EP2425202B1 - Verfahren zum steuern eines torpedos, torpedo hierfür sowie antennensektion eines derartigen torpedos - Google Patents

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EP2425202B1
EP2425202B1 EP10714336.4A EP10714336A EP2425202B1 EP 2425202 B1 EP2425202 B1 EP 2425202B1 EP 10714336 A EP10714336 A EP 10714336A EP 2425202 B1 EP2425202 B1 EP 2425202B1
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EP
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torpedo
target
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radio
land
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    • F41G7/2246—Active homing systems, i.e. comprising both a transmitter and a receiver
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    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/01—Steering control
    • F42B19/10—Steering control remotely controlled, e.g. by sonic or radio control

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a torpedo to at least one target, wherein the torpedo emerges during his journey to the destination one or more times in the water surface adjacent near-surface region of a body of water, but the torpedo remains submerged in this near-surface area, and a radio antenna extends into the overwater area above the water surface. Furthermore, the invention relates to a remote controllable torpedo according to this method with an extendable radio antenna and a radio receiver for receiving position data. Such a control method and a corresponding torpedo are off DE 601 24 520 T2 known. Furthermore, the invention relates to an antenna section of such a sectionally formed torpedo.
  • torpedoes are launched from submarines and routed to the destination via fiber optic data exchange between torpedo and submarine.
  • both the torpedo and a belonging to the torpedo, but remaining in the submarine cassette each have an optical fiber coil, from which the optical fiber is unwound during the course of the torpedo or the drive of the submarine.
  • optical fibers can be made only with a limited length. Therefore, the ranges of such optical fiber guided torpedoes are limited.
  • EP 0 494 092 A2 It is known to make a torpedo emerge into a near-surface area during its travel to the destination, to unfold an antenna and to receive control commands via the radio antenna which are used to drive the destination.
  • US 2,413,350 A shows a torpedo, which appears several times on its journey, the antenna extends and receives signals, by means of which its course is determined.
  • DE 172 245 A an underwater body, which is controlled by land or water from wires.
  • US 3,890,919 shows a starting device for torpedoes on submarines.
  • DE 601 24 520 T2 discloses an electronic interface for wireless communication of electronic devices within a torpedo.
  • US 5,379,034 A describes an apparatus and a method which allow data transmissions of an underwater vehicle by means of a towed and separately deployable antenna.
  • the transmitted data include, for example, information regarding information regarding the presence of further underwater vehicles in the area of the underwater vehicle.
  • the invention is based on the problem of improving the approach to the target in (long-range) controlled long-range torpedoes.
  • the invention solves this problem by means of a method for controlling, in particular remote control, of a torpedo according to the aforementioned type, in which the torpedo emerges during its journey to the destination one or more times in the water surface adjacent, near-surface region of a body of water, the torpedo
  • a radio antenna extends into an above-water area above the water surface, then target position data of the target having position data, which are transmitted to the torpedo of a land, air or sea-based control center, via the radio antenna and uses this position data to head for the destination.
  • the invention solves the problem by means of a torpedo of the type mentioned with a control section for guiding the torpedo to a destination by means of the control signals for controlling rudders of the torpedo for course and depth determination of the torpedo are generated, the torpedo an antenna section with a retractable radio antenna and a radio receiver for receiving target position data of the target having position data, which are transmitted to the torpedo from a land, air or sea-based control center, which are fed to the control section.
  • the invention solves this problem by providing an antenna section of such a sectioned torpedo with an extendable Radio antenna and a radio receiver for receiving position data having position data, wherein the antenna section has an interface, which is designed such that the position data of a control section can be fed.
  • the control section taking account of the position data, generates control signals which, in a rudder section, provide rudders of the torpedo such that the torpedo travels to the desired destination.
  • the invention makes it possible to transmit signals by means of electromagnetic waves.
  • electromagnetic waves are not used for signal transmission in the water, since they have only a very short range in the water.
  • the invention is based on the finding that even electromagnetic waves for remote control of torpedoes can be usefully used if the torpedo extends a radio antenna beyond the water surface during the transmission of electromagnetic waves.
  • electromagnetic signals can be exchanged over long distances. Such distances significantly exceed the range of conventional fiber optic coils. Therefore, thanks to the control of a torpedo via electromagnetic waves, the range of torpedoes can be significantly increased.
  • the torpedo is placed close to the water surface, so that the antenna can be extended over the water surface.
  • the positional data obtained by means of the antenna By means of the positional data obtained by means of the antenna, a precise position determination of the torpedo and a precise course determination of the torpedo can be carried out to the destination.
  • any fluctuations in the price of the torpedo, which can occur during a phase without external data transmission be compensated.
  • a further antenna section is installed for this purpose in a conventional sectional torpedo, which has the extendable antenna and a corresponding radio receiver for receiving position data.
  • This antenna section can be installed with minimal effort in a sectional torpedo so that no complete redesign of torpedoes is required.
  • the antenna section has an interface which is designed such that the position data obtained by means of the antenna section can be supplied to a control section, by means of which control signals for controlling the torpedo powders for course and depth determination of the torpedo can be generated.
  • the position data includes target position data of the target transmitted to the torpedo from a land, air or sea-based control center.
  • the received position data can therefore be or contain data transmitted by a control center, in addition to or as an alternative to the position data of a navigation system.
  • changes in the target position can be transmitted to the torpedo so that the target can be tracked even with longer travel times of the torpedo and thus also of the target.
  • This is advantageous if the target has completed a maneuver and therefore there is a danger that the target will move out of the expected target area. In this way, it can be ensured that the target is within the detection range of the torpedo when the torpedo approaches the target.
  • the target area or a target expected area within the target area can be tracked, so that target maneuvers can be taken into account during the destination control.
  • This is particularly advantageous because long torpedo travel times occur, especially in the case of large torpedo ranges, which can lead to significant changes in position and possibly also course changes of the target during the travel time of the torpedo.
  • the torpedo comprises a torpedo with a limited detection range, wherein the torpedo is started outside a so-called target detection range determined around a target, within which the detection range is sufficient to detect the target, and upon reaching an inside of the target detection area, the control of the torpedo to the target is effected by means of the torpedo-sonar.
  • the use of the torpedoes own torpedo sonum thus takes place only in the target area. This is advantageous because the range of a torpedo sonar is regularly limited and therefore a control of the torpedo based on its own torpedo sonar is possible only in a narrowly limited to the target area.
  • the torpedo By means of the radio antenna and the position data received via the radio antennas, the torpedo is guided to the target area and on reaching the target area, the torpedo activates its own torpedo sonar and then finds its destination automatically. An appearance of the torpedo near the target is therefore not required. This is advantageous since the emergence and extension of an antenna increases the risk of radar detection of the torpedo even with the torpedo body still submerged.
  • the position data comprises so-called self-position data of the torpedo, ie data from which the own position of the torpedo results.
  • These data are obtained by means of a satellite, air, land and / or sea-based navigation system and used to correct the torpedoes own course.
  • GPS navigation data ie data from a satellite-based global positioning system.
  • This variant is advantageous because when the torpedo is traveling over a long distance due to the limited accuracy of a torpedo-own navigation system under water, in particular a gyro or gyro, an angular error with respect to the course of the torpedo occurs. The longer the journey of a torpedo lasts, the larger becomes due to the angular error, the deviation to the desired course. From the obtained position data, the torpedo determines its own position to then make the required course correction.
  • the torpedo not only has a radio receiver for reception via the radio antenna, but also a radio transmitter for transmission via the radio antenna, so that the position data, in particular target position data but also eigenposition data can be transmitted via a bidirectional radio data connection.
  • This radio data connection is advantageously conducted via one or more satellite, land, air and / or sea-based relay stations. Thanks to such a bidirectional radio data connection, it is possible that a connection between the control center and the torpedo only takes place when the Torpedo has reported at a relay station. For a connection setup, therefore, a data exchange in both directions, i. E. from the torpedo to the control center and vice versa from the control center to the torpedo. In this way, additional special commands can be given to the torpedo, such as the command to abort a mission
  • the torpedo transmits current and / or previously stored sonar data of the torpedo sonar via the radio-data connection to the control center.
  • the control center thus receives precise sonar data of a near-target sonar, namely the torpedo sonar, which is useful for the location reconnaissance in the control center.
  • control center is a mobile control center that receives destinations from a permanently installed, remotely-established operations center. That is, the control center is in turn led by a higher-level operations center and then in turn leads the torpedo to its destination.
  • a mobile control center is advantageous because in this way the control center can be laid quickly and in particular can be spent near the coast. This is particularly advantageous if the Communication between control center and torpedo over land, air or sea-based relay stations is performed. In fact, any obstacles, such as mountains, that could affect the communication link can be bypassed.
  • the target position data is obtained from a land, air and / or sea-based radar and / or visual reconnaissance.
  • Target position data obtained in this way can sometimes be obtained very precisely and up-to-date, often more precisely than the data obtained from passive sonar systems of submarines. The precision of the target data is thus advantageously increased.
  • the torpedo is provided with waypoints for its way to the destination and / or transmitted by radio, which are then activated during its route to the destination.
  • the guidance of a torpedo along waypoints is advantageous, since thus obstacles, such as islands or other restricted areas, such as, for example, shipping lanes of merchant shipping or territories of foreign states, can be avoided.
  • control center makes a target selection during the torpedo journey when a plurality of targets are detected by reconnaissance instead of a previously accepted single target and the torpedo is informed by the control center of a selected target which the torpedo has to attack.
  • This embodiment is advantageous when several ships are in a bandage, under which in particular civilian merchant ships are located, which are not attacked.
  • the antenna section of the torpedo is lighter than the water displaced by it, in particular seawater, so that the antenna section reduces the torpedoes own understory.
  • torpedoes are namely provided with a sub-drive, so that they fall when the drive is at sea bottom.
  • the underdrive By reducing the underdrive, however, the torpedo's energy requirements are reduced while driving so that it can reach longer ranges.
  • the torpedo is started by a land based delivery system.
  • the torpedo is housed in a starting device for starting the torpedo, which has a container movable on land side for transporting the container, wherein the container contains a transfer system for land-based transport of the torpedo into a coastal waters.
  • This variant is based on the recognition that torpedoes do not necessarily have to be started from a sea-based platform, but that this is also possible by means of a land-based system.
  • a land-based transport system is provided by means of which can be spent directly from land torpedoes into the water and started there.
  • sea-based platforms can be dispensed with, so that the use of expensive over- or underwater vehicles can be dispensed with.
  • This allows a significantly lower cost torpedo launching system, which, moreover, is very flexible in its mobility.
  • the movement system comprises a movable out of the container boom, a trolley and a rope
  • the trolley is movable on the boom and the rope at a first of its two ends directly or indirectly connected to the torpedo and is guided over the trolley and with its second end is connected to a drive, by means of which the boom can be lowered to water when the boom is extended and moved to an outer end position on the boom.
  • the torpedo can thus be driven out of the container with the help of the trolley and the movable boom and left over the water substantially vertically into the water and then started.
  • This embodiment is particularly advantageous because a controlled transfer of the torpedo into the water is ensured even in shallow waters.
  • the torpedo can be started even at shallow water as it can be accelerated out of a stationary, quiet horizontal position. This is made possible by the substantially vertical, guided on a rope lowering the torpedo into a predetermined depth of water.
  • the transfer system has a cage for receiving the torpedo, wherein the first end of the cable is connectable to the cage. Thanks to such a cage, the torpedo does not require a declutching device to separate it from the rope, which would be required in an alternative direct attachment of the rope to the torpedo. However, this would initially lead to a drop and thus to a vertical acceleration of the torpedo. Thanks to the cage, however, the torpedo can be accelerated horizontally out of the cage.
  • Training as a cage i. with only a few struts, which surround the torpedo, is particularly advantageous because the water of the torpedo no air must be displaced, as would be the case for example with a tubular container.
  • essentially when starting the torpedo also no recoil on the cage, which would lead to uncontrollable movements of the cage, thus complicating a horizontal launch of the torpedo.
  • the use of a cage is therefore also advantageous in terms of the necessary depth of water. If, in fact, a torpedo with a propeller running would initially take up a dynamic dive trip due to inclination, a substantially deeper depth of water would be required to start. However, thanks to the cage's horizontal launch orientation of the torpedo, even shallow water depths are sufficient to launch the torpedo.
  • the boom is designed as a telescopic boom with a plurality of telescopic segments.
  • a telescopic boom allows longer boom reaches and thus a farther from the shore starting position in which larger water depths are expected.
  • the application possibilities of the starting device are hereby extended, as even with only gently sloping banks thus a shipment of the torpedo into the water is possible.
  • the container has a counterweight, which is arranged in the region of the end of the container, which is opposite an optionally closable, in particular rear-side, opening for extending the boom.
  • a counterweight which is arranged in the region of the end of the container, which is opposite an optionally closable, in particular rear-side, opening for extending the boom.
  • the boom is mounted in the upper region of the container.
  • the space below the boom for storing a plurality of torpedoes remains free. In this way, it is readily possible to accommodate a variety of torpedoes in a single container.
  • the movement system has a slide device which, starting below a torpedo located in the container or following a cage receiving the torpedo, can be extended and tilted downwards via a closable, in particular rear-side, opening of the container.
  • a torpedo can be spent on a slide into the water and then started.
  • the torpedo requires for this purpose only an inclined slide, which is advantageously designed in the manner of a channel.
  • This slide begins in the container below the torpedo or adjacent to the said cage and is extended by one or more sections outside the container as part of take-off preparations. In this way, an application of the movement system is also possible on beaches or silty coastal sections where the immediate bank area is not passable.
  • the slide device therefore has a plurality of slide extension segments, which can be connected to one another.
  • the chute can be extended such that even larger water depths can be reached, in which the torpedo can be easily started without the risk of damage to the water bottom.
  • the transfer system has a cage for receiving the torpedo, wherein said cage is pivotable by means of a drive about a pivot axis provided in the region of the container opening in a vertical plane. By pivoting this cage begins to slip from a predetermined angle of inclination of the torpedo so that it passes through the slide device into the water. The torpedo is therefore released by pivoting the cage.
  • the cage has fastening means for fastening a cassette to a message line connecting the starting device and the torpedo, in particular in the case of an optical waveguide.
  • Torpedoes are regularly connected via a communication line to a control center for controlling the torpedo.
  • the message line is unwound for this purpose from the torpedo, with moving launch platforms usually also from the launch platform from a message conductor coil is unwound. Since according to the invention, however, the launch platform remains stationary in the water during the running of the torpedo, only a message conductor coil with a short length is needed in the region of the starting device. However, this part of the message line is housed in a cassette, which is advantageously attached to the cage.
  • the cassette comprises a coil on which the message line is wound, and a protective tube for guiding the message line.
  • the protective tube has a length which corresponds to a multiple of the length of the cage. By a “multiple of the length” are also non-integer multiples of the length to understand.
  • the message line is protected by the protective tube over a length that extends beyond the length of the cage.
  • the message line is protected not only in the area of the cage, but also in the area of the surf, so even in an area where the wave could possibly damage the communication line, if it would be unprotected in the water.
  • the container is provided with a control room which is equipped with at least one workstation.
  • This control room has controls for starting and steering the torpedo.
  • the boot process can be initiated via this control room.
  • a mission of the torpedo can be canceled out of this control room, if necessary.
  • control room is separated from the torpedo receiving space by a partition which preferably has a door.
  • This partition advantageously has a projection in the direction of the control room in the area of the torpedo. In this way, the maximum length of a torpedo housed in the container is increased. In this way, a torpedo can be extended by one or more additional battery sections. This is advantageous because it can increase its range.
  • the container is a forty-foot container with customary dimensions in commercial shipping.
  • Such containers have a length of 12.19 m, a width of 2.44 m and a height of 2.60 m.
  • the container is therefore designed according to ISO 668. This is advantageous because such a container can be loaded with conventional loading equipment on ships or trucks and trailers for receiving such standard containers. This facilitates the handling of such containers and reduces the costs incurred in the manufacture and use.
  • the starting device therefore preferably provides a trailer for transporting the container.
  • the container may be firmly connected to a chassis.
  • Fig. 1 shows a torpedo 1, which has been spent by a provided in a container 2 land-based transport system 3 in a sea area 4.
  • the container is located on a trailer 5, which is movable by means of a tractor 6 land side.
  • Several such container-supported land-based transfer systems 3, 3 ', 3 are positioned along a shoreline 7.
  • Within the containers 2 are control systems which are connected via a communication line 8, eg an optical waveguide, with the torpedo 1 at least over a first distance and This first distance is limited by the length of the message line, which in particular is wound up on a coil mounted inside the torpedo 1.
  • the torpedo 1 can be guided by the message line for this first time period, but also data, in particular, send sonar data back to the control systems in the container 2. However, for distances greater than this first distance, the length of the message line 8 is no longer sufficient, so that the torpedo 1 is guided via a radio link 9.
  • the torpedo 1 has for this purpose a radio antenna 10, which is in the illustrated embodiment via a satellite 11 is a communication link with the housed in the container 2 control system and / or a mobile control center 12 in conjunction.
  • the control system within the container 2 is therefore also equipped with a radio antenna 13, just as the mobile control center 12 has a radio antenna 14.
  • the mobile control center 12 and the radio antenna 14 are each in communication with a transceiver 15, which exchanges data with the control center 12 and Signals generated for transmission via the antenna 14 and converted by the antenna 14 received signals into data signals for the control center 12.
  • the mobile control center 12 is in turn connected via a radio-based or wired connection 16 to a higher-level operation center 17, which receives radar reconnaissance data relating to a sea area via a radar 18.
  • the radar reconnaissance data is used to assign one or more torpedoes 1 to enemy targets, which are routed to the target in question for the purpose of neutralizing the target.
  • optical and / or hydroacoustic reconnaissance systems can be used to locate targets.
  • the target area may be outside the Reichweise the message line 8 and outside the detection range of a torpedoes own torpedo, a control of the torpedo 1 via a radio link.
  • the torpedo 1 therefore emerges at predetermined times just below the water surface, namely so far that its drive and rudder sections are still completely submerged in order to ensure controllability of the torpedo.
  • the torpedo extends its radio antenna so that it is above the surface of the water and can build up a radio link that is undisturbed by water to the satellite 11 or other air, sea or land based relay stations. These relay stations are in radio communication with the control center 12.
  • the torpedo 1 receives over this connection data concerning the destination, in particular information about a change of the target area or the Zielerwartungs whichs and possibly other information concerning his mission such as an order to cancel a mission or the bypass of restricted sea areas in which obstacles or own or friendly ships are.
  • the torpedo 1 receives information about its own position via the antenna 10, that is, in the as-surfaced state, specifically via a satellite-based device Navigation system, such as GPS (Global Positioning System) or Galileo or similar land, sea or airborne systems.
  • GPS Global Positioning System
  • Galileo Galileo or similar land, sea or airborne systems.
  • the torpedo 1 can thus accurately determine its own position in the emerged state. If its destination and its position are already known in advance precisely, for example because it is a fixed destination, no bidirectional communication connection with the control center 12 is required. Rather, then sufficient position data of the own position to guide the torpedo 1 safely to the destination.
  • the torpedo 1 activates its on-board sonar at the latest as soon as the target area is within the range of the torpedo sonar and directs itself to the target based on its own sonar data.
  • the torpedoes own sonar data are preferably returned via the antenna 10 when torpedo 1 surfaced via said relay stations to the control center 12, which can detect in this way, whether the obtained by means of the previous reconnaissance, for example.
  • About the radar 18 target data were sufficiently detailed. In particular, it can be determined in this way whether a target actually consists of only a single target or a federation of several targets. If the latter is the case, takes place in the control center 12 or in the operations center 17 a target selection, eg. By the main goal is neutralized or civilian targets are not attacked.
  • Fig. 2 shows the torpedo 1 in an enlarged view.
  • the torpedo 1 has a section 20 with an explosive charge.
  • the torpedo comprises a plurality of battery sections 21, 22, 23, 24 and a control section 25, a message conductor section 26 containing a spool with a communication line, and a drive section 27 with a motor for driving two counter-rotating propellers 28, 29.
  • the torpedo Approximately in the region of its center of gravity, the torpedo has an antenna section 31, which has an extendable antenna 10 and radio communication devices for transmitting and / or receiving.
  • the antenna 10 is, for example, telescopically formed: it has such a length in order to be able to reach the water surface even in the submerged state of the torpedo 1 in order to build up a satellite communication connection or at least be able to receive data from a satellite-supported navigation system.
  • the torpedo 1 reduces its driving speed before it extends the antenna 10 and increases its speed after retraction of the antenna 10 again.
  • the antenna 10 has a structure by means of which data can be received and / or transmitted on at least two frequencies. This is advantageous since an own position data can be received, in particular via a satellite navigation system, and, on the other hand, destination position data and other data can be exchanged via a further communication channel.
  • the frequencies are provided in the same frequency band, so that the antenna structure required for each frequency has substantially the same order of magnitude.
  • the antenna 10 has a plurality, in particular two, separate antenna structures. This is advantageous because each antenna structure is designed specifically for a specific frequency range. The signal / noise ratio can thus be optimized for each individual antenna structure.
  • the antenna structures are formed in a similar, as small as possible execution size. This facilitates a streamlined arrangement for the antenna 10 in the non-extended state.
  • the antenna has a multi-band antenna structure tuned to multiple frequencies. By means of at least one of the frequencies bidirectional communication is provided.
  • the antenna section 31 is lighter than the surrounding (sea) water and thus reduces the underdrive of the torpedo 1. In this way, the energy requirement of the torpedo is reduced, so that the range can be increased.
  • the torpedo 1 essentially corresponds to a conventional torpedo, to which, however, a further section, namely the antenna section 31, has been inserted.
  • the antenna section 31 is thus a modular component which can be incorporated into conventional torpedo concepts.
  • the antenna section 31 can therefore only be connected to the control section 25 via an interface in order to ensure data exchange of the transmitted or received radio data.
  • Fig. 3 illustrates the guidance of a torpedo 1 to a destination Z, which travels along a destination track 33.
  • the torpedo 1 moves along the track 34.
  • the torpedo 1 is brought into the sea area 4 by means of the land-based transport system accommodated in the container 2 and first drives there remotely via the distance D by means of a message line, e.g. using optical fiber or copper cable.
  • the torpedo 1 After the communication line is completely unwound and thus disconnected, the torpedo 1 first emerges at position P1 and obtains new coordinates for a target area 35 within which a target expected area is at a time when the torpedo 1 could have reached the target expected area 36. At a predefined time, namely at the position P2, the torpedo 1 reappears.
  • the target Z has performed a target maneuver, ie a course change, so that the target area and also the target expected area has changed and the new target area in Fig. 3 with the reference numeral 37 and the new target expectation area with the reference numeral 38.
  • the torpedo 1 in turn makes a course change and leaves the initially planned route 39 and pivots on a new route 40.
  • Dashed line is in Fig. 3 around the torpedo 1 around a detection area 41 is marked, within which the torpedoes own signal can detect targets.
  • Fig. 3 thus illustrates that the distance traveled by the torpedo is significantly greater than the detection radius that belongs to the detection area 41. Therefore, the torpedo 1 can not be controlled solely by its on-board sonar. Therefore, a control via the aforementioned radio link, via which the torpedo 1 is guided into the target area 35 and 37, respectively.
  • the target area 35 or 37 lies within a so-called target detection area 42 determined by the detection range of the torpedo 1 around the target, control of the torpedo 1 to the target can take place by means of the torpedo-own sonar.
  • Fig. 3 further illustrates that thanks to the particular remote control of the torpedo, restricted areas 43, such as islands, can be bypassed by predetermined waypoints.
  • the remote control method according to the invention enables significantly higher ranges of torpedoes, which are achieved, in particular, by the fact that the torpedo drives at a noticeably reduced speed in order to have a lower energy requirement per distance covered. Due to the relatively low speed, however, there are noticeable deviations of a predetermined course, since the angular deviation u.a. is time dependent, i. the larger the longer the torpedo is traveling. These course deviations are remedied according to the invention by course corrections, which presuppose a position determination of the torpedo. This position determination is carried out according to the invention in the emerged state on the basis of data of a preferably satellite-based navigation system.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Torpedos zu wenigstens einem Ziel, wobei der Torpedo während seiner Fahrt zum Ziel ein- oder mehrmals in den der Wasseroberfläche benachbarten oberflächennahen Bereich eines Gewässers auftaucht, wobei der Torpedo jedoch auch in diesen oberflächennahen Bereich untergetaucht bleibt, und eine Funkantenne in den Überwasserbereich oberhalb der Wasseroberfläche ausfährt. Ferner betrifft die Erfindung einen gemäß diesem Verfahren fernsteuerbaren Torpedo mit einer ausfahrbaren Funkantenne und einem Funkempfänger zum Empfang von Positionsdaten. Ein derartiges Steuerungsverfahren sowie ein entsprechender Torpedo sind aus DE 601 24 520 T2 bekannt. Ferner betrifft die Erfindung eine Antennensektion eines derartigen, sektionsweise ausgebildeten Torpedos.
  • Herkömmlicherweise werden Torpedos von U-Booten aus gestartet und mittels über einen Lichtwellenleiter stattfindenden Datenaustausch zwischen Torpedo und U-Boot zum Ziel geführt. Zu diesem Zweck weist sowohl der Torpedo als auch eine zum Torpedo gehörende, jedoch im U-Boot verbleibende Kassette jeweils eine Lichtwellenleiterspule auf, von der der Lichtwellenleiter während des Laufs des Torpedos bzw. der Fahrt des U-Boots abgespult wird.
  • Derartige Lichtwellenleiter können jedoch nur mit einer begrenzten Länge hergestellt werden. Daher sind die Reichweiten derartiger lichtwellenleitergeführter Torpedos begrenzt.
  • Ferner ist aus EP 0 494 092 A2 bekannt, einen Torpedo während seiner Fahrt zum Ziel in einen oberflächennahen Bereich auftauchen zu lassen, eine Antenne aufzuklappen und Steuerbefehle über die Funkantenne zu empfangen, welche zur Ansteuerung des Ziels verwendet werden.
  • Auch US 2,413,350 A zeigt einen Torpedo, der auf seiner Fahrt mehrmals auftaucht, die Antenne ausfährt und Signale empfängt, mittels denen sein Kurs bestimmt wird.
  • Ferner ist aus DE 10 2006 045 686 B3 ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit einer Funkvorrichtung bekannt, die zum Senden von Aufklärungsdaten verwendet wird.
  • Ferner ist aus DE 10 2006 024 858 B4 ein Verfahren zur Übertragung von aktuellen Bildern eines Lenkflugkörpers an ein Unterwasserfahrzeug über eine dauerhafte Lichtwellenleiterverbindung bekannt.
  • Ferner beschreibt DE 172 245 A einen Unterwasserlaufkörper, der von Land oder vom Wasser aus über Leitungsdrähte gesteuert wird.
  • US 3,890.919 zeigt eine Startvorrichtung für Torpedos an U-Booten.
  • DE 601 24 520 T2 offenbart eine elektronische Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation von elektronischen Einrichtungen innerhalb eines Torpedos.
  • US 5,379,034 A beschreibt eine Vorrichtung sowie ein Verfahren welche Datenübertragungen eines Unterwasserfahrzeugs mittels einer nachgeschleppten, und separat auftauchbaren Antenne erlauben. Die übertragenen Daten umfassen z.B. Informationen bezüglich Informationen bezüglich der Präsenz weiterer Unterwasserfahreuge im Bereich des Unterwässerfahrzeugs.
  • Der Erfindung liegt nach alledem das Problem zugrunde, bei (fern-)gesteuerten Torpedos hoher Reichweite die Annäherung an das Ziel zu verbessern.
  • Die Erfindung löst dieses Problem mittels eines Verfahrens zum Steuern, insbesondere Fernsteuern, eines Torpedos gemäß der eingangs genannten Art, bei dem der Torpedo während seiner Fahrt zum Ziel ein- oder mehrmals in den der Wasseroberfläche benachbarten, oberflächennahen Bereich eines Gewässers auftaucht, wobei der Torpedo jedoch auch in diesem oberflächennahen Bereich untergetaucht bleibt, eine Funkantenne in einen Überwasserbereich oberhalb der Wasseroberfläche ausfährt, sodann Zielpositionsdaten des Ziels aufweisende Positionsdaten, die dem Torpedo von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle übermittelt werden, über die Funkantenne empfängt und diese Positionsdaten verwendet, um das Ziel anzusteuern.
  • Ferner löst die Erfindung das Problem mittels eines Torpedos der eingangs genannten Art mit einer Steuerungssektion zum Führen des Torpedos zu einem Ziel, mittels der Steuersignale zum Steuern von Rudern des Torpedos zur Kurs- und Tiefenbestimmung des Torpedos erzeugbar sind, wobei der Torpedo eine Antennensektion mit einer ausfahrbaren Funkantenne und einen Funkempfänger zum Empfang von Zielpositionsdaten des Ziels aufweisenden Positionsdaten, die dem Torpedo von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle übermittelt werden, aufweist, die der Steuerungssektion zuführbar sind.
  • Schließlich löst die Erfindung dieses Problem auch durch die Bereitstellung einer Antennensektion eines derartigen, sektionsweise ausgebildeten Torpedos mit einer ausfahrbaren Funkantenne und einem Funkempfänger zum Empfang von Zielpositionsdaten aufweisenden Positionsdaten, wobei die Antennensektion eine Schnittstelle aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Positionsdaten einer Steuerungssektion zuführbar sind.
  • Die Steuerungssektion erzeugt unter Berücksichtigung der Positionsdaten Steuersignale, die in einer Rudersektion Ruder des Torpedos derart stellen, dass der Torpedo zum gewünschten Ziel fährt.
  • Die Erfindung ermöglicht dank einer Funkkommunikationseinrichtung im Torpedo eine Übertragung von Signalen mittels elektromagnetischer Wellen. Üblicherweise werden elektromagnetische Wellen zur Signalübertragung im Wasser nicht verwendet, da sie nur eine sehr kurze Reichweite im Wasser besitzen. Der Erfindung liegt jedoch die Erkenntnis zugrunde, dass auch elektromagnetische Wellen zur Fernsteuerung von Torpedos sinnvoll eingesetzt werden können, wenn der Torpedo während der Übermittlung elektromagnetischer Wellen eine Funkantenne über die Wasseroberfläche hinaus ausfährt. Über eine derartige Funkantenne können dann elektromagnetische Signale über weite Strecken ausgetauscht werden. Derartige Strecken überschreiten signifikant die Reichweite herkömmlicher Lichtwellenleiterspulen. Daher kann dank der Steuerung eines Torpedos über elektromagnetische Wellen die Reichweite von Torpedos wesentlich erhöht werden. Erfindungsgemäß ist hierzu ein Auftauchen des Torpedos dicht unter die Wasseroberfläche vorgesehen, so dass die Antenne über die Wasseroberfläche ausgefahren werden kann. Über die mittels der Antenne erhaltenen Positionsdaten lässt sich eine präzise Positionsbestimmung des Torpedos und eine präzise Kursbestimmung des Torpedos zum Ziel durchführen. Somit können selbst bei großen Reichweiten und über lange Distanzen dank der empfangenen Positionsdaten etwaige Kursschwankungen des Torpedos, die während einer Phase ohne externe Datenübertragung entstehen können, ausgeglichen werden.
  • Erfindungsgemäß wird hierzu in einen herkömmlichen sektionsweise aufgebauten Torpedo eine weitere Antennensektion eingebaut, welche die ausfahrbare Antenne und einen entsprechenden Funkempfänger zum Empfang von Positionsdaten aufweist. Diese Antennensektion lässt sich mit minimalem Aufwand in einen sektionsweise aufgebauten Torpedo einbauen, so dass keine vollständige Neukonstruktion von Torpedos erforderlich ist. Die Antennensektion weist zu diesem Zweck eine Schnittstelle auf, die derart ausgebildet ist, dass die mittels der Antennensektion erhaltenen Positionsdaten einer Steuerungssektion zuführbar sind, mittels der Steuersignale zum Steuern der Torpedoruder zur Kurs- und Tiefenbestimmung des Torpedos erzeugbar sind.
  • Vorteilhafterweise weisen die Positionsdaten Zielpositionsdaten des Ziels auf, die dem Torpedo von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle übermittelt werden. Die empfangenen Positionsdaten können daher - zusätzlich oder alternativ zu den Positionsdaten eines Navigationssystems - von einer Leitstelle übermittelte Daten sein bzw. enthalten. Auf diese Weise können Änderungen der Zielposition dem Torpedo übermittelt werden, so dass auch bei längeren Fahrtzeiten des Torpedos und damit auch des Ziels das Ziel nachgeführt werden kann. Dies ist vorteilhaft, wenn das Ziel ein Manöver vollführt hat und daher die Gefahr besteht, dass das Ziel sich aus dem erwarteten Zielgebiet herausbewegt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Ziel innerhalb der Detektionsreichweite des Torpedos liegt, wenn sich der Torpedo dem Ziel annähert. Es kann somit das Zielgebiet bzw. ein innerhalb des Zielgebiets liegendes Zielerwartungsgebiet nachgeführt werden, so dass Zielmanöver während der Zielansteuerung berücksichtigt werden können. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da gerade bei großen Torpedoreichweiten lange Fahrtzeiten des Torpedos auftreten, die während der Fahrtzeit des Torpedos zu signifikanten Positionsänderungen und ggf. auch Kursänderungen des Ziels führen können.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Torpedo ein Torpedosonar mit einer begrenzten Detektionsreichweite auf, wobei der Torpedo außerhalb eines um ein Ziel herum bestimmten sog. Ziel-Detektionsbereichs gestartet wird, innerhalb dessen die Detektionsreichweite ausreicht, um das Ziel zu detektieren, und bei Erreichen eines innerhalb des ZielDetektionsbereichs liegenden Zielgebiets die Steuerung des Torpedos zum Ziel mittels des Torpedosonars erfolgt. Der Einsatz des torpedoeigenen Torpedosonars erfolgt somit erst im Zielgebiet. Dies ist deshalb vorteilhaft, da die Reichweite eines Torpedosonars regelmäßig begrenzt ist und daher eine Steuerung des Torpedos anhand des eigenen Torpedosonars nur in einem eng um das Ziel begrenzten Bereichs möglich ist. Mittels der Funkantenne und der über die Funkantennen empfangenen Positionsdaten wird der Torpedo zum Zielgebiet geführt und bei Erreichen des Zielgebiets aktiviert der Torpedo sein orteigenes Torpedosonar und findet daraufhin sein Ziel selbsttätig. Ein Auftauchen des Torpedos in der Nähe des Ziels ist daher nicht erforderlich. Dies ist vorteilhaft, da ein Auftauchen und Ausfahren einer Antenne selbst bei weiterhin untergetauchtem Torpedokörper die Gefahr einer Radardetektion des Torpedos erhöht.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform weisen die Positionsdaten sog. Eigenpositionsdaten des Torpedos auf, d.h. Daten aus denen sich die Eigenposition des Torpedos ergibt. Diese Daten werden mittels eines satelliten-, luft-, land- und/oder seegestützten Navigationssystems gewonnen und zur Korrektur des torpedoeigenen Kurses verwendet. Vorteilhafterweise handelt es sich hierbei um GPS-Navigationsdaten, d h von Daten eines satellitengestützten globalen Positionierungssystems. Diese Variante ist vorteilhaft, da bei einer Fahrt des Torpedos über eine lange Distanz aufgrund begrenzter Genauigkeit eines torpedoeigenen Navigationssystems unter Wasser, insbesondere einem Gyrometer bzw. Kreisel ein Winkelfehler bzgl. des Kurses des Torpedos auftritt. Je länger die Fahrt eines Torpedos andauert, desto größer wird aufgrund des Winkelfehlers die Abweichung zum gewünschten Kurs. Über die erhaltenen Positionsdaten bestimmt der Torpedo seine Eigenposition, um sodann die erforderliche Kurskorrektur vorzunehmen.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform weist der Torpedo nicht nur einen Funkempfänger zum Empfang über die Funkantenne, sondern auch einen Funksender zum Senden über die Funkantenne auf, so dass die Positionsdaten, insbesondere Zielpositionsdaten aber auch Eigenpositionsdaten über eine bidirektionale Funk-Datenverbindung übertragen werden können. Diese Funk-Datenverbindung wird vorteilhafterweise über eine oder mehrere satelliten-, land, luft- und/oder seegestützte Relaisstationen geleitet Dank einer derartigen bidirektionalen Funk-Datenverbindung ist es möglich, dass ein Verbindungsaufbau zwischen der Leitstelle und dem Torpedo erst dann erfolgt, wenn sich der Torpedo bei einer Relaisstation gemeldet hat. Für einen Verbindungsaufbau erfolgt daher ein Datenaustausch in beide Richtungen, d.h. vom Torpedo zur Leitstelle und umgekehrt von der Leitstelle zum Torpedo. Auf diese Weise können dem Torpedo zusätzliche besondere Befehle gegeben werden, wie bspw. der Befehl eines Abbruchs einer Mission
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform sendet der Torpedo aktuelle und/oder zuvor gespeicherte Sonardaten des Torpedosonars über die Funk-Datenverbindung an die Leitstelle. Die Leitstelle erhält somit präzise Sonardaten eines zielnahen Sonars, nämlich des Torpedosonars, was der Lageaufklärung in der Leitstelle dienlich ist.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform ist die Leitstelle eine mobile Leitstelle, die von einer fest installierten, entfernt errichteten Operationszentrale Ziele zugewiesen erhält. D.h. die Leitstelle wird ihrerseits von einer übergeordneten Operationszentrale geführt und führt dann ihrerseits den Torpedo an sein Ziel. Eine derartige Organisation mit einer mobilen Leitstelle ist vorteilhaft, da auf diese Weise die Leitstelle schnell verlegt und insbesondere in Küstennähe verbracht werden kann. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Kommunikation zwischen Leitstelle und Torpedo über land-, luft- oder seegestützte Relaisstationen geführt wird. Etwaige Hindernisse, wie Berge, die die Kommunikationsverbindung beeinträchtigen könnten, können nämlich somit umgangen werden.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform werden die Zielpositionsdaten aus einer land-, luft- und/oder seegestützten Radar- und/oder Sichtaufklärung erhalten. Derart erhaltene Zielpositionsdaten können mitunter sehr präzise und aktuell gewonnen werden und zwar oftmals präziser als die von Passiv-Sonaranlagen von U-Booten gewonnenen Daten. Die Präzision der Zieldaten wird somit auf vorteilhafte Weise erhöht.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform werden dem Torpedo Wegpunkte für seinen Weg zum Ziel mitgegeben und/oder über Funk gesendet, die dann während seines Wegs zum Ziel angesteuert werden. Die Führung eines Torpedos entlang von Wegpunkten ist vorteilhaft, da somit Hindernisse, wie Inseln oder sonstige beschränkte Gebiete, wie bspw. Schifffahrtsstraßen der Handelsschifffahrt oder Hoheitsgebiete fremder Staaten, umfahren werden können.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform nimmt die Leitstelle eine Zielselektion während der Torpedofahrt vor, wenn durch Aufklärung eine Mehrzahl von Zielen anstelle eines zuvor angenommenen Einzelziels erkannt wird und dem Torpedo von der Leitstelle ein ausgewähltes Ziel mitgeteilt wird, welches der Torpedo anzugreifen hat. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, wenn sich mehrere Schiffe in einem Verband befinden, unter dem sich insbesondere auch zivile Handelsschiffe befinden, die nicht anzugreifen sind.
  • Vorteilhafterweise ist die Antennensektion des Torpedos leichter als das von ihr verdrängte Wasser, insbesondere Seewasser, so dass die Antennensektion den torpedoeigenen Untertrieb reduziert. Üblicherweise werden Torpedos nämlich mit einem Untertrieb versehen, so dass sie bei Stillstand des Antriebs auf dem Meeresgrund absinken. Durch die Reduktion des Untertriebs wird jedoch der Energiebedarf des Torpedos während seiner Fahrt reduziert, so dass er größere Reichweiten erreichen kann.
  • Vorteilhafterweise wird der Torpedo von einem landgestützten Verbringungssystem gestartet. Dazu ist der Torpedo in einer Startvorrichtung zum Starten des Torpedos untergebracht, die einen landseitig verfahrbaren Container zum Transport des Containers aufweist, wobei der Container ein Verbringungssystem zum landgestützten Verbringen des Torpedos in ein Küstengewässer enthält.
  • Dieser Variante liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Torpedos nicht notwendigerweise von einer seegestützten Plattform aus gestartet werden müssen, sondern dass dies auch mittels eines landgestützten Systems möglich ist. Hierzu ist ein landgestütztes Verbringungssystem vorgesehen, mittels dem direkt von Land aus Torpedos ins Wasser verbracht und dort gestartet werden können. Auf diese Weise sind seegestützte Plattformen entbehrlich, so dass auf die Verwendung kostspieliger Über- oder Unterwasserfahrzeuge verzichtet werden kann. Dies ermöglicht ein signifikant kostengünstigeres System zum Starten von Torpedos, das überdies aufgrund seiner Mobilität sehr flexibel einsetzbar ist.
  • Bevorzugt weist das Verbringungssystem einen aus dem Container ausfahrbaren Ausleger, eine Laufkatze und ein Seil auf, wobei die Laufkatze an dem Ausleger verfahrbar ist und das Seil an einem ersten seiner beiden Enden mittelbar oder unmittelbar mit dem Torpedo verbindbar und über die Laufkatze geführt ist und mit seinem zweiten Ende mit einem Antrieb in Verbindung steht, mittels dem bei ausgefahrenem Ausleger und an eine äußere Endposition am Ausleger verfahrene Laufkatze der Torpedo zu Wasser gelassen werden kann. Der Torpedo kann somit mit Hilfe der Laufkatze und dem verfahrbaren Ausleger aus dem Container herausgefahren und über dem Gewässer im Wesentlichen senkrecht ins Wasser gelassen und dann gestartet werden.
  • Diese Ausführungsform ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da ein kontrolliertes Verbringen des Torpedos ins Wasser auch bei flachen Gewässern gewährleistet ist. Der Torpedo kann selbst bei geringer Wassertiefe gestartet werden, da er aus einer stationären, ruhigen Horizontalposition heraus beschleunigt werden kann. Dies wird ermöglicht durch das im Wesentlichen senkrechte, an einem Seil geführte Herablassen des Torpedos in eine vorbestimmte Wassertiefe.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Verbringungssystem einen Käfig zur Aufnahme des Torpedos auf, wobei das erste Ende des Seils mit dem Käfig verbindbar ist. Dank eines derartigen Käfigs benötigt der Torpedo keine Ausklinkeinrichtung, um ihn vom Seil zu trennen, was bei einer alternativen unmittelbaren Befestigung des Seils am Torpedo erforderlich wäre. Dies würde jedoch zunächst zu einem Absinken und somit zu einer vertikal gerichteten Beschleunigung des Torpedos führen. Dank des Käfigs kann jedoch der Torpedo horizontal aus dem Käfig heraus beschleunigt werden.
  • Die Ausbildung als Käfig, d.h. mit nur wenigen Streben, welche den Torpedo umgeben, ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da beim Wassern des Torpedos keine Luft verdrängt werden muss, wie dies beispielsweise bei einem rohrartigen Behälter der Fall wäre. Darüber hinaus entsteht im Wesentlichen beim Starten des Torpedos auch kein Rückstoß am Käfig, der zu unkontrollierbaren Bewegungen des Käfigs führen würde und somit einen horizontalen Start des Torpedos erschweren würde. Die Verwendung eines Käfigs ist daher auch vorteilhaft im Hinblick auf die notwendige Wassertiefe. Würde nämlich ein Torpedo mit laufendem Propeller zunächst aufgrund einer Neigung eine dynamische Tauchfahrt aufnehmen, wäre eine substanziell tiefere Wassertiefe zum Starten erforderlich. Dank der mittels des Käfigs unterstützten horizontalen Startausrichtung des Torpedos sind jedoch auch geringe Wassertiefen ausreichend, um den Torpedo zu starten.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform ist der Ausleger als Teleskopausleger mit mehreren mit Teleskopsegmenten ausgebildet. Ein derartiger Teleskopausleger ermöglicht längere Auslegerreichweiten und damit eine weiter vom Ufer entfernte Startposition, bei der größere Wassertiefen zu erwarten sind. Die Einsatzmöglichkeiten der Startvorrichtung werden hierdurch erweitert, da auch bei nur flach abfallenden Ufern somit eine Verbringung des Torpedos ins Wasser möglich ist.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform weist der Container ein Gegengewicht auf, welches im Bereich des Endes des Containers angeordnet ist, das einer ggf. verschließbaren, insbesondere heckseitigen, Öffnung zum Ausfahren des Auslegers gegenüber liegt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft im Hinblick auf längere Auslegerreichweiten, die tendenziell ein größeres Kippmoment am Container mit der Gefahr eines Kippens des Containers um eine hintere untere Kante des Containers oder um eine (hintere) Achse eines den Container tragenden Trailers verursachen. Dank des Gegengewichts kann einem derartigen Kippmoment entgegen gewirkt werden. Das Gegengewicht ermöglicht somit längere Auslegerreichweiten. Dies führt, wie oben bereit ausgeführt, jedoch zu einem erweiterten Einsatzgebiet, da die größere Reichweite ein Verbringen eines Torpedos auch in nur flach abfallende Gewässer ermöglicht, da dank der längeren Auslegerreichweite größere Wassertiefen erreicht werden können.
  • Vorteilhafterweise ist der Ausleger im oberen Bereich des Containers angebracht. Hierdurch bleibt der Raum unterhalb des Auslegers zur Lagerung einer Mehrzahl von Torpedos frei. Auf diese Weise ist es ohne weiteres möglich eine Vielzahl von Torpedos in einem einzigen Container unterzubringen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform weist das Verbringungssystem eine Rutscheneinrichtung auf, die unterhalb eines sich im Container befindenden Torpedos oder im Anschluss an einen den Torpedo aufnehmenden Käfig beginnend sich über eine verschließbare, insbesondere heckseitige, Öffnung des Containers erstreckend und abwärts neigend verlängerbar ist. Auf diese Weise kann ein Torpedo über eine Rutsche ins Wasser verbracht und dann gestartet werden. Der Torpedo benötigt hierzu lediglich eine geneigte Rutschbahn, die vorteilhafterweise nach Art einer Rinne ausgebildet ist. Diese Rutschbahn beginnt im Container unterhalb des Torpedos oder im Anschluss an den genannten Käfig und wird im Zuge von Startvorbereitungen um einen oder mehrere Abschnitte außerhalb des Containers verlängert. Auf diese Weise ist ein Einsatz des Verbringungssystems auch an Stränden oder schlickartigen Küstenabschnitten möglich, an denen der unmittelbare Uferbereich nicht befahrbar ist.
  • Vorteilhafterweise weist die Rutscheneinrichtung daher mehrere Rutschenverlängerungssegmente auf, welche miteinander verbindbar sind. Hierdurch lässt sich die Rutsche derartig verlängern, dass auch größere Wassertiefen erreichbar sind, in denen der Torpedo problemlos ohne die Gefahr eine Beschädigung am Gewässergrund gestartet werden kann.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Verbringungssystem einen Käfig zur Aufnahme des Torpedos auf, wobei dieser Käfig mittels eines Antriebs um eine im Bereich der Containeröffnung vorgesehene Schwenkachse in einer Vertikalebene schwenkbar ist. Durch ein Verschwenken dieses Käfigs beginnt ab einem vorbestimmten Neigungswinkel der Torpedo zu rutschen, so dass er über die Rutscheneinrichtung ins Wasser gelangt. Der Torpedo wird daher durch Verschwenken des Käfigs freigegeben.
  • Bei einer besonderen Ausführungsform weist der Käfig Befestigungsmittel zum Befestigen einer Kassette mit einer die Startvorrichtung und den Torpedo verbindenden Nachrichtenleitung, insbesondere bei einem Lichtwellenleiter, auf. Torpedos sind regelmäßig über eine Nachrichtenleitung mit einer Steuerungszentrale zum Steuern des Torpedos verbunden. Die Nachrichtenleitung wird zu diesem Zweck vom Torpedo abgespult, wobei bei bewegten Startplattformen üblicherweise auch von der Startplattform aus eine Nachrichtenleiterspule abgespult wird. Da erfindungsgemäß jedoch die Startplattform während des Laufens des Torpedos im Wasser stationär bleibt, wird im Bereich der Startvorrichtung lediglich eine Nachrichtenleiterspule mit geringer Länge benötigt. Dieser Teil der Nachrichtenleitung ist jedoch in einer Kassette untergebracht, die vorteilhafterweise am Käfig befestigt ist.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Kassette dabei eine Spule, auf die die Nachrichtenleitung aufgewickelt ist, sowie einen Schutzschlauch zum Führen der Nachrichtenleitung. Der Schutzschlauch weist dabei eine Länge auf, die einem Mehrfachen der Länge des Käfigs entspricht. Unter einem "Mehrfachen der Länge" sind dabei auch nicht-ganzzahlige Vielfache der Länge zu verstehen. Auf diese Weise ist die Nachrichtenleitung durch den Schutzschlauch geschützt und zwar über eine Länge, die über die Länge des Käfigs hinaus geht. Somit ist die Nachrichtenleitung nicht nur im Bereich des Käfigs geschützt ist, sondern auch im Bereich der Brandung, also auch in einem Bereich, in dem Wellenschlag möglicherweise die Nachrichtenleitung beschädigen könnte, wenn sie ungeschützt im Wasser läge.
  • Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform ist der Container mit einem Kontrollraum versehen, der mit wenigstens einem Arbeitsplatz ausgestattet ist. Dieser Kontrollraum weist Steuereinrichtungen zum Starten und Lenken des Torpedos auf. Beispielsweise kann über diesen Kontrollraum der Startvorgang initiiert werden. Darüber hinaus kann beispielsweise auch aus diesem Kontrollraum heraus eine Mission des Torpedos abgebrochen werden, falls dies erforderlich sein sollte.
  • Bei einer speziellen Ausführungsform ist der Kontrollraum von dem den Torpedo aufnehmenden Raum durch eine Trennwand getrennt, welche vorzugsweise eine Tür aufweist. Diese Trennwand weist vorteilhafterweise im Bereich des Torpedos einen Vorsprung in Richtung des Kontrollraums auf. Auf diese Weise wird die maximale Länge eines Torpedos, der in dem Container untergebracht ist, erhöht. Auf diese Weise kann ein Torpedo durch eine oder mehrere zusätzliche Batteriesektionen erweitert werden. Dies ist vorteilhaft, da dadurch seine Reichweite erhöht werden kann.
  • Vorteilhafterweise ist der Container ein vierzig Fuß Container mit in der Handelsschifffahrt üblichen Abmessungen. Derartige Container weisen eine Länge von 12,19 m, eine Breite von 2,44 m und eine Höhe von 2,60 m auf. Vorzugweise ist der Container daher gemäß ISO 668 ausgebildet. Dies ist vorteilhaft, da ein derartiger Container mit üblichen Verladeeinrichtungen auf Schiffen oder auf Lastkraftwagen und Trailer zur Aufnahme derartiger Standardcontainer verladen werden kann. Dies erleichtert die Handhabung derartiger Container und verringert die bei der Herstellung und Verwendung anfallenden Kosten.
  • Die Startvorrichtung sieht daher vorzugsweise einen Trailer zum Transport des Containers vor. Alternativ kann der Container jedoch fest mit einem Fahrgestell verbunden sein.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den anhand der beigefügten Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern eines Torpedos;
    Fig. 2
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Torpedos und
    Fig. 3
    ein Szenario zur Erläuterung der Fernsteuerung eines Torpedos sowie der Nachführung eines Zielgebiets.
  • Fig. 1 zeigt einen Torpedo 1, der von einem in einem Container 2 vorgesehenen landgestützten Verbringungssystem 3 in ein Seegebiet 4 verbracht worden ist. Der Container befindet sich auf einem Trailer 5, der mittels eines Zugfahrzeugs 6 landseitig verfahrbar ist. Mehrere derartige containergestützte landgestützte Verbringungssysteme 3, 3', 3" sind entlang einer Küstenlinie 7 in Stellung gebracht. Innerhalb der Container 2 befinden sich Steuerungssysteme, die über eine Nachrichtenleitung 8, bspw. ein Lichtwellenleiter, mit dem Torpedo 1 zumindest über eine erste Distanz und damit für eine erste Zeitdauer verbunden sind. Diese erste Distanz wird begrenzt durch die Länge der Nachrichtenleitung, die insbesondere auf einer innerhalb des Torpedos 1 angebrachten Spule aufgewickelt ist. Der Torpedo 1 kann für diese erste Zeitdauer mittels der Nachrichtenleitung geführt werden, aber auch Daten, insbesondere Sonardaten zurück an die Steuerungssysteme im Container 2 senden. Für Distanzen größer als diese erste Distanz reicht jedoch die Länge der Nachrichtenleitung 8 nicht mehr aus, so dass der Torpedo 1 über eine Funkverbindung 9 geführt wird.
  • Der Torpedo 1 weist zu diesem Zweck eine Funkantenne 10 auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Satelliten 11 eine Kommunikationsverbindung mit dem im Container 2 untergebrachten Steuerungssystem und/oder einer mobilen Leitstelle 12 in Verbindung steht. Das Steuerungssystem innerhalb des Containers 2 ist daher ebenfalls mit einer Funkantenne 13 ausgestattet, ebenso wie die mobile Leitstelle 12 eine Funkantenne 14 aufweist. Die mobile Leitstelle 12 und die Funkantenne 14 stehen jeweils mit einer Sende-Empfangseinrichtung 15 in Verbindung, welche Daten mit der Leitstelle 12 austauscht und Signale zum Senden über die Antenne 14 generiert bzw. von der Antenne 14 empfangene Signale in Datensignale für die Leitstelle 12 umwandelt.
  • Die mobile Leitstelle 12 steht wiederum über eine funkgestützte oder drahtgebundene Verbindung 16 mit einer übergeordneten Operationszentrale 17 in Verbindung, welche über ein Radar 18 erhaltene Radaraufklärungsdaten bzgl. eines Seegebietes erhält. Die Radaraufklärungsdaten werden dazu verwendet, feindlichen Zielen ein oder mehrere Torpedos 1 zuzuweisen, welche zu dem betreffenden Ziel zum Zwecke der Neutralisierung des Ziels geführt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich zu einer Aufklärung mittels eine Radars können optische und/oder hydroakustische Aufklärungssysteme verwendet werden, um Ziele zu lokalisieren.
  • Nach einer in der Operationszentrale 17 erfolgenden Zielzuweisung an die Leitstelle 12 über die Verbindung 16 koordiniert und steuert die Leitstelle 12 einen Torpedo 1 in das Zielgebiet.
  • Da das Zielgebiet außerhalb der Reichweise der Nachrichtenleitung 8 und außerhalb der Detektionsreichweite eines torpedoeigenen Torpedosonars liegen kann, erfolgt eine Steuerung des Torpedos 1 über eine Funkverbindung. Der Torpedo 1 taucht daher zu vorbestimmten Zeitpunkten dicht unter die Wasseroberfläche auf und zwar so weit, dass seine Antriebs- und Rudersektion weiterhin vollständig unter Wasser sind, um eine Steuerbarkeit des Torpedos zu gewährleisten. Dicht unter der Wasseroberfläche fährt der Torpedo seine Funkantenne so weit aus, dass sie sich oberhalb der Wasseroberfläche befindet und eine von Wasser ungestörte Funkverbindung zum Satelliten 11 oder zu anderen luft-, see- oder landgestützten Relaisstationen aufbauen kann. Diese Relaisstationen stehen mit der Leitstelle 12 in Funkverbindung.
  • Der Torpedo 1 erhält über diese Verbindung Daten betreffend das Ziel, insbesondere Informationen über eine Veränderung des Zielgebiets bzw. des Zielerwartungsgebiets sowie ggf. weitere seine Mission betreffende Informationen wie bspw. einen Befehl zum Abbruch einer Mission oder die Umfahrung beschränkter Seegebiete, in denen sich Hindernisse oder eigene bzw. befreundete Schiffe befinden.
  • Zusätzlich oder alternativ erhält der Torpedo 1 über die Antenne 10, d.h. im aufgetauchten Zustand Informationen über seine eigene Position und zwar über ein satellitengestütztes Navigationssystem, wie z.B. GPS (Global Positioning System) oder Galileo oder ähnliche land-, see- oder luftgestützte Systeme. Der Torpedo 1 kann somit im aufgetauchten Zustand exakt seine eigene Position bestimmen. Steht sein Ziel und dessen Position bereits im Vorfeld genau fest, bspw. weil es sich um ein ortsfestes Ziel handelt, wird keine bidirektionale Kommunikationsverbindung mit der Leitstelle 12 benötigt. Vielmehr reichen dann genaue Positionsdaten der Eigenposition aus, um den Torpedo 1 sicher zum Ziel zu führen.
  • Sofern das dem Torpedo 1 zugewiesene Ziel jedoch ein bewegtes Ziel ist, insbesondere ein Wasserfahrzeug, aktiviert der Torpedo 1 sein bordeigenes Sonar spätestens sobald das Zielgebiet sich innerhalb der Reichweite des Torpedosonars befindet und lenkt sich selbst zum Ziel anhand der eigenen Sonardaten.
  • Die torpedoeigenen Sonardaten werden vorzugsweise über die Antenne 10 bei aufgetauchtem Torpedo 1 über die genannten Relaisstationen an die Leitstelle 12 zurückgesendet, welche auf diese Weise erkennen kann, ob die mittels der vorherigen Aufklärung bspw. über das Radar 18 erhaltenen Zieldaten ausreichend detailliert waren. Insbesondere kann auf diese Weise festgestellt werden, ob ein Ziel tatsächlich aus nur einem Einzelziel oder einem Verband mehrerer Ziele besteht. Sofern letzteres der Fall ist, erfolgt in der Leitstelle 12 oder in der Operationszentrale 17 eine Zielauswahl, bspw. indem das wichtigste Ziel neutralisiert wird bzw. zivile Ziele nicht angegriffen werden.
  • Fig. 2 zeigt den Torpedo 1 in vergrößerter Darstellung. Neben einem Sonarkopf 19 weist der Torpedo 1 eine Sektion 20 mit einer Explosivladung auf. Ferner umfasst der Torpedo mehrere Batteriesektionen 21, 22, 23, 24 sowie eine Steuerungssektion 25, eine Nachrichtenleitersektion 26, welche eine Spule mit einer Nachrichtenleitung enthält, und eine Antriebssektion 27 mit einem Motor zum Antrieb zweier gegenläufiger Propeller 28, 29. Ferner weist der Torpedo 1 eine Rudersektion 29 mit mehreren Rudern 30 zur Bestimmung des Kurses und der Tiefe des Torpedos während seiner Fahrt auf.
  • Etwa im Bereich seines Schwerpunkts weist der Torpedo eine Antennensektion 31 auf, welche eine ausfahrbare Antenne 10 sowie Funkkommunikationseinrichtungen zum Senden und/oder Empfangen aufweist. Die Antenne 10 ist bspw. teleskopartig ausgebildet: Sie weist eine derartige Länge auf, um auch im getauchten Zustand des Torpedos 1 die Wasseroberfläche erreichen zu können, um dabei eine Satellitenkommunikationsverbindung aufzubauen oder zumindest Daten eines satellitengestützten Navigationssystems empfangen zu können.
  • Vorteilhafterweise reduziert der Torpedo 1 seine Fahrgeschwindigkeit, bevor er die Antenne 10 ausfährt und erhöht seine Geschwindigkeit nach Einfahren der Antenne 10 wieder.
  • Die Antenne 10 weist eine Struktur auf, mittels der Daten auf mindestens zwei Frequenzen empfangbar und/oder sendbar sind. Dies ist vorteilhaft, da zu einem Eigenpositionsdaten empfangbar sind, insbesondere über ein Satellitennavigationssystem, und andererseits Zielpositionsdaten und weitere Daten über einen weiteren Kommunikationskanal austauschbar sind. Vorteilhafterweise sind die Frequenzen im gleichen Frequenzband vorgesehen, damit die für jede Frequenz erforderliche Antennenstruktur im Wesentlichen die gleiche Größenordnung aufweist.
  • Vorteilhafterweise weist die Antenne 10 mehrere, insbesondere zwei, getrennte Antennenstrukturen auf. Dies ist vorteilhaft, da jede Antennenstruktur speziell auf einen bestimmten Frequenzbereich ausgelegt ist. Das Signal/Rauschverhältnis ist somit für jede einzelne Antennenstruktur optimierbar. Vorzugsweise sind die Antennenstrukturen in ähnlicher, möglichst kleiner Ausführungsgröße ausgebildet. Dies erleichtert eine strömungsgünstige Anordnung für die Antenne 10 im nicht ausgefahrenen Zustand. Alternativ weist die Antenne eine Multi-Band-Antennenstruktur auf, die auf mehrere Frequenzen abgestimmt ist. Mittels wenigstens einer der Frequenzen ist eine bidirektionale Kommunikation bereitgestellt.
  • Die Antennensektion 31 ist unter Berücksichtigung ihres Volumens leichter als das umgebende (See-)Wasser und reduziert auf diese Weise den Untertrieb des Torpedos 1. Auf diese Weise wird der Energiebedarf des Torpedos reduziert, so dass die Reichweite erhöht werden kann.
  • Der Torpedo 1 entspricht bzgl. seiner Komponenten mit Ausnahme der Antennensektion 31 im Wesentlichen einem herkömmlichen Torpedo, dem jedoch eine weitere Sektion, nämlich die Antennensektion 31 eingefügt worden ist. Die Antennensektion 31 ist somit ein modulares Bauteil, welches in herkömmliche Torpedokonzepte eingefügt werden kann.
  • Die Antennensektion 31 ist daher lediglich über eine Schnittstelle mit der Steuerungssektion 25 verbindbar, um für einen Datenaustausch der gesendeten bzw. empfangenen Funkdaten zu sorgen.
  • Fig. 3 veranschaulicht die Führung eines Torpedos 1 zu einem Ziel Z, das sich entlang einer Zielbahn 33 fortbewegt. Der Torpedo 1 bewegt sich entlang der Eigenbahn 34.
  • Der Torpedo 1 wird mittels des im Container 2 untergebrachten landgestützten Verbringungssystems ins Seegebiet 4 verbracht und fährt dort zunächst über die Distanz D ferngesteuert mittels Nachrichtenleitung, z.B. mittels Lichtwellenleiter oder Kupferkabel.
  • Nachdem die Nachrichtenleitung vollständig abgespult ist und somit getrennt wird, taucht der Torpedo 1 zunächst an der Position P1 auf und erhält neue Koordinaten für ein Zielgebiet 35 innerhalb dessen ein Zielerwartungsgebiet zu einem Zeitpunkt liegt, zu dem der Torpedo 1 das Zielerwartungsgebiet 36 erreicht haben könnte. Zu einem vordefinierten Zeitpunkt und zwar an der Position P2 taucht der Torpedo 1 erneut auf. Mittels radargestützter Aufklärung und/oder ggf. hydroakustischer Aufklärung und/oder Sichtaufklärung wurde jedoch in der Operationszentrale 17 festgestellt, dass das Ziel Z ein Zielmanöver, d.h. eine Kursänderung vollführt hat, so dass sich das Zielgebiet und auch das Zielerwartungsgebiet verändert hat und das neue Zielgebiet in Fig. 3 mit der Bezugsziffer 37 und das neue Zielerwartungsgebiet mit der Bezugsziffer 38 dargestellt ist.
  • Der Torpedo 1 vollführt daher seinerseits eine Kursänderung und verlässt die zunächst geplante Route 39 und schwenkt auf eine neue Route 40 ein.
  • Mit gestrichelter Linie ist in Fig. 3 um den Torpedo 1 herum ein Detektionsbereich 41 gekennzeichnet, innerhalb dessen das torpedoeigene Signal Ziele detektieren kann. Fig. 3 veranschaulicht somit, dass die vom Torpedo zurückgelegte Wegstrecke signifikant größer ist als der Detektionsradius, der um Detektionsbereich 41 gehört. Der Torpedo 1 kann daher nicht alleine nach seinem bordeigenen Sonar gesteuert werden. Daher erfolgt eine Steuerung über die vorgenannte Funkverbindung, über welche der Torpedo 1 in das Zielgebiet 35 bzw. 37 geführt wird. Sobald das Zielgebiet 35 bzw. 37 innerhalb eines um das Ziel herum von der Detektionsreichweite des Torpedos 1 bestimmten sog. Ziel-Detektionsbereichs 42 liegt, kann eine Steuerung des Torpedos 1 zum Ziel mittels des torpedoeigenen Sonars erfolgen. Es ist jedoch auch in diesem Fall, d.h. wenn das Zielgebiet 37 innerhalb des Ziel-Detektionsbereichs 42 liegt, je nach Situation sinnvoll, dass der Torpedo auftaucht und eine Kommunikationsverbindung über die genannten Relaisstationen mit der Leitstelle 12 und/oder der Operationszentrale 17 aufbaut, um Daten aus dem Zielgebiet an die Leitstelle 12 bzw. Operationszentrale 17 zu senden, da dies Aufklärungszwecken dienlich ist.
  • Fig. 3 veranschaulicht ferner, dass dank der besonderen Fernsteuerung des Torpedos beschränkte Gebiete 43, wie z.B. Inseln, durch vorbestimmte Wegpunkte umfahren werden können.
  • Das erfindungsgemäße Fernsteuerungsverfahren ermöglicht signifikant höhere Reichweiten von Torpedos, welche insbesondere dadurch erreicht werden, dass der Torpedo mit spürbar verringerter Geschwindigkeit fährt, um einen geringeren Energiebedarf pro zurückgelegter Strecke zu haben. Aufgrund der relativ geringen Geschwindigkeit kommt es jedoch zu spürbaren Abweichungen eines vorbestimmten Kurses, da die Winkelabweichung u.a. zeitabhängig ist, d.h. umso größer ist, je länger der Torpedo unterwegs ist. Diese Kursabweichungen werden erfindungsgemäß durch Kurskorrekturen behoben, welche eine Positionsbestimmung des Torpedos voraussetzen. Diese Positionsbestimmung erfolgt erfindungsgemäß im aufgetauchten Zustand anhand von Daten eines vorzugsweise satellitengestützten Navigationssystems.
  • Dank der Erfindung können herkömmliche Torpedos derart erweitert werden, dass sie signifikant höhere Reichweiten erzielen. Die Einsatzgebiete und Einsatzzwecke von Torpedos können somit dank der Erfindung wesentlich erweitert werden.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Steuern eines Torpedos (1) zu wenigstens einem Ziel (Z), wobei der Torpedo (1) während seiner Fahrt zum Ziel (Z) ein- oder mehrmals in den der Wasseroberfläche benachbarten oberflächennahen Bereich eines Gewässers (4) auftaucht, wobei der Torpedo (1) jedoch auch in diesem oberflächennahen Bereich untergetaucht bleibt, eine Funkantenne (10) in einen Überwasserbereich oberhalb der Wasseroberfläche ausfährt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (1) sodann Zielpositionsdaten des Ziels aufweisenden Positionsdaten, die dem Torpedo (1) von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle (12) übermittelt werden, über die Funkantenne (10) empfängt und diese Positionsdaten verwendet, um das Ziel (Z) anzusteuern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (1) ein Torpedosonar (19) mit einer begrenzten Detektionsreichweite trägt, außerhalb eines um ein Ziel (Z) herum von der Detektionsreichweite bestimmten sog. Ziel-Detektionsbereichs (42) gestartet wird, innerhalb dessen die Detektionsreichweite ausreicht, um das Ziel (Z) zu detektieren, und wobei bei Erreichen eines innerhalb des Ziel-Detektionsbereichs (42) liegenden Zielgebiets (37) die Steuerung des Torpedos (1) zum Ziel (Z) mittels des Torpedosonars (19) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten zur Bestimmung von Eigenpositionsdaten des Torpedos (1) verwendet werden, die mittels eines Satelliten-, luft-, land- und/oder seegestützten Navigationssystems gewonnen werden und diese Eigenpositionsdaten zur Korrektur des Eigenkurses des Torpedos (1) verwendet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (1) einen Funkempfänger, der über die Funkantenne (10) empfängt, sowie einen Funksender aufweist, der über die Funkantenne (10) sendet, wobei die Positionsdaten über eine bidirektionale Funk-Datenverbindung (9) übertragen werden, die über eine oder mehrere Satelliten-, land-, luft- und/oder seegestützten Relaisstationen (11) geleitet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (1) aktuelle und/oder zuvor gespeicherte Sonardaten des Torpedosonars (19) über die Funk-Datenverbindung (9) an die Leitstelle (12) sendet.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpedo (1) von einem landgestützten Verbringungssystem (3) gestartet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielpositionsdaten aus einer land-, luft- und/oder seegestützten Radar- und/oder Sichtaufklärung und/oder hydroakustischen Aufklärung erhalten werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Torpedo (1) Wegpunkte für seinen Lauf zum Ziel (Z) mitgegeben und/oder über Funk gesendet werden, die während seiner Fahrt angesteuert werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitstelle (12) eine Zielselektion während der Fahrt des Torpedos vornimmt, wenn durch Aufklärung eine Mehrzahl von Zielen anstelle eines zuvor angenommenen Einzelziels (Z) erkannt wird und den Torpedo (1) von der Leitstelle (12) ein ausgewähltes Ziel mitgeteilt wird, das der Torpedo (1) anzugreifen hat.
  10. Torpedo mit einer ausfahrbaren Funkantenne (10) und einem Funkempfänger zum Empfang von Positionsdaten, gekennzeichnet durch eine Steuerungssektion (25) zum Führen des Torpedos zu einem Ziel, mittels der Steuersignale zum Steuern von Rudern (30) des Torpedos (1) zur Kurs- und Tiefenbestimmung des Torpedos (1) erzeugbar sind, und eine Antennensektion (31), welche die ausfahrbare Funkantenne (10) und den Funkempfänger aufweist, wobei der Funkempfänger zum Empfang von Zielpositionsdaten des Ziels aufweisenden Positionsdaten ausgebildet ist, die dem Torpedo (1) von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle (12) übermittelt werden, und der Steuerungssektion (25) zuführbar sind.
  11. Torpedo nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennensektion (31) ein Empfangsteil für ein Satelliten-, luft-, land- und/oder see- gestütztes Navigationssystem aufweist, das derart ausgebildet ist, um aus den empfangenen Positionsdaten Eigenpositionsdaten zu ermitteln, wobei der Torpedo (1) derart ausgebildet ist, um aus den Eigenpositionsdaten Kurskorrekturdaten zur Korrektur eines Eigenkurses zu einem Ziel zu ermitteln.
  12. Torpedo nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennensektion (31) leichter als das von ihr zu verdrängende Wasser, insbesondere Seewasser, ist.
  13. Startvorrichtung mit Torpedo nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Torpedo (1) in der Startvorrichtung zum Starten des Torpedos (1) untergebracht ist, wobei die Startvorrichtung einen landseitig verfahrbaren Container (2) zum Transport des Torpedos (1) und der Container ein Verbringungssystem (3) zum landgestützten Verbringen des Torpedos (1) in ein Küstengewässer aufweist.
  14. Antennensektion für einen sektionsweise ausgebildeten Torpedo (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13 und zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einer ausfahrbaren Funkantenne (10) und einem Funkempfänger zum Empfang von Zielpositionsdaten eines Ziels aufweisenden Positionsdaten, die dem Torpedo (1) von einer land-, luft- oder seegestützten Leitstelle (12) übermittelt werden, wobei die Antennensektion eine Schnittstelle aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Positionsdaten einer Steuerungssektion zuführbar sind, mittels der Steuersignale zum Steuern von Rudern (30) des Torpedos (1) zur Kurs- und Tiefenbestimmung des Torpedos (1) erzeugbar sind.
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