CN110802960B - 机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质 - Google Patents

机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质，该机组式柔印机套印方法包括：利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷不同颜色的楔形色标，其中，楔形色标中上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化；分别检测每一个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置；根据各楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，分别确定各楔形色标的纵向偏差和横向偏差；针对每一个楔形色标，根据该楔形色标的颜色确定印刷该楔形色标的印刷单元，并根据该楔形色标的纵向偏差和横向偏差在第一、第二方向上对印刷该楔形色标的印刷单元的印刷版辊进行位置调整。本方案能够提高所印制产品的质量。

Description

机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质。
背景技术
机组式柔印机是一种常用于标签和软包装印刷的印刷设备。机组式柔印机包括有多个印刷单元，各个印刷单元可以将不同颜色的图案依次印刷到印刷材料上实现套印，从而在印刷材料上形成所需的多色图案。在进行套印过程中，需要对各个印刷单元中印刷版辊的位置进行调整，以保证各个印刷单元可以将图文印刷重叠套准。
目前在利用机组式柔印机进行套印时，通常采用跟标套印的方式实现自动套印。跟标套印的自动套印方式具体包括如下步骤：分别利用各个印刷单元在印刷材料上印刷单色方标，利用图像识别器检测印刷材料上各个印刷单元所印刷的单色方标，根据各个印刷单元所印刷的单色方标相对于基准位置的偏差对各个印刷单元的印刷版辊进行位置调整。
针对目前通过跟标套印方式实现机组式柔印机套印的方法，根据单色方标仅能够检测出各个印刷单元中印刷版辊在走纸方向上的位置偏差，无法检测出各个印刷版辊在垂直于走纸方向上的偏差。因此，现有的跟标套印方式仅能够实现纵向(走纸方向)上的自动套印，而无法实现横向(垂直于走纸方向的方向)上的自动套印，导致所印刷产品的质量较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的机组式柔印机套印方法、装置、系统和计算机可读介质，能够提高所印制产品的质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种机组式柔印机套印方法，包括：
利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
针对每一个所述楔形色标，根据该楔形色标的颜色，确定印刷该楔形色标的所述印刷单元，并根据该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元的印刷版辊进行位置调整。
在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，包括：
从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，其中，所述上升沿为直线且所述上升沿与所述第二方向平行；
针对各个所述楔形色标中除所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，均执行：
计算该楔形色标的所述上升沿位置与所述基准色标的所述上升沿位置之间的第一距离；
将所述第一距离与标准距离之间的差值确定为该楔形色标的所述纵向偏差；
计算该楔形色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第二距离，并计算所述基准色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第三距离；
将所述第二距离与所述第三距离之间的差值确定为该楔形色标的所述横向偏差。
在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，所述从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，包括：
根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元的顺序，将所述印刷材料第一个或第二个进入的所述印刷单元确定为基准印刷单元；
将由所述基准印刷单元印刷的所述楔形色标确定为所述基准色标。
在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面、第一方面第的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定至少一个第一图像识别器，其中，根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元的顺序，除第一个印刷单元之外的每一个所述印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器，所述第一个印刷单元为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元；
针对每一个所述第一图像识别器，均执行：
利用该第一图像识别器从所述印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元印刷的所述楔形色标；
利用该第一图像识别器从所述印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元印刷的所述楔形色标。
在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面、第一方面第的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定一个第二图像识别器，其中，所述第二图像识别器设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元的出纸口；
利用所述第二图像识别器分别检测各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机组式柔印机套印装置，包括：
一个色标印刷模块，用于利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
一个色标检测模块，用于分别检测所述色标印刷模块所印刷的每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
一个偏差计算模块，用于根据所述色标检测模块所检测出的各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
一个位置调整模块，用于针对每一个所述楔形色标，根据所述色标检测模块检测出的该楔形色标的颜色确定印刷该楔形色标的所述印刷单元，并根据所述偏差计算模块确定出的该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元的印刷版辊进行位置调整。
在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述偏差计算模块包括：
一个基准选择单元，用于从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，其中，所述上升沿为直线且所述上升沿与所述第二方向平行；
一个纵向偏差计算单元，用于针对除所述基准选择单元所选择出的所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，计算该楔形色标的所述上升沿位置与所述基准色标的所述上升沿位置之间的第一距离，并将所述第一距离与标准距离的差值确定为该楔形色标的所述纵向偏差；
一个横向偏差计算单元，用于针对除所述基准选择单元所选择出的所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，计算该楔形色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第二距离，并计算所述基准色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第三距离，以及将所述第二距离与所述第三距离之间的差值确定为该楔形色标的所述横向偏差。
在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，
所述基准选择单元，用于根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元的顺序，将所述印刷材料第一个或第二个进入的所述印刷单元确定为基准印刷单元，并将由所述基准印刷单元印刷的所述楔形色标确定为所述基准色标。
在第三种可能的实现方式中，结合上述第二方面、第二方面第的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式，所述色标检测模块包括：
一个第一确定单元，用于确定至少一个第一图像识别器，其中，根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元的顺序，除第一个印刷单元之外的每一个所述印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器，所述第一个印刷单元为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元；
一个第一检测单元，用于针对所述第一确定单元确定出的每一个所述第一图像识别器，利用该第一图像识别器从所述印刷材料上识别第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元印刷的所述楔形色标；
一个第二检测单元，用于针对所述第一确定单元确定出的每一个所述第一图像识别器，利用该第一图像识别器从所述印刷材料上识别第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元印刷的所述楔形色标。
在第四种可能的实现方式中，结合上述第二方面、第二方面第的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式，
所述色标检测模块包括：
一个第二确定单元，用于一个第二图像识别器，其中，所述第二图像识别器设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元的出纸口；
一个第三检测单元，用于利用所述第二确定单元确定出的所述第二图像识别器分别识别各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
第三方面，本发明实施例还提供了另一种机组式柔印机套印装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行前述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种机组式柔印机套印系统，包括：一个机组式柔印机和一个上述第二方面、上述第二方面的任一种可能的实现方式或上述第三方面所提供的机组式柔印机套印装置；
所述机组式柔印机包括有至少两个印刷单元，不同所述印刷单元所使用的颜色不同；
所述机组式柔印机，用于根据所述机组式柔印机套印装置的控制通过所包括的各个所述印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在所述第一方向上的宽度沿所述第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
所述机组式柔印机，还用于根据所述机组式柔印机套印装置的控制在所述第一方向和所述第二方向上调整各个所述印刷单元中印刷版辊的位置。
在第一种可能的实现方式种，结合上述第四方面，该机组式柔印机套印系统进一步包括：至少一个第一图像识别器；
根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元的顺序，除第一个印刷单元之外的每一个所述印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器，所述第一个印刷单元为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元；
所述第一图像识别器，用于根据所述机组式柔印机套印装置的控制，从所述印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，并从所述印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元印刷的所述楔形色标，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元印刷的所述楔形色标。
在第二种可能的实现方式种，结合上述第四方面，该机组式柔印机套印系统进一步包括：一个第二图像识别器；
所述第二图像识别器设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元的出纸口；
所述第二图像识别器，用于分别检测各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。
由上述技术方案可知，机组式柔印机所包括的各个印刷单元使用不同的颜色，各个印刷单元依次利用各自所使用的颜色在印刷材料上印刷楔形色标，由于楔形色标包括有上升沿和下降沿，而且上升沿与下降沿之间色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，另外根据楔形色标的颜色可以确定印刷该楔形色标的印刷单元，如果印刷单元的印刷版辊在第一方向上产生位置偏差，会导致在第一方向上各楔形色标之间的距离发生改变，如果印刷单元的印刷版辊在第二方向上产生位置偏差，会导致相应楔形色标的上升沿位置与下降沿位置之间的距离发生改变，而在第一方向上各楔形色标之间的距离也可以根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置确定，因此根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置可以确定各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，进而根据各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差便可以在第一方向和第二方向上对各个印刷单元的印刷版辊进行位置调整，保证各个印刷单元所印制图像在纵向和横向上都能够套准，从而提高所印制产品的质量。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的一种机组式柔印机套印方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种楔形色标的示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种楔形色标纵向偏差和横向偏差确定方法的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的一种楔形色标检测方法的流程图；
图5是本发明一个实施例提供的另一种楔形色标检测方法的流程图；
图6是本发明一个实施例提供的一机组式柔印机套印装置的示意图；
图7是本发明一个实施例提供的另一种机组式柔印机套印装置的示意图；
图8是本发明一个实施例提供的又一种机组式柔印机套印装置的示意图；
图9是本发明一个实施例提供的再一种机组式柔印机套印装置的示意图；
图10是本发明一个实施例提供的一种包括存储器和处理器的机组式柔印机套印装置的示意图；
图11是本发明一个实施例提供的一种机组式柔印机套印系统的示意图；
图12是本发明一个实施例提供的另一种机组式柔印机套印系统的示意图；
图13是本发明一个实施例提供的又一种机组式柔印机套印系统的示意图；
图14是本发明一个实施例提供的另一种机组式柔印机套印方法的流程图；
图15是本发明一个实施例提供的一种机组式柔印机的示意图；
图16是本发明一个实施例提供的一种上升沿位置和下降沿位置的示意图。
附图标记列表：
101：利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标
102：分别检测每一个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置
103：根据各楔形色标的上升沿位置和下降沿位置确定各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差
104：根据楔形色标的颜色、纵向偏差和横向偏差在横向和纵向对印刷版辊进行位置调整
301：从各个楔形色标中选择一个楔形色标作为基准色标
302：将一个楔形色标和基准色标的上升沿位置之间的第一距离作为该楔形色标的纵向偏差
303：将一个楔形色标和基准色标的下降沿位置与上升沿位置之间距离的差值作为横向偏差
401：确定至少一个第一图像识别器
402：利用一个第一图像识别器检测第一个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置
403：利用一个第一图像识别器检测第二个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置
501：确定一个第二图像识别器
502：利用第二图像识别器分别检测各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置
1401：利用机组式柔印机中的每一个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标
1402：利用各个图像识别器检测楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置
1403：根据各楔形色标的上升沿位置和下降沿位置确定各楔形色标的纵向偏差和横向偏差
1404：根据各楔形色标的纵向偏差和横向偏差，分别对各印刷单元中的印刷版辊进行调整
601：色标印刷模块 602：色标检测模块 603：偏差计算模块
604：位置调整模块 6031：基准选择模块 6032：纵向偏差计算单元
6033：横向偏差计算单元 6021:第一确定单元 6022:第一检测单元
6023:第二检测单元 6024:第二确定单元 6025：第三检测单元
605:存储器 606:处理器 100:机组式柔印机套印系统
60:机组式柔印机套印装置 70:机组式柔印机 701:印刷单元
80:第一图像识别器 90:第二图像识别器 1501:印刷单元
1502:印刷单元 1503:印刷单元 1504:印刷单元
1505:图像识别器 1506:图像识别器 1507:图像识别器
1601:楔形色标 1602:楔形色标 1603:楔形色标
1604:楔形色标 Pos21:上升沿位置 Pos22:下降沿位置
Pos23:上升沿位置 Pos24:下降沿位置 Pos31:上升沿位置
Pos32:下降沿位置 Pos33:上升沿位置 Pos34:下降沿位置
Pos41:上升沿位置 Pos42:下降沿位置 Pos43:上升沿位置
Pos44:下降沿位置
具体实施方式
如前所述，目前的机组式柔印机套印方法中，由机组式柔印机所包括的各个印刷单元分别在印刷材料上印刷单色方标，根据印刷材料上各个单色方标之间的距离可以确定各个印刷单元中印刷版辊在纵向(走纸方向)上的位置偏差，进而可以根据所确定出的位置偏差在纵向上对各个印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，实现纵向上的自动套印。但是，根据各个单色方标仅能够确定各个印刷单元中印刷版辊在纵向上的位置偏差，而无法确定各个印刷单元中印刷版辊在横向(与走纸方向相垂直的方向)上的位置偏差，因此无法实现横向上的自动套印。综上所述，目前的机组式柔印机套印方法仅能够实现纵向上的自动套印，而无法实现横向上的自动套印，因此所印刷产品可能在横向上出现偏差，导致所印刷产品的质量较差。
本发明提出一种机组式柔印机套印方法、装置和系统，机组式柔印机所包括的各个印刷单元分别在印刷材料上印刷不同颜色的楔形色标，根据一个楔形色标的颜色可以确定印刷该楔形色标的印刷单元，而且每个楔形色标都包括有上升沿和下降沿，上升沿与下降沿之间的色标图像在纵向上的宽度沿横向单调变化。将楔形色标的上升沿和下降沿与纵向基准线的交点定义为上升沿位置和下降沿位置，当两个印刷单元的印刷版辊在纵向上产生偏差时会导致相应两个楔形色标的上升沿位置之间的距离发生改变，当印刷单元的印刷版辊在横向上产生偏差时会导致相应楔形色标的上升沿位置与下降沿位置之间的距离发生改变，因此根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置可以确定各个印刷单元中印刷版辊在横向和纵向上的位置偏差，从而可以同时在横向和纵向上实现自动套印，提高所印刷产品的质量。
需要说明的是，为了便于对楔形色标的相对位置进行描述，在后续实施例所提供的机组式柔印机套印方法、装置和系统中，第一方向是指机组式柔印机的走纸方向，即第一方向、走纸方向和纵向是指同一方向，第二方向是指与机组式柔印机的走向方向相垂直的方向，即第二方向和横向是指同一方向。
下面结合附图对本发明实施例提供的机组式柔印机套印方法、装置和系统进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种机组式柔印机套印方法，该方法可以包括如下步骤：
步骤101：利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个印刷单元利用其所使用的颜色在印刷材料上印刷一个楔形色标，不同印刷单元所使用的颜色不同，楔形色标包括上升沿和下降沿，上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，第一方向为印刷材料的运行方向，第二方向与第一方向相垂直；
步骤102：分别检测每一个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，上升沿位置为上升沿与基准线的交点，下降沿位置为下降沿与基准线的交点，基准线与第一方向平行；
步骤103：根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，分别确定每一个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，纵向偏差用于表征相应的楔形色标在第一方向上的位置偏差，横向偏差用于表征相应的楔形色标在第二方向上的位置偏差；
步骤104：针对每一个楔形色标，根据该楔形色标的颜色，确定印刷该楔形色标的印刷单元，并根据该楔形色标的纵向偏差和横向偏差，在第一方向和第二方向上对印刷该楔形色标的印刷单元的印刷版辊进行位置调整。
在本发明实施例中，机组式柔印机所包括的各个印刷单元使用不同的颜色，各个印刷单元依次利用各自所使用的颜色在印刷材料上印刷楔形色标，由于楔形色标包括有上升沿和下降沿，而且上升沿与下降沿之间色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，另外根据楔形色标的颜色可以确定印刷该楔形色标的印刷单元，如果印刷单元的印刷版辊在第一方向上产生位置偏差，会导致在第一方向上各楔形色标之间的距离发生改变，如果印刷单元的印刷版辊在第二方向上产生位置偏差，会导致相应楔形色标的上升沿位置与下降沿位置之间的距离发生改变，而在第一方向上各楔形色标之间的距离也可以根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置确定，因此根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置可以确定各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，进而根据各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差便可以在第一方向和第二方向上对各个印刷单元的印刷版辊进行位置调整，保证各个印刷单元所印制图像在纵向和横向上都能够套准，从而提高所印制产品的质量。
在本发明实施例中，楔形色标包括有上升沿和下降沿，而且上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，由于上升沿位置和下降沿位置分别为上升沿和下降沿与基准线的交点，而基准线与第一方向平行，因此当楔形色标出现横向偏差时会导致该楔形色标的上升沿位置与下降沿位置之间的距离发生改变，从而基于楔形色标中上升沿与下降沿之间的相对位置可以检测楔形色标的横向偏差，进而实现横向自动套印。
楔形色标可以是任意形状，仅需要保证上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化即可，上升沿和下降沿均可以是直线或曲线。如图2所示，楔形色标可以直角三角形、等腰三角形、常规三角形、直角梯形、常规梯形以及包括至少一条曲线的形状，其中，a表征上升沿，b表征下降沿，X表征第一方向，Y表征第二方向。
可选地，在图1所示机组式柔印机套印方法的基础上，可以在印刷材料上印刷上升沿为直线且与第二方向平行的楔形色标，之后可以从各个楔形色标中确定一个基准色标，以该基准色标作为参考来确定其他楔形色标的纵向偏差和横向偏差，如图3所示，具体可以通过如下方式来确定楔形色标纵向偏差和横向偏差：
步骤301：从各个楔形色标中选择一个楔形色标作为基准色标；
步骤302：针对除基准色标之外的每一个楔形色标，计算该楔形色标的上升沿位置与基准色标的上升沿位置之间的第一距离，并将第一距离与标准距离的差值确定为该楔形色标的纵向偏差；
步骤303：针对除基准色标之外的每一个楔形色标，计算该楔形色标的下降沿位置与上升沿位置之间的第二距离，并计算基准色标的下降沿位置与上升沿位置之间的第三距离，将第二距离与第三距离之间的差值确定为该楔形色标的横向偏差。
在本发明实施例中，选择其中一个楔形色标作为基准色标，根据基准色标的上升沿位置和下降沿位置以及各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，可以分别确定每一个楔形色标相对于基准色标的纵向偏差和横行偏差，进而可以将印刷基准色标的印刷单元作为基准根据所确定出的纵向偏差和横向偏差分别对其他各个印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。基于同一楔形色标来确定其他各个楔形色标的纵向偏差和横行偏差，一方面可以确保所确定出纵向偏差和横行偏差的准确性，另一方面还便于以印刷基准色标的印刷单元作为基准对其他印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，保证对印刷版辊进行位置调整的准确性。
在本发明实施例中，楔形色标的上升沿为直线且与第二方向平行，由于上升沿与第二方向平行，因此楔形色标的上升沿位置不会随横向偏差的改变而发生改变，从而根据一个楔形色标的上升沿位置和基准色标的上升沿位置便可以方便地确定该楔形色标与基准色标之间的距离，进而根据该楔形色标与基准色标之间的距离和预先设定的标准距离便可以确定该楔形色标的纵向偏差。通过在印刷材料上印刷上升沿与第二方向平行的楔形色标，保证上升沿位置不随横向偏差的改变而发生改变，从而不需要复杂的运算便可以确定出楔形色标的纵向偏差，缩短了确定楔形色标纵向偏差所需的时间，从而可以更加快速地使各个印刷单元套准，节省印刷材料。
在本发明实施例中，根据各个印刷单元中印刷版辊的直径、各个印刷单元之间的间距以及各个印刷单元所负责印刷的图案，可以预先设定两个相邻楔形色标之间的标准距离，即在相邻两个印刷单元中的印刷版辊不存在纵向偏差时这两个印刷单元所印刷楔形版辊之间的距离。针对不同相邻楔形色标所设定的标准距离可以相同或不同，比如可以将任意两个相邻楔形色标之间的标准距离设定为25mm、50mm或75mm。
在本发明实施例中，如果一个楔形色标相对于基准色标没有出现横向偏差，则该楔形色标的上升沿位置与下降沿位置之间的第二距离应当与基准色标的上升沿位置与下降沿位置之间的第三距离相等，因此在第二距离与第三距离不相等时可以确定该楔形色标出现横向偏差，并且根据第二距离与第三距离的大小关系可以确定横向偏差的方向。将第二距离与第三距离之间的差值确定为横向偏差，进而根据楔形色标的具体形状便可以确定相应印刷单元中印刷版辊的横向位置偏差，之后便可以根据印刷版辊的横向位置偏差来调节印刷版辊的横向位置。
可选的，在图3所示确定楔形色标纵向偏差和横向偏差方法的基础上，可以根据印刷材料进入各个印刷单元的顺序，将印刷材料第一个或第二个进入的印刷单元确定为基准印刷单元，进而将基准印刷单元所印刷的楔形色标确定为基准色标。
在本发明实施例中，根据机组式柔印机中各个印刷单元的部署顺序，将印刷材料第一个进入的印刷单元确定为基准印刷单元，进而将基准印刷单元所印刷的楔形色标确定为基准色标，针对在基准印刷单元之后进入印刷材料的每一个印刷单元，在该印刷单元完成楔形色标的印刷之后，便可以检测该印刷单元所印刷楔形色标和基准色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，进而可以根据所检测到的颜色以及上升沿位置和下降沿位置对该印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。
在本发明实施例中，根据机组式柔印机中各个印刷单元的部署顺序，将印刷材料第二个进入的印刷单元确定为基准印刷单元，进而将基准印刷单元所印刷的楔形色标确定为基准色标。基准色标印刷完成后便可以检测由印刷材料第一个进入的印刷单元所印刷的楔形色标和基准色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，进而便可以根据所检测到的颜色以及上升沿位置和下降沿位置对印刷材料第一个进入的印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。对于在基准印刷单元之后进入印刷材料的每一个印刷单元，在该印刷单元完成楔形色标的印刷之后，便可以检测该印刷单元所印刷楔形色标和基准色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，进而可以根据所检测到的颜色以及上升沿位置和下降沿位置对该印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。
在本发明实施例中，由于通过与基准色标的比较来确定相应楔形色标偏向偏差和横向偏差，因此在将印刷材料第一个或第二个进入的印刷单元所印刷的楔形色标确定为基准色标时，可以在完成前两个楔形色标的印刷后便开始相应印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，在未完成楔形色标印刷的印刷单元印刷楔形色标的同时对已完成楔形色标印刷的印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，缩短了对各个印刷单元中印刷版辊进行位置调整所需的时间，从而可以更加快速地使各个印刷单元套准，减少调整印刷版辊过程中消耗印刷材料的量，节约印刷材料。
在本发明实施例中，除了可以将印刷材料第一个或第二个进入的印刷单元确定为基准印刷单元外，还可以其他任意一个印刷单元确定为基准印刷单元，并将由基准印刷单元所印刷的楔形色标确定为基准色标，相应地在基准色标印刷完成之后开始检测各楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，相对于将第一个或第二个被印刷的楔形色标确定为基准色标虽然会增加对印刷版辊进行位置调整所需的时间，但同样可以保证所印刷产品的质量。
可选地，在图1所示机组式柔印机套印方法的基础上，可以利用多个图像识别器来分别检测各个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，如图4所示，利用多个图像识别器对各个楔形色标进行检测的方法包括如下步骤：
步骤401：确定至少一个第一图像识别器，其中，根据印刷材料进入各个印刷单元的顺序，除第一个印刷单元之外的每一个印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的第一图像识别器，第一个印刷单元为印刷材料第一个进入的印刷单元；
步骤402：针对每一个第一图像识别器，利用该第一图像识别器从印刷材料上检测第一楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，第一楔形色标为第一个印刷单元印刷的楔形色标；
步骤403：针对每一个第一图像识别器，利用该第一图像识别器从印刷材料上检测第二楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的印刷单元印刷的楔形色标。
在本发明实施例中，根据印刷材料进入各个印刷单元的顺序，除印刷材料第一个进入的第一个印刷单元之外，其他各个印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的图像识别器，即每一个图像识别器具有一个相匹配的印刷单元，而且不同图像识别器与不同的印刷单元相匹配。针对每一个图像识别器，该图像识别器用于检测第一个印刷单元所印刷的楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，该图像识别器同时还用于采集与其相匹配的图像识别器所印刷的楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，进而根据该图像识别器所检测到的两个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，将第一个印刷单元所印刷的楔形色标作为基准色标，便可以对与该图像识别器相匹配的印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。
在本发明实施例中，将印刷材料第一个进入的印刷单元确定为基准印刷单元，并将基准印刷单元所印刷的楔形色标作为基准色标，为除基准印刷单元之外的每一个印刷单元设置相匹配的图像识别器，因此从印刷材料第二个进入的印刷单元开始，之后的每一个印刷单元完成楔形色标印刷后，便可以利用与该印刷单元相匹配的图像识别器检测该印刷单元所印刷的楔形色标以及基准色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，以对该印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，而无需等待全部印刷单元都完成楔形色标印刷之后再对各个印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，从而可以提高对各个印刷单元中印刷版辊进行位置调整的效率。
在本发明实施例中，每一个图像识别器用于检测基准色标以及与其相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，首先根据颜色可以识别基准色标和与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷的楔形色标，其次根据所检测到的两组上升沿位置和下降沿位置可以确定与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的横向偏差和纵向偏差。由于基准色标的上升沿位置和下降沿位置与相匹配印刷单元所印刷楔形色标的上升沿位置和下降沿位置由同一图像识别器检测，保证所检测到两组上升沿位置和下降沿位置具有较小的误差，从而保证所确定出横向偏差和纵向偏差的准确性。
在本发明实施例中，除了可以为除第一个印刷单元之外的其他各个印刷单元设置相匹配的图像识别器之外，也可以在第一个印刷单元的出纸口设置与第一个印刷单元相匹配的图像识别器，与第一个印刷单元相匹配的图像识别器可以用于检测第一个印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，此时其他图像识别器可以不再检测第一个印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置。
在本发明实施例中，图像识别器用于检测楔形色标的颜色、上升沿位置以及下降沿位置，因此只要能实现上述检测目标的设备均可以作为图像识别器，比如图像识别器可以是三色电眼(three color sensor)，三色电眼为一种可以识别颜色和颜色改变位置的监控摄像头。
可选地，在图1所示机组式柔印机套印方法的基础上，可以利用一个图像识别器来检测各个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，如图5所示，利用一个图像识别器对各个楔形色标进行检测的方法包括如下步骤：
步骤501：确定一个第二图像识别器，其中，第二图像识别器设置在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口；
步骤502：利用第二图像识别器分别检测各个楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置。
在本发明实施例中，由于各个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，印刷材料每进入一个印刷单元，该印刷单元在印刷材料上印刷一个楔形色标，当印刷材料通过最后一个印刷单元后，各个印刷单元均在印刷材料上印刷了楔形色标，从而在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口设置一个图像识别器，该图像识别器可以检测各个印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置，进而根据各个楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置可以对各个印刷单元中印刷版辊的位置进行调整。
在本发明实施例中，在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口设置图像识别器，仅通过这一个图像识别器便可以检测各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，由于减少了所需图像识别器的个数，从而可以降低自动套印的成本。
在本发明实施例中，除了仅在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口设置图像识别器之外，还可以在其他印刷单元的出纸口设置图像识别器，每个图像识别器负载检测至少两个楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置。比如，机组式柔印机包括有4个印刷单元，按照印刷材料进入先后的顺序4个印刷单元依次为第一印刷单元、第二印刷单元、第三印刷单元和第四印刷单元，在第二印刷单元的出纸口设置一个第一图像识别器，在第四印刷单元的出纸口设置一个第二图像识别器，第一图像识别器用于检测第一印刷单元和第二印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置，第二图像识别器用于检测第一印刷单元、第三印刷单元和第四印刷单元所印刷楔形色标的颜色以及上升沿为之和下降沿位置。
需要说明的是，在上述各个实施例所提供的机组式柔印机套印方法中，每个印刷单元中的印刷版辊旋每旋转一周便会印刷一个楔形色标，因此上述机组式柔印机套印方法仅是印刷版辊旋转一周时间段内的处理，在机组式柔印机印刷产品的过程中会循环执行本发明实施例所提供的机组式柔印机套印方法，以动态调整各个印刷版辊的横向位置和纵向位置，实现在横向和纵向上的自动套印。
还需要说明的是，在第一方向上调整印刷版辊的位置可以通过调整印刷版辊的转速实现，在第二方向上调整印刷版辊的位置可以通过电机驱动印刷版辊在第二方向上运动而实现。
如图6所示，本发明实施例提供了一种机组式柔印机套印装置60，包括：
一个色标印刷模块601，用于利用一个机组式柔印机所包括的至少两个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个印刷单元利用其所使用的颜色在印刷材料上印刷一个楔形色标，不同印刷单元所使用的颜色不同，楔形色标包括上升沿和下降沿，上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，第一方向为印刷材料的运行方向，第二方向与第一方向相垂直；
一个色标检测模块602，用于分别检测色标印刷模块601所印刷的每一个楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，上升沿位置为上升沿与基准线的交点，下降沿位置为下降沿与基准线的交点，基准线与第一方向平行；
一个偏差计算模块603，用于根据色标检测模块602所检测出的各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，分别确定每一个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，纵向偏差用于表征相应的楔形色标在第一方向上的位置偏差，横向偏差用于表征相应的楔形色标在第二方向上的位置偏差；
一个位置调整模块604，用于针对每一个楔形色标，根据色标检测模块602检测出的该楔形色标的颜色确定印刷该楔形色标的印刷单元，并根据偏差计算模块603确定出的该楔形色标的纵向偏差和横向偏差，在第一方向和第二方向上对印刷该楔形色标的印刷单元的印刷版辊进行位置调整。
在本发明实施例中，色标印刷模块601可用于执行上述方法实施例中的步骤101，色标检测模块602可用于执行上述方法实施例中的步骤102，偏差计算模块603可用于执行上述方法实施例中的步骤103，位置调整模块604可用于执行上述方法实施例中的步骤104。
可选地，在图6所示机组式柔印机套印装置60的基础上，如图7所示，偏差计算模块603包括：
一个基准选择单元6031，用于从各个楔形色标中选择一个楔形色标作为基准色标，其中，上升沿为直线且上升沿与第二方向平行；
一个纵向偏差计算单元6032，用于针对除基准选择单元6031所选择出的基准色标之外的每一个楔形色标，计算该楔形色标的上升沿位置与基准色标的上升沿位置之间的第一距离，并将第一距离与标准距离的差值确定为该楔形色标的纵向偏差；
一个横向偏差计算单元6033，用于针对除基准选择单元6031所选择出的基准色标之外的每一个楔形色标，计算该楔形色标的下降沿位置与上升沿位置之间的第二距离，并计算基准色标的下降沿位置与上升沿位置之间的第三距离，以及将第二距离与第三距离之间的差值确定为该楔形色标的横向偏差。
在本发明实施例中，基准选择单元6031可用于执行上述方法实施例中的步骤301，纵向偏差计算单元6032可用于执行上述方法实施例中的步骤302，横向偏差计算单元6033可用于执行上述方法实施例中的步骤303。
可选地，在图7所示机组式柔印机套印装置60的基础上，基准选择单元6031用于根据印刷材料进入各个印刷单元的顺序，将印刷材料第一个或第二个进入的印刷单元确定为基准印刷单元，并将由基准印刷单元印刷的楔形色标确定为基准色标。
可选地，在图6所示机组式柔印机套印装置60的基础上，如图8所示，色标检测模块602包括：
一个第一确定单元6021，用于确定至少一个第一图像识别器，其中，根据印刷材料进入各个印刷单元的顺序，除第一个印刷单元之外的每一个印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的第一图像识别器，第一个印刷单元为印刷材料第一个进入的印刷单元；
一个第一检测单元6022，用于针对第一确定单元6021确定出的每一个第一图像识别器，利用该第一图像识别器从印刷材料上识别第一楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，其中，第一楔形色标为第一个印刷单元印刷的楔形色标；
一个第二检测单元6023，用于针对第一确定单元6021确定出的每一个第一图像识别器，利用该第一图像识别器从印刷材料上识别第二楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，其中，第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的印刷单元印刷的楔形色标。
在本发明实施例中，第一确定单元6021可用于执行上述方法实施例中的步骤401，第一检测单元6022可用于执行上述方法实施例中的步骤402，第二检测单元6023可用于执行上述方法实施例中的步骤403。
可选地，在图6所示机组式柔印机套印装置60的基础上，如图9所示，色标检测模块602包括：
一个第二确定单元6024，用于一个第二图像识别器，其中，第二图像识别器设置在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口；
一个第三检测单元6025，用于利用第二确定单元6024确定出的第二图像识别器分别识别各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置。
在本发明实施例中，第二确定单元6024可用于执行上述方法实施例中的步骤501，第三检测单元6025可用于执行上述方法实施例中的步骤502。
如图10所示，本发明一个实施例提供了另一种机组式柔印机套印装置60，包括：至少一个存储器605和至少一个处理器606；
所述至少一个存储器605，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器606，用于调用所述机器可读程序，执行上述各个实施例所提供的机组式柔印机套印方法。
如图11所示，本发明提供了一种机组式柔印机套印系统100，包括：一个机组式柔印机 70和一个上述任一实施例所提供的机组式柔印机套印装置60；
机组式柔印机70包括有至少两个印刷单元701，不同印刷单元701所使用的颜色不同；
机组式柔印机70，用于根据机组式柔印机套印装置60的控制通过所包括的各个印刷单元701依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个印刷单元701利用其所使用的颜色在印刷材料上印刷一个楔形色标，楔形色标包括上升沿和下降沿，上升沿与下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，第一方向为印刷材料的运行方向，第二方向与第一方向相垂直；
机组式柔印机70，还用于根据机组式柔印机套印装置60的控制在第一方向和第二方向上调整各个印刷单元701中印刷版辊的位置。
在本发明实施例中，机组式柔印机包括有多个印刷单元，各个印刷单元在机组式柔印机套印装置的控制下依次在印刷材料上印刷楔形色标，机组式柔印机套印装置通过检测各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置可以确定出各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，进而根据各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差可以对各个印刷单元中的印刷版辊进行位置调整，从而在纵向和横向上均能够实现自动套印，保证所印制产品具有较高的质量。
可选地，在图11所示机组式柔印机套印系统100的基础上，如图12所示，该机组式柔印机套印系统100可以进一步包括：至少一个第一图像识别器80；
根据印刷材料进入各个印刷单元701的顺序，除第一个印刷单元701之外的每一个印刷单元701的出纸口均设置有一个相匹配的第一图像识别器80，第一个印刷单元701为印刷材料第一个进入的印刷单元701；
第一图像识别器80，用于根据机组式柔印机套印装置60的控制，从印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，并从印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，其中，第一楔形色标为第一个印刷单元701印刷的楔形色标，第二楔形色标为与该图像识别器80相匹配的印刷单元701印刷的楔形色标。
在本发明实施例中，除印刷材料第一个进入的第一个印刷单元之外，其他印刷单元的出纸口均设置有相匹配的第一图像识别器，针对任意一个第一图像识别器，该第一图像识别器可以检测第一印刷单元所印刷楔形色标和与其相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，进而机组式柔印机套印装置可以根据所检测到的两组上升沿位置和下降沿位置可以对与该第一图像识别器相匹配的印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。这样，将第一个印刷单元作为基准印刷单元，基于基准印刷单元分别对其他各个印刷单元中印刷版辊进行位置调整，一方面可以提高对各个印刷版辊进行位置调整的效率，另一方面可以保证对印刷版辊进行位置调整的准确性。
可选地，在图11所示机组式柔印机套印系统100的基础上，如图13所示，该机组式柔印机套印系统100可以进一步包括：一个第二图像识别器90；
第二图像识别器90设置在印刷材料最后进入的一个印刷单元701的出纸口；
第二图像识别器90，用于分别检测各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置。
在本发明实施例中，在印刷材料最后进入的一个印刷单元的出纸口设置一个第二图像识别器，该第二图像识别器可以分别检测各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，进而机组式柔印机套印装置可以根据该第二图像识别器检测出的各组颜色、上升沿位置和下降沿位置，分别对各个印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。由于仅需要一个第二图像识别器便可以检测各个楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置，保证该机组式柔印机套印系统具有较低的成本。
下面结合图12所示的机组式柔印机套印系统，对本发明实施例提供的机组式柔印机套印方法作进一步详细说明，如图14所示，该机组式柔印机套印方法包括如下步骤：
步骤1401：利用机组式柔印机中的每一个印刷单元依次在印刷材料上印刷楔形色标。
在本发明实施例中，机组式柔印机包括有多个印刷单元，每一个印刷单元使用不同的颜色在印刷材料上进行印刷，根据机组式柔印机中各个印刷单元的排布顺序，每个印刷单元在印刷材料通过时利用其所使用在的颜色在印刷材料上印刷一个楔形色标。楔形色标为直角三角形，楔形色标的一个直角边作为上升沿与印刷单元的走纸方向垂直，楔形色标的另一个直角边与印刷单元的走纸方向平行，楔形色标的斜边作为下降沿，且在印刷单元的走纸方向上上升沿位于下降沿前方。
例如，如图15所示，机组式柔印机70包括有4个印刷单元，按照印刷材料进入的先后顺序依次为印刷单元1501、印刷单元1502、印刷单元1503和印刷单元1504，印刷单元1501所使用的颜色为黑色，印刷单元1502所使用的颜色为红色，印刷单元1503所使用的颜色为黄色，印刷单元1504所使用的颜色为蓝色。印刷材料通过印刷单元1501时，印刷单元1501在印刷材料上印刷黑色的楔形色标；印刷材料通过印刷单元1502时，印刷单元1502在印刷材料上印刷红色的楔形色标；印刷材料通过印刷单元1503时，印刷单元1503在印刷材料上印刷黄色的楔形色标；印刷材料通过印刷单元1504时，印刷单元1504在印刷材料上印刷蓝色的楔形色标。
步骤1402：利用各个图像识别器检测楔形色标的颜色、上升沿位置和下降沿位置。
在本发明实施例中，针对机组式柔印机所包括的各个印刷单元，除印刷材料第一个通过的印刷单元之后，其他每一个印刷单元的出纸口均设置有一个相匹配的图像识别器。针对每一个图像识别器，该图像识别器可以识别楔形色标的颜色，进而识别出印刷材料第一个通过的印刷单元所印刷的基准色标和与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷的楔形色标，之后该图像识别器可以检测出其所识别出的两个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置。
例如，如图15所示，在印刷单元1502的出纸口设置有图像识别器1505，在印刷单元1503的出纸口设置有图像识别器1506，在印刷单元1504的出纸口设置有图像识别器1507。图像识别器1505通过检测颜色可以识别出印刷单元1501印刷的黑色楔形色标和印刷单元1502印刷的红色楔形色标，图像识别器1506通过检测颜色可以识别出印刷单元1501印刷的黑色楔形色标和印刷单元1503印刷出的黄色楔形色标，图像识别器1507通过检测颜色可以识别出印刷单元1501印刷的黑色楔形色标和印刷单元1504印刷出的蓝色楔形色标。
如图16所示，通过图像识别器1505的楔形色标包括黑色的楔形色标1601和红色的楔形色标1602，通过图像识别器1506的楔形色标包括黑色的楔形色标1601、红色的楔形色标1602 和黄色的楔形色标1603，通过图像识别器1507楔形色标包括黑色的楔形色标1601、红色的楔形色标1602、黄色的楔形色标1603和蓝色的楔形色标1604。其中，在图16中，X表征印刷单元的走纸方向(第一方向)，Y表征与走纸方向垂直的第二方向，M所指示的直线为用于确定上升沿位置和下降沿位置的基准线。
图像识别器1505可以检测出楔形色标1601的上升沿位置Pos21和下降沿位置Pos22，还可以检测出楔形色标1602的上升沿位置Pos23和下降沿位置Pos24；图像识别器1506可以检测出楔形色标1601的上升沿位置Pos31和下降沿位置Pos32，还可以检测出楔形色标 1603的上升沿位置Pos33和下降沿位置Pos34；图像识别器1507可以检测出楔形色标1601 的上升沿位置Pos41和下降沿位置Pos42，还可以检测出楔形色标1604的上升沿位置Pos43 和下降沿位置Pos44。
步骤1403：根据各个楔形色标的上升沿位置和下降沿位置，分别确定各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差。
在本发明实施例中，针对每一个图像识别器，根据该图像识别器所检测到的两组上升沿位置和下降沿位置，通过如下公式组计算与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的纵向偏差和横向偏差；
Figure GDA0002822986670000191
其中，N标识该图像识别器，ΔDmark表征与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的纵向偏差，ΔWmark表征与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的横向偏差，PosN1表征该图像识别器检测到基准色标的上升沿位置，PosN2表征该图像识别器检测到基准色标的下降沿位置，PosN3表征该图像识别器检测到的与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的上升沿位置，PosN4表征该图像识别器检测到的与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的下降沿位置，Dbase表征与该图像识别器相匹配的印刷单元所印刷楔形色标的上升沿位置与基准色标的上升沿位置之间的标准距离。
例如，使N等于2且Dbase等于25mm，将Pos21、Pos22、Pos23和Pos24代入上述公式组，可以计算出楔形色标1602相对于楔形色标1601(基准色标)的纵向偏差和横向偏差。使N等于3且Dbase等于50mm，将Pos31、Pos32、Pos33和Pos34代入上述公式组，可以计算出楔形色标1603相对于楔形色标1601(基准色标)的纵向偏差和横向偏差。使N等于4且 Dbase等于75mm，将Pos41、Pos42、Pos43和Pos44代入上述公式组，可以计算出楔形色标 1604相对于楔形色标1601(基准色标)的纵向偏差和横向偏差。
步骤1404：根据各个楔形色标的纵向偏差和横向偏差，分别对各个印刷单元中的印刷版辊进行调整。
在本发明实施例中，针对除基准色标之后的每一个楔形色标，根据该楔形色标的纵向偏差和横向偏差，在纵向和横向上对印刷该楔形色标的印刷单元中的印刷版辊进行位置调整。其中，在纵向上对印刷版辊的位置进行调整包括加快或减慢印刷版辊的转速，在横向上对印刷版辊的位置进行调整包括沿印刷版辊的轴线正向或反向移动印刷版辊。
例如，针对楔形色标1602、楔形色标1603和楔形色标1604中的任意一个楔形色标，如果该楔形色标的纵向偏差小于零，则根据纵向偏差的绝对值大小减慢印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊的转速；如果该楔形色标的纵向偏差等于零，则不需要对印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊的转速进行调整；如果该楔形色标的纵向偏差大于零，则根据纵向偏差的绝对值大小加快印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊的转速；如果该楔形色标的横向偏差小于零，则根据横向偏差的绝对值大小沿Y方向的反方向移动印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊；如果该楔形色标的横向偏差等于零，则无需在Y方向上对印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊进行移动；如果该楔形色标的横向偏差大于零，则根据横向偏差的绝对值大小沿Y方向移动印刷该楔形色标的印刷单元中印刷版辊。
需要说明的是，在步骤1401之前，需要通过手动的方式调节各个印刷单元中印刷版辊的位置偏差，以保证各个印刷单元所印刷的楔形色标能够正常被检测到，比如可以通过手动方式调节各个印刷版辊的误差小于4mm。
本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的机组式柔印机套印方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU 或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD- R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.机组式柔印机套印方法，其特征在于，包括：
利用一个机组式柔印机(70)所包括的至少两个印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
针对每一个所述楔形色标，均执行：
根据该楔形色标的颜色，确定印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)；
根据该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)的印刷版辊进行位置调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，包括：
从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，其中，所述上升沿为直线且所述上升沿与所述第二方向平行；
针对各个所述楔形色标中除所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，均执行：
计算该楔形色标的所述上升沿位置与所述基准色标的所述上升沿位置之间的第一距离；
将所述第一距离与标准距离之间的差值确定为该楔形色标的所述纵向偏差；
计算该楔形色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第二距离，并计算所述基准色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第三距离；
将所述第二距离与所述第三距离之间的差值确定为该楔形色标的所述横向偏差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，包括：
根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，将所述印刷材料第一个或第二个进入的所述印刷单元(701)确定为基准印刷单元(701)；
将由所述基准印刷单元(701)印刷的所述楔形色标确定为所述基准色标。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定至少一个第一图像识别器(80)，其中，根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，除第一个印刷单元(701)之外的每一个所述印刷单元(701)的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器(80)，所述第一个印刷单元(701)为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元(701)；
针对每一个所述第一图像识别器(80)，均执行：
利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元(701)印刷的所述楔形色标；
利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元(701)印刷的所述楔形色标。
5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述分别检测每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，包括：
确定一个第二图像识别器(90)，其中，所述第二图像识别器(90)设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元(701)的出纸口；
利用所述第二图像识别器(90)分别检测各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
6.机组式柔印机套印装置(60)，其特征在于，包括：
一个色标印刷模块(601)，用于利用一个机组式柔印机(70)所包括的至少两个印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在第一方向上的宽度沿第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
一个色标检测模块(602)，用于分别检测所述色标印刷模块(601)所印刷的每一个所述楔形色标的颜色以及上升沿位置和下降沿位置，其中，所述上升沿位置为所述上升沿与基准线的交点，所述下降沿位置为所述下降沿与所述基准线的交点，所述基准线与所述第一方向平行；
一个偏差计算模块(603)，用于根据所述色标检测模块(602)所检测出的各个所述楔形色标的所述上升沿位置和所述下降沿位置，分别确定每一个所述楔形色标的纵向偏差和横向偏差，其中，所述纵向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第一方向上的位置偏差，所述横向偏差用于表征相应的所述楔形色标在所述第二方向上的位置偏差；
一个位置调整模块(604)，用于针对每一个所述楔形色标，根据所述色标检测模块(602)检测出的该楔形色标的颜色确定印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)，并根据所述偏差计算模块(603)确定出的该楔形色标的所述纵向偏差和所述横向偏差，在所述第一方向和所述第二方向上对印刷该楔形色标的所述印刷单元(701)的印刷版辊进行位置调整。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述偏差计算模块(603)包括：
一个基准选择单元(6031)，用于从各个所述楔形色标中选择一个所述楔形色标作为基准色标，其中，所述上升沿为直线且所述上升沿与所述第二方向平行；
一个纵向偏差计算单元(6032)，用于针对除所述基准选择单元(6031)所选择出的所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，计算该楔形色标的所述上升沿位置与所述基准色标的所述上升沿位置之间的第一距离，并将所述第一距离与标准距离的差值确定为该楔形色标的所述纵向偏差；
一个横向偏差计算单元(6033)，用于针对除所述基准选择单元(6031)所选择出的所述基准色标之外的每一个所述楔形色标，计算该楔形色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第二距离，并计算所述基准色标的所述下降沿位置与所述上升沿位置之间的第三距离，以及将所述第二距离与所述第三距离之间的差值确定为该楔形色标的所述横向偏差。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述基准选择单元(6031)，用于根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，将所述印刷材料第一个或第二个进入的所述印刷单元(701)确定为基准印刷单元(701)，并将由所述基准印刷单元(701)印刷的所述楔形色标确定为所述基准色标。
9.根据权利要求6至8中任一所述的装置，其特征在于，所述色标检测模块(602)包括：
一个第一确定单元(6021)，用于确定至少一个第一图像识别器(80)，其中，根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，除第一个印刷单元(701)之外的每一个所述印刷单元(701)的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器(80)，所述第一个印刷单元(701)为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元(701)；
一个第一检测单元(6022)，用于针对所述第一确定单元(6021)确定出的每一个所述第一图像识别器(80)，利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上识别第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元(701)印刷的所述楔形色标；
一个第二检测单元(6023)，用于针对所述第一确定单元(6021)确定出的每一个所述第一图像识别器(80)，利用该第一图像识别器(80)从所述印刷材料上识别第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元(701)印刷的所述楔形色标。
10.根据权利要求6至8中任一所述的装置，其特征在于，所述色标检测模块(602)包括：
一个第二确定单元(6024)，用于一个第二图像识别器(90)，其中，所述第二图像识别器(90)设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元(701)的出纸口；
一个第三检测单元(6025)，用于利用所述第二确定单元(6024)确定出的所述第二图像识别器(90)分别识别各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
11.机组式柔印机套印装置(60)，其特征在于，包括：至少一个存储器(605)和至少一个处理器(606)；
所述至少一个存储器(605)，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器(606)，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一所述的方法。
12.机组式柔印机套印系统(100)，其特征在于，包括：一个机组式柔印机(70)和一个权利要求6至11中任一所述的机组式柔印机套印装置(60)；
所述机组式柔印机(70)包括有至少两个印刷单元(701)，不同所述印刷单元(701)所使用的颜色不同；
所述机组式柔印机(70)，用于根据所述机组式柔印机套印装置(60)的控制通过所包括的各个所述印刷单元(701)依次在印刷材料上印刷楔形色标，其中，每一个所述印刷单元(701)利用其所使用的颜色在所述印刷材料上印刷一个所述楔形色标，所述楔形色标包括上升沿和下降沿，所述上升沿与所述下降沿之间的色标图像在所述第一方向上的宽度沿所述第二方向单调变化，所述第一方向为所述印刷材料的运行方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
所述机组式柔印机(70)，还用于根据所述机组式柔印机套印装置(60)的控制在所述第一方向和所述第二方向上调整各个所述印刷单元(701)中印刷版辊的位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括：至少一个第一图像识别器(80)；
根据所述印刷材料进入各个所述印刷单元(701)的顺序，除第一个印刷单元(701)之外的每一个所述印刷单元(701)的出纸口均设置有一个相匹配的所述第一图像识别器(80)，所述第一个印刷单元(701)为所述印刷材料第一个进入的所述印刷单元(701)；
所述第一图像识别器(80)，用于根据所述机组式柔印机套印装置(60)的控制，从所述印刷材料上检测第一楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，并从所述印刷材料上检测第二楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置，其中，所述第一楔形色标为所述第一个印刷单元(701)印刷的所述楔形色标，所述第二楔形色标为与该图像识别器相匹配的所述印刷单元(701)印刷的所述楔形色标。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括：一个第二图像识别器(90)；
所述第二图像识别器(90)设置在所述印刷材料最后进入的一个所述印刷单元(701)的出纸口；
所述第二图像识别器(90)，用于分别检测各个所述楔形色标的颜色、所述上升沿位置和所述下降沿位置。
15.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。
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