EP0972639A1 - Dispositif de positionnement d'un cliché flexible sur un cylindre porte-cliché - Google Patents

Dispositif de positionnement d'un cliché flexible sur un cylindre porte-cliché Download PDF

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EP0972639A1
EP0972639A1 EP99109884A EP99109884A EP0972639A1 EP 0972639 A1 EP0972639 A1 EP 0972639A1 EP 99109884 A EP99109884 A EP 99109884A EP 99109884 A EP99109884 A EP 99109884A EP 0972639 A1 EP0972639 A1 EP 0972639A1
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EP
European Patent Office
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plate
cylinder
claw
base plate
base
Prior art date
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EP99109884A
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German (de)
English (en)
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EP0972639B1 (fr
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Roger Saladin
Charles Stark
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of EP0972639A1 publication Critical patent/EP0972639A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0972639B1 publication Critical patent/EP0972639B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1218—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices
    • B41F27/1225—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly
    • B41F27/1231—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly by translatory motion substantially tangential to support surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning of a flexible plate on a plate cylinder, device allowing in particular to bias this flexible plate on the cylinder template for a rotary printing machine.
  • machines Frequently used in the packaging industry for printing of plate elements such as sheets of paper or cardboard, such machines are usually called machines flexo printing and include several constituent stations, namely according to a logical development from upstream to downstream referring to the meaning for moving the plate elements, an introduction station successively grabbing one sheet after another from below a stack, a series of one or more printing groups which can be chosen be interposed by one or more dryers, and finally a reception collecting the printed items. Transporting leaves from a station or group to another is done from above these by means a train of rollers and a suction system thus releasing completely the lower printed surfaces of the sheets.
  • each of these groups printers generally dedicated to printing a certain color, includes in particular a plate cylinder around which it is wound and the flexible plate is stretched. Coated with ink thanks to a screened cylinder, this snapshot prints on the sheet, depending on the number of print forms it includes, one or more patterns during each rotation of the cylinder on the sheet moving between the plate cylinder and a pressure roller all two arranged so that the printing is done on the underside of the leaves.
  • the printing form made of a rubber material or plastic, is usually glued to a flexible support base in polyester such as Mylar to form a unit which will be designated therefore by the term cliché.
  • a flexible support base in polyester such as Mylar
  • the step of sticking it to the polyester base is a decisive operation. Carried out by the manufacturer, it conditions directly the quality of the location of the prints between the different colors.
  • the upstream and downstream ends of the flexible support base are equipped with a plastic strip with one longitudinal edge shaped of U and allows the fixing of the plate in a claw integral with the cylinder plate holder. This claw is itself arranged parallel to the axis of rotation of this cylinder.
  • a thin metal plate, riveted on the band in plastic and provided with an oblong hole of longitudinal axis upstream-downstream, allows quick and precise lateral positioning of the plate on its cylinder by fitting onto a centering pin secured to the claw.
  • US Patent 5,488,904 describes a device comprising two parallel bars gripping the ends of the plate.
  • a mechanism controlled by manual rotation of a graduated eccentric, allows to print a lateral displacement (parallel to the axis of rotation of the cylinder) to the rear plate fixing plate and a pivoting of the bar front thanks to a set of bent parts revolving around several pivots arranged at its ends. Thanks to a joint dynamic actuated by a spring placed at one end of the rear bar, the latter is automatically rotated to a position parallel to that occupied by the front bar when the photograph is held by its two ends in this device.
  • the whole mechanism is arranged in the body of the plate cylinder at the bottom of a wide and deep groove machined parallel to the axis of rotation of the cylinder.
  • the eccentric controlling the mechanism is reported on one of the side faces of the plate cylinder.
  • FIG. 1 Another device for biasing a photograph is given by the Patent EP-232,730 where the inventor proposes a mechanism based on the pivoting of two tension bars in which are held tightened the ends of the plate.
  • the tension bars are connected between them at their ends by two articulated plates of triangular shape and mounted on two fixed pivots secured to the plate cylinder.
  • the articulation pivots have a rectangular configuration so that the tension bars of the plate rotate around a virtual point P located in the median axis of the plate cylinder.
  • the controller is arranged on one of the side faces of the plate cylinder and comprises a complex mechanism made up of articulated levers which can be actuated by a jack when the cylinder is stationary in a position determined.
  • Patent JP 62-56146 solves the problem of biasing a shot by a device comprising two bars each actuated by two hydraulic cylinders.
  • the oil pressure in these four cylinders is reduced by so that four springs, previously compressed by the four cylinders, can relax and push back the fixing bars of the plate in an opening movement.
  • Correction value is entered digitally in a controller which converts it to oil pressure corresponding and applied to two other additional cylinders arranged on the same side at one end of the fixing bars.
  • two inclined planes can be independently moved in a rectilinear motion so as to force, when closing the fixing bars of the plate, one of the ends of each of these bars in a perpendicular displacement thanks to the triangular geometric shape of the inclined plane.
  • Inclined planes can also, according to a preferred embodiment, be actuated by a motorized screw mechanism.
  • the aim of the device for skewing a plate according to the invention is to remedy these drawbacks while providing a simple and automated, occupying only a minimum volume in the cylinder body plate holder, and not requiring the machine to stop for its use.
  • the desire to want to occupy a minimum volume contributed in particular to realize a device offering the advantage of not having to be dependent on a stereotype biasing mechanism actuated by an actuator housed in the body of the plate cylinder.
  • the device described in this invention uses to drive its stereotype biasing mechanism a electric motor secured to the machine frame, which is none other than that already allowing the displacement of the whole plate cylinder during its lateral wedging.
  • the present invention relates to a device for positioning of a flexible plate in accordance with what the claim 1.
  • Figures 1a and 1b show, in an overview in plan, the device for positioning a plate arranged in a groove 1 machined parallel to the axis of rotation 2 of a plate cylinder 3.
  • the biasing device has for support a base plate 4 on which is attached an immutable grab 5 before grabbing, in a notch 7, the front edge of a plate 19 arranged around the cylinder plate holder 3. Facing the front claw 5, a movable rear claw 6, grabbing the rear edge of plate 19 in a notch 8, has at its C.O.C. end a slide 9 engaged on a roller 10 screwed on a stud 100 made integral with the plate cylinder 3 by two fixing screws.
  • the mounting plate base 4 is attached to a roller 11 placed between the sides 12 and 13 of a circular cam-crown 14 mounted on the frame not shown of the machine.
  • rollers 15, 16 which are made integral with the base plate 4, and which slide respectively in two cams 17 and 18 rigidly fixed to the bottom of the groove 1 of the plate cylinder 3.
  • a member 101 constituted in particular of an electric motor, is above all mechanically connected to the cylinder plate holder 3 and allows it to be moved laterally along its axis of rotation 2.
  • the base plate 4 comprises several supports 20 in the form of rectangular studs, held by their base by screws 21, and above which are fixed, first and with the help of the screws 23, a bent protective sheet 22 in its length, then the front claw 5 maintained by screws 24 which also grab the protective plate 22.
  • the rear claw 6 is fixed by fastening members 103 (Fig. 4) on a claw support 25 consisting of a metal plate pierced with a plurality of oblong holes 26 (Fig. 5a, 5b) through which are arranged pins 27 for maintaining the rear claw 6 on its claw support 25 using the fixing screws 28.
  • the orientation of these holes oblong 26 allows on the one hand to respect a lateral movement required for the claw support 25 relative to the rear claw 6, and other share to train the latter in a longitudinal movement perpendicular to the axis of rotation 2 of the plate cylinder.
  • This last movement materializes the closing and opening of the rear claw 6 which allows respectively to stretch or release the plate 19 from the cylinder plate holder 3.
  • the shoe support 25 is indeed rigidly fixed using screws 29 on two studs 30, in the shape of a rectangular parallelepiped, sliding on two axes 31. These axes are maintained at each of their ends by a support 32 fixed to the base plate 4 by screws 33.
  • Au above each of these supports is a clamping screw 34 which allows the pin 31 to be locked in its support 32.
  • the longitudinal movement of opening the rear claw 6 is arbitrated by seven pneumatic cylinders 40 (Fig. 5a, 5b) working simultaneously, supplied by conduits 41 maintained on the plate base 4 by attachment flanges 42, and connected together by fittings 43.
  • These jacks 40 are mounted, by means of the screws 45, on supports 44 in the form of L which can also serve as attachment points for fixing the protective sheet 22 and front claw 7.
  • These supports 44 are regularly spaced and positioned each on the base plate 4 by two fixing screws.
  • Sheets 46 bent at right angles to their ends, are positioned opposite the cylinders 40 and welded, standing on one of their two main edges, at the claw support 25.
  • the axes 47 of these (Fig. 1a, 1b) push the claw support 25 in front of them by resting on the sheets 46.
  • the rear claw 6 associated with the claw support 25 is then opened.
  • the rear claw 6 is closed, once the pressure in the cylinders released, thanks to a plurality of springs 48 of compression (Fig. 4, 1a, 1b) which push the shoe holder 25 into a longitudinal closing movement.
  • Each of these springs 48 is guided by the rod of a screw 49 which crosses the bent sheet 46 on which rests one end of these springs.
  • the second end of the springs 48 is supported by a plug 50 screwed into a retaining stud 51 itself held on the base plate 4 by two screws 52.
  • the retaining studs 51 also serve as a mounting bracket for a second protective sheet angled 53 which partially covers the top of the shoe support 25.
  • This protective sheet 53 is fixed to its base by a plurality of screws 54 (Fig. 1a, 1b) housed in the retaining studs 51, and has circular openings leaving free access to the plugs 50.
  • the lateral positioning of the plate 19 on the front shoe 5 is secured by a centering pin 55 (Fig. 4) driven into the part upper of the front claw 5 and arranged precisely on the axis longitudinal of the printing machine.
  • FIG. 5b In Figure 5b is shown a clip 60 fixed to the C.C. end of the base plate 4 by screws 61.
  • the roller 11 is positioned on the longitudinal axis of this fastener using a screw 62.
  • Two holes 63 located around the first and last third of the plate base 4, have a diameter substantially greater than that of two sockets 64 crossing them (Fig. 3).
  • the excessive dimension of the holes 63 makes it possible to provide the space necessary for the movements of the base plate 4 while now pressed against the bottom of the groove 1 by holding members 102; this in order to be able to combat the effect of the centrifugal force on the base plate 4 during the rotation of the plate cylinder.
  • Organs holding 102 consist of sockets 64 around which two bearings 65, made of synthetic material with a low coefficient of friction, sandwich the base plate 4 and allow it to move easily.
  • a compression spring 66 placed between two others washers 67 and 68, as well as a screw 69 resting on the washer upper 68 and screwing into the bottom of the groove 1 after having passed through the socket 64, maintain the clamping of the base plate 4 in a plane parallel to the section of the plate cylinder.
  • Attachment 60 is also drilled with a hole 70 crossed by a screw 71 which both have respectively the same functions as the holes 63 and the screws 69 described just now.
  • two openings rectangular 72, cut in the base plate 4, allow there accommodate C.C. 17 and C.O.C. 18 integral with the plate cylinder 3.
  • These openings 72 are larger than the size of the bases 80 cams 17 and 18, this so that the base plate 4 can move freely around these cams without stopping against one of them.
  • the openings 72 are bordered in their width on each side by three aligned holes, the middle holes 73 of which allow positioning precisely a stirrup 74 using two cylindrical pins 75, and of which the end holes 76 are intended for fixing the stirrup 74 to the plate base 4 by screws 77. As illustrated in FIGS.
  • the stirrups 74 constitute two bridges, integral with the base plate and arranged by above the cams 16 and 17, in the larger face of which are screwed from below the rollers 15 and 16 which slide in the respective cams 17 and 18. Screws 78 also make it possible to fix the protective sheet 22 and the front claw 5 above the stirrup 74.
  • Cams 16 and 17 are symmetrical to each other and consist of a base 80 in staircase, on the one hand pierced with a hole intended to receive a centering pin 81, and on the other hand pierced with two fixing holes 83 in which two screws 82 slide therein screwed into the plate cylinder 3. Above the base 80, there is draw up two small protruding parts 84, of triangular shape and constituting the core of the cam, between which the roller 15 or 16 slides depending on the cam considered C.C. or C.O.C.
  • FIGS. 8a, 8b and 8c very schematically illustrate three very different positions in which may be said plate positioning device.
  • the configuration of the mechanism is in an intermediate position in accordance with the schematic illustration in Figure 8a.
  • the mechanism bias of the cliché When the picture needs to be skewed in one direction or in another, only a simple lateral movement of the plate cylinder in the direction of its axis of rotation 2 activates the mechanism bias of the cliché.
  • the lateral movement of the plate cylinder 3 is controlled by member 101 including in particular an electric motor coupled to cogwheels meshing a worm.
  • This mechanism conventional allows to convert the circular motion of the shaft of the motor in a rectilinear movement necessary for the lateral displacement of the plate cylinder.
  • the movement of the plate cylinder using the motor and this mechanism is further automated by sensors detecting the lateral position of the plate cylinder. These sensors are connected to an external electronic controller (not shown) controlling the motor of organ 101.
  • the bias of a photograph can be easily controlled and stored by the electronic controller, via position sensors, by simply memorizing the displacement side of the plate cylinder.
  • Figure 8c illustrates, in an opposite direction, the same combined movement resulting from the movement of the plate cylinder 3 from C.C. to C.O.C.
  • the roller 11 is supported and slides the along the opposite flank 13 of the crown-cam 14.
  • the biased position of the plate remains preserved. Knowing the position of the cylinder side damper cliché holder, it is then easily possible to automate the biasing of the snapshot of an angular value, at choice, by simple introduction of this value in the electronic controller.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Le dispositif de positionnement d'un cliché flexible sur un cylindre porte-cliché (3) permet de biaiser un cliché dans une machine d'impression rotative, le cylindre porte-cliché (3), d'axe de rotation (2), comprend une saignée (1) disposée parallèlement à l'axe de rotation (2) et à l'intérieur de laquelle vient se loger ledit dispositif de positionnement du cliché. Ce dispositif est actionné par le déplacement latéral, hors d'une certaine course, du cylindre porte-cliché (3) mis en mouvement grâce à un organe extérieur et grâce à une came couronne (14), disposée hors du cylindre à l'opposé de cet organe. Cet organe, solidaire du bâti de la machine d'impression, est notamment constitué du moteur et du mécanisme permettant le déplacement latéral conventionnel du cylindre porte-cliché (3) le long de son axe de rotation (2). Sur les bords intérieurs (12, 13) de la came couronne (14) vient s'appuyer, par l'intermédiaire d'une vis (62) et d'une attache (60), un galet rendu solidaire à une plaque de base mobile et maintenue libre par rapport au cylindre porte-cliché (3) au moyen des organes de maintien (102). Deux cames (17), fixées rigidement sur le fond de la saignée (1) du cylindre porte-cliché (3), contrôlent le déplacement de deux galets (15), liés à la plaque de base, dans un mouvement oblique opposé. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement d'un cliché flexible sur un cylindre porte-cliché, dispositif permettant notamment de biaiser ce cliché flexible sur le cylindre porte-cliché d'une machine d'impression rotative.
Fréquemment utilisées dans l'industrie de l'emballage pour l'impression d'éléments en plaque tels que des feuilles de papier ou de carton, de telles machines sont habituellement appelées machines d'impression flexo et comprennent plusieurs stations constitutives, à savoir selon un développement logique d'amont en aval faisant référence au sens de déplacement des éléments en plaque, une station d'introduction saisissant successivement une feuille après l'autre depuis le dessous d'une pile, une suite d'un ou de plusieurs groupes imprimeurs pouvant à choix être intercalés par un ou plusieurs séchoirs, et enfin une station de réception collectant les éléments imprimés. Le transport des feuilles d'une station ou d'un groupe à l'autre se fait par le dessus de celles-ci au moyen d'un train de rouleaux et d'un système d'aspiration libérant ainsi totalement les surfaces inférieures imprimées des feuilles.
C'est dans les groupes imprimeurs que le dispositif de positionnement d'un cliché trouve son utilisation. Chacun de ces groupes imprimeurs, généralement dédié à l'impression d'une certaine couleur, comprend notamment un cylindre porte-cliché autour duquel s'enroule et y est tendu le cliché flexible. Enduit d'encre grâce à un cylindre tramé, ce cliché imprime sur la feuille, selon le nombre de formes d'impression qu'il comprend, un ou plusieurs motifs lors de chaque rotation du cylindre sur la feuille défilant entre le cylindre porte-cliché et un rouleau presseur tous deux disposés de sorte que l'impression se fasse sur la face inférieure des feuilles.
La forme d'impression, constituée d'une matière en caoutchouc ou en plastique, est usuellement collée sur une base de support flexible en polyester telle que du Mylar pour former un ensemble que l'on désignera dès lors par le terme de cliché. Après la fabrication de la forme d'impression, l'étape de son collage sur la base en polyester est une opération décisive. Effectuée par le fabricant, elle conditionne directement la qualité du repérage des impressions entre les différentes couleurs. Les extrémités amont et aval de la base de support flexible sont équipées d'une bande en plastique dont l'un des bords longitudinaux est profilé en forme de U et permet la fixation du cliché dans une griffe solidaire du cylindre porte-cliché. Cette griffe est elle-même disposée parallèlement à l'axe de rotation de ce cylindre. Une fine plaquette métallique, rivée sur la bande en plastique et dotée d'un trou oblong d'axe longitudinal amont-aval, permet un positionnement latéral rapide et précis du cliché sur son cylindre par emboítement sur une goupille de centrage solidaire de la griffe.
Si, lors de son collage sur sa base de support flexible en polyester, un défaut de positionnement latéral ou longitudinal de la forme d'impression peut être aisément rattrapé respectivement par un déplacement latéral ou par une rotation du cylindre porte-cliché autour de son axe, il n'en va pas de même lorsque le défaut constaté résulte d'un biaisage de la forme d'impression. Dans ce dernier cas, ses côtés ne sont plus orientés selon une direction parallèle ou perpendiculaire aux bords amont et aval de la base en polyester, et il s'en suit un positionnement en biais incorrigible de la forme d'impression par rapport à la direction donnée par l'axe de rotation du cylindre porte-cliché.
Dans le cas où plusieurs formes d'impression seraient collées sur la base flexible de polyester et seraient toutes affectées d'un même défaut de biaisage, ont considérera, ce qui est généralement le cas, que les bords supérieurs de chacune de ces formes d'impression sont tous alignés et peuvent ainsi être assimilés à une seule grande forme d'impression affectée notamment d'un défaut de positionnement résultant d'un collage en biais.
Pour remédier à ce problème, divers dispositifs connus permettent de faire pivoter les griffes avant et arrière par rapport à l'axe de rotation du cylindre porte-cliché de manière à biaiser le cliché d'une quantité égale mais opposée au défaut constaté.
Pour ce faire, le brevet US 5'488'904 décrit un dispositif comprenant deux barres parallèles saisissant les extrémités du cliché. Un mécanisme, contrôlé par la rotation manuelle d'un excentrique gradué, permet d'imprimer un déplacement latéral (parallèle à l'axe de rotation du cylindre) à la barre arrière de fixation du cliché et un pivotement de la barre avant grâce à un ensemble de pièces coudées s'articulant autour de plusieurs pivots disposés à ses extrémités. Grâce à une articulation dynamique actionnée par un ressort placé à l'une des extrémités de la barre arrière, cette dernière est automatiquement pivotée dans une position parallèle à celle occupée par la barre avant lorsque le cliché est tenu par ses deux extrémités dans ce dispositif. L'ensemble du mécanisme est disposé dans le corps du cylindre porte-cliché au fond d'une large et profonde saignée usinée parallèlement à l'axe de rotation du cylindre. L'excentrique contrôlant le mécanisme est quant à lui rapporté sur l'une des faces latérales du cylindre porte-cliché.
Un autre dispositif de biaisage d'un cliché est donné par le brevet EP-232'730 où l'inventeur propose un mécanisme basé sur le pivotement de deux barres de tension dans lesquelles sont maintenues serrées les extrémités du cliché. Les barres de tension sont reliées entre elles à leurs extrémités par deux plaquettes articulées de forme triangulaire et montées sur deux pivots fixes solidaires du cylindre porte-cliché. Les pivots des articulations ont une configuration rectangulaire de manière à ce que les barres de tension du cliché pivotent autour d'un point P virtuel situé dans l'axe médian du cylindre porte-cliché. L'organe de commande est disposé sur une des faces latérales du cylindre porte-cliché et comprend un mécanisme complexe constitué de leviers articulés pouvant être actionnés par un vérin lorsque le cylindre se trouve à l'arrêt dans une position déterminé.
Le brevet JP 62-56146 solutionne le problème du biaisage d'un cliché par un dispositif comprenant deux barres actionnées chacune par deux vérins hydrauliques. Lorsque la position du cliché doit être corrigée diagonalement, la pression d'huile dans ces quatre vérins est réduite de façon à ce que quatre ressorts, précédemment comprimés par les quatre vérins, puissent se détendre et repousser les barres de fixation du cliché dans un mouvement d'ouverture. La valeur de correction est introduite numériquement dans un contrôleur qui la converti en une pression d'huile correspondante et appliquée à deux autres vérins supplémentaires disposés du même côté à l'une des extrémités des barres de fixation. Sous l'action de ces deux autres vérins, deux plans inclinés peuvent être indépendamment déplacés dans un mouvement rectiligne de manière à forcer, lors de la fermeture des barres de fixation du cliché, l'une des extrémités de chacune de ces barres dans un déplacement perpendiculaire grâce à la forme géométrique triangulaire du plan incliné. Les plans inclinés peuvent également, selon un mode de réalisation préféré, être actionnés par un mécanisme à vis motorisé.
Ces dispositifs dressent l'inventaire de plusieurs inconvénients qui sont notamment:
  • la présence d'un mécanisme, dit embarqué, encombrant et nécessitant, dans le corps du cylindre porte-cliché, l'aménagement d'une saignée aux dimensions importantes par rapport au diamètre du cylindre,
  • l'apport d'un balourd peu souhaitable, crée par l'importance de l'agencement d'un tel mécanisme, engendrant des contraintes naissant dans les paliers du cylindre lorsque ce dernier atteint une certaine vitesse de rotation,
  • à disposition autour du cylindre, une surface de travail circonférentielle réduite par la taille importante de la largeur de la saignée que nécessite le dispositif de biaisage,
  • la présence dans certains cas d'un réglage manuel nécessitant un arrêt complet de la machine ce qui implique un temps de réglage prolongé,
  • l'impossibilité de recourir à une automatisation complète du réglage du cliché dans le cas où d'anciens travaux devraient être repris; travaux pour lesquels les valeurs de réglage auraient pu être sauvegardées et mémorisées numériquement,
  • la nécessité de commander le mécanisme entraínant le biaisage du cliché, dans le cas d'un réglage non manuel, à l'aide d'un actuateur supplémentaire et indépendant de celui qui permet déjà le déplacement latéral ou circonférentiel du cylindre porte-cliché.
Le dispositif de biaisage d'un cliché selon l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients tout en fournissant un organe simple et automatisé, n'occupant qu'un volume minimal dans le corps du cylindre porte-cliché, et ne nécessitant pas l'arrêt de la machine pour son utilisation. La volonté de vouloir occuper un volume minimal a contribué notamment à réaliser un dispositif offrant l'avantage de ne pas devoir être tributaire d'un mécanisme de biaisage du cliché actionné par un actuateur logé dans le corps du cylindre porte-cliché. Ainsi, le dispositif décrit dans la présente invention utilise pour entraíner son mécanisme de biaisage du cliché un moteur électrique solidaire du bâti de la machine, qui n'est autre que celui permettant déjà le déplacement de tout le cylindre porte-cliché lors de son calage latéral. Celle solution offre d'une part une utilisation plus rationnelle de l'actuateur déjà existant pour le calage latéral du cliché, et d'autre part permet d'obtenir, pour un meilleur coût, un mécanisme de biaisage peu encombrant, robuste et fiable, qui est facilement adaptable à des cylindres porte-cliché qui en sont dépourvus. Enfin grâce à ce mécanisme, l'utilisation d'un contrôleur électronique externe, relié à plusieurs capteurs de position agencés à l'extérieur du cylindre, permet de mesurer et de mémoriser les différentes positions de calage convenant à des travaux respectifs qui pourront aisément être repris ultérieurement sans que leur opération de mise en registre soit nécessaire. Celle dernière alternative offre un atout supplémentaire qui se prête particulièrement bien au mécanisme imaginé dans la présente invention.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de positionnement d'un cliché flexible conforme à ce qu'énonce la revendication 1.
Dans le but de définir quelques termes introduits dans la présente description et décrivant la position de certains éléments au sein de la machine d'impression, on citera les appellations "côté conducteur" (C.C.) et "côté opposé conducteur" (C.O.C.) employées sans conteste pour faire référence à un côté désigné par rapport à l'axe médian longitudinal de la machine. Ce choix permet d'éviter toute confusion survenant avec les dénominations conventionnelles gauche et droite dépendantes du point de vue de l'observateur. Dans une optique semblable, on décrira l'orientation de certains axes ou certains objets par les termes usuels "longitudinal" et "latéral" se référant toujours à l'axe médian de la machine dont l'orientation est déterminée par la direction du défilement des éléments on plaque. Enfin on rappellera que les termes "amont" et "aval" font, quant à eux, référence au sens de défilement des éléments en plaque au sein de la machine d'impression.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré par les figures annexées dans lesquelles :
  • les figures 1a et 1b illustrent, dans une vue en plan respectivement les tiers C.O.C. et C.C. du dispositif de biaisage monté sur le cylindre porte-cliché,
  • la figure 2 représente une vue en coupe partielle de l'extrémité C.C. du dispositif de positionnement d'un cliché flexible sur le cylindre porte-cliché,
  • les figures 3 et 4 sont des vues en coupe du dispositif de biaisage monté sur le cylindre porte-cliché, respectivement selon les lignes A-A et B-B des figures 1a et 1b,
  • les figures 5a et 5b représentent, dans une vue on plan, respectivement les moitiés C.O.C et C.C. de la plaque de base et du support de griffe qui y est installé par dessus,
  • la figure 6 représente, dans une direction parallèle à l'axe de rotation du cylindre porte-cliché, une vue on coupe partielle de ce cylindre au voisinage de la came C.C.,
  • la figure 7 représente une vue en plan de la came C.C. et de l'étrier correspondant,
  • la figure 8a représente une vue très schématique en plan du dispositif de biaisage du cliché; plus particulièrement lorsque ce mécanisme se trouve dans une position intermédiaire qui ne biaise tout d'abord pas le cliché,
  • la figure 8b diffère de la figure 8a en ce que le mécanisme de biaisage du cliché se trouve en action dans une première position extrême faisant suite à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre,
  • la figure 8c diffère de la figure 8b en ce que le mécanisme de biaisage du cliché se trouve en action dans une seconde position extrême opposée faisant suite à une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Les figures 1a et 1b représentent, dans une vue d'ensemble en plan, le dispositif de positionnement d'un cliché agencé dans une saignée 1 usinée parallèlement à l'axe de rotation 2 d'un cylindre porte-cliché 3. Comme mieux visible sur les coupes correspondantes illustrées par les figures 3 et 4, le dispositif de biaisage a pour support une plaque de base 4 sur laquelle y est rattachée une griffe avant 5 immuable saisissant, dans une encoche 7, le bord avant d'un cliché 19 disposé autour du cylindre porte-cliché 3. Face à la griffe avant 5, une griffe arrière 6 mobile, saisissant le bord arrière du cliché 19 dans une encoche 8, possède à son extrémité C.O.C. une coulisse 9 engagée sur un galet 10 vissé sur un plot 100 rendu solidaire du cylindre porte-cliché 3 par deux vis de fixation. A l'extrémité opposée du dispositif de positionnement (Fig. 2), la plaque de base 4 est rattachée à un galet 11 placé entre les flancs 12 et 13 d'une came-couronne circulaire 14 montée sur le bâti non représenté de la machine. Dans les figures 1a et 1b on distingue deux autres galets 15, 16 qui sont rendus solidaires de la plaque de base 4, et qui coulissent respectivement dans deux cames 17 et 18 fixées rigidement au fond de la saignée 1 du cylindre porte-cliché 3. Un organe 101, constitué notamment d'un moteur électrique, est avant tout relié mécaniquement au cylindre porte-cliché 3 et permet de le déplacer latéralement le long de son axe de rotation 2.
Comme le montrent les figures 1a, 1b et 3, la plaque de base 4 comprend plusieurs supports 20 en forme de plots rectangulaires, maintenus par leur base par des vis 21, et au dessus desquels sont fixés, en premier lieu et avec l'aide des vis 23, une tôle de protection 22 coudée dans sa longueur, puis la griffe avant 5 maintenue par des vis 24 qui saisissent également la tôle de protection 22. En vis-à-vis de la griffe avant 5, la griffe arrière 6 est fixée par des organes d'attache 103 (Fig. 4) sur un support de griffe 25 constitué d'une plaque métallique percée d'une pluralité de trous oblongs 26 (Fig. 5a, 5b) au travers desquels sont disposés des tourillons 27 permettant de maintenir la griffe arrière 6 sur son support de griffe 25 à l'aide des vis de fixation 28. L'orientation de ces trous oblongs 26 permet d'une part de respecter un mouvement latéral nécessaire du support de griffe 25 par rapport à la griffe arrière 6, et d'autre part d'entraíner cette dernière dans un mouvement longitudinal perpendiculaire à l'axe de rotation 2 du cylindre porte-cliché. Ce dernier mouvement concrétise la fermeture et l'ouverture de la griffe arrière 6 qui permet respectivement de tendre ou de libérer le cliché 19 du cylindre porte-cliché 3. Le support de griffe 25 est en effet fixé rigidement à l'aide des vis 29 sur deux plots 30, en forme de parallélépipède rectangle, coulissant sur deux axes 31. Ces axes sont maintenus à chacune de leurs extrémités par un support 32 fixé à la plaque de base 4 par des vis 33. Au dessus de chacun de ces supports se trouve une vis 34 de serrage qui permet de bloquer l'axe 31 dans son support 32. Ainsi, il est possible de déplacer longitudinalement le long des axes 31 le support de griffe 25 entraínant avec lui la griffe arrière 6 grâce à l'orientation perpendiculaire des trous oblongs 26.
Le mouvement longitudinal d'ouverture de la griffe arrière 6 est arbitré par sept vérins pneumatiques 40 (Fig. 5a, 5b) travaillant simultanément, alimentés par des conduits 41 maintenus sur la plaque de base 4 par des brides d'attache 42, et reliés entre eux par des raccords 43. Ces vérins 40 sont montés, grâce aux vis 45, sur des supports 44 en forme de L qui peuvent également servir de points d'attache pour la fixation de la tôle de protection 22 et de la griffe avant 7. Ces supports 44 sont régulièrement espacés et positionnés chacun sur la plaque de base 4 par deux vis de fixation. Des tôles 46, coudées à angle droit dans leurs extrémités, sont positionnées en face des vérins 40 et soudées, debout sur l'une de leurs deux principales arrêtes, au support de griffe 25. Lors de la mise sous pression du circuit pneumatique qui alimente les vérins 40, les axes 47 de ces derniers (Fig. 1a, 1b) poussent le support de griffe 25 devant eux en prenant appui sur les tôles 46. La griffe arrière 6 associée au support de griffe 25 est alors ouverte.
La fermeture de la griffe arrière 6 est réalisée, une fois la pression dans les vérins relâchée, grâce à une pluralité de ressorts 48 de compression (Fig. 4, 1a, 1b) qui repoussent le support de griffe 25 dans un mouvement longitudinal de fermeture. Chacun de ces ressorts 48 est guidé par la tige d'une vis 49 qui traverse la tôle coudées 46 sur laquelle s'appuie l'une des extrémités de ces ressorts. La seconde extrémité des ressorts 48 prend appui sur un bouchon 50 vissé dans un plot de retenue 51 lui-même maintenu sur la plaque de base 4 par deux vis 52. Les plots de retenue 51 servent également de support de fixation à une deuxième tôle de protection coudées 53 qui recouvre partiellement le dessus du support de griffe 25. Cette tôle de protection 53 est fixée à sa base par une pluralité de vis 54 (Fig. 1a, 1b) logées dans les plots de retenue 51, et possède des ouvertures circulaires laissant un accès libre aux bouchons 50.
Le positionnement latéral du cliché 19 sur la griffe avant 5 est assuré par une goupille de centrage 55 (Fig. 4) chassée dans la partie supérieure de la griffe avant 5 et disposée précisément sur l'axe longitudinal de la machine d'impression.
Sur la figure 5b est représentée une attache 60 fixée à l'extrémité C.C. de la plaque de base 4 par des vis 61. Le galet 11 est positionné sur l'axe longitudinal de cette attache à l'aide d'une vis 62. Deux trous 63, situés aux environs du premier et du dernier tiers de la plaque de base 4, ont un diamètre sensiblement supérieur à celui de deux douilles 64 les traversant (Fig. 3). La dimension excessive des trous 63 permet de fournir la place nécessaire aux mouvements de la plaque de base 4 tout en la maintenant plaquée au fond de la saignée 1 par des organes de maintien 102; ceci de manière à pouvoir lutter contre l'effet de la force centrifuge sur la plaque de base 4 lors de la rotation du cylindre porte-cliché. Les organes de maintien 102 sont constitués des douilles 64 autour desquelles deux coussinets 65, en matériau synthétique à faible coefficient de frottement, saisissent en sandwich la plaque de base 4 et lui permettent de se mouvoir facilement. Un ressort de compression 66, disposé entre deux autres rondelles 67 et 68, ainsi qu'une vis 69 prenant appui sur la rondelle supérieure 68 et venant se visser dans le fond de la saignée 1 après avoir traversé la douille 64, maintiennent le serrage de la plaque de base 4 dans un plan parallèle à la section du cylindre porte-cliché. L'attache 60 est également percée d'un trou 70 traversé par une vis 71 qui ont tous deux respectivement les mêmes fonctions que les trous 63 et les vis 69 décrites à l'instant.
Comme le montrent les figures 5a et 5b, deux ouvertures rectangulaires 72, découpées dans la plaque de base 4, permettent d'y loger les cames C.C. 17 et C.O.C. 18 solidaires du cylindre porte-cliché 3. Ces ouvertures 72 sont de taille supérieure à la dimension des bases 80 des cames 17 et 18, ceci de manière à ce que la plaque de base 4 puisse se mouvoir librement autour de ces cames sans buter contre l'une d'elles. Les ouvertures 72 sont bordées dans leur largeur de chaque côté par trois trous alignés, dont les trous médians 73 permettent de positionner précisément un étrier 74 à l'aide de deux goupilles cylindriques 75, et dont les trous extrêmes 76 sont destinés à la fixation de l'étrier 74 sur la plaque de base 4 par des vis 77. Comme illustrés par les figures 6 et 7, les étriers 74 constituent deux ponts, solidaires de la plaque de base et disposés par dessus les cames 16 et 17, dans la plus grande face desquels sont vissés par dessous les galets 15 et 16 qui coulissent dans les cames respectives 17 et 18. Des vis 78 permettent encore de fixer la tôle de protection 22 et la griffe avant 5 au dessus de l'étrier 74.
Les cames 16 et 17 sont symétriques l'une par rapport à l'autre et sont constituées d'une base 80 en escalier, d'une part percée d'un trou destiné à recevoir une goupille 81 de centrage, et d'autre part percée de deux trous de fixation 83 dans lesquels viennent s'y glisser deux vis 82 vissées dans le cylindre porte-cliché 3. Au dessus de celle base 80, se dressent deux petites parties saillantes 84, de forme triangulaire et constituant l'âme de la came, entre lesquelles coulisse le galet 15 ou 16 selon la came considérée C.C. ou C.O.C.
De manière à bien percevoir le principe de fonctionnement du mécanisme qui constitue la présente invention, les figures 8a, 8b et 8c illustrent très schématiquement trois positions bien différentes dans lesquelles peut se trouver ledit dispositif de positionnement du cliché. Lorsqu'aucun biaisage n'est appliqué au cliché, la configuration du mécanisme se trouve dans une position intermédiaire conforme à l'illustration schématique de la figure 8a.
Lorsque le cliché nécessite d'être mis de biais dans un sens ou dans un autre, seul un simple déplacement latéral du cylindre porte-cliché dans la direction de son axe de rotation 2 permet d'actionner le mécanisme de biaisage du cliché. Le mouvement latéral du cylindre porte-cliché 3 est commandé par l'organe 101 comprenant notamment un moteur électrique couplé à des roues dentées engrenant une vis sans fin. Ce mécanisme conventionnel permet de convertir le mouvement circulaire de l'arbre du moteur en un mouvement rectiligne nécessaire au déplacement latéral du cylindre porte-cliché. Le déplacement du cylindre porte-cliché à l'aide du moteur et de ce mécanisme est en outre automatisé grâce à des capteurs détectant la position latérale du cylindre porte-cliché. Ces capteurs sont reliés à un contrôleur électronique externe (non représenté) commandant le moteur de l'organe 101. Ainsi pour un travail donné, le biaisage d'un cliché peut être aisément commandé et mémorisé par le contrôleur électronique, via les capteurs de position, par simple mémorisation du déplacement latéral du cylindre porte-cliché.
Comme l'illustre la figure 8b, lorsque le cylindre est déplacé du C.O.C. vers le C.C., le galet 11 prendra appui, après une certaine course, contre le flanc 12 de la came-couronne 14. Il s'en suivra un mouvement combiné de la plaque de base 4, guidée par les galets 15 et 16 qui coulissent dans les cames 17 et 18, constitué à la fois d'un pivotement de la plaque de base 4 autour du galet 11 et d'une translation de cette plaque de base marquée par le glissement vers le haut de ce même galet 11 le long du flanc 12 de la came-couronne 14. Ne coulissant que longitudinalement sur le galet 10, la coulisse 9 de la griffe arrière 6 ne permet que d'accepter un mouvement de translation et de rotation autour du point de pivot fixe constitué par ce galet 10 solidaire du cylindre porte-cliché 3. Vu l'orientation longitudinale de cette coulisse, aucun mouvement le long de l'axe 2 ne peut être transmis à la griffe arrière 6. Ainsi, grâce à cette dernière qui ne peut se déplacer parallèlement à l'axe 2 du cylindre porte-cliché, et grâce au mouvement combiné auquel est également astreint la griffe avant 5, les bords avant et arrière du cliché peuvent alors être mis de biais, aussi subtilement que simplement, dans un mouvement de cisaillement tout en restant parallèles à eux-mêmes.
La figure 8c illustre, dans un sens opposé, le même mouvement combiné résultant du déplacement du cylindre porte-cliché 3 du C.C. vers le C.O.C. Dans ce cas, le galet 11 prend appui et glisse le long du flanc opposé 13 de la came-couronne 14.
Lorsque l'opérateur souhaite corriger le positionnement en biais d'un cliché 19, il agira sur une commande qui relâchera légèrement la pression dans les vérins 40, de manière à détendre et décoller le cliché du cylindre porte-cliché, et qui actionnera le moteur de l'organe 101 afin de déplacer, dans un sens ou dans un autre, le cylindre porte-cliché 3. Une fois que le galet 11, entré en contact avec l'un des flancs 12 ou 13 de la came-couronne 14, se soit déplacé le long de cette dernière d'une distance correspondant au biaisage souhaité, le cylindre porte-cliché 3 se déplace dans le sens inverse de manière à le repositionner selon le registre latéral qu'il convient pour l'impression. Ce dernier déplacement ne modifie en rien le biaisage du cliché 19 puisque, lors de ce mouvement inverse, le galet 11 est aussitôt décollé du flanc de la came-couronne 14. Grâce à l'adhérence du cliché tendu sur le cylindre porte-cliché, la position biaisée du cliché reste conservée. Connaissant la position du registre latéral du cylindre porte-cliché, il est alors aisément possible d'automatiser le biaisage du cliché d'une valeur angulaire, à choix, par simple introduction de cette valeur dans le contrôleur électronique.
Ainsi, les opérations pour la mise en place et le biaisage d'un cliché sur un cylindre porte-cliché équipé d'un dispositif faisant l'objet de la présente invention se résument aux étapes suivantes:
  • a) Ouverture de la griffe arrière 6 à l'aide des vérins 40 qui compriment les ressorts 48.
  • b) Fixation du bord avant du cliché 19 dans l'encoche 7 de la griffe avant 5 et dans la goupille 55 de centrage latéral.
  • c) Mise en rotation lente du cylindre porte-cliché 3 autour de son axe 2 de manière à ce que le cliché 19 s'enroule autour du cylindre.
  • d) Fixation du bord arrière du cliché 19 dans l'encoche 8 de la griffe arrière 6.
  • e) Fermeture de la griffe arrière 6 par relâchement de la pression dans les vérins 40.
  • f) Mise en rotation rapide du cylindre porte-cliché 3 et actionnement des vérins 40 afin de décoller légèrement le cliché 19 du cylindre pour en permettre son biaisage.
  • g) Actionnement du biaisage du cliché 19 par déplacement latéral du cylindre porte-cliché 3 d'une certaine distance signée correspondant à l'inclinaison souhaitée.
  • h) Déplacement latéral opposé du cylindre porte-cliché 3 de manière à rétablir le registre latéral nécessaire pour l'impression.
  • i) Relâchement de la pression dans les vérins 40.
    • Outre la fixation du cliché autour de son cylindre, toutes les autres opérations décrites ci-dessus peuvent être facilement automatisées grâce à la conception et au mécanisme spécifique de biaisage du cliché imaginé dans cette invention. Lors de la reprise d'un ancien travail d'impression, ce dispositif a l'avantage de ne nécessiter plus aucun réglage manuel du cliché si les valeurs de calage, précédemment connues de ce dernier, on été mémorisées. On notera enfin que ce dispositif permet également de procéder à un biaisage du cliché lorsque le cylindre porte-cliché tourne à pleine vitesse. Une correction du positionnement oblique du cliché ne nécessite donc plus l'arrêt complet de la machine d'impression, ce qui permet notamment de réduire dans une mesure importante tes coûts de mise en route lors de la préparation d'un nouveau travail d'impression. De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce dispositif dans le cadre des revendications.

    Claims (10)

    1. Dispositif de positionnement d'un cliché flexible (19) sur un cylindre porte-cliché (3), dispositif permettant de biaiser un cliché dans une machine d'impression rotative, le cylindre porte-cliché (3), d'axe de rotation (2), comprenant une saignée (1) disposée parallèlement à l'axe de rotation (2) et à l'intérieur de laquelle vient se loger ledit dispositif de positionnement d'un cliché, caractérisé en ce que le dispositif est actionné par le déplacement latéral, hors d'une certaine course, du cylindre porte-cliché (3) mis en mouvement grâce à un organe extérieur (101) solidaire du bâti de la machine d'impression et grâce à une came couronne (14), disposée hors du cylindre à l'opposé de l'organe (101), sur les bords intérieurs (12, 13) de laquelle vient s'appuyer un galet (11) rendu solidaire d'une plaque de base (4) mobile et maintenue libre par rapport au cylindre porte-cliché (3) au moyen des organes de maintien (102), et de deux cames (17, 18), fixées rigidement sur le fond de la saignée (1) du cylindre porte-cliché (3), qui contrôlent le déplacement de deux galets (15, 16), liés à la plaque de base (4), dans un mouvement oblique opposé.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe extérieur (101) de mise en mouvement du dispositif de positionnement du cliché est constitué d'un moteur et d'un mécanisme permettant le déplacement latéral conventionnel du cylindre porte-cliché (3) le long de son axe de rotation (2) et d'un contrôleur numérique pouvant mesurer et mémoriser la valeur et le sens des déplacements latéraux du cylindre porte-cliché grâce à l'utilisation de capteurs conventionnels disposés dans le bâti de la machine d'impression.
    3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des cames (17, 18) est constituée d'une base (80), de forme rectangulaire, fixée et positionnée précisément dans le fond de la saignée 1 du cylindre porte-cliché (3) respectivement à l'aide de vis (82) et au moins d'une goupille (81) de centrage, et en ce qu'au dessus de cette base se trouvent deux parties saillantes (84), de forme triangulaire, disposées de telle manière à ce que les galets (15, 16) puissent coulisser sans jeu entre les plus longues faces de ces parties saillantes triangulaires orientées à 30 degrés par rapport à l'axe de rotation (2) du cylindre porte-cliché (3).
    4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base (4) comporte, aux emplacements occupés par les cames (17, 18) pour y permettre leur passage, deux ouvertures (72) rectangulaires de dimensions supérieures à celles des bases (80), une pluralité de trous (73, 76) bordant chacune de ces ouvertures (72) permettent d'y fixer rigidement et précisément deux étriers (74) soutenant les galets (15, 16), d'autres ouvertures (63), régulièrement espacées, permettent d'y loger les organes (102) de maintien de la plaque de base (4) au cylindre porte-cliché (3), cette dernière soutenant également une griffe avant (5), de longueur quasi égale à celle de la saignée (1), qui y est fixée rigidement par l'intermédiaire de plots (20) et de supports (44), une griffe arrière (6) est disposée en face de la première et se trouve maintenue par des organes d'attache (103) sur un support de griffe (25) qui ne peut se déplacer indépendamment de la griffe arrière (6) que parallèlement aux plus longs côtés de la plaque de base 4.
    5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes (102) de maintien sont chacun constitués d'une douille (64), de diamètre sensiblement inférieur à celui de l'ouverture (63) qu'elle traverse, autour de laquelle s'empilent successivement une rondelle (67) s'appuyant sur un coussinet (65) déposé à cet endroit sur la plaque de base (4), un ressort de compression (66) et une rondelle supérieure (68) sur laquelle prend appui la tête d'une vis (69) traversant la douille (64) pour se visser dans le fond de la saignée (1) du cylindre porte-cliché (3).
    6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les étriers (74) constituent des ponts, dans la plus grande face desquels sont vissés par dessous les galets (15, 16), ces étriers étant disposés et fixés sur la plaque de base (4) par dessus chacune des cames respectives (17, 18).
    7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support de griffe (25) est constitué d'une plaque métallique, de longueur sensiblement égale à celle de la griffe avant (5), dans laquelle sont percés une pluralité de trous oblongs (26) régulièrement espacés, orientés parallèlement à ses plus longs côtés, traversés par les organes d'attache (103) chacun constitué d'un tourillons (27) dans lequel se visse une vis (28) maintenant la griffe arrière (6) sur le support de griffe (25), ce dernier étant monté sur au moins deux plots (30) chacun coulissant sur un axe (31) orienté perpendiculairement à la longueur de la plaque de base (4) et maintenu à ses extrémités par deux supports (32) vissés dans la plaque de base (4) de manière à ce que la griffe arrière (6) et le support de griffe (25) puissent coulisser le long de ces axes (31) dans un mouvement qui concrétise la fermeture et l'ouverture de la griffe arrière (6).
    8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fermeture de la griffe arrière (6) est assurée par une pluralité de ressorts de compression (48) prenant chacun appui sur un plot (51) de retenue solidaire de la plaque de base (4) et poussant la griffe arrière (6) en direction de la griffe avant (5) par l'intermédiaire de plusieurs tôles (46) disposées debout perpendiculairement au support de griffe avant (25) et solidaires de la face inférieure de ce dernier.
    9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'ouverture de la griffe arrière (6) est actionnée par une pluralité de vérins pneumatiques, fixés sur les supports (44), dont leur axe (47) repousse les tôles (46) pour comprimer les ressorts (48).
    10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque plot (51) de retenue est percé d'un trou taraudé, permettant le passage de chaque ressort (48) de compression, et dans lequel y est vissé un bouchon (50) servant d'appui auxdits ressorts (48).
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