EP0013288A2 - Dispositif d'alimentation de papier pour machine à écrire à platine cylindrique tournante - Google Patents

Dispositif d'alimentation de papier pour machine à écrire à platine cylindrique tournante Download PDF

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EP0013288A2
EP0013288A2 EP79103346A EP79103346A EP0013288A2 EP 0013288 A2 EP0013288 A2 EP 0013288A2 EP 79103346 A EP79103346 A EP 79103346A EP 79103346 A EP79103346 A EP 79103346A EP 0013288 A2 EP0013288 A2 EP 0013288A2
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EP
European Patent Office
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plate
rollers
chassis
ball joint
axes
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EP79103346A
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German (de)
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EP0013288A3 (fr
Inventor
Vencil Delano Engle
Raymond Michael Marowski
Edward Ellett Pollard
John Liggette Pullen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/036—Rollers co-operating with a roller platen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/076—Construction of rollers; Bearings therefor

Definitions

  • the present invention relates to the feeding of paper into typewriters and similar machines fitted with a rotating cylindrical platen (sometimes also called a printing cylinder or roller) and, more particularly, it relates to a paper feeding device which ensures constant alignment of the paper with respect to the platen.
  • a rotating cylindrical platen sometimes also called a printing cylinder or roller
  • the typewriter stages are arranged in positions that allow the printing mechanism to strike the surface of the stage and the printing sheet carried by it, with equal force from end to end. the relative travel of the printing mechanism relative to the platen, while allowing the latter to rotate.
  • the regular feeding of the sheets of paper into a typewriter poses a characteristic problem which must be resolved.
  • a support is mounted on a pivot and the support in turn carries the end points of the axes on which the feed rollers are mounted, which equalizes the forces applied by the feed rollers located at the front and back of the stage.
  • the positioning of the feed roller supports forwards and backwards is traditionally done by tightening or loosening screws passing through buttonholes with lost or adjusting movement, formed in the supports or by respecting positions for the precisely defined supports. on the chassis. If the elements are slightly offset from their appropriate position, the different pressures applied by the rollers cause a defective feeding of the paper and these elements must then be adjusted empirically.
  • This chassis has sufficient rigidity to maintain the parallelism between the feed rollers which will be located at the front and at the rear of the plate.
  • This roller holder chassis is coupled by means from a ball joint to a support element itself coupled to the main chassis of the machine and ensuring an elastic thrust from the roller-carrying chassis towards the plate.
  • the rotational movements of the roller frame on the ball joint make it possible to equalize the contact of the feed rollers against the plate, while the rotation around an axis perpendicular to the axis of the plate will allow the feed rollers to be placed in a position exactly parallel to the axis of the plate.
  • the partial rotation of the roller frame on the ball joint will equalize the radial engagement forces between the feed rollers and the plate so that the forces applied to each end of the axis of the feed rollers are practically equal, which allows the regular engagement of the paper around the platen and its correct feeding.
  • the advantage of the device according to the invention compared to those of the prior art, is that it allows the axes of the feed rollers to be placed parallel to the axis of the plate, simply by bringing the rollers into contact with this, while simultaneously making it possible to regularly distribute the forces exerted by the rollers on the plate.
  • the predefined position of the ball joint relative to the axis of the plate eliminates the need to have to make complex adjustments after assembly.
  • FIG. 1 represents a first embodiment of a paper feed device according to the invention, in which the roller-carrying frame on ball joint is pivotally mounted relative to the machine frame.
  • FIG. 2 represents a second embodiment of the invention in which the roller-carrying chassis on a ball joint is mounted on a support profile moving in translation with the plate.
  • Figure 3 is a sectional view of the device of Figure 2 taken along line 3-3.
  • the main frame 10 of the typewriter carries a pivoting arm 12 whose pivot axis is parallel to the axis of rotation of the cylindrical plate 34.
  • a flexible blade 14 fixed cantilevered to the main frame 10 by means of a screw 11 exerts on the arm 12 a restoring force directed upwards in the figure.
  • the arm 12 is integral with a support element 16.
  • the arm 12 and the element 16 can be manufactured separately, then fixed to each other, if desired.
  • the element 16 has a cutout 18 through which passes a tongue 20 formed by a curved part of a roller holder frame 22.
  • the tongue 20 introduced into the cutout 18 tends to limit the movements of the roller holder frame 22 during the instants where the feed rollers 30, 32 are not in contact with the plate 34, to avoid accidental disassembly or any interference with neighboring elements of the typewriter.
  • the chassis 22 has two opposite ends folded upwards 24 in which axes 26 and 28 are mounted for rotation.
  • the axes 26 and 28 respectively carry the feed rollers located at the front and at the rear of the plate.
  • the feed rollers 30, located at the front of the turntable can be the same size or, smaller than the feed rollers 32 located at the back of the turntable depending on the design of the typewriter.
  • the feed rollers 32 located at the rear of the plate will generally be made to rotate with the axis 28 so as to rotate all together to facilitate the feeding of the paper.
  • the plate 34 once installed in the machine is in contact with the feed rollers 30 and 32 respectively.
  • the roller holder frame 22 has a recess in its lower surface which forms a boss 36 on its upper surface.
  • a nipple with a spherical or pointed end can be introduced into this recess in order to constitute a ball joint with the latter.
  • This pin is carried by the support element 16 and can be adjustable or not relative to the latter.
  • FIG. 1 represents more particularly the mounting technique used for a typewriter with a fixed stage. Ie not moving in translation in the machine.
  • Figures 2 and 3 show an embodiment of the invention in the case of a typewriter with movable stage, that is to say that can move in translation in the machine.
  • a support profile 42 moves jointly in translation with the plate 34 in the machine.
  • This profile 42 corresponds to the element 16 of Figure 1 and has the same opening 18 as the latter, in which is housed the curved tab 20 of the roller holder frame 22, but unlike the element 16, it is fixed relative to the plate.
  • This profile 42 carries a pin 44 with a spherical or pointed end, housed in the recess 36 of the roller holder frame and thus constituting a ball joint with this recess.
  • the pin 44 can be adjusted in height above the profile 42.
  • the roller holder frame 22 is shaped to be able to deform elastically under the action of external forces.
  • the elastic deformation of the support 22 produces, in this embodiment, the same effect as that produced by the spring 14 in the embodiment described with reference to FIG. 1.
  • the rod 37 By actuating the lever 40 for releasing the paper, the rod 37 is driven in rotation and its eccentrics 39 come to bear on the frame 22, on either side of the ball joint. The downward forces exerted by the eccentrics then cause the deformation of the frame 22, which curves by pressing on the stud 44. As a result, the feed rollers 30, 32 are separated from the surface of the plate 34, which allows the introduction or removal of paper.

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

Alimentation du papier dans les machines à écrire à platine cylindrique tournante. Afin d'assurer simultanément le parallèlisme entre les axes des rouleaux d'alimentation et l'axe de la platine et de répartir uniformément les forces de contact exercées par les rouleaux sur la platine, les axes (26, 28) portant les rouleaux d'alimentation (30, 32) sont montés sur un châssis (22) couplé par l'intermédiaire d'une rotule (36) à un élément de support (16). Ce dernier est couplé au châssis principal (10) de la machine de façon à exercer une force rappelant le châssis porte-rouleaux (22) vers la platine. Dispositif utilisable notamment dans les machines à écrire à platine cylindrique tournante se déplaçant ou non en translation dans la machine.

Description

    Domaine Technique
  • La présente invention concerne l'alimentation du papier dans les machines à écrire et machines analogues munies d'une platine cylindrique tournante (parfois aussi dénommée cylindre ou rouleau d'impression) et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif d'alimentation de papier qui assure l'alignement constant du papier par rapport à la platine.
    • Etat de la Technique Antérieure
  • Les platines de machines à écrire sont disposées dans des positions qui permettent au mécanisme d'impression de frapper la surface de la platine et la feuille d'impression portée par celle-ci, avec une force égale d'un bout à l'autre de la course relative du mécanisme d'impression par rapport à la platine, tout en permettant la rotation de celle-ci. L'alimentation régulière des feuilles de papier dans une machine à écrire pose un problème caractéristique devant être résolu. Si la force exercée par les divers rouleaux d'alimentation sur la platine ou sur le papier porté par celle-ci, est irrégulière, le papier fait des faux-plis et si l'axe des rouleaux d'alimentation n'est pas parallèle à celui de la platine, le papier n'est plus avancé dans une direction orthogonale à l'axe longitudinal de la platine et est alors dévié vers la droite ou vers la gauche, ce qui a pour effet que les lignes effectivement imprimées ne sont plus perpendiculaires aux deux bords de la feuille.
  • Un effort de conception important ainsi que des réglages précis doivent.être faits pour disposer les rouleaux d'alimentation parallèlement à l'axe de la platine et pour qu'ils exercent des forces égales contre celle-ci. Selon un schéma classique, on monte un support sur un pivot et le support porte à son tour les points extrêmes des axes sur lesquels sont montés les rouleaux d'alimentation, ce qui égalise les forces appliquées par les rouleaux d'alimentation situés à l'avant et à l'arrière de la platine. Le positionnement d'avant en arrière des supports des rouleaux d'alimentation se fait traditionnellement par le serrage ou le déserrage de vis traversant des boutonnières à mouvement perdu ou de réglage, ménagées dans les supports ou en respectant des positions pour les supports définies avec précision sur le châssis. Si les éléments sont légèrement décalés par rapport à leur position appropriée, les pressions différentes appliquées par les rouleaux provoquent une alimentation défectueuse du papier et ces éléments doivent alors être réglés d'une manière empirique.
  • Les dispositifs d'alimentation à platine et rouleaux de l'art antérieur ne permettent pas, de par leur conception, de résoudre simultanément le problème du parallèlisme des axes et celui de la répartition régulière de la pression. Soit le rouleau d'alimentation est porté d'une manière telle qu'il s'aligne automatiquement avec la platine, comme .cela est décrit dans le brevet des E.U.A. No. 2 218 108 qui présente un dispo-sitif dans lequel le support du rouleau d'alimentation pivote autour d'un point central dans un plan limite, soit l'on résout les problèmes de la répartition régulière de la force appliquée par les rouleaux d'alimentation sur le papier et la platine en chargeant les rouleaux d'alimentation en appliquant une force sur une partie de la tringlerie qui porte les supports des extrémités desdits rouleaux d'alimentation.
  • Des exemples de dispositifs de l'art antérieur dans lesquels les pivotements de la tringlerie définissent l'arc parcouru par les supports des rouleaux d'alimentation, sont décrits dans les brevets des E.U.A. Nos. 2 121 853, 2 297 490, 1 453 582, 1 841 116 et 1 910 329. Dans tous les cas, les pivots des supports doivent être ajustés dans le châssis de la machine à écrire de façon à assurer un parallèlisme exact entre l'axe des rouleaux d'alimentation et celui de la platine et permettre une alimentation de papier correcte. La force qui doit être appliquée pour provoquer le contact des rouleaux d'alimentation et de la platine peut être répartie irrégulièrement si les rouleaux d'alimentation ne sont pas exactement parallèles à l'axe de la platine.
    • Exposé de l'Invention
  • Les inconvénients rencontrés dans les dispositifs de l'art antérieur sont éliminés, selon la présente invention, en fixant les axes des rouleaux d'alimentation parallèlement entre-eux sur un châssis porte-rouleaux particulier. Ce châssis a une rigidité suffisante pour maintenir le parallèlisme entre les rouleaux d'alimentation qui seront situés à l'avant et à l'arrière de la platine. Ce châssis porte-rouleaux est couplé au moyen d'une rotule à un élément de support lui-même couplé au châssis principal de la machine et assurant une poussée élastique du châssis porte-rouleaux vers la platine. Les mouvements de rotation du châssis porte-rouleaux sur la rotule permettent d'égaliser le contact des rouleaux d'alimentation contre la platine, tandis que la rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la platine permettra aux rouleaux d'alimentation de se placer dans une position exactement parallèle à l'axe de la platine. De plus, la rotation partielle du châssis porte-rouleaux sur la rotule égalisera les forces radiales d'engagement entre les rouleaux d'alimentation et la platine de façon que les forces appliquées à chaque extrémité de l'axe des rouleaux d'alimentation soient pratiquement égales, ce qui permet l'engagement régulier du papier autour de la platine et son alimentation correcte.
  • L'avantage du dispositif selon l'invention, par rapport à ceux de la technique antérieure, est qu'il permet de placer les axes des rouleaux d'alimentation parallèlement à l'axe de la platine, simplement en amenant les rouleaux en contact avec celle-ci, tout en permettant simultanément de répartir régulièrement les forces exercées par les rouleaux sur la platine. De plus, la position prédéfinie de la rotule par rapport à l'axe de la platine élimine la nécessité d'avoir à effectuer des ajustements complexes après montage.
    • Brève Description des Figures des Dessins
  • La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif d'alimentation de papier selon l'invention, dans lequel le châssis porte-rouleaux sur rotule est monté pivotant par rapport au châssis de la machine.
  • La figure 2 représente un second mode de réalisation de l'invention dans lequel le châssis porte-rouleaux sur rotule est monté sur un profilé de support se déplaçant en translation avec la platine.
  • La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de la figure 2 prise selon la ligne 3-3.
    • Description Détaillée de Modes de Réalisation Préférés de l'Invention
  • En se reportant à la figure 1, on voit que le châssis principal 10 de la machine à écrire porte un bras pivotant 12 dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe de rotation de la platine cylindrique 34. Une lame flexible 14 fixée en porte-à-faux au châssis principal 10 au moyen d'une vis 11 exerce sur le bras 12 une force de rappel dirigée vers le haut sur la figure. Le bras 12 est solidaire d'un élément de support 16. Le bras 12 et l'élément 16 peuvent être fabriqués séparément, puis fixés l'un à l'autre, si on le désire. L'élément 16 présente une découpe 18 dans laquelle passe une languette 20 formée par une partie recourbée d'un châssis porte-rouleaux 22. La languette 20 introduite dans la découpe 18 tend à limiter les mouvements du châssis porte-rouleaux 22 pendant les instants où les rouleaux d'alimentation 30, 32 ne sont pas en contact àvec la platine 34, pour éviter un démontage accidentel ou toute interférence avec des éléments voisins de la machine à écrire. Lorsque la machine est en fonctionnement, la platine étant en place, la languette 20 et la découpe 18 ne sont pas en contact l'une avec l'autre. Le châssis 22 présente deux extrémités opposées repliées vers le haut 24 dans lesquelles des axes 26 et 28 sont montés à rotation. Les axes 26 et 28 portent respectivement les rouleaux d'alimentation situés à l'avant et à l'arrière de la platine. Les rouleaux d'alimentation 30, situés à l'avant de la platine, peuvent être de même dimension ou, plus petits que les rouleaux d'alimentation 32 situés à l'arrière de la platine selon la conception de la machine à écrire. Les rouleaux d'alimentation 32 situés à l'arrière de la platine seront généralement rendus solidaires en rotation avec l'axe 28 de façon à tourner tous ensemble pour faciliter l'alimentation du papier. La platine 34, une fois installée dans la machine est en contact avec les rouleaux d'alimentation 30 et 32 respectivement.
  • Le châssis porte-rouleaux 22 présente un enfoncement dans sa surface inférieure qui forme un bossage 36 à sa surface supérieure. Un téton à bout sphérique ou pointu peut être introduit dans cet enfoncement afin de constituer une rotule avec ce dernier. Ce têton est porté par l'élément de support 16 et peut être réglable ou non par rapport à celui-ci.
  • La force de rappel dirigée vers le haut, sur la figure 1, exercée par le ressort 14 sur le bras pivotant 12 est transmise au châssis porte-rouleaux 22, et les rouleaux 30, 32 sont ainsi appliqués contre la platine. La possibilité pour le châssis.porte-rouleaux 22 de basculer selon plusieurs axes, grâce à la rotule, assure une répartition uniforme des forces exercées par les rouleaux sur la platine ainsi que le parallélisme entre les axes des rouleaux et celui de la platine. Pour dégager les rouleaux d'alimentation 30, 32 de la périphérie de la platine 34, une tige 37 comportant des sections en créneaux 39, est disposée transversalement par rapport au châssis porte-rouleaux 22. Un levier 40 de commande manuelle de libération du papier est fixé à la tige 37 et l'entraîne en rotation. Lorsque les créneaux ou parties excentriques 39 portent contre le châssis 22, ils provoquent le déplacement vers le bas de l'ensemble constitué par le châssis 22 et le support 16, ce dernier pivotant sur le châssis principal 10 à l'encontre de la force de rappel, dirigée vers le haut, exercée par le ressort 14.
  • Lorsque le levier de commande 40 est basculé de façon que les excentriques 39 ne portent plus sur le châssis porte-rouleaux, le ressort 14 ramène l'ensemble support 16 - châssis 22 vers le haut, et les rouleaux 30, 32 reviennent en contact avec la platine cylindrique 34.
  • Le mode de réalisation qui vient d'être décrit en référence à la figure 1 représente plus particulièrement la technique de montage utilisée pour une machine à écrire a platine fixe. C'est à dire ne se déplaçant pas en translation dans la machine.
  • Les figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation de l'invention dans le cas d'une machine à écrire à platine mobile, c'est-à-dire pouvant se déplacer en translation dans la machine.
  • Dans ce mode de réalisation, un profilé de support 42 se déplace conjointement en translation avec la platine 34 dans la machine. Ce profilé 42 correspond à l'élément 16 de la figure 1 et comporte la même ouverture 18 que ce dernier, dans laquelle vient se loger la patte recourbée 20 du châssis porte-rouleaux 22, mais contrairement à l'élément 16, il est fixe par rapport à la platine.
  • Ce profilé 42 porte un têton 44 à bout sphérique ou pointu, logé dans l'enfoncement 36 du châssis porte-rouleaux et constituant ainsi une rotule avec cet enfoncement. Le têton 44 peut être réglé en hauteur au-dessus du profilé 42. Dans ce mode de réalisation, le châssis porte-rouleaux 22 est conformé pour pouvoir se déformer élastiquement sous l'action de forces extérieures. Ainsi, en réglant la hauteur du téton 44 par rapport au profilé 42, on peut régler initialement les forces appliquées par les rouleaux sur la platine. La déformation élastique du support 22 produit, dans ce mode de réalisation, le même effet que celui produit par le ressort 14 dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 1.
  • En actionnant le levier 40 de libération du papier, la tige 37 est entraînée en rotation et ses excentriques 39 viennent s'appuyer sur le châssis 22, de part et d'autre de la rotule. Les forces vers le bas exercées par les excentriques provoquent alors la déformation du châssis 22, qui s'incurve en s'appuyant sur le téton 44. De ce fait, les rouleaux d'alimentation 30, 32 sont séparés de la surface de la platine 34, ce qui permet l'introduction ou le retrait du papier.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à des modes de réalisation préférés de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (8)

1. Dispositif d'alimentation de papier, pour machine à écrire du type à platine cylindrique tournant par rapport au châssis principal de la machine et coopérant avec des rouleaux d'alimentation montés sur deux axes parallèles, respectivement situés à l'avant et à l'arrière de ladite platine, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte:
un élément de support couplé au châssis principal de la machine,
un châssis porte-rouleaux d'alimentation sur lequel les extrémités desdits axes portant les rouleaux d'alimentation sont montées à rotation, ledit châssis étant couplé audit support au moyen d'une rotule afin que les axes des rouleaux d'alimentation, lorsque ces derniers sont en contact avec la platine, puissent se placer parallèlement à l'axe de cette dernière et que les forces de contact entre les rouleaux et la platine soient égalisées grâce aux mouvements de rotation du châssis porte-rouleaux autorisés par la rotule.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de la platine est fixe en translation par rapport audit châssis principal et en ce que ledit élément de support est monté pivotant sur ledit châssis principal et est soumis à une force de rappel qui le rappelle constamment vers la platine de façon à assurer le contact entre cette dernière et les rouleaux d'alimentation.
3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de la platine est mobile en translation par rapport au châssis principal et en ce que ledit élément de support est couplé au châssis principal pour se déplacer conjointement en translation avec la platine, ledit châssis porte-rouleaux d'alimentation étant conformé pour pouvoir se déformer élastiquement en appui sur ledit élément de support, par l'intermédiaire de la rotule, lorsque les rouleaux d'alimentation sont en contact avec la platine, de façon à engendrer une force de rappel qui rappelle constamment les rouleaux vers la platine.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande pouvant venir sélectivement en contact avec ledit châssis porte-rouleaux de part et d'autre de ladite rotule, afin de pouvoir dégager les rouleaux de la platine à l'encontre de ladite force de rappel.
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent une tige montée à rotation sous commande manuelle et munie de deux excentriques, ces derniers étant situés de part et d'autre de la rotule, de façon à venir en contact avec le châssis porte-rouleaux d'alimentation lors de la rotation de la tige.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ladite rotule est constituée par un têton solidaire dudit élément de support et par un enfoncement dudit châssis porte-rouleaux d'alimentation, enfoncement dans lequel vient s'appuyer l'extrémité dudit téton.
7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit têton est réglable en hauteur par rapport audit élément de support de façon à permettre un réglage de ladite force de rappel.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les rouleaux d'alimentation sont solidaires en rotation des axes sur lesquels ils sont montés.
EP79103346A 1978-11-06 1979-09-07 Dispositif d'alimentation de papier pour machine à écrire à platine cylindrique tournante Ceased EP0013288A3 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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EP0013288A3 EP0013288A3 (fr) 1980-10-15

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EP79103346A Ceased EP0013288A3 (fr) 1978-11-06 1979-09-07 Dispositif d'alimentation de papier pour machine à écrire à platine cylindrique tournante

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