CN1237513A - 平板滚筒上的挠性印刷平板的定位装置 - Google Patents

Abstract

平板滚筒3上的挠性印刷平板的定位装置，它可使回转式印刷机中的印刷平板偏移。该具有回转轴2的平板滚筒3包括一个与回转轴2平行的槽1，定位装置放置在槽的内部。驱动滚筒3的外部装置固定在印刷机的机架上，它由一个电机和使该平板滚筒3沿其回转轴2做横向运动的机构组成。固定在平板滚筒3的槽1的底部的两个凸轮17，18，控制固定在基座平板4上的两个滚子15，16，做方向相反的倾斜运动。

Description

平板滚筒上的挠性印刷平板的定位装置

本发明涉及一种平板滚筒上的挠性印刷平板的定位装置，具体地说，涉及一种可使该挠性印刷平板在回转式印刷机的平板滚筒上偏移的装置。

这种机器经常用在包装工业中，用以印刷平板形工件(例如，纸张或纸板)；通常称为挠性图形印刷机。该机器包括许多组成工位，即，参照该平板形工件的运动方向，根据从上游至下游的逻辑发展，包括有一个送纸工位；在送纸工位上，该机器从一堆纸的顶部依次一张一张地取纸；接着是一个或多个印刷组(如果需要的话，在这些印刷组之间可以放置一台或多台干燥机)；最后是输出工位；而在输出工位上，则收集印刷好的工件。纸张由一个滚子轮系和一个吸入系统，从一个工位或一个印刷组输送至另一个工位或印刷组，并放在后面纸张上；这样，该纸张的下印刷表面完全是空白的。

在该印刷组中使用了印刷平板的定位装置。每一个印刷组一般只印一种颜色，它包括一个平板滚筒。围绕着该平板滚筒卷绕着一块挠性的印刷平板，该平板张紧在该平板滚筒上。当具有许多网眼的滚筒涂上墨水时，根据滚筒所具有的印刷模板数目的不同，在滚筒每一次旋转中，该印刷平板可在该平板滚筒和一个压力滚子间移动的纸上，印刷一个或多个图案。该平板滚筒和压力滚子配置成可以在纸的下表面上进行印刷。

由橡胶或塑料构成的印刷模板通常粘结在由聚酯(例如聚酯薄膜)制成的一个挠性的支承基座上，以便形成一个称为印刷平板的组件。在制造了印刷模板之后，将印刷模板粘结在该聚酯基座上是很重要的操作工序。这个工序是由制造厂家来完成的，它直接决定了不同颜色之间对准的印刷质量。该挠性支承基座的上游端和下游端装有一条塑料带，该塑料带的纵向边缘具有U形的截面，并可将该印刷平板固定在一个紧固在该平板滚筒上的爪上。这个爪的安装方向与该平板滚筒的回转轴平行。附着在该塑料带上的一块薄的金属板带有一个具有纵向的从上游贯穿至下游的轴线的细长的孔。该薄金属板通过安装在该爪上的一个中心销子，可使该印刷平板快速和精确地在该平板滚筒上横向定位。

当将该印刷模板粘结在上述聚酯的挠性支承基座上时，分别通过使该平板滚筒作横向运动，或使它围绕其轴转动，可以容易地校正横向或纵向定位误差；但如果误差是由该印刷模板的偏移引起的，则不能这样校正。如果该印刷模板的侧面的方向不是与该聚酯基座的上游和下游边缘的方向平行或垂直，则该印刷模板的位置相对于由该平板滚筒的回转轴给出的方向，会产生难以校正的偏移。

如果在一个挠性聚酯基座上粘结多个印刷模板，而且每一个模板都具有相同的偏置误差，则一般来说，每一个印刷模板的上边缘都是对齐的，这样，该多个印刷模板变成为与一个具有由偏置定位引起的定位误差的单一的大印刷模板一样。

为了解决这个问题，目前各种不同的已知装置是使前爪和后爪相对于该平板滚筒的回转轴转动，以使该印刷平板在与所述误差相反的方向上，偏移相同的量。

美国专利5488904号描述了一个包括两个夹紧该印刷平板末端的平行杆的装置。由手动转动一个有刻度的偏心量规控制的机构使该印刷平板的后固定杆做横向运动(与平板滚筒的回转轴平行)，并使铰接在该印刷平板末端的多个支轴上的一个弯曲件组件的前杆，绕支轴转动。在这个装置中，当该印刷平板的两端被夹住时，由放置在该后杆一端的弹簧驱动的铰链连接，使该后杆自动地在与该前杆的位置平行的位置上，绕支轴转动。整个机构放置在该平板滚筒体的宽而深的槽的底部；这个槽是在与该平板滚筒的回转轴平行的方向上加工出来的。该机构的偏心控制装置安装在该平板滚筒的一个侧面上。

专利EP-232’730号提供了另外一种印刷平板的偏移装置，该机构的原理是使夹紧该印刷平板的两个末端的两根拉杆绕支轴转动。该两根拉杆的末端由两块三角形的铰链平板互相连接，该两个铰链平板安装在固定在该平板滚筒上的两个固定支轴上。该铰链的支轴为矩形形状，因此，该印刷平板的拉杆可以绕在该平板滚筒的中心轴上的一个虚拟点P转动。控制装置放置在该平板滚筒的一侧，并包括由多根铰接的杠杆组成的一个复杂机构。当该平板滚筒停顿在一个预先规定的位置时，该铰接杠杆可以被一个单作用的汽缸驱动。

专利JP62-56146号利用一个包括两根杆的装置来解决印刷平板的偏置问题，该两根杆中的每一根杆均由两个液压缸驱动。当必须校正该印刷平板的对角线位置时，四个液压缸中的油压力降低，使被该四个液压缸压缩的四个弹簧放松，迫使该印刷平板的固定杆向后做打开运动。印刷平板对角线位置的校正值输入一个控制器中，控制器将它转换为油压，加到安装在该固定杆一端的同一侧的另外两个液压缸上。在这另外两个液压缸的作用下，两个倾斜平面可以独立地做直线运动；这样，当使该印刷平板的两个固定杆互相接近时，由于该倾斜平面的三角形形状，可迫使每一个杆的一端做垂直运动。在一个优选实施例中，该倾斜平面还可以用一个机动的螺杆机构驱动。

这些装置有几个缺点，即：

-笨重的所谓封闭式机构的存在，需要在该平板滚筒体中设置一个槽，该槽的尺寸相对于该平板滚筒的直径较大；

-存在着不希望有的不平衡；由于设置这种机构的重要性，因此，当平板滚筒达到一定的回转速度时，对其轴承会有一些限制要求；

-围绕着该平板滚筒的圆周工作表面减小了该偏移装置所要求的槽的很大的一个宽度；

-在某些情况下，要进行手动调整，这要求机器在很长的调整时间内停止工作；

-当重新开始工作时，不可能依靠印刷平板调整的完全自动化，因为，对于这种工作，其调整值应该是以数字方式存储起来的，而该装置却没有这样做；

-在非手动调整的情况下，必须利用另外一个与使该平板滚筒做横向或圆周运动的作动器无关的作动器，来控制使该印刷平板偏移的机构。

根据本发明的印刷平板的偏移装置，它是一个简单和自动化的、只占据平板滚筒体内很小的体积，并且调整时不需要停机的装置，用来克服上述缺点。另外，由于占据的体积很小，因此该装置不是依靠由放置在该平板滚筒体内的作动器驱动的印刷平板的偏移机构工作的。为了驱动该印刷平板的偏移机构，本发明所述的装置利用一个固定在印刷机机架上的电机；该电机与使平板滚筒做横向调整的电机相同。这种解决方法，一方面可以更合理地使用为该印刷平板的横向调整已经设置好的作动器；另一方向，可使偏移机构价格低廉、体积不太庞大，但强度和可靠性高，并且容易适应不带这种机构的平板滚筒。最后，由于有这个机构，在使用与放置在该平板滚筒外面的多个位置传感器连接的一个外部电子控制器时，可以测量和存储各种适用于相应工作的调整位置。因此，可以很容易地重新开始这些工作，而不需要记住这些调整位置。后一种方案的另外一个优点是，它特别适合本发明的机构。

为此，本发明的目的是要提供一种可使回转式印刷机上的印刷平板偏移的挠性印刷平板的定位装置。

为了给在本说明书中所使用的、用于说明该印刷机内某些零件的位置的表达方式下定义，应当理解，术语“操作者侧”(C.C.)和“操作者相反侧”(C.O.C.)是指从该印刷机的纵向中心轴线看的一侧。这样做是为了避免通常的术语“左侧”和“右侧”的含糊不清，因为这决定于观察者观察的地点。同样，为了描述某些轴或装置的方向，仍采用通常的术语“纵向的”和“横向的”；但那是相对于印刷机的中心轴线而言的，该中心轴线的方向则由平板形工件的运动方向决定。最后，应当指出，术语“上游”和“下游”是相对于在印刷机内，平板状工件的运动方向而言的。

通过下面结合附图，对一个非限制性实施例的说明，将可以更好地了解本发明。其中：

图1a和图1b为分别表示安装在平板滚筒上的偏移装置的第三个C.O.C.(操作者相反侧)和第三个C.C.(操作者侧)的平面图；

图2为在该平板滚筒上的一个挠性印刷平板的定位装置的C.C.(操作者侧)端的部分截面图；

图3和图4分别为沿着图1a和图1b的A-A线和B-B线所取的安装在该平板滚筒上的偏移装置的截面图；

图5a和图5b分别为表示基座平板的半个C.O.C.(操作者相反侧)和半个C.C.(操作者侧)，及安装在其上面的爪支承的平面图；

图6为在与该平板滚筒的回转轴平行的方向上的、在凸轮的C.C.(操作者侧)附近的这个平板滚筒的部分截面图；

图7为凸轮的C.C.端和相应的夹头的平面图；

图8a为印刷平板的偏移装置的示意性平面图，更具体地说，是当该机构处在不使该印刷平板偏移的一个中间位置时的示意性平面图；

图8b与图8a不同的地方是，在顺时针方向转动后，该印刷平板的偏移机构处在第一个末端位置；

图8c与图8b不同的地方是，在逆时针方向转动后，该印刷平板的偏移机构在第二个末端位置。

图1a和图1b为放置在与平板滚筒3的回转轴2平行的方向上加工出的槽1中的一个印刷平板的定位装置的总平面图。如图3和图4的相应截面图所更清楚的表示那样，该偏移装置支承在基座平板4上，而一个不动的前爪5固定在该基座平板上。前爪5的缺口7夹着放置在该平板滚筒3周围的一块印刷平板19的前部边缘。与该前爪5相对的一个可动后爪6的缺口8，可夹住该印刷平板19的后边缘。后爪6的C.O.C.(操作者相反侧)端具有一个滑块9，它与拧在块体100上的一个滚子10啮合；该块100则用两个固定螺钉固定在该平板滚筒3上。在该定位装置的相反一端(图2)，该基座平板4与滚子11连接，该滚子11放置在安装在印刷机机架(图中没有示出)上的一个圆形的凸轮环14的侧面12和13之间。从图1a和图1b中可看出，另外两个滚子15,16也固定在该基座平板4上，它们分别在牢固地固定在该平板滚筒3的槽1的底部上的两个凸轮17和18中滑动。由一个电机组成的装置101与该平板滚筒3机械连接，并可驱动平板滚筒3沿其回转轴2做横向运动。

如图1a、图1b和图3所示，该基座平板4包括许多矩形块状的支承20，它们的底部由螺钉21固定；而在支承20上面用螺钉23固定着一块保护板22，保护板的长度方向是弯曲的。前爪5则用螺钉24固定。螺钉24也同时夹紧着该保护板22。在该前爪5的对面，紧固装置103(图4)将后爪6固定在一个爪支承25上。该爪支承25由具有许多细长孔26(图5a，图5b)的一块金属板组成，短轴27穿过这些孔26，由紧固螺钉28将该后爪26固定在爪支承25上。这些细长孔26的方向可使该爪支承25相对于该后爪6做横向运动，并驱动该后爪6在与该平板滚筒的回转轴2垂直的方向上运动。通过这个运动可使后爪6开闭，相应地夹紧或松开该平板滚筒3的印刷平板19。该爪支承25由螺钉29牢固地固定在两个轴31上滑动的矩形立方体形状的两个块体30上。这些轴31的每一端，由支承32支承，该支承由螺钉33固定在基座平板4上。在每一个支承上面，有一个固定螺钉34，用于将轴31锁紧在支承32上。因此，在该细长孔26的垂直方向上，该爪支承25可以沿着轴31做纵向运动，驱动该后爪6。

后爪6的纵向打开运动由7个同时工作的气缸40(图5a，图5b)控制。气缸由导管41供气，而导管41则由固定夹子42固定在该基座平板4上，并且由接头43互相连接在一起。这些气缸40利用螺钉45安装在L-形支承44上，该L-形支承又可作为保护板22和前爪7的固定点。这些支承44彼此隔开一定间隔，并且每一个支承均用两个紧固螺钉安装在基座平板4上。两端弯成直角的平板46面对着气缸40放置，并且，该平板46的两个主要边缘中的一个边缘立起来，与爪支承25焊接在一起。当给气缸40供气的气压回路压力升高时，顶在平板46上的这些气缸40的活塞杆47(图1a，图1b)，推动在这些平板46前面的该爪支承25。这样，与该爪支承25连接的后爪6打开。

在气缸中的压力卸除之后，多个压缩弹簧48，推动该爪支承25向后做纵向关闭运动，将该后爪6关闭。每一个弹簧48由穿过该弯板46的螺钉49的杆导向，这些弹簧的一端就靠在该弯板46上。弹簧48的另一端靠在堵头50上，堵头50则拧在一个挡块51中，挡块51用两个螺钉52固定在该基座平板4上。挡块51也可作为第二块弯曲保护板53的固定支承，该保护板53部分地盖住该爪支承25的顶部。这个保护板53的底面用许多分布在该挡块51上的螺钉54(图1a，图1b)固定，并且具有圆形的容纳堵头50的孔。

印刷平板19在前爪5上的横向定位，由装在该前爪5的上部，并精确地放置在该印刷机的纵轴线上的定中心销子55(图4)保证。

图5b表示由螺钉61固定在该基座平板4的C.C.(操作者侧)端上的一个紧固件60。滚子11利用螺钉62放置在这个紧固件的纵轴上。在基座平板4的第一和最后一个三分之一附近的两个孔63的直径比通过该两个孔的套筒64的直径大得多(图3)。孔63的超大尺寸可以为该基座平板4提供运动所需要的空间，同时可以使夹紧装置102将该基座平板4夹紧在该槽1的底部。这样，在平板滚筒回转过程中，可以控制离心力对该基座平板4的作用。夹紧装置102由套筒64组成，围绕着该套筒64有两个由磨擦系数低的合成材料制成的支承板65，它们可夹住该基座平板4，使平板4容易运动。放置在两个垫圈67和68之间的一个压缩弹簧66，和靠在该上部垫圈68上的螺钉69，在穿过套筒64和拧在该槽1的底部上后，保持将该基座平板4平行地夹紧在平板滚筒的一个截面上。在紧固件60上也有一个孔70，螺钉71穿过该孔，这个孔和螺钉的作用与上述的孔63和螺钉69的作用相同。

如图5a和图5b所示，在基座平板4上切出的两个矩形孔72，可以放置固定在平板滚筒3上的C.C.端凸轮17和C.O.C.端凸轮18。孔72的尺寸比凸轮17和18的基座80的尺寸大，这样，该基座平板4可以围绕这些凸轮自由运动，而不靠在一个凸轮上。孔72的每一侧的横向边界上设有三个排在一直线上的孔；中心的孔73可以允许两个圆柱形销子75精确地给一个夹头74定位；而末端的孔76适合于利用螺钉77将该夹头74固定在该基座平板4上。如图6和图7所示，夹头74为两个桥，它们固定在基座平板上，并配置在凸轮16和17上面。在夹头74的最大的表面上，从下面拧入了滚子15和16；该两个滚子可在相应的凸轮17和18上滑动。螺钉78可将保护板22和前爪5固定在该夹头74上。

凸轮17和18是彼此对称的，并带有一个阶梯状的基座80。基座80，一方面做有一个可安放中心销81的孔；另一方面带有两个固定孔83。拧在该平板滚筒3中的两个螺钉82可在孔83中滑动。在该基座80上有两个三角形的小凸起件84，它们形成该凸轮的中心部分；相应于C.C.端的凸轮或C.O.C.端的凸轮的滚子15或16在该两个小凸起件84之间滑动。

为了更好地掌握本发明的机构的工作原理，图8a，图8b和图8c示意性表示该印刷平板的定位装置可以具有的三个不同位置。如果印刷平板不偏移，则该机构处在与示意图8a相适应的一个中间位置上。

如果该印刷平板必须在一个或另一个方向上偏移，则平板滚筒在其回转轴2方向的横向运动，可使该印刷平板的偏移机构起动。平板滚筒3的横向运动由装置101控制。该装置101包括一个电机，它与和蜗杆啮合的齿轮连接。这个通常的机构将电机轴的回转运动，转换为该平板滚筒横向运动所需要的直线运动。利用检测该平板滚筒横向位置的传感器，可以使该电机和这个机构驱动的该平板滚筒的运动实现自动化。这些传感器与控制该装置101的电机的一个外部电子控制器(没有示出)连接。因此，对于一种给定的工作，印刷平板的偏移可以很容易地由该电子控制器控制和存储起来。为此，只需利用位置传感器，通过简单地存储该平板滚筒的横向运动即可。

如图8b所示，当平板滚筒从C.O.C.一端运动至C.C.一端时，在经过一定的行程后，滚子11顶住了凸轮环14的侧表面12。接着，基座平板4受到在凸轮17和18上滑动的滚子15和16的引导，产生综合运动。该基座平板4一方面，围绕着滚子11转动，同时，由于该滚子11沿着凸轮环14的侧表面12做向上的滑动运动，该基座平板又产生移动。只在滚子10上做纵向滑动的后爪6的滑块9，只允许移动和围绕着以固定在该平板滚筒3上的这个滚子10作为固定支轴点的回转。由于这个滑动是沿横向定向的，因此，沿平板滚筒3的回转轴2的运动不能传递给后爪6。这样，由于在与平板滚筒的轴2平行的方向上不运动的后爪6的作用，和前爪5也可能产生的综合运动，该印刷平板的前边缘和后边缘可以非常简单地做剪切运动而偏移，同时保持互相平行。

图8c表示当该平板滚筒3从C.C.端向C.O.C.端运动时产生的，在相反方向的同样的综合运动。在这种情况下，滚子11靠在凸轮环14的相对的一个侧表面13上，并沿该侧表面滑动。

为了校正印刷平板19的偏移位置，操作者可操作控制装置，使气缸40中的压力稍微卸除，将该印刷平板与该平板滚筒松开和脱离。该控制装置就可驱动装置101的电机，使该平板滚筒3在一个方向或另一个方向运动。一旦与凸轮环14的一个侧表面12或13接触的滚子11，沿该凸轮环14运动一段与所希望的偏移相应的距离后，该平板滚筒3向相反方向运动，根据适合于印刷的横向位置，重新定位。平板滚筒向相反方向的运动不会改变印刷平板19的偏置情况，因为反向运动时，滚子11立即与凸轮环14的侧表面松开。由于张紧的印刷平板是粘接在平板滚筒上的，因此可以保持该印刷平板的偏移位置。若已知该平板滚筒横向移动的位置，则可以很容易地使该印刷平板自动偏移一个角度值。为此，只要事先将这个要偏移的值输入上述电子控制器即可。

印刷平板在装有根据本发明的装置的平板滚筒上的定位和偏移操作可按下列步骤进行：

a)利用气缸40压缩弹簧48，打开后爪6；

b)将印刷平板19的前边缘夹紧在前爪5的缺口7中和固定在中心销55上；

c)使平板滚筒3缓慢地围绕其轴2转动，将印刷平板19卷绕在滚筒周围；

d)将印刷平板19的后边缘固定在后爪6的缺口8中；

e)卸除气缸40中的压力，关闭后爪6；

f)快速转动平板滚筒3，并启动气缸40，使印刷平板19与平板滚筒稍微脱开，以便使印刷平板偏移；

g)通过平板滚筒3的横向运动，使印刷平板19偏移某一个与所希望的倾斜度相应的距离；

h)使平板滚筒3做反向的横向运动，恢复印刷所需要的横向位置；

i)卸除气缸40的压力。

除了将印刷平板固定在平板滚筒上的工序以外，利用本发明的印刷平板偏移的原理和特殊机构，可以很容易地使上述其它每道工序实现自动化。如果将以前已知的调整值存储起来，则当重新开始一个印刷工作时，这个装置不需要对该印刷平板进行手动调整。最后，还应注意，当平板滚筒以最大速度转动时，这个装置也可以使印刷平板偏移。因此，为了校正印刷平板的倾斜位置，不需要使印刷机停下，这样，在准备一项新的印刷工作时，可以大大降低服务成本。在本发明权利要求书范围内可以对本装置进行许多改进。

Claims (10)

1．一种使挠性的印刷平板(19)在平板滚筒(3)上定位的装置，该装置可以使回转式印刷机上的印刷平板偏移；该具有回转轴(2)的平板滚筒(3)包括在与该回转轴(2)平行的方向上做出的一个槽(1)，在该槽内放置着所述印刷平板的定位装置；其特征为，该装置是由该平板滚筒(3)的横向运动驱动工作的，平板滚筒(3)则由固定在印刷机机架上的一个外部装置(101)驱动工作；另外，该装置还由放置在滚筒外侧，与该装置(101)相对的一个凸轮环(14)驱动工作；固定在一块可动的基座平板(4)上的滚子(11)靠紧该凸轮环(14)的内边缘(12,13)，该基座平板(4)由夹紧装置(102)和两个牢固地固定在平板滚筒(3)的槽(1)底部的凸轮(17,18)，固定在该平板滚筒(3)上，并可相对于该滚筒自由运动；凸轮(17,18)控制两个固定在该基座平板(4)上的滚子(15,16)做方向相反的倾斜运动。

2．如权利要求1所述的装置，其特征为，驱动印刷平板的定位装置工作的该外部装置(101)，由一个电机、一个使该平板滚筒(3)沿着其回转轴(2)做横向运动的机构和一个数字控制器组成；该数字控制器利用安装在印刷机机架上的通常的传感器，可以测量和存储该平板滚筒横向运动的位移大小值和方向。

3．如权利要求1所述的装置，其特征为，每一个凸轮(17,18)由矩形的基座(80)构成，该基座(80)分别利用螺钉(82)和至少一个中心销子(81)固定和精确在放置在平板滚筒(3)的槽(1)的底部；在该基座上做出两个三角形的凸起件(84)；滚子(15,16)可在这两个三角形的凸起件的最长的表面间，做没有游隙的滑动，该两个三角形凸起件与该平板滚筒(3)的回转轴(2)成30°配置。

4．如权利要求1所述的装置，其特征为，该基座平板(4)在凸轮(17,18)占据的通过位置处，包括两个矩形的孔(72)，其尺寸比基座(80)的尺寸大；另外还包括靠近每一个孔(72)侧向边缘的多个孔(73,76)，这些孔可以牢固和精确地固定两个支承滚子(15,16)的夹头(74)；此外，还包括其它彼此隔开一定间隔的孔(63)，它们可放置该基座平板(4)与平板滚筒(3)的夹紧装置(102)；所述基座平板(4)还支承一个前爪(5)，其长度基本上与槽(1)的长度相等，前爪由块体(20)和支承(44)牢固地固定在槽(1)中；后爪(6)与前爪(5)相对，后爪由紧固装置(103)固定在爪支承(25)上，该爪支承(25)只可以在与基座平板(4)的最长的侧面平行的方向上做与后爪(6)独立的运动。

5．如权利要求1所述的装置，其特征为，每一个夹紧装置(102)包括一个套筒(64)，其直径比它要穿过的孔(63)的直径稍微小一点；在该套筒周围放置着支承在放在该基座平板(4)上的一个支承板(65)上的垫圈(67)，一个压缩弹簧(66)，和一个上部垫圈(68)；穿过该套筒(64)的螺钉(69)的头部靠紧在该上部垫圈(68)上，以便拧入该平板滚筒(3)的槽(1)的底部中。

6．如权利要求4所述的装置，其特征为，该夹头(74)形成桥，在该夹头最大的表面上，从下面拧入滚子(15,16)，这些夹头(14)放置和固定在每一个相应的凸轮(17,18)上的基座平板(4)上。

7．如权利要求4所述的装置，其特征为，该爪支承(25)由长度基本上与前爪(5)的长度相等的一个金属板构成，金属板上带有许多彼此隔开一定间隔的细长的孔(26)，孔(26)与该金属板的最长的侧边平行，固定装置(103)穿过这些孔(26)；每一个固定装置(103)由一根短轴(27)构成，将后爪(6)固定在该爪支承(25)上的螺钉(28)拧在该短轴(27)上，爪支承(25)安装在至少两个块体(30)上，每一个块体(30)可在与该基座平板(4)的长度垂直的轴(31)上滑动，其两端由拧在基座平板(4)上的两个支承(32)固定，使后爪(6)和爪支承(25)可以沿这些轴(31)滑动，将后爪(6)关闭和打开。

8．如权利要求7所述的装置，其特征为，后爪(6)的关闭是由多个压缩弹簧(48)保证的，每一个弹簧(48)顶压在固定在基座平板(4)上的一个挡块(51)上，并通过许多与该爪支承(25)成直角竖立，和固定在爪支承(25)的下表面上的板(46)，把后爪(6)推向前爪(5)。

9．如权利要求7或8中任一项所述的装置，其特征为，后爪(6)的打开是由多个气缸实现的，该气缸固定在支承(44)上，气缸的活塞杆(47)将板(46)向后推，以便压缩弹簧(48)。

10．如权利要求8所述的装置，其特征为，每一个挡块(51)都带有使每一根压缩弹簧(48)通过的螺纹孔，在该螺纹孔中拧入一个堵头(50)作为所述弹簧(48)的座。

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