EP2573255A1 - Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn sowie ein zugehöriges Verfahren - Google Patents

Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn sowie ein zugehöriges Verfahren Download PDF

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EP2573255A1
EP2573255A1 EP12182755A EP12182755A EP2573255A1 EP 2573255 A1 EP2573255 A1 EP 2573255A1 EP 12182755 A EP12182755 A EP 12182755A EP 12182755 A EP12182755 A EP 12182755A EP 2573255 A1 EP2573255 A1 EP 2573255A1
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EP
European Patent Office
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straightening
wheels
wheel
drive unit
directional
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EP12182755A
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Inventor
Bernhard Fischer
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Mahlo GmbH and Co KG
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Mahlo GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a straightening device for the active distortion correction of a conveyed web according to the preamble of claim 1 and an associated method according to the preamble of claim. 7
  • a textile material web consists in particular of threads crossed at right angles, which are produced during the weaving process in the loom or in the weaving machine.
  • warp longitudinal threads
  • weft transverse threads
  • skew direction of goods warp
  • bow distortion arcuate to the direction of goods running distortion
  • the textile web is guided over mechanical straightening arrangements, in which the existing distortions are compensated for by means of corresponding application of compensating forces on the moving textile material web by means of roll units arranged obliquely or arcuately to the running direction of the textile web.
  • roll-based directing arrangements are preferably used to eliminate arcuate thread and stitch distortion. Asymmetrical distortion of a web can be corrected only to a limited extent with such roller-based straightening arrangements.
  • directional arrangements are known in which the moving textile material web is tensioned at the opposite material web edges via at least two oppositely arranged rotatably mounted directional wheels, in particular needle direction wheels, transversely to the direction of travel of the textile material web.
  • directional wheels By pivoting the directional wheels about a pivot axis in a predetermined angle to the direction of travel of the textile web and with a predetermined lateral force a laterally outwardly acting transverse stress is introduced into the textile web and thereby causes a spreading of the web.
  • the web edges of the warp-knitted textile web are thus with a defined straightening force to the outside, i. acted upon in the direction of the weft of the textile web. The result is a component of force that seeks to re-shape the parallelogram structure into the original orthogonal structure.
  • straightening arrangements in particular needle straightening arrangements, by means of which, in addition to oblique and curved distortions, asymmetrical distortions can also be corrected automatically and, in addition to woven goods webs, knitwear webs can also be directed, with smallest residual distortion tolerances.
  • the present invention seeks to provide a straightening device with active distortion correction and an associated method, which allows a precise, preferably automated distortion correction, especially for very complex and complicated web structures.
  • the object is achieved on the basis of a straightening arrangement according to the preamble of claim 1 by its characterizing features.
  • the features of the method according to the invention are listed in the patent claim 8.
  • the essential aspect of the straightening arrangement according to the invention is to be seen in that the first and second directional wheels are actively driven.
  • the inventive active drive of the straightening wheels even the slightest skewed distortions can be compensated, which are no longer correctable by passive straightening.
  • the construction of transverse strains for directional purposes is less important.
  • Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening device according to the invention also transversely elastic webs.
  • a first drive unit and for driving the second directional wheel a second drive unit is provided, wherein the first and second drive unit are independently controllable, preferably via a control unit.
  • the first and second drive units are advantageously each assigned directly to the first and second directional wheels to be driven, i. the first and second drive units are connected directly or indirectly to the first and second directional wheels.
  • the first drive unit via a first gear unit with the first directional wheel and the second drive unit via a second gear unit with the second directional wheel.
  • a method for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web by means of a straightening arrangement comprising at least a first straightening wheel and a second straightening wheel.
  • the directional wheels are actively driven, preferably independently.
  • the first directional wheel is directly or indirectly driven via a first drive unit and the second directional wheel via a second drive unit, for example synchronously or at least briefly to compensate for skewed distortion at a differential speed.
  • FIG. 1 is shown in a front view of a leveler 1 in a simplified representation, which has a straightening arrangement 2 according to the invention for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web W.
  • FIG. 2 shows by way of example a schematic cross section through the straightening machine 1 and the straightening arrangement 2 according to the invention received therein.
  • the web W is in this case conveyed in a web direction WL by the leveler 1 and thereby subjected to at least one straightening process.
  • the leveler 1 includes, for example, a schematically in FIG. 2 indicated machine frame 3, in which the straightening arrangement 2 according to the invention and further roller assemblies are added.
  • the machine frame 3 forms a rigid, rectangular frame.
  • the basic technical structure of such straightening machines 1 and in particular of the machine frame 3 provided for this purpose is sufficiently known from the prior art and can have very different forms of implementation.
  • the straightening arrangement 2 for active distortion correction has at least a first straightening wheel 4 and a second straightening wheel 5, which are preferably designed as needle straightening wheels.
  • Such needle-directional wheels each have from the end faces in the radial direction outwardly projecting needles, which are distributed almost uniformly along the frontal periphery of the needle direction wheels.
  • the first straightening wheel 4 is rotatable about a first pivot point DP1 and pivotable about a first pivot axis SA1 and the second straightening wheel 5 rotatable about a second pivot point DP2 and pivotable about a second pivot axis SA2 formed.
  • FIG. 1 shows the straightening wheels 4, 5 in the directional position, ie, the first and second straightening wheels 4, 5 include approximately an acute angle with the fabric running direction WL.
  • SA1, SA2 To the Pivoting of the first and second straightening wheels 4, 5 about the respective pivot axis SA1, SA2 an adjusting mechanism 6 not described in more detail is provided, via which both the adjustment of the straightening wheels 4, 5 and the distance of the straightening wheels 4, 5 can be adjusted to each other.
  • the web W is fed via an inlet roller 7 a roller conveyor 8 for conveying de web W, which may have, for example, an S-wrap.
  • a spreader roller assembly 9 for wrinkle-free feeding of the web W to the straightening device 2 and their directional wheels 4, 5.
  • the web W is removed via a take-off roller 10 from the straightening wheels 4, 5 and fed to an output side arranged Bogenrichtwalzenan Aunt 11 , can be corrected by means of the still contained in the web W minimal Bogenrestververs before the web W leaves the leveler 1.
  • the first and second straightening wheels 4, 5 are actively driven, ie, a first drive unit 12 is provided to drive the first straightening wheel 4 and a second drive unit 13 is provided to drive the second straightening wheel 5, each directly to the first and second straightening wheels 4 to be driven , 5 are assigned.
  • the first and second drive unit 12, 13 via a first and second gear unit 14, 15 directly or indirectly connected to the first and second directional wheel 4, 5.
  • the first and second drive units 12, 13 may be realized, for example, in the form of electric motors, in particular DC or stepper motors, whose speed is adjustable.
  • the first and second drive unit 12, 13 are independently controllable, and are preferably by means of an evaluation and control unit ASU.
  • the first and second drive units 12, 13 are actuated via an evaluation and control routine executed in the evaluation and control unit ASU in such a way that the first and second directional wheels 4, 5 are synchronous or at least short-term Balancing skew with a differential speed to be driven.
  • the active Drive the directional wheels 4, 5 the construction of transverse stresses for directional purposes to a lesser importance, since a balance of oblique distortions on the actively driven directional wheels 4, 5 can be realized.
  • Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening arrangement 2 according to the invention also transversely elastic webs W.
  • a measuring unit FMC is provided, via which the current delay parameters of the web W are determined on the outlet side and they are transmitted to the connected to the measuring unit FMC evaluation and control unit ASU.
  • the evaluation and control unit ASU the evaluation of the current default parameters via the evaluation and control routine, which generates corresponding control signals for controlling the first and second drive unit 12, 13 takes place.
  • the measuring unit FMC can be embodied, for example, in the form of one or more probe units for detecting oblique distortions, bow distortions and / or asymmetrical distortions.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Richtanordnung und ein zugehöriges Verfahren zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn umfassend zumindest ein erstes Richtrad (4) und ein zweites Richtrad (5). Vorteilhaft sind das erste und zweite Richtrad (4, 5) aktiv antreibbar ausgebildet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein zugehöriges Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 7.
  • Während des maschinellen Herstellungs- und Verarbeitungsprozesses von geförderten Warenbahnen tritt häufig ein Warenverzug auf. Derartige Verzüge der Warenbahn verändern die Struktur der aus diesen hergestellten Waren wie beispielsweise Textilien oder gewebte Teppiche, wodurch wiederum der Gebrauchswert der Waren gemindert wird und/oder die Weiterverarbeitung der Waren beeinträchtigt wird.
  • Eine textile Warenbahn besteht insbesondere aus rechtwinklig überkreuzten Fäden, die während des Webvorgangs im Webstuhl bzw. in der Webmaschine erzeugt werden. Hierbei wird zwischen den Längsfäden ("Kette") und den Querfäden ("Schuss") unterschieden. Aufgrund des überlicherweise schräg zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Schrägverzug") oder bogenförmig zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Bogenverzug") der textilen Warenbahn wird die orthogonale Textilstruktur von Kette und Schuss verformt. Der ursprünglich orthogonale Aufbau von Kette und Schuss oder deren Maschenreihen werden somit schräg oder bogenförmig verändert, d.h. ein Schräg- und/oder Bogenverzug liegt vor. Auch können asymmetrische Verzüge, d.h. wellige Verzüge bzw. sogenannte S-Verzüge auftreten.
  • Zur Wiederherstellung der ursprünglich orthogonalen Struktur wird die Textilbahn über maschinelle Richtanordnungen geführt, bei der mittels schräg oder bogenförmig zur Laufrichtung der Textilbahn angeordneten Walzeneinheiten die bestehenden Verzüge durch entsprechendes Aufbringen von Ausgleichskräften auf die bewegte textile Warenbahn ausglichen werden. Derartige walzenbasierte Richtanordnungen werden bevorzugt zur Beseitigung von bogenförmigen Faden- und Maschenverzug eingesetzt. Asymmetrische Verzüge einer Warenbahn können mit derartigen walzenbasierten Richtanordnungen nur bedingt korrigiert werden.
  • Alternativ sind Richtanordnungen bekannt, bei denen die bewegte textile Warenbahn an den gegenüberliegenden Warenbahnkanten über zumindest zwei gegenüber angeordnete drehbar gelagerte Richträder, insbesondere Nadelrichträder quer zur Laufrichtung der textilen Warenbahn gespannt wird. Durch Schwenken der Richträder um eine Schwenkachse in einen vorgegebenen Winkel zur Laufrichtung der textilen Warenbahn und mit einer vorgegebenen Querkraft wird jeweils eine seitlich nach außen wirkende Querspannung in die textile Warenbahn eingeleitet und dadurch eine Spreizung der Warenbahn bewirkt. Die Warenbahnkanten der verzogenen textilen Warenbahn werden somit mit einer definierten Richtkraft nach außen, d.h. in Richtung des Schusses der Textilbahn beaufschlagt. So entsteht eine Kräftekomponente, die bestrebt ist, die Parallelogrammstruktur in die ursprünglich orthogonale Struktur zurückzuformen.
  • Wünschenswert sind damit Richtanordnungen, insbesondere Nadelrichtanordnungen mittels denen neben Schräg- und Bogenverzügen auch asymmetrische Verzüge automatisch korrigiert und außer Gewebewarenbahnen auch Maschenwarenbahnen gerichtet werden können, und zwar mit kleinsten Restverzugstoleranzen.
  • Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Richtanordnung mit aktiver Verzugskorrektur und ein zugehöriges Verfahren anzugeben, welche eine präzise, vorzugsweise automatisierte Verzugskorrektur, insbesondere bei sehr komplexen und komplizierten Warenbahnstrukturen ermöglicht. Die Aufgabe wird ausgehend von einer Richtanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in dem Patentanspruch 8 aufgeführt.
  • Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Richtanordnung ist darin zu sehen, dass das erste und zweite Richtrad aktiv antreibbar ausgebildet sind. Durch den erfindungsgemäßen aktiven Antrieb der Richträder können auch geringste Schrägverzüge ausgeglichen werden, welche durch passive Richtanordnungen nicht mehr korrigierbar sind. Außerdem kommt durch den aktiven Antrieb der Richträder dem Aufbau von Querspannungen zu Richtzwecken eine geringere Bedeutung zu. Vorteilhaft können damit mit der erfindungsgemäßen Richtanordnung auch querelastische Warenbahnen mit unregelmäßigen Verzügen korrigiert werden.
  • Weiterhin vorteilhaft sind zum Antrieb des ersten Richtrades eine erste Antriebseinheit und zum Antrieb des zweiten Richtrades eine zweite Antriebseinheit vorgesehen, wobei die erste und zweite Antriebseinheit unabhängig voneinander ansteuerbar sind, und zwar vorzugsweise über eine Steuereinheit. Hierbei sind die erste und zweite Antriebseinheit vorteilhaft jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades zugeordnet, d.h. die erste und zweite Antriebseinheit sind direkt oder indirekt mit dem ersten und zweiten Richtrades verbunden. In einer Ausführungsvariante sind die erste Antriebseinheit über eine erste Getriebeeinheit mit dem ersten Richtrad und die zweite Antriebseinheit über eine zweite Getriebeeinheit mit dem zweiten Richtrad verbunden.
  • Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn mittels einer Richtanordnung umfassend zumindest ein erstes Richtrad und ein zweites Richtrad. Vorteilhaft werden die Richträder aktiv angetrieben, und zwar vorzugsweise unabhängig voneinander.
  • Das erste Richtrad wird über eine erste Antriebseinheit und das zweite Richtrad über eine zweite Antriebseinheit direkt oder indirekt angetrieben, und zwar beispielsweise synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Zudem ergeben sich Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
  • Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung keinesfalls auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen
    • Fig. 1
    beispielhaft eine Frontansicht einer Richtmaschine umfassend eine erfindungsgemäßen Richtanordnung und
    Fig. 2 beispielhaft einen schematischen Querschnitt durch die Richtmaschine gemäß Figur 1.
  • In Figur 1 ist in eine Frontansicht einer Richtmaschine 1 in vereinfachter Darstellung gezeigt, welche eine erfindungsgemäße Richtanordnung 2 zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn W aufweist.
  • Figur 2 zeigt beispielhaft einen schematischen Querschnitt durch die Richtmaschine 1 bzw. die darin aufgenommene erfindungsgemäße Richtanordnung 2.
  • Die Warenbahn W wird hierbei in einer Warenlaufrichtung WL durch die Richtmaschine 1 gefördert und dadurch zumindest einem Richtprozess unterzogen. Die Richtmaschine 1 umfasst beispielsweise ein schematisch in Figur 2 angedeutetes Maschinengestell 3, in dem die erfindungsgemäße Richtanordnung 2 und weitere Walzenanordnungen aufgenommen sind. Beispielsweise bildet das Maschinengestell 3 ein starres, rechteckförmiges Rahmengestell aus. Der prinzipielle technische Aufbau derartiger Richtmaschinen 1 und insbesondere des hierzu vorgesehenen Maschinengestells 3 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und kann unterschiedlichste Realisierungsformen aufweisen.
  • Die Richtanordnung 2 zur aktiven Verzugskorrektur weist zumindest ein erstes Richtrad 4 und ein zweites Richtrad 5 auf, welche vorzugsweise als Nadelrichträder ausgebildet sind. Derartige Nadelrichträder weisen jeweils von deren Stirnseiten in radialer Richtung nach außen abstehende Nadeln auf, die nahezu gleichmäßig entlang des stirnseitigen Umfanges der Nadelrichträder verteilt sind.
  • Zum Richten von Verzügen einer über die Richtanordnung 2 geförderten, insbesondere textilen Warenbahn W ist das erste Richtrad 4 drehbar um einen ersten Drehpunkt DP1 und schwenkbar um eine erste Schwenkachse SA1 und das zweite Richtrad 5 drehbar um einen zweiten Drehpunkt DP2 und schwenkbar um eine zweite Schwenkachse SA2 ausgebildet.
  • Figur 1 zeigt die Richträder 4, 5 in Richtstellung, d.h. das erste und zweite Richtrad 4, 5 schließen näherungsweise einen spitzen Winkel mit der Warenlaufrichtung WL ein. Zum Schwenken des ersten und zweiten Richtrades 4, 5 um die jeweilige Schwenkachse SA1, SA2 ist eine nicht näher beschriebene Verstellmechanik 6 vorgesehen, über welche sowohl der Verstellwinkel der Richträder 4, 5 als auch der Abstandes der Richträder 4, 5 zueinander eingestellt werden kann.
  • Gemäß dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Warenbahn W über eine Einlaufwalze 7 einem Walzenzugwerk 8 zur Förderung de Warenbahn W zugeführt, welches beispielsweise eine S-Umschlingung aufweisen kann. Dieser folgt eine Breitstreckwalzenanordnung 9 zur faltenfreien Zuführung der Warenbahn W an die Richtanordnung 2 bzw. deren Richträder 4, 5. Nach Durchlaufen der Richtanordnung 2 wird die Warenbahn W über eine Abnahmewalze 10 von den Richträder 4, 5 abgenommen und einer ausgangsseitig angeordneten Bogenrichtwalzenanordnung 11 zugeführt, mittels der noch in der Warenbahn W enthaltene minimale Bogenrestverzüge korrigiert werden können bevor die Warenbahn W die Richtmaschine 1 verlässt.
  • Erfindungsgemäß sind das erste und zweite Richtrad 4, 5 aktiv antreibbar ausgebildet, d.h. es sind zum Antrieb des ersten Richtrades 4 eine erste Antriebseinheit 12 und zum Antrieb des zweiten Richtrades 5 eine zweite Antriebseinheit 13 vorgesehen, die jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades 4, 5 zugeordnet sind. Wie aus der Figur 1 ersichtlich sind in einer bevorzugten Ausführungsform die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 über eine erste bzw. zweite Getriebeeinheit 14, 15 direkt oder indirekt mit dem ersten bzw. zweiten Richtrad 4, 5 verbunden. Diese bilden vorzugsweise eine Baueinheit aus, welche jeweils mit der Verstellmechanik 6 verbunden ist. Die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 können beispielsweise in Form von Elektromotoren, insbesondere Gleichstrom- oder Schrittmotoren realisiert sein, deren Geschwindigkeit einstellbar ist.
  • Die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 sind unabhängig voneinander ansteuerbar, und zwar vorzugsweise mittels einer Auswerte- und Steuereinheit ASU sind. Um eine effektive Korrektur von beispielsweise Schrägverzügen zu erhalten, werden die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 über einer in der Auswerte- und Steuereinheit ASU ausgeführte Auswerte- und Steuerroutine derart angesteuert, dass das erste und zweite Richtrad 4, 5 synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden. Vorteilhaft kommt durch den aktiven Antrieb der Richträder 4, 5 dem Aufbau Querspannungen zu Richtzwecken eine geringere Bedeutung zu, da ein Ausgleich von Schrägverzügen über die aktiv angetriebenen Richträder 4, 5 realisierbar ist. Vorteilhaft können damit mit der erfindungsgemäßen Richtanordnung 2 auch querelastische Warenbahnen W mit unregelmäßigen Verzügen korrigiert werden.
  • Zur automatisierten aktiven Verzugskorrektur ist ferner eine Messeinheit FMC vorgesehen, über welche die aktuellen Verzugsparameter der Warenbahn W auslaufseitig bestimmt werden und diese an die mit der Messeinheit FMC verbundenen Auswerte- und Steuereinheit ASU übermittelt werden. In der Auswerte- und Steuereinheit ASU erfolgt die Auswertung der aktuellen Verzugsparameter über die Auswerte- und Steuerroutine, welche entsprechende Steuersignale zur Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebseinheit 12, 13 erzeugt. Die Messeinheit FMC kann beispielsweise in Form eines oder mehrerer Tastkopfeinheiten zur Erkennung von Schrägverzügen, Bogenverzügen und/oder asymmetrischen Verzügen ausgebildet sein.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Modifikationen und Änderungen der Erfindung möglich sind, ohne dass hierdurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Richtmaschine
    2
    Richtanordnung
    3
    Maschinengestell
    4
    erstes Richtrad
    5
    zweites Richtrad
    6
    Verstellmechanik
    7
    Einlaufwalze
    8
    Walzenzugwerk
    9
    Breitstreckwalzenanordnung
    10
    Abnahmewalze
    11
    Bogenrichtwalzenanordnung
    12
    erste Antriebseinheit
    13
    zweite Antriebseinheit
    14
    erste Getriebeeinheit
    15
    zweite Getriebeeinheit
    ASU
    Steuereinheit
    DP1
    erster Drehpunkt
    DP2
    zweiter Drehpunkt
    FMC
    Messeinheit
    SA1
    erste Schwenkachse
    SA2
    zweite Schwenkachse
    W
    Warenbahn
    WL
    Warenlaufrichtung

Claims (10)

  1. Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn (W) umfassend zumindest ein erstes Richtrad (4) und ein zweites Richtrad (5), dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Richtrad (4, 5) aktiv antreibbar ausgebildet sind.
  2. Richtanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des ersten Richtrades (4) eine erste Antriebseinheit (12) und zum Antrieb des zweiten Richtrades (5) eine zweite Antriebseinheit (13) vorgesehen sind.
  3. Richtanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) unabhängig voneinander ansteuerbar sind, und zwar vorzugsweise über eine Steuereinheit (ASU).
  4. Richtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades (4, 5) zugeordnet sind.
  5. Richtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) direkt oder indirekt mit dem ersten und zweiten Richtrades (4, 5) verbunden sind.
  6. Richtanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (12) über eine erste Getriebeeinheit (14) mit dem ersten Richtrad (4) und die zweite Antriebseinheit (13) über eine zweite Getriebeeinheit (15) mit dem zweiten Richtrad (5) verbunden sind.
  7. Verfahren zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn (W) mittels einer Richtanordnung (2) umfassend zumindest ein erstes Richtrad (4) und ein zweites Richtrad (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Richträder (4, 5) aktiv angetrieben werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Richträder (4, 5) unabhängig voneinander angetrieben werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Richtrad (4) über eine erste Antriebseinheit (12) und das zweite Richtrad (5) über eine zweite Antriebseinheit (13) direkt oder indirekt angetrieben werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Richtrad (4, 5) synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden.
EP12182755A 2011-09-21 2012-09-03 Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn sowie ein zugehöriges Verfahren Withdrawn EP2573255A1 (de)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11229268A (ja) * 1998-02-19 1999-08-24 Me Kaihatsu Giken:Kk 布目を矯正する方法及び布目矯正機
JP2002266231A (ja) * 2001-03-07 2002-09-18 Seiren Denshi Kk 拡布式布目矯正機

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