EP2427399A1 - Vorrichtung zum zuführen eines quasi endlosen materialbandes - Google Patents

Vorrichtung zum zuführen eines quasi endlosen materialbandes

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EP2427399A1
EP2427399A1 EP10713580A EP10713580A EP2427399A1 EP 2427399 A1 EP2427399 A1 EP 2427399A1 EP 10713580 A EP10713580 A EP 10713580A EP 10713580 A EP10713580 A EP 10713580A EP 2427399 A1 EP2427399 A1 EP 2427399A1
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EP
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roller
abführspanneinheit
feed
manipulation device
angle sensor
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Martin Büsch
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A Raymond SARL
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    • B65H2801/51—Automobile

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding a quasi-endless material strip.
  • Devices for supplying a quasi-endless material strip such as according to DE 12 46 344 A often have a rotatably mounted dispensing roll and a Zu lakespanniser which is equipped with a pivotally mounted spherical roller.
  • the pivotally mounted, with a tension spring held under tension dispenser roll serves to give the material band predetermined by the tension spring tension. This procedure had proven itself under conditions of use with a not significantly fluctuating tensile loads of the material strip.
  • the invention has for its object to provide a device for feeding a quasi-endless material strip to a material tape receiving manipulation device that works very reliable even with very uneven tensile loads of the material band to a manipulation device.
  • the angular position of the donor roller detects the donor roller controlled by the control unit when reaching or exceeding certain angular edge positions of the shuttle roller and thus leaving the range of tensile stresses of the material band that can be buffered by the pivotable shuttle roller
  • the donor roller motor for adding or removing material band to or from the manipulation device, relatively strong changes, for example in the tension of the material strip caused by relatively fast movements of the manipulation device, and the functional capability of the device can be determined compensate almost immediately.
  • FIG. 1 is a side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of a Zunitespanniser the device according to the invention shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows in a block diagram an embodiment of a control unit for a device according to the invention
  • FIG. 4 is a plan view of a pivoting arm in a slidably mounted along rails according to the invention device according to FIG. 1 and Fig. 5 in a comparison with the illustration of FIG. 4 enlarged representation of the swivel arm in the mounting area with a support frame.
  • FIG. 1 shows a side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • the embodiment of FIG. 1 has a rigid, torsionally rigid support frame 1, on which a dispenser roll 2 is rotatably mounted.
  • the donor roller 2 can be driven via a donor roller motor 3 in two directions of rotation to a rotation.
  • a quasi-endless material strip 4 is stored, which is formed in this embodiment of two spaced apart at a distance conveyor belts 5 with attached at regular intervals between the conveyor belts 5 fasteners 6.
  • the material strip 4 is fed in a conveying direction after the donor roll 2 through a guide sleeve 7 through a Zunaturalspanniser 8 of the device according to the invention.
  • the feed clamping unit 8 has an inlet-side feed roller 9 as a first fixed roller, which is rigidly and rotatably mounted on a carrier spar 11 ascending path-wise from the donor roller 2 via an inlet-fixed roller support arm 10.
  • the feed chuck unit 8 has a feed pendulum roller 12 as a shuttle roller which is swingable via a feed pendulum roller support arm 13 opposite to the inlet roller support arm 10.
  • the Zugarspanniser 8 is equipped with an outlet-side Zuconstructedfestrolle 14 which is rigidly and rotatably connected on the intake side of the Zu manufacturedpendelrolle 9 side facing the Zu manufacturedpendelrolle 12 as a second hard role via an inlet Festrollenhaltearm 15 with the carrier. From Fig. 1 it can be seen that the material strip 4 after passing through the guide sleeve 7 S-like around the inlet-side Zu manufacturedfestrolle 9, the Zu manufacturedpendelrolle 12 and the outlet-side Zu manufacturedfestrolle 14 is placed around.
  • the exemplary embodiment of a device according to the invention according to FIG. 1 has a pivoting arm 16 projecting from the supporting frame 1 and horizontally oriented when the device is disposed according to the intended purpose.
  • the pivoting arm 16 is pivotable relative to the supporting frame 1 via a pivoting device 17 when used as intended in the horizontal.
  • a rotatable ZuGermanumlenkrolle 18 is attached, via which the material strip 4 is a manipulation device 19 can be fed.
  • the fastening elements 6 can be mounted by a worker 20, for example on a motor vehicle, not shown in FIG. After the assembly process, the material strip 4 is freed from the fastening elements 6 and has only the two conveyor belts 5, which emerge from the manipulation device 19.
  • This part of the material strip 4 passes through a further guide sleeve 21 which is attached to the end facing away from the support frame 1 end of the pivot arm 16 and wraps around a further Ab technologicalumlenkrolle 22, over which the material strip 4 is again fed to the support frame 1.
  • the discharge chuck unit 24 is further equipped with a AbGermanpendelrolle 25 as a pendulum roller which is rotatably mounted on a Abzhoupendelrollenhaltearm 26 and against a rigidly connected to the carrier spar 11 Abvant- festrollenhaltearm 27.
  • a purge roller holding arm 27 On the purge roller holding arm 27 is further an exhaust-side discharge roller
  • the material band 4 in the form of the two conveyor belts 5, after exiting the manipulation device 19, is placed around the inlet-side discharge roller 23, around the discharge pendulum roller 25 and around the discharge-side discharge roller 28, and over a fixed attached to the support frame 1 rotatable auxiliary roller
  • Material band 4 is arranged by lateral back and forth the material strip 4 arranged laying unit 31 of a take-up roll 32 of the embodiment of the device according to the invention.
  • the take-up reel 32 can be driven by a take-up reel motor 33 corresponding to the dispenser roll 2 in both directions of rotation to a rotation.
  • Fig. 2 is a perspective view showing the inlet-side feed roller 9 and the feed roller 12 of the feed chuck 8 with the S-type material strip 4. From Fig. 2, it can be seen that the feed chute roller support arm 13 is pivotally supported in the inlet roller hold arm 10, so that Pivoting the Zuzhoupendelrolle 12, the S-like wrap of the inlet-side Zu adoptedfestrolle 9 and the Zuzhoupendelrolle 12 is more or less pronounced to compensate for certain changes in the force exerted on the material strip 4 with the tension acting on the Zuzhoupendelrolle 12 gravity as restoring force. Alternatively or in addition to the gravity is provided in a modification of the illustrated embodiment, not shown, that or a further restoring force is exerted by acting on the Zuzhoupendelrollenhaltearm 13 leg spring.
  • the feed clamping unit 8 is furthermore equipped with a feed angle sensor 34 as an angle sensor with which control signals associated with the angular positions of the feed pendulum roller holding arm 13 can be generated.
  • the inlet-side feed-fixed roller 9 is coupled to a direction-of-rotation sensor 35 whose output signals are assigned to the respective rotational direction of the inlet-side feed-fixed roller 9.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a control unit 36 of a device according to the invention.
  • the control unit 36 is on the input side with the feed angle sensor 34 and the direction of rotation sensor 35 in connection.
  • the output signals of the feed angle sensor 34 can be fed to an angle evaluation module 37 with which the current angular position of the feed pendulum roller holding arm 13 can be converted into an input signal for a rotation control module 38.
  • a frequency converter 39 connected upstream of the donor roller motor 3 is controllable to cause the donor roller motor 3 to exceed a reference angular position of the supply pendulum roller holding arm 13 as a first form of deviation from a reference angular position to an addition of material band 4 by performing feed rotation Donor roll 2 or when falling below the same o- that of a further reference angular position as a second form of deviation from a reference angular position to drive the donor roller motor 3 to rotate the donor roller 2 in a return rotation opposite the feed rotation for returning the material band 4 to the donor roller 2.
  • the material band 4 is loaded with a substantially constant tensile stress within predetermined limits in order to ensure reliable use of the material Manipulation device 19, for example, to ensure even with fast expansive movements.
  • the direction of rotation sensor 35 is connected to a first direction-of-rotation discriminating module 40 and the frequency converter 39 is connected to a second direction-of-rotation discriminating module 41.
  • the Drerichtichtdiskriminiermodule 40, 41 are connected to an AND gate 42, which then provides an output signal for a Kingan Seaemodul 43 and a frequency converter 39 fed STOP signal for switching off the control, when the directions of rotation of the donor roll 2 and the inlet side Zucommendedfestrolle 9 in opposite directions are, which is indicative of improper functioning of the device according to the invention.
  • the control unit 36 furthermore has a counting module 44 connected to the manipulation unit 19, with which the fastening elements 6 separated from the conveyor belts 5 by the manipulation unit 19 can be counted.
  • the counting module 44 is connected to a parameter set selection module 45, which in turn is connected to the frequency converter 39.
  • the rotational speed of the donor roller 2 can be preselected in at least two stages in order to take account of the level of the donor roller 2 which decreases in the case of an effective removal of the material band 4 over a longer period of time from the donor roller 2 in that the dispenser roll 2 rotates relatively quickly at a still relatively high fill level and faster at a relatively low fill level than at a relatively high fill level.
  • the discharge chuck unit 24 is also equipped with a discharge angle sensor corresponding to the functionality of the feed angle sensor 34 and with a discharge direction sensor corresponding to the functionality of the feed angle sensor 34 for the discharge-side discharge roller 28
  • a discharge angle sensor corresponding to the functionality of the feed angle sensor 34
  • a discharge direction sensor corresponding to the functionality of the feed angle sensor 34 for the discharge-side discharge roller 28
  • FIG. 4 shows in a plan view the pivot arm 16 of the embodiment according to FIG. 1. It can be seen that a first manipulation device suspension 46 and a second manipulation device suspension 47 are attached to the pivot arm 16 in order to be next to the manipulation device shown in FIG 19 hold another manipulation device 19 as a substitute and if necessary also be able to store both manipulation devices 19 at a predetermined location in the event of disuse. 4 shows that the device according to the invention is mounted so as to be displaceable back and forth on guide rails 48 along a working path, in order for the material strip 4 to be displaced, for example. wise to be able to use at an assembly line in different places.
  • a lateral position detection unit 49 is arranged at the end of the pivoting arm 16 facing the support frame 1, which is explained in more detail below.
  • FIG. 5 shows a side position detection unit 49 in a plan view which is enlarged in comparison to the illustration according to FIG. 4.
  • the side-surface detection unit 49 has retaining brackets 50 attached to the support frame 1 on both sides of the pivot arm 16, at each of whose ends a side stop is remote from the support frame 1. damper 51 and an induction sensor 52 are mounted. Furthermore, the ends of the holding brackets 50 facing away from the support frame 1 are mechanically connected to the holding arm 16 via a respective tension spring 53, which hold the holding arm 16 essentially in a central position without exerting laterally acting forces.
  • the inductive sensor 52 in question emits an output signal to a control unit, not shown in FIG. 5, below a predetermined distance threshold value, which causes the device according to the invention to move in the direction of the output signal issuing induction sensors 52 is moved until the distance threshold is exceeded again.
  • a control unit not shown in FIG. 5
  • the device according to the invention for a worker 20 can be moved very comfortably over a fixed by the length of the guide rails 48 working path.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes (4) zu einem das Materialband (4) aufnehmenden Manipulationsgerät (19) ist eine Zuführspanneinheit (8) vorgesehen, durch die das Materialband (4) S-artig durchgeführt ist. Die Zuführspanneinheit (8) weist eine schwenkbare Zuführpendelrolle (12) auf, deren Winkellagen mit einem Zuführwinkelsensor (34) erfassbar und einer Steuereinheit (36) zuführbar sind, mit der in Abhängigkeit eines Abweichens der jeweiligen Winkellage von einer Referenzwinkellage von einem Spenderrollenmotor (3) gesteuert Materialband (4) in Richtung des Manipulationsgerätes (19) fördert oder rückführt. Dadurch ist eine auch bei extremen Arbeitsbedingungen im Wesentlichen gleich bleibende Zugspannung des Materialbandes (4) sichergestellt.

Description

Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes.
Vorrichtungen zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes wie beispielsweise gemäß der DE 12 46 344 A weisen häufig eine drehbar gelagerte Spenderrolle und eine Zuführspanneinheit auf, die mit einer schwenkbar gelagerten Pendelrolle ausgestattet ist. Die schwenkbar gelagerte, mit einer Zugfeder unter Spannung gehaltene Spenderrolle dient dazu, dem Materialband eine durch die Zugfeder vorbestimmte Zugspannung zu verleihen. Diese Vorgehensweise hatte sich unter Einsatzbedingungen mit einer nicht wesentlich schwankenden Zugbelastungen des Materialbandes bewährt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes zu einem das Materialband aufnehmenden Manipulationsgerät anzugeben, die auch bei sehr ungleichmäßigen Zugbelastungen des Materialbandes zu einem Manipulationsgerät sehr zuverlässig arbeitet.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes zu einem das Materialband aufnehmenden Manipulationsgerät erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung über den die Winkellage der Spenderrolle erfassenden Winkelsensor bei Errei- chen oder Übersteigen von bestimmten Winkelrandlagen der Pendelrolle und damit dem Verlassen des durch die schwenkbare Pendelrolle pufferbaren Änderungsbereiches der Zugbelastungen des Materialbandes die Spenderrolle von der Steuereinheit gesteuert über den Spenderrollenmotor zu einer Zugabe beziehungsweise zu einer Abfuhr von Materialband zu beziehungsweise von dem Manipulationsgerät angesteuert wird, lassen sich auch verhältnismäßig starke, beispielsweise durch relativ schnelle raumgreifende Bewe- gungen des Manipulationsgerätes hervorgerufene Änderungen in der Zugspannung des Materialbandes und das Sicherstellen der Funktionsfähigkeit der Vorrichtung quasi augenblicklich ausgleichen.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen- stand der Unteransprüche.
Anhand der nachfolgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung ergeben sich weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile.
Es zeigen:
Fig. 1 in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Zuführspanneinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 in einem Blockschaubild ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinheit für eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 4 in einer Draufsicht einen Schwenkarm bei einer entlang von Schienen verschiebbar gelagerten erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 5 in einer gegenüber der Darstellung gemäß Fig. 4 vergrößerten Darstellung den Schwenkarm im Befestigungsbereich mit einem Tragrahmen.
Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 verfügt über einen starren, verwindungssteifen Tragrahmen 1 , an dem eine Spenderrolle 2 drehbar gelagert ist. Die Spenderrolle 2 ist über einen Spenderrollenmotor 3 in zwei Drehrichtungen zu einer Drehung antreibbar.
Auf der Spenderrolle 2 ist ein quasi endloses Materialband 4 bevorratet, das bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei in einem Abstand parallel zueinander angeordneten Fördergurten 5 mit in regelmäßigen Abständen zwischen den Fördergurten 5 angebrachten Befestigungselementen 6 gebildet ist.
Das Materialband 4 ist in einer Förderrichtung nach der Spenderrolle 2 durch eine Führungshülse 7 hindurch einer Zuführspanneinheit 8 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt. Die Zuführspanneinheit 8 verfügt bei diesem Ausführungsbeispiel über eine einlassseiti- ge Zuführfestrolle 9 als einer ersten Festrolle, die über einen Ein- lassfestrollenhaltearm 10 starr und drehbar an einem von der Spenderrolle 2 wegweisend aufsteigenden Trägerholm 11 angebracht ist. Weiterhin verfügt die Zuführspanneinheit 8 über eine Zuführpendelrolle 12 als Pendelrolle, die über einen Zuführpendelrollenhaltearm 13 gegenüber dem Einlassfestrollenhaltearm 10 schwenkbar ist. Weiterhin ist die Zuführspanneinheit 8 mit einer auslassseitigen Zuführfestrolle 14 ausgestattet, die auf der der einlassseitigen Zuführfestrolle 9 abgewandten Seite der Zuführpendelrolle 12 als zweite Festrolle über einen Einlassfestrollenhaltearm 15 mit dem Träger- holm 11 starr und drehbar verbunden ist. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Materialband 4 nach Durchtritt durch die Führungshülse 7 S-artig um die einlassseitige Zuführfestrolle 9, die Zuführpendelrolle 12 und die auslassseitige Zuführfestrolle 14 herum gelegt ist.
Weiterhin verfügt das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 über einen von dem Tragrahmen 1 abstehenden und bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Vorrichtung horizontal ausgerichteten Schwenkarm 16, der über ein Schwenkla- ger 17 bei bestimmungsgemäßem Einsatz in der Horizontalen gegenüber dem Tragrahmen 1 schwenkbar ist. An dem vor dem Tragrahmen 1 abgewandten Ende des Schwenkarmes 16 ist eine drehbare Zuführumlenkrolle 18 angebracht, über die das Materialband 4 einem Manipulationsgerät 19 zuführbar ist.
Mit dem Manipulationsgerät 19, das bei diesem Ausführungsbeispiel in Gestalt einer Setzpistole für die Befestigungselemente 6 ausgestaltet ist, lassen sich die Befestigungselemente 6 durch einen Werker 20 beispielsweise an einem in Fig. 1 nicht dargestellten Kraft- fahrzeug montieren. Nach dem Montagevorgang ist das Materialband 4 von den Befestigungselementen 6 befreit und weist nur noch die beiden Fördergurte 5 auf, die aus dem Manipulationsgerät 19 austreten.
Dieser Teil des Materialbandes 4 durchtritt eine weitere Führungshülse 21 , die an dem von dem Tragrahmen 1 abgewandten Ende des Schwenkarmes 16 angebracht ist und umschlingt eine weiter Abführumlenkrolle 22, über die das Materialband 4 wieder dem Tragrahmen 1 zuführbar ist.
An dem dem Schwenkarm 16 zugewandten Ende des Trägerholmes 11 ist eine einlassseitige Abführfestrolle 23 als einer ersten Festrolle einer Abführspanneinheit 24 zugeführt. Die Abführspanneinheit 24 ist weiterhin mit einer Abführpendelrolle 25 als Pendelrolle ausgestattet, die über einen Abführpendelrollenhaltearm 26 drehbar und gegenüber einem starr mit dem Trägerholm 11 verbundenen Abführ- festrollenhaltearm 27 schwenkbar angeordnet ist. An dem Abführ- festrollenhaltearm 27 ist weiterhin eine auslassseitige Abführfestrolle
28 als zweiter Festrolle der Abführspanneinheit 24 drehbar angebracht.
Aus Fig.1 ist ersichtlich, dass das Materialband 4 in Gestalt der bei- den Fördergurte 5 nach Austritt aus dem Manipulationsgerät 19 S- artig um die einlassseitige Abführfestrolle 23, um die Abführpendelrolle 25 sowie um die auslassseitige Abführfestrolle 28 gelegt ist und über eine fest mit dem Tragrahmen 1 befestigte drehbare Hilfsrolle
29 einer weiteren Führungshülse 30 sowie durch eine zum raumspa- renden Verlegen des von der Manipulationseinheit 19 abgeführten
Materialbandes 4 durch seitliches Hin- und Herführen des Materialbandes 4 eingerichtete Verlegeeinheit 31 einer Aufnahmerolle 32 des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt ist. Die Aufnahmerolle 32 ist über einen Aufnahmerollenmotor 33 entsprechend der Spenderrolle 2 in beide Drehrichtungen zu einer Drehung antreibbar.
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht die einlassseitige Zuführfestrolle 9 und die Zuführpendelrolle 12 der Zuführspanneinheit 8 mit dem S-artig durchgeführten Materialband 4. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass der Zuführpendelrollenhaltearm 13 schwenkbar in dem Einlassfestrollenhaltearm 10 gelagert ist, so dass bei Schwenken der Zuführpendelrolle 12 die S-artige Umschlingung der einlass- seitigen Zuführfestrolle 9 und der Zuführpendelrolle 12 mehr oder weniger stark ausgeprägt ist, gewisse Änderungen in der auf das Materialband 4 ausgeübten Zugspannung mit der auf die Zuführpendelrolle 12 einwirkenden Schwerkraft als Rückstellkraft auszugleichen. Alternativ oder ergänzend zu der Schwerkraft ist bei einer nicht dargestellten Abwandlung des erläuterten Ausführungsbeispieles vorgesehen, dass die beziehungsweise eine weitere Rückstellkraft durch eine auf den Zuführpendelrollenhaltearm 13 einwirkende Schenkelfeder ausgeübt wird.
Die Zuführspanneinheit 8 ist weiterhin mit einem Zuführwinkelsensor 34 als Winkelsensor ausgestattet, mit dem den Winkellagen des Zu- führpendelrollenhaltearmes 13 zugeordnete Steuersignale erzeugbar sind.
Weiterhin lässt sich Fig. 2 entnehmen, dass die einlassseitige Zuführfestrolle 9 mit einem Drehrichtungssensor 35 gekoppelt ist, des- sen Ausgangssignale der jeweiligen Drehrichtung der einlassseitigen Zuführfestrolle 9 zugeordnet sind.
Fig. 3 zeigt in einem Blockschaubild ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinheit 36 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Steuer- einheit 36 steht eingangsseitig mit dem Zuführwinkelsensor 34 und dem Drehrichtungssensor 35 in Verbindung. Die Ausgangssignale des Zuführwinkelsensors 34 sind einem Winkelauswertemodul 37 einspeisbar, mit dem die aktuelle Winkellage des Zuführpendelrol- lenhaltearms 13 in ein Eingangssignal für ein Drehsteuerungsmodul 38 umwandelbar ist.
Mit dem Drehsteuerungsmodul 38 der Steuereinheit 36 ist ein dem Spenderrollenmotor 3 vorgeschalteter Frequenzumsetzer 39 ansteuerbar, um den Spenderrollenmotor 3 bei Übersteigen einer Refe- renzwinkellage des Zuführpendelrollenhaltearms 13 als einer ersten Form des Abweichens von einer Referenzwinkellage zu einer Zugabe von Materialband 4 über Durchführen einer Zuführdrehung der Spenderrolle 2 beziehungsweise bei Unterschreiten der gleichen o- der einer weiteren Referenzwinkellage als einer zweiten Form des Abweichens von einer Referenzwinkellage den Spenderrollenmotor 3 zum Drehen der Spenderrolle 2 in einer der Zuführdrehung entgegengesetzten Rückführdrehung zum Rückführen von Materialband 4 auf die Spenderrolle 2 anzusteuern.
Auf diese Art und Weise ist sichergestellt, dass bei Abweichen des Zuführpendelrollenhaltearms 13 von der oder einer Referenzwinkellage durch aktives Zuführen beziehungsweise durch aktives Abfüh- ren das Material band 4 innerhalb vorbestimmter Grenzen mit einer im wesentlichen gleich bleibenden Zugspannung belastet ist, um einen zuverlässigen Einsatz des Manipulationsgerätes 19 beispielsweise auch bei schnellen raumgreifenden Bewegungen zu gewährleisten.
Aus Fig. 3 ist weiterhin ersichtlich, dass der Drehrichtungssensor 35 an ein erstes Drehrichtungsdiskriminiermodul 40 und der Frequenzumsetzer 39 an ein zweites Drehrichtungsdiskriminiermodul 41 angeschlossen ist. Die Drehrichtungsdiskriminiermodule 40, 41 sind an ein logisches UND-Glied 42 angeschlossen, das dann ein Ausgangssignal für ein Fehleranzeigemodul 43 sowie ein dem Frequenzumsetzer 39 eingespeistes STOP-Signal zum Abschalten der Steuerung liefert, wenn die Drehrichtungen der Spenderrolle 2 und der einlassseitigen Zuführfestrolle 9 gegenläufig sind, was auf ein nicht ordnungsgemäßes Arbeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinweisend ist.
Die Steuereinheit 36 verfügt weiterhin über einen an die Manipulationseinheit 19 angeschlossenes Zählmodul 44, mit dem die durch die Manipulationseinheit 19 aus von den Fördergurten 5 abgetrennten Befestigungselemente 6 zählbar sind. Das Zählmodul 44 steht mit einem Parametersatzwahlmodul 45 in Verbindung, der seinerseits an den Frequenzumsetzer 39 angeschlossen ist. In Abhängigkeit des in dem Zählmodul 44 gespeicherten Zählerstandes ist die Drehgeschwindigkeit der Spenderrolle 2 in wenigstens zwei Stufen voreinstellbar, um dem bei einem über einen längeren Zeitraum gemit- telten effektiven Abführen des Materialbandes 4 von der Spenderrol- Ie 2 abnehmenden Füllstand der Spenderrolle 2 dergestalt Rechnung zu tragen, dass sich die Spenderrolle 2 bei einem noch relativ hohen Füllstand relativ langsam und bei einem relativ niedrigen Füllstand gegenüber einem relativ hohen Füllstand schneller dreht.
Bei einer Weiterbildung der voranstehend erläuterten, erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass auch die Abführspanneinheit 24 mit einem bezüglich der Funktionalität dem Zuführwinkelsensor 34 entsprechenden Abführwinkelsensor und mit einem bezüglich der Funktionalität dem Zuführwinkelsensor 34 entsprechen- den Abführdrehrichtungssensor für die auslassseitige Abführfestrolle 28 ausgestattet ist, die unter Duplizieren der voranstehend erläuterten Elemente der Steuereinheit 36 zu einer entsprechenden Steuerung der Drehrichtung sowie der Drehgeschwindigkeit der Aufnahmerolle 32 führen, falls der Ausführpendelrollenhaltearm 36 von der oder einer Referenzwinkellage abweicht.
Fig. 4 zeigt in einer Draufsicht den Schwenkarm 16 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass an dem Schwenkarm 16 eine erste Manipulationsgeräteaufhängung 46 und eine zweite Manipulationsgeräteaufhängung 47 angebracht sind, um neben dem in Fig. 1 dargestellten Manipulationsgerät 19 ein weiteres Manipulationsgerät 19 ersatzweise vorhalten und bei Bedarf auch beide Manipulationsgeräte 19 an einer vorbestimmten Stelle im Falle eines Nichtgebrauchs lagern zu können. Der Darstellung ge- maß Fig. 4 lässt sich entnehmen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auf Führungsschienen 48 entlang eines Arbeitsweges hin und her verschiebbar gelagert ist, um das Materialband 4 beispiels- weise bei einer Montagestraße an verschiedenen Stellen einsetzen zu können.
Wie Fig. 4 entnommen werden kann, ist an dem dem Tragrahmen 1 zugewandten Ende des Schwenkarmes 16 eine Seitenlagendetekti- onseinheit 49 angeordnet, die nachfolgend näher erläutert wird.
Fig. 5 zeigt in einer gegenüber der Darstellung gemäß Fig. 4 vergrößerten Draufsicht die Seitenlagendetektionseinheit 49. Die Seitenla- gendetektionseinheit 49 verfügt über beidseitig des Schwenkarmes 16 an dem Tragrahmen 1 angebrachte Haltewinkel 50, an deren von dem Tragrahmen 1 abgewandten Enden jeweils ein Seitenanschlag- dämpfer 51 und ein Induktionssensor 52 angebracht sind. Weiterhin sind die von dem Tragrahmen 1 abgewandten Enden der Haltewin- kel 50 über jeweils eine Zugfeder 53 mechanisch mit dem Haltearm 16 verbunden, die den Haltearm 16 ohne Ausüben von seitlich einwirkenden Kräften im wesentlichen in einer Mittellage halten.
Bei Annähern des Schwenkarms 16 an einen der Induktionssenso- ren 52 jedoch gibt ab Unterschreiten eines vorbestimmten Ab- standsschwellwerts der betreffende Induktionssensor 52 ein Ausgangssignal an eine in Fig. 5 nicht dargestellte Kontrolleinheit ab, die bewirkt, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in Richtung des das Ausgangssignal abgebenden Induktionssensors 52 verfahren wird, bis der Abstandsschwellwert wieder überschritten ist. Dadurch lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für einen Werker 20 sehr komfortabel über einen durch die Länge der Führungsschienen 48 festgelegten Arbeitsweg automatisch verfahren.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialban- des (4) zu einem das Materialband (4) aufnehmenden Manipulationsgerät (19) mit einer das Materialband (4) vor Zufuhr zu dem Manipulationsgerät (19) aufnehmenden, drehbaren Spenderrolle (2), die mit einem Spenderrollenmotor (3) gekoppelt ist, mit einer zwischen der Spenderrolle (2) und dem Manipulationsgerät (19) angeordneten Zuführspanneinheit (8), die zwei fest angeordnete Festrollen (9, 14) sowie eine schwenkbar gelagerte Pendelrolle (12) aufweist und die über einen für die Winkellage der Pendelrolle (12) sensitiven Winkelsensor (34) verfügt, und mit einer Steuereinheit (36), die mit dem Winkelsensor (34) sowie mit dem Spenderrollenmotor
(3) verbunden und dazu eingerichtet ist, bei Abweichen der Pendelrolle (12) von einer Referenzwinkellage die Spenderrolle (2) in eine dem Manipulationsgerät (19) Materialband (4) zuführenden Zuführdrehung oder in eine der Zuführdrehung entgegen gesetzte Rückführdrehung zu versetzen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Spenderrolle (2) abgewandten Seite eines Manipulationsgerätes (19) eine Abführspanneinheit (24) und eine über einen Aufnahmerollenmotor (33) in zwei Drehrichtungen drehbare Aufnahmerolle (32) für durch ein Manipulationsgerät (19) durchgelaufenes Materialband (4) vorhanden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abführspanneinheit (24) zwei fest angeordnete Festrollen
(23, 28), eine schwenkbar gelagerte Pendelrolle (25) und einen für die Winkellage der Pendelrolle (25) der Abführspanneinheit (24) sensitiven Winkelsensor aufweist, dass der Win- kelsensor (24) der Abführspanneinheit (24) mit der Steuereinheit (36) verbunden ist und dass die Steuereinheit (36) dazu eingerichtet ist, bei Abweichen der Pendelrolle (25) der Abführspanneinheit (24) die Aufnahmerolle (32) von einer Refe- renzwinkellage in eine von einem Manipulationsgerät (19) Materialband (4) abführenden Abführdrehung oder in eine der Abführdrehung entgegengesetzten Zuführdrehung zu versetzen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Pendelrolle (12, 25) an einem Pendelrollenhaltearm (13, 26) angebracht ist, der schwenkbar an einem eine Festrolle (9, 28) tragenden Festrol- lenhaltearm (13, 27) angebracht ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelsensor (34) der Zuführspanneinheit (8) beziehungsweise der Abführspanneinheit (24) in dem dem Festrol- lenhaltearm (10, 27) zugewandten Bereich des Pendelrollen- haltearms (13, 26) angebracht ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) ein Parametersatzwahlmodul (45) aufweist, mit dem die Drehgeschwindigkeit der Spenderrolle (2) und/oder der Aufnahmerolle (32) in Abhängigkeit ihres Füllstandes einstellbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Zuführspanneinheit (8) und der Abführspanneinheit (24) ein Schwenkarm (16) vorhanden ist, entlang dem Materialband (4) geführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine für die Winkellage des Schwenkarms (16) sensitive Schwenkarmsensoranordnung (49) und eine an die Schwenkarmsensoranordnung (49) angeschlossene Verschiebeeinrich- tung vorhanden sind, mit der die Anordnung aus Spenderrolle
(2), Aufnahmerolle (32), Zuführspanneinheit (8), Abführspanneinheit (24) und Manipulationsgerät (19) entlang eines Arbeitswegs von der Schwenkarmsensoranordnung (49) gesteuert hin und her verschiebbar ist.
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