KR20120016235A - 어뢰 제어 방법, 이 방법을 위한 어뢰 및 그러한 어뢰의 안테나 섹션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나 이상의 타겟에 대한 어뢰(1)의 제어 방법에 관한 것이다. 어뢰(1)의 범위를 증가시키기 위해, 어뢰(1)는 타겟(Z)을 향한 그 이동 중에 한 번 또는 여러 번 수면에 인접한, 물 시스템(4)의 수면 근처 영역 내로 잠수하고, 어뢰(1)는 이 수면 근처 영역에서 잠수 상태로 유지된다. 어뢰(1)는 무선 안테나(10)를 수면 위의 수상 영역으로 연장한 다음, 타겟의 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 상기 무선 안테나(10)를 통해 수신하여 상기 위치 데이터를 타겟(Z)을 제어하기 위해 사용한다. 본 발명은 또한 연장 가능한 무선 안테나(10)를 가진 안테나 섹션을 포함하는 어뢰(1)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 안테나 섹션(31)에 관한 것이다.

Description

어뢰 제어 방법, 이 방법을 위한 어뢰 및 그러한 어뢰의 안테나 섹션{METHOD FOR CONTROLLING A TORPEDO, TORPEDO THEREFOR AND ANTENNA SECTION OF SUCH A TORPEDO}

본 발명은 하나 이상의 타겟에 대한 어뢰의 제어 방법으로서, 어뢰는 타겟을 향한 그 이동 중에 한 번 또는 여러 번 수면에 인접한, 물 시스템의 수면 근처 영역 내로 잠수하고, 이 수면 근처 영역에서 잠수 상태로 유지되며, 무선 안테나를 수면 위의 수상 영역으로 연장하는 어뢰의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 연장 가능한 무선 안테나, 및 위치 데이터의 수신을 위한 무선 수신기를 포함하는, 상기 방법에 따라 원격 제어 가능한 어뢰에 관한 것이다. 이러한 제어 방법 및 상응하는 어뢰는 DE 601 24 520 T2에 공지되어 있다. 본 발명은 또한 이러한, 섹션 방식으로 형성된 어뢰의 안테나 섹션에 관한 것이다.

통상, 어뢰는 U-보트로부터, 광 도파로를 통해 이루어지는 어뢰와 U-보트 사이의 데이터 교환에 의해 타겟을 향해 안내된다. 이러한 목적을 위해, 어뢰 및 어뢰에 속하지만 U-보트에 남는 카트리지는 각각 하나의 광 도파로 코일을 포함하고, 상기 코일로부터 광 도파로가 어뢰의 이동 동안 또는 U-보트의 주행 동안 풀려진다.

이러한 광 도파로는 제한된 길이로만 제조될 수 있다. 따라서, 이러한 광 도파로 안내되는 어뢰의 범위가 제한된다.

또한, EP 0 494 092 A2에는 어뢰를 타겟을 향한 그 이동 동안 수면 근처 영역 내로 잠수시키고, 안테나를 연장시켜, 타겟의 제어를 위해 사용되는 수선 안테나를 통해 제어 명령을 수신하는 것이 개시되어 있다.

또한, DE 10 2006 045 686 B3에는 정찰 데이터를 송신하기 위해 사용되는 무선 장치를 포함하는 무인 잠수함이 개시되어 있다.

또한, DE 10 2006 024 858 B4에는 영구 광 도파로 접속을 통해 잠수함으로 크루즈 미사일의 실제 이미지들을 전송하기 위한 방법이 개시되어 있다.

또한, DE 172 245 A에는 육지 또는 물로부터 라인 와이어들을 통해 제어되는 잠수함이 개시되어 있다.

끝으로, US 3,890,919에는 U-보트에 있는 어뢰용 스타트 장치가 개시되어 있다.

본 발명의 과제는 (원격) 제어된 어뢰의 범위를 증가시키는 것이다.

상기 과제는 본 발명에 따라 어뢰가 타겟을 향한 그 이동 중에 한 번 또는 여러 번 수면에 인접한 물 시스템의 수면 근처 영역 내로 잠수하고, 이 수면 근처 영역에서 잠수 상태로 유지되며, 무선 안테나를 수면 위의 수상 영역 내로 연장한 다음, 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터에 의해 어뢰에 전송되는, 타겟의 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 상기 무선 안테나를 통해 수신하고 상기 위치 데이터를 타겟을 제어하기 위해 사용하는, 전술한 방식에 따른 어뢰의 제어, 특히 원격 제어 방법에 의해 달성된다.

상기 과제는 타겟을 향해 어뢰를 안내하기 위한 제어 섹션이 제공되고, 상기 제어 섹션에 의해 어뢰의 키를 제어하기 위한 제어 신호들이 어뢰의 코스 및 깊이 결정을 위해 발생될 수 있고, 안테나 섹션이 제공되고, 상기 안테나 섹션은 연장 가능한 무선 안테나 및 타겟의 타겟 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 수신하기 위한 무선 수신기를 포함하고, 상기 위치 데이터는 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터에 의해 어뢰에 전송되고, 상기 위치 데이터는 제어 섹션에 공급될 수 있는, 전술한 방식의 어뢰에 의해 달성된다.

끝으로, 상기 과제는 연장 가능한 무선 안테나, 및 타겟 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 수신하기 위한 무선 수신기를 포함하는 섹션 방식으로 형성된 어뢰의 안테나 섹션으로서, 상기 안테나 섹션은 위치 데이터가 제어 섹션에 공급될 수 있도록 형성된 인터페이스를 포함하는, 안테나 섹션의 제공에 의해 달성된다.

제어 섹션은 위치 데이터를 고려해서 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호는 어뢰가 소정 타겟을 향해 이동하도록 키 섹션에서 어뢰의 키를 조절한다.

본 발명은 어뢰 내의 무선 통신 장치에 의해 전자기파에 의한 신호 전송을 가능하게 한다. 통상, 전자기파는 물속에서 신호 전송을 위해 사용되지 않는데, 그 이유는 그것이 물속에서 매우 좁은 범위만을 갖기 때문이다. 그러나, 본 발명은 전자기파의 전송 동안 어뢰가 무선 안테나를 수면 위로 연장하면, 전자기파가 어뢰를 원격 제어하기 위해 바람직하게 사용될 수 있다는 사실을 기초로 한다. 이러한 무선 안테나에 의해 전자기 신호들이 넓은 구간에 걸쳐 교환될 수 있다. 이러한 구간들은 종래의 광 도파로 코일의 범위를 훨씬 초과한다. 따라서, 전자기파를 통한 어뢰의 제어에 의해 어뢰의 범위가 훨씬 커질 수 있다. 본 발명에 따라 어뢰가 수면 아래 가까이에서 잠수하기 때문에, 안테나가 수면 위로 연장될 수 있다. 안테나에 의해 얻어진 위치 데이터에 의해 어뢰의 정확한 위치 결정 및 타겟을 향한 어뢰의 정확한 코스 결정이 이루어질 수 있다. 따라서, 큰 범위에서도 그리고 긴 거리에 걸쳐, 수신된 위치 데이터에 의해, 외부의 데이터 전송 없이 하나의 단계 동안 생길 수 있는 어뢰의 약간의 코스 변동이 보상될 수 있다.

본 발명에 따라 섹션 방식으로 구성된 종래의 어뢰에 추가의 안테나 섹션이 조립되고, 상기 안테나 섹션은 연장 가능한 안테나, 및 위치 데이터의 수신을 위한 상응하는 무선 수신기를 포함한다. 상기 안테나 섹션은 최소 비용으로 섹션 방식으로 구성된 어뢰 내에 조립됨으로써, 어뢰의 완전히 새로운 구성은 필요 없다. 안테나 섹션은 이러한 목적을 위해 인터페이스를 포함하고, 상기 인터페이스는 안테나 섹션에 의해 얻어진 위치 데이터가 제어 섹션에 공급될 수 있고, 제어 섹션에 의해 어뢰의 코스 및 깊이 결정을 위해 어뢰 키를 제어하는 제어 신호들이 발생될 수 있도록 형성된다.

바람직하게 위치 데이터는 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터에 의해 어뢰에 전송되는 타겟의 타겟 위치 데이터를 포함한다. 따라서, 수신된 위치 데이터는 네비게이션 시스템의 위치 데이터에 추가해서 또는 대안으로서 제어 센터에 의해 전송되는 데이터일 수 있거나 또는 제어 센터에 의해 전송되는 데이터를 포함할 수 있다. 이로 인해, 목표 위치의 변동이 어뢰에 전송될 수 있어서, 어뢰 및 그에 따라 타겟의 이동 시간이 더 길 때도 타겟이 트래킹될 수 있다. 이는 타겟이 동작을 실시했기 때문에 타겟이 예상되는 타겟 영역으로부터 벗어나 이동될 위험이 있는 경우에 바람직하다. 이로 인해, 어뢰가 타겟에 접근하면 타겟이 어뢰의 검출 범위 내에 있는 것이 보장될 수 있다. 따라서, 타겟 영역 또는 타겟 영역 내부에 놓인 타겟 예상 영역이 트래킹될 수 있으므로, 타겟 제어 동안 타겟 동작이 고려될 수 있다. 이는 특히 어뢰 범위가 큰 경우 어뢰의 긴 이동 시간이 나타나고, 이 긴 이동 시간은 어뢰의 이동 시간 동안 타겟의 심한 위치 변동 및 경우에 따라 코스 변동을 일으킬 수 있다.

바람직한 실시예에서, 어뢰는 제한된 검출 범위를 가진 어뢰 소나를 포함하고, 상기 어뢰는 타겟 둘레에서 결정되는 소위 타겟 검출 영역 외부에서 시동되고, 상기 타겟 검출 영역 내의 검출 범위는 타겟을 검출하기에 충분하고, 타겟 검출 영역 내부에 놓인 타겟 영역에 도달시 타겟에 대한 어뢰의 제어가 어뢰 소나에 의해 이루어진다. 따라서, 어뢰 자신의 어뢰 소나의 사용은 타겟 영역에서야 이루어진다. 이는 어뢰 소나의 범위가 규칙적으로 제한되므로, 어뢰의 제어가 자신의 어뢰 소나에 의해 타겟 둘레에 좁게 제한된 영역에서만 가능하기 때문에 바람직하다. 무선 안테나 및 상기 무선 안테나에 의해 수신된 위치 데이터에 의해, 어뢰가 타겟 영역을 향해 안내되고, 타겟 영역에 도달시 어뢰가 그 어뢰 소나를 작동시킨 다음 그 타겟을 자동으로 찾는다. 따라서, 타겟 근처에서 어뢰의 잠수가 필요 없다. 이는 어뢰 바디의 잠수 시에도 안테나의 잠수 및 연장이 어뢰의 레이더 검출 위험을 증가시키기 때문에 바람직하다.

다른 특별한 실시예에서 위치 데이터는 어뢰의 고유 위치 데이터, 즉 어뢰의 고유 위치를 제공하는 데이터를 포함한다. 이러한 데이터는 위성, 공중, 육지 및/또는 바다 기반 네비게이션 시스템에 의해 얻어지고 어뢰의 코스를 보정하기 위해 사용된다. 바람직하게 상기 데이터는 GPS-네비게이션 데이터, 즉 위성 기반 글로벌 위성 설정 시스템의 데이터이다. 이 변형예는 긴 거리에 걸친 어뢰의 이동시 물 아래, 특히 자이로미터 아래 어뢰의 네비게이션 시스템의 제한된 정확도로 인해 어뢰의 코스에 관련한 각도 에러가 나타나기 때문에 바람직하다. 어뢰의 이동이 더 오래 지속될수록, 각도 에러로 인해 소정 코스와의 편차가 더 커진다. 어뢰는 얻어진 위치 데이터를 통해 자신의 위치를 결정함으로써, 필요한 코스 보정이 이루어진다.

다른 특별한 실시예에서, 어뢰는 무선 안테나를 통한 수신을 위한 무선 수신기뿐만 아니라, 무선 안테나를 통한 송신을 위한 무선 송신기를 포함하므로, 위치 데이터, 특히 타겟 위치 데이터, 및 어뢰 위치 데이터가 양방향성 무선 데이터 접속을 통해 전송될 수 있다. 상기 무선 데이터 접속은 바람직하게 하나 또는 다수의 위성, 육지, 공중 및/또는 바다 기반 릴레이 스테이션을 통해 안내된다. 이러한 양방향성 무선 데이터 접속에 의해, 제어 센터와 어뢰 사이의 접속 형성은 어뢰가 릴레이 스테이션에 통보되었을 때야 비로소 이루어질 수 있다. 접속 형성을 위해, 양 방향으로, 즉 어뢰로부터 제어 센터로 그리고 반대로 제어 센터로부터 어뢰로의 데이터 교환이 이루어진다. 이로 인해, 특별한 명령, 예컨대 미션 중단 명령이 추가로 어뢰에 주어질 수 있다.

다른 특별한 실시예에서, 어뢰는 어뢰 소나의 현재 및/또는 사전에 저장된 소나 데이터를 무선 데이터 접속을 통해 제어 센터로 송신한다. 따라서, 제어 센터는 타겟 근처 소나, 즉 어뢰 소나의 정확한 소나 데이터를 얻으며, 이 데이터는 제어 센터에서 위치 정찰에 사용된다.

다른 특별한 실시예에서, 제어 센터는 이동식 제어 센터이며, 이동식 제어 센터는 떨어져 고정 설치된 오퍼레이션 센터에 의해 타겟에 할당된다. 즉, 제어 센터는 상위의 오퍼레이션 센터에 의해 제어되고 어뢰를 그 타겟에 안내한다. 이동식 제어 센터를 가진 이러한 조직은 제어 센터가 신속히 옮겨지고 특히 해안 근처로 이동될 수 있기 때문에 바람직하다. 이는 특히 제어 센터와 어뢰 사이의 통신이 육지, 공중 또는 바다 기반 릴레이 스테이션을 통해 이루어지는 경우 바람직하다. 따라서, 통신 접속에 영향을 주는 산과 같은 장애물이 피해질 수 있다.

다른 특별한 실시예에서, 타겟 위치 데이터는 육지, 공중 및/또는 바다 기반 레이더 정찰 및/또는 시각 정찰로부터 얻어진다. 이렇게 얻어진 타겟 위치 데이터가 가끔 매우 정확하고 현재 얻어지고, 특히 U-보트의 패시브 소나 장치에 의해 얻어진 데이터보다 종종 더 정확하게 얻어진다. 따라서, 타겟 데이터의 정확도가 바람직하게 높아진다.

다른 특별한 실시예에서, 타겟을 향한 어뢰의 경로에 대한 중간 지점들이 어뢰에 제공되고 및/또는 무선을 통해 송신되고, 상기 중간 지점들은 타겟을 향한 어뢰 경로 도중에 제어된다. 중간 지점들을 따른 어뢰의 안내는 장애물, 예컨대 섬 또는 그밖의 제한된 영역, 예컨대 무역선의 선박 이동 거리 또는 외국 영토가 우회될 수 있기 때문에 바람직하다.

다른 특별한 실시예에서, 정찰에 의해 개별 타겟 대신에 다수의 타겟이 검출되는 경우 제어 센터는 어뢰 이동 동안 타겟을 선택하고, 제어 센터에 의해 선택된, 어뢰가 공격해야 하는 타겟이 어뢰에 통보된다. 이 실시예는 다수의 선박들이 단체로 있고, 이 선박들 중 특히 공격해서는 안 되는 시민의 무역선이 있는 경우에 바람직하다.

바람직하게는 어뢰의 안테나 섹션이 그것에 의해 변위되는 물, 특히 바다 물보다 가볍기 때문에, 안테나 섹션이 어뢰의 네거티브 부력을 감소시킨다. 통상, 어뢰들은 네거티브 부력을 갖기 때문에, 이들은 구동 장치의 정지시 해저에 가라앉는다. 그러나, 네거티브 부력의 감소에 의해, 어뢰의 에너지 수요가 그 이동 동안 감소되므로, 어뢰가 더 큰 범위를 가질 수 있다.

바람직하게는 어뢰가 육지 기반 이동 시스템에 의해 시동된다. 이를 위해, 어뢰는 어뢰의 시동을 위한 시동 장치 내에 수용되고, 상기 시동 장치는 컨테이너의 수송을 위해 육지 측에서 이동 가능한 컨테이너를 포함한다. 컨테이너는 어뢰를 연안 해역으로 육지를 기반으로 하여 이동하기 위한 이동 시스템을 포함한다.

이 변형예는 어뢰가 반드시 바다 기반 플랫폼으로부터 시동될 필요가 없고, 육지 기반 시스템에 의해서도 시동될 수 있다는 사실을 기초로 한다. 이를 위해, 육지 기반 이동 시스템이 제공되고, 상기 시스템에 의해 육지로부터 직접 어뢰가 물속으로 이동되고 거기서 시동될 수 있다. 이로 인해, 바다 기반 플랫폼이 필요 없으므로, 고가의 수상 차량(over water vehicle) 또는 잠수함이 사용될 필요가 없다. 이로 인해, 가동성으로 인해 매우 유연하게 사용될 수 있는, 매우 저렴한 어뢰 시동 시스템이 가능해진다.

바람직하게 상기 이동 시스템은 컨테이너로부터 인출 가능한 암, 트롤리 및 로프를 포함하고, 상기 트롤리는 암에서 이동 가능하며, 상기 로프의 2개의 단부들 중 제 1 단부는 어뢰에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있고 트롤리에 의해 안내되며, 제 2 단부는 구동 장치와 연결된다. 상기 구동 장치에 의해 암의 인출 및 암의 외측 단부 위치로 트롤리의 이동시 어뢰가 물속으로 들어갈 수 있다. 따라서, 어뢰가 트롤리 및 이동 가능한 암에 의해 컨테이너로부터 이동되어 물 시스템을 통해 실질적으로 수직으로 물속으로 들어간 다음 시동된다.

이 실시예는 특히 물속으로 어뢰의 제어된 이동이 편평한 물 시스템에서도 보장되기 때문에 바람직하다. 어뢰는 낮은 물 깊이에서도 시동될 수 있는데, 그 이유는 어뢰가 고정 수평 위치로부터 가속될 수 있기 때문이다. 이는 어뢰가 미리 정해진 물 깊이 내로 로프에서 안내되어 실질적으로 수직으로 하강함으로써 가능해진다.

다른 바람직한 실시예에서, 이동 시스템은 어뢰를 수용하는 케이지를 포함하고, 로프의 제 1 단부는 케이지에 연결될 수 있다. 이러한 케이지에 의해, 어뢰는 로프로부터 분리하기 위한 해제 장치를 필요로 하지 않는다. 상기 해제 장치는 대안으로서 로프를 어뢰에 직접 고정할 때 필요할 것이다. 상기 해제 장치는 먼저 어뢰를 해제시킴으로써 어뢰의 수직 가속을 일으킬 것이다. 그러나, 케이지에 의해 어뢰가 케이지로부터 수평으로 가속될 수 있다.

어뢰를 둘러싸는 소수의 스트럿만을 가진 케이지로서의 형성은 어뢰가 물에 있을 때 예컨대 관형 용기에서 처럼 공기가 변위될 필요가 없기 때문에 특히 바람직하다. 또한, 어뢰의 시동시 케이지에서 반동이 생기지 않는다. 상기 반동은 케이지의 제어되지 않은 운동을 일으킴으로써 어뢰의 수평 시동을 어렵게 할 것이다. 따라서, 케이지의 사용은 필요한 물 깊이와 관련해서 바람직하다. 어뢰가 프로펠러의 작동에 의해 먼저 경사로 인해 다이내믹 잠수 이동을 시작하면, 훨씬 더 깊은 물 깊이가 시동을 위해 필요할 것이다. 그러나, 케이지에 의해 지지되는 어뢰의 수평 시동 정렬에 의해, 낮은 물 깊이도 어뢰를 시동하기에 충분하다.

다른 특별한 실시예에서, 암은 다수의 텔레스코픽 세그먼트들을 가진 텔레스코픽 암으로서 형성된다. 이러한 텔레스코픽 암은 더 긴 암 범위, 및 그에 따라 더 깊은 물 깊이가 예상되는, 연안으로부터 멀리 떨어진 시동 위치를 가능하게 한다. 이로 인해, 시동 장치의 사용 가능성이 확장되는데, 그 이유는 연안이 편평하게 기울어져 있는 경우에도 어뢰를 물속으로 이동하는 것이 가능하기 때문이다.

다른 특별한 실시예에서, 컨테이너는 암의 인출을 위한, 경우에 따라 폐쇄 가능한, 특히 후미 측 개구에 마주 놓인 컨테이너의 단부 영역에 배치된 평형추를 포함한다. 이 실시예는 컨테이너의 후방 하부 에지 또는 컨테이너를 지지하는 트레일러의 (후방) 축을 중심으로 컨테이너의 틸팅 위험을 가진 컨테이너에서 더 큰 틸팅 모멘트를 야기하는 더 긴 암 범위와 관련해서 바람직하다. 평형추에 의해 이러한 틸팅 모멘트가 저지될 수 있다. 따라서, 평형추는 더 긴 암 범위를 가능하게 한다. 이는 전술한 바와 같이 사용 분야를 확장하는데, 그 이유는 더 큰 범위가 편평하게 기울어진 물 시스템 내로 어뢰의 이동을 가능하게 하기 때문이고, 더 긴 암 범위에 의해 더 큰 물 깊이에 도달될 수 있기 때문이다.

바람직하게는 암이 컨테이너의 상부 영역에 장착된다. 이로 인해, 다수의 어뢰를 지지하기 위한 암 하부의 공간이 비어있다. 따라서, 다수의 어뢰가 하나의 컨테이너에 수용될 수 있다.

다른 실시예에서 이동 시스템은 미끄럼 장치를 포함하고, 상기 미끄럼 장치는 컨테이너 내에 있는 어뢰 하부에서 또는 어뢰를 수용하는 케이지에 이어서 시작해서 컨테이너의 폐쇄 가능한, 특히 후미 측 개구에 걸쳐 연장하며 하부로 기울어져 연장 가능하다. 이로 인해, 어뢰가 미끄럼에 의해 물속으로 이동된 다음 시동될 수 있다. 이를 위해, 어뢰는 단 하나의 기울어진 미끄럼 경로를 필요로 하며, 상기 미끄럼 경로는 바람직하게 채널의 형태로 형성된다. 이 미끄럼 경로는 상기 케이지에 이어서 또는 어뢰 하부의 컨테이너에서 시작하고 시동 준비 중에 컨테이너 외부에서 하나 또는 다수의 섹션만큼 연장된다. 이로 인해, 직접적인 연안 영역과 통행될 수 없는 바닷가 또는 진흙 형태의 연안 부분에서 이동 시스템의 사용이 가능하다.

바람직하게는 미끄럼 장치가 서로 연결 가능한 다수의 미끄럼 연장 세그먼트들을 포함한다. 이로 인해, 어뢰가 해저에서 손상의 위험 없이 시동될 수 있는 큰 물 깊이가 얻어질 수 있도록 미끄럼이 연장될 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 이동 시스템은 어뢰의 수용을 위한 케이지를 포함하고, 상기 케이지는 구동 장치에 의해 컨테이너 개구의 영역에 제공된 선회 축을 중심으로 수직 평면에서 선회될 수 있다. 상기 케이지의 선회에 의해, 미리 정해진 경사각부터 어뢰가 미끄러지기 시작하므로, 어뢰가 미끄럼 장치에 의해 물속으로 들어간다. 따라서, 어뢰는 케이지의 선회에 의해 해제된다.

특별한 실시예에서, 케이지는 특히 광 도파로에서 시동 장치 및 어뢰를 연결하는 메시지 라인을 가진 카트리지를 고정하는 고정 수단을 포함한다. 어뢰들은 규칙적으로 메시지 라인을 통해 어뢰를 제어하는 제어 센터에 연결된다. 메시지 라인은 이러한 목적을 위해 어뢰로부터 풀려지고, 스타트 플랫폼의 이동시 통상 스타트 플랫폼으로부터 하나의 메시지 도체 코일이 풀려진다. 본 발명에 따라 스타트 플랫폼은 어뢰의 이동 동안 물속에 고정적으로 유지되기 때문에, 시동 장치의 영역에서 더 짧은 길이를 가진 단 하나의 메시지 도체 코일이 필요하다. 그러나, 메시지 라인의 상기 부분은 카트리지 내에 수용되고, 상기 카트리지는 바람직하게 케이지에 고정된다.

바람직하게 카트리지는 메시지 라인이 감겨진 하나의 코일 및 상기 메시지 라인을 안내하는 보호 튜브를 포함한다. 보호 튜브는 케이지 길이의 수 배에 상응하는 길이를 갖는다. "길이의 수 배"라는 표현은 길이의 비-정수 배도 의미한다. 따라서, 메시지 라인은 보호 튜브에 의해 보호되고, 특히 케이지 길이를 넘는 길이에 걸쳐 보호된다. 따라서, 메시지 라인은 케이지의 영역에서 뿐만 아니라, 파도의 영역에서도, 즉 메시지 라인이 보호되지 않은 상태로 물속에 놓이면 메시지 라인을 손상시킬 수 있는 파도 충격이 있는 영역에서도 보호된다.

다른 특별한 실시예에서, 컨테이너는 제어실을 포함하고, 상기 제어실은 하나 이상의 작업 장소를 구비한다. 상기 제어실은 어뢰의 시동 및 조종을 위한 제어 장치를 포함한다. 예컨대, 상기 제어실을 통해 시동 과정이 개시될 수 있다. 또한, 예컨대 상기 제어실로부터 필요한 경우 어뢰의 미션이 중단될 수 있다.

특별한 실시예에서, 제어실은 어뢰를 수용하는 공간으로부터 분리 벽에 의해 분리되고, 상기 분리 벽은 바람직하게 문을 갖는다. 분리 벽은 바람직하게 어뢰의 영역에 제어실의 방향으로의 돌출부를 갖는다. 이로 인해, 컨테이너 내에 수용되는 어뢰의 최대 길이가 커진다. 따라서, 어뢰가 하나 또는 다수의 추가 배터리 섹션에 의해 확장될 수 있다. 이는 어뢰의 범위를 증가시킬 수 있기 때문에 바람직하다.

바람직하게 컨테이너는 무역선에서 통상적인 치수를 가진 40 피트 컨테이너이다. 이러한 컨테이너는 12.19 m의 길이, 2.44 m의 폭 및 2.60 m의 높이를 갖는다. 바람직하게, 상기 컨테이너는 ISO 668에 따라 형성된다. 이는 이러한 컨테이너가 통상의 적재 장치에 의해 이러한 표준 컨테이너의 수용하는 선박 또는 화물차 및 트레일러에 적재될 수 있기 때문에 바람직하다. 이는 이러한 컨테이너의 취급을 용이하게 하고 제조 및 사용시 생기는 비용을 줄인다.

시동 장치는 컨테이너의 수송을 위한 트레일러를 제공한다. 대안으로서, 컨테이너는 이동 프레임에 고정 연결될 수 있다.

본 발명에 의해, (원격) 제어된 어뢰의 범위가 증가된다.

다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들, 및 첨부한 도면을 참고로 설명되는 실시예에 제시된다.

도 1은 본 발명에 따른 어뢰 제어 방법의 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 어뢰의 실시예.
도 3은 어뢰의 원격 제어 및 타겟 영역의 트래킹을 설명하기 위한 시나리오.

도 1은 컨테이너(2)에 제공된, 육지 기반 이동 시스템(3)으로부터 바다 영역(4) 내로 이동된 어뢰(1)를 도시한다. 컨테이너는 트레일러(5) 상에 배치되고, 상기 트레일러는 견인 차량(6)에 의해 육지 측으로 이동될 수 있다. 이러한 컨테이너 기반, 육지 기반의 다수의 이동 시스템들(3, 3', 3")은 해안선(7)을 따라 배치된다. 컨테이너(2) 내부에 제어 시스템이 배치되며, 상기 제어 시스템은 메시지 라인(8), 예컨대 광 도파로를 통해 어뢰(1)와 적어도 제 1 거리에 걸쳐, 즉 제 1 지속 시간 동안 접속된다. 상기 제 1 거리는 특히 어뢰(1)의 내부에 장착된 코일에 감겨진 메시지 라인의 길이에 의해 제한된다. 어뢰(1)는 상기 제 1 지속 시간 동안 메시지 라인에 의해 안내될 수 있지만, 데이터, 특히 소나(sonar) 데이터를 컨테이너(2) 내의 제어 시스템으로 다시 송신할 수 있다. 상기 제 1 거리보다 큰 거리에 대해서는 메시지 라인(8)의 길이가 불충분하므로, 어뢰(1)가 무선 접속(9)을 통해 안내된다.

어뢰(1)는 이러한 목적을 위해 무선 안테나(10)를 포함하며, 상기 무선 안테나는 도시된 실시예에서 위성(11)을 통해 컨테이너(2) 내에 수용된 제어 시스템 및/또는 이동식 제어 센터(12)와 통신 접속된다. 따라서, 컨테이너(2) 내부의 제어 시스템은 무선 안테나(13)를 포함하고, 이동식 제어 센터(12)는 무선 안테나(14)를 포함한다. 이동식 제어 센터(12) 및 무선 안테나(14)는 각각 송수신 장치(15)와 접속되며, 상기 송수신 장치는 데이터를 제어 센터(12)와 교환하고, 안테나(14)를 통해 송신하기 위한 신호를 발생시키거나 또는 안테나(14)에 의해 수신된 신호를 제어 센터(12)용 데이터 신호로 변환한다.

이동식 제어 센터(12)는 무선 또는 유선 접속(16)을 통해 상위의 오퍼레이션 센터(17)와 접속되며, 상기 오퍼레이션 센터는 레이더(18)를 통해 얻어지는 바다 영역에 관련한 레이더 정찰 데이터를 얻는다. 레이더 정찰 데이터는 적의 타겟에 하나 또는 다수의 어뢰(1)를 할당하기 위해 사용되고, 상기 어뢰는 타겟을 무력화하기 위해 관련 타겟으로 안내된다.

레이더를 이용한 정찰에 대한 대안으로서 또는 추가해서, 타겟의 위치를 알아내기 위해 광학적 및/또는 수중 음향학적 정찰 시스템이 사용될 수 있다.

오퍼레이션 센터(17)에서 이루어지는 타겟 할당은 접속(16)을 통해 제어 센터(12)로 전송되고, 제어 센터(12)는 어뢰(1)를 타겟 영역 내로 제어한다.

타겟 영역이 메시지 라인(8)의 범위 외부에 그리고 어뢰 자신의 어뢰 소나의 검출 범위 외부에 놓일 수 있기 때문에, 어뢰(1)의 제어는 무선 접속을 통해 이루어진다. 따라서, 어뢰(1)는 미리 정해진 시점에 수면 아래 가까이에 잠긴다. 특히, 어뢰의 제어 가능성을 보장하기 위해, 그 구동 및 키 섹션이 완전히 물 아래 있도록 잠긴다. 수면 아래에서 가까이에서 어뢰는 그 무선 안테나가 수면 위에 있고 물에 의한 방해 없이 위성(11) 또는 다른 공중, 바다 또는 육지 기반 릴레이 스테이션과의 무선 접속을 형성할 수 있을 정도로, 무선 안테나를 연장시킨다. 이 릴레이 스테이션들은 제어 센터(12)와 무선 접속된다.

어뢰(1)는 상기 접속을 통해 타겟과 관련한 데이터, 특히 타겟 영역 또는 타겟 예상 영역의 변동에 대한 정보 및 경우에 따라 그 미션에 관련된 다른 정보, 예컨대 미션 중단 명령 또는 장애물 또는 선박이 있는 제한된 바다 영역의 우회를 얻는다.

추가로 또는 대안으로 어뢰(1)는 안테나(10)를 통해, 즉 잠수 상태에서 그 자신의 위치, 특히 위성 기반 네비게이션 시스템, 예컨대 GPS(Global Positioning System) 또는 갈릴레오 또는 유사한 육지, 바다 또는 공중 기반 시스템에 대한 정보를 얻는다. 따라서, 어뢰(1)는 잠수 상태에서 그 자신의 위치를 정확히 결정할 수 있다. 예컨대, 타겟이 고정되어 있어서, 타겟 및 그 위치가 사전에 이미 정확히 확정되면, 제어 센터(12)와의 양방향 통신 접속이 필요 없다. 오히려, 어뢰(1)를 타겟에 확실하게 안내하기 위해, 어뢰 위치의 정확한 위치 데이터면 충분하다.

그러나, 어뢰(1)에 할당된 타겟이 이동 타겟, 특히 선박이면, 어뢰(1)는 그 보드 측 소나를 늦어도, 타겟 영역이 어뢰 소나의 범위 내에 놓이고 자신의 소나 데이터를 기초로 타켓을 향해 조정될 때 활성화시킨다.

어뢰의 소나 데이터는 바람직하게 잠수된 어뢰(1)의 안테나(10)에 의해 소위 릴레이 스테이션을 통해 제어 센터(12)로 재전송되고, 상기 제어 센터는 이로 인해 이전의 정찰에 의해 예컨대 레이더(18)를 통해 얻어지는 타겟 데이터가 충분히 상세한지의 여부를 알 수 있다. 특히, 이로 인해 타겟이 실제로 단일 개별 타겟으로 이루어지는지 또는 다수의 타겟의 조합으로 이루어지는지의 여부가 검출될 수 있다. 후자의 경우, 제어 센터(12) 또는 오퍼레이션 센터(17)에서 예컨대 가장 중요한 타겟이 무력화되거나 또는 시민의 타겟이 공격받지 않도록, 타겟 선택이 이루어진다.

도 2는 어뢰(1)를 확대도로 도시한다. 어뢰(1)는 소나 헤드(19)와 더불어 폭발 장약을 가진 섹션(20)을 포함한다. 어뢰는 또한 다수의 배터리 섹션들(21, 22, 23, 24), 제어 섹션(25), 메세지 도체 섹션(26) 및 구동 섹션(27)을 포함하고, 상기 메세지 도체 섹션은 메세지 라인을 가진 코일을 포함하며, 상기 구동 섹션은 2개의 반대 방향의 프로펠러들(28, 29)을 구동시키기 위한 모터를 포함한다. 어뢰(1)는 또한 그 이동 동안 어뢰의 코스 및 깊이를 결정하기 위해 다수의 키(30)를 가진 키 섹션(29)을 포함한다.

어뢰는 그 중심 영역에 안테나 섹션(31)을 포함하고, 상기 안테나 섹션은 연장 가능한 안테나(10) 및 송신 및/또는 수신을 위한 무선 통신 장치를 포함한다. 안테나(10)는 예컨대 텔레스코픽 형태로 형성된다. 안테나는 어뢰(1)의 잠수 상태에서 수면에 도달하여 위성 통신 접속을 형성할 수 있거나 또는 적어도 위성 기반 네비게이션 시스템의 데이터를 수신할 수 있는 길이를 갖는다.

바람직하게는 어뢰(1)는 안테나(10)를 연장하기 전에 이동 속도를 줄이고 안테나(10)의 삽입 후에 속도를 높인다.

안테나(10)는 2개 이상의 주파수로 데이터를 수신 및/또는 송신할 수 있는 구조를 갖는다. 이는 한편으로는 특히 위성 네비게이션 시스템을 통해 고유 위치 데이터가 수신될 수 있고, 다른 한편으로는 다른 통신 채널을 통해 타겟 위치 데이터 및 다른 데이터가 교환될 수 있기 때문에 바람직하다. 각각의 주파수에 대해 필요한 안테나 구조가 실질적으로 동일한 크기를 갖도록, 동일한 주파수 대역의 주파수들이 제공되는 것이 바람직하다.

안테나(10)가 다수의, 특히 2개의 분리된 안테나 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이는 각각의 안테나 구조가 특히 특정 주파수 범위에 대해 설계되기 때문에 바람직하다. 따라서, 신호 대 잡음 비가 각각의 안테나 구조에 대해 최적화될 수 있다. 바람직하게는 안테나 구조가 유사한, 가급적 작은 크기로 형성된다. 이로 인해, 연장되지 않은 상태의 안테나(10)를 유동에 바람직하게 배치하는 것이 용이해진다. 대안으로서, 안테나는 다수의 주파수에 동조되는 멀티-대역-안테나 구조를 갖는다. 주파수들 중 하나 이상에 의해 양방향성 통신이 형성된다.

안테나 섹션(31)은 그 체적을 고려해서 주변 (바다)물보다 더 가볍기 때문에 어뢰(1)의 네거티브 부력을 감소시킨다. 따라서, 어뢰의 에너지 수요가 줄어들고 범위가 커질 수 있다.

어뢰(1)는 그 부품과 관련해서 안테나 섹션(31)을 제외하고 종래의 어뢰에 실질적으로 상응한다. 어뢰(1)에는 다른 섹션, 즉 안테나 섹션(31)이 조립된다. 안테나 섹션(31)은 종래의 어뢰 컨셉에 조립될 수 있는 모듈 부품이다.

따라서, 안테나 섹션(31)은 송신되는 또는 수신되는 무선 데이터의 데이터 교환을 위해 단 하나의 인터페이스를 통해 제어 섹션(25)에 접속될 수 있다.

도 3은 타겟 경로(33)를 따라 이동되는 타겟(Z)을 향한 어뢰(1)의 안내를 나타낸다. 어뢰(1)는 경로(34)를 따라 이동된다.

어뢰(1)는 컨테이너(2) 내에 수용된 육지 기반 이동 시스템에 의해 바다 영역(4)으로 이동되고, 거기서 메시지 라인, 예컨대 광 도파로 또는 구리 케이블에 의해 원격 제어되어 거리(D)를 지나 이동한다.

메시지 라인이 완전히 풀림으로써 분리된 후에, 어뢰(1)는 위치(P1)에서 잠기고, 어뢰(1)가 타겟 예상 영역(36)에 도달했을 시점에 타겟 예상 영역이 놓이는 타켓 영역(35)에 대한 새로운 좌표를 얻는다. 미리 규정된 시점에, 특히 위치(P2)에서 어뢰(1)가 다시 잠긴다. 레이더 기반 정찰 및/또는 경우에 따라 수중 음향적 정찰 및/또는 시각 정찰에 의해 오퍼레이션 센터(17)에서, 타겟(Z)이 타겟 동작, 즉 코스 변동을 실시했다는 것이 검출되면, 타겟 영역 및 타겟 예상 영역이 변동된다. 새로운 타겟 영역은 도 3에서 도면 부호 37로 그리고 새로운 타겟 예상 영역은 도면 부호 38로 표시된다.

따라서, 어뢰(1)는 코스 변동을 실시하고, 처음에 계획된 루트(39)를 벗어나 새로운 루트(40)로 이동된다.

도 3에서 어뢰(1) 둘레에 검출 영역(41)이 파선으로 도시되며, 상기 검출 영역(41) 내부에서 어뢰 자신의 신호가 타겟을 검출할 수 있다. 도 3은 어뢰가 나아간 거리가 검출 영역(41)에 포함된 검출 반경보다 훨씬 더 크다는 것을 나타낸다. 어뢰(1)는 그 소나에 따라서만 제어될 수 없다. 따라서, 제어는 전술한 무선 접속을 통해 이루어지고, 상기 무선 접속을 통해 어뢰(1)가 타겟 영역(35 또는 37) 내로 안내된다. 타겟 영역(35 또는 37)이 타겟 둘레에 어뢰(1)의 검출 범위에 의해 결정된 소위 타겟 검출 영역(42) 내부에 놓이면, 타겟에 대한 어뢰(1)의 제어가 어뢰 자신의 소나에 의해 이루어질 수 있다. 그러나, 이 경우에도, 즉 타겟 영역(37)이 타겟 검출 영역(42) 내에 놓이는 경우에도 상황에 따라 어뢰가 잠기고, 데이터를 타겟 영역으로부터 제어 센터(12) 또는 오퍼레이션 센터(17)로 송신하기 위해 상기 릴레이 스테이션을 통해 제어 센터(12) 및/또는 오퍼레이션 센터(17)와의 통신 접속을 형성하는데, 그 이유는 상기 데이터가 정찰 목적을 위해 사용되기 때문이다.

도 3은 또한 어뢰의 특별한 원격 제어에 의해, 제한된 영역(43), 예컨대 섬이 미리 정해진 중간 지점을 통해 우회될 수 있는 것을 나타낸다.

본 발명에 따른 원격 제어 방법은 어뢰의 훨씬 더 큰 범위를 가능하게 하는데, 이러한 범위는 특히 나아간 구간 당 에너지 수요를 줄이기 위해 훨씬 더 줄어든 속도로 이동함으로써 달성된다. 그러나, 비교적 낮은 속도로 인해, 미리 정해진 코스와의 큰 편차가 나타나는데, 그 이유는 어뢰가 더 오래 이동할수록, 각도 편차가 특히 시간에 따라 더 커지기 때문이다. 상기 코스 편차는 본 발명에 따라 어뢰의 위치 결정을 전제로 하는 코스 보정에 의해 제거된다. 이 위치 결정은 본 발명에 따라 잠수 상태에서 바람직하게는 위성 기반 네비게이션 시스템의 데이터를 기초로 이루어진다.

본 발명에 의해 종래의 어뢰는 훨씬 더 큰 범위를 갖도록 확장될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해, 어뢰의 사용 분야 및 사용 목적이 훨씬 확장될 수 있다.

상기 명세서 및 청구범위에 언급된 모든 특징들은 본 발명에 따라 개별적으로 또는 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 전술한 또는 청구된 특징 조합들에 제한되지 않는다. 오히려, 개별 특징들의 모든 조합이 공개된 것으로 간주되어야 한다.

1 어뢰
3 이동 시스템
4 물 시스템
10 무선 안테나
11 릴레이 스테이션
12 제어 센터
19 어뢰 소나
25 제어 섹션
30 키
31 안테나 섹션
37 타겟 영역
42 타겟 검출 영역

Claims (14)

1. 하나 이상의 타겟(Z)에 대한 어뢰(1)의 제어 방법으로서, 어뢰(1)는 타겟(Z)을 향한 그 이동 중에 한 번 또는 여러 번 수면에 인접한 물 시스템(4)의 수면 근처 영역 내로 잠수하고, 상기 수면 근처 영역에서 잠수 상태로 유지되며, 무선 안테나(10)를 수면 위의 수상 영역 내로 연장하는, 어뢰의 제어 방법에 있어서,
   상기 어뢰(1)는 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터(12)에 의해 상기 어뢰(1)에 전송되는, 상기 타겟의 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 상기 무선 안테나(10)를 통해 수신하고, 상기 위치 데이터를 상기 타겟(Z)을 제어하기 위해 사용하는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 어뢰(1)는 제한된 검출 범위를 가진 어뢰 소나(19)를 지지하며, 타겟(Z) 둘레에서 상기 검출 범위에 의해 결정되는 소위 타겟 검출 영역(42) 외부에서 시동되고, 상기 타겟 검출 영역 내의 검출 범위는 상기 타겟(Z)을 검출하기에 충분하며, 상기 타겟 검출 영역(42) 내부에 놓인 타겟 영역(37)에 도달시 상기 타겟(Z)에 대한 상기 어뢰(1)의 제어가 상기 어뢰 소나(19)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 위치 데이터들은 상기 어뢰(1)의 고유 위치 데이터를 결정하기 위해 사용되고, 상기 고유 위치 데이터는 위성, 공중, 육지 및/또는 바다 기반 네비게이션 시스템에 의해 얻어지며 상기 어뢰(1)의 코스를 보정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 어뢰(1)는 상기 무선 안테나(10)를 통해 수신하는 무선 수신기, 및 상기 무선 안테나(10)를 통해 송신하는 무선 송신기를 포함하고, 상기 위치 데이터는 양방향성 무선 데이터 접속(9)을 통해 전송되며, 상기 무선 데이터 접속(9)은 하나 또는 다수의 위성, 육지, 공중 및/또는 바다 기반 릴레이 스테이션(11)을 통해 안내되는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 어뢰(1)는 상기 어뢰 소나(19)의 현재 및/또는 사전에 저장된 소나 데이터를 상기 무선 데이터 접속(9)을 통해 상기 제어 센터(12)로 송신하는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어뢰(1)는 육지 기반 이동 시스템(3)에 의해 시동되는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 위치 데이터들은 육지, 공중 및/또는 바다 기반 레이더 정찰 및/또는 시각 정찰 및/또는 수중 음향적 정찰로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟(Z)을 향한 상기 어뢰의 이동에 대한 중간 지점들이 상기 어뢰(1)에 제공되고 및/또는 무선을 통해 송신되고, 상기 중간 지점들은 상기 어뢰의 이동 동안 제어되는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 정찰에 의해 개별 타겟(Z) 대신에 다수의 타겟들이 검출되는 경우 상기 제어 센터(12)는 상기 어뢰의 이동 동안 타겟을 선택하고, 상기 제어 센터(12)에 의해 선택된, 상기 어뢰(1)가 공격한 타겟이 상기 어뢰(1)에 통보되는 것을 특징으로 하는 어뢰의 제어 방법.
10. 연장 가능한 무선 안테나(10) 및 위치 데이터를 수신하는 무선 수신기를 포함하는 어뢰에 있어서,
    타겟을 향해 상기 어뢰를 안내하기 위한 제어 섹션(25)이 제공되고, 상기 제어 섹션에 의해 상기 어뢰(1)의 키(30)를 제어하기 위한 제어 신호들이 상기 어뢰(1)의 코스 및 깊이 결정을 위해 발생될 수 있고,
    안테나 섹션(31)이 제공되고, 상기 안테나 섹션은 연장 가능한 무선 안테나(10) 및 무선 수신기를 포함하고, 상기 무선 수신기는 상기 타겟의 타겟 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 수신하도록 형성되고, 상기 위치 데이터는 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터(12)에 의해 상기 어뢰(1)에 전송되며, 상기 제어 섹션(25)에 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 어뢰.
11. 제 10항에 있어서, 상기 안테나 섹션(31)은 위성, 공중, 육지 및/또는 바다 기반 네비게이션 시스템용 수신부를 포함하고, 상기 수신부는 수신된 상기 위치 데이터로부터 고유 위치 데이터를 결정하도록 형성되고, 상기 어뢰(1)는 상기 고유 위치 데이터로부터 타겟을 향한 코스의 보정을 위한 코스 보정 데이터를 결정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 어뢰.
12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 안테나 섹션(31)은 이 안테나 섹션에 의해 변위될 물, 특히 바다 물보다 가벼운 것을 특징으로 하는 어뢰.
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 어뢰를 구비한 시동 장치에 있어서, 상기 어뢰(1)는 상기 어뢰(1)의 시동을 위한 시동장치 내에 수용되고, 상기 시동 장치는 상기 어뢰의 수송을 위한 육지 측에서 이동 가능한 컨테이너(2)를 포함하고, 상기 컨테이너(2)는 상기 어뢰(1)를 연안 해역으로 육지를 기반으로 하여 이동하기 위한 이동 시스템(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 장치.
14. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 섹션 방식으로 형성된 어뢰(1)의 안테나 섹션으로서, 연장 가능한 무선 안테나(10), 및 타겟의 타겟 위치 데이터를 포함하는 위치 데이터를 수신하기 위한 무선 수신기를 포함하고, 상기 위치 데이터는 육지, 공중 또는 바다 기반 제어 센터(12)에 의해 상기 어뢰(1)에 전송되고, 상기 안테나 섹션은 인터페이스를 포함하고, 상기 인터페이스는 상기 위치 데이터가 제어 섹션에 공급될 수 있도록 형성되고, 상기 제어 섹션에 의해 상기 어뢰(1)의 키(30)를 제어하는 제어 신호가 상기 어뢰(1)의 코스 및 깊이 결정을 위해 발생될 수 있는, 안테나 섹션.

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