxiale Achse wird die Umlenkrolle 4, wie oben schon erwähnt, am Umfang der
  • Trommel 12 um den gewünschten Drehwinkel verlagert, wodurch ein entsprechender Teil einer oder mehrerer, auf der Trommel 12 aufgenommener Spülschlauchwindungen ab- bzw. aufgewickelt wird. Der auf der Trommel 12 aufgenommene Spülschlauchvorrat umfasst dementsprechend zumindest eine der Anzahl der gewünschten Vollumdrehungen des Spülschlauchs 2 entsprechende Anzahl von Windungen. Die Möglichkeit eine oder mehrere Vollumdrehungen durchzuführen eröffnet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die Kanaldüse 7 in mehrere aufeinanderfolgende Kanalabzweigungen 10 einzuführen bzw. eine Spiralbewegung durchzuführen.
  • Der Dreharm 13 ist zweckmäßig motorisch antreibbar. Hierzu ist ein Antriebsmotor 15 vorgesehen, der zweckmäßig als Schrittmotor ausgebildet sein kann. Dieser kann von Hand mittels eines Tippschalters anhand von Kanalplänen und/oder im Kanal aufgenommener Bilder oder automatisch gesteuert werden. Die Trommel 12 benötigt keinen Antrieb. Diese kann frei drehbar auf einer zugeordneten, feststehenden Achse 16 aufgenommen sein und wird vom sie umschlingenden Spülschlauch 2 einfach in Drehrichtung mitgenommen. Die Achse 16 ist zweckmäßig, wie aus Figur 1 hervorgeht, als Hohlachse ausgebildet, die mit einer zentralen Axialbohrung versehen ist, die von einer Welle 17 durchsetzt ist, die an einem aus der Achse 16 herausragenden Ende den Dreharm 13 trägt, dessen Drehachse dementsprechend koaxial zur Mittelachse der Trommel 12 verläuft. Im dargestellten Beispiel ist die Achse 16 mit vertikaler Mittelachse angeordnet, was dementsprechend auch für die Trommel 12 und die Welle 17 und dementsprechend die Drehachse des Dreharms 13 gilt.
  • Im dargestellten Beispiel gemäß Figur 1 ist die Achse 16 hängend an einem die Trommel 12 übergreifenden Kragträger 18 aufgenommen und mit ihrem oberen Ende hieran angebracht. Dementsprechend ergibt sich eine fliegende Anordnung der Achse 16 und damit auch der hierauf aufgenommenen Trommel 12. Die den Dreharm 13 tragende Welle 17 ragt im dargestellten Beispiel nach unten aus der Achse 16 heraus, so dass sich eine Übereinanderanordnung von Dreharm 13 und Trommel 12 ergibt, wobei die Trommel 12 oben und der Dreharm 13 unten auf der abstützungsfreien Seite der Trommel 12 bzw. der diese aufnehmenden Achse 16 vorgesehen ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Dreharm 13 und mit diesem die hierauf aufgenommene Umlenkrolle 4 ungehindert unterhalb der Trommel 12 um mehr als 360° verdreht werden können. Der Dreharm 13 kann an seinem freien Ende mit einer Gabel zur Aufnahme der Umlenkrolle 4 versehen sein. Im dargestellten Beispiel ist der Dreharm 13, wie aus Figur 3 hervorgeht, als zweiarmiger, Winkelbügel ausgebildet, dessen drehachsferner Arm an seinem freien Ende die mit hierzu paralleler Achse angeordnete Umlenkrolle 4 trägt, was eine bezüglich des Umfangs der Trommel 12 etwa tangentiale Ausrichtung der Umlenkrolle erleichtert.
  • Die antreibbare Welle 17 ist im dargestellten Beispiel im Bereich ihres dem Dreharm 13 gegenüberliegenden, also oberen Endes mit einem hier als Zahnrad ausgebildeten Antriebsorgan 19 versehen, das über ein Umlauforgan 20, hier in Form einer Kette, mit dem Motor 15 zusammenwirkt. Der Motor 15 ist dementsprechend auf der Oberseite des Kragträgers 18 angeordnet. Selbstverständlich wäre anstelle eines motorischen Drehantriebs des Dreharms 13 bzw. der Welle 17 auch eine manuelle Betätigung z.B. mittels einer mit dem Antriebsorgan zusammenwirkenden Kurbel denkbar.
  • Zwischen der Haspel 3 und dem Drehaggregat 11 kann eine größere Entfernung vorhanden sein. So könnte das Drehaggregat 11 auch separat von der Haspel 3 aufgestellt werden. Zweckmäßig befindet sich das Drehaggregat 11 jedoch in einem der Haspel 3 benachbarten Bereich, so dass der dem Drehaggregat 11 zugeordnete Kragträger 18 am Haspelträger 5 angebracht sein kann, wie in den Figuren 1 und 3 angedeutet ist. Bei dem den Figuren 1 und 3 zugrundeliegenden Beispiel ist der die Haspel 3 aufnehmende Haspelträger 5 und mit diesem der das Drehaggregat 11 aufnehmende Kragträger 18 am Kanalreinigungsfahrzeug 6, zweckmäßig an der Rückseite des Kanalreinigungsfahrzeugs 6 angebracht.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Drehen eines von einer Haspel (3) abwickelbaren Schlauchs oder dergleichen, insbesondere eines in einen Kanal (1) einführbaren, mit Hochdruckspülwasser beaufschlagbaren Spülschlauchs (2) einer Kanalreinigungs- und /oder Inspektionsvorrichtung, um seine Längsachse mit einem der Haspel (3) nachgeordneten, vom Schlauch durchlaufenen Drehaggregat (11), dadurch gekennzeichnet, dass das Drehaggregat (11) eine einen kleineren Schlauchvorrat aufnehmende Trommel (12) und eine dieser zugeordnete, ausgangsseitg hiervon angeordnete Umlenkrolle (4) aufweist, die auf einem Dreharm (13) aufgenommen ist, der um eine zur Achse der Trommel (12) koaxiale Achse drehbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreharm (13) ungehindert um jeden gewünschten Drehwinkel des Schlauchs frei drehbar ist und vorzugsweise motorisch in Drehrichtung antreibbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) fliegend angeordnet ist und dass der Dreharm auf der abstützungsfreien Seite der Trommel (12) positioniert ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine fliegend angeordnete Achse (16) vorgesehen ist, auf der die Trommel (12) und der Dreharm (13) unabhängig voneinander drehbar aufgenommen sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreharm (13) mit seinem von der Umlenkrolle (4) abgewandten Ende an einer antreibbaren Welle (17) angebracht ist, die in eine zentrale, axiale Bohrung der Achse (16) eingreift.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (17) die zugeordnete Axialbohrung der Achse (16) durchgreift und an ihrem dem Dreharm (13) gegenüberliegenden Ende mit einem Antriebsorgan (19) versehen ist, das mit einer zugeordneten Antriebseinrichtung zusammenwirkt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (4) mit quer zur Achse der Trommel (12) verlaufender Achse angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) mit vertikaler Achse und die Umlenkrolle (4) mit horizontaler Achse angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) und der die Umlenkrolle (4) tragende Dreharm (13) übereinander angeordnet sind, wobei die Trommel (12) oben und der Dreharm (13) unten vorgesehen sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die die Trommel (12) und den Dreharm (13) aufnehmende Achse (16) hängend an einem Kragträger (18) angebracht ist, der an einer von der Trommel (12) abgewandten Seite die dem Dreharm (13) zugeordnete Antriebseinrichtung aufweist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der der Trommel (12) zugeordnete Schlauchvorrat eine der Anzahl der gewünschten Vollumdrehungen des Schlauchs zumindest entsprechenden Anzahl von Windungen umfasst.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehaggregat (11) in einem der Haspel (3) benachbarten Bereich angeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der die Achse (16) tragende Kragträger (18) an einem die Haspel (3) aufnehmenden Haspelträger (5) angebracht ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehaggregat (11) zusammen mit der Haspel (3) an einem Kanalreinigungsfahrzeug (6) angebracht ist.
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