EP2619012B1 - Procede et agencement de mise en registre des couleurs pour une machine d'impression - Google Patents

Procede et agencement de mise en registre des couleurs pour une machine d'impression Download PDF

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EP2619012B1
EP2619012B1 EP11758409.4A EP11758409A EP2619012B1 EP 2619012 B1 EP2619012 B1 EP 2619012B1 EP 11758409 A EP11758409 A EP 11758409A EP 2619012 B1 EP2619012 B1 EP 2619012B1
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EP
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mark
printing
marks
printed
color
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EP11758409.4A
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German (de)
English (en)
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Mauro Chiari
Pierre Gretsch
Benoît ROSSET
Daniel Tatti
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst Mex SA
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Filing date
Publication date
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    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically registering colors in a plate element printing machine.
  • the invention also relates to an arrangement for registering colors for a plate element printing machine.
  • the invention relates to a printing machine having a color registration arrangement.
  • a printing machine is used in the packaging industry for printing plate elements, such as sheets of paper or cardboard.
  • the machine comprises several successive stations.
  • a first station located furthest upstream is an introductory station successively introducing the sheets one after the other from the bottom of a stack.
  • the introductory station supplies several printing stations, in the form of one or more printing units placed one after the other.
  • Each printing group prints a color.
  • a receiving station At the end of the machine is provided a receiving station which collects the printed sheets.
  • a printing unit includes in particular a platen cylinder around which is wound and is stretched a flexible snapshot. This photograph prints the sheet after being coated with ink thanks to a screen cylinder called anilox and an inking device.
  • the sheet passes between the forme cylinder and a pressure roller.
  • the transport of the sheets from one group to the other is done from above by means of a roller train and a suction system, which leaves the lower surfaces of the leaves completely free. With the position of the forme cylinder and this means of transport, printing is done by the underside of these sheets.
  • the forme cylinders each print one or more patterns with a different color during each of their rotations. To obtain a final quality image, it is especially necessary that all the different color patterns are superimposed exactly.
  • the search for the quality of the register is done by an operation of registering colors, optimizing the adjustment of the relative position of the different shots on the forme cylinders.
  • Numerous reading devices or known vision systems can detect and read these marks printed on the leaves scrolling in front of a light source.
  • the operator sends a manual correction which acts on the lateral and / or angular position of the forme cylinders of the corresponding printing units.
  • a first phenomenon to be corrected is a longitudinal shift of the image on its cylinder-Cliché.
  • a second phenomenon to be corrected is a transverse shift of the cliché on its forme cylinder.
  • a third phenomenon to be corrected is a bias of the cliché on its platen cylinder, which is characterized by a through printing on the sheet. These can occur, for example, in the event of an error in mounting the image by the operator. These can also occur if there is a cliché design error.
  • the different colors are printed on the strip or sheet at spaced locations in the direction of travel.
  • the marks are detected by an opto-electronic imaging device at each location. Depending on the detection, control the printing so that the different colors are printed in register with each other.
  • the document EP 1'693'199 discloses a method of correcting a print length comprising a step of printing an item with a plurality of printing units and a step of detecting registration marks. The positions of the different registration marks are determined with respect to the edge of the element and the Automated correction of the print length is done when the position of a mark deviates from the edge.
  • the accuracy of the register correction with such a method is dependent on the detection of the edge of the printed element. If the quality, and in particular the accuracy of edge cutting is not good, the correction is then insufficient.
  • the correction accuracy is dependent on the distance between the edge and the printed registration mark. The mark is printed in an area of the element outside of the printed main image and constituting waste. This distance is however diminished by the presence of the image found mainly in the center of the element. With an area of the element out of the image having a small area, the distance is small, and consequently the accuracy is low.
  • the document US6,553,906 discloses a method for detecting a register error on a printed element.
  • One step is to detect at least one printed register mark that is associated with one color with respect to at least one other printed register mark that is associated with another color.
  • the marks are detected with a densitometer because of their superposition. Register errors are detected if the marks are shifted in one direction relative to each other.
  • This type of detection method requires a specific detection device.
  • detection of different registry errors requires printing the marks with several different orientations. The printing of all these marks requires space in an area of the element apart from the main image printed and constituting waste.
  • a main object of the present invention is to develop a method for obtaining multi-color registration in a plate element printing machine.
  • a second objective is to allow a calibration of a printing machine through a simple and fast automatic process.
  • a third objective is to reduce the adjustment time of a printing machine, as well as the number of plate elements printed for this setting.
  • a fourth objective is to implement a method for registering colors through a specific arrangement.
  • a fifth objective is to avoid disadvantages of the methods and arrangements of the state of the art. Another objective is to manage a machine by simplifying the work of the operator before printing in production.
  • the plate or sheet element is defined, for example, as being of a material such as paper, cardboard, corrugated cardboard, laminated corrugated cardboard, plastic flexible, for example polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), bioriented polypropylene (BOPP), or other polymers, or other materials having an ability to be printed.
  • a material such as paper, cardboard, corrugated cardboard, laminated corrugated cardboard, plastic flexible, for example polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), bioriented polypropylene (BOPP), or other polymers, or other materials having an ability to be printed.
  • the longitudinal and lateral directions are defined by reference to the direction of movement of the plate member in the machine along its median longitudinal axis.
  • the upstream and downstream directions are defined with reference to the direction of movement of the element, along the longitudinal direction in the entire printing machine.
  • the front, rear and side edges of the element are defined with reference to the direction of movement in the longitudinal direction throughout the printing machine.
  • the first mark and the second mark serve as the reference mark of a single color.
  • the differences in the two dimensions, that is to say the lateral, longitudinal and bias deviations between the first and second marks of the first color and the third and fourth marks of the second color are calculated. This determines the register deviations to be corrected by comparison with the theoretical differences known in advance. Only two sets of marks with each of the colors are needed, which takes up little space on the element's area outside the printed main image.
  • the first and second printer groups respectively printing the first and second colors, are defined as two different printer groups chosen by the operator from among those available in the machine. printing. These same steps of this process are valid for all other brands with the other colors, and by comparison with the first and second marks of the first color.
  • the method finds application in flexographic or offset printing.
  • the arrangement is characterized in that the unit is able to determine positional deviations between the first and the third mark and between the second and the fourth mark, to compare them with respect to known theoretical deviations, so as to put register the second color with respect to the first color.
  • a printing machine comprising at least two printing units, is characterized in that it comprises a registration arrangement of at least two colors having one or more of the technical characteristics described. below and claimed.
  • the introduction station 3 receives a stack of plate elements, for example in the form of sheets of corrugated cardboard 12, blank of any printing, and sends them one after the other in the first printing unit 4.
  • the station of The sheets 12 and 13 travel from one printing unit to another by means of upper drive roller trains 14 and a series of aspirations 16.
  • Each printing unit 4, 6, 7, 8 and 9 comprises an inking unit with a lower ink tank 18, a pump 19, ink circulation means 21 and a doctor blade chamber 22 or a padding ink roll. in an ink tray 23.
  • the inking device makes it possible to ink an anilox cylinder 24.
  • the anilox 24 cylinder ink-coated the plate 26 mounted on a forme cylinder 27.
  • the plate 26 is adjustable on the plate cylinder 27, for example by means of a device such as that described in the document EP-0.972.639 , which allows a positional adjustment with respect to the sheet 12.
  • the plate cylinder 27 is motorized, which allows an adjustment of angular position and / or speed of the plate 26 relative to the sheet 12.
  • the register of the five colors can be set, firstly by moving the plate 26 and repositioning it differently on the plate cylinder 27.
  • This five-color register can also be adjusted by angularly shifting the plate cylinder 27, giving it advance or late.
  • the method comprises several successive steps, involving steps of printing registration marks on the printed sheets 13 and detection of these marks.
  • the marks are provided from the start by being arranged on the plates 26 of all the printer groups 4, 6, 7, 8 and 9.
  • the method is implemented by means of a color registration arrangement.
  • the arrangement comprises a vision system 28, of digital camera type, ensuring the detection of the registration marks.
  • the vision system 28 is installed at the exit of the last printing unit 9, before the receiving station 11.
  • a first mark 29 is printed on the sheet 13 by the first printing unit 4.
  • This first mark 29 has a first color, in this case black.
  • the first mark 29 is printed near a first edge, which is the leading edge 31 of the sheet 13. This first mark color 29 serves as a reference.
  • a second mark 32 which is identical to the first mark 29 is printed again on the sheet 13 by the first printing unit 4.
  • This second mark 32 is black.
  • the second mark 32 is remote from the first mark 29.
  • the second mark 32 is printed near a second edge, which is the rear edge 33 of the sheet 13.
  • the second black mark 32 serves also reference.
  • the grid is defined as a grid array of several boxes of predetermined dimensions.
  • the register of the second color, the blue, and the other following colors, the red, the green and the yellow is adjusted with respect to the first color, the black.
  • the first mark 29 of the leading edge 31 and the second mark 32 of the trailing edge 33 are printed in addition to the black pattern of the final image 34, further to the center of the sheet 13.
  • a third mark 35 is printed on the sheet 13 by the second printing unit 6.
  • This third mark 35 has a second color, in this case blue.
  • the third, mark 35 is printed near the leading edge 31.
  • the third mark 35 is printed near the first mark 29. A theoretical position existing between the first mark 29 and the third mark 35 is known, being planned from the start in the realization of the shot 26.
  • a fourth mark 36 is printed on the sheet 13 by the second printing unit 6. This fourth mark 36 is therefore blue.
  • the fourth mark 36 is remote from the third mark 35.
  • the fourth mark 36 is printed near the rear edge 33.
  • the fourth mark 36 is printed near the second mark 32. An existing theoretical position between the second mark 32 and the fourth mark 36 is known, being provided from the outset in the production of the plate 26.
  • the square of the third mark 35 coincides perfectly with the grid of the first mark 29 and the square of the fourth mark 36 coincides perfectly with the grid of the second mark 32, being arranged in the center of the corresponding box.
  • the third mark 35 of the leading edge 31 and the fourth mark 36 of the trailing edge 33 are printed in addition to the blue pattern of the final image 34, further to the center of the sheet 13.
  • the first mark 29 and the third mark 35 near the leading edge 31 and the second mark 32 and the fourth mark 36 near the rear edge 33 are detected by the vision system 28.
  • the marks 29, 32, 35 and 36 are printed substantially in the vicinity of the same longitudinal line, which is in this case a median longitudinal line L of the sheet 13. Since the marks 29, 32, 35 and 36 are printed at the front and rear edges 31 and 33, and centered with respect to the sheet 13, the vision system 28 is installed on the median longitudinal axis of the machine 1. A single system 28 scanning a small area is required, which reduces costs.
  • positional deviations between the first mark 29 and the third mark 35 near the leading edge 31 are determined. These differences in position are compared with the known theoretical position between the first mark 29 and the third mark 35. And positional deviations between the second mark 32 and the fourth mark 36 near the rear edge 33 are determined. These positional deviations are compared with the known theoretical position between the second mark 32 and the fourth mark 36.
  • a setting signal 37 for the second printing unit 6 is automatically generated according to the determined and compared differences in the sixth step.
  • the second printing unit 6 is set according to the generated adjustment signal 37.
  • the blue color printed by the second printing unit 6 is registered with the black color printed by the first printing unit 4.
  • the color registration arrangement comprises a calculation and control unit 38, implementing the sixth and seventh process steps.
  • the unit 38 is electrically connected to the vision system 28 and to the printing units 4, 6, 7, 8 and 9.
  • the calculation and control unit 38 receives a detection signal 39 from the vision system 28 and generates automatically adjusts the setting signal 37.
  • a first type of adjustment signal 37 includes a signal for a positional adjustment of the plate 26 on the plate cylinder 27 of the second printing unit 6.
  • a second type of adjustment signal 37 comprises a signal for a speed adjustment and a angular position of the forme cylinder 27 of the second printing unit 6.
  • steps of the method for registering the first color with the second color apply similarly to register the first color with the third red color, printed by the third printing unit 7, and the fourth green color, printed. by the fourth printing unit 8, and the fifth yellow color, printed by the fifth printing unit 9.
  • the first mark 41 and the third mark 42 are printed near a first edge, which is one of the side edges 43 of the sheet 13.
  • the second mark 46 and the fourth mark 47 are printed in the vicinity of a second edge, which is the other of the lateral edges 44 of the sheet 13.
  • These marks 41, 42, 46 and 47 are also found near the front edge 31 of the sheet 13.
  • the choice was made to give the first mark 41 and the second mark 46 the strictly identical form of calibrated grid.
  • the choice was made to give the third mark 42 and the fourth mark 47 the strictly identical form of square.
  • the first mark 29 is printed near the leading edge 31 of the sheet 13.
  • This first mark color 29 serves as a reference.
  • the second mark 32 is printed near the rear edge 33 of the sheet 13. This second mark 32 also serves as a reference.
  • the third mark 35 is printed near the leading edge 31.
  • the third mark 35 is printed near the first mark 29.
  • the fourth mark 36 is printed near the trailing edge 33.
  • the fourth mark 36 is printed near the second mark 32.
  • a theoretical position existing between the first mark 29 and the third mark 35 is known, being provided from the outset in the production of the plate 26 (see lines in the Figures 4 to 7 ).
  • a theoretical position existing between the second mark 32 and the fourth mark 36 is known, being provided from the outset in the realization of the plate 26 (see lines tiled in the Figures 4 to 7 ).
  • the marks 29, 32, 35 and 36 are printed substantially close to the same longitudinal line, which is in this case the median longitudinal line L of the sheet 13.
  • the third mark 35 and fourth mark 36 are found on the longitudinal line median L.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé pour mettre automatiquement en registre des couleurs dans une machine d'impression d'éléments en plaque. L'invention se rapporte également à un agencement pour mettre en registre des couleurs pour une machine d'impression d'éléments en plaque. L'invention concerne une machine d'impression possédant un agencement de mise en registre des couleurs.
  • Une machine d'impression est utilisée dans l'industrie de l'emballage pour l'impression d'éléments en plaque, tels que des feuilles de papier ou de carton. La machine comprend plusieurs stations successives. Une première station située la plus en amont est une station d'introduction introduisant successivement les feuilles les unes après les autres depuis le dessous d'une pile. La station d'introduction alimente plusieurs stations d'impression, sous la forme d'un ou de plusieurs groupes imprimeurs placés les uns à la suite des autres. Chacun des groupes imprimeurs imprime une couleur. En fin de machine est prévue une station de réception qui collecte les feuilles imprimées.
  • Dans le cas de l'impression de feuilles de carton, la technologie la plus fréquemment employée est l'impression en flexographie. Un groupe imprimeur comprend notamment un cylindre porte-cliché autour duquel s'enroule et y est tendu un cliché flexible. Ce cliché imprime la feuille après avoir été enduit d'encre grâce à un cylindre tramé appelé anilox et un dispositif encreur. La feuille passe entre le cylindre porte-cliché et un rouleau presseur. Le transport des feuilles d'un groupe à l'autre se fait par le dessus de celles-ci au moyen d'un train de rouleaux et d'un système d'aspiration, ce qui laisse totalement libre les surfaces inférieures des feuilles. Avec la position du cylindre porte-cliché et ce moyen de transport, l'impression se fait ainsi par le dessous de ces feuilles.
  • Les cylindres porte-cliché impriment chacun un ou plusieurs motifs avec une couleur différente lors de chacune de leurs rotations. Pour obtenir une image finale de qualité, il est notamment nécessaire que tous les motifs de couleurs différentes se superposent exactement. La recherche de la qualité du registre se fait par une opération de mise en registre des couleurs, en optimisant le réglage de la position relative des différents clichés sur les cylindres porte-cliché.
    • Etat de la technique
  • Dans les machines d'impression existantes, le contrôle du repérage de ces impressions se fait par le biais de marques de repérage imprimées par chaque cylindre d'impression dans la zone réservée aux signes du contrôle de qualité, soit généralement dans la marge de la feuille. Ces marques permettent de déterminer l'erreur de repérage de chaque couleur par rapport à une couleur de référence. Cette opération, appelée mise en registre des couleurs, est réalisée à chaque changement de travail.
  • De nombreux dispositifs de lecture ou systèmes de vision connus permettent de détecter et de lire ces marques imprimées sur les feuilles défilant devant une source lumineuse. Pour compenser des décalages, l'opérateur envoie une correction manuelle qui agit sur la position latérale et/ou angulaire des cylindres porte-cliché des groupes imprimeurs correspondants.
  • Un premier phénomène devant être corrigé est un décalage longitudinal du cliché sur son cylindre porte-Cliché. Un deuxième phénomène devant être corrigé est un décalage transversal du cliché sur son cylindre porte-cliché. Un troisième phénomène devant être corrigé est un biaisage du cliché sur son cylindre porte-cliché, qui se caractérise par un travers de l'impression sur la feuille. Ceux-ci peuvent survenir par exemple en cas d'erreur de montage du cliché par l'opérateur. Ceux-ci peuvent peut également survenir en cas d'erreur de conception du cliché.
  • Cependant, une telle phase de mise en registre nécessite l'impression de feuilles les unes après les autres, avant le démarrage de l'impression en production. Chaque feuille imprimée est analysée par l'opérateur qui ajuste ainsi les couleurs entre-elles, par repositionnement du cliché et par réglage de la vitesse du cylindre porte-cliché Lors de chaque changement de travail, cette phase prend du temps pendant lequel la machine n'est pas en production. Cette phase est coûteuse en ce qui concerne l'encre consommée est le nombre de feuilles utilisées puis jetées après observation par l'observateur.
  • On connaît d'après le document US 2002/0084648 un procédé pour mettre en registre des images en couleurs les unes par rapport aux autres. Des marques de registre invisibles à l'oeil nu sont imprimées en étant espacées les unes des autres dans la direction de déplacement le long d'une bande ou d'une feuille. Les marques définissent une règle de façon à fournir sensiblement une mesure absolue de la position de la bande ou de la feuille.
  • Les différentes couleurs sont imprimées sur la bande ou la feuille à des emplacements espacés dans la direction de déplacement. Les marques sont détectées par un dispositif d'imagerie opto-électronique à chaque emplacement. En fonction de la détection, piloter l'impression de sorte que les différentes couleurs sont imprimées en registre les unes avec les autres.
  • Le document EP 1'693'199 décrit un procédé de correction d'une longueur d'impression comprenant une étape d'impression d'un élément avec plusieurs groupes imprimeurs et une étape de détection de marques de repérage. Les positions des différents marques de repérage sont déterminées par rapport au bord de l'élément et la correction automatisée de la longueur d'impression est faite lorsque la position d'une marque dévie par rapport au bord.
  • Cependant, la précision de la correction de registre avec un tel procédé est dépendante de la détection du bord de l'élément imprimé. Si la qualité, et notamment la précision de découpe du bord n'est pas bonne, la correction est alors insuffisante. De plus, la précision de correction est dépendante de la distance entre le bord et la marque de repérage imprimée. La marque est imprimée dans une zone de l'élément en dehors de l'image principale imprimée et constituant de la gâche. Cette distance est cependant diminuée par la présence de l'image se retrouvant principalement au centre de l'élément. Avec une zone de l'élément hors de l'image ayant une petite surface, la distance est petite, et par voie de conséquence la précision est faible.
  • Le document US- 6.553.906 décrit un procédé pour détecter un écart de registre sur un élément imprimé. Une étape consiste à détecter au moins au moins une marque de registre imprimée qui est associée à une couleur par rapport à au moins une autre marque de registre imprimée qui est associée à une autre couleur. Les marques sont détectées avec un densitomètre en raison de leur superposition. Les erreurs de registre sont détectées si les marques sont décalées dans un seul sens les unes par rapport aux autres.
  • Ce type de procédé de détection nécessite un dispositif de détection spécifique. De plus, une détection de différentes erreurs de registre nécessite d'imprimer les marques avec plusieurs orientations différentes. L'impression de toutes ces marques demande de la place dans une zone de l'élément en dehors de l'image principale imprimée et constituant de la gâche.
    • Explosé de l'invention
  • Un objectif principal de la présente invention consiste à mettre au point un procédé permettant d'obtenir la mise en registre entre plusieurs couleurs dans une machine d'impression d'éléments en plaque. Un deuxième objectif est de permettre un étalonnage d'une machine d'impression grâce à un procédé automatique simple et rapide. Un troisième objectif est de diminuer le temps de réglage d'une machine d'impression, ainsi que le nombre d'éléments en plaque imprimés pour ce réglage. Un quatrième objectif est de mettre en oeuvre un procédé pour mettre en registre des couleurs grâce à un agencement spécifique. Un cinquième objectif est d'éviter les inconvénients des procédés et agencements de l'état de la technique. Un autre objectif encore est celui de réussir à régler une machine en simplifiant le travail de l'opérateur avant de lancer l'impression en production.
  • Un procédé pour mettre en registre au moins deux couleurs pour une machine d'impression d'éléments en plaque, équipée avec au moins deux groupes imprimeurs, comprend les étapes consistant à:
    • imprimer sur un élément en plaque une première marque avec une première couleur par un premier groupe imprimeur,
    • imprimer sur l'élément en plaque une deuxième marque avec la première couleur par le premier groupe imprimeur, la deuxième marque étant éloignée de la première marque,
    • imprimer sur l'élément en plaque une troisième marque avec une deuxième couleur par un deuxième groupe imprimeur,
    • imprimer sur l'élément en plaque une quatrième marque avec la deuxième couleur par le deuxième groupe imprimeur, la quatrième marque étant éloignée de la troisième marque,
    • détecter sur l'élément en plaque imprimé la première marque et la troisième marque et la deuxième marque et la quatrième marque,
    • générer un signal de réglage pour le deuxième groupe imprimeur, et
    • régler le deuxième groupe imprimeur en fonction du signal de réglage généré. Conformément à un aspect de la présente invention, le procédé est caractérisé
    • en ce qu'il comprend une étape consistant à déterminer
      • des écarts de position entre les première et troisième marques imprimées et les comparer avec un écart de position théorique connu entre les première et troisième marques, et
      • des écarts de position entre les deuxième et quatrième marques imprimées et les comparer avec un écart de position théorique connu entre les deuxième et quatrième marque, et
    • en ce que l'étape consistant à générer le signal est mise en oeuvre en fonction des écarts déterminés,
    de façon à mettre en registre la deuxième couleur par rapport à la première couleur.
  • Dans l'ensemble de la description, l'élément en plaque ou en feuille est défini, à titre d'exemple, comme étant en un matériau tel que du papier, du carton plat, du carton ondulé, du carton ondulé contrecollé, du plastique flexible, par exemple du polyéthylène (PE), du polyéthylène téréphtalate (PET), du polypropylène biorienté (BOPP), ou d'autres polymères, ou encore d'autres matériaux présentant une aptitude à être imprimée.
  • Les directions longitudinales et latérales sont définies par référence au sens de déplacement de l'élément en plaque dans la machine, selon son axe longitudinal médian. Les sens amont et aval sont définis en faisant référence au sens de déplacement de l'élément, suivant la direction longitudinale dans l'ensemble de la machine d'impression. Les bords avant, arrière et latéraux de l'élément sont définis en faisant référence au sens de déplacement suivant la direction longitudinale dans l'ensemble de la machine d'impression.
  • Autrement dit, en imprimant deux séries de marques de différentes couleurs à deux endroits différents et éloignés l'un de l'autre sur un seul et même élément en plaque, et en prévoyant une étape de détection et de comparaison pour les écarts entre ces marques, les erreurs de registre sont corrigées. Afin de permettre les calculs d'écarts de position de marques imprimées, les positions théoriques ou prédéfinies des séries de marques sont connues.
  • La première marque et la deuxième marque servent de marque de référence d'une seule couleur. Les écarts dans les deux dimensions, c'est-à-dire les écarts latéraux, longitudinaux et de biais entre les premières et deuxième marques de la première couleur et les troisième et quatrième marques de la deuxième couleur sont calculés. Ceci détermine les écarts de registre devant être corrigés par comparaison avec les écarts théorique connus à l'avance. Seules deux séries de marques avec chacune des couleurs sont nécessaires, ce qui prend peu de place sur zone de l'élément en dehors de l'image principale imprimée.
  • Les premier et le deuxième groupes imprimeurs, imprimant respectivement les première et deuxième couleurs, sont définis comme étant deux groupes imprimeurs différents choisis par l'opérateur parmi ceux qui sont disponibles dans la machine d'impression. Ces mêmes étapes de ce procédé sont valables pour toutes les autres marques avec les autres couleurs, et par comparaison avec les première et deuxième marques de la première couleur. Le procédé trouve son application en impression en flexographie ou en offset.
  • Dans un autre aspect de l'invention, un agencement de mise en registre d'au moins deux couleurs pour une machine d'impression d'élément en plaque est destiné à la mise en oeuvre du procédé. Dans un autre aspect de l'invention, un agencement met en registre au moins deux couleurs pour une machine d'impression d'éléments en plaque, équipée avec au moins deux groupes imprimeurs. L'élément en plaque est imprimé par un premier groupé imprimeur puis par un deuxième groupe imprimeur. L'élément en plaque circule du premier groupe imprimeur vers le deuxième groupe imprimeur. L'agencement comprend:
    • au moins un système de vision, installé én aval des groupes imprimeurs, apte à détecter sur l'élément en plaque une première marque imprimée par le premier groupe imprimeur avec une première couleur, apte à détecter sur l'élément en plaque une troisième marque imprimée par le deuxième groupe imprimeur avec une deuxième couleur, apte à détecter sur l'élément en plaque une deuxième marque imprimée par le premier groupe imprimeur avec la première couleur, apte à détecter sur l'élément en plaque une quatrième marque imprimée par le deuxième groupe imprimeur avec la deuxième couleur, et apte à générer un signal de détection; et
    • une unité de calcul et de commande, connectée au système de vision et connectée au groupe imprimeur, recevant le signal du système de vision, et apte à générer automatiquement un signal de réglage pour le groupe imprimeur.
  • L'agencement est caractérisé en ce que l'unité est apte à déterminer des écarts de position entre la première et la troisième marque et entre la deuxième et la quatrième marque, à les comparer par rapport à des écarts théoriques connus, de façon à mettre en registre la deuxième couleur par rapport à la première couleur.
  • Selon un autre aspect encore de l'invention, une machine d'impression comprenant au moins deux groupes imprimeurs, est caractérisée en ce qu'elle comprend un agencement de mise en registre d'au moins deux couleurs présentant une ou plusieurs des caractéristiques techniques décrites ci-dessous et revendiquées.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
    • la Figure 1 représente une vue latérale synoptique d'une machine d'impression comprenant un agencement de mise en registre selon l'invention ;
    • la Figure 2 représente une vue d'un élément en plaque imprimé et muni de marques d'impression selon un premier mode de réalisation ; et
    • la Figure 3 représente une vue d'un élément en plaque imprimé et muni de marques d'impression selon un deuxième mode de réalisation ; et
    • les Figures 4 à 7 représentent des vues partielles d'un élément en plaque imprimé et muni de marques d'impression selon un troisième mode de réalisation.
    Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
  • Comme le montre la Figure 1, une machine d'impression 1, telle qu'une machine d'impression flexo, comprend :
    • un bâti 2,
    • une station d'introduction 3,
    • cinq groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9, successifs et disposés en ligne, imprimant cinq couleurs différentes, par exemple noir, bleu, rouge, vert et jaune, et
    • une station de réception 11 (représentée en pointillés).
  • La station d'introduction 3 reçoit une pile d'éléments en plaque, par exemple sous la forme de feuilles de carton ondulé 12, vierges de toute impression, et les envoie les unes après les autres dans le premier groupe imprimeur 4. La station de réception 11 récupère les feuilles imprimées 13. Les feuilles 12 et 13 circulent d'un groupe imprimeur à l'autre grâce à des trains de rouleaux d'entraînement supérieurs 14 et à une série d'aspirations 16.
  • Chaque groupe imprimeur 4, 6, 7, 8 et 9 comprend un dispositif d'encrage avec un réservoir à encre inférieur 18, une pompe 19, des moyens de circulation de l'encre 21 et une chambre à racle 22 ou un rouleau encreur barbotant dans un bac à encre 23. Le dispositif d'encrage permet d'encrer un cylindre anilox 24. Le cylindre anilox 24 enduit d'encre le cliché 26 monté sur un cylindre porte-cliché 27.
  • Le cliché 26 est ajustable sur le cylindre porte-cliché 27, par exemple grâce à un dispositif tel que celui décrit dans le document EP- 0.972.639 , ce qui permet un ajustement de position par rapport à la feuille 12. Le cylindre porte-cliché 27 est motorisé, ce qui permet un ajustement de position angulaire et/ou de vitesse du cliché 26 par rapport à la feuille 12.
  • Dans le procédé selon l'invention, le registre des cinq couleurs peut être réglé, tout d'abord en déplaçant le cliché 26 et en le repositionnant de manière différente sur le cylindre porte-cliché 27. Ce registre des cinq couleurs peut être également réglé en décalant angulairement le cylindre porte-cliché 27, en lui donnant de l'avance ou de retard.
  • Le procédé comprend plusieurs étapes successives, impliquant des étapes d'impression de marques de repérage sur les feuilles imprimées 13 et de détection de ces marques. Les marques sont prévues dès le départ en étant agencées sur les clichés 26 de tous les groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9. Le procédé est mis en oeuvre grâce à un agencement de mise en registre des couleurs.
  • L'agencement comprend un système de vision 28, de type caméra numérique, assurant la détection des marques de repérage. Le système de vision 28 est installé à la sortie du dernier groupe imprimeur 9, avant la station de réception 11.
  • Dans une première étape, une première marque 29 est imprimée sur la feuille 13 par le premier groupe imprimeur 4. Cette première marque 29 a une première couleur, dans ce cas le noir. Dans un premier mode de réalisation préféré (voir Figure 2), la première marque 29 est imprimée à proximité d'un premier bord, qui est le bord avant 31 de la feuille 13. Cette première couleur de marque 29 sert de référence.
  • Dans une deuxième étape, une deuxième marque 32 qui est identique à la première marque 29 est imprimée une nouvelle fois sur la feuille 13 par le premier groupe imprimeur 4. Cette deuxième marque 32 est de ce fait noire. La deuxième marque 32 est éloignée de la première marque 29. Dans ce premier mode de réalisation, la deuxième marque 32 est imprimée à proximité d'un deuxième bord, qui est le bord arrière 33 de la feuille 13. La deuxième marque noire 32 sert également de référence.
  • Dans le premier mode de réalisation (Figure 2) et dans un deuxième mode de réalisation (Figure 3), le choix a été fait de donner à la première marque 29 et à la deuxième marque 32 une forme strictement identique, dans ce cas une forme de grille calibrée. La grille est définie comme étant un tableau quadrillé de plusieurs cases, de dimensions déterminées à l'avance. Le registre de la deuxième couleur, le bleu, et des autres couleurs suivantes, le rouge, le vert et le jaune est ajusté par rapport à la première couleur, le noir. La première marque 29 du bord avant 31 et la deuxième marque 32 du bord arrière 33 sont imprimées en plus du motif noir de l'image finale 34, plus au centre de la feuille 13.
  • Dans une troisième étape, une troisième marque 35 est imprimée sur la feuille 13 par le deuxième groupe imprimeur 6. Cette troisième marque 35 a une deuxième couleur, dans ce cas le bleu. Dans ce premier mode de réalisation, la troisième, marque 35 est imprimée à proximité du bord avant 31. La troisième marque 35 est imprimée à proximité de la première marque 29. Une position théorique existant entre la première marque 29 et la troisième marque 35 est connue, en étant prévue dès le départ dans la réalisation du cliché 26.
  • Dans une quatrième étape, une quatrième marque 36 est imprimée sur la feuille 13 par le deuxième groupe imprimeur 6. Cette quatrième marque 36 est de ce fait bleue. La quatrième marque 36 est éloignée de la troisième marque 35. Dans ce premier mode de réalisation, la quatrième marque 36 est imprimée à proximité du bord arrière 33. La quatrième marque 36 est imprimée à proximité de la deuxième marque 32. Une position théorique existant entre la deuxième marque 32 et la quatrième marque 36 est connue, en étant prévue dès le départ dans la réalisation du cliché 26.
  • Dans le premier mode de réalisation (Figure 2) et dans le deuxième mode de réalisation (Figure 3), le choix a été fait de donner à la troisième marque 35 et à la quatrième marque 36 une forme strictement identique, dans ce cas une forme de carré. Lorsque la première et le deuxième couleur sont en registre, le carré de la troisième marque 35 coïncide parfaitement avec la grille de la première marque 29 et le carré de la quatrième marque 36 coïncide parfaitement avec la grille de la deuxième marque 32, en étant disposés au centre de la case correspondante. La troisième marque 35 du bord avant 31 et la quatrième marque 36 du bord arrière 33 sont imprimées en plus du motif bleu de l'image finale 34, plus au centre de la feuille 13.
  • Dans une cinquième étape, la première marque 29 et la troisième marque 35 à proximité du bord avant 31 et la deuxième marque 32 et la quatrième marque 36 à proximité du bord arrière 33 sont détectées par le système de vision 28.
  • Les marques 29, 32, 35 et 36 sont imprimées sensiblement à proximité d'une même ligne longitudinale, qui est dans ce cas une ligne longitudinale médiane L de la feuille 13. Etant donné que les marques 29, 32, 35 et 36 sont imprimées au niveau des bords avant et arrière 31 et 33, et centrées par rapport à la feuille 13, le système de vision 28 est installé sur l'axe longitudinal médian de la machine 1. Un seul système 28 scannant une faible surface est nécessaire, ce qui permet de réduire les coûts.
  • Dans une sixième étape, des écarts de position entre la première marque 29 et la troisième marque 35 à proximité du bord avant 31 sont déterminés. Ces écarts de position sont comparés avec la position théorique connue entre la première marque 29 et la troisième marque 35. Et des écarts de position entre la deuxième marque 32 et la quatrième marque 36 à proximité du bord arrière 33 sont déterminés. Ces écarts de position sont comparés avec la position théorique connue entre la deuxième marque 32 et la quatrième marque 36.
  • Dans une septième étape, un signal de réglage 37 pour le deuxième groupe imprimeur 6 est automatiquement généré en fonction des écarts déterminés et comparés dans la sixième étape.
  • Dans une huitième étape, le deuxième groupe imprimeur 6 est réglé en fonction du signal de réglage généré 37. La couleur bleue imprimée par le deuxième groupe imprimeur 6 est mise en registre avec la couleur noire imprimée par le premier groupe imprimeur 4.
  • L'agencement de mise en registre des couleurs comprend une unité de calcul et de commande 38, mettant en oeuvre la sixième et la septième étape du procédé. L'unité 38 est électriquement connectée au système de vision 28 et aux groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9. L'unité de calcul et de commande 38 reçoit un signal de détection 39 du système de vision 28 et génère de manière automatique en conséquence le signal de réglage 37.
  • Un premier type de signal de réglage 37 comprend un signal pour un ajustement de position du cliché 26 sur le cylindre porte-cliché 27 du deuxième groupe imprimeur 6. Un deuxième type de signal de réglage 37 comprend un signal pour un ajustement de vitesse et de position angulaire du cylindre porte-cliché 27 du deuxième groupe imprimeur 6.
  • Ces étapes du procédé permettant de mettre en registre la première couleur avec la deuxième couleur s'appliquent de manière analogue pour mettre en registre la première couleur avec la troisième couleur rouge, imprimée par le troisième groupe imprimeur 7, et la quatrième couleur verte, imprimée par le quatrième groupe imprimeur 8, et la cinquième couleur jaune, imprimée par le cinquième groupe imprimeur 9.
  • Dans le deuxième mode de réalisation (voir Figure 3), la première marque 41 et la troisième marque 42 sont imprimées à proximité d'un premier bord, qui est l'un des bords latéraux 43 de la feuille 13. La deuxième marque 46 et la quatrième marque 47 sont imprimées à proximité d'un deuxième bord, qui est l'autre des bords latéraux 44 de la feuille 13. Ces marques 41, 42, 46 et 47 se retrouvent également à proximité du bord avant 31 de la feuille 13. De manière analogue au premier mode de réalisation (Figure 2), le choix a été fait de donner à la première marque 41 et à la deuxième marque 46 la forme strictement identique de grille calibrée. Le choix a été fait de donner à la troisième marque 42 et à la quatrième marque 47 la forme strictement identique de carré.
  • Etant donné que les marques 41, 42, 46 et 47 sont imprimées au niveau des bords latéraux 43 et 47 de la feuille 13, deux systèmes de vision 28 sont installés chacun de part et d'autre du passage des feuilles 13, et au niveau des bords latéraux 43 et 44.
  • Dans un troisième mode de réalisation (voir Figures 4 à 7), et de manière analogue au premier mode de réalisation, la première marque 29 est imprimée à proximité du bord avant 31 de la feuille 13. Cette première couleur de marque 29 sert de référence. La deuxième marque 32 est imprimée à proximité du bord arrière 33 de la feuille 13. Cette deuxième marque 32 sert également de référence. La troisième marque 35 est imprimée à proximité du bord avant 31. La troisième marque 35 est imprimée à proximité de la première marque 29. La quatrième marque 36 est imprimée à proximité du bord arrière 33. La quatrième marque 36 est imprimée à proximité de la deuxième marque 32.
  • Une position théorique existant entre la première marque 29 et la troisième marque 35 est connue, en étant prévue dès le départ dans la réalisation du cliché 26 (voir traits tillés dans les Figures 4 à 7). Une position théorique existant entre la deuxième marque 32 et la quatrième marque 36 est connue, en étant prévue dès le départ dans la réalisation du cliché 26 (voir traits tillés dans les Figures 4 à 7).
  • Dans ce troisième mode de réalisation, le choix a été fait de donner à toutes les marques 29, 32, 35 et 36 une forme strictement identique, dans ce cas une forme de rond. Les marques 29, 32, 35 et 36 sont imprimées sensiblement à proximité d'une même ligne longitudinale, qui est dans ce cas la ligne longitudinale médiane L de la feuille 13. Les troisième marque 35 et quatrième marque 36 se retrouvent sur la ligne longitudinale médiane L.
  • Comme cela est visible en Figure 4, les marques 29, 32, 35 et 36 sont détectées comme étant à leur position de référence. Il n'y a aucune erreur latérale, longitudinale et en biais. Aucune correction de registre n'est nécessaire.
  • Comme cela est visible en Figure 5, il n'y a aucune erreur latérale et aucune erreur en biais. Une erreur longitudinale est détectée, la troisième marque 35 et la quatrième marque 36 étant toutes les deux décalées vers le bord arrière 33 de la feuille 13. L'agencement va faire une mise en registre de la deuxième couleur, en corrigeant la position angulaire du cylindre porte-cliché 27.
  • Comme cela est visible en Figure 6, il n'y a aucune erreur longitudinale et aucune erreur en biais. Une erreur latérale est détectée, la troisième marque 35 et la quatrième marque 36 étant toutes les deux décalées vers l'un des bords latéraux de là feuille 13. L'agencement va faire une mise en registre de la deuxième couleur, en corrigeant la position latérale du cliché 26 sur son cylindre porte-cliché 27.
  • Comme cela est visible en Figure 7, il n'y à aucune erreur latérale et aucune erreur longitudinale. Une erreur en biais est détectée, seule troisième marque 35 étant décalée vers l'un des bords latéraux de la feuille 13. L'agencement va faire une mise en registre de la deuxième couleur, en corrigeant la position en biais du cliché 26 sur son cylindre porte-cliché 27.
  • Tous les cas de combinaisons d'erreurs latérales, d'erreurs longitudinales et d'erreurs en biais pour toutes les couleurs peuvent être corrigés à l'aide du procédé et de l'agencement selon l'invention.

Claims (15)

  1. Procédé pour mettre en registre au moins deux couleurs pour une machine d'impression d'éléments en plaque (1), équipée avec au moins deux groupes imprimeurs (4, 6, 7, 8, 9), comprenant les étapes consistant à:
    - imprimer sur un élément en plaque (13) une première marque (29) avec une première couleur par un premier groupe imprimeur (4),
    - imprimer sur l'élément (13) une deuxième marque (32) avec la première couleur par le premier groupe imprimeur (4), éloignée de la première marque (29),
    - imprimer sur l'élément (13) une troisième marque (35) avec une deuxième couleur par un deuxième groupe imprimeur (6),
    - imprimer sur l'élément (13) une quatrième marque (36) avec la deuxième couleur par le deuxième groupe imprimeur (6), éloignée de la troisième marque (35),
    - détecter sur l'élément (13) les première et troisième marques (29, 35) et les deuxième et quatrième marques (32, 36),
    - générer un signal de réglage pour le deuxième groupe imprimeur (6), et
    - régler le deuxième groupe imprimeur (6) en fonction du signal généré, caractérisé

    en ce qu'il comprend une étape consistant à déterminer des écarts de position entre les première et troisième marques imprimées (29, 35) et les comparer avec un écart de position théorique connu entre les première et troisième marques (29, 35), et des écarts de position entre les deuxième et quatrième marques imprimées (32, 36) et les comparer avec un écart de position théorique connu entre les deuxième et quatrième marque (32, 36), et
    en ce que l'étape consistant à générer le signal est mise en oeuvre en fonction des écarts déterminés, de façon à mettre en registre la deuxième couleur par rapport à la première couleur.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la troisième, marques (29, 35) sont imprimées à proximité d'un premier bord (31) de l'élément (13), et en ce que la deuxième et la quatrième marques (32, 36) sont imprimées à proximité d'un deuxième bord (33) de l'élément (13).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier bord est un bord avant (31) et le deuxième bord est un bord arrière (33) de l'élément (13), les marques (29, 32, 35, 36) étant imprimées sensiblement à proximité d'une même ligne longitudinale.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier bord et le deuxième bord sont deux bords latéraux (43, 44) de l'élément (13).
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal est généré de façon à permettre un ajustement de position d'un cliché d'impression (26) sur un cylindre porte-cliché (27) du deuxième groupe imprimeur (6).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ajustement de position se fait latéralement.
  7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'ajustement de position se fait en biais.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal est généré de façon à permettre un ajustement de vitesse et de position angulaire d'un cylindre porte-cliché (27) du deuxième groupe imprimeur (6).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les marques (29, 32, 35, 36) se présentent sous la forme d'un rond.
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première et la deuxième marque (29, 32) se présentent sous la forme d'une grille à l'intérieur de laquelle sont respectivement imprimées la troisième et la quatrième marque (35, 36).
  11. Agencement de mise en registre d'au moins deux couleurs pour une machine d'impression d'élément en plaque (1), équipée avec au moins deux groupes imprimeurs (4, 6, 7, 8, 9), l'élément en plaque (13) étant imprimé par un premier groupe imprimeur puis par un deuxième groupe imprimeurs, l'élément en plaque (13) circulant du premier groupe imprimeur vers le deuxième groupe imprimeur, comprenant:
    - au moins un système de vision (28), installé en aval des groupes imprimeurs (4, 6, 7, 8, 9), apte à détecter sur l'élément en plaque (13) une première marque (29) imprimée par le premier groupe imprimeur avec une première couleur, une troisième marque (35) imprimée par le deuxième groupe imprimeur avec une deuxième couleur, une deuxième marque (32) imprimée par le premier groupe imprimeur avec la première couleur, une quatrième marque (36) imprimée par le deuxième groupe imprimeur avec la deuxième couleur, et à générer un signal de détection (39) ; et
    - une unité de calcul et de commande (38), connectée au système de vision (28) et au groupe imprimeur (4, 6, 7, 8, 9), recevant le signal (39) du système de vision (28), et apte à générer automatiquement un signal de réglage (37) pour le groupe imprimeur (4, 6, 7, 8, 9),
    caractérisé en ce que l'unité (38) est apte à déterminer des écarts de position entre la première et la troisième marque (29, 35) et entre la deuxième et la quatrième marque (32, 36), à les comparer par rapport à des écarts théoriques connus, de façon à mettre en registre la deuxième couleur par rapport à la première couleur.
  12. Agencement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un système de vision (28), monté en aval des groupes imprimeurs (4, 6, 7, 8, 9).
  13. Agencement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de vision (28) est positionné sur l'axe longitudinal médian de la machine.
  14. Agencement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux systèmes de vision, positionnés chacun de part et d'autre du passage des éléments (13), et au niveau des bords latéraux (43, 44) des éléments (13).
  15. Machine d'impression comprenant au moins deux groupes imprimeurs (4, 6, 7, 8, 9), caractérisée en ce qu'elle comprend un agencement de mise en registre au moins deux couleurs selon l'une quelconque des revendications 11 à 14.
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