EP2585396A1 - Klemm- und zugvorrichtung - Google Patents

Klemm- und zugvorrichtung

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Publication number
EP2585396A1
EP2585396A1 EP11729300.1A EP11729300A EP2585396A1 EP 2585396 A1 EP2585396 A1 EP 2585396A1 EP 11729300 A EP11729300 A EP 11729300A EP 2585396 A1 EP2585396 A1 EP 2585396A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
pulling device
elements
hoisting
rope
Prior art date
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Granted
Application number
EP11729300.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2585396B1 (de
Inventor
Walter Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olko Maschinentechnik GmbH
Original Assignee
Olko Maschinentechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Olko Maschinentechnik GmbH filed Critical Olko Maschinentechnik GmbH
Publication of EP2585396A1 publication Critical patent/EP2585396A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2585396B1 publication Critical patent/EP2585396B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/02—Installing or exchanging ropes or cables

Definitions

  • the invention relates to a clamping and pulling device for cyclically pulling out the hoisting ropes optionally one of the dreams of a hoistway conveyor system, comprising in the longitudinal direction of the hoisting ropes fixed clamping elements and displaceably arranged clamping elements, each two themselves
  • the pulling of ropes for the purpose of relieving the ropes by means of a clamping and pulling devices is, for example, the rope change, removal and installation of
  • This generic clamping and traction device is provided with slidably fixed in the longitudinal direction of the hoisting ropes and displaceable by adjusting cylinders, which in pairs cause the hoisting rope comprising a non-positive contact pressure on the hoisting rope and between each of which recesses are used to shorten the necessary stroke, further between the opposite movable
  • Clamping wedges and the fixed clamping wedges two rolling elements are arranged.
  • the recesses serve as rest positions in which the rolling elements are when the movable
  • Clamping wedges of the clamping and pulling device are completely open and therefore hang the hoisting ropes freely.
  • the recesses are required to adjust the path of movement of the slidable
  • Clamping wedges for a sufficient clamping effect to be limited. Without the recesses also an extremely long path of movement would be required to provide a sufficient distance between the clamping members for the immersion of the hoisting ropes.
  • the wedged clamping surfaces of the movable clamping wedges and the fixed clamping wedges are divided in the longitudinal direction of the hoisting rope alternately in clamping surfaces with downwardly facing and upwardly pointing wedge tips.
  • the fixed clamping wedges and the recesses continuous gears are arranged, engage in the gears which are rotatably mounted with respect to the rolling elements.
  • the movable clamping wedges are provided with bolts, which are guided in a profile groove.
  • a major disadvantage of the known clamping and traction device consists in their large height. Another disadvantage is the high space requirement over the
  • the invention is based on the object to provide a clamping and pulling device of the type mentioned, which has a lower
  • Traction device reduces the space requirement in the conveyor frame or tower, which increases the cost of the establishment of the
  • clamping elements according to the invention are that the geometry of the clamping surfaces over the prior art can be simple.
  • the clamping surfaces are formed in the simplest case as planes without the need for complex transition areas, as required in the prior art.
  • each wedged clamping surface with upward pointing wedge tip and the opposite wedged clamping surface with downward pointing wedge tip hereinafter also referred to as clamping surface set, each arranged a plurality of rolling elements.
  • Rolling friction of the rolling elements is generally lower than the direct sliding friction between the wedged clamping surfaces by a power of ten.
  • the clamping and pulling device according to the invention can be used with the use of advantageous rolling friction even at high cable loads and low cable distances.
  • the plurality of rolling elements between the clamping surfaces of a clamping surface set in a WälzSystemurafig be supported, which is attached to the fixed or displaceable clamping elements.
  • the WälzMechshifig can for example consist of two elongated flat profiles, between which the rolling elements are mounted.
  • the distance between the flat profiles corresponds approximately to the width of the clamping surfaces of the clamping surface set.
  • Engage teeth can completely eliminated according to the invention.
  • standard components can be used. Since it concerns the rolling elements to wear parts, these can be summarized in a
  • each clamping element has three wedged clamping surfaces, wherein the clamping elements with the aid of two of the clamping surfaces the
  • the two clamping surfaces associated rolling elements are due to the smaller width of the two clamping surfaces less long than the wider clamping surface associated rolling elements. As a result, an overload of the clamping elements is avoided.
  • the two co-rotating clamping surfaces that receive the rope load in the first direction are left and right of the arranged opposite counter-clamping surface which receives the rope load in the opposite direction.
  • Clamping element has a flat boundary surface, the flat boundary surfaces of the opposite
  • slidable clamping elements are arranged at a distance parallel to each other, starting from the flat boundary surfaces in each displaceable clamping element in each case one in
  • Groove extending longitudinally of the hoisting rope is inserted, which is part-circular in cross-section and extends over the entire length of the flat boundary surface and the grooves are aligned with each other in opposing sliding clamping elements.
  • the grooves in the oppositely displaceable clamping elements positively take each a cylindrical guide part of a two-part
  • Guide member is pivotable about a vertical axis parallel to Nutverlauf in the groove.
  • a Seilbettungsnut is introduced to the hoisting rope, which can be brought flush to the conveyor rope to the plant.
  • Deadlock occurs. Since the displaceable clamping elements come in a slight vertical movement in the cable direction directly to the conveyor rope to the plant, which are in the already known clamping and pulling device
  • bearing metal in particular bearing metal.
  • This is an alloy of lead, tin, antimony and copper, which is particularly advantageous for plain bearings. Due to the relatively low hardness and compressive strength of the bearing metals is preferably
  • the collar has means for guiding the pivotal movement of the guide member in the respective groove.
  • each displaceable clamping part by means of at least one
  • Traction device preferably comprises a removable
  • the profile groove is preferably introduced into the removable front panel.
  • the fixed and movable wedge elements are arranged between the plates.
  • the profile groove is preferably formed such that the clamping elements always have their greatest distance from one another in the vertical middle position along their displacement path in the direction of the conveying cable. From the vertical middle position, the movable clamping elements can be moved by means of the drive in the direction of the hoisting rope both upwards and downwards.
  • Figure 1 is an isometric view of a
  • Figure 2 shows a front view of a clamping and pulling device according to the invention for three hoisting ropes with
  • Figure 3 is a plan view of the clamping and pulling device
  • FIG. 4 shows an isometric view of a guide part of a two-part guide element of the clamping and pulling device according to the invention
  • Figure 5 is a partial side view of a
  • Figure 6 is a representation along the section line A-A
  • Figure 7 is a view along the section line A-A
  • Figure 5 in the first operating position of the guide element Figure 9 is a representation along the section line B-B after
  • FIG. 5 in the second operating position of FIG
  • Figure 11 is a schematic representation along the
  • FIG. 12 is a schematic partial view of the clamping
  • Figure 13 is a schematic partial view of the clamping
  • Traction device for illustrating the load transfer in opposite direction to Figure 12 without representation of the rolling elements and Figure 14 is a partial front view of a
  • FIG. 1 Clamping and pulling device according to the invention for illustrating the course of the guide grooves for guiding the displaceable clamping elements.
  • Clamping elements (5) engaging drives (26) are connected to reciprocate (see Figure 2).
  • drive (26) for example, a shown in Figure 2
  • the two displaceable clamping elements (5) comprise
  • Clamping surfaces results from an imaginary vertical plane, which includes the wedge angle () with the wedged clamping surface (6, 7).
  • the wedge angles () are correct for all
  • the housing comprises a plurality of front panels (8) shown in Figure 1 and a frame-like rear panel (9), not shown in Figure 1 (see Figure 3).
  • pointing wedge tip and its opposite wedge-shaped clamping surface (7) with pointing down wedge tip each have a plurality of rolling elements (10) are arranged, which are mounted in a WälzSystemurafig (11).
  • the WälzSystemurafige (11) are formed of two elongated plate-shaped profiles (12), between which the rolling elements (10) extend.
  • the Wälz stresses niefige (11) are on cuboid blocks (13 a, b) releasably supported by a bolt (14) which engages arranged in the ends of the profiles slots.
  • the slots allow a relative movement of the
  • the wider blocks (13 a) are arranged on the upper end face of the fixed clamping elements (4), while the narrower blocks (13 b) are arranged on the upper end face of the displaceable clamping elements (5).
  • the two displaceable clamping elements (5) each have a flat boundary surface (15 a, b), which are arranged at a distance parallel to each other. Starting from the flat boundary surface (15 a, b) is in each of the two displaceable clamping elements (5) in the longitudinal direction (3) of the hoisting rope (2) extending, in cross section
  • the guide element (17) comprises two cylindrical guide parts (18 a, b), wherein in each guide part (18 a, b) a Seilbettungsnut (19) is introduced.
  • the guide members (18 a, b) are within the grooves (16) in the displaceable clamping elements (5) about an axis parallel to the course of the groove (16) pivotally, as is apparent in particular from Figures 6-9. From the
  • cylindrical guide parts (18 a, b) serving as a stop annular collar (20) is arranged both at the base and the top surface, which when open
  • a pin (22) which engages in a guide slot (21), which guides the pivoting movement of the guide parts (18 a, b) about its pivot axis and prevents the
  • Front panel (8) in Figure 14 can be seen.
  • the displaceable clamping elements (5) due to the largest distance there between the opposite guide grooves (24), the greatest distance from each other.
  • Figures 7 and 9 show the position of the guide members (18 a, b) take in the middle position before the Kiemmund traction device (1) is pushed into the plane of the hoisting ropes (2). In this open position the
  • Figure 2 is a complete clamping and pulling device (1) for receiving three hoisting ropes (2) in
  • Figure 3 shows a plan view of the clamping
  • FIG. 3 the front panels (8) are mounted.
  • the front plates (8) by means of screw (27) on the
  • FIG. 10 shows the sections along the lines CC and EE according to FIG. 9, to illustrate the course of FIG
  • Clamping element (4 or 5) extends, shown.
  • the wedged clamping surfaces (6, 7) form together with the imaginary
  • Figure 12 illustrates the load bearing by clamping surfaces shown in Figure 10 (6, 7) by a downwards in the direction of the hoisting rope (2) load, said
  • Figure 13 illustrates the load bearing by the clamping surfaces (6, 7) shown in Figure 11 by an upward in the direction of the hoisting rope (2) load, each
  • Clamping surface (6) has an upwardly tapering inner Clamping wedge of the displaceable clamping element (5) forms.
  • the first by means of the drives (26) biased movable clamping elements (5) are already in a self-locking position in which the hoisting rope (2) by the high clamping force between the guide members (18 a, b) of the guide element (17) is compressed.

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Klemm- und Zugvorrichtung zum taktweisen Herausziehen der Förderseile wahlweise eines der Trume einer Schachtförderanlage, umfassend in Längsrichtung der Förderseile feststehende Klemmelemente und verschiebbar angeordnete Klemmelemente, wobei jeweils zwei sich gegenüberliegende, verschiebbare Klemmelemente paarweise das Förderseil umfassend eine kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken, mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze an jedem feststehenden und an jedem verschiebbaren Klemmelement und einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der verschiebbaren Klemmelemente. Um eine Klemm- und Zugvorrichtung zu schaffen, die eine geringere Bauhöhe aufweist und für einen Einsatz an Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten bei geringen Seilabständen geeignet ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die keiligen Klemmflächen mit nach oben weisender Keilspitze und mit nach unten weisender Keilspitze an jedem Klemmelement quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet sind.

Description

Klemm- und Zugvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Klemm- und Zugvorrichtung zum taktweisen Herausziehen der Förderseile wahlweise eines der Trume einer Schachtförderanlage, umfassend in Längsrichtung der Förderseile feststehende Klemmelemente und verschiebbar angeordnete Klemmelemente, wobei jeweils zwei sich
gegenüberliegende, verschiebbare Klemmelemente paarweise das Förderseil umfassend eine kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken, mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze an jedem feststehenden und an jedem verschiebbaren Klemmelement und einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der verschiebbaren Klemmelemente .
Das Ziehen von Förderseilen zum Zweck der Entlastung der Seile mit Hilfe einer Klemm- und Zugvorrichtungen ist zum Beispiel beim Seilwechsel, Ausbau und Einbau von
Fördermitteln und Seilgeschirren sowie bei Reparaturen erforderlich .
Ein Verfahren zum taktweisen Herausziehen eines Förderseils zum Zwecke der Entlastung der Seile bei einer
Schachtförderanlage mittels einer Klemm- und Zugvorrichtung ist in der DE 33 44 231 C2 beschrieben. Bei dem Verfahren ist eine Klemmvorrichtung ortsfest in dem einen Trum und eine Klemm- und Zugvorrichtung in dem anderen Trum angeordnet. Die beweglich angeordnete Klemm- und Zugvorrichtung wird
beispielsweise mit Hubzylindern längs der Förderseile in dem Trum hin- und herbewegt, um das Förderseil herauszuziehen. Die ortsfeste Klemmvorrichtung und die bewegliche Klemm- und Zugvorrichtung können auch in demselben Trum übereinander angeordnet sein. Aus der DE 39 36 845 Cl ist eine Klemm- und Zugvorrichtung bekannt, mit der ein Ziehen der Last unabhängig von der
Wirkrichtung der Last im Förderseil ohne aufwendigen Umbau der Vorrichtung möglich ist. Diese gattungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung ist mit in Längsrichtung der Förderseile feststehenden und mittels Verstellzylindern verschiebbar angeordneten Klemmkeilen versehen, die jeweils paarweise das Förderseil umfassend eine kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken und zwischen denen jeweils Ausnehmungen zum Verkürzen des notwendigen Hubes verwendet werden, wobei ferner zwischen den sich gegenüberliegenden bewegbaren
Klemmkeilen und den feststehenden Klemmkeilen zwei Wälzkörper angeordnet sind. Die Ausnehmungen dienen als Ruhepositionen, in denen die Wälzkörper liegen, wenn die verfahrbaren
Klemmkeile der Klemm- und Zugvorrichtung völlig geöffnet sind und daher die Förderseile frei hängen. Die Ausnehmungen sind erforderlich, um den Bewegungsweg der verschiebbaren
Klemmkeile für eine hinreichende Klemmwirkung in Grenzen zu halten. Ohne die Ausnehmungen wäre auch ein außerordentlich langer Bewegungsweg erforderlich, um einen hinreichenden Abstand zwischen den Klemmelementen für das Eintauchen der Förderseile zu schaffen. Die keiligen Klemmflächen von den bewegbaren Klemmkeilen und den feststehenden Klemmkeilen sind in Längsrichtung des Förderseils abwechselnd in Klemmflächen mit nach unten weisenden und nach oben weisenden Keilspitzen unterteilt. An den Außenseiten der keiligen Klemmflächen der bewegbaren Klemmkeile, der feststehenden Klemmkeile und der Ausnehmungen sind durchlaufende Verzahnungen angeordnet, in die Zahnräder eingreifen, die drehbar in Bezug auf die Wälzkörper gelagert sind. Um den Eingriff der Verzahnung sicherzustellen, sind die bewegbaren Klemmkeile mit Bolzen versehen, die in einer Profilnut geführt sind. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Klemm- und Zugvorrichtung besteht in deren großer Bauhöhe. Ein weiterer Nachteil besteht in dem hohen Platzbedarf der über die
Wälzkörper zusammenwirkenden Klemmkeile, insbesondere bei hohen Lasten. Sämtliche Klemmkräfte zwischen den Klemmkeilen werden von den lediglich zwei Wälzkörpern aufgenommen und übertragen, die bei hohen Lasten große Durchmesser aufweisen müssen, um die Belastung schadlos und dauerhaft aufnehmen zu können. Die bekannte Klemm- und Zugvorrichtung kann daher bei Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten und geringen
Seilabständen nicht eingesetzt werden.
Wird die bekannte Klemm- und Zugvorrichtung gleichwohl bei geringen Seilabständen und hohen Seillasten eingesetzt, müssen die Klemmkeile äußerst schlank ausgeführt werden. Dies birgt das Risiko eines Versagens einzelner im Eingriff befindlicher Klemmkeile mit der Folge, dass das Förderseil den Halt verliert und in den Schacht stürzen kann. Hierdurch wird nicht nur ein erheblicher Sachschaden, sondern
möglicherweise auch ein Personenschaden verursacht.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Klemm- und Zugvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine geringere
Bauhöhe aufweist und für einen Einsatz an
Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten bei geringen
Seilabständen geeignet ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Klemm- und Zugvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass die keiligen
Klemmflächen mit nach oben weisender Keilspitze und mit nach unten weisender Keilspitze an jedem Klemmelement quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet sind. Abweichend zum Stand der Technik sind die keiligen
Klemmflächen nicht mehr in Längsrichtung des Förderseils hintereinander, sondern quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet. Die derart
ausgebildeten Keilelemente bilden ein gegenläufiges
"Parallel-Keilsystem" . Die Selbsthemmung der Klemmelemente basiert auf dem Verhältnis des Keilwinkels der gegenläufigen Klemmflächen zu den Reibwerten am Förderseil und zwischen den zusammenwirkenden, gegenläufigen Klemmflächen.
Die geringere Bauhöhe der erfindungsgemäßen Klemm- und
Zugvorrichtung reduziert den Platzbedarf im Fördergerüst oder -türm, wodurch sich die Kosten für die Errichtung des
Fördergerüstes oder -turms reduzieren oder bei einem schon vorhandenen Fördergerüst oder -türm ein nachträglicher Einbau erst ermöglicht wird.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Klemmelemente besteht darin, dass die Geometrie der Klemmflächen gegenüber dem Stand der Technik einfach sein kann. Die Klemmflächen sind im einfachsten Fall als Ebenen ohne die Notwendigkeit komplexer Übergangsbereiche, wie sie im Stand der Technik erforderlich sind, ausgebildet.
Um die Klemmsicherheit des Förderseils zu erhöhen sind in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung zwischen jeder keiligen Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und der gegenüberliegenden keiligen Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze, nachfolgend auch als Klemmflächensatz bezeichnet, jeweils mehrere Wälzkörper angeordnet. Die
Rollreibung der Wälzkörper ist im allgemeinen um eine 10er Potenz niedriger als die unmittelbare Gleitreibung zwischen den keiligen Klemmflächen.
Die bei hohen Lasten im Förderseil erforderlichen Klemmkräfte können in dieser Ausgestaltung der Erfindung von einer
Vielzahl von Wälzkörpern zwischen den Klemmflächen eines
Klemmflächensatzes übernommen werden. In Folge dessen ist bei hohen Lasten keine Vergrößerung der Durchmesser der
Wälzkörper erforderlich, um die hohen Belastungen schadlos und dauerhaft aufnehmen zu können. Hierdurch lässt sich die erfindungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung unter Nutzung der vorteilhaften Rollreibung auch bei hohen Seillasten und geringen Seilabständen einsetzen.
Konstruktiv vorteilhaft werden die mehreren Wälzkörper zwischen den Klemmflächen eines Klemmflächensatzes in einem Wälzkörperkäfig gehaltert, der an den feststehenden oder verschiebbaren Klemmelementen befestigt ist.
Der Wälzkörperkäfig kann beispielsweise aus zwei länglichen Flachprofilen bestehen, zwischen denen die Wälzkörper gelagert sind. Der Abstand der Flachprofile entspricht in etwa der Breite der Klemmflächen des Klemmflächensatzes. Die aufwendige, beim Stand der Technik erforderliche Anordnung von Zahnrädern an den Wälzkörpern, die in entsprechende
Verzahnungen eingreifen kann erfindungsgemäß vollständig entfallen. Als Wälzkörper können Standardbauteile verwendet werden. Da es sich bei den Wälzkörpern um Verschleißteile handelt, können diese bei Zusammenfassung in einem
Wälzkörperkäfig besonders einfach ausgetauscht und/oder gewartet werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Klemmelement drei keilige Klemmflächen auf, wobei die Klemmelemente mit Hilfe von zwei der Klemmflächen die
Seillast in einer Richtung und mittels einer der Klemmflächen die Seillast in der entgegengesetzten Richtung abfangen. Die den zwei Klemmflächen zugeordneten Wälzkörper sind aufgrund der geringeren Breite der beiden Klemmflächen weniger lang als die der breiteren Klemmfläche zugeordneten Wälzkörper. Hierdurch wird eine Überlastung der Klemmelemente vermieden. Die beiden gleichlaufenden Klemmflächen, die die Seillast in der ersten Richtung aufnehmen sind links und rechts von der gegenläufigen Klemmfläche angeordnet, die die Seillast in der entgegengesetzten Richtung aufnimmt.
Um zwischen jeweils zwei gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen eine wirksame Führung des Förderseils und kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil zu bewirken, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Klemm- und
Zugvorrichtung vorgesehen, dass jedes verschiebbare
Klemmelement eine ebene Begrenzungsfläche aufweist, die ebenen Begrenzungsflächen der sich gegenüberliegenden
verschiebbaren Klemmelemente im Abstand parallel zueinander angeordnet sind, ausgehend von den ebenen Begrenzungsflächen in jedes verschiebbare Klemmelement jeweils eine in
Längsrichtung des Förderseils verlaufende Nut eingebracht ist, die im Querschnitt teilkreisförmig ist und sich über die gesamte Länge der ebenen Begrenzungsfläche erstreckt und die Nuten in gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen miteinander fluchten. Vorzugsweise nehmen die Nuten in den gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen formschlüssig jeweils ein zylindrisches Führungsteil eines zweiteiligen
Führungselementes für das Förderseil auf, wobei jedes
Führungsteil um eine senkrechte Achse parallel zum Nutverlauf in der Nut verschwenkbar ist. In jedes Führungsteil ist zum Förderseil hin eine Seilbettungsnut eingebracht, die an dem Förderseil bündig zur Anlage bringbar ist. Zur Aufnahme des Förderseils werden die zylindrischen Führungsteile des
Führungselementes durch Drehung um ihre senkrechten Achsen geöffnet, um die Klemm- und Zugvorrichtung in Richtung des Förderseils quer zu dessen Längserstreckung zu verschieben, wobei jedes Förderseil seitlich zwischen die ebenen
Begrenzungsflächen sich gegenüberliegender verschiebbarer Klemmelemente gelangt. Bei diesem seitlichen Eintauchen der Förderseile zwischen die Begrenzungsflächen schließen sich die zylindrischen Führungsteile zwangsläufig und gelangen an der Seilbettungsnut bündig zur Anlage. Nach einer geringfügigen vertikalen Verschiebung der verschieblichen Klemmelemente wird die erforderliche Anfangsklemmung
herbeigeführt. Die in derselben Richtung angreifende Seillast bewegt das verschiebliche Klemmelement weiter bis beim
Zusammendrücken des Förderseils eine selbsthemmende
Verklemmung erfolgt. Da die verschiebbaren Klemmelemente bei einer geringfügigen vertikalen Bewegung in Seilrichtung unmittelbar an dem Förderseil zur Anlage gelangen, werden die bei der bereits bekannten Klemm- und Zugvorrichtung
erforderlichen Ausnehmungen in den keiligen Klemmflächen nicht benötigt.
Aufgrund der lediglich formschlüssigen Aufnahme des
zweiteiligen Führungselementes in den Nuten der
verschiebbaren Klemmelemente kann das Führungselement einfach ausgetauscht werden. Dies lässt eine Ausbildung des
Führungselementes als Verschleißteil zu. Des Weiteren kann das Führungselement durch Einbringen unterschiedlich großer Seilbettungsnuten an unterschiedliche Durchmesser der
Förderseile angepasst werden. Schließlich kann durch die Materialwahl der Führungsteile ein seilschonendes Verklemmen der Förderseile bewirkt werden. In Betracht kommt
insbesondere Lagermetall. Dies ist eine Legierung aus Blei, Zinn, Antimon und Kupfer, die insbesondere für Gleitlager vorteilhaft ist. Aufgrund der relativ geringen Härte und Druckfestigkeit der Lagermetalle besteht vorzugsweise
ausschließlich die Seilbettungsnut aus Lagermetall.
Um bei geöffneten Klemmelementen der Klemm- und
Zugvorrichtung die zylindrischen Führungsteile an einem
Herausgleiten aus den Nuten der Klemmelemente zu hindern, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung an jedem
Führungsteil zumindest an seiner Deckfläche ein Bund
angeordnet. Vorzugsweise befindet sich auch an der
Grundfläche jedes Führungsteils ein Bund. Der Bund an der Deckfläche liegt auf der Oberseite der verschiebbaren
Klemmelemente auf. Um ein Herausgleiten der Führungsteile aus der jeweiligen Nut quer zur Längsrichtung des Förderseils zu verhindern und eine stets gleiche Schwenkbewegung der
lediglich formschlüssig von den Nuten aufgenommenen
Führungsteile zu gewährleisten, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Bund Mittel zur Führung der Schwenkbewegung des Führungsteils in der jeweiligen Nut aufweist. Als Führungsmittel kommt
beispielsweise ein auf der Oberseite des Bundes angeordneter Stift in Betracht, der in eine die Schwenkbewegung vorgebende Führungskulisse eingreift.
Um die Bewegung der verschiebbaren Klemmteile zu führen, wird jedes verschiebbare Klemmteil mittels mindestens eines
Bolzens in einer Profilnut in dem Gestell der Klemm- und Zugvorrichtung geführt. Das Gestell der Klemm- und
Zugvorrichtung umfasst vorzugsweise eine abnehmbare
Frontplatte und eine rückwärtige rahmenartige Platte, wobei die Profilnut vorzugsweise in die abnehmbare Frontplatte eingebracht wird. Zwischen den Platten sind die feststehenden und verschieblichen Keilelemente angeordnet. Die Profilnut ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Klemmelemente in der vertikalen Mittelstellung entlang ihres Verschiebewegs in Richtung des Förderseils stets ihren größten Abstand voneinander aufweisen. Aus der vertikalen Mittelstellung können die beweglichen Klemmelemente mit Hilfe des Antriebs in Richtung des Förderseils sowohl nach oben als auch nach unten verschoben werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine isometrische Darstellung einer
erfindungsgemäßen Klemm- und Zugvorrichtung, Figur 2 eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung für drei Förderseile mit
abgenommenen Frontblechen, Figur 3 eine Aufsicht auf die Klemm- und Zugvorrichtung
nach Figur 2 jedoch mit montierten Frontblechen, Figur 4 eine isometrische Darstellung eines Führungsteils eines zweiteiligen Führungselementes der erfindungsgemäßen Klemm- und Zugvorrichtung,
Figur 5 eine teilweise Seitenansicht auf eine
erfindungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung entsprechend Figur 2 mit den Schnittlinien A-A und B-B,
Figur 6 eine Darstellung entlang der Schnittlinie A-A nach
Figur 5 in einer ersten Betriebsposition des
Führungselementes ,
Figur 7 eine Darstellung entlang der Schnittlinie A-A nach
Figur 5 in einer zweiten Betriebsposition des
Führungselementes , Figur 8 eine Darstellung entlang der Schnittlinie B-B nach
Figur 5 in der ersten Betriebsposition des Führungselementes , Figur 9 eine Darstellung entlang der Schnittlinie B-B nach
Figur 5 in der zweiten Betriebsposition des
Führungselementes ,
Figur eine schematische Darstellung entlang der
Schnittlinien C-C und E-E nach Figur 9 ohne
Darstellung der Wälzkörper, Figur 11 eine schematische Darstellung entlang der
Schnittlinie D-D nach Figur 9 ohne Darstellung der Wälzkörper, Figur 12 eine schematische Teildarstellung der Klemm- und
Zugvorrichtung in Seitenansicht zur
Veranschaulichung der Lastabtragung in einer ersten Richtung ohne Darstellung der Wälzkörper, Figur 13 eine schematische Teildarstellung der Klemm- und
Zugvorrichtung zur Veranschaulichung der Lastabtragung in zu Figur 12 entgegengesetzter Richtung ohne Darstellung der Wälzkörper sowie Figur 14 eine teilweise Vorderansicht auf eine
erfindungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung zur Veranschaulichung des Verlaufs der Führungsnuten zur Führung der verschiebbaren Klemmelemente. Die in Figur 1 dargestellte Klemm- und Zugvorrichtung (1) für ein vertikal laufendes, in Figur 1 nicht dargestelltes Seil (2) eines der Trume einer Schachtförderanlage umfasst in Längsrichtung (3) des Förderseils zwei feststehende
Klemmelemente (4) und zwei verschiebbare Klemmelemente (5), die mit an den oberen Stirnflächen der verschiebbaren
Klemmelemente (5) angreifenden Antrieben (26) zum Hin- und Herbewegen verbunden sind (vgl. Figur 2) . Als Antrieb (26) kommt beispielsweise ein in Figur 2 dargestellter
hydraulischer Zylinder zum Einsatz. In Betracht kommen jedoch auch andere Linear-Antriebe oder Hebelsysteme, die die Hin- und Herbewegung der verschiebbaren Klemmelemente (5) in
Längsrichtung (3) des Förderseils (2) bewirken.
Die beiden verschiebbaren Klemmelemente (5) umfassen
paarweise das Förderseil (2) und bewirken durch Verschiebung der Klemmelemente (5) eine Anpressung an das Förderseil (2) . An den Klemmelementen (4, 5) befinden sich Klemmflächen (6) mit nach oben weisender Keilspitze und Klemmflächen (7) mit nach unten weisender Keilspitze. Die Keilspitze der
Klemmflächen ergibt sich durch eine gedachte Vertikal-Ebene, die mit der keiligen Klemmfläche (6, 7) den Keilwinkel ( ) einschließt. Die Keilwinkel ( ) stimmen bei sämtlichen
Klemmelementen überein.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen jeweils zwei Klemmflächen (6) mit nach oben weisender
Keilspitze an den feststehenden Klemmelementen (4) zwei
Klemmflächen (7) mit nach unten weisenden Keilspitzen
gegenüber, die an dem verschiebbaren Klemmelement (5)
angeordnet sind. Der mittleren Klemmfläche (7) mit nach unten weisender Keilspitze jedes feststehenden Klemmelementes (4) liegt jeweils eine Klemmfläche (6) mit nach oben weisender Keilspitze an den beiden verschiebbaren Klemmelementen (5) gegenüber . Abweichend zum Stand der Technik sind die keiligen
Klemmflächen (6, 7) an sämtlichen Klemmelementen (4, 5) quer (3a) zur Längsrichtung (3) des Förderseils nebeneinander in dem Gehäuse der Klemm- und Zugvorrichtung (1) angeordnet. Das Gehäuse umfasst mehrere in Figur 1 dargestellte Frontplatten (8) und eine in Figur 1 nicht dargestellte rahmenartige rückwärtige Platte (9) (vgl. Figur 3) .
Zwischen jeder keiligen Klemmfläche (6) mit nach oben
weisender Keilspitze und der ihr gegenüberliegenden keiligen Klemmfläche (7) mit nach unten weisender Keilspitze sind jeweils mehrere Wälzkörper (10) angeordnet, die in einem Wälzkörperkäfig (11) gelagert sind. Die Wälzkörperkäfige (11) werden aus zwei länglichen plattenförmigen Profilen (12) gebildet, zwischen denen sich die Wälzkörper (10) erstrecken. Die Wälzkörperkäfige (11) sind an quaderförmigen Blöcken (13 a, b) lösbar mittels eines Bolzens (14) gehaltert, der in endseitig an den Profilen angeordnete Langlöcher eingreift. Die Langlöcher erlauben eine Relativbewegung der
Wälzkörperkäfige gegenüber den Klemmflächen (6,7) beim
Abrollen der Wälzkörper. Aufgrund der lösbaren Anordnung sind die Wälzkörper als Verschleißteile rasch auswechselbar. Die breiteren Blöcke (13 a) sind an der oberen Stirnfläche der feststehenden Klemmelemente (4) angeordnet, während die schmaleren Blöcke (13 b) an der oberen Stirnfläche der verschiebbaren Klemmelemente (5) angeordnet sind.
Die beiden verschiebbaren Klemmelemente (5) weisen jeweils eine ebene Begrenzungsfläche (15 a, b) auf, die in einem Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Ausgehend von der ebenen Begrenzungsfläche (15 a, b) ist in jedes der beiden verschiebbaren Klemmelemente (5) eine in Längsrichtung (3) des Förderseils (2) verlaufende, im Querschnitt
halbkreisförmige Nut (16) eingebracht, die sich über die gesamte Länge des verschiebbaren Klemmelementes (5)
erstreckt. Weiter ist insbesondere aus den Figuren 8, 9 erkennbar, dass die Nuten (16) miteinander fluchten, um ein zweiteiliges Führungselement (17) für das Förderseil (2) aufzunehmen .
Zur Erläuterung des Aufbaus und der Wirkungsweise des
Führungselementes (17) wird auf die Darstellung in den
Figuren 4 - 9 hingewiesen. Das Führungselement (17) umfasst zwei zylindrische Führungsteile (18 a, b) , wobei in jedes Führungsteil (18 a, b) eine Seilbettungsnut (19) eingebracht ist. Die Führungsteile (18 a, b) sind innerhalb der Nuten (16) in den verschiebbaren Klemmelementen (5) um eine Achse parallel zum Verlauf der Nut (16) schwenkbar, wie sich dies insbesondere aus den Figuren 6 - 9 ergibt. Aus den
Schnittdarstellungen in den Figuren 8 und 9 ist erkennbar, wie die zylindrischen Führungsteile (18 a, b) formschlüssig von den Nuten (16) aufgenommen werden. Der Außenmantel (28) der Führungsteile (18 a, b) weist im Querschnitt einen übereinstimmenden Durchmesser wie die im Querschnitt
halbkreisförmige Nut (16) auf, so dass die Nuten (16) eine Rundführung für die zylindrischen Führungsteile (18 a, b) bilden .
An den zylindrischen Führungsteilen (18 a, b) ist sowohl an der Grund- als auch der Deckfläche ein als Anschlag dienender ringförmiger Bund (20) angeordnet, der bei geöffneten
Klemmelementen (5) ein Abgleiten der Führungsteile (18a, b) in Seilrichtung (3) verhindert. Jeder Bund (20) weist
zusätzlich einen Stift (22) auf, der in eine Führungskulisse (21) eingreift, die die Schwenkbewegung der Führungsteile (18 a, b) um ihre Schwenkachse führt und verhindert, dass die
Führungsteile bei geöffneten Klemmelementen (5) quer (3a) zur Längsrichtung (3) des Förderseils (2) aus der Nut (16) herausgleiten können. Die Führung der verschiebbaren Klemmelemente (5) in dem
Gehäuse der Klemm- und Zugvorrichtung (1) erfolgt mittels der aus den Figuren 1 und 14 erkennbaren, sich quer durch die verschiebbaren Klemmelemente (5) erstreckenden Bolzen (23) , die jeweils in eine Führungsnut (24) in der Frontplatte (8) eingreifen, deren Verlauf aus der Aufsicht auf die
Frontplatte (8) in Figur 14 erkennbar ist. In der vertikalen Mittelstellung weisen die verschiebbaren Klemmelemente (5) , aufgrund des dort größten Abstandes der gegenüberliegenden Führungsnuten (24), den größten Abstand zueinander auf.
Figuren 7 und 9 zeigen die Stellung, die die Führungsteile (18 a, b) in der Mittelstellung einnehmen, bevor die Kiemmund Zugvorrichtung (1) in die Ebene der Förderseile (2) geschoben wird. In dieser geöffneten Position der
verschiebbaren Klemmelemente (5) und der Führungsteile (18a, b) wird die Klemm- und Zugvorrichtung (1) in Richtung des Trums über die Förderseile (2) geschoben, bis diese sich zwischen den geöffneten Führungsteilen (18 a, b) des
Führungselementes (17) befinden. Die Bewegungsrichtung quer zu den Förderseilen (2) ist in den Figuren 7 und 9 durch den Pfeil (25) angedeutet.
Beim Eintauchen des Förderseils (2) zwischen die
Führungsteile (18 a, b) gelangt das Förderseil (2) an einer Seilbettungsnut (19) zur Anlage und dreht die Führungsteile (18 a, b) um ihre senkrechte Achse, so dass diese in die in den Figuren 6 bzw. 8 dargestellte, geschlossene Position gelangen. Nach diesem Schließen der Führungsteile (18a, b) liegt das Förderseil (2) bereits bis auf geringe Toleranzen bezüglich des Seildurchmessers in der Seilbettungsnut (19) des Führungselementes (17) . Abweichend zum Stand der Technik ist nur noch ein außerordentlich kleiner Hub des Antriebs (26) erforderlich, um die erforderliche kraftschlüssige
Anpressung der Seilbettungsnut (19) an dem Förderseil (2) mittels der verschiebbaren Klemmelemente (5) zu bewirken.
In Figur 2 ist eine vollständige Klemm- und Zugvorrichtung (1) für die Aufnahme von drei Förderseilen (2) in
Vorderansicht mit abgenommener Frontplatte (8) dargestellt. Die als hydraulische Zylinder ausgebildeten Antriebe (26) zum Hin- und Herbewegen der verschiebbaren Klemmelemente (5) in Längsrichtung (3) sind in dieser Darstellung gut erkennbar.
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Klemm- und
Zugvorrichtung (1) nach Figur 2 mit geöffneten Führungsteilen (18 a, b) der Führungselemente (17) . In der Aufsicht nach
Figur 3 sind die Frontplatten (8) montiert. Die Frontplatten (8) werden mittels Schraubverbindungen (27) an der
rückwärtigen, rahmenartigen Platte (9) der Klemm- und
Zugvorrichtung (1) angeschraubt, die durch die feststehenden Klemmelemente (4) hindurchgehen und diese ebenfalls an der rückwärtigen Platte 9 befestigen. Figur 10 zeigt die Schnitte entlang der Linien C-C und E-E nach Figur 9 zur Veranschaulichung des Verlaufs der
Klemmflächen (6) mit nach oben weisender Keilspitze an den feststehenden Klemmelementen (4) und der Klemmflächen (7) mit nach unten weisenden Keilspitzen an den beweglichen
Klemmelementen (5) , während Figur 11 den Verlauf der
Klemmflächen (7) mit nach unten weisender Keilspitze an den feststehenden Klemmelementen (4) und der Klemmflächen (6) mit nach oben weisender Keilspitze an den verschiebbaren
Klemmelementen (5) veranschaulicht. Des Weiteren ist der Keilwinkel ( ) zwischen der Klemmfläche (6, 7) und einer gedachten Vertikal-Ebene (29), die sich durch das
Klemmelement (4 bzw. 5) erstreckt, dargestellt. Die keiligen Klemmflächen (6, 7) bilden zusammen mit der gedachten
Vertikal-Ebene eine nach unten weisende Keilspitze (30) an jedem verschiebbaren Klemmelement (5) und eine nach oben weisende Keilspitze (31) an jedem feststehenden Klemmelement (4) aus. In der Schnittdarstellung D-D nach Figur 11 ist die Richtung der Keilspitzen (30, 31) zwischen den Klemmelementen (4, 5) vertauscht.
Figur 12 veranschaulicht die Lastaufnahme durch in Figur 10 dargestellte Klemmflächen (6, 7) durch eine in Richtung des Förderseils (2) nach unten wirkende Last, wobei die
Klemmflächen (7) sich nach unten verjüngende äußere
Klemmkeile des verschiebbaren Klemmelementes (5) bilden. In Figur 12 befinden sich die zunächst mittels der Antriebe (26) vorgespannten beweglichen Klemmelemente (5) bereits in einer selbsthemmenden Position, in der das Förderseil (2) durch die hohe Klemmkraft zwischen den Führungsteilen (18 a, b) des Führungselementes (17) zusammengedrückt wird.
Figur 13 veranschaulicht die Lastaufnahme durch die in Figur 11 dargestellten Klemmflächen (6, 7) durch eine in Richtung des Förderseils (2) nach oben wirkende Last, wobei jede
Klemmfläche (6) einen sich nach oben verjüngenden inneren Klemmkeil des verschiebbaren Klemmelementes (5) bildet. In Figur 13 befinden sich die zunächst mittels der Antriebe (26) vorgespannten beweglichen Klemmelemente (5) bereits in einer selbsthemmenden Position, in der das Förderseil (2) durch die hohe Klemmkraft zwischen den Führungsteilen (18 a, b) des Führungselementes (17) zusammengedrückt wird.
Bezugszeichenliste
Nr. Bezeichnung Nr. Bezeichnung
1 Klemm- und Zugvorrichtung 27 SchraubVerbindungen
2 Förderseil 28 Außenmantel
3 Längsrichtung
29 Vertikalebene
3 a quer zur Längsrichtung
4 feststehende Klemmelemente 30 Keilspitze (unten)
5 verschiebbare Klemmelemente 31 Keilspitze (oben)
Klemmflächen mit nach oben
6 <x Keilwinkel
weisender Keilspitze
Klemmflächen mit nach unten
7
weisender Keilspitze
8 Frontplatte
9 rückwärtige Platte
10 Wälzkörper
11 Walzkörperkäfig
12 Profile
13 a, b Blöcke
14 Bolzen (Wälzkörperkäfig)
15 a, b ebene Begrenzungsfläche
16 Nut
17 Führungselement
18 a, b Führungsteile
19 Seilbettungsnut
20 Bund
21 Führung
22 Stift
23 Bolzen (Klemmteil)
24 Führungsnut
25 Pfeil (Einschubrichtung)
26 Antrieb

Claims

Patentansprüche
1. Klemm- und Zugvorrichtung zum taktweisen Herausziehen der Förderseile wahlweise eines der Trume einer
Schachtförderanlage, umfassend in Längsrichtung der Förderseile feststehende Klemmelemente und verschiebbar angeordnete
Klemmelemente, wobei jeweils zwei sich
gegenüberliegende, verschiebbare Klemmelemente paarweise das Förderseil umfassend eine
kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken, mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze an jedem feststehenden und an jedem verschiebbaren
Klemmelement, einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der
verschiebbaren Klemmelemente, dadurch gekennzeichnet, dass die keiligen Klemmflächen (6, 7) mit nach oben weisender Keilspitze und mit nach unten weisender Keilspitze an jedem Klemmelement (4, 5) quer (3a) zur Längsrichtung (3) jedes Förderseils (2) nebeneinander angeordnet sind. Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jeder keiligen Klemmfläche (6) mit nach oben weisender Keilspitze und der ihr gegenüberliegenden keiligen Klemmfläche (7) mit nach unten weisender Keilspitze sich gegenüberliegender
Klemmelemente (4, 5) jeweils mehrere Wälzkörper (10) angeordnet sind.
Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (10) in einem
Wälzkörperkäfig (11) gehaltert sind.
Klemm- und Zugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Klemmelement (4, 5; drei keilige Klemmflächen (6,7) aufweist, wobei die
Klemmelemente (4,5) mit Hilfe von zwei der Klemmflächen (6,7) die Seillast in einer Richtung und mittels einer der Klemmflächen (6,7) die Seillast in der
entgegengesetzten Richtung abfangen.
Klemm- und Zugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes verschiebbare Klemmelement (5) eine ebene
Begrenzungsfläche (15 a, b) aufweist, die ebenen Begrenzungsflächen (15 a, b) sich
gegenüberliegender verschiebbarer Klemmelemente (5) im Abstand parallel zueinander angeordnet sind, ausgehend von den ebenen Begrenzungsflächen (15 a, b) in jedes verschiebbare Klemmelement (5) jeweils eine in Längsrichtung des Förderseils (2) verlaufende Nut (16) eingebracht ist, die im Querschnitt teilkreisförmig ist und sich über die gesamte Länge der ebenen Begrenzungsfläche (15a, b) erstreckt und die Nuten (16) in gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen (5) miteinander fluchten.
6. Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Nuten (16) in den
gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen (5) formschlüssig jeweils ein zylindrisches Führungsteil
(18a, b) eines zweiteiligen Führungselementes (17) für das Förderseil (2) aufnehmen, wobei jedes Führungsteil
(18 a, b) um eine Achse parallel zum Nutverlauf in der Nut (16) schwenkbar ist.
7. Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass in jedes Führungsteil (18 a, b) eine Seilbettungsnut (19) eingebracht ist, die an dem
Förderseil (2) bündig zur Anlage bringbar ist.
8. Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Führungsteil (18 a, b) zumindest an seiner Deckfläche ein Bund (20) angeordnet ist .
9. Klemm- und Zugvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass der Bund (20) Mittel zur Führung (22) der Schwenkbewegung des Führungsteils (18 a, b) in der jeweiligen Nut (16) aufweist.
10. Klemm- und Zugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes verschiebbare
Klemmteil (5) mittels mindestens einem Bolzen (23) in einer Führungsnut (24) geführt wird, die am Gestell (8,9) der Klemm- und Zugvorrichtung (1) angeordnet ist.
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