CN214647021U - 一种酒桶印字设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒桶印字设备包括机架、推动装置、字模组件、定位组件、第一酒桶印字装置、以及第二酒桶印字装置；字模组件设置若干，每个字模组件包含第一字模和第二字模；第一酒桶印字装置、第二酒桶印字装置上分别设置若干第一字模安装位、第二字模安装位，第一酒桶印字装置、第二酒桶印字装置分别控制第一字模安装位中的一个、第二字模安装位中的一个运动至酒桶印字待加工位；定位组件包括定位齿轮、以及定位件，定位件插入定位齿轮齿槽的状态下，第一酒桶印字装置无法控制第一字模安装位运动和/或第二酒桶印字装置无法控制第二字模安装位运动。本实用新型通过对第一字模、第二字模的锁定，提升印压效果。

Description

一种酒桶印字设备

技术领域

本实用新型涉及刻印技术领域，尤其是一种酒桶印字设备。

背景技术

啤酒桶是用于装啤酒的常用容器，为了保证啤酒桶的强度，同时降低重量和除锈，通常用不锈钢等材料制成啤酒桶。为了便于识别，通常在啤酒桶的筒体上印有相关的标识信息；而该标识信息采用酒桶内侧的凸模与外侧的凹模挤压形成；现有技术中，在凸模与凹槽对准后，再驱动凸模与凹槽相互靠近，但在该过程中，凸模或者凹槽可能会出现偏移影响印压效果甚至印压失败，造成成本时间的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种酒桶印字设备，其通过对第一字模、第二字模的锁定，使得两者在靠近过程中不发生偏移，大大提升印压效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种酒桶印字设备，包括机架、推动装置、字模组件、定位组件、安装在所述机架上的第一酒桶印字装置、以及安装在所述机架上的第二酒桶印字装置；

所述字模组件设置有若干个，且每个所述字模组件包含有配合压印单个字符或图案的第一字模和第二字模，所述第一字模、所述第二字模位于酒桶印字待加工位的两侧；

所述第一酒桶印字装置上分布设置有若干个第一字模安装位，所述第一字模安装在所述第一字模安装位上，所述第一酒桶印字装置控制所述第一字模安装位中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述第二酒桶印字装置上分布设置有若干个第二字模安装位，所述第二字模安装在所述第二字模安装位上，所述第二酒桶印字装置控制所述第二字模安装位中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述定位组件包括定位齿轮、以及与所述定位齿轮相匹配的定位件，所述定位件可插入或脱离所述定位齿轮的齿槽；所述定位件插入所述定位齿轮齿槽的状态下，所述第一酒桶印字装置无法控制所述第一字模安装位运动和/或所述第二酒桶印字装置无法控制所述第二字模安装位运动；

所述推动装置用于控制所述第一字模和第二字模相互靠近或远离。

采用上述结构，将酒桶需要印字处置于酒桶印字待加工位上；根据压印内容，所述第一酒桶印字装置控制第一字模中需要被使用的一个运动至酒桶印字待加工位的一侧，所述第二酒桶印字装置控制第二字模中需要被使用的一个运动至酒桶印字待加工的另一侧；此时所述定位件插入所述定位齿轮的齿槽中，若所述第一酒桶无法控制所述第一字模安装位运动即实现所述第一字模的锁定，有效防止所述第一字模中被使用的一个在印字剩余过程中发生偏移影响印字效果；若所述第二酒桶无法控制所述第二字模安装位运动即实现所述第二字模的锁定，有效防止所述第二字模中被使用的一个在印字剩余过程中发生偏移影响印字效果；

所述定位件插入所述定位齿轮的齿槽还可以实现确定所述第一字模和/或第二字模中被使用的一个是否运动到位即所述第一字模和 /或第二字模中被使用的一个是否正对酒桶印字待加工位；在一些实施例中，所述定位件插入所述定位齿轮的齿槽时，通过所述定位件对所述定位齿轮的限定调整，影响调整所述第一酒桶印字装置对第一字模安装位的运动控制和/或第二酒桶印字装置对第二字模安装位的运动控制使得所述第一字模和/或第二字模中被使用的一个正对酒桶印字待加工位实现精准定位；

所述推动装置控制所述第一字模和第二字模靠近实现对酒桶的印字；一个字符压印完成后，所述推动装置驱动所述第一字模、第二字模相互远离，所述定位件从所述定位齿轮的齿槽中脱离复位。

在一些实施例中，所述第一酒桶印字装置包括沿直线方向对应的第一连接架，所述第一字模排列分布在所述连接架上，所述第一连接架可根据压印内容直线移动使得第一字模中需要被使用的一个移动至酒桶印字待加工位；在一些实施例中，所述第二酒桶印字装置包括沿直线方向对应的第二连接架，所述第二字模排列分布在所述连接架上，所述第二连接架可根据压印内容直线移动使得第二字模中需要被使用的一个移动至酒桶印字待加工位。

进一步地，所述定位齿轮包括第一定位齿轮和第二定位齿轮；所述定位件包括与所述第一定位齿轮相匹配的第一定位件和与所述第二定位齿轮相匹配的第二定位件；

在一些实施例中，所述第一酒桶印字装置包括可轴向转动的第一印字转盘，所述第一字模安装位分布在所述第一印字转盘的外圆面上；所述第一定位件插入所述第一定位齿轮齿槽的状态下，所述第一印字转盘无法转动。

在一些实施例中，所述第二酒桶印字装置包括可轴向转动的第二印字转盘，所述第二字模安装位分布在所述第二印字转盘的外圆面上；所述第二定位件插入所述第二定位齿轮齿槽的状态下，所述第二印字转盘无法转动。

采用上述结构，所述第一定位齿轮与所述第一定位件的相互配合实现对所述第一印字转盘实现锁定以实现对第一字模的锁定；所述第二定位齿轮与所述第二定位件的相互配合实现对所述第二印字转盘实现锁定以实现对第二字模的锁定。

进一步地，所述第一印字转盘上的第一字模安装位数量与所述第一定位齿轮的齿槽数量相匹配；所述第二印字转盘上的第二字模安装位数量与所述第二定位齿轮的齿槽数量相匹配。

采用上述结构，确保所述第一印字转盘上的任意一个第一字模安装位、所述第二印字转盘上的任意一个第二字模安装位分别在第一印字转盘、第二印字转盘转至酒桶印字待加工位时，所述第一定位件、第二定位件均能分别插入所述第一定位齿轮、第二定位齿轮的齿槽中。

进一步地，所述第一印字转盘上的第一字模安装位数量与所述第一定位齿轮的齿槽数量相等；所述第二印字转盘上的第二字模安装位数量与所述第二定位齿轮的齿槽数量相等。

采用上述结构，所述第一印字转盘上的第一字模安装位与所述第一定位齿轮的齿槽一一对应；所述第二印字转盘上的第二字模安装位与所述第二定位齿轮的齿槽一一对应。

进一步地，在一些实施例中，所述第一印字转盘上的第一字模安装位数量与所述第一定位齿轮的齿槽数量不相等，所述第一印字转盘上的第一字模安装位、所述第一定位齿轮的齿槽两者之间的数量关系与所述第一印字转盘、所述第一定位齿轮两者的转速关系相匹配；所述第二印字转盘上的第二字模安装位数量与所述第二定位齿轮的齿槽数量不相等，所述第二印字转盘上的第二字模安装位、所述第二定位齿轮的齿槽两者之间的数量关系与所述第二印字转盘、所述第二定位齿轮两者的转速关系相匹配。

例如第一定位齿轮与第一印字转盘两者之间的转速比为二比一即第一定位齿轮转一圈而第二印字转盘转两圈，则第一印字转盘上第一字模安装位两两一组且每组中的两个所述第一字模安装位对称分布在第一印字转盘两侧，而第一定位齿轮的齿槽数与第一字模安装位的组数相等即第一定位齿轮的齿槽中的一个对应一组第一字模安装位；运行时，当一组第一字模安装位中的一个转动至酒桶印字待加工位时，第一定位件插入第一定位齿轮中对应的一个齿槽中；当该组第一字模安装位中的另一个转动至酒桶印字待加工位时即第一印字转盘转过半圈，此时第一定位齿轮转过一圈，第一定位件刚好依旧插入原齿槽中。

进一步地，所述推动装置包括安装在所述机架上的推动驱动件，所述推动驱动件作用于所述第二酒桶印字装置驱动所述第二酒桶印字装置靠近或远离所述第一酒桶印字装置；

所述机架在安装所述第二酒桶印字装置的两侧设置有第一导轨，对应的，所述第二酒桶印字装置朝向所述第一导轨的两侧对应设置有与所述第一导轨相匹配的第一移动件，所述第二酒桶印字装置依靠所述第一移动件和第一导轨可滑动的安装在所述机架上。

采用上述结构，当所述第一字模、第二字模中被使用的一对实现定位后，使酒桶需要印字处的内壁与所述第一字模贴合，所述推动驱动件驱动所述第二酒桶印字装置靠近所述第一酒桶印字装置，使得第二字模与酒桶需要印字处的外壁贴合实现印压，当一个字符压印完成后，所述推动驱动件驱动所述第二酒桶印字装置远离所述第一酒桶印字装置。

所述推动驱动件为推动液压缸。

进一步地，所述第一酒桶印字装置包括第一伺服电机、用于安装所述第一印字转盘的第一安装架；所述第一安装架与所述机架连接；所述第一印字转盘在其轴线处凸设有第一转轴，所述第一印字转盘通过所述第一转轴转动安装在所述第一安装架上，所述第一定位齿轮安装在所述第一转轴上，所述第一伺服电机驱动所述第一印字转盘、所述第一定位齿轮绕所述第一转轴的轴线同步转动。

采用上述结构，所述第一伺服电机驱动所述第一印字转盘可以对位置进行控制实现所述第一印字转盘的初始定位即实现将分布在所述第一印字转盘上的第一字模中需要用到的一个转动至酒桶需要印字处；

所述第一印字转盘、第一定位齿轮同步转动可理解为两者转速相等。

具体的，所述第一印字转盘的一侧凸设有第一转轴，所述第一定位齿轮的一侧在其转轴处凸设有用于与所述第一伺服电机驱动连接的电机连接部；所述第一定位齿轮的另一侧与所述第一转轴连接；

所述第一转轴与所述第一安装架之间设置有轴承。

进一步地，所述第二酒桶印字装置包括第二伺服电机、用于安装所述第二印字转盘的第二安装架；所述第二安装架与所述机架连接；所述第二印字转盘在其轴线处凸设有第二转轴，所述第二印字转盘通过所述第二转轴转动安装在所述第二安装架上，所述第二定位齿轮安装在所述第二转轴上，所述第二伺服电机驱动所述第二印字转盘、所述第二定位齿轮绕所述第二转轴的轴线同步转动。

采用上述结构，所述第二伺服电机驱动所述第二印字转盘可以对位置进行控制实现所述第二印字转盘的初始定位即实现将分布在所述第二印字转盘上的第二字模中需要用到的一个转动至酒桶需要印字处；

所述第二印字转盘、第二定位齿轮同步转动可理解为两者转速相等。

具体的，所述第二印字转盘的两侧均凸设有第二转轴，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二印字转盘一侧的第二转轴驱动连接，所述第二定位齿轮安装在所述第二印字转盘另一侧的第二转轴上；

所述第二转轴与所述第二安装架之间设置有轴承。

所述推动装置与所述第二安装架连接，所述第一移动件安装在所述第二安装架上。

进一步地，所述定位组件包括用于安装所述定位件的定位移动件、用于为所述定位移动件导向的定位导轨、以及用于驱动所述定位移动件的定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位移动件沿着所述定位导轨滑动。

具体的，所述定位移动件包括第一定位移动件和第二定位移动件；所述定位导轨包括第一定位导轨和第二定位导轨；所述定位驱动件包括第一定位驱动件和第二定位驱动件；

所述第一定位件安装在所述第一定位移动件上，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位移动件沿着所述第一定位导轨滑动。

所述第一定位导轨、第一定位驱动件安装在所述第一安装架上。

所述第一定位驱动件与所述第一定位件位于所述第一定位移动件的两侧；所述第一定位件用于插入所述第一定位齿轮齿槽的一端的形状与所述第一定位齿轮齿槽的形状相匹配。

所述第二定位件安装在所述第二定位移动件上，所述第二定位驱动件驱动所述第二定位移动件沿着所述第二定位导轨滑动。

所述第二定位导轨、第二定位驱动件安装在所述第二安装架上。

所述第二定位驱动件与所述第二定位件位于所述第二定位移动件的两侧；所述第二定位件用于插入所述第二定位齿轮齿槽的一端的形状与所述第二定位齿轮齿槽的形状相匹配。

进一步地，所述酒桶印字设备包括酒桶驱动装置，所述酒桶驱动装置包括用于驱动酒桶轴向转动的酒桶转动组件。

实际生产中，需要在酒桶侧壁上压印一串字符；采用上述结构，当一个字符压印完成后，所述酒桶驱动装置转动酒桶使得酒桶下一个需要印字处转至酒桶印字待加工位，进行压印。

进一步地，所述酒桶驱动装置还包括用于驱动所述酒桶转动组件靠近或远离设置所述第一酒桶印字装置和所述第二酒桶印字装置一侧的第一平移组件和第二平移组件、以及用于驱动所述酒桶转动组件升降的升降组件。

采用上述结构，所述第一平移组件用于实现代加工酒桶快速靠近远离所述第一酒桶印字装置和所述第二酒桶印字装置，实现酒桶的初步定位，所述第二平移组件用于实现代加工酒桶的精准定位；

所述升降组将用于驱动代加工酒桶的内壁与所述第二字模的贴合与分离。

进一步地，所述第一平移组件包括设置在所述机架上的第一平移导轨、第一平移驱动件、以及第一平移件，所述第一平移驱动件驱动所述第一平移件沿着所述第一平移导轨平移；

所述升降组件包括升降驱动件、以及升降板，所述升降驱动件安装在所述第一平移件上，且所述升降驱动件驱动所述升降板相对于所述第一平移件升降；所述升降组件还包括沿着所述升降板升降方向设置在所述升降板上的升降导向滑轨、以及沿着所述升降板升降方向设置在所述第一平移件上的升降导向滑块，所述升降导向滑轨与所述升降导向滑块匹配滑动；

所述第二平移组件包括设置在所述升降板上的第二平移导轨、第二平移驱动件、以及第二平移件，所述第二平移驱动件驱动所述第二平移件沿着所述第二平移导轨平移，所述酒桶转动组件安装在所述第二平移件上。

具体的，所述第一平移驱动件、升降驱动件采用气缸，所述第二平移驱动件采用丝杠。

进一步地，所述酒桶转动组件包括卡爪安装架、转动安装在所述卡爪安装架上的卡爪盘、以及用于驱动所述卡爪盘转动的卡爪盘驱动件，所述卡爪盘上安装有用于固定酒桶的若干卡爪。

采用上述结构，所述卡爪盘上的卡爪抓住酒桶，且所述酒桶的轴线与所述卡转盘的轴线同轴，所述卡爪驱动件驱动所述卡爪盘转动，酒桶随卡爪盘的转动而转动。

具体的，所述卡爪安装架安装在所述第二平移件上，所述卡爪盘同轴固定有卡转盘主动齿轮，所述卡主盘驱动件通过设置与所述卡转盘主动齿轮啮合的卡转盘从动齿轮实现对所述卡转盘的转动驱动。

进一步地，所述卡爪可靠近或远离所述卡抓盘中心滑动的安装在所述卡爪盘上，所述酒桶转动组件还包括用于驱动所述卡爪转动的卡爪驱动件。

采用上述结构，所述卡爪先向靠近所述卡爪盘中心滑动后伸入酒桶一端，所述卡爪再向远离所述卡爪盘中心滑动，使得卡爪支撑酒桶一端的内壁，实现酒桶与卡爪之间的连接，全部印字完成后，所述卡爪向靠近所述卡爪盘中心滑动使得所述卡爪与酒桶的脱离。

具体的，所述卡爪设置有三个，所述卡爪盘上设置有与所述卡爪相匹配的卡爪导轨，所述卡爪滑动安装在所述卡爪导轨上。

所述卡爪驱动件为伸缩件，其伸缩端设置有卡爪作用件，所述卡爪作用件与所述卡爪之间设置有卡爪连接件且所述卡爪连接件两端分别转动连接所述卡爪和所述卡转作用件；所述卡爪驱动件为伸缩气缸。

采用上述结构，当所述卡爪驱动件通过伸缩带动所述卡爪作用件靠近所述卡爪所在面时，所述卡爪连接件推动所述卡爪向远离所述卡抓盘中心滑动；当所述卡爪驱动件通过伸缩带动所述卡爪作用件远离所述卡爪所在面时，所述卡爪连接件拉动所述卡爪向靠近所述卡抓盘中心滑动。

所述卡爪作用件安装在所述卡爪盘上，且所述卡爪作用件与所述卡爪盘共轴线，所述卡爪驱动件的伸缩杆与所述卡爪盘、卡爪作用件之间设置有转轴，上述结构中所述卡爪作用件同所述卡爪盘一起旋转，所述卡爪驱动件在驱动所述卡爪作用件靠近或远离所述卡爪安装面的同时不对所述卡爪盘、卡爪作用件产生影响。

进一步地，所述酒桶转动组件包括支撑座，所述支撑座上安装有旋转滚轮，所述支撑设置有两个，每个所述支撑座上对称设置有两个所述旋转滚轮。

采用上述结构，所述旋转滚轮与酒桶的外壁接触以支撑酒桶且又减少两者之间的摩擦；具体的，所述支撑板滑动安装在所述第二平移导轨上，所述支撑座靠近所述第二平移件的一个与所述第二平移件连接，两个所述支撑座之间通过连接杆连接。

进一步地，所述第一字模位于酒桶待加工侧壁的内侧，所述第二字模位于酒桶待加工侧壁的外侧；所述第一字模为凸模；对应的，所述第二字模为凹模。

进一步地，所述第一字模安装位与所述第二字模安装位设置有安装槽，所述第一字模、第二字模分别匹配卡接在第一字模安装位、第二字模安装位中的安装槽中；具体的，所述安装槽为燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型酒桶印字设备其通过定位件插入定位齿轮的齿槽实现对第一字模和/或第二字模的锁定，使得两者在靠近过程中第一字模和/或第二字模不发生偏移，大大提升印压效果。

(2)本实用新型酒桶印字设备其第一酒桶印字装置、第二酒桶印字装置均采用第一印字转盘、第二印字转盘实现对第一字模、第二字模的控制，可以减少酒桶印字设备的占用空间。

(3))本实用新型酒桶印字设备其结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型酒桶印字设备的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型酒桶印字设备中第一酒桶印字装置和第二酒桶印字装置的结构示意图；

图4为本实用新型酒桶印字设备的第一酒桶印字装置、第二酒桶印字装置、定位组件的主要结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图4中C处放大图；

图7为图4中D处放大图；

图8为本实用新型酒桶印字设备的酒桶驱动装置的结构示意图；

图9为图8中E处放大图；

图10为本实用新型酒桶印字设备的酒桶驱动装置的另一角度的结构示意图；

图11为本实用新型酒桶印字设备中字模组件的结构示意图；

附图标记：1机架；2推动装置；201推动驱动件；202第一导轨；203第一移动件；3字模组件；301第一字模；302第二字模； 4第一酒桶印字装置；401第一字模安装位；402第一印字转盘；4021 第一转轴；403第一伺服电机；404第一安装架；5第二酒桶印字装置；501第二字模安装位；502第二印字转盘；5021第二转轴；503第二伺服电机；504第二安装架；6定位组件；601定位齿轮；6011第一定位齿轮；6012第二定位齿轮；602定位件；6021第一定位件；6022第二定位件；603定位移动件；6031第一定位移动件； 6032第二定位移动件；604定位导轨；6041第一定位导轨；6042第二定位导轨；605定位驱动件；6051第一定位驱动件；6052第二定位驱动件；7酒桶驱动装置；701酒桶转动组件；7011卡爪安装架； 7012卡爪盘；7013卡爪盘驱动件；7014卡爪；7015卡爪驱动件； 7016卡爪导轨；7017卡爪作用件；7018卡爪连接件；702第一平移组件；7021第一平移导轨；7022第一平移驱动件；7023第一平移件；703第二平移组件；7031第二平移导轨；7032第二平移驱动件；7033第二平移件；704升降组件；7041升降驱动件；7042升降板；7043升降导向滑轨；7044升降导向滑块；705支撑座；706旋转滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—11所示，一种酒桶印字设备，包括机架1、推动装置2、字模组件3、定位组件6、安装在所述机架1上的第一酒桶印字装置 4、以及安装在所述机架1上的第二酒桶印字装置5；

所述字模组件3设置有若干个，且每个所述字模组件3包含有配合压印单个字符或图案的第一字模301和第二字模302，所述第一字模301、所述第二字模302位于酒桶印字待加工位的两侧；

所述第一酒桶印字装置4上分布设置有若干个第一字模安装位 401，所述第一字模301安装在所述第一字模安装位401上，所述第一酒桶印字装置4控制所述第一字模安装位401中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述第二酒桶印字装置5上分布设置有若干个第二字模安装位 501，所述第二字模302安装在所述第二字模安装位501上，所述第二酒桶印字装置5控制所述第二字模安装位501中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述定位组件6包括定位齿轮601、以及与所述定位齿轮601相匹配的定位件602，所述定位件602可插入或脱离所述定位齿轮601 的齿槽；所述定位件602插入所述定位齿轮601齿槽的状态下，所述第一酒桶印字装置4无法控制所述第一字模安装位401运动和/或所述第二酒桶印字装置5无法控制所述第二字模安装位501运动；

所述推动装置2用于控制所述第一字模301和第二字模302相互靠近或远离。

采用上述结构，将酒桶需要印字处置于酒桶印字待加工位上；根据压印内容，所述第一酒桶印字装置4控制第一字模301中需要被使用的一个运动至酒桶印字待加工位的一侧，所述第二酒桶印字装置5 控制第二字模302中需要被使用的一个运动至酒桶印字待加工的另一侧；此时所述定位件602插入所述定位齿轮601的齿槽中，若所述第一酒桶无法控制所述第一字模安装位401运动即实现所述第一字模301的锁定，有效防止所述第一字模301中被使用的一个在印字剩余过程中发生偏移影响印字效果；若所述第二酒桶无法控制所述第二字模安装位501运动即实现所述第二字模302的锁定，有效防止所述第二字模302中被使用的一个在印字剩余过程中发生偏移影响印字效果；

所述定位件602插入所述定位齿轮601的齿槽还可以实现确定所述第一字模301和/或第二字模302中被使用的一个是否运动到位即所述第一字模301和/或第二字模302中被使用的一个是否正对酒桶印字待加工位；在一些实施例中，所述定位件602插入所述定位齿轮601的齿槽时，通过所述定位件602对所述定位齿轮601的限定调整，影响调整所述第一酒桶印字装置4对第一字模安装位401的运动控制和/或第二酒桶印字装置5对第二字模安装位501的运动控制使得所述第一字模301和/或第二字模302中被使用的一个正对酒桶印字待加工位实现精准定位；

所述推动装置2控制所述第一字模301和第二字模302靠近实现对酒桶的印字；一个字符压印完成后，所述推动装置2驱动所述第一字模301、第二字模302相互远离，所述定位件602从所述定位齿轮 601的齿槽中脱离复位。

在一些实施例中，所述第一酒桶印字装置4包括沿直线方向对应的第一连接架，所述第一字模301排列分布在所述连接架上，所述第一连接架可根据压印内容直线移动使得第一字模301中需要被使用的一个移动至酒桶印字待加工位；在一些实施例中，所述第二酒桶印字装置5包括沿直线方向对应的第二连接架，所述第二字模302排列分布在所述连接架上，所述第二连接架可根据压印内容直线移动使得第二字模302中需要被使用的一个移动至酒桶印字待加工位。

优选的，所述定位齿轮601包括第一定位齿轮6011和第二定位齿轮6012；所述定位件602包括与所述第一定位齿轮6011相匹配的第一定位件6021和与所述第二定位齿轮6012相匹配的第二定位件 6022；

在一些实施例中，所述第一酒桶印字装置4包括可轴向转动的第一印字转盘402，所述第一字模安装位401分布在所述第一印字转盘 402的外圆面上；所述第一定位件6021插入所述第一定位齿轮6011 齿槽的状态下，所述第一印字转盘402无法转动。

在一些实施例中，所述第二酒桶印字装置5包括可轴向转动的第二印字转盘502，所述第二字模安装位501分布在所述第二印字转盘502的外圆面上；所述第二定位件6022插入所述第二定位齿轮6012 齿槽的状态下，所述第二印字转盘502无法转动。

采用上述结构，所述第一定位齿轮6011与所述第一定位件6021 的相互配合实现对所述第一印字转盘402实现锁定以实现对第一字模301的锁定；所述第二定位齿轮6012与所述第二定位件6022的相互配合实现对所述第二印字转盘502实现锁定以实现对第二字模302 的锁定。

优选的，所述第一印字转盘402上的第一字模安装位401数量与所述第一定位齿轮6011的齿槽数量相匹配；所述第二印字转盘502 上的第二字模安装位501数量与所述第二定位齿轮6012的齿槽数量相匹配。

采用上述结构，确保所述第一印字转盘402上的任意一个第一字模安装位401、所述第二印字转盘502上的任意一个第二字模安装位 501分别在第一印字转盘402、第二印字转盘502转至酒桶印字待加工位时，所述第一定位件6021、第二定位件6022均能分别插入所述第一定位齿轮6011、第二定位齿轮6012的齿槽中。

优选的，所述第一印字转盘402上的第一字模安装位401数量与所述第一定位齿轮6011的齿槽数量相等；所述第二印字转盘502上的第二字模安装位501数量与所述第二定位齿轮6012的齿槽数量相等。

采用上述结构，所述第一印字转盘402上的第一字模安装位401 与所述第一定位齿轮6011的齿槽一一对应；所述第二印字转盘502 上的第二字模安装位501与所述第二定位齿轮6012的齿槽一一对应。

优选的，在一些实施例中，所述第一印字转盘402上的第一字模安装位401数量与所述第一定位齿轮6011的齿槽数量不相等，所述第一印字转盘402上的第一字模安装位401、所述第一定位齿轮6011 的齿槽两者之间的数量关系与所述第一印字转盘402、所述第一定位齿轮6011两者的转速关系相匹配；所述第二印字转盘502上的第二字模安装位501数量与所述第二定位齿轮6012的齿槽数量不相等，所述第二印字转盘502上的第二字模安装位501、所述第二定位齿轮 6012的齿槽两者之间的数量关系与所述第二印字转盘502、所述第二定位齿轮6012两者的转速关系相匹配。

例如第一定位齿轮6011与第一印字转盘402两者之间的转速比为二比一即第一定位齿轮6011转一圈而第二印字转盘502转两圈，则第一印字转盘402上第一字模安装位401两两一组且每组中的两个所述第一字模安装位401对称分布在第一印字转盘402两侧，而第一定位齿轮6011的齿槽数与第一字模安装位401的组数相等即第一定位齿轮6011的齿槽中的一个对应一组第一字模安装位401；运行时，当一组第一字模安装位401中的一个转动至酒桶印字待加工位时，第一定位件6021插入第一定位齿轮6011中对应的一个齿槽中；当该组第一字模安装位401中的另一个转动至酒桶印字待加工位时即第一印字转盘402转过半圈，此时第一定位齿轮6011转过一圈，第一定位件6021刚好依旧插入原齿槽中。

优选的，所述推动装置2包括安装在所述机架1上的推动驱动件 201，所述推动驱动件201作用于所述第二酒桶印字装置5驱动所述第二酒桶印字装置5靠近或远离所述第一酒桶印字装置4；

所述机架1在安装所述第二酒桶印字装置5的两侧设置有第一导轨202，对应的，所述第二酒桶印字装置5朝向所述第一导轨202的两侧对应设置有与所述第一导轨202相匹配的第一移动件203，所述第二酒桶印字装置5依靠所述第一移动件203和第一导轨202可滑动的安装在所述机架1上。

采用上述结构，当所述第一字模301、第二字模302中被使用的一对实现定位后，使酒桶需要印字处的内壁与所述第一字模301贴合，所述推动驱动件201驱动所述第二酒桶印字装置5靠近所述第一酒桶印字装置4，使得第二字模302与酒桶需要印字处的外壁贴合实现印压，当一个字符压印完成后，所述推动驱动件201驱动所述第二酒桶印字装置5远离所述第一酒桶印字装置4。

所述推动驱动件201为推动液压缸。

优选的，所述第一酒桶印字装置4包括第一伺服电机403、用于安装所述第一印字转盘402的第一安装架404；所述第一安装架404 与所述机架1连接；所述第一印字转盘402在其轴线处凸设有第一转轴4021，所述第一印字转盘402通过所述第一转轴4021转动安装在所述第一安装架404上，所述第一定位齿轮6011安装在所述第一转轴4021上，所述第一伺服电机403驱动所述第一印字转盘402、所述第一定位齿轮6011绕所述第一转轴4021的轴线同步转动。

采用上述结构，所述第一伺服电机403驱动所述第一印字转盘 402可以对位置进行控制实现所述第一印字转盘402的初始定位即实现将分布在所述第一印字转盘402上的第一字模301中需要用到的一个转动至酒桶需要印字处；

所述第一印字转盘402、第一定位齿轮6011同步转动可理解为两者转速相等。

具体的，所述第一印字转盘402的一侧凸设有第一转轴4021，所述第一定位齿轮6011的一侧在其转轴处凸设有用于与所述第一伺服电机403驱动连接的电机连接部；所述第一定位齿轮6011的另一侧与所述第一转轴4021连接；

所述第一转轴4021与所述第一安装架404之间设置有轴承。

优选的，所述第二酒桶印字装置5包括第二伺服电机503、用于安装所述第二印字转盘502的第二安装架504；所述第二安装架504 与所述机架1连接；所述第二印字转盘502在其轴线处凸设有第二转轴5021，所述第二印字转盘502通过所述第二转轴5021转动安装在所述第二安装架504上，所述第二定位齿轮6012安装在所述第二转轴5021上，所述第二伺服电机503驱动所述第二印字转盘502、所述第二定位齿轮6012绕所述第二转轴5021的轴线同步转动。

采用上述结构，所述第二伺服电机503驱动所述第二印字转盘 502可以对位置进行控制实现所述第二印字转盘502的初始定位即实现将分布在所述第二印字转盘502上的第二字模302中需要用到的一个转动至酒桶需要印字处；

所述第二印字转盘502、第二定位齿轮6012同步转动可理解为两者转速相等。

具体的，所述第二印字转盘502的两侧均凸设有第二转轴5021，所述第二伺服电机503的输出轴与所述第二印字转盘502一侧的第二转轴5021驱动连接，所述第二定位齿轮6012安装在所述第二印字转盘502另一侧的第二转轴5021上；

所述第二转轴5021与所述第二安装架504之间设置有轴承。

所述推动装置2与所述第二安装架504连接，所述第一移动件 203安装在所述第二安装架504上。

优选的，所述定位组件6包括用于安装所述定位件602的定位移动件603、用于为所述定位移动件603导向的定位导轨604、以及用于驱动所述定位移动件603的定位驱动件605，所述定位驱动件605 驱动所述定位移动件603沿着所述定位导轨604滑动。

具体的，所述定位移动件603包括第一定位移动件6031和第二定位移动件6032；所述定位导轨604包括第一定位导轨6041和第二定位导轨6042；所述定位驱动件605包括第一定位驱动件6051605 和第二定位驱动件6052605；

所述第一定位件6021安装在所述第一定位移动件6031上，所述第一定位驱动件6051605驱动所述第一定位移动件6031沿着所述第一定位导轨6041滑动。

所述第一定位导轨6041、第一定位驱动件6051605安装在所述第一安装架404上。

所述第一定位驱动件6051605与所述第一定位件6021位于所述第一定位移动件6031的两侧；所述第一定位件6021用于插入所述第一定位齿轮6011齿槽的一端的形状与所述第一定位齿轮6011齿槽的形状相匹配。

所述第二定位件6022安装在所述第二定位移动件6032上，所述第二定位驱动件6052605驱动所述第二定位移动件6032沿着所述第二定位导轨6042滑动。

所述第二定位导轨6042、第二定位驱动件6052605安装在所述第二安装架504上。

所述第二定位驱动件6052605与所述第二定位件6022位于所述第二定位移动件6032的两侧；所述第二定位件6022用于插入所述第二定位齿轮6012齿槽的一端的形状与所述第二定位齿轮6012齿槽的形状相匹配。

优选的，所述酒桶印字设备包括酒桶驱动装置7，所述酒桶驱动装置7包括用于驱动酒桶轴向转动的酒桶转动组件701。

实际生产中，需要在酒桶侧壁上压印一串字符；采用上述结构，当一个字符压印完成后，所述酒桶驱动装置7转动酒桶使得酒桶下一个需要印字处转至酒桶印字待加工位，进行压印。

优选的，所述酒桶驱动装置7还包括用于驱动所述酒桶转动组件 701靠近或远离设置所述第一酒桶印字装置4和所述第二酒桶印字装置5一侧的第一平移组件702和第二平移组件703、以及用于驱动所述酒桶转动组件701升降的升降组件704。

采用上述结构，所述第一平移组件702用于实现代加工酒桶快速靠近远离所述第一酒桶印字装置4和所述第二酒桶印字装置5，实现酒桶的初步定位，所述第二平移组件703用于实现代加工酒桶的精准定位；

所述升降组将用于驱动代加工酒桶的内壁与所述第二字模302 的贴合与分离。

优选的，所述第一平移组件702包括设置在所述机架1上的第一平移导轨7021、第一平移驱动件7022、以及第一平移件7023，所述第一平移驱动件7022驱动所述第一平移件7023沿着所述第一平移导轨7021平移；

所述升降组件704包括升降驱动件7041、以及升降板7042，所述升降驱动件7041安装在所述第一平移件7023上，且所述升降驱动件7041驱动所述升降板7042相对于所述第一平移件7023升降；所述升降组件704还包括沿着所述升降板7042升降方向设置在所述升降板7042上的升降导向滑轨7043、以及沿着所述升降板7042升降方向设置在所述第一平移件7023上的升降导向滑块7044，所述升降导向滑轨7043与所述升降导向滑块7044匹配滑动；

所述第二平移组件703包括设置在所述升降板7042上的第二平移导轨7031、第二平移驱动件7032、以及第二平移件7033，所述第二平移驱动件7032驱动所述第二平移件7033沿着所述第二平移导轨 7031平移，所述酒桶转动组件701安装在所述第二平移件7033上。

具体的，所述第一平移驱动件7022、升降驱动件7041采用气缸，所述第二平移驱动件7032采用丝杠。

优选的，所述酒桶转动组件701包括卡爪安装架7011、转动安装在所述卡爪安装架7011上的卡爪盘7012、以及用于驱动所述卡爪盘7012转动的卡爪盘驱动件7013，所述卡爪盘7012上安装有用于固定酒桶的若干卡爪7014。

采用上述结构，所述卡爪盘7012上的卡爪7014抓住酒桶，且所述酒桶的轴线与所述卡转盘的轴线同轴，所述卡爪驱动件7015驱动所述卡爪盘7012转动，酒桶随卡爪盘7012的转动而转动。

具体的，所述卡爪安装架7011安装在所述第二平移件7033上，所述卡爪盘7012同轴固定有卡转盘主动齿轮，所述卡主盘驱动件通过设置与所述卡转盘主动齿轮啮合的卡转盘从动齿轮实现对所述卡转盘的转动驱动。

优选的，所述卡爪7014可靠近或远离所述卡抓盘中心滑动的安装在所述卡爪盘7012上，所述酒桶转动组件701还包括用于驱动所述卡爪7014转动的卡爪驱动件7015。

采用上述结构，所述卡爪7014先向靠近所述卡爪盘7012中心滑动后伸入酒桶一端，所述卡爪7014再向远离所述卡爪盘7012中心滑动，使得卡爪7014支撑酒桶一端的内壁，实现酒桶与卡爪7014之间的连接，全部印字完成后，所述卡爪7014向靠近所述卡爪盘7012中心滑动使得所述卡爪7014与酒桶的脱离。

具体的，所述卡爪7014设置有三个，所述卡爪盘7012上设置有与所述卡爪7014相匹配的卡爪导轨7016，所述卡爪7014滑动安装在所述卡爪导轨7016上。

所述卡爪驱动件7015为伸缩件，其伸缩端设置有卡爪作用件 7017，所述卡爪作用件7017与所述卡爪7014之间设置有卡爪连接件7018且所述卡爪连接件7018两端分别转动连接所述卡爪7014和所述卡转作用件；所述卡爪驱动件7015为伸缩气缸。

采用上述结构，当所述卡爪驱动件7015通过伸缩带动所述卡爪作用件7017靠近所述卡爪7014所在面时，所述卡爪连接件7018推动所述卡爪7014向远离所述卡抓盘中心滑动；当所述卡爪驱动件 7015通过伸缩带动所述卡爪作用件7017远离所述卡爪7014所在面时，所述卡爪连接件7018拉动所述卡爪7014向靠近所述卡抓盘中心滑动。

所述卡爪作用件7017安装在所述卡爪盘7012上，且所述卡爪作用件7017与所述卡爪盘7012共轴线，所述卡爪驱动件7015的伸缩杆与所述卡爪盘7012、卡爪作用件7017之间设置有转轴，上述结构中所述卡爪作用件7017同所述卡爪盘7012一起旋转，所述卡爪驱动件7015在驱动所述卡爪作用件7017靠近或远离所述卡爪7014安装面的同时不对所述卡爪盘7012、卡爪作用件7017产生影响。

优选的，所述酒桶转动组件701包括支撑座705，所述支撑座705 上安装有旋转滚轮706，所述支撑设置有两个，每个所述支撑座705 上对称设置有两个所述旋转滚轮706。

采用上述结构，所述旋转滚轮706与酒桶的外壁接触以支撑酒桶且又减少两者之间的摩擦；具体的，所述支撑板滑动安装在所述第二平移导轨7031上，所述支撑座705靠近所述第二平移件7033的一个与所述第二平移件7033连接，两个所述支撑座705之间通过连接杆连接。

优选的，所述第一字模301位于酒桶待加工侧壁的内侧，所述第二字模302位于酒桶待加工侧壁的外侧；所述第一字模301为凸模；对应的，所述第二字模302为凹模。

优选的，所述第一字模安装位401与所述第二字模安装位501设置有安装槽，所述第一字模301、第二字模302分别匹配卡接在第一字模安装位401、第二字模安装位501中的安装槽中；具体的，所述安装槽为燕尾槽。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种酒桶印字设备，其特征在于：包括机架(1)、推动装置(2)、字模组件(3)、定位组件(6)、安装在所述机架(1)上的第一酒桶印字装置(4)、以及安装在所述机架(1)上的第二酒桶印字装置(5)；

所述字模组件(3)设置有若干个，且每个所述字模组件(3)包含有配合压印单个字符或图案的第一字模(301)和第二字模(302)，所述第一字模(301)、所述第二字模(302)位于酒桶印字待加工位的两侧；

所述第一酒桶印字装置(4)上分布设置有若干个第一字模安装位(401)，所述第一字模(301)安装在所述第一字模安装位(401)上，所述第一酒桶印字装置(4)控制所述第一字模安装位(401)中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述第二酒桶印字装置(5)上分布设置有若干个第二字模安装位(501)，所述第二字模(302)安装在所述第二字模安装位(501)上，所述第二酒桶印字装置(5)控制所述第二字模安装位(501)中的一个运动至酒桶印字待加工位；

所述定位组件(6)包括定位齿轮(601)、以及与所述定位齿轮(601)相匹配的定位件(602)，所述定位件(602)可插入或脱离所述定位齿轮(601)的齿槽；所述定位件(602)插入所述定位齿轮(601)齿槽的状态下，所述第一酒桶印字装置(4)无法控制所述第一字模安装位(401)运动和/或所述第二酒桶印字装置(5)无法控制所述第二字模安装位(501)运动；

所述推动装置(2)用于控制所述第一字模(301)和第二字模(302)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述定位齿轮(601)包括第一定位齿轮(6011)和第二定位齿轮(6012)；所述定位件(602)包括与所述第一定位齿轮(6011)相匹配的第一定位件(6021)和与所述第二定位齿轮(6012)相匹配的第二定位件(6022)；

所述第一酒桶印字装置(4)包括可轴向转动的第一印字转盘(402)，所述第一字模安装位(401)分布在所述第一印字转盘(402)的外圆面上；所述第一定位件(6021)插入所述第一定位齿轮(6011)齿槽的状态下，所述第一印字转盘(402)无法转动；

所述第二酒桶印字装置(5)包括可轴向转动的第二印字转盘(502)，所述第二字模安装位(501)分布在所述第二印字转盘(502)的外圆面上；所述第二定位件(6022)插入所述第二定位齿轮(6012)齿槽的状态下，所述第二印字转盘(502)无法转动。

3.根据权利要求2所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述第一印字转盘(402)上的第一字模安装位(401)数量与所述第一定位齿轮(6011)的齿槽数量相等；所述第二印字转盘(502)上的第二字模安装位(501)数量与所述第二定位齿轮(6012)的齿槽数量相等。

4.根据权利要求1所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述推动装置(2)包括安装在所述机架(1)上的推动驱动件(201)，所述推动驱动件(201)作用于所述第二酒桶印字装置(5)驱动所述第二酒桶印字装置(5)靠近或远离所述第一酒桶印字装置(4)；

所述机架(1)在安装所述第二酒桶印字装置(5)的两侧设置有第一导轨(202)，对应的，所述第二酒桶印字装置(5)朝向所述第一导轨(202)的两侧对应设置有与所述第一导轨(202)相匹配的第一移动件(203)，所述第二酒桶印字装置(5)依靠所述第一移动件(203)和第一导轨(202)可滑动的安装在所述机架(1)上。

5.根据权利要求2所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述第一酒桶印字装置(4)包括第一伺服电机(403)、用于安装所述第一印字转盘(402)的第一安装架(404)；所述第一安装架(404)与所述机架(1)连接；所述第一印字转盘(402)在其轴线处凸设有第一转轴(4021)，所述第一印字转盘(402)通过所述第一转轴(4021)转动安装在所述第一安装架(404)上，所述第一定位齿轮(6011)安装在所述第一转轴(4021)上，所述第一伺服电机(403)驱动所述第一印字转盘(402)、所述第一定位齿轮(6011)绕所述第一转轴(4021)的轴线同步转动；

所述第二酒桶印字装置(5)包括第二伺服电机(503)、用于安装所述第二印字转盘(502)的第二安装架(504)；所述第二安装架(504)与所述机架(1)连接；所述第二印字转盘(502)在其轴线处凸设有第二转轴(5021)，所述第二印字转盘(502)通过所述第二转轴(5021)转动安装在所述第二安装架(504)上，所述第二定位齿轮(6012)安装在所述第二转轴(5021)上，所述第二伺服电机(503)驱动所述第二印字转盘(502)、所述第二定位齿轮(6012)绕所述第二转轴(5021)的轴线同步转动。

6.根据权利要求1所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述定位组件(6)包括用于安装所述定位件(602)的定位移动件(603)、用于为所述定位移动件(603)导向的定位导轨(604)、以及用于驱动所述定位移动件(603)的定位驱动件(605)，所述定位驱动件(605)驱动所述定位移动件(603)沿着所述定位导轨(604)滑动。

7.根据权利要求1所述的酒桶印字设备，其特征在于：包括酒桶驱动装置(7)，所述酒桶驱动装置(7)包括用于驱动酒桶轴向转动的酒桶转动组件(701)；

所述酒桶驱动装置(7)还包括用于驱动所述酒桶转动组件(701)靠近或远离设置所述第一酒桶印字装置(4)和所述第二酒桶印字装置(5)一侧的第一平移组件(702)和第二平移组件(703)、以及用于驱动所述酒桶转动组件(701)升降的升降组件(704)。

8.根据权利要求7所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述第一平移组件(702)包括设置在所述机架(1)上的第一平移导轨(7021)、第一平移驱动件(7022)、以及第一平移件(7023)，所述第一平移驱动件(7022)驱动所述第一平移件(7023)沿着所述第一平移导轨(7021)平移；

所述升降组件(704)包括升降驱动件(7041)、以及升降板(7042)，所述升降驱动件(7041)安装在所述第一平移件(7023)上，且所述升降驱动件(7041)驱动所述升降板(7042)相对于所述第一平移件(7023)升降；所述升降组件(704)还包括沿着所述升降板(7042)升降方向设置在所述升降板(7042)上的升降导向滑轨(7043)、以及沿着所述升降板(7042)升降方向设置在所述第一平移件(7023)上的升降导向滑块(7044)，所述升降导向滑轨(7043)与所述升降导向滑块(7044)匹配滑动；

所述第二平移组件(703)包括设置在所述升降板(7042)上的第二平移导轨(7031)、第二平移驱动件(7032)、以及第二平移件(7033)，所述第二平移驱动件(7032)驱动所述第二平移件(7033)沿着所述第二平移导轨(7031)平移，所述酒桶转动组件(701)安装在所述第二平移件(7033)上。

9.根据权利要求7所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述酒桶转动组件(701)包括卡爪安装架(7011)、转动安装在所述卡爪安装架(7011)上的卡爪盘(7012)、以及用于驱动所述卡爪盘(7012)转动的卡爪盘驱动件(7013)，所述卡爪盘(7012)上安装有用于抓住酒桶的若干卡爪(7014)；

所述卡爪(7014)可靠近或远离所述卡抓盘中心滑动的安装在所述卡爪盘(7012)上，所述酒桶转动组件(701)还包括用于驱动所述卡爪(7014)转动的卡爪驱动件(7015)。

10.根据权利要求1所述的酒桶印字设备，其特征在于：所述第一字模(301)位于酒桶待加工侧壁的内侧，所述第二字模(302)位于酒桶待加工侧壁的外侧；所述第一字模(301)为凸模；对应的，所述第二字模(302)为凹模。

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