EP2573255A1 - Activ draft correction device for correcting the draft of a textile sheet and method - Google Patents

Activ draft correction device for correcting the draft of a textile sheet and method Download PDF

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EP2573255A1
EP2573255A1 EP12182755A EP12182755A EP2573255A1 EP 2573255 A1 EP2573255 A1 EP 2573255A1 EP 12182755 A EP12182755 A EP 12182755A EP 12182755 A EP12182755 A EP 12182755A EP 2573255 A1 EP2573255 A1 EP 2573255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
wheels
wheel
drive unit
directional
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12182755A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahlo GmbH and Co KG
Original Assignee
Mahlo GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mahlo GmbH and Co KG filed Critical Mahlo GmbH and Co KG
Publication of EP2573255A1 publication Critical patent/EP2573255A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06HMARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00Inspecting textile materials
    • D06H3/12Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a straightening device for the active distortion correction of a conveyed web according to the preamble of claim 1 and an associated method according to the preamble of claim. 7
  • a textile material web consists in particular of threads crossed at right angles, which are produced during the weaving process in the loom or in the weaving machine.
  • warp longitudinal threads
  • weft transverse threads
  • skew direction of goods warp
  • bow distortion arcuate to the direction of goods running distortion
  • the textile web is guided over mechanical straightening arrangements, in which the existing distortions are compensated for by means of corresponding application of compensating forces on the moving textile material web by means of roll units arranged obliquely or arcuately to the running direction of the textile web.
  • roll-based directing arrangements are preferably used to eliminate arcuate thread and stitch distortion. Asymmetrical distortion of a web can be corrected only to a limited extent with such roller-based straightening arrangements.
  • directional arrangements are known in which the moving textile material web is tensioned at the opposite material web edges via at least two oppositely arranged rotatably mounted directional wheels, in particular needle direction wheels, transversely to the direction of travel of the textile material web.
  • directional wheels By pivoting the directional wheels about a pivot axis in a predetermined angle to the direction of travel of the textile web and with a predetermined lateral force a laterally outwardly acting transverse stress is introduced into the textile web and thereby causes a spreading of the web.
  • the web edges of the warp-knitted textile web are thus with a defined straightening force to the outside, i. acted upon in the direction of the weft of the textile web. The result is a component of force that seeks to re-shape the parallelogram structure into the original orthogonal structure.
  • straightening arrangements in particular needle straightening arrangements, by means of which, in addition to oblique and curved distortions, asymmetrical distortions can also be corrected automatically and, in addition to woven goods webs, knitwear webs can also be directed, with smallest residual distortion tolerances.
  • the present invention seeks to provide a straightening device with active distortion correction and an associated method, which allows a precise, preferably automated distortion correction, especially for very complex and complicated web structures.
  • the object is achieved on the basis of a straightening arrangement according to the preamble of claim 1 by its characterizing features.
  • the features of the method according to the invention are listed in the patent claim 8.
  • the essential aspect of the straightening arrangement according to the invention is to be seen in that the first and second directional wheels are actively driven.
  • the inventive active drive of the straightening wheels even the slightest skewed distortions can be compensated, which are no longer correctable by passive straightening.
  • the construction of transverse strains for directional purposes is less important.
  • Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening device according to the invention also transversely elastic webs.
  • a first drive unit and for driving the second directional wheel a second drive unit is provided, wherein the first and second drive unit are independently controllable, preferably via a control unit.
  • the first and second drive units are advantageously each assigned directly to the first and second directional wheels to be driven, i. the first and second drive units are connected directly or indirectly to the first and second directional wheels.
  • the first drive unit via a first gear unit with the first directional wheel and the second drive unit via a second gear unit with the second directional wheel.
  • a method for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web by means of a straightening arrangement comprising at least a first straightening wheel and a second straightening wheel.
  • the directional wheels are actively driven, preferably independently.
  • the first directional wheel is directly or indirectly driven via a first drive unit and the second directional wheel via a second drive unit, for example synchronously or at least briefly to compensate for skewed distortion at a differential speed.
  • FIG. 1 is shown in a front view of a leveler 1 in a simplified representation, which has a straightening arrangement 2 according to the invention for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web W.
  • FIG. 2 shows by way of example a schematic cross section through the straightening machine 1 and the straightening arrangement 2 according to the invention received therein.
  • the web W is in this case conveyed in a web direction WL by the leveler 1 and thereby subjected to at least one straightening process.
  • the leveler 1 includes, for example, a schematically in FIG. 2 indicated machine frame 3, in which the straightening arrangement 2 according to the invention and further roller assemblies are added.
  • the machine frame 3 forms a rigid, rectangular frame.
  • the basic technical structure of such straightening machines 1 and in particular of the machine frame 3 provided for this purpose is sufficiently known from the prior art and can have very different forms of implementation.
  • the straightening arrangement 2 for active distortion correction has at least a first straightening wheel 4 and a second straightening wheel 5, which are preferably designed as needle straightening wheels.
  • Such needle-directional wheels each have from the end faces in the radial direction outwardly projecting needles, which are distributed almost uniformly along the frontal periphery of the needle direction wheels.
  • the first straightening wheel 4 is rotatable about a first pivot point DP1 and pivotable about a first pivot axis SA1 and the second straightening wheel 5 rotatable about a second pivot point DP2 and pivotable about a second pivot axis SA2 formed.
  • FIG. 1 shows the straightening wheels 4, 5 in the directional position, ie, the first and second straightening wheels 4, 5 include approximately an acute angle with the fabric running direction WL.
  • SA1, SA2 To the Pivoting of the first and second straightening wheels 4, 5 about the respective pivot axis SA1, SA2 an adjusting mechanism 6 not described in more detail is provided, via which both the adjustment of the straightening wheels 4, 5 and the distance of the straightening wheels 4, 5 can be adjusted to each other.
  • the web W is fed via an inlet roller 7 a roller conveyor 8 for conveying de web W, which may have, for example, an S-wrap.
  • a spreader roller assembly 9 for wrinkle-free feeding of the web W to the straightening device 2 and their directional wheels 4, 5.
  • the web W is removed via a take-off roller 10 from the straightening wheels 4, 5 and fed to an output side arranged Bogenrichtwalzenan Aunt 11 , can be corrected by means of the still contained in the web W minimal Bogenrestververs before the web W leaves the leveler 1.
  • the first and second straightening wheels 4, 5 are actively driven, ie, a first drive unit 12 is provided to drive the first straightening wheel 4 and a second drive unit 13 is provided to drive the second straightening wheel 5, each directly to the first and second straightening wheels 4 to be driven , 5 are assigned.
  • the first and second drive unit 12, 13 via a first and second gear unit 14, 15 directly or indirectly connected to the first and second directional wheel 4, 5.
  • the first and second drive units 12, 13 may be realized, for example, in the form of electric motors, in particular DC or stepper motors, whose speed is adjustable.
  • the first and second drive unit 12, 13 are independently controllable, and are preferably by means of an evaluation and control unit ASU.
  • the first and second drive units 12, 13 are actuated via an evaluation and control routine executed in the evaluation and control unit ASU in such a way that the first and second directional wheels 4, 5 are synchronous or at least short-term Balancing skew with a differential speed to be driven.
  • the active Drive the directional wheels 4, 5 the construction of transverse stresses for directional purposes to a lesser importance, since a balance of oblique distortions on the actively driven directional wheels 4, 5 can be realized.
  • Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening arrangement 2 according to the invention also transversely elastic webs W.
  • a measuring unit FMC is provided, via which the current delay parameters of the web W are determined on the outlet side and they are transmitted to the connected to the measuring unit FMC evaluation and control unit ASU.
  • the evaluation and control unit ASU the evaluation of the current default parameters via the evaluation and control routine, which generates corresponding control signals for controlling the first and second drive unit 12, 13 takes place.
  • the measuring unit FMC can be embodied, for example, in the form of one or more probe units for detecting oblique distortions, bow distortions and / or asymmetrical distortions.

Abstract

The assembly (2) has drive units (12, 13) for actively driving leveling wheels (4, 5) i.e. needle leveling wheels. The drive units are controllable by a control unit independent of each other. The drive units are directly attached to the wheels over gear units (14, 15). The wheels include needles that are outwardly arranged at a distance from front sides of the wheels in a radial direction. The needles are uniformly distributed along a front-sided periphery of the wheels. The wheels are pivotable around pivot axes (SA1, SA2). An independent claim is also included for a method for active deformation correction of a conveyed textile material web.

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten Warenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein zugehöriges Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 7.The invention relates to a straightening device for the active distortion correction of a conveyed web according to the preamble of claim 1 and an associated method according to the preamble of claim. 7

Während des maschinellen Herstellungs- und Verarbeitungsprozesses von geförderten Warenbahnen tritt häufig ein Warenverzug auf. Derartige Verzüge der Warenbahn verändern die Struktur der aus diesen hergestellten Waren wie beispielsweise Textilien oder gewebte Teppiche, wodurch wiederum der Gebrauchswert der Waren gemindert wird und/oder die Weiterverarbeitung der Waren beeinträchtigt wird.During the mechanical manufacturing and processing process of conveyed webs occurs often a delay in goods. Such delays of the web change the structure of the goods produced therefrom such as textiles or woven carpets, which in turn reduces the utility of the goods and / or the further processing of the goods is impaired.

Eine textile Warenbahn besteht insbesondere aus rechtwinklig überkreuzten Fäden, die während des Webvorgangs im Webstuhl bzw. in der Webmaschine erzeugt werden. Hierbei wird zwischen den Längsfäden ("Kette") und den Querfäden ("Schuss") unterschieden. Aufgrund des überlicherweise schräg zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Schrägverzug") oder bogenförmig zur Warenlaufrichtung verlaufenden Verzugs ("Bogenverzug") der textilen Warenbahn wird die orthogonale Textilstruktur von Kette und Schuss verformt. Der ursprünglich orthogonale Aufbau von Kette und Schuss oder deren Maschenreihen werden somit schräg oder bogenförmig verändert, d.h. ein Schräg- und/oder Bogenverzug liegt vor. Auch können asymmetrische Verzüge, d.h. wellige Verzüge bzw. sogenannte S-Verzüge auftreten.A textile material web consists in particular of threads crossed at right angles, which are produced during the weaving process in the loom or in the weaving machine. Here, a distinction is made between the longitudinal threads ("warp") and the transverse threads ("weft"). Due to the usually obliquely running to the direction of goods warp ("skew") or arcuate to the direction of goods running distortion ("bow distortion") of the textile web, the orthogonal textile structure of warp and weft is deformed. The original orthogonal structure of warp and weft or their courses are thus changed obliquely or arcuately, i. a skew and / or bow distortion exists. Also, asymmetric distortions, i. undulating distortions or so-called S-errors occur.

Zur Wiederherstellung der ursprünglich orthogonalen Struktur wird die Textilbahn über maschinelle Richtanordnungen geführt, bei der mittels schräg oder bogenförmig zur Laufrichtung der Textilbahn angeordneten Walzeneinheiten die bestehenden Verzüge durch entsprechendes Aufbringen von Ausgleichskräften auf die bewegte textile Warenbahn ausglichen werden. Derartige walzenbasierte Richtanordnungen werden bevorzugt zur Beseitigung von bogenförmigen Faden- und Maschenverzug eingesetzt. Asymmetrische Verzüge einer Warenbahn können mit derartigen walzenbasierten Richtanordnungen nur bedingt korrigiert werden.To restore the original orthogonal structure, the textile web is guided over mechanical straightening arrangements, in which the existing distortions are compensated for by means of corresponding application of compensating forces on the moving textile material web by means of roll units arranged obliquely or arcuately to the running direction of the textile web. Such roll-based directing arrangements are preferably used to eliminate arcuate thread and stitch distortion. Asymmetrical distortion of a web can be corrected only to a limited extent with such roller-based straightening arrangements.

Alternativ sind Richtanordnungen bekannt, bei denen die bewegte textile Warenbahn an den gegenüberliegenden Warenbahnkanten über zumindest zwei gegenüber angeordnete drehbar gelagerte Richträder, insbesondere Nadelrichträder quer zur Laufrichtung der textilen Warenbahn gespannt wird. Durch Schwenken der Richträder um eine Schwenkachse in einen vorgegebenen Winkel zur Laufrichtung der textilen Warenbahn und mit einer vorgegebenen Querkraft wird jeweils eine seitlich nach außen wirkende Querspannung in die textile Warenbahn eingeleitet und dadurch eine Spreizung der Warenbahn bewirkt. Die Warenbahnkanten der verzogenen textilen Warenbahn werden somit mit einer definierten Richtkraft nach außen, d.h. in Richtung des Schusses der Textilbahn beaufschlagt. So entsteht eine Kräftekomponente, die bestrebt ist, die Parallelogrammstruktur in die ursprünglich orthogonale Struktur zurückzuformen.Alternatively, directional arrangements are known in which the moving textile material web is tensioned at the opposite material web edges via at least two oppositely arranged rotatably mounted directional wheels, in particular needle direction wheels, transversely to the direction of travel of the textile material web. By pivoting the directional wheels about a pivot axis in a predetermined angle to the direction of travel of the textile web and with a predetermined lateral force a laterally outwardly acting transverse stress is introduced into the textile web and thereby causes a spreading of the web. The web edges of the warp-knitted textile web are thus with a defined straightening force to the outside, i. acted upon in the direction of the weft of the textile web. The result is a component of force that seeks to re-shape the parallelogram structure into the original orthogonal structure.

Wünschenswert sind damit Richtanordnungen, insbesondere Nadelrichtanordnungen mittels denen neben Schräg- und Bogenverzügen auch asymmetrische Verzüge automatisch korrigiert und außer Gewebewarenbahnen auch Maschenwarenbahnen gerichtet werden können, und zwar mit kleinsten Restverzugstoleranzen.It is therefore desirable to have straightening arrangements, in particular needle straightening arrangements, by means of which, in addition to oblique and curved distortions, asymmetrical distortions can also be corrected automatically and, in addition to woven goods webs, knitwear webs can also be directed, with smallest residual distortion tolerances.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Richtanordnung mit aktiver Verzugskorrektur und ein zugehöriges Verfahren anzugeben, welche eine präzise, vorzugsweise automatisierte Verzugskorrektur, insbesondere bei sehr komplexen und komplizierten Warenbahnstrukturen ermöglicht. Die Aufgabe wird ausgehend von einer Richtanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in dem Patentanspruch 8 aufgeführt.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a straightening device with active distortion correction and an associated method, which allows a precise, preferably automated distortion correction, especially for very complex and complicated web structures. The object is achieved on the basis of a straightening arrangement according to the preamble of claim 1 by its characterizing features. The features of the method according to the invention are listed in the patent claim 8.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Richtanordnung ist darin zu sehen, dass das erste und zweite Richtrad aktiv antreibbar ausgebildet sind. Durch den erfindungsgemäßen aktiven Antrieb der Richträder können auch geringste Schrägverzüge ausgeglichen werden, welche durch passive Richtanordnungen nicht mehr korrigierbar sind. Außerdem kommt durch den aktiven Antrieb der Richträder dem Aufbau von Querspannungen zu Richtzwecken eine geringere Bedeutung zu. Vorteilhaft können damit mit der erfindungsgemäßen Richtanordnung auch querelastische Warenbahnen mit unregelmäßigen Verzügen korrigiert werden.The essential aspect of the straightening arrangement according to the invention is to be seen in that the first and second directional wheels are actively driven. The inventive active drive of the straightening wheels even the slightest skewed distortions can be compensated, which are no longer correctable by passive straightening. In addition, due to the active drive of the straightening wheels, the construction of transverse strains for directional purposes is less important. Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening device according to the invention also transversely elastic webs.

Weiterhin vorteilhaft sind zum Antrieb des ersten Richtrades eine erste Antriebseinheit und zum Antrieb des zweiten Richtrades eine zweite Antriebseinheit vorgesehen, wobei die erste und zweite Antriebseinheit unabhängig voneinander ansteuerbar sind, und zwar vorzugsweise über eine Steuereinheit. Hierbei sind die erste und zweite Antriebseinheit vorteilhaft jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades zugeordnet, d.h. die erste und zweite Antriebseinheit sind direkt oder indirekt mit dem ersten und zweiten Richtrades verbunden. In einer Ausführungsvariante sind die erste Antriebseinheit über eine erste Getriebeeinheit mit dem ersten Richtrad und die zweite Antriebseinheit über eine zweite Getriebeeinheit mit dem zweiten Richtrad verbunden.Further advantageous for driving the first directional wheel, a first drive unit and for driving the second directional wheel, a second drive unit is provided, wherein the first and second drive unit are independently controllable, preferably via a control unit. In this case, the first and second drive units are advantageously each assigned directly to the first and second directional wheels to be driven, i. the first and second drive units are connected directly or indirectly to the first and second directional wheels. In one embodiment, the first drive unit via a first gear unit with the first directional wheel and the second drive unit via a second gear unit with the second directional wheel.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn mittels einer Richtanordnung umfassend zumindest ein erstes Richtrad und ein zweites Richtrad. Vorteilhaft werden die Richträder aktiv angetrieben, und zwar vorzugsweise unabhängig voneinander.Likewise provided by the invention is a method for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web by means of a straightening arrangement comprising at least a first straightening wheel and a second straightening wheel. Advantageously, the directional wheels are actively driven, preferably independently.

Das erste Richtrad wird über eine erste Antriebseinheit und das zweite Richtrad über eine zweite Antriebseinheit direkt oder indirekt angetrieben, und zwar beispielsweise synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit.The first directional wheel is directly or indirectly driven via a first drive unit and the second directional wheel via a second drive unit, for example synchronously or at least briefly to compensate for skewed distortion at a differential speed.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Zudem ergeben sich Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.The invention will be explained in more detail by means of embodiments in conjunction with the figures. In addition, developments, advantages and possible applications of the invention also result from the following description of embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung keinesfalls auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen

Fig. 1
beispielhaft eine Frontansicht einer Richtmaschine umfassend eine erfindungsgemäßen Richtanordnung und
Fig. 2 beispielhaft einen schematischen Querschnitt durch die Richtmaschine gemäß Figur 1.It is expressly understood, however, that the invention should by no means be limited to the examples given. Show it
Fig. 1
exemplified a front view of a straightening machine comprising a straightening arrangement according to the invention and
Fig. 2 by way of example a schematic cross section through the straightening machine according to FIG FIG. 1 ,

In Figur 1 ist in eine Frontansicht einer Richtmaschine 1 in vereinfachter Darstellung gezeigt, welche eine erfindungsgemäße Richtanordnung 2 zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn W aufweist.In FIG. 1 is shown in a front view of a leveler 1 in a simplified representation, which has a straightening arrangement 2 according to the invention for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web W.

Figur 2 zeigt beispielhaft einen schematischen Querschnitt durch die Richtmaschine 1 bzw. die darin aufgenommene erfindungsgemäße Richtanordnung 2. FIG. 2 shows by way of example a schematic cross section through the straightening machine 1 and the straightening arrangement 2 according to the invention received therein.

Die Warenbahn W wird hierbei in einer Warenlaufrichtung WL durch die Richtmaschine 1 gefördert und dadurch zumindest einem Richtprozess unterzogen. Die Richtmaschine 1 umfasst beispielsweise ein schematisch in Figur 2 angedeutetes Maschinengestell 3, in dem die erfindungsgemäße Richtanordnung 2 und weitere Walzenanordnungen aufgenommen sind. Beispielsweise bildet das Maschinengestell 3 ein starres, rechteckförmiges Rahmengestell aus. Der prinzipielle technische Aufbau derartiger Richtmaschinen 1 und insbesondere des hierzu vorgesehenen Maschinengestells 3 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und kann unterschiedlichste Realisierungsformen aufweisen.The web W is in this case conveyed in a web direction WL by the leveler 1 and thereby subjected to at least one straightening process. The leveler 1 includes, for example, a schematically in FIG. 2 indicated machine frame 3, in which the straightening arrangement 2 according to the invention and further roller assemblies are added. For example, the machine frame 3 forms a rigid, rectangular frame. The basic technical structure of such straightening machines 1 and in particular of the machine frame 3 provided for this purpose is sufficiently known from the prior art and can have very different forms of implementation.

Die Richtanordnung 2 zur aktiven Verzugskorrektur weist zumindest ein erstes Richtrad 4 und ein zweites Richtrad 5 auf, welche vorzugsweise als Nadelrichträder ausgebildet sind. Derartige Nadelrichträder weisen jeweils von deren Stirnseiten in radialer Richtung nach außen abstehende Nadeln auf, die nahezu gleichmäßig entlang des stirnseitigen Umfanges der Nadelrichträder verteilt sind.The straightening arrangement 2 for active distortion correction has at least a first straightening wheel 4 and a second straightening wheel 5, which are preferably designed as needle straightening wheels. Such needle-directional wheels each have from the end faces in the radial direction outwardly projecting needles, which are distributed almost uniformly along the frontal periphery of the needle direction wheels.

Zum Richten von Verzügen einer über die Richtanordnung 2 geförderten, insbesondere textilen Warenbahn W ist das erste Richtrad 4 drehbar um einen ersten Drehpunkt DP1 und schwenkbar um eine erste Schwenkachse SA1 und das zweite Richtrad 5 drehbar um einen zweiten Drehpunkt DP2 und schwenkbar um eine zweite Schwenkachse SA2 ausgebildet.For straightening a web of material W conveyed via the straightening arrangement 2, the first straightening wheel 4 is rotatable about a first pivot point DP1 and pivotable about a first pivot axis SA1 and the second straightening wheel 5 rotatable about a second pivot point DP2 and pivotable about a second pivot axis SA2 formed.

Figur 1 zeigt die Richträder 4, 5 in Richtstellung, d.h. das erste und zweite Richtrad 4, 5 schließen näherungsweise einen spitzen Winkel mit der Warenlaufrichtung WL ein. Zum Schwenken des ersten und zweiten Richtrades 4, 5 um die jeweilige Schwenkachse SA1, SA2 ist eine nicht näher beschriebene Verstellmechanik 6 vorgesehen, über welche sowohl der Verstellwinkel der Richträder 4, 5 als auch der Abstandes der Richträder 4, 5 zueinander eingestellt werden kann. FIG. 1 shows the straightening wheels 4, 5 in the directional position, ie, the first and second straightening wheels 4, 5 include approximately an acute angle with the fabric running direction WL. To the Pivoting of the first and second straightening wheels 4, 5 about the respective pivot axis SA1, SA2 an adjusting mechanism 6 not described in more detail is provided, via which both the adjustment of the straightening wheels 4, 5 and the distance of the straightening wheels 4, 5 can be adjusted to each other.

Gemäß dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Warenbahn W über eine Einlaufwalze 7 einem Walzenzugwerk 8 zur Förderung de Warenbahn W zugeführt, welches beispielsweise eine S-Umschlingung aufweisen kann. Dieser folgt eine Breitstreckwalzenanordnung 9 zur faltenfreien Zuführung der Warenbahn W an die Richtanordnung 2 bzw. deren Richträder 4, 5. Nach Durchlaufen der Richtanordnung 2 wird die Warenbahn W über eine Abnahmewalze 10 von den Richträder 4, 5 abgenommen und einer ausgangsseitig angeordneten Bogenrichtwalzenanordnung 11 zugeführt, mittels der noch in der Warenbahn W enthaltene minimale Bogenrestverzüge korrigiert werden können bevor die Warenbahn W die Richtmaschine 1 verlässt.According to the in FIG. 2 illustrated embodiment, the web W is fed via an inlet roller 7 a roller conveyor 8 for conveying de web W, which may have, for example, an S-wrap. This is followed by a spreader roller assembly 9 for wrinkle-free feeding of the web W to the straightening device 2 and their directional wheels 4, 5. After passing through the straightening device 2, the web W is removed via a take-off roller 10 from the straightening wheels 4, 5 and fed to an output side arranged Bogenrichtwalzenanordnung 11 , can be corrected by means of the still contained in the web W minimal Bogenrestverzüge before the web W leaves the leveler 1.

Erfindungsgemäß sind das erste und zweite Richtrad 4, 5 aktiv antreibbar ausgebildet, d.h. es sind zum Antrieb des ersten Richtrades 4 eine erste Antriebseinheit 12 und zum Antrieb des zweiten Richtrades 5 eine zweite Antriebseinheit 13 vorgesehen, die jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades 4, 5 zugeordnet sind. Wie aus der Figur 1 ersichtlich sind in einer bevorzugten Ausführungsform die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 über eine erste bzw. zweite Getriebeeinheit 14, 15 direkt oder indirekt mit dem ersten bzw. zweiten Richtrad 4, 5 verbunden. Diese bilden vorzugsweise eine Baueinheit aus, welche jeweils mit der Verstellmechanik 6 verbunden ist. Die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 können beispielsweise in Form von Elektromotoren, insbesondere Gleichstrom- oder Schrittmotoren realisiert sein, deren Geschwindigkeit einstellbar ist.According to the invention, the first and second straightening wheels 4, 5 are actively driven, ie, a first drive unit 12 is provided to drive the first straightening wheel 4 and a second drive unit 13 is provided to drive the second straightening wheel 5, each directly to the first and second straightening wheels 4 to be driven , 5 are assigned. Like from the FIG. 1 it can be seen in a preferred embodiment, the first and second drive unit 12, 13 via a first and second gear unit 14, 15 directly or indirectly connected to the first and second directional wheel 4, 5. These preferably form a structural unit, which is in each case connected to the adjusting mechanism 6. The first and second drive units 12, 13 may be realized, for example, in the form of electric motors, in particular DC or stepper motors, whose speed is adjustable.

Die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 sind unabhängig voneinander ansteuerbar, und zwar vorzugsweise mittels einer Auswerte- und Steuereinheit ASU sind. Um eine effektive Korrektur von beispielsweise Schrägverzügen zu erhalten, werden die erste und zweite Antriebseinheit 12, 13 über einer in der Auswerte- und Steuereinheit ASU ausgeführte Auswerte- und Steuerroutine derart angesteuert, dass das erste und zweite Richtrad 4, 5 synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden. Vorteilhaft kommt durch den aktiven Antrieb der Richträder 4, 5 dem Aufbau Querspannungen zu Richtzwecken eine geringere Bedeutung zu, da ein Ausgleich von Schrägverzügen über die aktiv angetriebenen Richträder 4, 5 realisierbar ist. Vorteilhaft können damit mit der erfindungsgemäßen Richtanordnung 2 auch querelastische Warenbahnen W mit unregelmäßigen Verzügen korrigiert werden.The first and second drive unit 12, 13 are independently controllable, and are preferably by means of an evaluation and control unit ASU. In order to obtain an effective correction of, for example, skewed distortions, the first and second drive units 12, 13 are actuated via an evaluation and control routine executed in the evaluation and control unit ASU in such a way that the first and second directional wheels 4, 5 are synchronous or at least short-term Balancing skew with a differential speed to be driven. Advantageously comes through the active Drive the directional wheels 4, 5 the construction of transverse stresses for directional purposes to a lesser importance, since a balance of oblique distortions on the actively driven directional wheels 4, 5 can be realized. Advantageously can thus be corrected with irregular straightening with the straightening arrangement 2 according to the invention also transversely elastic webs W.

Zur automatisierten aktiven Verzugskorrektur ist ferner eine Messeinheit FMC vorgesehen, über welche die aktuellen Verzugsparameter der Warenbahn W auslaufseitig bestimmt werden und diese an die mit der Messeinheit FMC verbundenen Auswerte- und Steuereinheit ASU übermittelt werden. In der Auswerte- und Steuereinheit ASU erfolgt die Auswertung der aktuellen Verzugsparameter über die Auswerte- und Steuerroutine, welche entsprechende Steuersignale zur Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebseinheit 12, 13 erzeugt. Die Messeinheit FMC kann beispielsweise in Form eines oder mehrerer Tastkopfeinheiten zur Erkennung von Schrägverzügen, Bogenverzügen und/oder asymmetrischen Verzügen ausgebildet sein.For automated active distortion correction also a measuring unit FMC is provided, via which the current delay parameters of the web W are determined on the outlet side and they are transmitted to the connected to the measuring unit FMC evaluation and control unit ASU. In the evaluation and control unit ASU, the evaluation of the current default parameters via the evaluation and control routine, which generates corresponding control signals for controlling the first and second drive unit 12, 13 takes place. The measuring unit FMC can be embodied, for example, in the form of one or more probe units for detecting oblique distortions, bow distortions and / or asymmetrical distortions.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Modifikationen und Änderungen der Erfindung möglich sind, ohne dass hierdurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous modifications and variations of the invention are possible without departing from the inventive concept.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Richtmaschinestraightener
22
Richtanordnungdirecting assembly
33
Maschinengestellmachine frame
44
erstes Richtradfirst directional wheel
55
zweites Richtradsecond directional wheel
66
Verstellmechanikadjustment mechanism
77
Einlaufwalzeinlet roller
88th
WalzenzugwerkWalzenzugwerk
99
BreitstreckwalzenanordnungExpander roller arrangement
1010
Abnahmewalzeoff roller
1111
BogenrichtwalzenanordnungArc straightening roller arrangement
1212
erste Antriebseinheitfirst drive unit
1313
zweite Antriebseinheitsecond drive unit
1414
erste Getriebeeinheitfirst gear unit
1515
zweite Getriebeeinheitsecond gear unit
ASUASU
Steuereinheitcontrol unit
DP1DP1
erster Drehpunktfirst fulcrum
DP2DP2
zweiter Drehpunktsecond pivot
FMCFMC
Messeinheitmeasuring unit
SA1SA1
erste Schwenkachsefirst pivot axis
SA2SA2
zweite Schwenkachsesecond pivot axis
WW
Warenbahnweb
WLWL
WarenlaufrichtungRunning direction

Claims (10)

Richtanordnung zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn (W) umfassend zumindest ein erstes Richtrad (4) und ein zweites Richtrad (5), dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Richtrad (4, 5) aktiv antreibbar ausgebildet sind.Straightening arrangement for the active distortion correction of a conveyed, in particular textile web (W) comprising at least a first straightening wheel (4) and a second straightening wheel (5), characterized in that the first and second straightening wheels (4, 5) are actively driven. Richtanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des ersten Richtrades (4) eine erste Antriebseinheit (12) und zum Antrieb des zweiten Richtrades (5) eine zweite Antriebseinheit (13) vorgesehen sind.A straightening arrangement according to claim 1, characterized in that a first drive unit (12) is provided for driving the first straightening wheel (4) and a second drive unit (13) for driving the second straightening wheel (5). Richtanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) unabhängig voneinander ansteuerbar sind, und zwar vorzugsweise über eine Steuereinheit (ASU).Straightening arrangement according to claim 2, characterized in that the first and second drive unit (12, 13) are independently controllable, preferably via a control unit (ASU). Richtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) jeweils unmittelbar dem anzutreibenden ersten und zweiten Richtrades (4, 5) zugeordnet sind.Straightening arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and second drive unit (12, 13) are each assigned directly to the driven first and second directional wheel (4, 5). Richtanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Antriebseinheit (12, 13) direkt oder indirekt mit dem ersten und zweiten Richtrades (4, 5) verbunden sind.Straightening arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second drive unit (12, 13) are directly or indirectly connected to the first and second directional wheels (4, 5). Richtanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (12) über eine erste Getriebeeinheit (14) mit dem ersten Richtrad (4) und die zweite Antriebseinheit (13) über eine zweite Getriebeeinheit (15) mit dem zweiten Richtrad (5) verbunden sind.Straightening arrangement according to claim 5, characterized in that the first drive unit (12) via a first gear unit (14) with the first directional wheel (4) and the second drive unit (13) via a second gear unit (15) with the second directional wheel (5). are connected. Verfahren zur aktiven Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn (W) mittels einer Richtanordnung (2) umfassend zumindest ein erstes Richtrad (4) und ein zweites Richtrad (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Richträder (4, 5) aktiv angetrieben werden.Method for active distortion correction of a conveyed, in particular textile web (W) by means of a straightening arrangement (2) comprising at least a first straightening wheel (4) and a second straightening wheel (5), characterized in that the straightening wheels (4, 5) are actively driven. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Richträder (4, 5) unabhängig voneinander angetrieben werden.A method according to claim 7, characterized in that the straightening wheels (4, 5) are driven independently. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Richtrad (4) über eine erste Antriebseinheit (12) und das zweite Richtrad (5) über eine zweite Antriebseinheit (13) direkt oder indirekt angetrieben werden.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the first directional wheel (4) via a first drive unit (12) and the second directional wheel (5) via a second drive unit (13) are driven directly or indirectly. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Richtrad (4, 5) synchron oder zumindest kurzzeitig zum Ausgleich von Schrägverzügen mit einer Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first and second directional wheel (4, 5) are driven synchronously or at least temporarily to compensate for skew distortions at a differential speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11229268A (en) * 1998-02-19 1999-08-24 Me Kaihatsu Giken:Kk Correction of texture and machine for correcting texture
JP2002266231A (en) * 2001-03-07 2002-09-18 Seiren Denshi Kk Open width weft straightener

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