KR101346262B1 - 다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법 - Google Patents

다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법을 공개한다. 본 발명은 각각 개별적으로 폭약과 폭약을 발화하기 위한 신관을 포함하고 직렬로 연결되는 복수개의 단, 복수개의 단 사이에 권취되어 서로 인접한 단을 연결하는 복수개의 케이블 와이어, 복수개의 단 중 최후단에 구비되어 제1 진행 방향으로의 추진력 및 제1 방향과 반대 방향의 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하는 추진 수단 및 복수개의 단의 신관을 구동하기 위한 폭발 신호를 복수개의 케이블 와이어를 통해 복수개의 단으로 전송하고, 추진 수단을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법{MULTI-STAGE UNDERWATER VEHICLE AND OPERATION METHOD FOR THEREOF}
본 발명은 수중 운동체 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 특히 다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
수중 운동체는 음향을 추적하거나 미세 기포를 추적 등의 다양한 유도 기술로 수중에서 피격 대상을 추적하여 격침시키는 무기이다. 기존의 수중 운동체는 주로 무선 유도 방식을 이용하였으나 최근에는 유선 유도 방식을 사용하여 명중률을 대폭 향상 시키고 있으며, 유도 케이블로서 광섬유 등을 사용해 데이터 전송거리 및 사정거리가 대폭 향상되고 있다.
수중 운동체는 피격 대상에 직접 접촉하여 폭발하는 경우도 있으나, 피격 대상의 주변(특히 하부)에서 폭발하여, 폭발 가스의 압력에 의해 대상을 격침 시키는 버블제트 효과(bubble jet effect)를 이용하는 수중 운동체 또한 활발하게 개발되고 있다.
그러나 기존의 수중 운동체는 유도 방식이나 폭발 방식에 무관하게 기본적으로 단발 무기로서 하나의 수중 운동체가 1회의 단일 폭발만을 발생하므로, 발사된 이후 피격 대상에 피해를 입히지 못하거나, 미약한 피해만을 입힌 경우에, 수중 운동체가 추가로 발사되어야 한다.
그러나 수중 운동체를 발사하는 발사대는 수중 운동체를 1회 발사한 이후에는 재장전하여야만 수중 운동체를 추가로 발사할 수 있으므로, 재발사를 위한 시간이 소요되어 피격 대상으로부터의 반격을 허용할 수 있다는 문제가 있다. 또한 수중 운동체가 단일 폭발을 일으키는 구조이므로, 폭발의 범위가 좁아 피격 대상에게 피해를 입힐 확률이 낮다는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 다단으로 분리되어 넓은 범위에서 동시에 복수개로 폭발 함으로서 광범위하게 피격 대상에게 큰 피해를 입힐 수 있는 다단 분리형 수중 운동체를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 다단 분리형 수중 운동체는 각각 개별적으로 폭약과 폭약을 발화하기 위한 신관을 포함하고 직렬로 연결되는 복수개의 단; 상기 복수개의 단 사이에 권취되어 서로 인접한 단을 연결하는 복수개의 케이블 와이어; 상기 복수개의 단 중 최후단에 구비되어 제1 진행 방향으로의 추진력 및 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하는 추진 수단; 및 상기 복수개의 단의 상기 신관을 구동하기 위한 폭발 신호를 상기 복수개의 케이블 와이어를 통해 상기 복수개의 단으로 전송하고, 상기 추진 수단을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
상기 제어부는 상기 폭발 신호를 상기 복수개의 단으로 전송하기 위한 폭발 조건 및 상기 폭발 조건에 대응하는 다단 분리 조건이 기설정되어 저장되며, 상기 다단 분리 조건에 도달하면, 상기 추진 수단이 상기 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 다단 분리 조건은 상기 다단 분리형 수중 운동체가 상기 폭발 조건에 도달하기 이전에 도달하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 케이블 와이어는 상기 추진 수단으로부터 상기 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하면, 권출되어 인접한 단으로 상기 제2 진행 방향으로의 추진력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 단은 상기 폭발 신호가 수신되면, 각각 서로 다르게 기설정된 시간 이후에 상기 신관을 구동하기 위한 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다단 분리형 수중 운동체는 상기 복수개의 단이 다단 분리 조건에 도달하기 이전에 분리되지 않도록, 서로 인접한 단 사이에 결합력을 제공하는 복수개의 결합 수단을 더 구비하고, 상기 복수개의 결합 수단은 상기 제어부로부터 다단 분리 신호가 수신되면, 상기 결합 수단의 결합력을 해제하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법은 각각 개별적으로 폭약과 폭약을 발화하기 위한 신관을 포함하고 직렬로 연결되는 복수개의 단, 상기 복수개의 단 사이에 권취되어 서로 인접한 단을 연결하는 복수개의 케이블 와이어, 상기 복수개의 단 중 최후단에 구비되어 제1 진행 방향으로의 추진력 및 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하는 추진 수단 및 제어부를 구비하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법에 있어서, 상기 제어부가 상기 수중 운동체의 폭발 조건 및 상기 폭발 조건에 대응하여 상기 복수개의 단을 분리하기 위한 다단 분리 조건을 설정하여 저장하는 단계; 상기 수중 운동체가 발사되는지 판별하는 단계; 상기 수중 운동체가 발사되면, 상기 추진 수단을 제어하여 상기 상기 수중 운동체를 상기 제1 진행 방향으로 진행시키는 단계; 상기 수중 운동체가 상기 다단 분리 조건을 충족하는지 판별하는 단계; 상기 수중 운동체가 상기 다단 분리 조건을 충족하면, 다단 분리 신호를발생하여 상기 추진 수단이 상기 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하도록 제어하여 상기 복수개의 단을 분리하는 단계: 상기 수중 운동체가 상기 폭발 조건을 충족하는지 판별하는 단계; 상기 수중 운동체가 상기 폭발 조건을 충족하면, 폭발 신호를 발생하여 상기 복수개의 단의 상기 신관으로 전송하여 상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계; 를 포함한다.
상기 조건을 설정하여 저장하는 단계는 상기 복수개의 단의 상기 신관을 구동하기 위한 폭발 신호를 상기 복수개의 단으로 전송하기 위한 폭발 조건을 설정하는 단계; 및 상기 다단 분리 조건을 상기 다단 분리형 수중 운동체가 상기 폭발 조건에 도달하기 이전에 도달할 수 있도록 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계는 상기 복수개의 단을 동시에 폭발시키는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계는 상기 복수개의 단을 순차적으로 폭발시키는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 단을 분리하는 단계는 상기 복수개의 단 사이에 배치되어 상기 복수개의 단을 결합하는 결합 수단의 결합을 해지하는 단계; 및 상기 추진 수단이 상기 제2 진행 방향으로 추진력을 발생하도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 다단 분리형 수중 운동체 및 이의 동작 방법은 발사된수중 운동체가 피격 대상의 주위에 도달하면, 프로펠러가 역회전하여 개별 신관과 폭약을 구비하는 다단으로 분리되고, 분리된 다단 수중 운동체 각각은 인접한 단과 와이어로 연결되어 동시에 폭약을 폭발시켜 넓은 범위에서 폭발을 유발함으로서 피격 대상의 피해를 확대할 수 있으며, 피해를 입힐 가능성을 크게 높일 수 있다.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 운동체를 나타낸다.
도2 는 도1 의 수중 운동체의 다단 분리 상태를 나타낸다.
도3 은 본 발명의 일실시예에 따른 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 다단 분리형 수중 운동체를 나타내고, 도2 는 도1 의 다단 분리형 수중 운동체의 다단 분리 상태를 나타낸다.
본 발명의 다단 분리형 수중 운동체(10)는 기존에 1단 구성의 수중 운동체와 달리 도1 및 도2 에 도시된 바와 같이 직렬로 연결되는 복수개의 단(S1 ~ S7)으로 구성된다. 그리고 복수개의 단 각각은 개별적으로 신관(F1 ~ F7)과 폭약(E1 ~ E7)을 구비한다.
직렬로 연결된 복수개의 단(S1 ~ S7) 중 최선단(S1)은 수중에서 수중 운동체(10)가 물의 저항을 적게 받을 수 있도록 유선형으로 구성될 수 있으며, 신관(F1)과 폭약(E1) 이외에도 수중 운동체의 이동 방향이나 폭발 위치 등을 제어하기 위한 제어부(CON)가 추가로 구비될 수 있다. 제어부(CON)는 수중 운동체(10)의 종류에 따른 각종 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수도 있다.
그리고 직렬로 연결된 복수개의 단(S1 ~ S7) 중 최후단(S7)는 수중 운동체가 수중 이동할 수 있도록 하는 추진 수단(PP)을 구비한다. 현재 수중 운동체에 사용되는 추진 수단은 여러 가지가 사용되고 있으나 본 발명에서는 수중 운동체(10)가 일예로 프로펠러(propeller)(또는 스크류(screw))를 추진 수단(PP)으로 사용하는 것으로 도시하였다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 추진 수단(PP)을 사용할 수 있다. 다만 본 발명에서 최후단(S7)은 기존의 추진 수단과 달리 단순히 수중 운동체(10)의 최선단(S1) 방향으로의 추진력만을 제공하는 것이 아니라 반대 방향으로의 추진력도 함께 제공할 수 있도록 구성되어야 한다.
추진 수단을 구비하기 위해 수중 운동체(10)의 최후단(S7)은 신관과 폭약을 포함하지 않을 수도 있다. 마찬가지로 최선단(S1)은 제어부(CON) (CON)를 구비하기 위해 신관과 폭약을 포함하지 않을 수도 있다. 뿐만 아니라 경우에 따라서는 제어부가 최후단(S7)에 구비되어도 무방하다. 제어부(CON)는 수중 운동체(10)의 복수개의 단 중 어느 단에 포함되어도 무방하지만 제조의 편의를 위해서는 최선단 또는 최후단에 구비되는 것이 바람직하다. 다만 제어부(CON)가 최선단에 구비되지 않는 경우에는 센서부의 센서들의 감지 성능이 낮아질수 있으므로, 센서부만을 별도로 최선단(S1)에 배치할 수도 있다.
도1 에서는 추진 수단(PP)인 프로펠러가 수중 운동체의 제1 진행 방향(d1)인 최선단(S1) 방향으로의 추진력을 제공하기 위해 기본적으로 제1 회전 방향(r1)으로 회전하지만, 제어부(CON)의 제어에 따라서 추진 수단(PP)인 프로펠러는 도2 에 도시된 바와 같이, 제2 진행 방향(d2)인 최후단(S7) 방향으로의 추진력을 제공하기 위해 제1 회전 방향(r1)과 반대 방향인 제2 회전 방향(r2)으로 회전할 수 있다. 제어부(CON)에는 수중 운동체(10)의 발사 시에 폭발 조건이 설정되면, 폭발 조건에 대응하여 제2 진행 방향(d2)으로의 추진력 발생 조건이 설정될 수 있다. 예를 들어, 수중 운동체의 폭발 조건이 감지되는 피격 대상으로부터의 제1 거리(예를 들면 100m)로 설정되면, 제2 진행 방향으로의 추진력 발생 조건인 다단 분리 조건은 폭발 조건에 기초하여 제2 거리(예를 들면 150m)로 설정될 수 있다. 또한 수중 운동체의 폭발 조건이 제1 시간(예를 들면, 발사 후 120초 후)로 설정되면, 다단 분리 조건은 폭발 조건에 기초하여 제1 시간 보다 빠른 제2 시간(예를 들면, 발사 후, 100초 후)로 설정될 수 있다. 또한 피격 대상에 대한 직접 접촉이
복수개의 단(S1 ~ S7) 각각은 서로 인접한 단과 케이블와이어(W1 ~ W6)로 연결된다. 케이블와이어(W1 ~ W6)는 인접한 두 단 사이에 권취되며, 인접한 두 단이 분리되면 권출된다. 즉 케이블와이어(W1 ~ W6)는 수중 운동체(10)가 제1 진행 방향(d1)으로 진행하는 중인 동안에는 수중 운동체(10)의 최후단(S7)에서 발생하는 제1 진행 방향(d1)으로의 추진력에 의해 복수개의 단(S1 ~ S7)이 서로 결합된 상태를 유지하므로, 인접한 두 단 사이에 권취된 상태를 유지한다. 그러나 수중 운동체(10)가 다단 분리 조건에 도달하여 추진력이 제2 진행 방향(d2)으로 작용하게 되면, 수중 운동체(10)의 최후단(S7)에서 발생하는 제2 진행 방향(d2)으로의 추진력에 의해 최후단(S7)부터 단 분리가 시작되며, 대응하는 단이 분리되면, 케이블와이어(W6)는 권출된다.
분리된 단에 대응하는 케이블 와이어(W6)가 모두 권출되면, 제2 진행 방향(d2)으로의 추진력은 다시 케이블 와이어(W6)를 통해 분리된 단(S7)에 인접한 단(S6)에 전달되며, 이에 인접한 단(S6)가 다시 분리된다. 마찬가지로 단(S6)의 분리에 의해 케이블 와이어(W5)가 권출되며, 이러한 순서로 복수개의 단(S1 ~ S7)이 모두 분리되고, 케이블와이어(W1 ~ W6)도 모두 권출될 수 있다. 즉 본 발명에 따른 수중 운동체(10)는 다단 분리 조건에서 최후단(S6)에서 발생하는 제2 진행 방향의 추진력이 케이블와이어(W1 ~ W6)를 통해 복수개의 단(S1 ~ S7)으로 전달됨으로서 다단 분리되며, 케이블와이어(W1 ~ W6) 각각의 길이(예를 들면 20m)에 따라 분리된 단들이 수중에서 길게 펼쳐지게 된다.
그리고 케이블와이어(W1 ~ W6)는 단순히 서로 인접한 두개의 단을 연결할 뿐만 아니라 유선 데이터 통신 기능을 함께 제공한다. 예를 들어 케이블와이어(W1 ~ W6)는 폭발 신호를 인접한 단으로 전송할 수 있다.
그러므로 도1 및 도2 에 도시된 수중 운동체(10)는 발사 이후 추진 수단(PP)인 프로펠러가 제1 회전 방향(r1)으로 회전함에 따라 제1 진행 방향(d1)으로 진행하게 되고, 수중 운동체가 제1 진행 방향(d1)으로 진행하는 동안에는 복수개의 단(S1 ~ S7)이 서로 결합된 상태가 유지된다. 그리고 이때 케이블와이어(W1 ~ W6)는 서로 인접한 단 사이에 권취되어 유지된다. 이후 수중 운동체(10)가 기설정된 폭발 조건 이전에 도달하는 기설정된 다단 분리 조건이 되면, 추진 수단(PP)에 의해 제2 진행 방향(d2)으로 추진력을 발생한다. 이에 제2 진행 방향(d2)으로의 추진력에 의해 권취된 케이블와이어(W1 ~ W6)가 권취되면서, 최후단(S7)부터 최선단(S1)까지 순차적으로 전달함으로서 복수개의 단(S1 ~ S7) 분리되고, 분리된 복수개의 단(S1 ~ S7)은 도2 에 도시된 바와 같이 케이블와이어(W1 ~ W6)의 길이만큼 길게 늘어나게 된다. 따라서 수중 운동체가 넓은 범위에 걸쳐 펼쳐지게 된다.
이후 제어부(CON)는 폭발 조건에 도달하면 케이블와이어(W1 ~ W7)를 통해 폭발 신호를 분리된 복수개의 단(S1 ~ S7)으로 전달하여, 복수개의 단(S1 ~ S7)에 포함된 신관이 폭약을 발화함으로서, 복수개의 단(S1 ~ S7)이 동시에 폭발 할 수 있도록 한다. 그러나 경우에 따라서 복수개의 단(S1 ~ S7)이 동시에 폭발하지 않고, 개별적으로 폭발하도록 폭발 신호를 전달할 수도 있다. 이는 복수개의 단(S1 ~ S7) 각각에 포함된 신관(F1 ~ F7)이 타이머를 구비하고, 폭발 신호가 수신되면, 각각의 신관(F1 ~ F7)에 구비된 타이머가 동작하여 각 타이머의 설정 시간에 맞추어 신관이 폭약(E1 ~ E7)을 폭발시키도록 하여 구현할 수 있으며, 다른 방식으로도 서로 다른 시간에 폭발하도록 구성할 수 있다.
상기에서는 수중 운동체(10)의 다단 분리가 단순히 제2 진행 방향으로의 추진력에 의해 분리되는 것으로 설명하였으나, 이 경우, 수중 운동체(10)의 복수개의 단(S1 ~ S7)의 결합 상태 유지에 문제가 발생할 수 있다. 수중 운동체(10)는 다단 분리 조건에 도달하지 않는 동안에는 안전성을 위해 복수개의 단(S1 ~ S7)의 결합력이 안정적으로 유지되어야 한다. 그러므로 본 발명에 따른 다단 분리형 수중 운동체(10)는 단 결합 수단(미도시)를 더 구비할 수 있다. 단 결합 수단은 인접한 두 개의 단을 서로 연결하고, 제어부(CON)의 제어에 따라 단 결합 상태를 해지할 수 있도록 구성될 수 있다. 제어부(CON)는 다단 분리 조건에 도달하면, 단 결합 수단으로 단 분리 신호를 케이블와이어(W1 ~ W6)을 통해 전송함으로서 단 결합 수단의 결합을 해지한다. 복수개의 단의 인접한 단을 결합하는 단 결합 수단은 이미 여러가지로 공개되어 있는 공지 기술이므로, 여기서는 상세하게 설명하지 않는다.
기존에도 다단 분리형 무기는 여러 종류가 있었으나, 기존의 다단 분리형 무기의 대부분은 추진체를 저장하는 저장수단을 다단으로 구성함으로써, 추진체를 모두 사용하면, 무기의 무게를 줄이기 위해 단을 분리하여 제거하였다. 그러나 본 발명에 따른 다단 분리형 수중 운동체는 도2 에 도시된 바와 같이 분리된 각각의 단이 폭약을 구비하고 폭약을 점화하기 위한 신관을 구비하여 개별적인 폭발 장치로서 기능할 수 있도록 한다. 즉 복수개의 단 각각이 개별적으로 폭발할 수 있으며, 각 단을 연결하는 와이어에 의해 데이터를 송수신함으로서 동시 폭발 또는 연속 폭발 등으로 폭발 방식을 제어할 수도 있다.
상기에서는 일예로 7개의 단으로 구성되는 수중 운동체(10)을 도시하였으나 수중 운동체의 단 개수는 다양하게 설정될 수 있다.
도3 은 본 발명의 일실시예에 따른 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법을 나타낸다.
도1 및 도2 를 참조하여 도3 의 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법을 설명하면, 우선 수중 운동체(10)를 장착한 발사체는 수중 운동체(10)를 발사하기 전에 수중 운동체(10)의 폭발 조건을 설정한다(S10). 폭발 조건은 상기한 바와 같이 폭발 시간, 폭발 위치 또는 피격 대상으로부터의 거리, 원격지로부터의 폭발 명령 수신 등으로 다양하게 설정될 수 있다.
그리고 폭발 조건이 설정되면, 수중 운동체(10)의 다단 분리 조건을 설정한다(S20). 다단 분리 조건은 폭발 조건에 도달하기 이전에 도달할 수 있도록 설정되어야 하므로, 폭발 조건에 대응하여 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어 폭발 시간으로 폭발 조건이 설정되면, 다단 분리 조건은 폭발 조건으로부터 20초 이전으로 설정될 수 있으며, 폭발 위치가 폭발 조건으로 설정되면, 설정된 폭발 위치로부터 50m 거리의 범위가 다단 분리 범위로 설정될 수 있다. 즉 다단 분리 조건은 폭발 이전에 수중 운동체(10)가 다단으로 분리될 수 있도록 설정된다. 또한 경우에 따라서는 원격지에서 직접 다단 분리 명령이 수신되어 다단 분리가 되도록 설정될 수도 있다.
폭발 조건과 다단 분리 조건이 설정되면, 수중 운동체(10)가 발사체로부터 발사되는지 판별한다(S30). 수중 운동체(10)가 발사체로부터 발사되면, 우선 수중 운동체(10)의 최후단(S7)에 구비된 추진 수단이 수중 운동체(10)을 최선단(S1) 방향인 제1 진행 방향으로 추진력을 발생하여 진행하게 된다(S40). 이때 수중 운동체(10)는 제어부(CON)가 센싱부에서 감지된 센싱 신호를 분석하거나, 원격지의 제어 신호를 수신하여 제1 진행 방향으로부터 지정된 각도 이내에서 연속적으로 수중 운동체의 진행 방향을 수정할 수 있다. 이는 현재 수중 운동체(10)의 대부분은 단순히 직선으로 진행하는 것이 아니라, 피격 대상의 위치 이동, 원격 제어 등에 따라서 소정의 범위 이내에서 진행 방향이 변경될 수 있도록 구성되기 때문이다. 다만 추진력이 가해지는 방향이 있기 때문에 제1 진행 방향과 반대 방향인 제2 진행 방향으로의 방향 변경 등은 발생하지 않는다.
수중 운동체(10)가 제1 진행 방향으로 진행하는 동안 수중 운동체의 복수개의 단(S1 ~ S7) 사이에는 케이블 와이어(W1 ~ W7)가 권취되어 유지된다.
그리고 수중 운동체(10)는 다단 분리 조건이 충족되는지 판별한다(S50). 다단 분리 조건이 충족되지 않으면, 수중 운동체(10)는 계속하여 제1 진행 방향으로 진행한다. 그러나 다단 분리 조건이 충족되면, 수중 운동체(10)의 최하단(S7)의 추진 수단은 제1 진행 방향과 반대인 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하여 복수개의 단을 다단 분리한다(S60). 이때 수중 운동체(10)의 복수개의 단(S1 ~ S7) 사이에 단 결합 수단이 구비되어 있다면, 제어부(CON)는 단 결합 수단의 결합을 해지하여 복수개의 단(S1 ~ S7)이 분리될 수 있도록 한다. 단 결합 수단의 결합이 해제 복수개의 단(S1 ~ S7)이 분리될 수 있는 상태에서 제2 진행 방향으로의 추진력이 최후단(S7)의 추진 수단에서 발생하면, 제2 진행 방향으로의 추진력에 의해 최후단(S7)부터 단 분리가 시작된다. 단이 분리되기 시작하면, 인접한 단 사이에 연결된 케이블 와이어(W1 ~ W6)가 제2 진행 방향으로의 추진력을 인접한 이전단에 전달하게 되어 모든 단(S1 ~ S7)이 최후단(S7)부터 순차적으로 분리된다.
복수개의 단(S1 ~ S7)이 분리되고 서로 케이블 와이어(W1 ~ W6)로 연결됨에 따란 분리된 복수개의 단(S1 ~ S7)은 길게 펼쳐지게 된다.
이후 제어부(CON)는 기설정된 폭발 조건이 충족되는지 판별한다(S70). 폭발 조건이 충족되면, 제어부(CON)는 폭발 신호를 케이블 와이어(W1 ~ W6)를 통해 복수개의 단(S1 ~ S7)의 신관으로 전송하여 복수개의 단(S1 ~ S7)이 동시에 폭발하거나 순차적으로 폭발하도록 한다. 여기서 분리된 복수개의 단(S1 ~ S7)은 케이블 와이어(W1 ~ W6)의 길이에 대응하여 길게 펼쳐져 있음에 따라 넓은 범위에서 폭발을 일으킬 수 있다. 따라서 피격 대상에 피해를 입힐 가능성을 크게 높일 수 있으며, 하나의 수중 운동체의 발사로, 다수의 수중 운동체를 동시에 발사한 것과 유사한 효과를 획득할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

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  9. 각각 개별적으로 폭약과 폭약을 발화하기 위한 신관을 포함하고 직렬로 연결되는 복수개의 단, 상기 복수개의 단 사이에 권취되어 서로 인접한 단을 연결하는 복수개의 케이블 와이어, 상기 복수개의 단 중 최후단에 구비되어 제1 진행 방향으로의 추진력 및 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하는 추진 수단 및 제어부를 구비하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법에 있어서, 상기 제어부가
    상기 수중 운동체의 폭발 조건 및 상기 폭발 조건에 대응하여 상기 복수개의 단을 분리하기 위한 다단 분리 조건을 설정하여 저장하는 단계;
    상기 수중 운동체가 발사되는지 판별하는 단계;
    상기 수중 운동체가 발사되면, 상기 추진 수단을 제어하여 상기 상기 수중 운동체를 상기 제1 진행 방향으로 진행시키는 단계;
    상기 수중 운동체가 상기 다단 분리 조건을 충족하는지 판별하는 단계;
    상기 수중 운동체가 상기 다단 분리 조건을 충족하면, 다단 분리 신호를발생하여 상기 추진 수단이 상기 제2 진행 방향으로의 추진력을 발생하도록 제어하여 상기 복수개의 단을 분리하는 단계:
    상기 수중 운동체가 상기 폭발 조건을 충족하는지 판별하는 단계;
    상기 수중 운동체가 상기 폭발 조건을 충족하면, 폭발 신호를 발생하여 상기 복수개의 단의 상기 신관으로 전송하여 상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계; 를 포함하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 조건을 설정하여 저장하는 단계는
    상기 복수개의 단의 상기 신관을 구동하기 위한 폭발 신호를 상기 복수개의 단으로 전송하기 위한 폭발 조건을 설정하는 단계; 및
    상기 다단 분리 조건을 상기 다단 분리형 수중 운동체가 상기 폭발 조건에 도달하기 이전에 도달할 수 있도록 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법.
  11. 제9 항에 있어서, 상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계는
    상기 복수개의 단을 동시에 폭발시키는 것을 특징으로 하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법.
  12. 제9 항에 있어서, 상기 복수개의 단을 폭발시키는 단계는
    상기 복수개의 단을 순차적으로 폭발시키는 것을 특징으로 하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법.
  13. 제9 항에 있어서, 상기 복수개의 단을 분리하는 단계는
    상기 복수개의 단 사이에 배치되어 상기 복수개의 단을 결합하는 결합 수단의 결합을 해지하는 단계; 및
    상기 추진 수단이 상기 제2 진행 방향으로 추진력을 발생하도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법.
  14. 제9 항 내지 제13 항 중 어느 한 항 항에 따른 상기 다단 분리형 수중 운동체의 동작 방법을 수행하기 위한 컴퓨터로 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체.
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KR20120016235A (ko) * 2009-05-02 2012-02-23 아틀라스 엘렉트로닉 게엠베하 어뢰 제어 방법, 이 방법을 위한 어뢰 및 그러한 어뢰의 안테나 섹션
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