CN101348033A - 印刷品的颜色不对准量检测方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于印刷品的颜色不对准量检测方法和设备。其中，用参考颜色印刷的参考对准标记包括具有预定宽度的第一颜色区域部分和与第一颜色区域部分接触的空白部分。位置移动检测对准标记包括宽度小于参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度的第二颜色区域部分，并且位置移动检测对准标记用不同于参考颜色的颜色印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二颜色区域部分的宽度落在参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度中。测量目标范围内的表示与位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与第一颜色区域部分接触的空白部分。基于测量的密度信息来获得作为颜色不对准量的位置移动量。

Description

印刷品的颜色不对准量检测方法和设备

技术领域

本发明涉及一种印刷品颜色不对准量检测方法和设备，用于获取多色印刷机印刷的印刷品的、作为颜色不对准量的颜色位置移动量。

背景技术

通常，作为校正多色印刷机印刷的印刷品的颜色位置移动的方法，可获得下面的颜色对准方法(1)至(5)。

(1)为每个颜色提供三角形对准标记，该三角形对准标记具有倾斜侧，该倾斜侧相对于垂直于纸张(或其它片状物)传输方向的一侧形成45°的角度。根据相应颜色的对准标记的垂直侧之间的距离来获得圆周方向(纸张传输方向)上的不对准量。根据与对应颜色的垂直侧成45°角度的倾斜侧之间的距离来获得横向方向(垂直于圆周方向的方向)上的不对准量。然后校正相应颜色之间的颜色位置移动量。例如，日本专利公开公报No.62-39241，62-231755和62-234934公开这种方法。

(2)为每个颜色提供正方形对准标记，该正方形对准标记具有一侧，正方形对准标记的该一侧平行于与纸张传输方向垂直的一侧。根据相应颜色的对准标记的垂直侧之间的距离来获得圆周方向上的不对准量，根据平行侧之间的距离来获得横向方向上的不对准量。然后校正相应颜色之间的颜色位置移动量。例如，日本专利公开公报No.3-15554公开了这种方法。

(3)为每个颜色提供圆形点状对准标记。用摄像机一次获得相应颜色的对准标记。根据相应颜色的对准标记的中心位置之间的距离来获得圆周方向和横向方向上的不对准量。然后校正相应颜色之间的颜色位置移动量。例如，美国专利No.5,018,213公开了这种方法。

(4)为每个颜色提供十字形对准标记，用于视觉检查调节。用摄像机一次获取相应颜色的对准标记。根据相应颜色的对准标记的中心位置之间的距离来获得圆周方向和横向方向上的不对准量。然后校正相应颜色之间的颜色位置移动量。例如，日本专利公开公报No.62-99149公开了这种方法。

(5)在圆周方向和横向方向上以恒定间隔印刷多个带状参考颜色对准标记。参考颜色之外的颜色的带状对准标记印刷成与相应方向上的第二或随后的参考颜色对准标记重叠。用摄像机一次获得相应颜色的对准标记并二值化(binarized)。根据圆周方向上的相应二值化的对准标记的长度和与第一对准标记的距离来获得圆周方向上的不对准量。根据横向方向上的相应二值化的对准标记的长度和与第一对准标记的距离来获得横向方向上的不对准量。然后校正相应颜色之间的颜色位置移动量。例如，日本专利公开公报No.3-15553公开了这种方法。

对于上述传统的颜色对准设备，不对准量分别这样获得：对于方法(1)，根据相应颜色的对准标记的垂直侧之间的距离和根据与对应的垂直侧成45°角度的倾斜侧之间的距离来获得不对准量；对于方法(2)，根据相应颜色的对准标记的相应侧之间的距离来获得不对准量；对于方法(3)，根据相应颜色的对准标记的中心位置之间的距离来获得不对准量；对于方法(4)，根据相应颜色的对准标记的中心位置之间的距离来获得不对准量；对于方法(5)，根据相应的对准标记的长度和与第一对准标记的距离来获得不对准量。因此，能够实现检测分辨率等于或大于允许的不对准量(例如0.01mm)。当用摄像机一次获得对准标记的图像时，必须使用高精度、高分辨率摄像机，这导致设备昂贵。

在方法(1)中，根据相应颜色的对准标记的垂直侧之间的距离和根据与对应的垂直侧成45°角度的倾斜侧之间的距离来获得不对准量。在方法(2)中，根据相应颜色的对准标记的相应侧之间的距离来获得不对准量。在印刷期间，当印刷部分变得厚于期望的厚度时，不能执行精确的检测。而且，在方法(1)中，如果在印刷品传输期间获取不对准量，则需要高精度传输。满足这种需求的设备变得昂贵。

发明内容

本发明用于解决上述问题，它的目的是提供一种印刷品颜色不对准量检测方法和设备，其能够精确地获得印刷品的颜色不对准量，而无需使用高精度、高分辨率摄像机。

本发明的另一个目的是提供一种印刷品颜色不对准量检测方法和设备，在印刷品传输期间当获得不对准量时，其不需要高精度的传输。

根据本发明的一个方面，提供一种印刷品颜色不对准量检测方法，所述方法包括如下步骤：用参考颜色在多色印刷机将要印刷的印刷品上印刷参考对准标记，所述参考对准标记包括具有预定宽度的第一颜色区域部分和与第一颜色区域部分接触的空白部分；用不同于参考颜色的颜色印刷位置移动检测对准标记使之具有作为目标位置的位置，所述位置移动检测对准标记包括第二颜色区域部分，所述第二颜色区域部分的宽度小于所述参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度，在所述目标位置处第二颜色区域部分的宽度落在参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度中；测量目标范围内的、表示与位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，所述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记的参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分；和基于测量的密度信息来获得作为颜色不对准量的、参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的位置移动量。

根据本发明的另一方面，提供一种印刷品颜色不对准量检测设备，所述设备包括：密度信息测量装置，所述密度信息测量装置用于测量上面已经通过多色印刷机印刷有参考对准标记和位置移动检测对准标记的印刷品的目标范围内的、表示与位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，所述参考对准标记包括具有预定宽度的第一颜色区域部分和与参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，并且所述参考对准标记用参考颜色印刷，所述位置移动检测对准标记包括第二颜色区域部分，所述第二颜色区域部分的宽度小于所述参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度，并且所述位置移动检测对准标记用不同于参考颜色的颜色印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二颜色区域部分的宽度落在参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度中，并且所述目标范围包括第一颜色区域部分和与参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分；和颜色不对准量检测装置，所述颜色不对准量检测装置用于基于测量的密度信息来获得参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、作为颜色不对准量的位置移动量。

附图说明

图1是显示本发明的实施例中采用的参考对准标记的实例的视图；

图2是显示本发明的实施例中采用的位置移动检测对准标记的实例的视图；

图3A-3F是使用参考对准标记和位置移动检测对准标记来说明朝上的位置移动的检测的视图，其中

图3A和3B分别显示没有朝上的位置移动时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态，

图3C和3D分别显示朝上的位置移动为0.05mm时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态，和

图3E和3F分别显示朝上的位置移动为0.1mm时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态；

图4A-4F是使用参考对准标记和位置移动检测对准标记来说明朝下的位置移动的检测的视图，其中

图4A和4B分别显示没有朝下的位置移动时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态，

图4C和4D分别显示朝下的位置移动为0.05mm时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态，和

图4E和4F分别显示朝下的位置移动为0.1mm时、朝上的参考对准标记和朝上的位置移动检测对准标记的状态，和朝下的参考对准标记和朝下的位置移动检测对准标记的状态；

图5A-5F是使用参考对准标记和位置移动检测对准标记来说明朝左的位置移动的检测的视图，其中

图5A和5B分别显示没有朝左的位置移动时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态，

图5C和5D分别显示朝左的位置移动为0.05mm时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态，和

图5E和5F分别显示朝左的位置移动为0.1mm时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态；

图6A-6F是使用参考对准标记和位置移动检测对准标记来说明朝右的位置移动的检测的视图，其中

图6A和6B分别显示没有朝右的位置移动时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态，

图6C和6D分别显示朝右的位置移动为0.05mm时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态，和

图6E和6F分别显示朝右的位置移动为0.1mm时、朝左的参考对准标记和朝左的位置移动检测对准标记的状态，和朝右的参考对准标记和朝右的位置移动检测对准标记的状态；

图7是显示本发明的实施例中采用的圆周方向上的参考对准标记的实例和横向方向参考对准标记的实例的视图；

图8是显示本发明的第一实施例的印刷品颜色不对准量检测设备的框图；

图9是显示图8中的板对准调节装置的结构的框图；

图10是显示图8中的存储器的结构的框图；

图11A-11C是显示加载用于第一实施例中的对准的检查目标图像的过程的流程图；

图12A-12N是显示在图11A-11C的过程之后的、获取目标范围内的每个颜色的密度信息的过程的流程图；

图13A-13F是显示在图12A-12N的过程之后的、计算不对准量的过程的流程图；

图14A-14L是显示在图13A-13F的过程之后的、调节对准位置的过程的流程图；

图15A-15C是显示加载参考图像的过程的流程图；

图16A-16N是显示在图15A-15C的过程之后的、获取目标范围内的每个颜色的密度信息的过程的流程图；

图17A-17C是显示加载用于检测的检查目标图像的过程的流程图；

图18A-18F是显示在图17A-17C的过程之后的、获取目标范围内的每个颜色的密度信息和计算不对准量的过程的流程图；

图19A-19F是显示在图18A-18F的过程之后的、调节对准位置和评价印刷质量的过程的流程图；

图20是显示本发明的第二实施例的颜色不对准量检测设备的框图；

图21是显示图20中的存储器的结构的框图；

图22A-22G，23A-23M，24A-24M，25A-25M是显示第二实施例的获取目标范围内的每个颜色上的密度信息的过程的流程图；

图26A-26F是显示在图22A-25M的过程之后的、计算不对准量的过程的流程图；

图27A-27L是显示在图26A-26F的过程之后的、调节对准位置的过程的流程图；

图28A-28C是显示如何存储R，G，B的参考图像数据的视图；

图29是本发明的实施例的颜色不对准量检测设备所使用的多色印刷机的功能框图；和

图30是本发明的实施例的颜色不对准量检测设备的功能框图。

具体实施方式

下面将参考附图来详细说明本发明的实施例。在说明本发明的实施例之前，先说明各个实施例中使用的印刷品的颜色不对准量的检测原理。

【检测原理】

在以下实施例中，多色印刷机以四种颜色印刷印刷品，即以黑色、青色(cyan)、品红(magenta)、和黄色。在随后说明的检测原理中，典型地，在要说明的示例中，参考颜色是黑色，非参考颜色(不同于参考颜色的颜色)是青色，黑色和青色之间的颜色位置移动量作为颜色不对准量。

【参考对准标记的印刷】

首先，请注意，印刷品在多色印刷机中的流动方向是圆周方向，垂直于圆周方向的方向是横向方向。在印刷品上印刷黑色(参考颜色)标记作为参考对准标记，前述标记包括具有预定宽度的颜色部分(第一颜色区域部分)和与颜色区域部分相邻的空白部分。

参考对准标记包括：用于检测朝上的颜色位置移动量的朝上的参考对准标记；用于检测朝下的颜色位置移动量的朝下的参考对准标记；用于检测朝左的颜色位置移动量的朝左的参考对准标记；和用于检测朝右的颜色位置移动量的朝右的参考对准标记。四个参考对准标记成一组地印刷在印刷品的预定位置处。

图1显示参考对准标记的实例，即，朝上的参考对准标记MB1，朝下的参考对准标记MB2，朝左的参考对准标记MB3，朝右的参考对准标记MB4。

在朝上的参考对准标记MB1和朝下的参考对准标记MB2的每个中，黑色线(颜色区域部分(面积比100％))L1在印刷品100的横向方向上延伸并具有宽度H1，与黑色线L1相邻的空白L2在上侧并具有宽度H2，黑色线L1和空白L2形成一个组合。由黑色线L1和空白L2组成的四个组合沿圆周方向布置。

在朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4的每个中，黑色线(颜色区域部分(面积比100％))L1在印刷品100的圆周方向上延伸并具有宽度H1，与黑色线L1的左侧相邻的空白L2具有宽度H2，黑色线L1和空白L2形成一个组合。由黑色线L1和空白L2组成的四个组合沿横向方向布置。

在该实例中，朝上的参考对准标记MB1、朝下的参考对准标记MB2、朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4中的每个的黑色线L1的宽度H1和空白L2的宽度H2都为0.2mm。实际中，能够提供由黑色线L1和空白L2组成的更大量的组合。

【位置移动检测对准标记的印刷】

位置移动检测对准标记包括窄于参考对准标记的颜色区域部分(第二颜色区域部分)，该颜色区域部分以青色印刷并与参考对准标记重叠，以便具有作为目标位置的位置，在该位置处位置移动检测对准标记的颜色区域部分落入参考对准标记的颜色区域部分的宽度中。

位置移动检测对准标记包括：用于检测朝上的颜色位置移动量的朝上的位置移动检测对准标记；用于检测朝下的颜色位置移动量的朝下的位置移动检测对准标记；用于检测朝左的颜色位置移动量的朝左的位置移动检测对准标记；和用于检测朝右的颜色位置移动量的朝右的位置移动检测对准标记。四个位置移动检测对准标记印刷成一组。

图2显示位置移动检测对准标记的实例，即，朝上的位置移动检测对准标记MC1，朝下的位置移动检测对准标记MC2，朝左的位置移动检测对准标记MC3，朝右的位置移动检测对准标记MC4。

在朝上的位置移动检测对准标记MC1和朝下的位置移动检测对准标记MC2的每个中，四条青色线(颜色区域部分(每个的面积比100％))L3中的每条在印刷品100的横向方向上延伸并具有宽度H3，四条青色线L3以预定间隔在圆周方向上布置。在本实例中，朝上的位置移动检测对准标记MC1和朝下的位置移动检测对准标记MC2中的每个的青色线L3的宽度H3是朝上的参考对准标记MB1和朝下的参考对准标记MB2中的每个的黑色线L1的宽度H1的1/2，即宽度H3等于0.1mm。

朝上的位置移动检测对准标记MC1印刷成与朝上的参考对准标记MB1重叠，以便具有作为目标位置的位置，在该位置处检测对准标记MC1的线L3的朝上的边缘与朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘重叠。朝下的位置移动检测对准标记MC2印刷成与朝下的参考对准标记MB2重叠，以便具有作为目标位置的位置，在该位置处检测对准标记MC2的线L3的朝下的边缘与朝下的参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘重叠。

朝上的参考对准标记MB1和朝下的参考对准标记MB2中的每个的线L1的长度等于朝上的位置移动检测对准标记MC1和朝下的位置移动检测对准标记MC2中的每个的线L3的长度。因此，在目标位置处，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3的朝上的边缘与朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘完全重叠，并且朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3的朝下的边缘与朝下的参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘完全重叠。

在朝左的位置移动检测对准标记MC3和朝右的位置移动检测对准标记MC4的每个中，四条青色线(颜色区域部分(每个的面积比100％))L3中的每条在印刷品100的圆周方向上延伸并具有宽度H3，四条青色线L3以预定间隔在横向方向上布置。在本实例中，朝左的位置移动检测对准标记MC3和朝右的位置移动检测对准标记MC4中的每个的青色线L3的宽度H3是朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4中的每个的黑色线L1的宽度H1的1/2，即宽度H3等于0.1mm。

朝左的位置移动检测对准标记MC3印刷成与朝左的参考对准标记MB3重叠，以便具有作为目标位置的位置，在该位置处检测对准标记MC3的线L3的朝左的边缘与朝左的参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘重叠。朝右的位置移动检测对准标记MC4印刷成与朝右的参考对准标记MB4重叠，以便具有作为目标位置的位置，在该位置处检测对准标记MC4的线L3的朝右的边缘与朝右的参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘重叠。

朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4中的每个的线L1的长度等于朝左的位置移动检测对准标记MC3和朝右的位置移动检测对准标记MC4中的每个的线L3的长度。因此，在目标位置处，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3的朝左的边缘与朝左的参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘完全重叠，并且朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3的朝右的边缘与朝右的参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘完全重叠。

【圆周方向上没有位置移动】

当在圆周方向上没有位置移动时，如图3A所示，朝上的位置移动检测对准标记MC1印刷成与朝上的参考对准标记MB1重叠，从而使得朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3的朝上的边缘与朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘重叠，即，使得线L3覆盖线L1的上部分。如图3B所示，朝下的位置移动检测对准标记MC2印刷成与朝下的参考对准标记MB2重叠，从而使得朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3的朝下的边缘与朝下的参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘重叠，即，使得线L3覆盖线L1的下部分。

上面重叠印刷有朝上的位置移动检测对准标记MC1的朝上的参考对准标记MB1通过CCD彩色摄像机获取，从而使得目标范围覆盖预定范围S1，前述预定范围S1包括朝上的参考对准标记MB1的线L1和空白L2。相似地，上面重叠印刷有朝下的位置移动检测对准标记MC2的朝下的参考对准标记MB2通过CCD彩色摄像机获取，从而使得目标范围覆盖预定范围S2，前述预定范围S2包括朝下的参考对准标记MB2的线L1和空白L2。

在本实例中，如图3A和3B所示，正方形区域包括三个组合，每个组合由线L1和空白L2构成，该正方形区域定义成范围S1和S2中的每个，并且用9像素CCD彩色摄像机来获取范围S1和S2中的每个。实际中，CCD彩色摄像机的像素尺寸大约为1mmx1mm。在本实例中，为了便于说明，像素尺寸为0.4mmx0.4mm。

通过CCD彩色摄像机获取R、G、B三色图像信号。更具体地，获取作为青色的补色(complementary color)的红色图像信号(R图像信号)，作为品红的补色的绿色图像信号(G图像信号)，和作为黄色的补色的蓝色图像信号(B图像信号)。在本实例中，青色作为位置移动检测对准标记的颜色，并且获取黑色和青色之间的颜色不对准量，作为青色的补色的红色图像确定为目标，目标范围S1和S2内的红色图像的像素值的和被测量为表示青色成分的密度的信息。

在该情况下，上面印刷有朝上的位置移动检测对准标记MC1的朝上的参考对准标记MB1的青色成分的面积比在目标范围S1内是50％。在最大值为100的情况下，CCD彩色摄像机获取的目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF满足GF＝50。相似地，上面印刷有朝下的位置移动检测对准标记MC2的朝下的参考对准标记MB2的青色成分的面积比在目标范围S2内也是50％。在最大值为100的情况下，CCD彩色摄像机获取的目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB满足GB＝50。

【朝上的移动为0.05mm】

当青色朝上移动0.05mm时，如图3C所示，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3从朝上的参考对准标记MB1的线L1延伸0.05mm。更具体地，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3朝上移动，并且线L3的宽度H3从朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘延伸0.05mm。因此，目标范围S1的青色成分的面积比变为62.5％，并且目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF满足GF＝62.5。

此时，如图3D所示，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3在朝下的参考对准标记MB2的线L1的宽度H1内朝上移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S2的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB满足GB＝50，并且不改变。

【朝上的移动为0.1mm】

当青色朝上移动0.1mm时，如图3E所示，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3从朝上的参考对准标记MB1的线L1延伸0.1mm。更具体地，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3朝上移动，并且线L3的宽度H3从朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘完全延伸出。因此，目标范围S1的青色成分的面积比变为75％，并且目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF满足GF＝75。

此时，如图3F所示，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3在朝下的参考对准标记MB2的线L1的宽度H1内移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S2的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB满足GB＝50，并且不改变。

当青色以该方式朝上移动时，上面印刷有朝上的位置移动检测对准标记MC1的朝上的参考对准标记MB1在目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF在“50”至“75”的范围内变化。因此，能够根据目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF的变化来获得黑色和青色之间的朝上的颜色不对准量。

在以下实施例中，目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF减去没有出现位置移动时获得的“50”，并且根据剩余的“0”至“25”的范围内的变化来获得黑色和青色之间的朝上的颜色不对准量。

在以下实施例中，为了获得没有出现位置移动时的GF值，假设黑色圆周方向参考对准标记MB12(参见图7)印刷在印刷品100上，该黑色圆周方向参考对准标记MB12独立于朝上的参考对准标记MB1和朝下的参考对准标记MB2，并且假设根据圆周方向参考对准标记MB12来获得GF值。

在该实例中，利用CCD彩色摄像机检测印刷品的印刷质量的设备具有2％的检测精度。如果目标范围S1内的青色成分的面积比的检测精度为2％时，朝上的颜色不对准量的测量精度是0.1/(25/2)＝0.008mm。以该方式，能够根据目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF来检测朝上的微小移动量，而与像素尺寸无关。

【朝下的移动为0.05mm】

当青色朝下移动0.05mm时，如图4D所示，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3从朝下的参考对准标记MB2的线L1延伸0.05mm。更具体地，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3朝下移动，并且线L3的宽度H3从朝下的参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘延伸0.05mm。因此，目标范围S2的青色成分的面积比变为62.5％，并且目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB满足GB＝62.5。

此时，如图4C所示，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3在朝上的参考对准标记MB1的线L1的宽度H1内朝下移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S1的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF满足GF＝50，并且不改变。

【朝下的移动为0.1mm】

当青色朝下移动0.1mm时，如图4F所示，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3从朝下的参考对准标记MB2的线L1延伸0.1mm。更具体地，朝下的位置移动检测对准标记MC2的线L3朝下移动，并且线L3的宽度H3从朝下的参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘完全延伸出。因此，目标范围S2的青色成分的面积比变为75％，并且目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB满足GB＝75。

此时，如图4E所示，朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3在朝上的参考对准标记MB1的线L1的宽度H1内移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S1的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S1内的红色图像的像素值的和GF满足GF＝50，并且不改变。

当青色以该方式朝下移动时，上面印刷有朝下的位置移动检测对准标记MC2的朝下的参考对准标记MB2在目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB在“50”至“75”的范围内变化。因此，能够根据目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB的变化来获得黑色和青色之间的朝下的颜色不对准量。

在以下实施例中，目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB减去没有出现位置移动时获得的“50”，并且根据剩余的“0”至“25”的范围内的变化来获得黑色和青色之间的朝下的颜色不对准量。

在以下实施例中，为了获得没有出现位置移动时的GB值，假设黑色圆周方向参考对准标记MB12(参见图7)印刷在印刷品100上，该黑色圆周方向参考对准标记MB12独立于朝上的参考对准标记MB1和朝下的参考对准标记MB2，并且假设根据圆周方向参考对准标记MB12来获得GB值。

在本实例中，利用CCD彩色摄像机检测印刷品的印刷质量的设备具有2％的检测精度。如果目标范围S2内的青色成分的面积比的检测精度为2％时，朝下的颜色不对准量的测量精度是0.1/(25/2)＝0.008mm。以该方式，能够根据目标范围S2内的红色图像的像素值的和GB来检测朝下的微小移动量，而与像素尺寸无关。

【横向方向上没有位置移动】

当在横向方向上没有位置移动时，如图5A所示，朝左的位置移动检测对准标记MC3印刷成与朝左的参考对准标记MB3重叠，从而使得朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3的朝左的边缘与朝左的参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘重叠，即，使得线L3接触线L1的左部分。如图5B所示，朝右的位置移动检测对准标记MC4印刷成与朝右的参考对准标记MB4重叠，从而使得朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3的朝右的边缘与朝右的参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘重叠，即，使得线L3接触线L1的右部分。

上面重叠印刷有朝左的位置移动检测对准标记MC3的朝左的参考对准标记MB3通过CCD彩色摄像机获取，从而使得目标范围覆盖预定范围S3，前述预定范围S3包括朝左的参考对准标记MB3的线L1和空白L2。相似地，上面重叠印刷有朝右的位置移动检测对准标记MC4的朝右的参考对准标记MB4通过CCD彩色摄像机获取，从而使得目标范围覆盖预定范围S4，前述预定范围S4包括朝右的参考对准标记MB4的线L1和空白L2。

在本实例中，如图5A和5B所示，正方形区域包括三个组合，每个组合由线L1和空白L2构成，该正方形区域定义成范围S3和S4中的每个，并且用9像素CCD彩色摄像机来获取范围S3和S4中的每个。实际中，CCD彩色摄像机的像素尺寸大约为1mmx1mm。在本实例中，为了便于说明，像素尺寸为0.4mmx0.4mm。

在该情况下，上面印刷有朝左的位置移动检测对准标记MC3的朝左的参考对准标记MB3的青色成分的面积比在目标范围S3内是50％。在最大值为100的情况下，CCD彩色摄像机获取的目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL满足GL＝50。相似地，上面印刷有朝右的位置移动检测对准标记MC4的朝右的参考对准标记MB4的青色成分的面积比在目标范围S4内也是50％。在最大值为100的情况下，CCD彩色摄像机获取的目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR满足GR＝50。

【朝左的移动为0.05mm】

当青色朝左移动0.05mm时，如图5C所示，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3从朝左的参考对准标记MB3的线L1延伸0.05mm。更具体地，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3朝左移动，并且线L3的宽度H3从朝左的参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘延伸0.05mm。因此，目标范围S3的青色成分的面积比变为62.5％，并且目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL满足GL＝62.5。

此时，如图5D所示，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3在朝右的参考对准标记MB4的线L1的宽度H1内朝左移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S4的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR满足GR＝50，并且不改变。

【朝左的移动为0.1mm】

当青色朝左移动0.1mm时，如图5E所示，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3从朝左的参考对准标记MB3的线L1延伸0.1mm。更具体地，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3朝左移动，并且线L3的宽度H3从朝左的参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘完全延伸出。因此，目标范围S3的青色成分的面积比变为75％，并且目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL满足GL＝75。

此时，如图5F所示，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3在朝右的参考对准标记MB4的线L1的宽度H1内移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S4的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR满足GR＝50，并且不改变。

当青色以该方式朝左移动时，上面印刷有朝左的位置移动检测对准标记MC3的朝左的参考对准标记MB3在目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL在“50”至“75”的范围内变化。因此，能够根据目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL的变化来获得黑色和青色之间的朝左的颜色不对准量。

在以下实施例中，目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL减去没有出现位置移动时获得的“50”，并且根据剩余的“0”至“25”的范围内的变化来获得黑色和青色之间的朝左的颜色不对准量。

在以下实施例中，为了获得没有出现位置移动时的GL值，假设黑色横向方向参考对准标记MB34(参见图7)印刷在印刷品100上，该黑色横向方向参考对准标记MB34独立于朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4，并且假设根据横向方向参考对准标记MB34来获得GL值。

在该实例中，利用CCD彩色摄像机检测印刷品的印刷质量的设备具有2％的检测精度。如果目标范围S3内的青色成分的面积比的检测精度为2％时，朝左的颜色不对准量的测量精度是0.1/(25/2)＝0.008mm。以该方式，能够根据目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL来检测朝左的微小移动量，而与像素尺寸无关。

【朝右的移动为0.05mm】

当青色朝右移动0.05mm时，如图6D所示，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3从朝右的参考对准标记MB4的线L1延伸0.05mm。更具体地，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3朝右移动，并且线L3的宽度H3从朝右的参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘延伸0.05mm。因此，目标范围S4的青色成分的面积比变为62.5％，并且目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR满足GR＝62.5。

此时，如图6C所示，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3在朝左的参考对准标记MB3的线L1的宽度H1内朝右移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S3的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL满足GL＝50，并且不改变。

【朝右的移动为0.1mm】

当青色朝右移动0.1mm时，如图6F所示，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3从朝右的参考对准标记MB4的线L1延伸0.1mm。更具体地，朝右的位置移动检测对准标记MC4的线L3朝右移动，并且线L3的宽度H3从朝右的参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘完全延伸出。因此，目标范围S4的青色成分的面积比变为75％，并且目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR满足GR＝75。

此时，如图6E所示，朝左的位置移动检测对准标记MC3的线L3在朝左的参考对准标记MB3的线L1的宽度H1内移动。当线L3的宽度H3在任意方向上落入宽度H1内时，目标范围S3的青色成分的面积比保持50％。因此，目标范围S3内的红色图像的像素值的和GL满足GL＝50，并且不改变。

当青色以该方式朝右移动时，上面印刷有朝右的位置移动检测对准标记MC4的朝右的参考对准标记MB4在目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR在“50”至“75”的范围内变化。因此，能够根据目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR的变化来获得黑色和青色之间的朝右的颜色不对准量。

在以下实施例中，目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR减去没有出现位置移动时获得的“50”，并且根据剩余的“0”至“25”的范围内的变化来获得黑色和青色之间的朝右的颜色不对准量。

在以下实施例中，为了获得没有出现位置移动时的GR值，假设黑色横向方向参考对准标记MB34(参见图7)印刷在印刷品100上，该黑色横向方向参考对准标记MB34独立于朝左的参考对准标记MB3和朝右的参考对准标记MB4，并且假设根据横向方向参考对准标记MB34来获得GR值。

在该实例中，利用CCD彩色摄像机检测印刷品的印刷质量的设备具有2％的检测精度。如果目标范围S4内的青色成分的面积比的检测精度为2％时，朝右的颜色不对准量的测量精度是0.1/(25/2)＝0.008mm。以该方式，能够根据目标范围S4内的红色图像的像素值的和GR来检测朝右的微小移动量，而与像素尺寸无关。

在上述实例中，朝上的参考对准标记MB1的线L1的长度等于朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3的长度。朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3可长于和短于朝上的参考对准标记MB1的线L1。朝上的参考对准标记MB1和朝上的位置移动检测对准标记MC1可印刷成在横向方向上彼此偏移(错开)，同时它们的线L1和L3具有相同长度。朝上的位置移动检测对准标记MC1的宽度H3的颜色区域部分不必形成线(直线)，而可以变化形成例如圆。朝下的参考对准标记MB2和朝下的位置移动检测对准标记MC2之间的关系、朝左的参考对准标记MB3和朝左的位置移动检测对准标记MC3之间的关系、和朝右的参考对准标记MB4和朝右的位置移动检测对准标记MC4之间的关系的变化方式能够与朝上的参考对准标记MB1和朝上的位置移动检测对准标记MC1之间的关系的变化方式相同。

在上述实例中，朝上的位置移动检测对准标记MC1印刷成具有作为目标位置的位置(该目标位置为朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘)，从而使得朝上的位置移动检测对准标记MC1的线L3的朝上的边缘与线L1的朝上的边缘重叠。然而，目标位置不需要是边缘重叠处的位置。例如，圆周方向位置移动检测对准标记MC1从朝上的参考对准标记MB1延伸0.05mm处的位置可确定为目标位置。如果边缘重叠处的位置确定为目标位置，那么通过在朝上的参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘处开始测量，能够在更宽范围内且更精确地测量黑色和青色之间的朝上的位置移动。这种测量方法同样可应用于：朝下的参考对准标记MB2和朝下的位置移动检测对准标记MC2之间的关系；朝左的参考对准标记MB3和朝左的位置移动检测对准标记MC3之间的关系；和朝右的参考对准标记MB4和朝右的位置移动检测对准标记MC4之间的关系。

在上述实例中，空白L2的宽度H2和线L1的宽度H1为0.2mm，线L3的宽度H3为0.1mm。然而，本发明不局限于这些数值。理论上，如果对准标记(参考对准标记或位置移动检测对准标记)上的线的厚度和间隔设定成与目标检测精度一致时，能够实现达到印刷极限的检测精度。然而，利用该检测微小位置移动的对准标记，不能够检测大的位置移动，而且板上的线的再现精度也影响检测。因此，根据目标精度，由多个对准标记构成的组是必须的。利用CCD彩色摄像机检测印刷品的印刷质量的设备具有2％的检测精度。如果测量精度的再现精度为2％，根据目标精度，对准标记内的线段的厚度取表1中所示的数值。

表1

测量范围和对准标记的线段厚度之间的关系

测量范围(mm)	精度(mm)	参考颜色线厚度(mm)	目标颜色线厚度(mm)	线距(mm)
					0.004-0.050	0.004	0.10	0.050	0.2
0.01-0.125	0.01	0.25	0.125	0.5
					0.03-0.375	0.03	0.75	0.375	1.5
0.04-0.500	0.04	1.00	0.500	2.0
					0.05-0.625	0.05	1.25	0.625	2.5
0.10-1.25	0.10	2.5	1.25	5.0

上述实例已经说明获取黑色和青色之间的颜色不对准量。可以相同方式获得黑色和品红之间的颜色不对准量、以及黑色和黄色之间的颜色不对准量。当CCD彩色摄像机处理这三种R，G，B图像信号时，基本上，使用对应于给定颜色和它的补色(青色用于R图像信号数据，品红用于G图像信号数据，黄色用于B图像信号数据)的数据的组合是适当的。如果使用各种特定颜色墨，可根据相应颜色特性来处理(相加、相减等)R，G，B数据。

在上述实例中，通过使用CCD彩色摄像机，根据目标范围S(S1，S2，S3或S4)内的红色图像的像素值G(GF，GB，GL或GR)的和，来获得黑色和青色之间的颜色不对准量。可选地，通过使用分光计或显像密度计，根据目标范围S(S1，S2，S3或S4)内的青色密度值D(DF，DB，DL或DR)，来获得黑色和青色之间的颜色不对准量。在该情况下，可以相同方式获得黑色和品红之间的颜色不对准量，以及黑色和黄色之间的颜色不对准量。在下面的第一实施例中，通过使用CCD彩色摄像机，根据目标范围S内的R，G和B图像中的每个的像素值的和，来获得黑色和其它每种颜色之间的颜色不对准量。在下面的第二实施例中，通过使用分光计，根据目标范围S内的青色(C)，品红(M)和黄色(Y)中的每个的密度值，来获得黑色和其它每种颜色之间的颜色不对准量。

传统的板对准设备测量点式的特定对准标记。与之相反，本发明的特征在于它能够通过使用摄像机(其获取图像的整个区域)的数据读取任意位置处的对准标记。因此不用通过周期采样来获得数据，而以连续状态从整个印刷品上获得数据。通过分析包括缺陷的几张纸张的印刷结果的趋势，能够利用统计方法来判断缺陷纸张是否仅仅是意外情况，从而能够适当地进行对准调节。

利用传统的对准标记，因为相应颜色的对准标记不重叠，因此解决了颜色分离的问题。利用传统的方法，当相应颜色的对准标记彼此分离时，不容易视觉地辨别哪种颜色在哪个方向上的移动。与之相反，根据本发明的方法，视觉上能够容易地检查传感器读取结果和对准标记的实际运动之间的关系。这便于根据印刷图案直接识别。

当用本发明的方法获得印刷品的颜色不对准量时，能够根据不对准量来自动地控制相应颜色。这能够显著地减少多色印刷机印刷期间不对准所造成的废纸量。

在通常的操作中，需要知道如何进行对准调节控制。通过自动地进行难以执行的对准调节控制，人为错误被降低，而于印刷人员的技术和经验无关。因此，包括印刷品的最后印刷的操作可以是自动化的和标准化的。

利用本发明的方法，如果检测设备用于确定不对准，其能够获得不对准误差所造成的错误。这能够自动识别缺陷现象。如果把最佳状态的图像存储为主图像，主图像上的数据能够与板变化后获得的初始印刷上的数据比较，校正量反馈到需要进行校正的板对准远程控制。这缩短了初始印刷对准所需时间。

理论上，本发明还能够应用于这样的情况：周期地排出的印刷样品被视觉摄像机获取。本发明不仅能够应用于纸张供给补偿印刷机和卷筒纸补偿旋转印刷机，而且能够应用于采用把相应颜色的板安装在相应颜色的印刷单元中的方法的所有印刷机。

【第一实施例】

图8是采用上述检测原理的、第一实施例的印刷品颜色不对准量检测设备的框图。

印刷品颜色不对准量检测设备包括CPU1，RAM2，ROM3，对准开关4，参考图像数据加载开关5，检查开始开关6，复位开关7，输入装置8，显示器9，输出装置10，CCD摄像机11，印刷机旋转编码器12，A/D转换器13，板对准调节装置14，存储器15，和输入/输出接口(I/O)16-18。输出装置10的一个实例包括FD驱动器，打印机等。请注意，CCD摄像机11包括它的控制器。

这种印刷品颜色不对准量检测设备通过使用CCD摄像机11、利用上述检测原理、根据目标范围S内的R，G和B图像中的对应一个的像素值的和，获取黑色与红色(R)、绿色和蓝色中的每一个之间的颜色不对准量。

图9显示板对准调节装置14的结构。板对准调节装置14包括：用于黑色印刷单元的板对准调节单元14B；用于青色印刷单元的板对准调节单元14C；用于品红印刷单元的板对准调节单元14M；和用于黄色印刷单元的板对准调节单元14Y。

用于黑色印刷单元的板对准调节单元14B包括：用于黑色印刷单元的横向方向对准调节电机BM1；用于黑色印刷单元的圆周方向对准调节电机BM2；用于黑色印刷单元的横向方向对准调节电机驱动器BMD1；用于黑色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器BMD2；用于黑色印刷单元的横向方向对准调节电机电位计BPT1；用于黑色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计BPT2；A/D转换器BAD1和BAD2；和输入/输出接口BIF1和BIF2。

用于青色印刷单元的板对准调节单元14C包括：用于青色印刷单元的横向方向对准调节电机CM1；用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2；用于青色印刷单元的横向方向对准调节电机驱动器CMD1；用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2；用于青色印刷单元的横向方向对准调节电机电位计CPT1；用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2；A/D转换器CAD1和CAD2；和输入/输出接口CIF1和CIF2。

用于品红印刷单元的板对准调节单元14M包括：用于品红印刷单元的横向方向对准调节电机MM1；用于品红印刷单元的圆周方向对准调节电机MM2；用于品红印刷单元的横向方向对准调节电机驱动器MMD1；用于品红印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器MMD2；用于品红印刷单元的横向方向对准调节电机电位计MPT1；用于品红印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计MPT2；A/D转换器MAD1和MAD2；和输入/输出接口MIF1和MIF2。

用于黄色印刷单元的板对准调节单元14Y包括：用于黄色印刷单元的横向方向对准调节电机YM1；用于黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机YM2；用于黄色印刷单元的横向方向对准调节电机驱动器YMD1；用于黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器YMD2；用于黄色印刷单元的横向方向对准调节电机电位计YPT1；用于黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计YPT2；A/D转换器YAD1和YAD2；和输入/输出接口YIF1和YIF2。

图10显示存储器15的结构。存储器15包括存储器M1-M123。存储器M1存储计数M。存储器M2存储计数N。存储器M3存储用于R图像数据的检查目标图像数据。存储器M4存储用于G图像数据的检查目标图像数据。存储器M5存储用于B图像数据的检查目标图像数据。存储器M6存储CCD摄像机的R，G和B像素中每种的像素计数X。存储器M7存储一个印刷品薄片的检测线计数Y。存储器M8存储黑色横向检测参考对准标记的R值。存储器M9存储黑色横向检测参考对准标记的G值。存储器M10存储黑色横向检测参考对准标记的B值。存储器M11存储黑色横向检测参考对准标记的位置(BLX，BLY)。存储器M12存储在横向方向上检测范围内的横向对准标记的长度(LW2)。存储器M13存储在圆周方向上检测范围内的横向对准标记的长度(LH2)。存储器M14存储黑色圆周方向参考对准标记的R值。存储器M15存储黑色圆周方向检测参考对准标记的G值。存储器M16存储黑色圆周方向检测参考对准标记的B值。存储器M17存储黑色圆周方向检测参考对准标记的位置(BLX，BLY)。存储器M18存储在横向方向上检测范围内的圆周方向对准标记的长度(LW1)。存储器M19存储在圆周方向上检测范围内的圆周方向对准标记的长度(LH1)。存储器M20存储青色朝左对准标记的R值。存储器M21存储青色朝左对准标记的位置(CLX，CLY)。存储器M22存储青色朝右对准标记的R值。存储器M23存储青色朝右对准标记的位置(CRX，CRY)。存储器M24存储青色朝上对准标记的R值。存储器M25存储青色朝上对准标记的位置(CFX，CFY)。存储器M26存储青色朝下对准标记的R值。存储器M27存储青色朝下对准标记的位置(CBX，CBY)。存储器M28存储品红朝左对准标记的G值。存储器M29存储品红朝左对准标记的位置(MLX，MLY)。存储器M30存储品红朝右对准标记的G值。存储器M31存储品红朝右对准标记的位置(MRX，MRY)。存储器M32存储品红朝上对准标记的G值。存储器M33存储品红朝上对准标记的位置(MFX，MFY)。存储器M34存储品红朝下对准标记的G值。存储器M35存储品红朝下对准标记的位置(MBX，MBY)。存储器M36存储黄色朝左对准标记的B值。存储器M37存储黄色朝左对准标记的位置(YLX，YLY)。存储器M38存储黄色朝右对准标记的B值。存储器M39存储黄色朝右对准标记的位置(YRX，YRY)。存储器M40存储黄色朝上对准标记的B值。存储器M41存储黄色朝上对准标记的位置(YFX，YFY)。存储器M42存储黄色朝下对准标记的B值。存储器M43存储黄色朝下对准标记的位置(YBX，YBY)。存储器M44存储青色朝左对准标记的R值的差。存储器M45存储青色横向对准标记的R值的公差。存储器M46存储把青色横向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器M47存储青色印刷单元的朝左的不对准量。存储器M48存储青色朝右对准标记的R值的差。存储器M49存储青色印刷单元的朝右的不对准量。存储器M50存储青色朝上对准标记的R值的差。存储器M51存储青色圆周方向对准标记的R值的公差。存储器M52存储把青色圆周方向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器M53存储青色印刷单元的朝上的不对准量。存储器M54存储青色朝下对准标记的R值的差。存储器M55存储青色印刷单元的朝下的不对准量。存储器M56存储品红朝左对准标记的G值的差。存储器M57存储品红横向对准标记的G值的公差。存储器M58存储把品红横向对准标记的G值的差转换成品红印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器M59存储品红印刷单元的朝左的不对准量。存储器M60存储品红朝右对准标记的G值的差。存储器M61存储品红印刷单元的朝右的不对准量。存储器M62存储品红朝上对准标记的G值的差。存储器M63存储品红圆周方向对准标记的G值的公差。存储器M64存储把品红圆周方向对准标记的G值的差转换成品红印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器M65存储品红印刷单元的朝上的不对准量。存储器M66存储品红朝下对准标记的G值的差。存储器M67存储品红印刷单元的朝下的不对准量。存储器M68存储黄色朝左对准标记的B值的差。存储器M69存储黄色横向对准标记的B值的公差。存储器M70存储把黄色横向对准标记的B值的差转换成黄色印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器M71存储黄色印刷单元的朝左的不对准量。存储器M72存储黄色朝右对准标记的B值的差。存储器M73存储黄色印刷单元的朝右的不对准量。存储器M74存储黄色朝上对准标记的B值的差。存储器M75存储黄色圆周方向对准标记的B值的公差。存储器M76存储把黄色圆周方向对准标记的B值的差转换成黄色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器M77存储黄色印刷单元的朝上的不对准量。存储器M78存储黄色朝下对准标记的B值的差。存储器M79存储黄色印刷单元的朝下的不对准量。存储器M80存储连接到青色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M81存储青色印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器M82存储青色印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器M83存储连接到青色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M84存储连接到青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M85存储青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器M86存储青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器M87存储连接到青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M88存储连接到品红印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M89存储品红印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器M90存储品红印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器M91存储连接到品红印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M92存储连接到品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M93存储品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器M94存储品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器M95存储连接到品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M96存储连接到黄色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M97存储黄色印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器M98存储黄色印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器M99存储连接到黄色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M100存储连接到黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器M101存储黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器M102存储黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器M103存储连接到黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器M104存储用于R图像数据的参考图像数据。存储器M105存储用于G图像数据的参考图像数据。存储器M106存储用于B图像数据的参考图像数据。存储器M107存储对准异常性。存储器M108存储用于R图像数据的NG像素计数。存储器M109存储用于G图像数据的NG像素计数。存储器M110存储用于B图像数据的NG像素计数。存储器M111存储R图像数据差。存储器M112存储R图像数据差的绝对值。存储器M113存储R图像数据公差。存储器M114存储G图像数据差。存储器M115存储G图像数据差的绝对值。存储器M116存储G图像数据公差。存储器M117存储B图像数据差。存储器M118存储B图像数据差的绝对值。存储器M119存储B图像数据公差。存储器M120存储用于R图像数据的NG确定值。存储器M121存储用于G图像数据的NG确定值。存储器M122存储用于B图像数据的NG确定值。存储器M123存储NG颜色。稍后将说明存储器15中的相应存储器的功能。在该印刷品颜色不对准量检测设备中，CCD摄像机11对应于上述检测原理中描述的CCD彩色摄像机，并捕获与印刷品100的流动同步的圆周方向上的印刷品100上印刷的图案的每条线。

CPU 1获取通过I/O接口16-18供应的各种类型的输入信息，并且根据存储在ROM 3中的程序工作，同时存取(访问)RAM 2和存储器15，以便获取参考颜色和参考颜色之外的其它每种颜色之间的圆周方向和横向方向颜色不对准量，并通过板对准调节装置14调节每种颜色的印刷单元中的板的对准位置。每当印版滚筒(未显示)旋转一圈，印刷机旋转编码器12就产生一个零脉冲信号，每当印版滚筒在一个回转期间旋转过预定旋转量时，印刷机旋转编码器12就产生时钟脉冲信号。

根据本实施例，CCD摄像机11的红色(R)，绿色(G)和蓝色(B)中的相应像素计数X(在本示例中，R，G，B具有相同值)经输入装置8设定在存储器M6中，一个印刷品片的检测线计数Y经输入装置8设定在存储器M7中。

黑色圆周方向参考对准标记MB12(参见图7)的标记位置(BCX，BCY)设定在存储器M17中，黑色横向参考对准标记MB34的标记位置(BLX，BLY)设定在存储器M11中。

青色朝上位置移动检测对准标记MC1(参见图3A)的标记位置(CFX，CFY)设定在存储器M25中，青色朝下位置移动检测对准标记MC2(参见图3B)的标记位置(CBX，CBY)设定在存储器M27中。

青色朝左位置移动检测对准标记MC3(参见图5A)的标记位置(CLX，CLY)设定在存储器M21中，青色朝右位置移动检测对准标记MC4(参见图5B)的标记位置(CRX，CRY)设定在存储器M23中。

以与青色相同的方式，品红朝上位置移动检测对准标记的标记位置(MFX，MFY)设定在存储器M33中，品红朝下位置移动检测对准标记的标记位置(MBX，MBY)设定在存储器M35中。品红朝左位置移动检测对准标记的标记位置(MLX，MLY)设定在存储器M29中，品红朝右位置移动检测对准标记的标记位置(MRX，MRY)设定在存储器M31中。黄色朝上位置移动检测对准标记的标记位置(YFX，YFY)设定在存储器M41中，黄色朝下位置移动检测对准标记的标记位置(YBX，YBY)设定在存储器M43中。黄色朝左位置移动检测对准标记的标记位置(YLX，YLY)设定在存储器M37中，黄色朝右位置移动检测对准标记的标记位置(YRX，YRY)设定在存储器M39中。

在下面的说明中，朝上、朝下、朝左和朝右的位置移动检测对准标记将分别称为朝上、朝下、朝左和朝右对准标记。

在本实施例中，目标范围S(S1或S2)用于朝上的参考对准标记MB1，朝下的参考对准标记MB2，或者圆周方向的参考对准标记MB12定义为圆周方向的对准标记的检测范围(参见图7)。横向方向上的检测范围的长度LW1设定在存储器M18中，圆周方向上的检测范围的长度LH1设定在存储器M19中。目标范围S(S3或S4)用于朝左的参考对准标记MB3，朝右的参考对准标记MB4，或者横向的参考对准标记MB34定义为横向对准标记的检测范围(参见图7)。横向方向上的检测范围的长度LW2设定在存储器M12中，圆周方向上的检测范围的长度LH2设定在存储器M13中。长度LW1，LW2，LH1和LH2设定成对应于计数N和M的值，稍后将说明。

【对准】

【检查目标图像的加载】

在该颜色不对准量检测设备中，在印刷期间当对准开关4打开时(步骤S101中的“是”，图11A)，CPU 1读取印刷机旋转编码器12的输出(步骤S104)。当印刷机旋转编码器12产生零脉冲信号时(步骤S105中的“是”)，CPU 1给CCD摄像机11发出检测开始指令(步骤S106)。然后，CPU 1把存储器M1的计数M设定成1(步骤S107)，并读取印刷机旋转编码器12的输出(步骤S108)。当印刷机旋转编码器12产生时钟脉冲信号时(步骤S109中的“是”)，CPU 1给CCD摄像机11发出输出指令(步骤S110)。然后，CPU 1把存储器M2的计数N设定成1(图11B中的步骤S111)。

一旦接收到CPU 1的输出指令，CCD摄像机11把获取的印刷品(参考印刷品)的R图像的第一个像素上的图像数据(R图像数据)传送到A/D转换器13。CPU 1接收来自CCD摄像机11的被A/D转换的R图像数据(步骤S112中的“是”)并把它存储在存储器M104中的地址位置(N，M)(步骤S113)。然后，CPU 1给计数N加1(步骤S114)，读出存储器M6中设定的CCD摄像机11的R，G和B的相应像素计数X(步骤S115)，并且响应步骤S116中的“否”向CCD摄像机11发出输出指令(步骤S117)。然后，返回到步骤S112。CPU 1重复该操作直至在步骤S116中计数N超过X。因此，CCD摄像机11获取的印刷品的第一条线的相应像素上的R图像数据(图像像素)被存储在存储器M104中。

当计数N超过X(步骤S116中的“是”)，CPU 1把计数N复位到1(步骤S118)，以与R图像情况相同的方式接收来自CCD摄像机11的被A/D转换的G图像数据(步骤S119中的“是”)并把G图像数据存储在存储器M105中的地址位置(N，M)(步骤S120)。然后，CPU 1给计数N加1(步骤S121)，读出CCD摄像机11的R，G和B像素中每个的像素计数X(步骤S122)，并且响应步骤S123中的“否”向CCD摄像机11发出输出指令(步骤S124)。然后，返回到步骤S119。CPU 1重复该操作直至在步骤S123中计数N超过X。因此，CCD摄像机11获取的印刷品的第一条线的每个像素的G图像数据(像素值)被存储在存储器M105中。

当计数N超过X(步骤S123中的“是”)，CPU 1把计数N复位到1(图11C中的步骤S125)，以与G图像情况相同的方式接收来自CCD摄像机11的被A/D转换的B图像数据(步骤S126中的“是”)并把B图像数据存储在存储器M106中的地址位置(N，M)(步骤S127)。然后，CPU1给计数N加1(步骤S128)，读出CCD摄像机11的R，G和B像素中每个的像素计数X(步骤S129)，并且响应步骤S130中的“否”向CCD摄像机11发出输出指令(步骤S131)。然后，返回到步骤S126。CPU 1重复该操作直至在步骤S130中计数N超过X。因此，CCD摄像机11获取的印刷品的第一条线的每个像素的B图像数据(像素值)被存储在存储器M106中。

当计数N超过X(步骤S130中的“是”)时，CPU 1给计数M加1(步骤S132)，并且读出存储器M7中设定的一个印刷品片的检测线计数Y(步骤S133)。响应步骤S134中的“否”，过程返回到步骤S108(图11A)。CPU 1重复该操作直至计数M超过Y(步骤S134中的“是”)。

因此，如图28A-28C所示，参考印刷品的R图像上的参考图像数据DR(1，1)至DR(X，Y)被存储在存储器M104中，作为R参考图像。参考印刷品的G图像上的参考图像数据DG(1，1)至DG(X，Y)被存储在存储器M105中，作为G参考图像。参考印刷品的B图像上的参考图像数据DB(1，1)至DB(X，Y)被存储在存储器M106中，作为B参考图像。

【计算不对准量】

【目标范围内的黑色横向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M8，M9，M10设定成0(图12A中的步骤S135)，并且把计数M复位成0(步骤S136)，把计数N复位成0(步骤S137)。CPU1读出存储器M8的值(步骤S138)、存储器M11的黑色横向参考对准标记MB34的标记位置(BLX，BLY)(步骤S139)和存储器M3的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S140)，把从存储器M3读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S138中读出的存储器M8的值上，并且把存储器M8的和改写成黑色横向参考对准标记的值R(步骤S141)。

CPU 1读出存储器M9的值(步骤S142)和存储器M4的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S143)，把从存储器M4读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S142中读出的存储器M9的值上，并且把存储器M9的和改写成黑色横向参考对准标记的值G(步骤S144)。

CPU 1读出存储器M10的值(步骤S145)和存储器M5的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S146)，把从存储器M5读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S142中读出的存储器M10的值上，并且把存储器M10的和改写成黑色横向参考对准标记的值B(步骤S147)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S148)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S149)。CPU 1重复步骤S138至S150的过程，直至在步骤S150中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S150中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S151)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S152)。CPU 1重复步骤S137至S153的过程，直至在步骤S153中计数M超过LH2。

因此，对于每种颜色，目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的R，G和B检查目标图像的像素值被分别地相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M8中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M9中，作为目标范围S内的品红成分的密度信息。B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M10中，作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的黑色圆周方向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M14，M15，M16设定成0(图12B中的步骤S154)，并且把计数M复位成0(步骤S155)，把计数N复位成0(步骤S156)。CPU 1读出存储器M14的值(步骤S157)、存储器M17的黑色圆周方向参考对准标记MB12的标记位置(BCX，BCY)(步骤S158)和存储器M3的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S159)，把从存储器M3读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S157中读出的存储器M14的值上，并且把存储器M14的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值R(步骤S160)。

CPU 1读出存储器M15的值(步骤S161)和存储器M4的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S162)，把从存储器M4读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S161中读出的存储器M15的值上，并且把存储器M15的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值G(步骤S163)。

CPU 1读出存储器M16的值(步骤S164)和存储器M5的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S165)，把从存储器M5读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S164中读出的存储器M16的值上，并且把存储器M16的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值B(步骤S166)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S167)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S168)。CPU 1重复步骤S157至S169的过程，直至在步骤S169中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S169中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S170)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S171)。CPU 1重复步骤S156至S172的过程，直至在步骤S172中计数M超过LH1。

因此，对于每种颜色，目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的R，G和B检查目标图像的像素值被分别地相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M14中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M15中，作为目标范围S内的品红成分的密度信息。B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M16中，作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+青色朝左对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M20设定成0(图12C中的步骤S173)，并且把计数M复位成0(步骤S174)，把计数N复位成0(步骤S175)。CPU 1读出存储器M20的值(步骤S176)、存储器M21的青色朝左对准标记的位置(CLX，CLY)(步骤S177)和存储器M3的地址位置(CLX+N，CLY+M)处的图像数据(步骤S178)，把从存储器M3读出的地址位置(CLX+N，CLY+M)处的图像数据加到步骤S176中读出的存储器M20的值上，并且把存储器M20的和改写成青色朝左对准标记的值R(步骤S179)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S180)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S181)。CPU 1重复步骤S176至S182的过程，直至在步骤S182中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S182中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S183)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S184)。CPU 1重复步骤S175至S185的过程，直至在步骤S185中计数M超过LH2。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝左对准标记MC3的朝左参考对准标记MB3的R检查目标图像的像素值被相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M20中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+青色朝右对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M22设定成0(图12D中的步骤S186)，并且把计数M复位成0(步骤S187)，把计数N复位成0(步骤S188)。CPU 1读出存储器M22的值(步骤S189)、存储器M23的青色朝右对准标记的位置(CRX，CRY)(步骤S190)和存储器M3的地址位置(CRX+N，CRY+M)处的图像数据(步骤S191)，把从存储器M3读出的地址位置(CRX+N，CRY+M)处的图像数据加到步骤S189中读出的存储器M22的值上，并且把存储器M22的和改写成青色朝右对准标记的值R(步骤S192)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S193)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S194)。CPU 1重复步骤S189至S195的过程，直至在步骤S195中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S195中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S196)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S197)。CPU 1重复步骤S188至S198的过程，直至在步骤S198中计数M超过LH2。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝右对准标记MC4的朝右参考对准标记MB4的R检查目标图像的像素值被相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M22中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+青色朝上对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M24设定成0(图12E中的步骤S199)，并且把计数M复位成0(步骤S200)，把计数N复位成0(步骤S201)。CPU 1读出存储器M24的值(步骤S202)、存储器M25的青色朝上对准标记的位置(CFX，CFY)(步骤S203)和存储器M3的地址位置(CFX+N，CFY+M)处的图像数据(步骤S204)，把从存储器M3读出的地址位置(CFX+N，CFY+M)处的图像数据加到步骤S202中读出的存储器M24的值上，并且把存储器M24的和改写成青色朝上对准标记的值R(步骤S205)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S206)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S207)。CPU 1重复步骤S202至S208的过程，直至在步骤S208中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S208中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S209)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S210)。CPU 1重复步骤S201至S211的过程，直至在步骤S211中计数M超过LH1。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝上对准标记MC1的朝上参考对准标记MB1的R检查目标图像的像素值被相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M24中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+青色朝下对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M26设定成0(图12F中的步骤S212)，并且把计数M复位成0(步骤S213)，把计数N复位成0(步骤S214)。CPU 1读出存储器M26的值(步骤S215)、存储器M27的青色朝下对准标记的位置(CBX，CBY)(步骤S216)和存储器M3的地址位置(CBX+N，CBY+M)处的图像数据(步骤S217)，把从存储器M3读出的地址位置(CBX+N，CBY+M)处的图像数据加到步骤S215中读出的存储器M26的值上，并且把存储器M26的和改写成青色朝下对准标记的值R(步骤S218)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S219)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S220)。CPU 1重复步骤S215至S221的过程，直至在步骤S221中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S221中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S222)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S223)。CPU 1重复步骤S214至S224的过程，直至在步骤S224中计数M超过LH1。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝下对准标记MC2的朝下参考对准标记MB2的R检查目标图像的像素值被相加。R检查目标图像的像素值的和存储在存储器M26中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+品红朝左对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S173至S185(图12C)对应的步骤S225至S237(图12G)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝左对准标记(未显示)的朝左参考对准标记MB3的G检查目标图像的像素值，并且把G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M28中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+品红朝右对准标记的品红成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S186至S198(图12D)对应的步骤S238至S250(图12H)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝右对准标记(未显示)的朝右参考对准标记MB4的G检查目标图像的像素值，并且把G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M30中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+品红朝上对准标记的品红成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S199至S211(图12E)对应的步骤S251至S263(图12I)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝上对准标记(未显示)的朝上参考对准标记MB1的G检查目标图像的像素值，并且把G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M32中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+品红朝下对准标记的品红成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S212至S224(图12F)对应的步骤S264至S276(图12J)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝下对准标记(未显示)的朝下参考对准标记MB2的G检查目标图像的像素值，并且把G检查目标图像的像素值的和存储在存储器M34中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+黄色朝左对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S173至S185(图12C)对应的步骤S277至S289(图12K)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝左对准标记(未显示)的朝左参考对准标记MB3的B检查目标图像的像素值，并且把B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M36中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+黄色朝右对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S186至S198(图12D)对应的步骤S290至S302(图12L)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝右对准标记(未显示)的朝右参考对准标记MB4的B检查目标图像的像素值，并且把B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M38中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+黄色朝上对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S199至S211(图12E)对应的步骤S303至S315(图12M)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝上对准标记(未显示)的朝上参考对准标记MB1的B检查目标图像的像素值，并且把B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M40中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+黄色朝下对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

CPU 1执行与步骤S212至S224(图12F)对应的步骤S316至S328(图12N)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝下对准标记(未显示)的朝下参考对准标记MB2的B检查目标图像的像素值，并且把B检查目标图像的像素值的和存储在存储器M42中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【计算不对准量】

【横向方向上的青色不对准量的计算】

CPU 1从存储器M20读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝左对准标记MC3的朝左参考对比标记MB3的R检查目标图像的像素值的和(青色朝左对准标记的R值)(图13A中的步骤S329)，从存储器M8读出目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的R检查目标图像的像素值的和(黑色横向参考对准标记的R值)(步骤S330)，把从存储器M20读取的值减去从存储器M8读取的值以便获得青色朝左对准标记的R值的差，并且把R值的差存储在存储器M44中(步骤S331)。

CPU 1从存储器M45读出公差(步骤S332)，并且使该公差与步骤S331中获得的青色朝左对准标记的R值的差比较(步骤S333)。如果青色朝左对准标记的R值的差超过该公差(步骤S333中的“是”)，CPU 1从存储器M46读出将青色横向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表(步骤S334)，根据读取的转换表获得与青色朝左对准标记的R值的给定差对应的横向不对准量，并且把获得的横向不对准量存储在存储器M47中作为青色印刷单元的朝左不对准量(步骤S335)。

CPU 1从存储器M22读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝右对准标记MC4的朝右参考对比标记MB4的R检查目标图像的像素值的和(青色朝右对准标记的R值)(步骤S336)，从存储器M8读出目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的R检查目标图像的像素值的和(黑色横向参考对准标记的R值)(步骤S337)，把从存储器M22读取的值减去从存储器M8读取的值以便获得青色朝右对准标记的R值的差，并且把R值的差存储在存储器M48中(步骤S338)。

CPU 1从存储器M45读出公差(步骤S339)，并且使该公差与步骤S338中获得的青色朝右对准标记的R值的差比较(步骤S340)。如果青色朝右对准标记的R值的差超过该公差(步骤S340中的“是”)，CPU 1从存储器M46读出将青色横向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表(步骤S341)，根据读取的转换表获得与青色朝右对准标记的R值的给定差对应的横向不对准量，并且把获得的横向不对准量存储在存储器M49中作为青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S342)。

【圆周方向上的青色不对准量的计算】

CPU 1从存储器M24读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝上对准标记MC1的朝上参考对比标记MB1的R检查目标图像的像素值的和(青色朝上对准标记的R值)(图13B中的步骤S343)，从存储器M14读出目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的R检查目标图像的像素值的和(黑色圆周方向参考对准标记的R值)(步骤S344)，把从存储器M24读取的值减去从存储器M14读取的值以便获得青色朝上对准标记的R值的差，并且把R值的差存储在存储器M50中(步骤S345)。

CPU 1从存储器M51读出公差(步骤S346)，并且使该公差与步骤S345中获得的青色朝上对准标记的R值的差比较(步骤S347)。如果青色朝上对准标记的R值的差超过该公差(步骤S347中的“是”)，CPU 1从存储器M52读出将青色圆周方向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表(步骤S348)，根据读取的转换表获得与青色朝上对准标记的R值的给定差对应的圆周方向不对准量，并且把获得的圆周方向不对准量存储在存储器M53中作为青色印刷单元的朝上不对准量(步骤S349)。

CPU 1从存储器M26读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝下对准标记MC2的朝下参考对比标记MB2的R检查目标图像的像素值的和(青色朝下对准标记的R值)(步骤S350)，从存储器M14读出目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的R检查目标图像的像素值的和(黑色圆周方向参考对准标记的R值)(步骤S351)，把从存储器M26读取的值减去从存储器M14读取的值以便获得青色朝下对准标记的R值的差，并且把R值的差存储在存储器M54中(步骤S352)。

CPU 1从存储器M51读出公差(步骤S353)，并且使该公差与步骤S352中获得的青色朝下对准标记的R值的差比较(步骤S354)。如果青色朝下对准标记的R值的差超过该公差(步骤S354中的“是”)，CPU 1从存储器M52读出将青色圆周方向对准标记的R值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表(步骤S355)，根据读取的转换表获得与青色朝下对准标记的R值的给定差对应的圆周方向不对准量，并且把获得的圆周方向不对准量存储在存储器M55中作为青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S356)。

【品红横向不对准量的计算】

CPU 1执行与步骤S329至S342(图13A)对应的步骤S357至S370(图13C)的过程。因此，CPU 1获得与品红朝左对准标记的G值的差对应的朝左不对准量且把它存储在存储器M59中，并且CPU 1获得与品红朝右对准标记的G值的差对应的朝右不对准量且把它存储在存储器M61中。

【品红圆周方向不对准量的计算】

CPU 1执行与步骤S343至S356(图13B)对应的步骤S371至S384(图13D)的过程。因此，CPU 1获得与品红朝上对准标记的G值的差对应的朝上不对准量且把它存储在存储器M65中，并且CPU 1获得与品红朝下对准标记的G值的差对应的朝下不对准量且把它存储在存储器M67中。

【黄色横向不对准量的计算】

CPU 1执行与步骤S329至S342(图13A)对应的步骤S385至S398(图13E)的过程。因此，CPU 1获得与黄色朝左对准标记的B值的差对应的朝左不对准量且把它存储在存储器M71中，并且CPU 1获得与黄色朝右对准标记的B值的差对应的朝右不对准量且把它存储在存储器M73中。

【黄色圆周方向不对准量的计算】

CPU 1执行与步骤S343至S356(图13B)对应的步骤S399至S412(图13F)的过程。因此，CPU 1获得与黄色朝上对准标记的B值的差对应的朝上不对准量且把它存储在存储器M77中，并且CPU 1获得与黄色朝下对准标记的B值的差对应的朝下不对准量且把它存储在存储器M79中。

【对准位置的调节】

基于以上述方式获得的不对准量，CPU 1调节青色、品红和黄色印刷单元中的每个的板在横向方向和圆周方向上的对准位置。以下面的方式来调节对准位置。

首先，CPU 1从存储器M47读出青色印刷单元的朝左不对准量(图14A中的步骤S413)。如果青色印刷单元的朝左不对准量大于零(步骤S414中的“是”)，CPU 1从存储器M49读出青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S415)。

如果青色印刷单元的朝右不对准量大于零(步骤S416中的“是”)，那么在显示器9上显示“检测错误”(步骤S427)，并且过程被中断。在该情况下，当复位开关7打开时(步骤S428中的“是”)，过程返回到步骤S101(图11A)。

【青色印刷单元的朝左对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝右不对准量不大于零(步骤S416中的“否”)，即在青色印刷单元的横向不对准量中，如果仅朝左不对准量大于零，那么CPU 1读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD1的输出(步骤S417)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置(步骤S418)。然后，CPU 1从存储器M47读出青色印刷单元的朝左不对准量(步骤S419)，并且把青色印刷单元的朝左不对准量加到用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置上，以便获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置(步骤S420)。

CPU 1根据用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置来计算A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S421)，给用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出顺时针旋转指令(步骤S422)，并且读取连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值(步骤S423)。CPU 1还读取A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S424)。当连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值等于A/D转换器CAD1的目标输出时(步骤S425中的“是”)，CPU 1停止向用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出顺时针旋转指令(步骤S426)。因此，青色印刷单元的朝左对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【青色印刷单元的朝右对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝左不对准量不大于零(步骤S414中的“否”)，CPU 1从存储器M49读出青色印刷单元的朝右不对准量(图14B中的步骤S429)。如果青色印刷单元的朝右不对准量大于零(步骤S430中的“是”)，即在青色印刷单元的横向不对准量中，如果仅朝右不对准量大于零，那么CPU 1读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD 1的输出(步骤S431)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置(步骤S432)。然后，CPU 1从存储器M49读出青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S419)，并且从用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置减去青色印刷单元的朝右不对准量，以便获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置(步骤S434)。

CPU 1根据用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置来计算A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S435)，给用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出逆时针旋转指令(步骤S436)，并且读取连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值(步骤S437)。CPU 1还读取A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S438)。当连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值等于A/D转换器CAD1的目标输出时(步骤S439中的“是”)，CPU 1停止向用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出逆时针旋转指令(步骤S440)。因此，青色印刷单元的朝右对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

接下来，CPU 1从存储器M53读出青色印刷单元的朝上不对准量(图14C中的步骤S441)。如果青色印刷单元的朝上不对准量大于零(步骤S442中的“是”)，那么CPU 1从存储器M55读出青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S443)。

如果青色印刷单元的朝下不对准量大于零(步骤S444中的“是”)，那么在显示器9上显示“检测错误”(步骤S455)，并且过程被中断。在该情况下，当复位开关7打开时(步骤S456中的“是”)，过程返回到步骤S101(图11A)。

【青色印刷单元的朝上对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝下不对准量不大于零(步骤S444中的“否”)，即在青色印刷单元的圆周方向不对准量中，如果仅朝上不对准量大于零，那么CPU 1读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD2的输出(步骤S445)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置(步骤S446)。然后，CPU 1从存储器M53读出青色印刷单元的朝上不对准量(步骤S447)，并且把青色印刷单元的朝上不对准量加到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置上，以便获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置(步骤S448)。

CPU 1根据用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置来计算A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S449)，给用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出顺时针旋转指令(步骤S450)，并且读取连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值(步骤S451)。CPU 1还读取A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S452)。当连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值等于A/D转换器CAD2的目标输出时(步骤S453中的“是”)，CPU 1停止向用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出顺时针旋转指令(步骤S454)。因此，青色印刷单元的朝上对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【青色印刷单元的朝下对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝上不对准量不大于零(步骤S442中的“否”)，CPU 1从存储器M55读出青色印刷单元的朝下不对准量(图14D中的步骤S457)。如果青色印刷单元的朝下不对准量大于零(步骤S458中的“是”)，即在青色印刷单元的圆周方向不对准量中，如果仅朝下不对准量大于零，那么CPU 1读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD2的输出(步骤S459)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置(步骤S460)。然后，CPU 1从存储器M55读出青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S461)，并且从用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置减去青色印刷单元的朝下不对准量，以便获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置(步骤S462)。

CPU 1根据用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置来计算A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S463)，给用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出逆时针旋转指令(步骤S464)，并且读取连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值(步骤S465)。CPU 1还读取A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S466)。当连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值等于A/D转换器CAD2的目标输出时(步骤S467中的“是”)，CPU 1停止向用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出逆时针旋转指令(步骤S468)。因此，青色印刷单元的朝下对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【品红印刷单元的对准位置的调节】

CPU 1执行与步骤S413至S426(图14A)对应的步骤S469至S482(图14E)的过程来调节品红印刷单元的朝左不对准量，和执行与步骤S429至S440(图14B)对应的步骤S485至S496(图14F)的过程来调节品红印刷单元的朝右不对准量。CPU 1还执行与步骤S441至S454(图14C)对应的步骤S497至S510(图14G)的过程来调节品红印刷单元的朝上不对准量，和执行与步骤S457至S468(图14D)对应的步骤S513至S524(图14H)的过程来调节品红印刷单元的朝下不对准量。

【黄色印刷单元的对准位置的调节】

CPU 1执行与步骤S413至S426(图14A)对应的步骤S525至S538(图14I)的过程来调节黄色印刷单元的朝左不对准量，和执行与步骤S457至S468(图14B)对应的步骤S541至S552(图14J)的过程来调节黄色印刷单元的朝右不对准量。CPU 1还执行与步骤S441至S454(图14C)对应的步骤S553至S566(图14K)的过程来调节黄色印刷单元的朝上不对准量，和执行与步骤S457至S468(图14D)对应的步骤S569至S580(图14L)的过程来调节黄色印刷单元的朝下不对准量。

【参考图像的加载】

在该颜色不对准量检测设备中，当对准结束时，操作员打开参考图像数据加载开关5(图11A，步骤S102中的“是”)。然后，CPU 1执行与步骤S104至S134(图11A至11C)对应的步骤S601至S631(图15A至15C)的过程，把给定的印刷品确定成检查目标印刷品，并且把作为R、G和B检查目标图像的检查目标印刷品的R图像的图像数据、G图像的图像数据和B图像的图像数据分别存储在存储器M3、M4和M5中。

【目标范围内的黑色横向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M8，M9，M10设定成0(图16A中的步骤S632)，并且把计数M复位成0(步骤S633)，把计数N复位成0(步骤S634)。CPU1读出存储器M8的值(步骤S635)、存储器M11的黑色横向参考对准标记MB34的标记位置(BLX，BLY)(步骤S636)和存储器M104的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S637)，把从存储器M104读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S635中读出的存储器M8的值上，并且把存储器M8的和改写成黑色横向参考对准标记的值R(步骤S638)。

CPU 1读出存储器M9的值(步骤S639)和存储器M105的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S640)，把从存储器M105读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S639中读出的存储器M9的值上，并且把存储器M9的和改写成黑色横向参考对准标记的值G(步骤S641)。

CPU 1读出存储器M10的值(步骤S642)和存储器M106的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据(步骤S643)，把从存储器M106读出的地址位置(BLX+N，BLY+M)处的图像数据加到步骤S642中读出的存储器M10的值上，并且把存储器M10的和改写成黑色横向参考对准标记的值B(步骤S644)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S645)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S646)。CPU 1重复步骤S635至S647的过程，直至在步骤S647中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S647中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S648)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S649)。CPU 1重复步骤S634至S650的过程，直至在步骤S650中计数M超过LH2。

因此，对于每种颜色，目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的R，G和B参考图像的像素值被分别地相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M8中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。G参考图像的像素值的和存储在存储器M9中，作为目标范围S内的品红成分的密度信息。B参考图像的像素值的和存储在存储器M10中，作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的黑色圆周方向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M14，M15，M16设定成0(图16B中的步骤S651)，并且把计数M复位成0(步骤S652)，把计数N复位成0(步骤S653)。CPU 1读出存储器M14的值(步骤S654)、存储器M17的黑色圆周方向参考对准标记MB12的标记位置(BCX，BCY)(步骤S655)和存储器M104的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S656)，把从存储器M104读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S654中读出的存储器M14的值上，并且把存储器M14的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值R(步骤S657)。

CPU 1读出存储器M15的值(步骤S658)和存储器M105的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S659)，把从存储器M105读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S658中读出的存储器M15的值上，并且把存储器M15的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值G(步骤S660)。

CPU 1读出存储器M16的值(步骤S661)和存储器M106的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据(步骤S662)，把从存储器M106读出的地址位置(BCX+N，BCY+M)处的图像数据加到步骤S661中读出的存储器M16的值上，并且把存储器M16的和改写成黑色圆周方向参考对准标记的值B(步骤S663)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S664)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S665)。CPU 1重复步骤S654至S666的过程，直至在步骤S666中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S666中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S667)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S668)。CPU 1重复步骤S653至S669的过程，直至在步骤S669中计数M超过LH1。

因此，对于每种颜色，目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的R，G和B参考图像的像素值被分别地相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M14中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。G参考图像的像素值的和存储在存储器M15中，作为目标范围S内的品红成分的密度信息。B参考图像的像素值的和存储在存储器M16中，作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+青色朝左对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M20设定成0(图16C中的步骤S670)，并且把计数M复位成0(步骤S671)，把计数N复位成0(步骤S672)。CPU 1读出存储器M20的值(步骤S673)、存储器M21的青色朝左对准标记的位置(CLX，CLY)(步骤S674)和存储器M104的地址位置(CLX+N，CLY+M)处的图像数据(步骤S675)，把从存储器M104读出的地址位置(CLX+N，CLY+M)处的图像数据加到步骤S673中读出的存储器M20的值上，并且把存储器M20的和改写成青色朝左对准标记的值R(步骤S676)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S677)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S678)。CPU 1重复步骤S673至S679的过程，直至在步骤S679中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S679中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S680)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S681)。CPU 1重复步骤S672至S682的过程，直至在步骤S682中计数M超过LH2。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝左对准标记MC3的朝左参考对准标记MB3的R参考图像的像素值被相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M20中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+青色朝右对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M22设定成0(图16D中的步骤S683)，并且把计数M复位成0(步骤S684)，把计数N复位成0(步骤S685)。CPU 1读出存储器M22的值(步骤S686)、存储器M23的青色朝右对准标记的位置(CRX，CRY)(步骤S687)和存储器M104的地址位置(CRX+N，CRY+M)处的图像数据(步骤S688)，把从存储器M104读出的地址位置(CRX+N，CRY+M)处的图像数据加到步骤S686中读出的存储器M22的值上，并且把存储器M22的和改写成青色朝右对准标记的值R(步骤S689)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S690)，并从存储器M12读出横向检测范围内的横向对准标记的长度LW2(步骤S691)。CPU 1重复步骤S686至S692的过程，直至在步骤S692中计数N超过LW2。当计数N超过LW2时(步骤S692中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S693)，并从存储器M13读出圆周检测范围内的横向对准标记的长度LH2(步骤S694)。CPU 1重复步骤S685至S695的过程，直至在步骤S695中计数M超过LH2。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝右对准标记MC4的朝右参考对准标记MB4的R参考图像的像素值被相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M22中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+青色朝上对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M24设定成0(图16E中的步骤S696)，并且把计数M复位成0(步骤S697)，把计数N复位成0(步骤S698)。CPU 1读出存储器M24的值(步骤S699)、存储器M25的青色朝上对准标记的位置(CFX，CFY)(步骤S700)和存储器M104的地址位置(CFX+N，CFY+M)处的图像数据(步骤S701)，把从存储器M104读出的地址位置(CFX+N，CFY+M)处的图像数据加到步骤S699中读出的存储器M24的值上，并且把存储器M24的和改写成青色朝上对准标记的值R(步骤S702)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S703)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S704)。CPU 1重复步骤S699至S705的过程，直至在步骤S705中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S705中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S706)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S707)。CPU 1重复步骤S698至S708的过程，直至在步骤S708中计数M超过LH1。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝上对准标记MC1的朝上参考对准标记MB1的R参考图像的像素值被相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M24中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+青色朝下对准标记的青色成分的密度信息的获取】

CPU 1把存储器M26设定成0(图16F中的步骤S709)，并且把计数M复位成0(步骤S710)，把计数N复位成0(步骤S711)。CPU 1读出存储器M26的值(步骤S712)、存储器M27的青色朝下对准标记的位置(CBX，CBY)(步骤S713)和存储器M104的地址位置(CBX+N，CBY+M)处的图像数据(步骤S714)，把从存储器M104读出的地址位置(CBX+N，CBY+M)处的图像数据加到步骤S712中读出的存储器M26的值上，并且把存储器M26的和改写成青色朝下对准标记的值R(步骤S715)。

然后，CPU 1给计数N加1(步骤S716)，并从存储器M18读出横向检测范围内的圆周方向对准标记的长度LW1(步骤S717)。CPU 1重复步骤S712至S718的过程，直至在步骤S718中计数N超过LW1。当计数N超过LW1时(步骤S718中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S719)，并从存储器M19读出圆周检测范围内的圆周方向对准标记的长度LH1(步骤S720)。CPU 1重复步骤S711至S721的过程，直至在步骤S721中计数M超过LH1。

因此，目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝下对准标记MC2的朝下参考对准标记MB2的R参考图像的像素值被相加。R参考图像的像素值的和存储在存储器M26中，作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+品红朝左对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S670至S682(图16C)对应的步骤S722至S734(图16G)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝左对准标记(未显示)的朝左参考对准标记MB3的G参考图像的像素值，并且把G参考图像的像素值的和存储在存储器M28中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+品红朝右对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S683至S695(图16D)对应的步骤S735至S747(图16H)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝右对准标记(未显示)的朝右参考对准标记MB4的G参考图像的像素值，并且把G参考图像的像素值的和存储在存储器M30中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+品红朝上对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S696至S708(图16E)对应的步骤S748至S760(图16I)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝上对准标记(未显示)的朝上参考对准标记MB1的G参考图像的像素值，并且把G参考图像的像素值的和存储在存储器M32中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+品红朝下对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S709至S721(图16F)对应的步骤S761至S773(图16J)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝下对准标记(未显示)的朝下参考对准标记MB2的G参考图像的像素值，并且把G参考图像的像素值的和存储在存储器M34中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+黄色朝左对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S670至S682(图16C)对应的步骤S774至S786(图16K)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝左对准标记(未显示)的朝左参考对准标记MB3的B参考图像的像素值，并且把B参考图像的像素值的和存储在存储器M36中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+黄色朝右对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S683至S695(图16D)对应的步骤S787至S799(图16L)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝右对准标记(未显示)的朝右参考对准标记MB4的B参考图像的像素值，并且把B参考图像的像素值的和存储在存储器M38中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+黄色朝上对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S696至S708(图16E)对应的步骤S800至S812(图16M)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝上对准标记(未显示)的朝上参考对准标记MB1的B参考图像的像素值，并且把B参考图像的像素值的和存储在存储器M40中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+黄色朝下对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 1执行与步骤S709至S721(图16F)对应的步骤S813至S825(图16N)的过程，相加目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝下对准标记(未显示)的朝下参考对准标记MB2的B参考图像的像素值，并且把B参考图像的像素值的和存储在存储器M42中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。该过程前进到图13A所示的步骤S329及随后的步骤的过程之前，以便计算不对准量和以与前述对准情况相同的方式来调节对准位置。

【检查】

【检查目标图像的加载】

在该颜色不对准量检测设备中，在印刷期间当检查开始开关6打开时(步骤S103中的“是”，图11A)，CPU 1初始化对准异常存储器M107(图17A中的步骤S901)。然后，CPU 1执行与步骤S104至S134(图11A至11C)对应的步骤S902至S932的过程，把给定的印刷品确定成检查目标印刷品，并且把作为R、G和B检查目标图像的检查目标印刷品的R图像的图像数据、G图像的图像数据和B图像的图像数据分别存储在存储器M3、M4和M5中。

【不对准量的计算】

然后，CPU 1执行与步骤S135至S328(图12A至12N)的过程相似的过程，以便获得目标范围上的密度信息(图18A中的步骤S1126)。随后，CPU 1执行与步骤S329至S412(图13A至13F)对应的步骤S1127至S1222(图18A至18F)的过程，以便获得青色横向和圆周方向不对准量、品红横向和圆周方向不对准量、和黄色横向和圆周方向不对准量。

在该过程中，当把青色朝左不对准量、青色朝右不对准量、青色朝上不对准量和青色朝下不对准量分别写入存储器M47，M49，M53，M54时，CPU 1在对准异常存储器M107的青色地址位置处写入“1”(步骤S1134，S1142，S1150，和S1158)。

当把品红朝左不对准量、品红朝右不对准量、品红朝上不对准量和品红朝下不对准量分别写入存储器M59，M61，M65，M67时，CPU 1在对准异常存储器M107的品红地址位置处写入“1”(步骤S1166，S1174，S1182，和S1190)。

当把黄色朝左不对准量、黄色朝右不对准量、黄色朝上不对准量和黄色朝下不对准量分别写入存储器M71，M73，M77，M79时，CPU 1在对准异常存储器M107的黄色地址位置处写入“1”(步骤S1198，S1206，S1214，和S1222)。

【对准位置的调节】

然后，CPU 1执行与步骤S413至S580(图14A至14L)的过程相似的过程，以便调节青色印刷单元、品红印刷单元和黄色印刷单元中的每个在横向和圆周方向上的板对准位置(图19A中的步骤S1390)。

【印刷质量的评价】

CPU 1评价检查目标印刷品的印刷质量。检查目标印刷品的印刷质量以下面的方式来评价。

首先，CPU 1把存储器M108，M109，M110(存储器M108，M109，M110分别存储R，G，B图像数据的NG像素计数)的计数复位成零(图19A中的步骤S1391)，把计数M设定成1(步骤S1392)，和把计数N设定成1(步骤S1393)。

CPU 1读出存储R检查目标图像的图像数据的存储器M3的地址位置(N，M)处的值(步骤S1394)，和读出存储R参考图像的图像数据的存储器M104的地址位置(N，M)处的值(步骤S1395)，把从存储器M3的地址位置(N，M)处读出的值减去从存储器M104的地址位置(N，M)处读出的值以便获得R图像数据差，并且把R图像数据差存储在存储器M111的地址位置(N，M)处(步骤S1396)。

CPU 1获得步骤S1396中获得的R图像数据差的绝对值，把该绝对值存储在存储器M112的地址位置(N，M)处(步骤S1397)，从存储器M113读出R图像数据的公差(步骤S1398)，并且比较读取的公差与R图像数据差的绝对值(步骤S1399)。

如果R图像数据差的绝对值超过公差(步骤S1399中的“是”)，CPU1把给定像素确定成NG像素，并给存储器M108的计数(用于R图像数据的NG像素计数)加1(步骤S1400和S1401)。如果R图像数据差的绝对值等于或小于公差(步骤S1399中的“否”)，CPU 1不增加存储器M108的计数，该过程恰好在步骤S1402(图19B)之前。

在步骤S1402中，CPU 1读出存储G检查目标图像的图像数据的存储器M4的地址位置(N，M)处的值。CPU 1读出存储G参考图像的图像数据的存储器M105的地址位置(N，M)处的值(步骤S1403)。然后，CPU1把从存储器M4的地址位置(N，M)处读出的值减去从存储器M105的地址位置(N，M)处读出的值以便获得G图像数据差，并且把G图像数据差存储在存储器M114的地址位置(N，M)处(步骤S1404)。

然后，CPU 1获得步骤S1404中获得的G图像数据差的绝对值，把该绝对值存储在存储器M115的地址位置(N，M)处(步骤S1405)。CPU 1还从存储器M116读出G图像数据的公差(步骤S1406)，并且比较读取的公差与G图像数据差的绝对值(步骤S1407)。

如果G图像数据差的绝对值超过公差(步骤S1407中的“是”)，CPU1把给定像素确定成NG像素，并给存储器M109的计数(用于G图像数据的NG像素计数)加1(步骤S1408和S1409)。如果G图像数据差的绝对值等于或小于公差(步骤S1407中的“否”)，CPU 1不增加存储器M109的计数，该过程恰好在步骤S1410之前。

在步骤S1410中，CPU 1读出存储B检查目标图像的图像数据的存储器M5的地址位置(N，M)处的值，和读出存储B参考图像的图像数据的存储器M106的地址位置(N，M)处的值(步骤S1411)，把从存储器M5的地址位置(N，M)处读出的值减去从存储器M106的地址位置(N，M)处读出的值以便获得B图像数据差，并且把B图像数据差存储在存储器M117的地址位置(N，M)处(步骤S1412)。

CPU 1获得步骤S1412中获得的B图像数据差的绝对值，把该绝对值存储在存储器M118的地址位置(N，M)处(图19C中的步骤S1413)，从存储器M119读出B图像数据的公差(步骤S1414)，并且比较读取的公差与B图像数据差的绝对值(步骤S1415)。

如果B图像数据差的绝对值超过公差(步骤S1415中的“是”)，CPU1把给定像素确定成NG像素，并给存储器M110的计数(用于B图像数据的NG像素计数)加1(步骤S1416和S1417)。如果B图像数据差的绝对值等于或小于公差(步骤S1415中的“否”)，CPU 1不增加存储器M110的计数，该过程恰好在步骤S1418之前。

在步骤S1418中CPU 1给计数N加1并读出存储器M6中设定的CCD摄像机11的R，G，B的相应像素计数X(步骤S1419)。然后，响应步骤S1420中的“否”，过程返回到步骤S1394(图19A)。CPU 1重复步骤S1394至S1420的过程直至在步骤S1420中计数N超过X。

当计数N超过X时(步骤S1420中的“是”)，CPU 1给计数M加1(步骤S1421)并读出存储器M7中设定的一个印刷品片的检测线计数Y(步骤S1422)。然后，响应步骤S1423中的“否”，过程返回到步骤S1393(图19A)。CPU 1重复步骤S1393至S1423的过程直至在步骤S1423中计数M超过Y。

因此，确定为NG(用于R图像数据的NG图像像素计数)的存储器M3中的R检查目标图像的像素计数存储在存储器M108中。确定为NG(用于G图像数据的NG像素计数)的存储器M4中的G检查目标图像的像素计数存储在存储器M109中。确定为NG(用于B图像数据的NG像素计数)的存储器M5中的B检查目标图像的像素计数存储在存储器M110中。

CPU 1从存储器M108读出用于R图像数据的NG像素计数(图19D中的步骤S1424)和从存储器M120读出用于R图像数据的NG确定值(步骤S1425)。如果用于R图像数据的NG像素计数超过用于R图像数据的NG确定值(步骤S1426中的“是”)，CPU 1在存储器M123的用于R的地址位置处写入“1”(步骤S1427)。

CPU 1从存储器M109读出用于G图像数据的NG像素计数(步骤S1428)和从存储器M121读出用于G图像数据的NG确定值(步骤S1429)。如果用于G图像数据的NG像素计数超过用于G图像数据的NG确定值(步骤S1430中的“是”)，CPU 1在存储器M123的用于G的地址位置处写入“1”(步骤S1431)。

CPU 1从存储器M110读出用于B图像数据的NG像素计数(步骤S1432)和从存储器M122读出用于B图像数据的NG确定值(步骤S1433)。如果用于B图像数据的NG像素计数超过用于B图像数据的NG确定值(步骤S1434中的“是”)，CPU 1在存储器M123的用于B的地址位置处写入“1”(步骤S1435)。

【评价结果的显示】

CPU 1读出存储器M123的用于R的地址位置处的值(图19E中的步骤S1436)。如果存储器M123的用于R的地址位置处的值是“1”(步骤S1437中的“是”)，CPU 1读出对准异常存储器M107的用于青色的地址位置处的值(步骤S1438)。如果对准异常存储器M107的用于青色的地址位置处的值是“1”(步骤S1439中的“是”)，在显示器9上显示“用于R的NG，青色对准异常”(步骤S1440)。如果对准异常存储器M107的用于青色的地址位置处的值不是“1”(步骤S1439中的“否”)，在显示器9上显示“用于R的NG”(步骤S1441)。

CPU 1读出存储器M123的用于G的地址位置处的值(步骤S1442)。如果存储器M123的用于G的地址位置处的值是“1”(步骤S1443中的“是”)，CPU 1读出对准异常存储器M107的用于品红的地址位置处的值(步骤S1444)。如果对准异常存储器M107的用于品红的地址位置处的值是“1”(步骤S1445中的“是”)，在显示器9上显示“用于G的NG，品红对准异常”(步骤S1446)。如果对准异常存储器M107的用于品红的地址位置处的值不是“1”(步骤S1445中的“否”)，在显示器9上显示“用于G的NG”(步骤S1446)。

CPU 1读出存储器M123的用于B的地址位置处的值(步骤S1448)。如果存储器M123的用于B的地址位置处的值是“1”(步骤S1449中的“是”)，CPU 1读出对准异常存储器M107的用于黄色的地址位置处的值(步骤S1450)。如果对准异常存储器M107的用于黄色的地址位置处的值是“1”(步骤S1451中的“是”)，在显示器9上显示“用于B的NG，黄色对准异常”(步骤S1452)。如果对准异常存储器M107的用于黄色的地址位置处的值不是“1”(步骤S1451中的“否”)，在显示器9上显示“用于B的NG”(步骤S1453)。

在显示评价结果之后，如果复位开关7被打开(步骤S1454中的“是”)，CPU 1清除显示器9上显示的“NG”(步骤S1455)。然后，过程返回到步骤S901(图17A)。

【第二实施例】

图20是利用上述检测原理的、本发明的第二实施例的印刷品颜色不对准量检测设备的框图。该印刷品颜色不对准量检测设备包括CPU 33，RAM 34，ROM 35，对准开关4，复位开关7，输入装置8，显示器9，输出装置10，板对准调节装置14，存储器36，和分光计19。请注意，分光计19包括它的控制器和A/D转换器。

分光计19设置有：圆周方向移动电机20；圆周方向移动电机驱动器21；圆周方向移动电机旋转编码器22；用于检测圆周方向上的分光计的当前位置的计数器23；圆周方向初始位置检测器24；横向移动电机25；横向移动电机驱动器26；横向移动电机旋转编码器27；用于检测横向上的分光计的当前位置的计数器28；和横向初始位置检测器29。

参考标记30-32表示输入/输出接口(I/O)。板对准调节装置14的结构与第一实施例中的结构相同(见图9)。

图21以框的形式显示存储器36的结构。存储器36包括存储器m1至m98。存储器m1存储用于检测圆周方向上的分光计的当前位置的计数器的计数。存储器m2存储分光计在圆周方向上的当前位置。存储器m3存储黑色横向参考对准标记的位置(BLX，BLY)。存储器m4存储用于测量横向方向上的分光计的当前位置的计数器的计数。存储器m5存储分光计在横向上的当前位置。存储器m6存储分光计的输出。存储器m7存储黑色横向参考对准标记的青色密度值。存储器m8存储黑色横向参考对准标记的品红密度值。存储器m9存储黑色横向参考对准标记的黄色密度值。存储器m10存储黑色圆周方向参考对准标记的位置(BCX，BCY)。存储器m11存储黑色圆周方向参考对准标记的青色密度值。存储器m12存储黑色圆周方向参考对准标记的品红密度值。存储器m13存储黑色圆周方向参考对准标记的黄色密度值。存储器m14存储青色朝左对准标记的位置(CLX，CLY)。存储器m15存储青色朝左对准标记的青色密度值。存储器m16存储青色朝右对准标记的位置(CRX，CRY)。存储器m17存储青色朝右对准标记的青色密度值。存储器m18存储青色朝上对准标记的位置(CFX，CFY)。存储器m19存储青色朝上对准标记的青色密度值。存储器m20存储青色朝下对准标记的位置(CBX，CBY)。存储器m21存储青色朝下对准标记的青色密度值。存储器m22存储品红朝左对准标记的位置(MLX，MLY)。存储器m23存储品红朝左对准标记的品红密度值。存储器m24存储品红朝右对准标记的位置(MRX，MRY)。存储器m25存储品红朝右对准标记的品红密度值。存储器m26存储品红朝上对准标记的位置(MFX，MFY)。存储器m27存储品红朝上对准标记的品红密度值。存储器m28存储品红朝下对准标记的位置(MBX，MBY)。存储器m29存储品红朝下对准标记的品红密度值。存储器m31存储黄色朝左对准标记的位置(YLX，YLY)。存储器m32存储黄色朝左对准标记的黄色密度值。存储器m33存储黄色朝右对准标记的位置(YRX，YRY)。存储器m34存储黄色朝右对准标记的黄色密度值。存储器m35存储黄色朝上对准标记的位置(YFX，YFY)。存储器m36存储黄色朝上对准标记的黄色密度值。存储器m37存储黄色朝下对准标记的位置(YBX，YBY)。存储器m38存储黄色朝下对准标记的黄色密度值。存储器m39存储青色朝左对准标记的青色密度值的差。存储器m40存储青色横向对准标记的青色密度值的公差。存储器m41存储把青色横向对准标记的青色密度值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器m42存储青色印刷单元的朝左不对准量。存储器m43存储青色朝右对准标记的青色密度值的差。存储器m44存储青色印刷单元的朝右不对准量。存储器m45存储青色朝上对准标记的青色密度值的差。存储器m46存储青色圆周方向对准标记的青色密度值的公差。存储器m47存储把青色圆周方向对准标记的青色密度值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器m48存储青色印刷单元的朝上不对准量。存储器m49存储青色朝下对准标记的青色密度值的差。存储器m50存储青色印刷单元的朝下不对准量。存储器m51存储品红朝左对准标记的品红密度值的差。存储器m52存储品红横向对准标记的品红密度值的公差。存储器m53存储把品红横向对准标记的品红密度值的差转换成品红印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器m54存储品红印刷单元的朝左不对准量。存储器m55存储品红朝右对准标记的品红密度值的差。存储器m56存储品红印刷单元的朝右不对准量。存储器m57存储品红朝上对准标记的品红密度值的差。存储器m58存储品红圆周方向对准标记的品红密度值的公差。存储器m59存储把品红圆周方向对准标记的品红密度值的差转换成品红印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器m60存储品红印刷单元的朝上不对准量。存储器m61存储品红朝下对准标记的品红密度值的差。存储器m62存储品红印刷单元的朝下不对准量。存储器m63存储黄色朝左对准标记的黄色密度值的差。存储器m64存储黄色横向对准标记的黄色密度值的公差。存储器m65存储把黄色横向对准标记的黄色密度值的差转换成黄色印刷单元的横向不对准量的转换表。存储器m66存储黄色印刷单元的朝左不对准量。存储器m67存储黄色朝右对准标记的黄色密度值的差。存储器m68存储黄色印刷单元的朝右不对准量。存储器m69存储黄色朝上对准标记的黄色密度值的差。存储器m70存储黄色圆周方向对准标记的黄色密度值的公差。存储器m71存储把黄色圆周方向对准标记的黄色密度值的差转换成黄色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表。存储器m72存储黄色印刷单元的朝上不对准量。存储器m73存储黄色朝下对准标记的黄色密度值的差。存储器m74存储黄色印刷单元的朝下不对准量。存储器m75存储连接到青色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m76存储青色印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器m77存储青色印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器m78存储连接到青色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器m79存储连接到青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m80存储青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器m81存储青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器m82存储连接到青色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器m83存储连接到品红印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m84存储品红印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器m85存储品红印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器m86存储连接到品红印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器m87存储连接到品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m88存储品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器m89存储品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器m90存储连接到品红印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器m91存储连接到黄色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m92存储黄色印刷单元的横向对准调节电机的当前位置。存储器m93存储黄色印刷单元的横向对准调节电机的目标位置。存储器m94存储连接到黄色印刷单元的横向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。存储器m95存储连接到黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的输出。存储器m96存储黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的当前位置。存储器m97存储黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的目标位置。存储器m98存储连接到黄色印刷单元的圆周方向对准调节电机的电位计的A/D转换器的目标输出。

通过使用分光计19，根据上述检测原理的上述目标范围S内的C，M，Y中的对应的一个的密度值，该印刷品颜色不对准量检测设备获得黑色与青色(C)、品红(M)和黄色(Y)中的每一个之间的颜色不对准量。

CPU 33获取通过I/O接口30-32供应的各种类型的输入信息，并且根据存储在ROM 35中的程序工作，同时存取(访问)RAM 34和存储器36，以便获取参考颜色和参考颜色之外的其它每种颜色之间的圆周方向和横向方向颜色不对准量，并通过板对准调节装置14调节每种颜色的印刷单元中的板的对准位置。

【对准】

【目标范围内的黑色横向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

在该颜色不对准量检测设备中，多色印刷机印刷的印刷品根据分光计19设定，并且对准开关4打开(步骤S2101中的“是”，图22A)，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2102)并从读取值获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2103)。CPU 33从存储器m3读出黑色横向参考对准标记的圆周方向标记位置BLY(步骤S2104)。

CPU 33检查分光计19的圆周方向当前位置是否为黑色横向参考对准标记MB34的圆周方向标记位置BLY(步骤S2105)。如果分光计19的圆周方向当前位置是BLY(步骤S2105中的“是”)，该过程前进到步骤S2106。如果分光计19的圆周方向当前位置不是BLY(步骤S2105中的“否”)，该过程前进到步骤S2109(图22B)。

假设分光计19的圆周方向当前位置不是BLY。在该情况下，CPU 33检查分光计19的圆周方向当前位置是否大于或小于BLY(步骤S2109)。如果分光计19的圆周方向当前位置小于BLY(步骤S2109中的“是”)，CPU 33发送顺时针旋转指令给圆周方向移动电机驱动器21(步骤S2110)并从分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2111和S2112)。当分光计19的圆周方向当前位置与BLY一致时(步骤S2114中的“是”)，CPU 33停止向圆周方向移动电机驱动器21发送顺时针旋转指令(步骤S2115)。

如果分光计19的圆周方向当前位置大于BLY(步骤S2109中的“否”)，CPU 33发送逆时针旋转指令给圆周方向移动电机驱动器21(步骤S2116)并从分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2117和S2118)。当分光计19的圆周方向当前位置与BLY一致时(步骤S2120中的“是”)，CPU 33停止向圆周方向移动电机驱动器21发送逆时针旋转指令(步骤S2121)。

CPU 33读取分光计横向当前位置测量计数器28的计数(图22A中的步骤S2106)，从读取值获得分光计19的横向当前位置(步骤S2107)，从存储器m3读出黑色横向参考对准标记MB34的横向标记位置BLX(步骤S2108)。在步骤S2105中，如果分光计19的圆周方向当前位置是黑色横向参考对准标记MB34的圆周方向标记位置BLY，该过程恰好前进到步骤S2106之前。

CPU 33检查分光计19的横向当前位置是否为黑色横向参考对准标记MB34的横向标记位置BLX(图22C中的步骤S2122)。如果分光计19的横向当前位置不是BLX(步骤S2122中的“否”)，CPU 33检查分光计19的横向当前位置是否大于或小于BLX(步骤S2123)。

如果分光计19的横向当前位置小于BLX(步骤S2123中的“是”)，CPU 33发送顺时针旋转指令给横向移动电机驱动器26(步骤S2124)并从分光计横向当前位置测量计数器28的计数获得分光计19的横向当前位置(步骤S2125和S2126)。当分光计19的横向当前位置与BLX一致时(步骤S2128中的“是”)，CPU 33停止向横向移动电机驱动器26输出顺时针旋转指令(步骤S2129)。

如果分光计19的横向当前位置大于BLX(步骤S2123中的“否”)，CPU 33发送逆时针旋转指令给横向移动电机驱动器26(步骤S2130)并从分光计横向当前位置测量计数器28的计数获得分光计19的横向当前位置(步骤S2131和S2132)。当分光计19的横向当前位置与BLX一致时(步骤S2134中的“是”)，CPU 33停止向横向移动电机驱动器26发送逆时针旋转指令(步骤S2135)。

在给分光计19设定用于黑色横向参考对准标记MB34的横向标记位置(BLX，BLY)之后，CPU 33给分光计19输出测量指令信号(图22D中的步骤S2136)并读取分光计19的输出(步骤S2137)。CPU 33根据读取的分光计19的输出来计算目标范围S内的黑色横向参考对准标记的青色密度值、品红密度值和黄色密度值，并且把计算的密度值存储在存储器m7，m8，m9中，作为目标范围S内的青色、品红和黄色密度信息(步骤S2138，S2139和S2140)。

【目标范围内的黑色圆周方向参考对准标记的每种颜色的密度信息的获取】

CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2141)并从读取值获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2142)。CPU 33从存储器m10读出黑色圆周方向参考对准标记MB12的圆周方向标记位置BCY(步骤S2143)。

CPU 33检查分光计19的圆周方向当前位置是否为黑色圆周方向参考对准标记MB 12的圆周方向标记位置BCY(步骤S2144)。如果分光计19的圆周方向当前位置是BCY(步骤S2144中的“是”)，该过程前进到步骤S2145。如果分光计19的圆周方向当前位置不是BCY(步骤S2144中的“否”)，该过程前进到步骤S2148(图22E)。

假设分光计19的圆周方向当前位置不是BCY。在该情况下，CPU 33检查分光计19的圆周方向当前位置是否大于或小于BCY(步骤S2148)。如果分光计19的圆周方向当前位置小于BCY(步骤S2148中的“是”)，CPU 33发送顺时针旋转指令给圆周方向移动电机驱动器21(步骤S2149)并从分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2150和S2151)。当分光计19的圆周方向当前位置与BCY一致时(步骤S2153中的“是”)，CPU 33停止向圆周方向移动电机驱动器21发送顺时针旋转指令(步骤S2154)。

如果分光计19的圆周方向当前位置大于BCY(步骤S2148中的“否”)，CPU 33发送逆时针旋转指令给圆周方向移动电机驱动器21(步骤S2155)并从分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2156和S2157)。当分光计19的圆周方向当前位置与BCY一致时(步骤S2159中的“是”)，CPU 33停止向圆周方向移动电机驱动器21发送逆时针旋转指令(步骤S2160)。

CPU 33读取分光计横向当前位置测量计数器28的计数(图22D中的步骤S2145)，从读取值获得分光计19的横向当前位置(步骤S2146)，从存储器m10读出黑色圆周方向参考对准标记MB12的横向标记位置BCX(步骤S2147)。在步骤S2144中，如果分光计19的圆周方向当前位置是黑色圆周方向参考对准标记MB12的圆周方向标记位置BCY，该过程恰好前进到步骤S2145之前。

CPU 33检查分光计19的横向当前位置是否为黑色圆周方向参考对准标记MB 12的横向标记位置BCX(图22F中的步骤S2161)。如果分光计19的横向当前位置不是BCX(步骤S2161中的“否”)，CPU 33检查分光计19的横向当前位置是否大于或小于BCX(步骤S2162)。

如果分光计19的横向当前位置小于BCX(步骤S2162中的“是”)，CPU 33发送顺时针旋转指令给横向移动电机驱动器26(步骤S2163)并从分光计横向当前位置测量计数器28的计数获得分光计19的横向当前位置(步骤S2164和S2165)。当分光计19的横向当前位置与BCX一致时(步骤S2167中的“是”)，CPU 33停止向横向移动电机驱动器26输出顺时针旋转指令(步骤S2168)。

如果分光计19的横向当前位置大于BCX(步骤S2162中的“否”)，CPU 33发送逆时针旋转指令给横向移动电机驱动器26(步骤S2169)并从分光计横向当前位置测量计数器28的计数获得分光计19的横向当前位置(步骤S2170和S2171)。当分光计19的横向当前位置与BCX一致时(步骤S2173中的“是”)，CPU 33停止向横向移动电机驱动器26发送逆时针旋转指令(步骤S2174)。

在给分光计19设定用于黑色圆周方向参考对准标记MB12的横向标记位置(BCX，BCY)之后，CPU 33给分光计19输出测量指令信号(图22G中的步骤S2175)并读取分光计19的输出(步骤S2176)。CPU 33根据读取的分光计19的输出来计算目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的青色密度值、品红密度值和黄色密度值，并且把计算的密度值存储在存储器m11，m12，m13中，作为目标范围S内的青色、品红和黄色密度信息(步骤S2177，S2178和S2179)。

【目标范围内的朝左参考对准标记+青色朝左对准标记的青色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(图23A中的步骤S2180)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2181)。CPU 33从存储器m14读出青色朝左对准标记MC3的圆周方向标记位置CLY(步骤S2182)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2183至S2216(图23A至23D)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝左对准标记MC3的朝左参考对准标记MB3的青色密度值，并把该密度值存储在存储器m15中作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+青色朝右对准标记的青色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2217)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2218)。CPU 33从存储器m16读出青色朝右对准标记MC4的圆周方向标记位置CRY(步骤S2219)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2220至S2253(图23D至23G)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝右对准标记MC4的朝右参考对准标记MB4的青色密度值，并把该密度值存储在存储器m17中作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+青色朝上对准标记的青色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2254)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2255)。CPU 33从存储器m18读出青色朝上对准标记MC1的圆周方向标记位置CFY(步骤S2256)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2257至S2290(图23G至23J)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝上对准标记MC1的朝上参考对准标记MB1的青色密度值，并把该密度值存储在存储器m19中作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+青色朝下对准标记的青色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2291)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2292)。CPU 33从存储器m20读出青色朝下对准标记MC2的圆周方向标记位置CBY(步骤S2293)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2294至S2327(图23J至23M)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝下对准标记MC2的朝下参考对准标记MB2的青色密度值，并把该密度值存储在存储器m21中作为目标范围S内的青色成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+品红朝左对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(图24A中的步骤S2328)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2329)。CPU 33从存储器m22读出品红朝左对准标记(未显示)的圆周方向标记位置MLY(步骤S2330)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2331至S2364(图24A至24D)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝左对准标记的朝左参考对准标记MB3的品红密度值，并把该密度值存储在存储器m23中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+品红朝右对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2365)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2366)。CPU 33从存储器m24读出品红朝右对准标记的圆周方向标记位置MRY(步骤S2367)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2368至S2401(图24D至24G)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝右对准标记的朝右参考对准标记MB4的品红密度值，并把该密度值存储在存储器m25中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+品红朝上对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2402)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2403)。CPU 33从存储器m26读出品红朝上对准标记(未显示)的圆周方向标记位置MFY(步骤S2404)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2405至S2438(图24G至24J)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝上对准标记的朝上参考对准标记MB1的品红密度值，并把该密度值存储在存储器m27中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+品红朝下对准标记的品红成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2439)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2440)。CPU 33从存储器m28读出品红朝下对准标记的圆周方向标记位置MBY(步骤S2441)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2442至S2475(图24J至24M)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有品红朝下对准标记的朝下参考对准标记MB2的品红密度值，并把该密度值存储在存储器m29中作为目标范围S内的品红成分的密度信息。

【目标范围内的朝左参考对准标记+黄色朝左对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(图25A中的步骤S2476)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2477)。CPU 33从存储器m31读出黄色朝左对准标记(未显示)的圆周方向标记位置YLY(步骤S2478)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2479至S2512(图25A至25D)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝左对准标记的朝左参考对准标记MB3的黄色密度值，并把该密度值存储在存储器m32中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝右参考对准标记+黄色朝右对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2513)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2514)。CPU 33从存储器m33读出黄色朝右对准标记的圆周方向标记位置YRY(步骤S2515)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2516至S2549(图25D至25G)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝右对准标记的朝右参考对准标记MB4的黄色密度值，并把该密度值存储在存储器m34中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝上参考对准标记+黄色朝上对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2550)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2551)。CPU 33从存储器m35读出黄色朝上对准标记(未显示)的圆周方向标记位置YFY(步骤S2552)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2553至S2586(图25G至25J)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝上对准标记的朝上参考对准标记MB1的黄色密度值，并把该密度值存储在存储器m36中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

【目标范围内的朝下参考对准标记+黄色朝下对准标记的黄色成分的密度信息的获取】

然后，CPU 33读取分光计圆周方向当前位置测量计数器23的计数(步骤S2587)以便根据读取值来获得分光计19的圆周方向当前位置(步骤S2588)。CPU 33从存储器m37读出黄色朝下对准标记的圆周方向标记位置YBY(步骤S2589)，执行与步骤S2105至S2140(图22A至22D)对应的步骤S2590至S2623(图25J至25M)的过程以便计算目标范围S内的、上面重叠印刷有黄色朝下对准标记的朝下参考对准标记MB2的黄色密度值，并把该密度值存储在存储器m38中作为目标范围S内的黄色成分的密度信息。

CPU 33给横向移动电机驱动器26发送逆时针旋转指令(步骤S2624)以便把分光计19停止在它的横向初始位置处(步骤S2625和S2626)。CPU33还给圆周方向移动电机驱动器21发送逆时针旋转指令(步骤S2627)以便把分光计19停止在它的圆周方向初始位置处(步骤S2628和S2629)。

【横向方向上的青色的不对准量的计算】

CPU 33从存储器m15读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝左对准标记MC3的朝左参考对准标记MB3的青色密度值(图26A中的步骤S2630)，从存储器m7读出目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的青色密度值(步骤S2631)，从存储器m15读出的密度值减去从存储器m7读出的密度值以便获得青色朝左对准标记的密度值的差，并且把密度值的差存储在存储器m39中(步骤S2632)。

CPU 33从存储器m40读出公差(步骤S2633)，并且比较该公差和步骤S2632中获得的青色朝左对准标记的密度值的差(步骤S2634)。如果青色朝左对准标记的密度值的差超过公差(步骤S2634中的“是”)，CPU33从存储器m41读出将青色横向对准标记的密度值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表(步骤S2635)，根据读取的转换表获得与青色朝左对准标记的密度值的给定差对应的横向不对准量，并且把获得的横向不对准量存储在存储器m42中作为青色印刷单元的朝左不对准量(步骤S2636)。

CPU 33从存储器m17读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝右对准标记MC4的朝右参考对比标记MB4的青色密度值(步骤S2637)，从存储器m7读出目标范围S内的黑色横向参考对准标记MB34的青色密度值(步骤S2638)，把从存储器m17读取的值减去从存储器m7读取的值以便获得青色朝右对准标记的密度值的差，并且把该密度值的差存储在存储器m43中(步骤S2639)。

CPU 33从存储器m40读出公差(步骤S2640)，并且比较该公差和步骤S2639中获得的青色朝右对准标记的密度值的差(步骤S2641)。如果青色朝右对准标记的密度值的差超过公差(步骤S2641中的“是”)，CPU33从存储器m41读出将青色横向对准标记的密度值的差转换成青色印刷单元的横向不对准量的转换表(步骤S2642)，根据读取的转换表获得与青色朝右对准标记的密度值的给定差对应的横向不对准量，并且把获得的横向不对准量存储在存储器m44中作为青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S2643)。

【圆周方向上的青色的不对准量的计算】

CPU 33从存储器m19读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝上对准标记MC1的朝上参考对准标记MB1的青色密度值(图26B中的步骤S2644)，从存储器m11读出目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB12的青色密度值(步骤S2645)，从存储器m19读出的密度值减去从存储器m11读出的密度值以便获得青色朝上对准标记的密度值的差，并且把密度值的差存储在存储器m45中(步骤S2646)。

CPU 33从存储器m46读出公差(步骤S2647)，并且比较该公差和步骤S2646中获得的青色朝上对准标记的密度值的差(步骤S2648)。如果青色朝上对准标记的密度值的差超过公差(步骤S2648中的“是”)，CPU33从存储器m47读出将青色圆周方向对准标记的密度值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表(步骤S2649)，根据读取的转换表获得与青色朝上对准标记的密度值的给定差对应的圆周方向不对准量，并且把获得的圆周方向不对准量存储在存储器m48中作为青色印刷单元的朝上不对准量(步骤S2650)。

CPU 33从存储器m21读出目标范围S内的、上面重叠印刷有青色朝下对准标记MC2的朝下参考对比标记MB2的青色密度值(步骤S2651)，从存储器m11读出目标范围S内的黑色圆周方向参考对准标记MB 12的青色密度值(步骤S2652)，把从存储器m21读取的值减去从存储器m11读取的值以便获得青色朝下对准标记的密度值的差，并且把该密度值的差存储在存储器m49中(步骤S2653)。

CPU 33从存储器m46读出公差(步骤S2654)，并且比较该公差和步骤S2653中获得的青色朝下对准标记的密度值的差(步骤S2655)。如果青色朝下对准标记的密度值的差超过公差(步骤S2655中的“是”)，CPU33从存储器m47读出将青色圆周方向对准标记的密度值的差转换成青色印刷单元的圆周方向不对准量的转换表(步骤S2656)，根据读取的转换表获得与青色朝下对准标记的密度值的给定差对应的圆周方向不对准量，并且把获得的圆周方向不对准量存储在存储器m50中作为青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S2657)。

【品红横向方向不对准量的计算】

CPU 33执行与步骤S2630至S2643(图26A)对应的步骤S2658至S2671(图26C)的过程。因此，CPU 33获得与品红朝左对准标记的品红密度值的差对应的朝左不对准量，并把该朝左不对准量存储在存储器m54中；CPU 33获得与品红朝右对准标记的品红密度值的差对应的朝右不对准量，并把该朝右不对准量存储在存储器m56中。

【品红圆周方向不对准量的计算】

CPU 33执行与步骤S2644至S2657(图26B)对应的步骤S2672至S2685(图26D)的过程。因此，CPU 33获得与品红朝上对准标记的品红密度值的差对应的朝上不对准量，并把该朝上不对准量存储在存储器m60中；CPU 33获得与品红朝下对准标记的品红密度值的差对应的朝下不对准量，并把该朝下不对准量存储在存储器m62中。

【黄色横向方向不对准量的计算】

CPU 33执行与步骤S2630至S2643(图26A)对应的步骤S2686至S2699(图26E)的过程。因此，CPU 33获得与黄色朝左对准标记的黄色密度值的差对应的朝左不对准量，并把该朝左不对准量存储在存储器m66中；CPU 33获得与黄色朝右对准标记的黄色密度值的差对应的朝右不对准量，并把该朝右不对准量存储在存储器m68中。

【黄色圆周方向不对准量的计算】

CPU 33执行与步骤S2644至S2657(图26B)对应的步骤S2700至S2713(图26F)的过程。因此，CPU 33获得与黄色朝上对准标记的黄色密度值的差对应的朝上不对准量，并把该朝上不对准量存储在存储器m72中；CPU 33获得与黄色朝下对准标记的黄色密度值的差对应的朝下不对准量，并把该朝下不对准量存储在存储器m74中。

【对准位置的调节】

基于以上述方式获得的不对准量，CPU 33调节青色、品红和黄色印刷单元中的每个的板在横向方向和圆周方向上的对准位置。以下面的方式来调节对准位置。

首先，CPU 33从存储器m42读出青色印刷单元的朝左不对准量(图27A中的步骤S2714)。如果青色印刷单元的朝左不对准量大于零(步骤S2715中的“是”)，CPU 33从存储器m44读出青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S2716)。

如果青色印刷单元的朝右不对准量大于零(步骤S2717中的“是”)，那么在显示器9上显示“检测错误”(步骤S2728)，并且过程被中断。在该情况下，当复位开关7打开时(步骤S2729中的“是”)，过程返回到步骤S2101(图22A)。

【青色印刷单元的朝左对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝右不对准量不大于零(步骤S2717中的“否”)，即在青色印刷单元的横向不对准量中，如果仅朝左不对准量大于零，那么CPU 33读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD1的输出(步骤S2718)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置(步骤S2719)。然后，CPU 33从存储器m42读出青色印刷单元的朝左不对准量(步骤S2720)，并且把青色印刷单元的朝左不对准量加到用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置上，以便获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置(步骤S2721)。

CPU 33根据用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置来计算A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S2722)，给用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出顺时针旋转指令(步骤S2723)，并且读取连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值(步骤S2724)。CPU 33还读取A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S2725)。当连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值等于A/D转换器CAD1的目标输出时(步骤S2726中的“是”)，CPU 33停止向用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出顺时针旋转指令(步骤S2727)。因此，青色印刷单元的朝左对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【青色印刷单元的朝右对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝左不对准量不大于零(步骤S2715中的“否”)，CPU 33从存储器m44读出青色印刷单元的朝右不对准量(图27B中的步骤S2730)。如果青色印刷单元的朝右不对准量大于零(步骤S2731中的“是”)，即在青色印刷单元的横向不对准量中，如果仅朝右不对准量大于零，那么CPU 33读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD1的输出(步骤S2732)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置(步骤S2733)。然后，CPU 33从存储器m44读出青色印刷单元的朝右不对准量(步骤S2734)，并且从用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的当前位置减去青色印刷单元的朝右不对准量，以便获得用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置(步骤S2735)。

CPU 33根据用于青色印刷单元的横向对准调节电机CM1的目标位置来计算A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S2736)，给用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出逆时针旋转指令(步骤S2737)，并且读取连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值(步骤S2738)。CPU 33还读取A/D转换器CAD1的目标输出(步骤S2739)。当连接到用于青色印刷单元的横向对准调节电机电位计CPT1的A/D转换器CAD1的输出值等于A/D转换器CAD1的目标输出时(步骤S2740中的“是”)，CPU 33停止向用于青色印刷单元的横向对准调节电机驱动器CMD1发出逆时针旋转指令(步骤S2741)。因此，青色印刷单元的朝右对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

接下来，CPU 33从存储器m48读出青色印刷单元的朝上不对准量(图27C中的步骤S2742)。如果青色印刷单元的朝上不对准量大于零(步骤S2743中的“是”)，那么CPU 33从存储器m50读出青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S2744)。

如果青色印刷单元的朝下不对准量大于零(步骤S2745中的“是”)，那么在显示器9上显示“检测错误”(步骤S2756)，并且过程被中断。在该情况下，当复位开关7打开时(步骤S2757中的“是”)，过程返回到步骤S2101(图22A)。

【青色印刷单元的朝上对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝下不对准量不大于零(步骤S2745中的“否”)，即在青色印刷单元的圆周方向不对准量中，如果仅朝上不对准量大于零，那么CPU 33读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD2的输出(步骤S2746)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置(步骤S2747)。然后，CPU 33从存储器m48读出青色印刷单元的朝上不对准量(步骤S2748)，并且把青色印刷单元的朝上不对准量加到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置上，以便获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置(步骤S2749)。

CPU 33根据用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置来计算A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S2750)，给用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出顺时针旋转指令(步骤S2751)，并且读取连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值(步骤S2752)。CPU 33还读取A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S2753)。当连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值等于A/D转换器CAD2的目标输出时(步骤S2754中的“是”)，CPU 33停止向用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出顺时针旋转指令(步骤S2755)。因此，青色印刷单元的朝上对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【青色印刷单元的朝下对准位置的调节】

如果青色印刷单元的朝上不对准量不大于零(步骤S2743中的“否”)，CPU 33从存储器m50读出青色印刷单元的朝下不对准量(图27D中的步骤S2758)。如果青色印刷单元的朝下不对准量大于零(步骤S2759中的“是”)，即在青色印刷单元的圆周方向不对准量中，如果仅朝下不对准量大于零，那么CPU 33读取青色印刷单元的板对准调节单元14C中的A/D转换器CAD2的输出(步骤S2760)，并且根据读取的输出获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置(步骤S2761)。然后，CPU 33从存储器m50读出青色印刷单元的朝下不对准量(步骤S2762)，并且从用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的当前位置减去青色印刷单元的朝下不对准量，以便获得用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置(步骤S2763)。

CPU 33根据用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机CM2的目标位置来计算A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S2764)，给用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出逆时针旋转指令(步骤S2765)，并且读取连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值(步骤S2766)。CPU 33还读取A/D转换器CAD2的目标输出(步骤S2767)。当连接到用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机电位计CPT2的A/D转换器CAD2的输出值等于A/D转换器CAD2的目标输出时(步骤S2768中的“是”)，CPU 33停止向用于青色印刷单元的圆周方向对准调节电机驱动器CMD2发出逆时针旋转指令(步骤S2769)。因此，青色印刷单元的朝下对准位置被调节，使得它的不对准量落入公差范围内。

【品红印刷单元的对准位置的调节】

CPU 33执行与步骤S2714至S2727(图27A)对应的步骤S2770至S2783(图27E)的过程来调节品红印刷单元的朝左不对准量，和执行与步骤S2730至S2741(图27B)对应的步骤S2786至S2797(图27F)的过程来调节品红印刷单元的朝右不对准量。CPU 33还执行与步骤S2742至S2755(图27C)对应的步骤S2798至S2811(图27G)的过程来调节品红印刷单元的朝上不对准量，和执行与步骤S2758至S2769(图27D)对应的步骤S2814至S2825(图27H)的过程来调节品红印刷单元的朝下不对准量。

【黄色印刷单元的对准位置的调节】

CPU 33执行与步骤S2714至S2727(图27A)对应的步骤S2826至S2839(图27I)的过程来调节黄色印刷单元的朝左不对准量，和执行与步骤S2730至S2741(图27B)对应的步骤S2842至S2853(图27J)的过程来调节黄色印刷单元的朝右不对准量。CPU 33还执行与步骤S2742至S2755(图27C)对应的步骤S2854至S2867(图27K)的过程来调节黄色印刷单元的朝上不对准量，和执行与步骤S2758至S2769(图27D)对应的步骤S2870至S2881(图27L)的过程来调节黄色印刷单元的朝下不对准量。该过程返回到步骤S2101(图22A)。

在上述第一和第二实施例中的每个中，印刷印刷品的多色印刷机和印刷品颜色不对准量检测设备能够如图29和30所图示。

图29显示的多色印刷机40包括参考对准标记印刷单元41和位置移动检测对准标记印刷单元42。图30显示的颜色不对准量检测设备50包括：密度信息测量单元51；颜色不对准量检测单元52；对准位置调节单元53；和印刷质量评价单元54。

参考对准标记印刷单元41在多色印刷机40印刷的印刷品100上以参考颜色印刷参考对准标记MB1至MB4。参考对准标记印刷单元41包括参考颜色板和参考颜色印刷单元，参考颜色板和参考颜色印刷单元用于印刷参考对准标记MB1至MB4。

位置移动检测对准标记印刷单元42以不同于参考颜色的颜色印刷位置移动检测对准标记MC1至MC4。此时，位置移动检测对准标记MC1至MC4中的每个印刷成具有作为目标位置的位置，在该目标位置处线L3的宽度落入与参考对准标记MB1至MB4中的对应一个的线L1的宽度内。位置移动检测对准标记印刷单元42包括用于不同于参考颜色的颜色的板和用于不同于参考颜色的颜色的印刷单元，前述用于不同于参考颜色的颜色的板和用于不同于参考颜色的颜色的印刷单元用于印刷位置移动检测对准标记MC1至MC4。

密度信息测量单元51测量目标范围S内的、与位置移动检测对准标记MC1至MC4的颜色相同的这些颜色成分的密度信息，目标范围S包括与参考对准标记MB1至MB4接触的线L1和空白L2，其中参考对准标记MB1至MB4上已经印刷有位置移动检测对准标记MC1至MC4。例如，密度信息测量单元51执行图12A中的步骤S135至图12N中的步骤S328，图16A中的步骤S632至图18A中的步骤S1126，和图22D中的步骤S2136至图25M中的步骤S2629的过程。

颜色不对准量检测单元52基于测量的密度信息获得参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的位置移动量，作为颜色不对准量。例如，颜色不对准量检测单元52执行图13A中的步骤S329至图13F中的步骤S412，图18A中的步骤S1127至图18F中的步骤S1222，和图26A中的步骤S2630至图26F中的步骤S2713的过程。

对准位置调节单元53调节印刷单元的板(印版滚筒)的对准位置，从而使得颜色不对准量落入公差范围内。例如，对准位置调节单元53执行图14A中的步骤S413至图14L中的步骤S580，图19A中的步骤S1390，和图27A中的步骤S2714至图27L中的步骤S2881的过程。

印刷质量评价单元54评价印刷品100的印刷质量。例如，印刷质量评价单元54执行图19A中的步骤S1391至图19F中的步骤S1455的过程。

参考对准标记MB1至MB4以参考颜色印刷在印刷品100上(例如黑色)，位置移动检测对准标记MC1至MC4以不同于参考颜色的颜色(例如青色)印刷成与参考对准标记MB1至MB4重叠。如果参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间没有出现位置移动，那么位置移动检测对准标记MC1至MC4的线L3的宽度分别落入位置移动检测参考对准标记MB1至MB4的线L1的宽度中。因此，如果位置移动检测对准标记MC1至MC4的线L3的宽度分别延伸出参考对准标记MB1至MB4的线L1的宽度，这表示参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间发生位置移动。

假设参考对准标记MB1至MB4是黑色，位置移动检测对准标记MC1至MC4是青色，密度信息测量单元51测量表示目标范围S内的青色的密度的密度信息。例如，密度信息测量单元51以红色(红色是青色的互补色)处理作为目标的图像(R图像信号)，并且通过使用例如CCD彩色摄像机来测量目标范围S内的红色图像的像素值的和，作为密度信息。可选地，密度信息测量单元51通过使用分光计或密度计来测量作为密度信息的、目标范围S内的青色的密度值。当位置移动检测对准标记MC1至MC4的线L3的宽度分别更加延伸出参考对准标记MB1至MB4的线L1的宽度，青色的面积比逐渐增加，因此目标范围S内的青色的密度逐渐地增加。该颜色不对准量检测设备测量表示目标范围S内的青色的密度的密度信息，并且基于测量的密度信息获得黑色和青色之间的颜色不对准量。黑色和任何其它颜色(例如品红或黄色)之间的颜色不对准量能够以相同方式获得。

因此，颜色不对准量检测设备50能够精确地获得印刷品100的颜色不对准量，而无需使用高精度、高分辨率的摄像机，仅仅通过测量与CCD彩色摄像机获取的目标范围S内的位置移动检测对准标记MC1至MC4的颜色互补的颜色的图像的像素值的和、或者通过使用分光计或密度计来测量与目标范围S内的位置移动检测对准标记MC1至MC4的颜色相同的颜色的密度值。在印刷品100传输期间，当获得不对准量时，就无需高精度传输。

为了测量颜色不对准量和调节印刷品100在圆周方向和横向上的对准位置，参考对准标记印刷单元41包括圆周方向参考对准标记印刷单元41a和横向参考对准标记印刷单元41b。位置移动检测对准标记印刷单元42包括圆周方向位置移动检测对准标记印刷单元42a和横向位置移动检测对准标记印刷单元42b。密度信息测量单元51包括圆周方向密度信息测量单元51a和横向密度信息测量单元51b。颜色不对准量检测单元52包括圆周方向颜色不对准量检测单元52a和横向颜色不对准量检测单元52b。对准位置调节单元53包括圆周方向对准位置调节单元53a和横向对准位置调节单元53b。

圆周方向参考对准标记印刷单元41a印刷第一和第二圆周方向参考对准标记MB1和MB2，第一和第二圆周方向参考对准标记MB1和MB2中的每个包括线L1，该线L1的宽度方向与圆周方向对应。圆周方向参考对准标记印刷单元41a包括用于参考颜色板的圆周方向参考对准标记MB1和MB2的部分和参考颜色印刷单元。

圆周方向位置移动检测对准标记印刷单元42a把圆周方向位置移动检测对准标记MC1印刷成具有作为目标位置的位置，在该目标位置处第一圆周方向位置移动检测对准标记MC1的线L3的边缘与圆周方向参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘至少部分地重叠。圆周方向位置移动检测对准标记印刷单元42a还把圆周方向位置移动检测对准标记MC2印刷成具有作为目标位置的位置，在该目标位置处第二圆周方向位置移动检测对准标记MC2的线L3的边缘与圆周方向参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘至少部分地重叠。圆周方向位置移动检测对准标记印刷单元42a包括用于不同于参考颜色的颜色的板的圆周方向位置移动检测对准标记MC1和MC2的部分和用于不同于参考颜色的颜色的印刷单元。

圆周方向密度信息测量单元51a测量作为第一密度信息的、目标范围S内的表示与位置移动检测对准标记MC1的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围S包括线L1和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记MC1的参考对准标记MB1的线L1接触的空白L2。圆周方向密度信息测量单元51a还测量作为第二密度信息的、目标范围S内的表示与位置移动检测对准标记MC2的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围S包括线L1和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记MC2的参考对准标记MB2的线L1接触的空白L2。

圆周方向颜色不对准量检测单元52a基于第一密度信息获得朝上的颜色不对准量，基于第二密度信息获得朝下的颜色不对准量。

这能够确保精确测量参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、从参考对准标记MB1的线L1的朝上的边缘开始的朝上的位置移动。这还确保精确测量参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、从参考对准标记MB2的线L1的朝下的边缘开始的朝下的位置移动。

横向参考对准标记印刷单元41b印刷第一和第二横向参考对准标记MB3和MB4，第一和第二横向参考对准标记MB3和MB4中的每个包括线L1，该线L1的宽度方向与横向对应。横向参考对准标记印刷单元41b包括用于参考颜色板的横向参考对准标记MB3和MB4的部分和参考颜色印刷单元。

横向位置移动检测对准标记印刷单元42b把横向位置移动检测对准标记MC3印刷成具有作为目标位置的位置，在该目标位置处第一横向位置移动检测对准标记MC3的线L3的边缘与横向参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘至少部分地重叠。横向位置移动检测对准标记印刷单元42b还把横向位置移动检测对准标记MC4印刷成具有作为目标位置的位置，在该目标位置处第二横向位置移动检测对准标记MC4的线L3的边缘与横向参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘至少部分地重叠。横向位置移动检测对准标记印刷单元42b包括用于不同于参考颜色的颜色的板的横向位置移动检测对准标记MC3和MC4的部分和用于不同于参考颜色的颜色的印刷单元。

横向密度信息测量单元51b测量作为第一密度信息的、目标范围S内的表示与位置移动检测对准标记MC3的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围S包括线L1和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记MC3的参考对准标记MB3的线L1接触的空白L2。横向密度信息测量单元51b还测量作为第二密度信息的、目标范围S内的表示与位置移动检测对准标记MC4的颜色相同的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围S包括线L1和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记MC4的参考对准标记MB4的线L1接触的空白L2。

横向颜色不对准量检测单元52b基于第一密度信息获得朝左的颜色不对准量，基于第二密度信息获得朝右的颜色不对准量。

这能够确保精确测量参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、从参考对准标记MB3的线L1的朝左的边缘开始的朝左的位置移动。这还确保精确测量参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、从参考对准标记MB4的线L1的朝右的边缘开始的朝右的位置移动。

位置移动检测对准标记MC1的线L3的宽度可以等于或小于参考对准标记MB1的线L1的宽度的一半，位置移动检测对准标记MC2的线L3的宽度可以等于或小于参考对准标记MB2的线L1的宽度的一半。这样，即使由于朝上的位置移动导致位置移动检测对准标记MC1的线L3的整个宽度延伸出参考对准标记MB1的线L1的宽度，位置移动检测对准标记MC2的线L3的宽度仍落在参考对准标记MB2的线L1的宽度中。即使由于朝下的位置移动导致位置移动检测对准标记MC2的线L3的整个宽度延伸出参考对准标记MB2的线L1的宽度，位置移动检测对准标记MC1的线L3的宽度仍落在参考对准标记MB1的线L1的宽度中。相似地，位置移动检测对准标记MC3和MC4的线L3的宽度可以分别等于或小于参考对准标记MB3和MB4的线L4的宽度的一半。

参考对准标记MB1至MB4中的每个可以仅包括由线L1和空白L2构成的一组，或包括多个这样的组。当参考对准标记MB1至MB4中的每个包括多个这样的组时，可以不从多个参考对准标记的整个区域来测量密度信息，而从作为目标范围的每个参考对准标记的一些区域来测量密度信息。

Claims (26)

1.一种印刷品颜色不对准量检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

用参考颜色在多色印刷机将要印刷的印刷品上印刷参考对准标记，所述参考对准标记包括具有预定宽度的第一颜色区域部分和与第一颜色区域部分接触的空白部分；

用不同于参考颜色的颜色印刷位置移动检测对准标记使之具有作为目标位置的位置，所述位置移动检测对准标记包括第二颜色区域部分，所述第二颜色区域部分的宽度小于所述参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度，在所述目标位置处第二颜色区域部分的宽度落在参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度中；

测量目标范围内的、表示与位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，所述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有位置移动检测对准标记的参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分；和

基于测量的密度信息来获得作为颜色不对准量的、参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的位置移动量。

2.根据权利要求1的方法，其中所述印刷参考对准标记的步骤包括：把多色印刷机中的印刷品的传输方向确定为圆周方向和把所述圆周方向确定为第一颜色区域部分的宽度方向的步骤。

3.根据权利要求2的方法，其中

所述把圆周方向确定为宽度方向的步骤包括：印刷作为参考对准标记的第一参考对准标记和第二参考对准标记的步骤；

所述印刷位置移动检测对准标记的步骤包括：分别印刷作为位置移动检测对准标记的第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记的步骤；所述印刷第一位置移动检测对准标记的步骤包括：把第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝上的边缘至少部分地重叠，并且所述印刷第二位置移动检测对准标记的步骤包括：把第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝下的边缘至少部分地重叠，

所述测量密度信息的步骤包括：测量作为第一密度信息的、目标范围内的表示与第一位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第一位置移动检测对准标记的第一参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，和测量作为第二密度信息的、目标范围内的表示与第二位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第二位置移动检测对准标记的第二参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，并且

所述获得位置移动量的步骤包括：基于测量的第一密度信息来获得朝上的颜色不对准量和基于测量的第二密度信息来获得朝下的颜色不对准量的步骤。

4.根据权利要求3的方法，其中所述印刷第一位置移动检测对准标记的步骤包括：把第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置的步骤，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝上的边缘全部地重叠，并且所述印刷第二位置移动检测对准标记的步骤包括：把第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置的步骤，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝下的边缘全部地重叠。

5.根据权利要求3的方法，其中第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记中的每个的第二颜色区域部分的宽度不大于第一参考对准标记和第二参考对准标记中的对应一个的第一颜色区域部分的宽度的一半。

6.根据权利要求2的方法，其中

所述印刷参考对准标记的步骤包括：印刷参考对准标记的第一颜色区域部分以便形成沿垂直于圆周方向的方向延伸的线的步骤，并且

所述印刷位置移动检测对准标记的步骤包括：印刷位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分以便形成沿垂直于圆周方向的方向延伸的线的步骤。

7.根据权利要求1的方法，其中所述印刷参考对准标记的步骤包括：把垂直于多色印刷机中的印刷品的传输方向的方向确定为横向方向和把横向方向确定为第一颜色区域部分的宽度方向的步骤。

8.根据权利要求7的方法，其中

所述把横向方向确定为宽度方向的步骤包括：印刷作为参考对准标记的第一参考对准标记和第二参考对准标记的步骤，

所述印刷位置移动检测对准标记的步骤包括：分别印刷作为位置移动检测对准标记的第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记的步骤，所述印刷第一位置移动检测对准标记的步骤包括：把第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝左的边缘至少部分地重叠，并且所述印刷第二位置移动检测对准标记的步骤包括：把第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝右的边缘至少部分地重叠，

所述测量密度信息的步骤包括：测量作为第一密度信息的、目标范围内的表示与第一位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第一位置移动检测对准标记的第一参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，和测量作为第二密度信息的、目标范围内的表示与第二位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第二位置移动检测对准标记的第二参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，并且

所述获得位置移动量的步骤包括：基于测量的第一密度信息来获得朝左的颜色不对准量和基于测量的第二密度信息来获得朝右的颜色不对准量的步骤。

9.根据权利要求8的方法，其中所述印刷第一位置移动检测对准标记的步骤包括：把第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置的步骤，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝左的边缘全部地重叠，并且所述印刷第二位置移动检测对准标记的步骤包括：把第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置的步骤，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝右的边缘全部地重叠。

10.根据权利要求8的方法，其中第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记中的每个的第二颜色区域部分的宽度不大于第一参考对准标记和第二参考对准标记中的对应一个的第一颜色区域部分的宽度的一半。

11.根据权利要求7的方法，其中

所述印刷参考对准标记的步骤包括：印刷参考对准标记的第一颜色区域部分以便形成沿垂直于横向方向的方向延伸的线的步骤，并且

所述印刷位置移动检测对准标记的步骤包括：印刷位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分以便形成沿垂直于横向方向的方向延伸的线的步骤。

12.根据权利要求1的方法，其中

所述印刷参考对准标记的步骤包括：印刷包括多个第一颜色区域部分和多个空白部分的参考对准标记的步骤，并且

所述印刷位置移动检测对准标记的步骤包括：印刷包括多个第二颜色区域部分的位置移动检测对准标记的步骤。

13.根据权利要求12的方法，其中所述测量密度信息的步骤包括：测量覆盖彼此对应的参考对准标记和位置移动检测对准标记中的每个的一些区域的目标范围的密度信息的步骤。

14.一种印刷品颜色不对准量检测设备，其特征在于，所述设备包括：

密度信息测量装置(51)，所述密度信息测量装置(51)用于测量上面已经通过多色印刷机印刷有参考对准标记和位置移动检测对准标记的印刷品的目标范围内的、表示与位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，所述参考对准标记包括具有预定宽度的第一颜色区域部分和与参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，并且所述参考对准标记用参考颜色印刷，所述位置移动检测对准标记包括第二颜色区域部分，所述第二颜色区域部分的宽度小于所述参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度，并且所述位置移动检测对准标记用不同于参考颜色的颜色印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二颜色区域部分的宽度落在参考对准标记的第一颜色区域部分的宽度中，并且所述目标范围包括第一颜色区域部分和与参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分；和

颜色不对准量检测装置(52)，所述颜色不对准量检测装置(52)用于基于测量的密度信息来获得参考颜色和不同于参考颜色的颜色之间的、作为颜色不对准量的位置移动量。

15.根据权利要求14的设备，其中所述参考对准标记印刷成第一颜色区域部分的宽度方向包括与所述多色印刷机中的印刷品的传输方向对应的印刷品的圆周方向。

16.根据权利要求15的设备，其中

所述参考对准标记包括第一参考对准标记和第二参考对准标记，

所述位置移动检测对准标记包括第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记，所述第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝上的边缘至少部分地重叠，并且所述第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝下的边缘至少部分地重叠，

所述密度信息测量装置包括圆周方向密度信息测量装置(51a)，所述圆周方向密度信息测量装置(51a)用于测量作为第一密度信息的、目标范围内的表示与第一位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第一位置移动检测对准标记的第一参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，和用于测量作为第二密度信息的、目标范围内的表示与第二位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第二位置移动检测对准标记的第二参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，

所述颜色不对准量检测装置包括圆周方向颜色不对准量检测装置(52a)，所述圆周方向颜色不对准量检测装置(52a)用于基于测量的第一密度信息来获得朝上的颜色不对准量和基于测量的第二密度信息来获得朝下的颜色不对准量。

17.根据权利要求16的设备，其中所述第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝上的边缘全部地重叠，并且所述第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝下的边缘全部地重叠。

18.根据权利要求16的设备，其中所述第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记中的每个的第二颜色区域部分的宽度不大于第一参考对准标记和第二参考对准标记中的对应一个的第一颜色区域部分的宽度的一半。

19.根据权利要求15的设备，其中所述参考对准标记的第一颜色区域部分被印刷成形成沿垂直于圆周方向的方向延伸的线，并且

所述位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分被印刷成形成沿垂直于圆周方向的方向延伸的线。

20.根据权利要求14的设备，其中所述参考对准标记印刷成使得第一颜色区域部分的宽度方向包括垂直于所述多色印刷机中的印刷品的传输方向的印刷品的横向方向。

21.根据权利要求20的设备，其中

所述参考对准标记包括第一参考对准标记和第二参考对准标记，

所述位置移动检测对准标记包括第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记，所述第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝左的边缘至少部分地重叠，并且所述第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝右的边缘至少部分地重叠，

所述密度信息测量装置包括横向方向密度信息测量装置(51b)，所述横向方向密度信息测量装置(51b)用于测量作为第一密度信息的、目标范围内的表示与第一位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第一位置移动检测对准标记的第一参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，和用于测量作为第二密度信息的、目标范围内的表示与第二位置移动检测对准标记的颜色相同的颜色的颜色成分的密度的密度信息，前述目标范围包括第一颜色区域部分和与上面已经印刷有第二位置移动检测对准标记的第二参考对准标记的第一颜色区域部分接触的空白部分，

所述颜色不对准量检测装置包括横向颜色不对准量检测装置(52b)，所述横向颜色不对准量检测装置(52b)用于基于测量的第一密度信息来获得朝左的颜色不对准量和基于测量的第二密度信息来获得朝右的颜色不对准量。

22.根据权利要求21的设备，其中所述第一位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第一位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第一参考对准标记的第一颜色区域部分的朝左的边缘全部地重叠，并且所述第二位置移动检测对准标记印刷成具有作为目标位置的位置，在该位置处第二位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分的边缘与第二参考对准标记的第一颜色区域部分的朝右的边缘全部地重叠。

23.根据权利要求21的设备，其中所述第一位置移动检测对准标记和第二位置移动检测对准标记中的每个的第二颜色区域部分的宽度不大于第一参考对准标记和第二参考对准标记中的对应一个的第一颜色区域部分的宽度的一半。

24.根据权利要求20的设备，其中所述参考对准标记的第一颜色区域部分被印刷成形成沿垂直于横向方向的方向延伸的线，并且

所述位置移动检测对准标记的第二颜色区域部分被印刷成形成沿垂直于横向方向的方向延伸的线。

25.根据权利要求14的设备，其中所述参考对准标记包括多个第一颜色区域部分和多个空白部分，并且

所述位置移动检测对准标记包括多个第二颜色区域部分。

26.根据权利要求25的设备，其中所述密度信息测量装置测量覆盖彼此对应的参考对准标记和位置移动检测对准标记中的每个的一些区域的目标范围的密度信息。

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