CN103108753B - 用于印刷机的颜色对准的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在设有至少两个印刷组（4、6、7、8、9）的板元印刷机（1）中对准至少两种颜色的方法，其中所述方法包括以下步骤：使用第一印刷组（4）在第一板元（13）上印刷具有第一颜色的第一标记（29）；使用第一印刷组（4）印刷第二标记（32），所述第二标记（32）与具有第一颜色的第一标记（29）隔开；使用第二印刷组（6）印刷具有第二颜色的第三标记（35），其中已知第一和第三标记（29、35）之间的理论位置；使用第二印刷组（6）印刷第四标记（36），所述第四标记（36）与具有第二颜色的第三标记（35）隔开，其中已知第二和第四标记（32、36）之间的理论位置；检测第一和第三标记（29、35）以及第二和第四标记（32、36）；确定第一和第三标记（29、35）之间的位置偏差，并将偏差与第一和第三标记（29、35）之间的理论位置进行比较；确定第二和第四标记（32、36）之间的位置偏差，并将偏差与第二和第四标记（32、36）之间的理论位置进行比较；以及，根据所确定的偏差来产生用于第二印刷组（6）的调整信号，从而相对于所述第一颜色对准所述第二颜色。

Description

用于印刷机的颜色对准的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于在板元印刷机中进行自动颜色对准的方法。本发明还涉及一种用于板元印刷机的颜色对准装置。本发明进一步涉及一种具有颜色对准装置的印刷机。

背景技术

在包装工业中，印刷机用于印刷诸如纸板或卡纸板的板元。该机器包括多个连续的站。位于上游端的第一站是进料站，用于从堆叠的底部连续地插入板材。进料站给多个以单个印刷单元形式或以多个连续的印刷单元形式的印刷站进料。每一印刷单元负责印刷一种颜色。在该机器的末端设有输送站，用于收集已印刷的板材。

在印刷卡纸板的情况下，最经常采用的技术是柔版印刷。印刷单元包括印版滚筒，柔性印刷板绕在印版滚筒上、且在印版滚筒上被拉紧。当所述印刷板通过称为网纹辊的筛辊和墨棒装置涂墨之后印刷板材。板材在印版滚筒和压力辊之间通过。板材通过一系列辊子和抽吸装置从上面将板材由一组传送至另一组，其中使板材的下表面完全自由。从印版滚筒和传送装置的位置得知，由板材下方进行印刷。

每一印版滚筒在每一循环期间使用不同颜色印刷一个或多个图案。为了得到较佳质量的完成图像，特别有必要使所有不同的颜色图案精确重叠。通过颜色对准操作优化各个印刷板在印版滚筒上的相对位置的调整来达到高质量的对准。

在现有的印刷机中，通过由每一印刷辊在留作质量控制标记专用的区域中(即通常是板材的边缘部分)所印刷的规矩线来检查这些印刷是否对准。这些规矩线可确定每一颜色相对于参考颜色的对准误差。被称为颜色对准的所述操作在每一工作变换时执行。

很多已知的读取系统和视像系统能够检测和读取在光源前面经过的这些印刷在板材上的规矩线。为了校正偏移，操作员可进行人工纠正，即对相应的印刷单元的印版滚筒的横向位置和/或角位置进行人工纠正。

需要纠正的第一现象是印刷板在其印版滚筒上的纵向偏移。需要纠正的第二现象是印刷板在其印版滚筒上的横向偏移。需要纠正的第三现象是印刷板在其印版滚筒上的歪斜，印刷板的歪斜可由在板材上的歪斜印刷看出。例如，当操作员错误安装印刷板时可能导致这些现象。这些现象也可能发生在印刷板设计错误的情况下。

然而，这样的对准阶段必需在开始印刷生产之前连续地印刷板材。操作员分析每一被印刷的板材，然后通过重新设置印刷板的位置和调整印版滚筒的速度来调整颜色之间的相对位置。在每一工作变换时，这个阶段需要花费时间，在这段时间机器不能生产。由于要消耗墨水和使用一定数量的板材，且操作员在进行校准后会丢弃这些板材，所以这个阶段成本较高。

文献EP-1.693.199描述了一种纠正印刷长度的方法，所述方法包括以下步骤：使用多个印刷单元来印刷板元；以及，检测规矩线。可相对于板元的边缘来确定各条规矩线的位置，并且当规矩线的位置相对于所述边缘偏离时自动纠正印刷长度。

但是，使用这种方法进行对准纠正的精确度取决于对印刷板元的边缘的检测。如果质量不高，特别是在不能准确切割所述边缘的情况下，则所述纠正并不足够。此外，纠正精度取决于所述边缘和所印刷的规矩线之间的距离。如果规矩线被印刷在板元的主要印刷图像之外的区域内，则构成浪费。然而，所述距离在图像主要位于板元中心的情况下会减小。在板元的图像之外的区域具有较小表面的情况下，所述距离较小，所以精确度较低。

文献US-6.553.906描述了一种方法，所述方法用于检测在印刷板元上的对准偏差。其中，一个步骤包括检测与一种颜色相关的至少一条印刷的规矩线和与另一颜色相关的至少另一条印刷的规矩线的相对关系。将这些规矩线重叠在一起，使用光密度计来检测这些规矩线。如果规矩线只沿一个方向相互相对偏移，便可检测到对准误差。

这种类型的检测方法需要特定的检测装置。此外，检测不同的对准误差需要沿多个不同的方向来印刷规矩线。板元的主要印刷图像之外的区域需要留出空间来印刷所有这些规矩线，从而造成浪费。

发明内容

本发明的主要目的是开发一种方法，所述方法用于在板元印刷机中对准多种颜色。本发明的第二目的是通过简单和快速的自动方法对印刷机进行校准。本发明的第三目的是减少调整印刷机所需的时间和进行所述调整所需印刷的板元的数量。本发明的第四目的是实施一种通过特定的装置进行颜色对准的方法。本发明的第五目的是避免现有技术的方法和装置的缺点。本发明的其它目的是在开始印刷生产之前通过操作员的简单操作能够调整好机器。

一种用于在配备有至少两个印刷单元的板元印刷机中对准至少两种颜色的方法，所述方法包括以下步骤：

-使用第一印刷单元在板元上印刷具有第一颜色的第一标记；

-使用第一印刷单元在所述板元上印刷第二标记，所述第二标记与具有第一颜色的第一标记相距一段距离；

-使用第二印刷单元在所述板元上印刷具有第二颜色的第三标记；

-使用第二印刷单元在所述板元上印刷第四标记，所述第四标记与具有第二颜色的第三标记相距一段距离；

-检测在被印刷的所述板元上的第一和第三标记以及第二和第四标记。

根据本发明的方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

-确定第一印刷标记和第三印刷标记之间的第一位置偏差；

-将所述第一位置偏差与第一和第三标记之间的已知的位置偏差进行比较；

-确定第二印刷标记和第四印刷标记之间的第二位置偏差；

-将所述第二位置偏差与第二和第四标记之间的已知的理论位置偏差进行比较；

-根据所确定的所述第一偏差和第二偏差产生用于第二印刷单元的调整信号；

-根据所产生的信号调整第二印刷单元，

从而相对于第一颜色对准第二颜色。

在整个叙述中，通过非综合性的例子来限定板元或板件，板元或板件是例如纸张、卡纸板、瓦楞纸板、瓦楞纤维板、柔性塑料(诸如聚乙烯(PE)，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，双取向聚丙烯(BOPP))、或其它聚合物、或其它适合被印刷的材料。

根据板元沿机器的中央纵轴的移动方向限定纵向方向和横向方向。根据板元沿印刷机纵向方向的整体移动方向限定上游方向和下游方向。根据板元沿印刷机纵向方向的整体移动方向限定板元的前边缘、后边缘和侧边缘。

换句话说，通过以下步骤纠正对准误差：在单个板元上印刷具有不同颜色的两组标记，所述两组标记处于不同的位置且相距一段距离；以及对这些标记之间的偏差进行检测和比较。为了计算印刷标记之间的位置偏差，已知这些标记组之间的理论预定位置。

第一标记和第二标记作为同一颜色的参考标记。计算具有第一颜色的第一和第二标记之间的、以及具有第二颜色的第三和第四标记之间在二维方向上的偏差，即横向、纵向和斜向偏差。通过将这些偏差与预先确定的理论偏差进行比较，确定待纠正的对准偏差。只需要分别具有一种颜色的两组标记，这两组标记只在板元的主要印刷图像之外的区域占据很小的空间。

第一印刷单元和第二印刷单元分别用于印刷第一颜色和第二颜色，它们被限定为两个不同的印刷单元，操作员可从印刷机中可用的印刷单元中选择这两个不同的印刷单元。所述方法的步骤也对具有所有其它颜色的所有其它标记有效，即通过将这些标记与具有第一颜色的第一和第二标记进行比较。所述方法也可应用于柔版印刷或胶板印刷。

在本发明的另一方面，一种用于板元印刷机的用于对准至少两种颜色的装置适合采用所述方法。在本发明的又一方面，涉及一种对配备有至少两个印刷单元的板元印刷机的至少两种颜色进行对准的装置。所述装置包括：

-至少一个视像系统，所述视像系统安装在印刷单元的下游，适于检测在板元上的印刷有第一颜色的第一标记、印刷有第二颜色的第三标记、印刷有第一颜色的第二标记、和印刷有第二颜色的第四标记，并产生检测信号；以及

-连接至视像系统和印刷单元的计算和控制单元，所述计算和控制单元用于接收来自视像系统的信号，并且适于确定第一和第三标记之间以及第二和第四标记之间的位置偏差，将这些位置偏差与已知的理论偏差进行比较，并自动产生用于印刷单元的调整信号以相对于第一颜色对准第二颜色。

根据本发明的另一方面，涉及一种包括至少两个印刷单元的印刷机，所述印刷机的特征在于，它包括用于对准至少两种颜色的装置，所述装置具有如下文和权利要求书所述的一个或多个技术特征。

附图说明

为了更好地理解本发明，以下将结合本发明的非限制性实施例和附图来对本发明的各种优点和不同特征进行说明，其中：

-图1为一种印刷机的概观侧视图，所述印刷机包括本发明的对准装置；

-图2所示为根据第一实施例的带有印刷标记的印刷板元；

-图3所示为根据第二实施例的带有印刷标记的印刷板元；以及

-图4至7为根据第三实施例的带有印刷标记的印刷板元的局部视图。

具体实施方式

如图1所示，诸如柔版印刷机的印刷机1包括：

-框架2，

-进料站3，

-五个连续的印刷单元4、6、7、8和9，它们排列成行以印刷五种不同的颜色，诸如黑色、蓝色、红色、绿色和黄色，以及

-输送站11(以虚线轮廓表示)。

进料站3接收一叠板元，并且将它们连续地送入第一印刷单元4，例如，所述板元诸如具有瓦楞纸板12的形式且可自由印刷。输送站11回收已印刷的板材13。通过一系列的上驱动辊14和一连串的抽吸装置16将板材12和13从一个印刷单元传送至另一个印刷单元。

每一印刷单元4、6、7、8和9包括供墨装置，所述供墨装置具有底部墨槽18、泵19、墨循环装置21、和腔室刮墨刀22或半淹没在墨盘23内的墨辊。供墨装置可给网纹辊24供墨。网纹辊24将墨覆盖在安装于印版滚筒27上的印刷板26上。

印刷板26在印版滚筒27上是可调整的，例如通过文献EP-0.972.639中所描述的装置调整印刷板26相对于板材12的位置。印版滚筒27是机动化的，用于调整印刷板26相对于板材12的角位置和/或速度。

在本发明的方法中，首先通过移动印刷板26来改变印刷板26在印版滚筒27上的位置，以调整五种颜色之间的对准。也可通过印版滚筒27的角位移使印版滚筒27提前或滞后，来调整五种颜色之间的所述对准。

所述方法包括多个连续的步骤，其中包括在已印刷的板材13上印刷标记的步骤以及检测这些标记的步骤。将标记设在所有印刷单元4、6、7、8和9的印刷板26上，从而从一开始就印刷这些标记。所述方法通过颜色对准装置来实施。

所述装置包括数码相机类型的视像系统28，所述视像系统28用于检测对准标记。视像系统28安装在最后的印刷单元9的出口，且安装在输送站11之前。

在第一步骤中，第一标记29通过第一印刷单元4印刷在板材13上。所述第一标记29具有第一颜色，在该情况下为黑色。在第一优选实施例中(见图2)，第一标记29被印刷在第一边缘附近，在该情况下为板材13的前边缘31。标记29的所述第一颜色用作参考。

在第二步骤中，再一次通过第一印刷单元4将与第一标记29相同的第二标记32印刷在板材13上。因此所述第二标记32是黑色的。第二标记32与第一标记29相隔一段距离。在所述第一实施例中，第二标记32被印刷在第二边缘附近，在该情况下为板材13的后边缘33。黑色的第二标记32也用作参考。

在第一实施例(图2)和第二实施例(图3)中，可选择将第一标记29和第二标记32设置成具有严格相同的形状，在该情况下为校准栅格形状。该栅格被限定为具有多个格子的交叉嵌线阵列，所述格子具有预设的尺寸。可相对于第一颜色(黑色)对第二颜色(蓝色)与接下来的其它颜色(红色、绿色和黄色)的对准进行调整。除了接近板材13中部的完成图像34的黑色图案外，还在前边缘31上印刷第一标记29和在后边缘33上印刷第二标记32。

在第三步骤中，通过第二印刷单元6在板材13上印刷第三标记35，所述第三标记35具有第二颜色，在该情况下为蓝色。在所述第一实施例中，第三标记35被印刷在前边缘31附近。第三标记35被印刷在第一标记29附近。已知第一标记29和第三标记35之间已有的理论相对位置，在一开始制造印刷板26时已经设置所述理论相对位置。

在第四步骤中，通过第二印刷单元6在板材13上印刷第四标记36。因此所述第四标记36是蓝色的。第四标记36与第三标记35相隔一段距离。在所述第一实施例中，第四标记36被印刷在后边缘33附近。第四标记36被印刷在第二标记32附近。已知第二标记32和第四标记36之间已有的理论相对位置，在一开始制造印刷板26时已经设置所述理论相对位置。

在第一实施例(图2)和第二实施例(图3)中，可选择将第三标记35和第四标记36设置成具有严格相同的形状，在该情况下为正方形。当第一颜色与第二颜色对准时，第三标记35的正方形与第一标记29的栅格完全一致，第四标记36的正方形与第二标记32的栅格完全一致，即都位于相应的格子的中央。除了接近板材13中部的完成图像34的蓝色图案外，还在前边缘31上印刷第三标记35和在后边缘33上印刷第四标记36。

在第五步骤中，视像系统28检测在前边缘31附近的第一标记29和第三标记35以及在后边缘33附近的第二标记32和第四标记36。

标记29、32、35和36大体被印刷在同一纵线附近，在该情况下为板材13的中央纵线L。假定标记29、32、35和36被印刷在前边缘31和后边缘33且相对于板材13置中，则将视像系统28安装在机器1的中央纵轴附近。只需要使用单个系统28来扫描较小的区域，从而节约成本。

在第六步骤中，确定在前边缘31附近的第一标记29和第三标记35之间的位置偏差。将这些位置偏差与第一标记29和第三标记35之间已知的理论相对位置进行比较。确定在后边缘33附近的第二标记32和第四标记36之间的位置偏差。将这些位置偏差与第二标记32和第四标记36之间已知的理论相对位置进行比较。

在第七步骤中，根据在第六步骤中确定和比较的偏差来自动产生用于第二印刷单元6的调整信号37。

在第八步骤中，根据所产生的调整信号37调整第二印刷单元6。将由第二印刷单元6印刷的蓝色与由第一印刷单元4印刷的黑色对准。

颜色对准装置包括用于实施所述方法的第六和第七步骤的计算和控制单元38。所述单元38与视像系统28和印刷单元4、6、8和9电连接。计算和控制单元38从视像系统28接收检测信号39，继而自动产生调整信号37。

第一种调整信号37包括用于调整印刷板26在第二印刷单元6的印版滚筒27上的位置的信号。第二种调整信号37包括用于调整第二印刷单元6的印版滚筒27的速度和角位置的信号。

用于将第一颜色与第二颜色对准的方法的这些步骤也可以类似的方式应用于将第一颜色与由第三印刷单元7印刷的第三颜色(红色)、由第四印刷单元8印刷的第四颜色(绿色)和由第五印刷单元9印刷的第五颜色(黄色)对准

在第二实施例中(见图3)，第一标记41和第三标记42被印刷在第一边缘43附近，所述第一边缘43是板材13的其中一条横边。第二标记46和第四标记47被印刷在第二边缘44附近，所述第二边缘44是板材13的另一条横边。这些标记41、42、46和47还位于板材13的前边缘31附近。通过与第一实施例(见图2)类似的方式，可选择将第一标记41和第二标记46设置成具有严格相同的校准栅格形状。可选择将第三标记42和第四标记47设置成具有严格相同的正方形。

假定标记41、42、46和47被印刷在板材13的横边43和44，则将两个视像系统28分别安装在板材13的通道的每一侧上并且在板材13的横边43和44处。

在第三实施例中(见图4-图7)，通过与第一实施例类似的方式，第一标记29被印刷在板材13的前边缘31附近。所述第一颜色标记29用作参考。第二标记32被印刷在板材13的后边缘33附近。所述第二标记32也用作参考。第三标记35被印刷在前边缘31附近。第三标记35被印刷在第一标记29附近。第四标记36被印刷在后边缘33附近。第四标记36被印刷在第二标记32附近。

已知在第一标记29和第三标记35之间已有的理论相对位置，在一开始制造印刷板26时已经设置所述理论相对位置(见图4-图7中的虚线)。已知在第二标记32和第四标记36之间已有的理论相对位置，在一开始制造印刷板26时已经设置所述理论相对位置(见图4-图7中的虚线)。

在所述第三实施例中，可选择将所有标记29、32、35和36设置成具有严格相同的形状，在该情况下为圆形。标记29、32、35和36大体被印刷在同一纵线附近，在该情况下为板材13的中央纵线L。第三标记35和第四标记36位于中央纵线L上。

从图4中可以看出，标记29、32、35和36被检测为都处于它们的参考位置上。不存在横向、纵向或斜向误差。不必进行对准纠正。

从图5中可以看出，不存在横向和斜向误差。检测到纵向误差，第三标记35和第四标记36都朝向板材13的后边缘33偏移。所述装置通过纠正印版滚筒27的角位置来对准第二颜色。

从图6中可以看出，不存在纵向和斜向误差。检测到横向误差，第三标记35和第四标记36都朝向板材13的其中一条横边偏移。所述装置通过纠正印刷板26在其印版滚筒27上的横向位置来对准第二颜色。

从图7可以看出，不存在横向误差和纵向误差。检测到斜向误差，只有第三标记35朝向板材13的其中一条横边偏移。所述装置通过纠正印刷板26在其印版滚筒27上的斜向位置来对准第二颜色。

对于所有颜色而言，可以使用本发明的方法和装置来纠正横向误差、纵向误差和斜向误差之间的所有可能的组合。

本发明并不限于上述的和图示的实施例。在不脱离本发明的由权利要求书所限定的范围的情况下，可对本发明进行各种变形。

Claims (14)

1.一种用于在配备有至少两个印刷单元(4、6、7、8、9)的板元印刷机(1)中对准至少两种颜色的方法，每个印刷单元(4、6、7、8、9)包括安装在印版滚筒(27)上的印刷板(26)，所述方法包括以下步骤：

使用第一印刷单元(4)在板元(13)上印刷具有第一颜色的第一标记(29)，所述第一标记(29)充当用于所述第一颜色的参考标记；

在所述板元(13)上相距所述第一标记(29)一段距离印刷第二标记(32)，所述第二标记(32)是通过使用所述第一印刷单元(4)用所述第一颜色印刷的，所述第二标记(32)充当用于所述第一颜色的参考标记；

使用第二印刷单元(6)在所述板元(13)上印刷具有第二颜色的第三标记(35)，所述第三标记(35)被印刷在所述第一标记(29)附近，所述第一标记(29)与所述第三标记(35)之间的已有的理论相对位置是已知的且是在一开始制造所述印刷板(26)时被提供的；

在所述板元(13)上相距所述第三标记(35)一段距离印刷第四标记(36)，所述第四标记(36)是通过使用所述第二印刷单元(6)用所述第二颜色印刷的，所述第四标记(36)被印刷在所述第二标记(32)附近，所述第二标记(32)与所述第四标记(36)之间的已有的理论相对位置是已知的且是在一开始制造所述印刷板(26)时被提供的；

检测在所述板元(13)上的所述第一标记(29)和所述第三标记(35)以及所述第二标记(32)和所述第四标记(36)；

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

确定所述第一标记(29)和所述第三标记(35)之间的第一位置偏差，

将所述第一位置偏差与所述第一标记(29)和所述第三标记(35)之间的已知的理论位置偏差进行比较，

确定所述第二标记(32)和所述第四标记(36)之间的第二位置偏差，

将所述第二位置偏差与所述第二标记(32)和所述第四标记(36)之间的已知的理论位置偏差进行比较，

根据所确定的所述第一位置偏差和所述第二位置偏差来产生用于所述第二印刷单元(6)的调整信号；

根据所产生的所述信号调整所述第二印刷单元(6)，从而相对于所述第一颜色对准所述第二颜色。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记(29)和所述第三标记(35)被印刷在所述板元(13)的第一边缘(31)附近，而所述第二标记(32)和所述第四标记(36)被印刷在所述板元(13)的第二边缘(33)附近。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一边缘是所述板元(13)的前边缘(31)，所述第二边缘是所述板元(13)的后边缘(33)，所述第一标记、第二标记、第三标记和第四标记大体被印刷在同一纵线附近。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一边缘和所述第二边缘是所述板元(13)的两条横边(43、44)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，产生所述信号以对在所述第二印刷单元(6)的印版滚筒(27)上的印刷板(26)进行位置调整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，横向地进行所述位置调整。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置调整是歪斜调整。

8.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，产生所述信号以对所述第二印刷单元(6)的印版滚筒(27)的速度和角位置进行调整。

9.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标记、第二标记、第三标记和第四标记是圆形。

10.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标记(29)和所述第二标记(32)具有栅格形状，所述第三标记(35)和所述第四标记(36)分别被印刷在所述第一标记(29)和所述第二标记(32)的栅格内。

11.一种用于配备有至少两个印刷单元(4、6、7、8、9)的板元印刷机(1)的用于对准至少两种颜色的装置，每个印刷单元(4、6、7、8、9)包括安装在印版滚筒(27)上的印刷板(26)，所述装置包括：

安装在所述印刷单元(4、6、7、8、9)的下游的至少一个视像系统(28)，所述视像系统(28)适于检测在板元(13)上的具有第一颜色的第一标记(29)、具有第二颜色的第三标记(35)、具有所述第一颜色的第二标记(32)、和具有所述第二颜色的第四标记(36)，并产生检测信号(39)，所述第三标记(35)被印刷在所述第一标记(29)附近，所述第一标记(29)与所述第三标记(35)之间的已有的理论相对位置是已知的且是在一开始制造所述印刷板(26)时被提供的，所述第四标记(36)被印刷在所述第二标记(32)附近，所述第二标记(32)与所述第四标记(36)之间的已有的理论相对位置是已知的且是在一开始制造所述印刷板(26)时被提供的；以及

连接至所述视像系统(28)和所述印刷单元(4、6、7、8、9)的计算和控制单元(38)，所述计算和控制单元(38)用于接收来自视像系统(28)的信号(39)，并且适于确定所述第一标记(29)和所述第三标记(35)之间的位置偏差以及所述第二标记(32)和所述第四标记(36)之间的位置偏差，将这些位置偏差与已知的理论位置偏差进行比较，并自动产生用于所述印刷单元(4、6、7、8、9)的调整信号，从而相对于所述第一颜色对准所述第二颜色。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述视像系统(28)定位在所述印刷机的中央纵轴上。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个视像系统，所述两个视像系统分别定位在所述板元(13)的通道的每一侧上并且在所述板元(13)的横边(43、44)处。

14.一种包括至少两个印刷单元(4、6、7、8、9)的印刷机，其特征在于，所述印刷机包括如权利要求11至13中任一项所述的装置，所述装置用于对准至少两种颜色。